JP2011092861A - 色彩選別機 - Google Patents

Abstract

【課題】前後の工程で使用する装置との間において原料の搬送を容易とし、装置の配置を簡単に行える色彩選別機を提供する。
【解決手段】原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、少なくとも１台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光選別部と、を備えてなる色彩選別機において、当該色彩選別機の高所には機外に良品を排出する排出部が設けられ、前記昇降機の１台は、光選別部で良品と判定された原料を該排出部に向けて上昇させることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩により選別する色彩選別機に関するものである。

従来、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物からなる原料を色彩により良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物等を色彩により選別除去したりする色彩選別機が知られている（特許文献１参照。）。

図６は、特許文献１に記載された色彩選別機を右側後方から見た斜視図、図７は、図６の色彩選別機の模式図をそれぞれ示すものである。
図６に示すように、特許文献１に記載された色彩選別機は、選別機本体１１０Ａの右面外側に供給ホッパ１１４Ａ及び第１昇降機１１６が、選別機本体１１０Ａの後面外側に第２昇降機１５２が設けられるものである。また、図７に示すように、特許文献１に記載された色彩選別機は、二段階の選別作業を行うものであり、選別機本体１１０Ａに設けられるエジェクタ１４０の下方には、一次良粒を排出する第１良粒選別筒１４６、一次不良粒を排出する第１不良粒選別筒１４８、二次良粒を排出する第２良粒選別筒１５６、二次不良粒を排出する第２不良粒選別筒１５８が設けられるものである。

図７に模式的に示すように、前記色彩選別機は、供給ホッパ１１４Ａに投入された穀粒が第１昇降機１１６によって揚粒され、一次選別部において良品と不良品の選別が行われる。一次選別の結果、一次良粒は第１良粒選別筒１４６から第２昇降機１５２に供給され、一次不良粒は第１不良粒選別筒１４８からその下方に配置される第１不良粒収集箱１５０に排出される。また、前記一次良粒は、第２昇降機１５２によって揚粒され、二次選別部において良品と不良品の選別が行われる。そして、二次選別の結果、二次良粒は第２良粒選別筒１５６からその下方に配置される良粒収集箱１６２に排出され、二次不良粒は第２不良粒選別筒１５８から第２不良粒収集箱１６０に排出される。

特許文献１に記載された色彩選別機は、上記のとおり選別機本体の下方に良粒収集箱１６２が配置されるものであり、最終的に良粒と判断された穀粒は、作業者が良粒収集箱１６２を後工程の計量機や袋詰機に運搬する必要があるものとなっている。

一方、特許文献１に記載された色彩選別機は、上記のとおり２台の昇降機を備えるものであるが、１台は選別機本体１１０Ａの右面外側に、他の１台は選別機本体１１０Ａの後面外側に設けられ、装置全体が大型化したものとなっている。また、供給ホッパ１１４Ａは選別機本体１１０Ａの右面外側に対し正面方向に向けて配置され、前記選別機本体１１０Ａの右面外側に設置される第１昇降機１１６の寸法を超えて装置が幅広なものとなっている。

特開２００７−９８２７６号公報

そこで、本発明は、前後の工程で使用する装置との間において原料の搬送を容易とし、装置の配置を簡単に行える色彩選別機を提供することを目的とする。
また、本発明は、装置全体をコンパクトなものとし設置スペースを小さくすることで、農家等での使用に適した色彩選別機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、少なくとも１台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光選別部と、を備えてなる色彩選別機において、当該色彩選別機の高所には機外に良品を排出する排出部が設けられ、前記昇降機の１台は、色彩選別部で良品と判定された原料を該排出部に向けて上昇させることを特徴とするものである。

本発明は、昇降部が、色彩選別部の背後であって当該色彩選別機の幅方向に複数の昇降機を隣接配置してなることが好ましい。

本発明は、昇降部のさらに背後であって色彩選別機の低所には、当該色彩選別機に原料を投入するための投入ホッパを設けることが好ましい。

本発明は、色彩選別部の下方に、該色彩選別部により選別される原料を所定の昇降機に搬送する横送りコンベアを備えることが好ましい。

本発明は、色彩選別部が、第１選別部と該第１選別部において選別された原料を選別する第２選別部を備えるものであって、昇降部が、少なくとも第１選別部に供給する原料を上昇させる第１昇降機と、第２選別部に供給する原料を上昇させる第２昇降機と、を備えるものとすることもできる。

本発明は、第１昇降機が、投入ホッパに投入される原料と第２選別部において良品と判定された原料を、第１選別部に供給するものとすることもできる。

本発明は、横送りコンベアを、原料の位置に対応した複数の樋が形成されたトラフと該トラフの底面を揺動させる振動機構とを備えた振動コンベアとすることもできる。

本発明は、横送りコンベアを、平面ベルトと、少なくとも２本のローラシャフトとを備え、前記平面ベルトの幅方向に複数の仕切り壁を立設して、原料の位置に対応して複数の通路が形成されたベルトコンベアとすることもできる。

本発明の色彩選別機は、光選別部で良品と判定された原料を昇降機の１台により上昇させて、当該色彩選別機の高所に設けられる排出部から排出するものであるので、当該排出部から後工程における計量機や袋詰機に直接原料を供給することが可能となり、装置の配置を簡単に行うことができる。また、本発明の色彩選別機は、光選別部で良品と判定された原料を従来のように選別機本体から収集箱を取り出して後工程に運搬する必要がないので、作業の効率化を図ることができる。

本発明の色彩選別機は、昇降部が複数の昇降機を隣接配置してなるものであるから、昇降部をコンパクトなものとすることができる。しかも、本発明の色彩選別機は、当該昇降部が光選別部の背後であって幅方向に沿って配置されるので装置の幅を広げることがなく、装置の設置スペースを小さく抑えることができる。

本発明の色彩選別機は、当該色彩選別機の低所に原料投入ホッパを設けるものであるから、前工程における籾摺機から原料を楽に搬入することが可能となり、装置の配置を簡単に行うことができる。また、本発明の色彩選別機は、当該投入ホッパが昇降部のさらに背後に設けられるので、装置の幅を広げることがない。

本発明の色彩選別機は、光選別部により選別される原料を所定の昇降機に搬送する横送りコンベアを、光選別部の下方に配置したものであるから、横送りコンベアを配置するための新たなスペースを必要としない。

また、本発明は、光選別部が、第１選別部と該第１選別部において選別された原料を選別する第２選別部を備えるものであって、昇降部が、少なくとも第１選別部に供給する原料を上昇させる第１昇降機と、第２選別部に供給する原料を上昇させる第２昇降機と、を備えるものとすれば、二段階の選別工程を経て選別する選別方法に用いることができる。

本発明は、第１昇降機が、投入ホッパに投入される原料と第２選別部において良品と判定された原料を、第１選別部に供給するものとすれば、昇降機を一台減らすことができるとともに選別作業をより精緻に行うことができる。

本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図。 図１の色彩選別機の左側面図。 図１の色彩選別機における内部構造の概略説明図。 図１の色彩選別機における内部構造の概略説明図。 図１の色彩選別機を構成する振動コンベアのトラフの説明図。 従来の色彩選別機を右側後方から見た斜視図。 図６の色彩選別機の模式図。

本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図を示すものである。図２は、前記色彩選別機の左側面図を示すものである。図３は、前記色彩選別機の左側方からの内部構造の概略説明図であって一次選別部を示すものである。図４は、前記色彩選別機の正面方向からの内部構造の概略説明図を示すものである。図５は、前記色彩選別機を構成する振動コンベアのトラフの説明図を示すものである。

本発明の実施の形態における色彩選別機は、穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を原料として良品と不良品、或いは原料に混入する異物を色彩により選別することができるものである。

本発明の実施の形態における色彩選別機は、背面側に位置し原料を揚粒する昇降部１と、昇降部１の前側に位置し原料を選別する光選別部２と、光選別機の下方に位置し選別後の原料を昇降部１に返還する振動コンベア３を備えるものである。

昇降部１は、第１バケットコンベア１１と、該第１バケットコンベア１１の一側方に隣接して配置される第２バケットコンベア１２と、第１バケットコンベア１１の他側方に隣接して配置される第３バケットコンベア１３から構成され、色彩選別機の正面視幅方向に並設した状態で配置されており、図１に示すように、本実施の形態ではハウジング内にコンパクトに収納されている。

第１バケットコンベア１１は、昇降部１の背後に設けられた投入ホッパ１４に投入される原料を揚粒し、当該原料を後述する光選別部２の一次選別部２０上方に位置する第１貯留タンク１５に貯留するためのものである。また、第１バケットコンベア１１は、後述する光選別部２の二次選別部２１において良品とされた原料（以下、「二次良品」という。）を揚粒し、第１貯留タンク１５に貯留するためのものである。

第２バケットコンベア１２は、光選別部２の一次選別部２０において良品とされた原料（以下、「一次良品」という。）を揚粒し、当該原料を精品排出樋１６から色彩選別機外に排出するためのものである。

第３バケットコンベア１３は、前記一次選別部２０において不良品とされた原料（以下、「一次不良品」という。）を揚粒し、当該原料を後述する光選別部２の二次選別部２１上方に位置する第２貯留タンク１７に貯留するためのものである。

本実施の形態における色彩選別機の昇降部１は、各バケットコンベア１１〜１３を隣接して配置するものであるため、各駆動軸を共通軸とすることで、同一駆動源により同時駆動することができるものである。

ここで、図１乃至図３に示すように、前記投入ホッパ１４は、色彩選別機の低所であって昇降部１の背後に設けられ、色彩選別機の後方から原料を投入可能に構成されている。そして、当該投入ホッパ１４は、色彩選別機の正面視における幅方向寸法の範囲内に設けられるものである。

また、図１，図２及び図４に示すように、前記精品排出樋１６は、色彩選別機の高所であって左側面から機外に向けて延出するよう設けられるものである。

光選別部２は、光検出部２２とエジェクタ２３を備えるものであり、色彩選別機の正面視幅方向位置により一次選別部２０と二次選別部２１に分けられるものである。なお、一次選別部２０と二次選別部２１は、シュート面を除いて略同様の構造である。

一次選別部２０は、第１貯留タンク１５から供給される原料の選別を行うものであり、二次選別部２１は、第２貯留タンク１７から供給される原料を選別を行うものである。
図３及び図４に示すように、各貯留タンク１５，１７に貯留される原料は、それぞれ第１及び第２ロータリーバルブ１８，１９を介して一定流量で供給され、それぞれ傾斜配置される第１及び第２シュート２４，２５上を流下し、各シュート２４，２５下端から放出された後、光検出部２２により検出される。その結果、一次良品は一次選別部２０の下方に対応して設けられた第１排出樋２６から、一次不良品はエジェクタ２３からのエアーに弾かれて一次選別部２０の下方に対応して設けられた第２排出樋２７から、それぞれ後述する振動コンベア３のトラフ３０上に排出される。また、二次良品も二次選別部２１の下方に対応して設けられた第３排出樋２８から振動コンベア３のトラフ３０上に排出される。二次選別部２１において不良品とされた原料（以下、「二次不良品」という。）は、二次選別部２１の下方に対応して設けられた第４排出樋２９から直接色彩選別機外に排出される。

本実施の形態における光選別部２の光検出部２２及びエジェクタ２３は、色彩選別機の幅方向にライン状に落下する複数の原料を検出し、適宜原料をエアーにより弾くことができるものであればよい。

本実施の形態において、光検出部２２は、ＣＣＤラインセンサー等からなるセンサー、蛍光灯等からなる光源、背景手段としてのバックグラウンドを備える公知のものを用いることができる。図３に示すように、本実施の形態における光検出部２２は、シュート２４，２５を前後に挟んだ状態で一対配置され、各光検出部２２，２２は、ＣＣＤラインセンサー等からなるセンサー２２１，２２１、ミラー２２２，２２２、光源２２３，２２３、バックグラウンド２２４，２２４を備えるものである。そして、各光検出部は、前記シュート２４，２５下端から落下する原料を検出位置において撮像し、該撮像信号に基づいて原料の良品と不良品、或いは原料に混入する異物を判断するものである。エジェクタ２３はエアーにより原料を弾くものにかえて、ソレノイド等を駆動手段とする板バネ等を用いてもよい。なお、図３において、センサー２２１、ミラー２２２、光源２２３、バックグラウンド２２４は、前側の光検出部２２にのみ符号を付すものであるが、後側の光検出部も同様の構成を備えるものである。

振動コンベア３は、光選別部２の下方に配置されるものであり、図５に示すように、光選別部２によって選別された原料を、一次良品、一次不良品、二次良品に分別して受けることができるトラフ３０を備えるものである。
該トラフ３０は、前記第１乃至第３排出樋２６〜２８から排出される原料の位置に対応して、第1樋３１、第２樋３２、第３樋３３が形成されるものであり、光選別部２で選別された原料をそれぞれ目的のバケットコンベア１１〜１３に供給することができるよう構成されている。

次に、本発明の実施の形態における光選別機の作用を説明する。
原料は、色彩選別機の低所であって昇降部１の背後に設けられる投入ホッパ１４に投入されると、第１バケットコンベア１１により揚粒され、第１貯留タンク１５に貯留された後、第１ロータリーバルブ１８を介して一定流量で第１シュート２４に供給される。
そして、第１シュート２４上を落下する原料は、光選別部２の一次選別部２０において光検出部２２により検出され、一次良品は第１排出樋２６から振動コンベア３のトラフ３０の第１樋３１上に落下し、一次不良品はエジェクタ２３により弾かれて第２排出樋２７から振動コンベア３のトラフ３０の第２樋３２上に落下する。

第１樋３１上に落下した一次良品は、振動コンベア３の作用により昇降部１の第２バケットコンベア１２に搬送され揚粒されて、色彩選別機の高所であって左側面から外部に延出して設けられる精品排出樋１６から色彩選別機外に排出される。

一方、第２樋３２上に落下した一次不良品は、昇降部１の第３バケットコンベア１３に搬送され揚粒されて、第２貯留タンク１７に貯留された後、第２ロータリーバルブ１９を介して一定流量で第２シュート２５に供給される。第２シュート２５上を落下する一次不良品は、光選別部２の二次選別部２１において光検出部２２により検出され、二次良品は第３排出樋２８から振動コンベア３のトラフ３０の第３樋３３上に落下し、二次不良品はエジェクタ２３により弾かれて第４排出樋２９から直接色彩選別機外に排出される。

第３樋３３上に落下した二次良品は、振動コンベア３の作用により昇降部１の第１バケットコンベア１１に搬送され、投入ホッパ１１に投入される原料とともに揚粒されて、第１貯留タンク１５に貯留される。そして、光選別部２の一次選別部２０において再度選別される。

上記本発明の実施の形態では、昇降部１として３台のバケットコンベアを隣接配置したものを用いたが、例えば、バケットコンベアを２台とするなど、隣接配置するバケットコンベアの数は適宜変更可能である。また、バケットコンベアは、同等の機能を有する他の昇降手段と変更可能であることはいうまでもない。

本発明の実施の形態における色彩選別機は、複数台のバケットコンベアを隣接配置することで昇降部１をコンパクトに構成したものであり、かつ当該昇降部１を光選別部２の背後に配置することで正面視の幅が限定されるものであるから、設置スペースを小さくでき装置を小型化することが可能なものである。また、本発明の実施の形態における色彩選別機は、選別後の原料を昇降部１に供給するための振動コンベア３を光選別部２の下方に配置したものであるから、振動コンベア３を配置するための新たなスペースを必要としないものである。

上記実施の形態において、投入ホッパ１４は色彩選別機の低所に設けられているため、前工程の籾摺機から原料を楽に搬入することができ、装置の配置も簡単に行うことができる。また、前記籾摺機の原料排出部を当該投入ホッパ１４の直上に位置するものとすれば、原料を直接色彩選別機に搬入することが可能である。また、上記実施の形態において、投入ホッパ１４は、昇降部１の背後であって色彩選別機の幅方向寸法の範囲内に設けられるので、装置の幅を広げて大型化することがない。

上記実施の形態において、精品排出樋１６は色彩選別機の高所に設けられているため、後工程の計量機や袋詰機における原料投入部を当該精品排出樋１６の下方に位置するよう配置すれば、原料を計量機や袋詰機に直接搬入することが可能となり、装置の配置を簡単に行うことができる。

なお、本発明の実施形態の振動コンベアにあっては、原料の位置に対応した複数の樋が形成されたトラフと、該トラフの底面を揺動させる振動機構とを備えた構造であり、振動機構として、例えば、偏心輪を利用した周知のものを採用することが可能であり、選別機全体の製造コストを低減することができる。

また、前記振動コンベアに代えて、平面ベルトと、少なくとも２本のローラシャフトとを備え、前記平面ベルトの幅方向に複数の仕切り壁を立設し、原料の位置に対応して複数の通路が形成されたベルトコンベアとすることもできる。このような複数の通路が形成されたベルトコンベアであれば、振動機構を利用していないために、選別機の振動を抑え、騒音発生を防止して静粛な運転を実現することができる。

本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。

本発明の色彩選別機は、光選別部で良品と判定された原料を昇降機の１台により上昇させて、当該色彩選別機の高所に設けられる排出部から排出するものであるので、当該排出部から後工程における計量機や袋詰機に直接原料を供給することが可能となる。また、当該色彩選別機の低所に設けられる投入ホッパに原料を投入するものであるので、前工程における籾摺機から原料を楽に搬入することが可能となる。そして、前後の工程との関係において装置の配置を簡単に行うことができる。

１ 昇降部
２ 光選別部
３ 振動コンベア
１１ 第１バケットコンベア
１２ 第２バケットコンベア
１３ 第３バケットコンベア
１４ 投入ホッパ
１５ 第１貯留タンク
１６ 精品排出樋
１７ 第２貯留タンク
１８ 第１ロータリーバルブ
１９ 第２ロータリーバルブ
２０ 一次選別部
２１ 二次選別部
２２ 光検出部
２３ エジェクタ
２４ 第１シュート
２５ 第２シュート
２６ 第１排出樋
２７ 第２排出樋
２８ 第３排出樋
２９ 第４排出樋
３０ 振動コンベアのトラフ
３１ 第１樋
３２ 第２樋
３３ 第３樋
２２１ センサー
２２２ ミラー
２２３ 光源
２２４ バックグラウンド

Claims (4)

1. 原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、
   少なくとも１台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光選別部と、
   を備えてなる色彩選別機において、
   当該色彩選別機の高所には機外に良品を排出する排出部が設けられ、前記昇降機の１台は、光選別部で良品と判定された原料を当該排出部に向けて上昇させることを特徴とする色彩選別機。
2. 前記昇降部は、光選別部の背後であって当該色彩選別機の幅方向に複数の昇降機を隣接配置してなることを特徴とする請求項１記載の色彩選別機。
3. 前記昇降部のさらに背後であって色彩選別機の低所には、当該色彩選別機に原料を投入する投入ホッパを設けることを特徴とする請求項２記載の色彩選別機。
4. 前記光選別部の下方には、該光選別部により選別される原料を所定の昇降機に搬送する横送りコンベアを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の色彩選別機。