JP2004160400A - 粒状体検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】案内体の取り付けや取り外しを簡単に行えるようにし、メンテナンス作業の能率の良い粒状体検査装置を提供する。
【解決手段】案内体２０を、良物案内経路を形成する良物案内経路形成部分２と不良物案内経路を形成する不良物案内経路形成部分３とに分割形成し、良物案内経路形成部分２と不良物案内経路形成部分３とが、順次取り付け自在で且つ順次分解自在に組み付けられるように構成する。
【選択図】 図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査対象物としての粒状体群を一層状態で且つ複数列に並ぶ状態で不良物検出箇所に落下状態で供給する粒状体群搬送手段と、前記不良物検出箇所において、前記粒状体群のうちの不良の粒状体又はその粒状体群内に混入する異物を不良物として検出する不良物検出手段と、良物案内経路と不良物案内経路とを前記粒状体群の層厚さ方向に並ぶ状態で備えて、前記検出箇所の下方側箇所に配置される案内体と、前記不良物検出手段の検出結果に基づいて、不良物を前記不良物案内経路に且つ不良物以外の良物を前記良物案内経路に分離する分離手段とが設けられた粒状体検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる粒状体検査装置は、米粒群やペレット群等粒状体群を検査対象物として、それを良物と不良物とに分離するのに使用されるものであり、例えば、米粒群においては、着色米等の不良な米粒や、石・ガラス等の異物が不良物として検出されることになる。
粒状体検査装置の従来例として、粒状体群を一層状態で且つ複数列に並ぶ状態で不良物検出箇所に落下案内するシュートが粒状体群搬送手段として設けられ、不良物検出箇所において粒状体群のうちの不良物を検出する光学式の検出手段が不良物検出手段として設けられ、良物案内経路と不良物案内経路とを粒状体群の層厚さ方向に並ぶ状態に備えて、前記検出箇所の下方側箇所に配置される案内体が設けられ、光学式の検出手段の検出結果に基づいて、粒状体群にエアーを吹き付けて不良物を不良物案内経路に且つ不良物以外の良物を良物案内経路に分離する分離手段が設けられ、これらをケーシング内に収納しているものがあった。
そして、従来においては、案内体が、良物案内経路を形成する良物案内経路形成部分と不良物案内経路を形成する不良物案内経路形成部分とを備えるように一体状態に形成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１２５２７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
検査対象となる選別物を変更する場合や選別物の詰まりや虫やカビが発生した場合等においては、粒状体検査装置から案内体を取り外して案内体や装置内部を清掃する必要があるが、上記従来の技術では、案内体における、良物案内経路を形成する良物案内経路形成部分と不良物案内経路を形成する不良物案内経路形成部分とが一体形成されているために、清掃作業等のメンテナンス作業の際に案内体を取り外す場合には良物案内経路形成部分と不良物案内経路形成部分とを一体に構成した大型の案内体を取り外す必要があり、また、メンテナンス作業が終了して案内体を装置に組み付ける場合も良物案内経路形成部分と不良物案内経路形成部分とを一体に構成した大型の案内体を取り付ける必要があり、メンテナンス作業における案内体の取り付けや取り外しが行い難いものとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、案内体の取り付けや取り外しを簡単に行えるようにして、メンテナンス作業を良好に行える粒状体検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１は、検査対象物としての粒状体群を一層状態で且つ複数列に並ぶ状態で不良物検出箇所に落下状態で供給する粒状体群搬送手段と、前記不良物検出箇所において、前記粒状体群のうちの不良の粒状体又はその粒状体群内に混入する異物を不良物として検出する不良物検出手段と、良物案内経路と不良物案内経路とを前記粒状体群の層厚さ方向に並ぶ状態で備えて、前記検出箇所の下方側箇所に配置される案内体と、前記不良物検出手段の検出結果に基づいて、不良物を前記不良物案内経路に且つ不良物以外の良物を前記良物案内経路に分離する分離手段とが設けられた粒状体検査装置において、
前記案内体が、前記良物案内経路を形成する良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路を形成する不良物案内経路形成部分とに分割形成され、前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とが、順次取り付け自在で且つ順次分解自在に組み付けられていることを特徴としている。
【０００７】
すなわち、案内体は良物案内経路形成部分と不良物案内経路形成部分とに分割形成されており、案内体を取り付ける際には、良物案内経路形成部分と不良物案内経路形成部分とを順次取り付けることにより行うことができ、また、案内体を取り外す際には、良物案内経路形成部分と不良物案内経路形成部分とを順次取り外すことにより行うことができ、よって、清掃作業等のメンテナンス作業により案内体を取り付けたり取り外したりする必要がある場合には、案内体を全体としてではなく、案内体の全体よりも小さい複数の経路形成部分を一つずつ扱いながら、順次取り付け及び分解できるので、点検作業での案内体の取り付け及び分解が行い易く、しかも、案内体の清掃作業は、分割された複数の経路部分に対して行えばよいので、清掃作業も行い易く、もって、メンテナンス作業を良好に行なえる粒状体検査装置が得られる。
【０００８】
請求項２は、前記良物案内経路又は前記不良物案内経路のうちの一方が、前記粒状体搬送手段にて落下供給される粒状体群の落下移動経路中に経路入り口を位置させる状態で設けられ、前記不良物案内経路形成部分又は前記良物案内経路形成分のうちで、前記落下移動経路中に経路入り口を位置させる案内経路を備えないものが、前記落下移動経路中に経路入り口を位置させる案内経路を備えるものの両側に配置されていることを特徴としている。
すなわち、良物案内経路が、粒状体搬送手段にて落下供給される粒状体群の落下移動経路中に経路入り口を位置させる状態で設けられ、不良物案内経路形成部分が、良物案内経路形成部分の両側に配置されている場合においては、不良物案内経路形成部分を良物案内経路形成部分の両側に配置しているから、良物や不良物が良物案内経路の両側に飛散することがあっても、それらを不良物として適切に回収でき、また、不良物案内経路が、粒状体搬送手段にて落下供給される粒状体群の落下移動経路中に経路入り口を位置させる状態で設けられ、良物案内経路形成部分が、不良物案内経路形成部分の両側に配置されている場合においては、良物案内経路形成部分を不良物案内経路形成部分の両側に配置しているから、良物や不良物が不良物案内経路の両側に飛散することがあっても、それらを良物として適切に回収できるのである。
そして、この両者の場合には、案内体は、一対の不良物案内経路形成部分と、一つの良物案内経路形成分とからなる、３つの経路形成部分を備える大型な構成になるが、３つの経路形成部分を各別に扱って取り付け及び分解できるので、案内体を複数に分割して構成しているわりには、点検作業での案内体の取り付け及び分解が行い易いものとなる。
【０００９】
請求項３は、前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とが、前記粒状体群の層厚さ方向に重ね合わせる形態で組み付けられるように構成されていることを特徴としている。
すなわち、複数の経路形成部分は、重ね合わせにより、互いの位置関係を適正にする状態に組み付け易くなり、複数の経路形成部分の組み付け作業を簡単なものとすることができる。
【００１０】
請求項４は、前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とが、最も装置内方がわに位置するものを装置側係止部に係止保持し、隣接するもの同士を互いに係止させることにより、順次重ね合わせる形態で組み付けられるように構成され、重ね合わせた状態の前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とを装置内方側に押圧して、その重ね合わせた状態に保持するクランプ手段が設けられていることを特徴としている。
すなわち、案内体を構成する良物案内経路形成部分や不良物案内経路形成部分を支持枠や隣接するものに係止させることで組み付けることができ、クランプ手段により、良物案内経路形成部分及び不良物案内経路形成部分を重ね合わせた状態にて的確に維持することができ、案内体の組み付け作業を更に簡単なものとすることができる。
【００１１】
請求項５は、ケーシングにおける前記粒状体群の層厚さ方向での壁部に、前記案内体に対する点検口が形成されていることを特徴としている。
すなわち、案内体に対する点検清掃作業を、点検口より案内体における粒状体群の横幅方向全体を認識しながら良好に行えるものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る粒状体検査装置の実施形態を、粒状体群の一例として玄米や精米等の米粒体群を検査対象物として、不良物検出及び不良物除去を行う粒状体検査装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、粒状体群搬送手段としての広幅で板状のシュータ１が、水平面に対して所定角度（例えば６０度）に傾斜されて設置され、このシュータ１の上部側に設けた貯溜タンク７からフィーダ９によって搬送されて供給された米粒群ｋが、シュータ１の上面を一層状態で横方向に複数列に並ぶ状態で流下案内される（図３参照）。尚、図３は動作説明図であるため、図１、図２とは装置構成の配置が異なる箇所がある。ここで、前記シュータ１は、幅方向全幅に亘って平坦な案内面に形成された平面シュータである。また、シュータ１においては、一層状態で移送させることを目的としているが、流れ状態により部分的に粒が重なって２層状態等になっても、一層状態の概念に含まれる。
【００１４】
貯溜タンク７には、外部の精米機等から供給される米粒群ｋや、その外部からの米粒群ｋを１次選別処理した後再選別される良物又は不良物が貯溜される。タンク７は下端側ほど先細筒状に形成され、貯溜タンク７からフィーダ９上に落下した米粒群ｋのシュータ１への供給量は、フィーダ９の振動による米粒群ｋの搬送速度を変化させて調節される。尚、正常な米粒が良物であり、着色米等の不良な米粒や、石・ガラス等の異物が不良物である。
【００１５】
図３に示すように、米粒群ｋがシュータ１の下端部から移動落下する落下移動経路ＩＫ中に、後述する不良物検出手段Ｃにて不良物の存否を検出する不良物検出箇所（以下、単に検出箇所と称する）Ｊが設定されている。米粒群ｋは横幅方向に広がった状態でその横幅方向に沿って幅広に形成された前記検出箇所Ｊを通過するように搬送される構成となっている。
【００１６】
落下移動経路ＩＫの前面側（図２において左側）を照明する前面側ライン状光源４Ｂと、落下移動経路ＩＫの後面側（図２において右側）を照明する後面側ライン状光源４Ａとが設けられている。各ライン状光源４Ａ，４Ｂと前記検出箇所Ｊとを結ぶ照明光の経路には夫々拡散透過板１８Ａ，１８Ｂが配置され、各ライン状光源４Ａ，４Ｂの背部側及び一部側方箇所を覆う状態で、内面につや消しの白色塗装を施した曲面状の拡散反射板２０Ａ，２０Ｂが配置されている。この両ライン状光源４Ａ，４Ｂにて検出箇所Ｊを照明する照明手段４が構成されている。
【００１７】
前記前面側ライン状光源４Ｂからの照明光が前記検出箇所Ｊの前面側で反射した反射光を受光する前面側ラインセンサ５Ｂと、後面側ライン状光源４Ａからの照明光が上記検出箇所Ｊの後面側で反射した反射光を受光する後面側ラインセンサ５Ａとが設けられ、この両ラインセンサ５Ａ，５Ｂにて、上記検出箇所Ｊからの光を受光する受光手段５が構成されている。
前記各ライン状光源４Ａ，４Ｂは、各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光方向に対して傾いた複数の方向から米粒群ｋを照明するように、検出箇所Ｊを斜め下方から照明する下側光源と、検出箇所Ｊを斜め上方から照明する上側光源とを備えている。そして、このように検出箇所Ｊを照明光の照明角度を変えて異なる方向から照明して、米粒群ｋが正常な検出箇所Ｊから横方向にずれた場合でも、極力均一な状態で良好に照明できるようにしている。
【００１８】
図５に示すように、前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂは、前記幅広の検出箇所Ｊからの光を受光する複数個の受光部としての複数個の受光素子５ａを検出箇所Ｊの幅方向に沿って並置させるように構成されている。つまり、前記米粒群ｋの各米粒の大きさよりも小さい範囲ｐ（例えば米粒の大きさの１０分の１程度）を夫々の受光対象範囲とする複数個の受光素子５ａを前記幅広の検出箇所Ｊに対応させてライン状に並ぶ状態で備えている。
そして、各ラインセンサ５Ａ，５Ｂは、受光素子５ａが直線状に並置されたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部５０と、検出箇所Ｊでの米粒群ｋの像を上記ＣＣＤセンサの各受光素子５ａ上に結像させる光学系５１とから構成され、例えば図３において検出箇所Ｊの右端側から左端側に向けて、各受光素子５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成されている。
【００１９】
前記各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光方向であって前記検出箇所Ｊの背部側箇所に配置されて、前記各ラインセンサ５Ａ，５Ｂに向けて光を投射する投射部材８が設けられている。この投射部材８は、前記検出箇所Ｊの横幅方向に沿って密状態で並べて設置される複数のＬＥＤ発光素子８０と、それらの複数のＬＥＤ発光素子８０が設置される領域の光投射側に配置されて複数のＬＥＤ発光素子８０が発光した光を拡散させる拡散板８１とを備えて構成されている。
【００２０】
図２に示すように、前面側ライン状光源４Ｂ及び前面側ラインセンサ５Ｂが一方の収納部１３Ｂに収納され、後面側ライン状光源４Ａ及び後面側ラインセンサ５Ａが他方の収納部１３Ａに収納され、両収納部１３Ａ，１３Ｂは側板が共通の一体の箱体に形成され、各収納部１３Ａ，１３Ｂは、検出箇所Ｊに面する側に板状の透明なガラスからなる透過窓１４Ａ，１４Ｂを備えている。つまり、各ライン状光源４Ａ，４Ｂ及び各ラインセンサ５Ａ，５Ｂが、前記検出箇所Ｊに面する側に透過窓１４Ａ，１４Ｂを備えた収納部１３Ａ，１３Ｂに収納されて、各ライン状光源４Ａ，４Ｂが前記透過窓１４Ａ，１４Ｂを通して前記検出箇所Ｊを照明し、且つ、各ラインセンサ５Ａ，５Ｂが前記透過窓１４Ａ，１４Ｂを通して前記検出箇所Ｊからの光を受光するように構成されている。尚、照明手段４や受光手段５等から米粒群ｋのうちの不良の粒状体又はその粒状体群内に混入する異物を不良物として検出する不良物検出手段Ｃが構成されている。また、図２には図示しないが、各透過窓１４Ａ，１４Ｂの表面に長手方向（図２の紙面垂直方向）に沿ってエアーを吹き付けて、窓表面に付着した塵等を除くための清掃ノズル２６（図４参照）が設けられている。
【００２１】
図３に示すように、落下移動経路ＩＫの前記検出箇所Ｊから経路下手側の分離箇所において、検出箇所Ｊでの受光情報に基づいて不良と判定された米粒や異物等の不良物に対してエアーを吹き付けて落下移動経路ＩＫから分離させるためのエアー吹き付け装置６が設けられ、この分離手段としてのエアー吹き付け装置６は、噴射ノズル６ａの複数個を、上記落下移動経路ＩＫの全幅を所定幅で複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、不良物が存在する区画の噴射ノズル６ａが作動されるように構成されている。
よって、不良物検出手段Ｃの検出結果に基づいて、不良物を不良物案内経路に且つ不良物以外の良物を良物案内経路に分離する分エアー吹き付け装置６にて、シュータ１の下端部から落下移動経路ＩＫに沿って落下する米粒群ｋは、前記噴射ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行して良物案内経路に進入する良物と、エアーの吹き付けを受けて米粒群ｋの落下移動経路ＩＫから分離されて不良物案内経路に進入する不良物とに分離されるように構成されている。
【００２２】
図６に示すように、案内体２０は、良物案内経路を形成する良物案内経路形成部分としての良物受口体２と、不良物案内経路を形成する不良物案内経路形成部分としての不良物受口体３とに分割形成して構成され、不良物受口体３は、後述する点検口２３（図１参照）に対して、良物受口体２の奥側に位置する奥側不良物受口体３Ａと、良物受口体２の手前側に位置する手前側不良物受口体３Ｂとで構成されている。良物受口体２は、その経路入り口を米粒群ｋの落下移動経路ＩＫ中に位置させており、横幅方向に細長い筒状に形成された良物受口体２を米粒群ｋの層厚さ方向に奥側不良物受口体３Ａと手前側不良物受口体３Ｂとで挟む状態に配置されている。
【００２３】
従って、良物は落下移動経路ＩＫに沿ってそのまま良物受口体２に落下し、エアーの吹き付けを受けて米粒群ｋの落下移動経路ＩＫから分離される不良物は、落下移動経路ＩＫに対して噴射ノズル６ａとは反対側に位置する手前側不良物受口体３Ｂに案内し、周囲の部材に当たって跳ね返った米粒や、シュータ１の裏側を通って落下してくる米粒等は、奥側不良物受口体３Ａにて受け止めるように構成されている。図１、図１１に示すように、良物受口体２にて受け止められた良物は、良物案内経路の経路出口から排出されて下方に位置する良物回収体Ｗ１に回収され、奥側不良物受口体３Ａ並びに手前側不良物受口体３Ｂにて受け止められた不良物は、不良物案内経路の経路出口側から排出されて下方に位置する不良物回収体Ｗ２に回収されるように構成されている。
【００２４】
図１及び図１１に示すように、機枠Ｆの前上部に位置する傾斜部分Ｆ１に情報の表示及び入力用の操作卓２１が設置され、装置後部に備えられた支持台１４上に前記フィーダ９に対する振動発生器９Ａが設置されている。前記シュート１は、下部側が前記収納部１３Ａ，１３Ｂに支持されており、上部側が前記支持台１４に締付け固定されている。案内体２０が機枠Ｆの前縦部分Ｆ２から後縦部分Ｆ３にわたって架設されたガイド体としてのフレーム３１に支持されている。そして、カバーＫにおける粒状体群ｋの層厚さ方向での壁部に、案内体２０に対する点検口２３が形成されている。つまり、装置外面を覆う壁部としてのカバーＫが機枠Ｆに取り付けられており、カバーＫの前面上部は、上部に位置する横支点周りに揺動開閉可能な上カバー体１９Ａが付設されており、カバーＫの前面下部は、着脱可能な下カバー体１９Ｂが付設されており、カバーＫの前面下部に付設された下カバー体１９Ｂにて良物受口体２、奥側不良物受口体３Ａ、及び、手前側不良物受口体３Ｂのそれぞれを通過可能な点検口２３が下カバー体１９Ｂにて閉塞されている。尚、カバーＫと機枠Ｆとからケーシングが構成されており、下カバー体１９Ｂには、のぞき窓２２が設けられている。
【００２５】
次に、制御構成について説明する。図４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置１０が設けられ、この制御装置１０に、両ラインセンサ５Ａ，５Ｂからの各画像信号と、前記操作卓２１からの操作情報とが入力されている。一方、制御装置１０からは、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂを点灯させる点灯回路１９に対する駆動信号と、各噴射ノズル６ａへの各エアー供給をオンオフする複数個の第１電磁弁１１に対する駆動信号と、２つの清掃ノズル２６へのエアー供給をオンオフする２つの第２電磁弁１２に対する駆動信号と、前記フィーダ用振動発生器９Ａに対する駆動信号とが出力されている。
【００２６】
前記制御装置１０を利用して、前記透過用及び反射用のラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光情報に基づいて、米粒群ｋにおける不良物の存否を判別する判別手段１００が構成され、この判別手段１００は、米粒群ｋからの検出光（透過光及び反射光）つまり透過用及び反射用のラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光量がその適正光量範囲を外れた場合に、不良物の存在を判別するように構成されている。
そして、不良の判別情報に基づいて、前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの検出位置Ｊに移送した米粒群ｋのうちで、不良物の存在が判別された場合には、検出位置Ｊから前記噴射ノズル６ａによるエアー噴射位置までの移送時間が経過するに伴って、落下している不良物に対して、その位置に対応する区画の各噴射ノズル６ａからエアーを吹き付けて落下移動経路から分離させる。
【００２７】
次に、前記案内体２０の支持構造について説明する。図６〜図１１に示すように、案内体２０は、分割形成された前記良物受口体２と前記不良物受口体３とが、順次取り付け自在で且つ順次分解自在に組み付けられている。そして、良物受口体２が前記シュート１にて落下供給される粒状体群ｋの落下移動経路中に経路入り口を位置させる状態で設けられており、不良物受口体３が良物受口体２の両側に配置され、良物受口体２と不良物受口体３とが、粒状体群ｋの層厚さ方向に重ね合わせる形態で組み付けられるように構成され、最も装置内方がわに位置する不良物案内体３を装置側係止部としての支持ブラケット３３に係止保持し、隣接するもの同士を互いに係止させることにより、順次重ね合わせる形態で組み付けられるように構成され、重ね合わせた状態の良物案内体２と不良物案内体３とを装置内方側に押圧して、その重ね合わせた状態に保持するクランプ手段３８が設けられている。尚、図１及び図２に示すように、前記シュータ１には、前記収納部１３Ａと収納部１３Ｂとにわたって架設された係止片１５に係止させる被係止片１Ａが左右の側下部にそれぞれ側方に突出する状態で設けられており、前記支持台１４に設けられた締付け部１５にて締付け固定される被締付け部１Ｂが左右の側上部にそれぞれ設けられており、メンテナンスをする際には、シュータ１は締付け部１６による締付けを解除することにより取り外し可能に構成されている。
【００２８】
詳述すると、図６〜図１０に示すように、前記一対のフレーム３１は、断面視形状がＣ型に形成された枠材にて構成されており、前上がり傾斜状態にケーシングの両側壁のそれぞれに配設して一対備えられ、長手方向に形成されている長孔３１ａが互いに対向する状態に配設されている。そして、それぞれのフレーム３１には被案内部材３２がフレーム３１の長手方向にスライド移動自在な状態で内装されており、そのそれぞれの被案内部材３２には支持枠としての左右一対の支持ブラケット３３がそれぞれ長孔３１ａを通して固着されている。支持ブラケット３３には、受口体２０が奥側不良物受口体３Ａ、良物受口体２、手前側不良物受口体３Ｂの順に互いに密着状態に重ね合わせた状態で載置可能に構成されている。
【００２９】
図６、図７に示すように、各支持ブラケット３３には、奥側不良物受口体３Ａの被載置部３５を載置させるための載置部３３ｂが前方に延出されて形成されており、その載置部３３ｂの前端には被載置部３５の前端部を係止する装置側係止部としての折り曲げ３３ａが形成されている。
前記奥側不良物受口体３Ａの両横がわには、前記載置部３３ｂに載置させる被載置部３５が奥側不良物受口体３Ａの本体上面から上方に突出する舌片状に設けられており、その被載置部３５前端部には、手前側不良物受口体３Ｂの第２被係合突起３７を係合させる係合部３５ａが更に上方に突出して形成されている。
前記良物受口体２の両横がわには、被載置部３５の後端部に係合する第１被係合突起３６が側方に突出形成されており、前記手前側不良物受口体３Ｂの両横がわには、前記係合部３５ａと係合する第２被係合突起３７が側方に突出形成されるとともに、上面にはクランプ手段３８が設けられている。
【００３０】
従って、図８に示すように、奥側不良物受口体３Ａは、被載置部３５を折り曲げ３３ａに係合させた状態で載置部３３ｂに載置させることで係止保持され、良物受口体２は、第１被係合突起３６を被載置部３５の後端部に係合させるとともに良物受口体２の本体を奥側不良物受口体３Ａの本体に載置することで係止保持され、手前側不良物受口体３Ｂは、第２被係合突起３７を係合部３５ａに係合させるとともに手前側不良物受口体３Ｂの本体を良物受口体２の本体に載置することで係止保持される構成となっており、奥側不良物受口体３Ａと良物受口体２と手前側不良物受口体３Ｂとを順次重ね合わせた状態でクランプ手段３８を締め付け操作することにより、載置することで順次重ね合わせた状態となった奥側不良物受口体３Ａ、良物受口体２、及び、手前側不良物受口体３Ｂを装置内方側に押圧して重ね合わせた状態に固定することができる。
【００３１】
つまり、案内体２０を取り外す場合は、クランプ手段３８の締め付けを解除すると、手前側不良物受口体３Ｂ、良物受口体２、奥側不良物受口体３Ａのそれぞれは係止保持されているだけであるので、その後は、手前側不良物受口体３Ｂ、良物受口体２、奥側不良物受口体３Ａの順に工具なしで取り外すことができる。また、案内体２０を装置に取り付ける場合は、取り外す場合とは逆に、奥側不良物受口体３Ａ、良物受口体２、手前側不良物受口体３Ｂの順に係止保持させ、この状態でクランプ手段３８を締付け操作することで完了する。
【００３２】
次に、案内体２０の位置調節構造について説明する。図１０に示すように、案内体２０を米粒群ｋの層厚さ方向へ位置調節案内自在に支持する位置調節手段Ｄが案内体２０の両横側方にそれぞれ設けられ、各位置調節手段Ｄは、支持ブラケット３３ａにおける粒状体群ｋの列並び方向での両端部を粒状体群ｋの層厚さ方向に移動自在に案内する一対の前記フレーム３１と、一端が支持ブラケット３３ａに連結され且つ他端がケーシングの外面近くに位置する状態でフレーム３１に沿って配備されて、回転操作により支持ブラケット３３ａを螺進移動させる棒状の一対の螺進調節体３９とから構成されている。また、左右に一対設けられる各螺進調節体３９は、ケーシングの外面近くのケーシング内に位置する回転操作部として構成されている六角穴付き大径部４０を備え、その六角穴付き大径部４０を備える一端側が固定側の筒状螺部１７に螺進移動するように連結され、他端側が相対回転可能で粒状体群ｋの層厚さ方向には一体に移動するように被案内部材３２に連結されている。
【００３３】
図９に示すように、左右一対のフレーム３１のそれぞれ上端部は、左右一対設けられた前縦部分Ｆ２内に後方から入り込む状態でそれぞれ連結されており、機枠Ｆの前縦部分Ｆ２のそれぞれ前面には、六角穴付き大径部４０の回転操作用工具としての六角レンチを挿脱する操作孔４１が六角穴付き大径部４０に対応するように開口されている。
従って、六角穴付き大径部４０は前縦部分Ｆ２内に位置しており、その前縦部分Ｆ２内に位置する六角穴付き大径部４０を、ケーシングの外部となる前縦部分Ｆ２の前方側から六角レンチを操作孔４１に差し込んで回転操作することにより、螺進調節体３９がフレーム３１に対してフレーム３１の長手方向に沿ってスライド移動し、この螺進調節体３９のスライド移動により被案内部材３２がフレーム３１の長手方向に沿ってスライド移動し、フレーム３１のスライド移動により支持ブラケット３３上に支持された奥側不良物受口体３Ａ、良物受口体２、及び、手前側不良物受口体３Ｂを一体的にフレーム３１の長手方向に沿ってスライド移動する。
よって、前記米粒群ｋの落下移動経路ＩＫに対して良物受口体２の経路入り口がずれていた場合には、ケーシングの外側からの六角穴付き大径部４０を調節操作することにより、良物受口体２の位置合わせを行うことができる。尚、六角穴付き大径部４０には等間隔に目盛４０ａが備えられており、六角穴付き大径部４０の操作量や位置を容易に判断できるように構成されている。
【００３４】
粒状体検査装置は、図１２に示すように、４台のユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を横方向に並べて構成され、そのうちの１台のユニットをメインユニットＳＵ１として設置した前記操作卓２１によって、他のサブユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４についての運転操作を行うように構成されている。
【００３５】
次に、エアー吹き付け装置６並びに清掃ノズル２６へのエアー供給構造について説明する。図１３に示すように、メインユニットＵ１におけるエアー吹き付け装置６並びに清掃ノズル２６へのエアー供給構造について説明すると、エアポンプ４３からのエアーがエアー吹き付け装置６並びに清掃ノズル２６へ供給されるように構成されており、エアポンプ４３からの配管は途中でエアー吹き付け装置６への配管と清掃ノズル２６への配管とに分岐され、分岐箇所よりエアポンプ４３側の配管にエアーを安定した圧力状態で供給するためのレギュレータ４４が設けられており、エアー吹き付け装置６への配管に吹き付け用エアフィルタ４５が設けられ、清掃ノズル２６への配管に清掃用エアフィルタ４６が設けられている。
従って、エアー吹きつけ装置６へは、エアポンプ４３からレギュレータ４４、吹き付け用エアフィルタ４５を順に介してエアーが供給され、清掃ノズル２６へは、エアポンプ４３からレギュレータ４４、清掃用エアフィルタ４６を順に介してエアーが供給されるように構成されており、エアー吹き付け装置６と清掃ノズル２６とは別のエアフィルタを通過したエアーが供給される。
【００３６】
そして、メインユニットＵ１の吹き付け用エアフィルタ４５とエアー吹き付け装置６との間における箇所において、メインユニットＵ１に隣接するサブユニットＵ２におけるエアー吹き付け装置６への配管が接続されており、このサブユニットＵ２のエアー吹き付け装置６への配管にサブユニットＵ３のエアー吹き付け装置６への配管が接続されており、さらにこのサブユニットＵ３のエアー吹き付け装置６への配管にサブユニットＵ４のエアー吹き付け装置６への配管が接続されている。
【００３７】
また、メインユニットＵ１の清掃用エアフィルタ４６と清掃ノズル２６との間における箇所において、メインユニットＵ１に隣接するサブユニットＵ２における清掃ノズル２６への配管が接続されており、このサブユニットＵ２の清掃ノズル２６への配管にサブユニットＵ３の清掃ノズル２６への配管が接続されており、さらにこのサブユニットＵ３の清掃ノズル２６への配管にサブユニットＵ４の清掃ノズル２６への配管が接続されている。尚、図１３には、噴射ノズル６ａへのエアー供給をオンオフする第１電磁弁１１、並びに、清掃ノズルへのエアー供給をオンオフする第２電磁弁１２は図示していない。
【００３８】
従って、各サブユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４のそれぞれにおいて、エアー吹き付け装置６へは、エアポンプ４３からメインユニットＵ１に設けられたレギュレータ４４及び吹き付け用エアフィルタ４５を介し、その後は各サブユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４それぞれにエアーが供給され、清掃ノズル２６へは、エアポンプ４３からメインユニットＵ１に設けられたレギュレータ４４及び清掃用エアフィルタ４６を介し、その後は各サブユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４それぞれにエアーが供給される。
【００３９】
よって、エアフィルタをエアー吹き付け装置６用の吹き付け用エアフィルタ４５と、清掃ノズル２６用の清掃用エアフィルタ４６とを別々に備えてあるので、エアー吹き付け装置６に対しては吹き付けに適した容量の小さなエアフィルタを備えて、使用するエアーの量を減らすことができるとともに、清掃ノズル２６に対しては容量の大きなエアフィルタを備えて、透過窓１４Ａ，１４Ｂに付着した埃等を除去しやすくすることができる。
【００４０】
そして、サブユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４には、エアポンプ４３、レギュレータ４４、吹き付け用エアフィルタ４５、並びに、清掃用エアフィルタ４６を備える必要がなく、サブユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４内における空スペースが広がり、サブユニットＵ２，Ｕ３，Ｕ４内の点検が行いやすくなる。また、メインユニットＵ１においても、エアポンプ４３、レギュレータ４４、吹き付け用エアフィルタ４５、並びに、清掃用エアフィルタ４６をカバーＫ外部に配設することにより、メインユニットＵ１内における空スペースが広がり、メインユニットＵ１内の点検が行いやすくなる。
【００４１】
また、制御装置１０から出力される第２電磁弁１２に対する駆動信号は、清掃ノズル２６は各ユニットごとに順次エアーを噴出させるように出力されており、複数のユニットの清掃ノズル２６が同時に作動しないように制御装置１０により制御されている。よって、清掃用エアフィルタ４６の容量としては１つのユニットに対する程度でよく、清掃用エアフィルタ４６の容量を小さくすることができる。
【００４２】
〔別実施例〕
上記実施の形態では、六角穴付き大径部４０の回転操作により、奥側不良物受口体３Ａ、良物受口体２、及び、手前側不良物受口体３Ｂを一体的にフレーム３１に沿って上下方向にスライド移動するように構成していたが、六角穴付き大径部４０の回転操作により、良物受口体２のみをフレーム３１に沿って上下方向にスライド移動するように構成しても良い。
【００４３】
上記実施の形態では、不良物除去を行う粒状体検査装置に適用する場合について説明したが、良物除去を行う粒状体検査装置に適用してもよい。つまり、案内体を、米粒群の落下移動経路中に経路入り口が位置する１つの不良物受口体と、点検口２３に対して不良物受口体の奥側に位置する奥側良物受口体と、点検口２３に対して不良物受口体の手前側に位置する手前側不良物受口体との２つの良物案内体で構成する、つまり、上記実施の形態における良物受口体２を不良物受口体とし、奥側不良物受口体３Ａを奥側良物受口体とし、手前側不良物受口体３Ｂを手前側良物受口体とする。そして、不良の判別情報に基づいて、前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの検出位置Ｊに移送した米粒群ｋのうちで、不良物の存在が判別されない場合、つまりは良物の場合には、その落下している良物に対して、その位置に対応する区画の各噴射ノズル６ａからエアーを吹き付けて落下移動経路から分離させるように構成しても良い。
【００４４】
上記実施の形態では、案内体２０の不良物受口体２を奥側不良物受口体３Ａと手前側不良物受口体３Ｂとの２つで構成したが手前側不良物受口体３Ｂのみで構成しても良い。この場合の支持構造は、例えば、良物受口体２の両横側がわに、良物受口体２の本体上面から上方に突出する状態に係合部を設け、その係合部に係合凸部を形成し、手前側不良物受口体３Ｂの両横がわには、係合凸部と係合する被係合突起を側方に突出形成し、本体上面にクランプ手段３８を設けるとよい。
【００４５】
上記実施の形態では、粒状体の一例として玄米や精米等の米粒としたが、粒状体としては、麦や蕎麦等の他の穀粒や、成型加工用の樹脂ピペット等の粒状物であればよい。
【００４６】
上記実施の形態では、回転操作部と回転操作用工具として六角穴付き大径部４０と六角レンチとしたが、例えば、十字穴付きの大径部と十字ドライバー等でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】流状体検査装置の全体側面図
【図２】流状体検査装置の要部側面図
【図３】流状体検査装置の要部斜視図
【図４】制御構成のブロック図
【図５】ラインセンサの受光範囲を示す図
【図６】案内体の支持構造を示す分解側面図
【図７】案内体の支持構造を示す分解斜視図
【図８】案内体を支持した状態を示す要部側面図
【図９】回転操作部を示す側面図
【図１０】案内体の支持構造を示す横断平面図
【図１１】メインユニットの一部切り欠き正面図
【図１２】粒状体検査装置の正面図
【図１３】エアー供給路の系統図
【符号の説明】
１ シュータ
２ 良物受口体
３ 不良物受口体
６ エアー吹き付け装置
２０ 案内体
２３ 点検口
３３ 支持ブラケット
３８ クランプ手段
Ｃ 不良物検出手段
Ｊ 検出箇所
ｋ 米粒体群
Ｋ カバー
ＩＫ 落下移動経路

Claims (5)

1. 検査対象物としての粒状体群を一層状態で且つ複数列に並ぶ状態で不良物検出箇所に落下状態で供給する粒状体群搬送手段と、前記不良物検出箇所において、前記粒状体群のうちの不良の粒状体又はその粒状体群内に混入する異物を不良物として検出する不良物検出手段と、良物案内経路と不良物案内経路とを前記粒状体群の層厚さ方向に並ぶ状態で備えて、前記検出箇所の下方側箇所に配置される案内体と、前記不良物検出手段の検出結果に基づいて、不良物を前記不良物案内経路に且つ不良物以外の良物を前記良物案内経路に分離する分離手段とが設けられた粒状体検査装置であって、
   前記案内体が、前記良物案内経路を形成する良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路を形成する不良物案内経路形成部分とに分割形成され、
   前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とが、順次取り付け自在で且つ順次分解自在に組み付けられている粒状体検査装置。
2. 前記良物案内経路又は前記不良物案内経路のうちの一方が、前記粒状体搬送手段にて落下供給される粒状体群の落下移動経路中に経路入り口を位置させる状態で設けられ、
   前記不良物案内経路形成部分又は前記良物案内経路形成分のうちで、前記落下移動経路中に経路入り口を位置させる案内経路を備えないものが、前記落下移動経路中に経路入り口を位置させる案内経路を備えるものの両側に配置されている請求項１記載の粒状体検査装置。
3. 前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とが、前記粒状体群の層厚さ方向に重ね合わせる形態で組み付けられるように構成されている請求項１又は２に記載の粒状体検査装置。
4. 前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とが、最も装置内方がわに位置するものを装置側係止部に係止保持し、隣接するもの同士を互いに係止させることにより、順次重ね合わせる形態で組み付けられるように構成され、
   重ね合わせた状態の前記良物案内経路形成部分と前記不良物案内経路形成部分とを装置内方側に押圧して、その重ね合わせた状態に保持するクランプ手段が設けられている前記請求項３に記載の粒状体検査装置。
5. ケーシングにおける前記粒状体群の層厚さ方向での壁部に、前記案内体に対する点検口が形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の粒状体検査装置。

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