JP3916619B2 - 異色パスタ分別装置 - Google Patents

Description

本発明は、パスタの生産ラインにおいて、局部的に生じた色むらのあるパスタを分別するのに好適する異色パスタ分別装置に関するものである。

生産工場から出荷される市販のパスタは、形態的には手延素麺等と同じように硬直線状をなすもので、適宜の長さに裁断されて取り扱いに便利なように定量に小分けして出荷されている。

パスタはその生産ラインで表面に局部的な色むらを生じることがある。このような生産ラインで局部的に生じる色むらは、その程度には差はあるものの、色むらのきついものは、品質には影響しないにしても、商品の見栄えに影響を与えるので、生産ラインで、適宜に作業員によっても取り除かれるが、最終的に定量に小分けされる前に、専門の検査員によって行われる目視検査で取り除かれている。

このように、検査員による目視検査において、大量のパスタを取り扱う場合は、搬送コンベアにパスタを整列状に載せて搬送するパスタの搬送ラインに検査スペースを設定し、この検査スペースを移動するパスタを検査員が注視していて、排除すべき異色パスタを発見した時は、専用の排除具等を使用してコンベア外に取り除くようなことも行われている。

しかし、搬送コンベアに載せられて検査スペースを移動するパスタを検査員が注視していて排除すべき異色パスタを見つけて排除する手法によれば、搬送コンベアによるパスタの移動速度は検査員の能力によって制限される。また、検査員は、搬送コンベアによって検査スペースを移動するパスタを注視する単純な作業を長時間に亘って強いられるので、作業性が悪いばかりでなく、検査員の感覚や熟練度の違いによって不可避的に検査精度にバラツキも生じる。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、搬送コンべアに整列状に載せられて移動するパスタを、搬送コンベア上方からＣＣＤカメラで連続的に撮影し、この画像処理から排除すべき異色パスタを検出し、これを検査員の人手に頼らずに的確に排除することができる異色パスタ分別装置を提供することを目的としたものである。

前記の目的を達成するための、本発明に係る異色パスタ分別装置は、左右一対のベルトからなり、左右のベルトに載せて多数のパスタを整列状態で相互に接近させた状態で搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの経路途中に設定した検査スペースと、検査スペースを所定の照度で照明し、搬送コンベアの上側及び下側に配装した照明灯と、下側の照明灯の上方且つ搬送コンベアの下方に設けた透光平板であって、透光平板と搬送コンベアにより搬送しているパスタとの間隔が搬送コンベア上のパスタの直径以下になるように設け、しかも透光平板上に折損したパスタが落下した際に搬送コンベアに載せられて移動する正常なパスタが折損パスタを透光平板上から外に押し出して排除するように設けた透光平板と、搬送コンベア上方に設置され、搬送コンベア上に載せられて検査スペースを移動するパスタを連続撮影するＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラにより撮影した画像を処理して局部的に生じた色むらの程度から排除すべき異色パスタを検出し、排除すべき異色パスタの位置座標信号を出力する画像処理装置と、搬送コンベア後端部に設けられ、画像処理装置からの位置座標信号を受けて、搬送コンベアから排出されるパスタの中から排除すべき異色パスタを別経路に誘導する分別手段とからなることを特徴とする。

ここで、検査スペースを移動するパスタは、面的拡がりをみせ、上下両面が所定の照度に照明されるので、この中で局部的に色むらのあるパスタが存在すると、この色むらがＣＣＤカメラには、一様に照明されて同時に撮影されるパスタをベースにして明度を異にして移動する小さな画像として捉えられ、この移動する画像データを取り込んで画像処理装置による画像処理が行われ、画像の大きさ及びベースとされるパスタとの明度の差等からパスタの色むらの程度を判断し、排除すべき異色パスタを検出するものである。

従って、本発明に係る異色パスタ分別装置によれば、搬送コンベアに載せられて検査スペースを整列状に移動する多数のパスタをＣＣＤカメラが連続撮影し、この撮影された画像を画像処理装置で処理し、画像中に排除すべき異色パスタと判断される異色パスタが検出されると、この異色パスタが搬送コンベアの後端部に到達するのを待って分別手段が作動し、搬送コンベアから正常に排出されるパスタの中からこの異色パスタを別経路に誘導して排出するので、多数のパスタの中から異色パスタを除去する作業が、人手を頼らずに高速化、及び機械化を実現したものである。

前記構成において、検査前に搬送コンベアに載せられる多数のパスタは、平面的な拡がりを見せて相互に接近して整列状に搬送コンベアに載せることが求められる。

更に、本発明によれば、透光平板上に折損したパスタ等が残留してこれがパスタの検査精度に影響を与えるようなことはない。また、検査スペースを移動するパスタを下方から照明する照明灯を透光平板下方に配置して、照明灯が透光平板によって保護されるので、照明灯を配置する自由度が増してより効果的な照明が可能になる。

また、前記構成において、搬送コンベアの前部に、ホッパーを有する振動移送手段を直列状に配装し、ホッパーから投入されたパスタを振動移送手段で平面的に整列させて搬送コンベアに移載すると、搬送コンベア上に載せられるパスタは、自動的に整列の乱れがなく搬送コンベアに能率よく確実に載せられるので、パスタの検査精度の向上が図られる。

前記構成において、搬送コンベアの後端部に所定の間隔を採って排出コンベアを配装し、搬送コンベアから正常に排出されるパスタは、慣性により自然落下させて排出コンベアに移載し、排除すべき異色パスタは分別手段により搬送コンベアと排出コンベアとの隙間に誘導落下させて回収するようにすると、検査後のパスタを取り扱い易くして生産性の向上が図られる。

前記構成において、搬送コンベアの左右それぞれのベルトが対向する上下のベルトから形成し、且つ、上下のベルト間にパスタの端部を挟持するように形成し、しかも上下のベルト間にパスタを挟持した状態で移動させるように形成すると、搬送コンベアが挟持するパスタの整列の乱れが生じないようにすることができる。

パスタの生産ラインにおいて、搬送コンベアに載せられて移動するパスタの中から、色むらのあるパスタの検出と、その色むらの程度から排除すべき異色パスタを判断し、これを除去する作業が、画像処理技術を用いてなされるため、パスタの品質向上、生産性の向上、及び省力化が図られる。

以下、本発明に係る異色パスタ分別装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。

図１は本発明の実施の形態を示す異色パスタ分別装置の概略構成図、図２は搬送コンベアの一部を示す概略平面図である。

図において、搬送コンベア１は、左右一対のベルト１ａ，１ｂからなり、パスタＡが載せられるベルト面は平坦面に形成している。

搬送コンベア１を所定の長さに形成するために、実施の形態では、図２に示すように、左右一対のベルト１ａ，１ｂは、それぞれに複数本のベルト１ａ，１ｂを直列的に連接構成にしており、前後するベルト１ａ，１ｂの継ぎ目部では、前後するベルト１ａ，１ｂが掛け渡されるプーリ２を共通の水平軸３に近接して取着し、片方のプーリ２に前位側ベルト１ａ，１ｂを、他方のプーリ２に後位側ベルト１ａ，１ｂを掛け渡し、前後するベルト１ａ，１ｂがプーリ２に掛け渡される部分を入り込ませてプーリ２上では前後するベルト１ａ，１ｂの搬送面とされるベルト面を平坦面に維持してパスタの移載が円滑に行われるようにしている。

また、前記する搬送コンベア１を構成する左右一対のベルト１ａ，１ｂに対し、実施の形態では、そのほぼ全長に亘って対向的に上側にも、左右一対のベルト１ａ，１ｂを配置し、上下するベルト１ａ，１ｂ間で、平坦面に維持したベルト面を対向させ、上下するベルト１ａ，１ｂを同時駆動して上下するベルト１ａ，１ｂ間にパスタ端部をほぼ挟持状態で移動させることによって整列の乱れが生じないようにしている。

搬送コンベア１にパスタＡを載せるために、搬送コンベア１の前部に振動移送手段４を直列状に配装している。この振動移送手段４はホッパー５を有し、このホッパー５下方に、緩く前向き（搬送コンベア１向け）に傾斜する樋状の振動移送板６をバネ７を介装して支持するとともに、振動移送板６下面に円運動機構８を設け、振動移送板６に対して振動と水平回転運動を付与する基本構成は公知のこの種の振動移送手段と同じであるが、実施の形態では、図示はしていないが、振動移送板６の前端部から適宜の間隔を採って板面を横切る５mm程度の高さで落下段を形成し、この落下段に至る後側板面を緩い傾斜面に形成している。

こうして、ホッパー５を介して振動移送板６に載せられたパスタＡは、移送板６上を移動する間に平面的な拡がりを見せ、落下段の所に至る間に傾斜面に形成した落下段の後側板面を上昇移動して落下段で落下し、この後、落下段により前押しされる動きで、全てのパスタＡは搬送方向に直角にされるとともに、前後するパスタＡは互い接近してくっつき合う形に整列し、このまま振動移送板６の前端から搬送コンベア１上に落下して移載が行われ、搬送コンベア１上のパスタＡは、その両端部近傍が左右のベルト１ａ，１ｂ上に載せられて整列状態を保って移動するものである。

搬送コンベア１の移動経路途中に検査スペース９を設定している。この検査スペース９には、検査スペース９を移動するパスタＡを所定の照度に照明する照明灯１０，１１を搬送コンベア１の上側と下側に配装しており、また、検査スペース９を移動するパスタＡを連続撮影するＣＣＤカメラ１２を搬送コンベア１の上方に設置し、このＣＣＤカメラ１２は画像処理装置（図示せず）に接続している。

前記する検査スペース９を移動するパスタＡを下方から照明する照明灯１１には、その上方に透光平板１１ａを組み付けて透光平板１１ａによって照明灯１１を保護するようにし、また、この透光平板１１ａと検査スペース９を移動するパスタＡとの間隔は、パスタＡの直径以下（約１mm程度）の僅小隙間を形成して透光平板１１ａを設置し、透光平板１１ａ上に折損した短尺なパスタ等が落下したような時に、これを搬送コンベア１に載せられて正常に移動するパスタＡが透光平板１１ａ上から外に押し出して排除し、パスタの検査精度に影響を与えないようにしている。

また、前記のＣＣＤカメラ１２に接続される画像処理装置は、主として画像処理プロセッサ及びその動作プログラムが記憶されたＲＯＭ又はＲＡＭ等の記憶媒体と、画像メモリ等を有し、動作プログラムの変更により種々の画像処理に対応可能な装置であって、本発明に係る実施の形態では、ＣＣＤカメラ１２から取り込んだ画像データを処理して色むらのあるパスタを検出するとともに、色むらの程度から排除すべき異色パスタを判断し、排除すべき異色パスタと判断した時に、その搬送コンベア１上の位置座標信号を経路切換制御装置（図示せず）に出力する。そして、経路切換制御装置はこの位置座標信号を受け、排除すべき異色パスタが搬送コンベア１の後端部に到達するするのを待って分別手段１３を作動させるものである。

この分別手段１３は、搬送コンベア１の後端部に配装され、搬送コンベア１から排出されるパスタＡの中から排除すべき異色パスタを別経路に誘導するもので、実施の形態の分別手段１３は、搬送コンベア１の後端部上方に、揺動部材１４を上下方向に揺動自在に枢着し、揺動部材１４の先端に、搬送コンベア１から排出直後のパスタＡを誘導する誘導板１５を垂設し、揺動部材１４の後方に駆動源を備えた操作部１６を延設し、この操作部１６の駆動源が経路切換制御装置からの信号によって作動するものである。

搬送コンベア１の後端部に所定の間隔を採って排出コンベア１７を配装している。常態では、前記誘導板１５が引き上げ位置を採り、搬送コンベア１から正常に排出されるパスタＡを慣性により自然落下させて排出コンベア１７に移載して次工程に移行させ、排除すべき異色パスタが搬送コンベア１の後端部に到着する時は、到着直前に操作部１６の駆動源が作動して誘導板１５が下降位置を採り、誘導板１５が排除すべき異色パスタの前に立ちはだかってこれを誘導板１５沿いに落下させ、搬送コンベア１と排出コンベア１７との間に設けた排出ホッパー１８に落下誘導して回収するものである。

本発明に係る異色パスタ分別装置のように、パスタの生産ラインの適所に簡単に組み入れることができる構成は、パスタの生産ラインに限られるものではなく、パスタ同様の硬直線状をなす食品の検査に適用できる。従って、その利用範囲は極めて広範なものであり、実用上、極めて有益なものである。

本発明の実施の形態を示す異色パスタ分別装置の概略構成図である。 図１における搬送コンベアの一部を示す概略平面図である。

符号の説明

１ 搬送コンベア
１ａ ベルト
１ｂ ベルト
２ プーリ
３ 水平軸
４ 振動移送手段
５ ホッパー
６ 振動移送板
７ バネ
８ 円運動機構
９ 検査スペース
１０ 照明灯
１１ 照明灯
１２ ＣＣＤカメラ
１３ 分別手段
１４ 揺動部材
１５ 誘導板
１６ 操作部
１７ 排出コンベア
１８ 排出ホッパー
Ａ パスタ

Claims (4)

1. 左右一対のベルトからなり、該左右のベルトに載せて多数のパスタを整列状態で相互に接近させた状態で搬送する搬送コンベアと、
   該搬送コンベアの経路途中に設定した検査スペースと、
   該検査スペースを所定の照度で照明し、該搬送コンベアの上側及び下側に配装した照明灯と、
   該下側の照明灯の上方且つ該搬送コンベアの下方に設けた透光平板であって、該透光平板と該搬送コンベアにより搬送しているパスタとの間隔が該搬送コンベア上のパスタの直径以下になるように設け、しかも該透光平板上に折損したパスタが落下した際に該搬送コンベアに載せられて移動する正常なパスタが該折損パスタを該透光平板上から外に押し出して排除するように設けた透光平板と、
   該搬送コンベア上方に設置され、該搬送コンベア上に載せられて該検査スペースを移動する該パスタを連続撮影するＣＣＤカメラと、
   該ＣＣＤカメラにより撮影した画像を処理して局部的に生じた色むらの程度から排除すべき異色パスタを検出し、該排除すべき異色パスタの位置座標信号を出力する画像処理装置と、
   該搬送コンベア後端部に設けられ、該画像処理装置からの該位置座標信号を受けて、該搬送コンベアから排出されるパスタの中から該排除すべき異色パスタを別経路に誘導する分別手段とからなることを特徴とする異色パスタ分別装置。
2. 上記搬送コンベアの前部に、ホッパーを有する振動移送手段を直列状に配装し、該ホッパーから投入されたパスタを該振動移送手段で平面的に整列させて該搬送コンベアに移載することを特徴とする請求項１に記載の異色パスタ分別装置。
3. 上記搬送コンベアの後端部に所定の間隔を採って排出コンベアを配装し、該搬送コンベアから正常に排出されるパスタは、慣性により自然落下させて該排出コンベアに移載し、上記排除すべき異色パスタは上記分別手段により該搬送コンベアと該排出コンベアとの隙間に誘導落下させて回収することを特徴とする請求項１又は２に記載の異色パスタ分別装置。
4. 上記搬送コンベアの左右それぞれのベルトは対向する上下のベルトから形成し、且つ、該上下のベルト間にパスタの端部を挟持するように形成し、しかも該上下のベルト間にパスタを挟持した状態で移動させるように形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の異色パスタ分別装置。

Images