JP3965659B2

JP3965659B2 - 廃びん選別装置

Info

Publication number: JP3965659B2
Application number: JP34996397A
Authority: JP
Inventors: 啓修長島; 圭司森
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1997-12-04
Filing date: 1997-12-04
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2017-12-04
Also published as: JPH11166862A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は廃びんの選別装置に関するものであり、更に詳しくは、廃びんの色選別精度を高めた廃びん選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般家庭、公共施設などから分別収集されてくるガラスの廃びんは、選別処理工場において、廃びんの径選別と色選別とが行なわれた後、カレットとしてガラス製造工場へ出荷されている。その選別には種々の装置が提案されているが、その一例として、先ず径選別工程において大径びんと中径びん、および小径びんの２種の径サイズに選別し、続く色選別工程においては、横臥した姿勢の大径・中径びんと、小径びんとをそれぞれのベルトコンベヤで搬送する途中において、順次、無色を含む５色への色選別が行なわれ、色に応じた受け容器へ排出することが行なわれている。この色選別工程において、例えば青緑色の廃びんをベルトコンベヤから側方の青緑色の受け容器へ排出させるにも種々の方法があるが、噴出空気で吹き落とす方法がゲートの開閉などの機械的動作を必要とせず高速で作動させ得るので多用されている。そして、噴出ノズルは廃びんのサイズによって本数を変え、例えば小径びんに対しては１本のノズル、大径・中径びんに対しては２本のノズルから空気を噴出させることが行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の廃びんの色選別工程において、廃びんの色の判定は、廃びんの長手方向がベルトコンベヤの搬送方向を向いていることを前提とし、白色光が廃びんを透過した時の透過光を３原色に分解し色成分の割合を求めて行なわれるが、上流側の径選別工程からベルトコンベヤ上へ投下されて搬送される廃びんの中には、長手方向がベルトコンベヤの搬送方向と斜交するもの、部分的に二列となっているもの等があり色の判定精度を低下させている。
【０００４】
また、正確に色判定されたものであっても、特に大径びんは噴出空気によって所定の色の受け容器へ吹き落とされにくく、吹き落とされなかった大径びんはそのままベルトコンベヤの終端まで搬送されてしまう。更には、上流側の径選別工程において使用されている篩別装置によって、小径びんの中へ大径・中径びんが混入することは全くないが、大径・中径びんの中へ小径びんの混入してくることがある。その場合において、小径びんもその色によって所定の色の受け容器へ吹き落とすことになるが、大径・中径びんの場合と同様に空気が噴出されることにより、圧縮空気が無益に使用されている。
【０００５】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、高い精度で廃びんの色の判定が可能であり、また、大径びんを噴出空気で確実に吹き落とすことができて、色選別の精度を高め得る廃びん選別装置、更には大径・中径びんに混入した小径びんには噴出空気量を節減し得る廃びん選別装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１およびそれに従属する請求項によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図１は廃びん選別装置１の斜視図であり、大径・中径びん用のベルトコンベヤ２と小径びん用のベルトコンベヤ２’とが平行に設置されている。廃びんＢは図１において左方から右方へ搬送されるが、その途中において順次、５色に色選別される。ベルトコンベヤ２、２’に沿って各種の機器が配置されているが、ベルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的に同様に構成されている。
【０００７】
ベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢを長手方向に搬送するための向き矯正ガイド１０が設けられており、図４はその斜視図である。すなわち、向き矯正ガイド１０は、下端部がベルトコンベヤ２にほぼ接するように垂下されたゴムシートからなる矯正のれん１５をベルトコンベヤ２の両側から搬送方向へ向かって先細りのテーパ状に、そしてベルトコンベヤ２の表面において廃びんが側方へ転がることを防ぐべく搬送方向に平行に設けられた２本の突条２_a を矯正のれん１５の下流端が両側から挟むように形成されている。従って、ベルトコンベヤ２の上流端部へ投下される廃びんＢは長手方向が斜めになっていても、向き矯正ガイド１０内を矯正のれん１５に沿って搬送される間に長手方向が搬送方向を向くように矯正され、また廃びんＢが矯正のれん１５を両側へ拡げるような向きにあるか、またはそのような外力が廃びんＢに働いても、矯正のれん１５は一旦は弾性変形して拡がった後、復帰する弾性力で廃びんＢをベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻し、長手方向を搬送方向へ向けさせる。
【０００８】
向き矯正ガイド１０の下流側には、センサーボックス２０が設けられており、廃びんＢの通過検出センサーを兼ねる長さ検出センサー２１と、撮像カメラである廃びんＢの色判定センサー２５とが内蔵されている。また、センサーボックス２０より下流側のベルトコンベヤ２の下方には、その色に応じてベルトコンベヤ２上に順に設けられている選別場所において側方へ吹き落とされる廃びんＢを収容する受け容器３１_a 、３１_b 、３１_c 、３１_d が配置されており、ベルトコンベヤ２の下流端には受け容器３１_e が設けられている。そして、ベルトコンベヤ２上を搬送される廃びんＢは受け容器３１_a 〜３１_d のそれぞれに設けられている２本の空気噴出ノズル、例えば受け容器３１_a に対応する２本の空気噴出ノズル２７_a1、２７_a2から色判定センサー２５の判定に基づいて噴出される空気によって側方へ吹き落とされ、最終的に残る廃びんＢがベルトコンベヤ２の下流端から受け容器３１_e として落下して収容される。
【０００９】
そして、廃びんＢの長さは上流の長さ検出センサー２１によって検出されているが、例えば上記の２本の空気噴出ノズル２７_a1、２７_a2からの空気の噴出時間を廃びんＢの長さに比例させており、吹き落とされにくい大径びんＢ₁ （径の大きい廃びんＢは長さも大である）も、確実に吹き落とすことができる。
【００１０】
また、大径びんＢ₁ 、中径びんＢ_m の中に混入して小径びんＢ_s が搬送されてきた時には、例えば上記の２本の空気噴出ノズル２７_a1、２７_a2の内の一方の空気噴出ノズル２７_a1のみから空気を噴出させるようにしており、小径びんＢ_s に対して大径びんＢ₁ 、中径Ｂ_m と同様に空気を噴出させる無駄が省かれる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の廃びん選別装置は廃びんをベルトコンベヤで搬送する途中において廃びんの色選別を行う装置であり、選別を行なう前に廃びんの長手方向を搬送方向に向けるための向き矯正ガイドが設けられている。向き矯正ガイドは下端部をベルトコンベヤにほぼ接するように垂下させた矯正のれんをベルトコンベヤの両側から搬送方向へ向かって先細りのテーパー状に、かつベルトコンベヤの中央部において廃びんの転がりを防ぐべく搬送方向に平行に設けられている２本の突条を矯正のれんの下流端が挟むように形成されている。長手方向を搬送方向と斜交させている廃びんが向き矯正ガイド内を搬送される間に長手方向が搬送方向を向くように矯正される限りにおいて、矯正のれんは如何なる材料を使用したものであってもよいが、ゴム状弾性材料のシート、例えば天然ゴム、合成ゴムのほか、ウレタンゴム、シリコーンゴムのような高分子のゴム状物質が好適に使用される。そのほか、比較的重量のある金属チェインをパネル状に多数本吊り下げた物としてもよい。
【００１２】
向き矯正ガイドの下流側には、廃びんの通過検出センサーを兼ねる廃びんの長さ検出センサーと、撮像カメラである色判定センサーとが設けられており、これらを通過した廃びんはその色に応じた場所に設けられたノズルから噴出される空気によってベルトコンベヤから側方へ吹き落とされ、下方に設けられている受け容器内へ収容される。この時、廃びんの長さが長い程、すなわち大径の廃びんである程、その重量も大であり吹き落とされにくいので、ノズルからの空気の噴出時間を上流の長さ検出センサーで検出される廃びんの長さに比例させて長くしている。
【００１３】
また、大径・中径の廃びんの中に小径の廃びんが混入して搬送されてくる場合、上流の長さ検出センサーによって小径の廃びんが検出されると、その信号の入力される制御部が圧縮空気配管の電磁弁を制御し、複数設けられているノズルの内の一部のみから空気を噴出させることにより、小径の廃びんに対して噴出させる空気量を節減している。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態による廃びん選別装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１は実施の形態の廃びん選別装置１の部分破断斜視図であり、図２は同部分破断平面図、図３は同部分破断側面図である。廃びんＢは図示されていない上流側の径選別工程において大径びんＢ₁ と中径びんＢ_m 、および例えば直径６３ｍｍφ以下の小径びんＢ_s の２種の径サイズに選別されて廃びん選別装置１へ投入され、図１〜図３において左方から右方へ搬送される途中で色選別されるようになっている。すなわち、廃びん選別装置１には大径びんＢ₁ ・中径びんＢ_m 用のベルトコンベヤ２と小径びんＢ_s 用のベルトコンベヤ２’とが平行に設置されており、大径びんＢ₁ ・中径びんＢ_m はベルトコンベヤ２の上流端部へ、小径びんＢ_s はベルトコンベヤ２’の上流端部へ投下される。ベルトコンベヤ２、２’の側方には種々の機器が配置されているが、ベルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的には同様に構成されているので、ベルトコンベヤ２に配置されている機器に対応するベルトコンベヤ２’の機器については（’）付きの同一の符号を付してそれらの説明は省略し、以降は主としてベルトコンベヤ２について説明する。
【００１６】
後述の図５に上流側の径選別工程の一点鎖線で示したＶ字形状のトラフＴに近接されているベルトコンベヤ２を示したが、図１〜図３を参照し、上記トラフＴに近接して廃びん選別装置１のベルトコンベヤ２が設置されており、そのベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢの向き矯正ガイド１０が設けられている。図４は向き矯正ガイド１０の拡大斜視図であり、図５は同平面図、図６は図５における［６］−［６］線方向の断面図である。ベルトコンベヤ２の直上において、合成ゴムシートからなり下端部をベルトコンベヤ２にほぼ接するように垂下された矯正のれん１５が、ベルトコンベヤ２の両側から搬送方向に向かって先細りのテーパー状に、そして、その下流端がベルトコンベヤ２の表面に形成されている搬送方向に平行な２本の突条２ａを両側から挟むようにして垂下されている。なお、上記の２本の突条２ａはベルトコンベヤ２上において廃びんが側方へ転がることを防ぐべく設けられているものである。
【００１７】
２枚の矯正のれん１５は、それぞれの上端部にボルト１６で固定されている取付け用アングル材１７が、両下端部をベルトコンベヤ２の側板３に固定されてベルトコンベヤ２を跨ぐ上流側の門型の支持フレーム１１Ａ、同様な下流側の支持フレーム１１Ｂの梁板１２Ａ、１２Ｂに対して、それらの長孔１３、１３を挿通するボルト１４で取り付けて固定されており、矯正のれん１５をベルトコンベヤ２の幅方向へ位置調整することができるようになっている。
【００１８】
図１〜図３へ戻り、向き矯正ガイド１０の下流側には廃びんＢの通過検出センサーを兼ねる長さ検出センサー２１と、撮像カメラである廃びんＢの色判定センサー２５とを内蔵するセンサーボックス２０が配置されている。長さ検出センサー２１はベルトコンベヤ２を挟んで位置する発光素子２２と受光素子２３とからなり、その間を廃びんＢが通過している時間は受光素子２３の受光量は大幅に低下するが、その低下は図示しない制御部に入力され、制御部には、ベルトコンベヤ２の搬送速度として、その駆動軸に同心的に設けられたロータリ・エンコーダから一定の回転角ごとに信号が入力されているので、制御部は光量の低下時間から廃びんＢの長さを算出する。
【００１９】
また、色判定センサー２５としての撮像カメラは２台設置されており、判定精度が高められている。そして、廃びんＢを中にして相対する光源ボックス２４内の光源から発せられる白色光が例えば緑色の廃びんＢを透過した時の透過光が色判定センサー２５で受光され、図示しない制御部で処理されてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の成分の割合が求められ廃びんＢの色が判定される。この場合にはＧ成分が大であることから、通過した廃びんＢは緑色であると判定される。
【００２０】
センサーボックス２０の下流側のベルトコンベヤ２の下方には、落下する廃びんＢをその色によって収容する受け容器３１_a （無色）、３１_b （茶色）、３１_c （青緑色）、３１_d （黒色）が配置されており、ベルトコンベヤ２の下流端には受け容器３１_e （その他の色）が設けられている。なお、それぞれの受け容器３１_a 〜３１_e にはキャスタ、運搬用ハンドル、等が設けられている。
【００２１】
また、廃びんＢを吹き落とすために受け容器３１_a 〜３１_d のそれぞれ、例えば緑色の廃びんＢの受け容器３１_c には２本の空気噴出ノズル２７_c1、２７_c2が設けられているが、空気噴出ノズル２７_c1、２７_c2はそれぞれ独立に電磁弁２８_c1、２８_c2を備えており、かつ元バルブとしての電磁弁２９₁ 、２９₂ に接続されている。なお、空気噴出ノズル２７_c1、２７_c2には、それぞれ２個の噴出孔が水平方向に並んで形成されている。そして色判定センサー２５を通過した廃びんＢは緑色であるという判定結果とベルトコンベヤ２の搬送速度とから、制御部は緑色の廃びんＢがその受け容器３１_c 上に到達した時に、空気噴出ノズル２７_c1、２７_c2の電磁弁２８_c1、２８_c2、および元バルブの電磁弁２９₁ 、２９₂ とを開くようになっている。このことは無色、茶色、黒色の廃びんＢについても同様であり、その他の色のみは、噴出空気によるのではなく、それまでの選別の残りとしてベルトコンベヤ２の下流端から落下し受け容器３１_e に収容される。
【００２２】
また、受け容器３１_a 〜３１_d にはそれぞれの上流側と下流側とに障壁３２_a 、３２_b 、３２_c 、３２_d が設けられており、例えば受け容器３１_c へ吹き落とされるべき色の廃びんＢが隣接する受け容器３１_b または３１_d 内へ落下することが防がれている。
【００２３】
空気の噴出時間、上記の緑色の廃びんＢの例で言えば、電磁弁２８ｃ₁ 、２８ｃ₂ 、および元バルブの電磁弁２９₁ 、２９₂ を開とする時間は上流の長さ検出センサー２１によって検出される廃びんＢの長さに比例して設定される。また、大径びんＢｌと中径びんＢｍとが搬送されるベルトコンベヤ２に小径びんＢｓが混入してくる場合があるが、例えば長さ検出センサー２１が小径びんＢｓの長さを検出し、色判定センサー２５がその小径びんＢｓの色を緑であると判定したとすると、制御部は空気噴出ノズル２７ｃ₁からのみ空気が噴出されるように一方の電磁弁２８ｃ₁ と元バルブの電磁弁２９₁のみを開くようになっている。
【００２４】
上述したように小径びんＢ_s 用のベルトコンベヤ２’は基本的にはベルトコンベヤ２と同様に構成されているが、向き矯正ガイド１０’とセンサーボックス２０’とが近接していること、色選別時にベルトコンベヤ２’から例えば緑色の小径びんＢ_s を吹き落とす空気噴出ノズル２８_c は１本のみとされていることなど、細部においては異なる。また受け容器３１_a 〜３１_d は共通となっている。
【００２５】
本実施の形態による廃びん選別装置１は以上のように構成されているが、次にその作用を説明する。
【００２６】
図１〜図３において、図示されていない上流側の径選別工程で選別された大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m はベルトコンベヤ２の上流端部へ、小径びんＢ_s はベルトコンベヤ２’の上流端部へ投下される。ベルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的には同様に構成されているので、以降、主としてベルトコンベヤ２の作用について説明する。
【００２７】
ベルトコンベヤ２の上流端部へ投入された大径びんＢｌ・中径びんＢｍは直ちに向き矯正ガイド１０内へ搬送される。図４〜図６を参照して、向き矯正ガイド１０の矯正のれん１５はベルトコンベヤ２の搬送方向へ向かって先細りのテーパ状に垂下されているので、一点鎖線で示す大径びんＢｌは両側の矯正のれん１５に挟まれて搬送されることによりベルトコンベヤ２の中央部の２本の突条２ａ間へ導かれて、長手方向をベルトコンベヤ２の搬送方向に向ける。また長手方向をベルトコンベヤ２の搬送方向と斜交させている例えば図５に一点鎖線で示す小径びんＢｓ、図６において実線で示す中径びんＢｍも矯正のれん１５に沿って搬送されるにつれて、ベルトコンベヤ２の中央部の２本の突条２ａ間へ導かれる。すなわち、２本の突条２ａはベルトコンベヤ２によって搬送する廃びんＢの長手方向を搬送方向に向けさせ、かつ廃びんＢの側方への転がりを防ぐために従来から採用されている有効な手段ではあるが、２本の突条２ａの外側で搬送されるもの、２本の突条２ａに跨がって搬送されるものも生じ、十分に満足し得るものではなかったに対して、この２本の突条２ａに上記の矯正ガイド１０を組み合わせることにより、殆ど全ての廃びんＢについて長手方向を搬送方向に向けることが可能になった。
【００２８】
廃びんＢの長手方向を搬送方向に向けるだけのことであれば矯正のれん１５が仮に剛体であっても可能であるが、実施の形態の矯正のれん１５には合成ゴムシートを使用しているので、例えば大径びんＢ_l が矯正のれん１５を両側へ拡げるような向きにあるか、または大径びんＢ_l に矯正のれん１５を両側へ拡げさせるような外力が働いて、矯正のれん１５が剛体であると詰まりを発生するような場合にも、矯正のれん１５は一旦は弾性変形して拡がった後に、復帰する弾性力で大径びんＢ_l をベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻すので詰まりを発生せず、向き矯正ガイド１０を通過する間に、大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m の殆ど全ては長手方向を搬送方向へ向けられて下流側へ搬送される。このような合成ゴムシートによる矯正のれん１５の作用は、合成ゴムシートに代えて、多数本の金属チェインをパネル状に吊り下げたものを使用しても得られる。金属チェインが一旦は外方へ押し拡げられても、自重によって元の位置へ復帰する力が働いて廃びんＢをベルトコンベヤ２の中央部分へ押し戻す。そして、廃びんＢの長手方向が、下流側における長さ検出センサー２１の長さ測定精度、色判定センサー２５の色判定精度が高められる。
【００２９】
向き矯正ガイド１０を通過した大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m はセンサーボックス２０内へ搬送され、先ず廃びんＢの通過センサーを兼ねる長さ検出センサー２１の発光素子２２と受光素子２３との間を通過するが、その通過している時間は受光素子２３の受光量が大きく低下する。その低下は制御部へ入力され、別にベルトコンベヤ２の駆動軸に取り付けられているロータリ・エンコーダから制御部へベルトコンベヤ２の搬送速度が入力されることから、制御部は光量の低下時間とベルトコンベヤ２の搬送速度から通過した大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m の長さを算出する。なお、長さ検出センサー２１で所定時間以上続いて光量の低下が発生しない場合には大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m が搬送されていないことを意味するので、制御部は緊急アラーム信号を発し通過センサーとして働く。
【００３０】
長さ検出センサー２１を通過した大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m は直ちに光源ボックス２４内の白色光源と２台の色判定センサー２５との間を通過するが、例えば緑色の大径びんＢ_l が通過しているとして、撮像カメラである色判定センサー２５でその大径びんＢ_l の透過光が受光されて制御部へ入力され、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の割合が求められるが、この場合にはＧ成分が圧倒的に多いことから、通過した大径びんＢ_l は緑色であると判定される。そして、上記の色判定とベルトコンベヤ２の搬送速度とに基づいて、センサーボックス２０を通過しベルトコンベヤ２によって搬送される緑色の大径びんＢ_l が緑色の受け容器３１_c の上方を通過する時に制御部は２本の空気噴出ノズル２７_c1、２７_c2の電磁弁２８_c1、２８_c2、および２９₁ 、２９₂ を開として空気を緑色の大径びんＢ_l に向けて噴出させるので、緑色の廃びんＢはベルトコンベヤ２から側方へ吹き落とされ、下方の受け容器３１_c に収容される。この事はその他の色以外の各色についても同様である。
【００３１】
そして、制御部は空気の噴出時間を長さ検出センサー２１で測定された大径びんＢ_l や中径びんＢ_m の長さに比例して設定するので、大径びんＢ_l の中でも種々長さの異なる大径びんＢ_l が存在するが、それぞれに対して最も適切な時間の空気噴出が行われて、所定の色の受け容器３１_a 〜３１_d への吹き落としによる選別が確実に行われる。またこの時、各受け容器３１_a 〜３１_d は障壁３２_a 〜３２_d によって隔離されているので、例えば受け容器３１_c へ落下すべき緑色の廃びんＢがその前後の受け容器３１_b や３１_d へ落下することはない。
【００３２】
また、上流側の径選別工程で十分に径選別されずに大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m の中へ混入してきた小径びんＢ_s は長さ検出センサー２１によって検出されて制御部で長さが算出され、その小径びんＢ_s が緑色であるとして、ベルトコンベヤ２で搬送され緑色の受け容器３１_c の上方を通過する時に、制御部は一方の電磁弁２９₁ 、２８_c1を開いて空気噴出ノズル２７_c1のみから空気を噴出させる。この様にして、噴出空気量が必要十分な量とされることにより、付帯させる空気圧縮機も必要以上に大容量のものを用意する無駄が省かれる。
【００３３】
上述のようにして５色に色選別された廃びんＢはそれぞれの受け容器３１_a 〜３１_e によって取り出され、別工程で粉砕されカレットとされた後、ガラス製造工場へ出荷され原料として利用される。
【００３４】
本発明の実施の形態による廃びん選別装置１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３５】
例えば本実施の形態においては、大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m 用のベルトコンベヤ２と、小径びんＢ_s 用のベルトコンベヤ２’とが平行に２列に配置されている場合を取り上げたが、ベルトコンベヤは、中径びんＢ_m 用と小径びんＢ_s 用の２列であってもよく、また大径びんＢ_l 用、中径びんＢ_m 用、および小径びんＢ_s 用の３列のベルトコンベヤであってもよく、更にはまた、中径びんＢ_m だけを選別する１列のベルトコンベヤであってもよい。そのほか、２本のベルトコンベヤは搬送方向が１８０度反対方向であってもよい。すなわち、選別する廃びんＢの径や使用するベルトコンベヤの本数やその搬送方向についての制限はない。
【００３６】
また本実施の形態においては、向き矯正ガイド１０に使用する矯正のれん１５を合成ゴムシートとしたが、廃びんＢをベルトコンベヤの中央部へ導くだけでなく、矯正のれん１５を両側へ拡げるような廃びんＢに対して、一旦は拡げられても、復帰せんとする力によって当該廃びんＢをベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻すようなものとしてウレタンゴムやシリコンゴムのようなゴム状の高分子も使用が可能である。そのほか前述したように比較的重量のある多数本の金属チェインをパネル状に吊り下げたものとしてもよい。
【００３７】
また本実施の形態においては、独立した長さ検出センサー２１と色判定センサー２５とを採用したが、色判定センサー２５として使用した撮像カメラによる受光像を画像解析することによって、撮像カメラに長さ検出センサーと色判定センサーとを兼ねさせてもよい。
【００３８】
また本実施の形態においては、長さ検出センサー２１として発光素子２２と受光素子２３とからなるものを採用し、その間を通過する廃びんＢによって受光素子２３の受光量が低下する時間とベルトコンベヤ２の搬送速度とから廃びんの長さを測定したが、これ以外の方法、例えば受光素子としてのフォト・トランジスタを水平方向に１列に多数並べてリニヤ・アレイとし、通過する廃びんＢによって受光量の低下するフォト・トランジスタの数から廃びんＢの長さを求める方法も採用し得る。
【００３９】
また本実施の形態においては、小径びんＢ_s 用のベルトコンベヤ２’におけるセンサーボックス２０’内にも２台の色判定センサー２５’を設けたが、小径びんＢ_s については色判定センサー２５’を１台とすることも可能である。また本実施の形態においては、廃びんＢの色による受け容器３１_a 〜３１_d はベルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とに共通としたが、それぞれ独立に持たせてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次に記載するような効果を奏する。
【００４１】
本発明の廃びん選別装置は向き矯正ガイドによってベルトコンベヤ上を搬送させる殆ど全ての廃びんの長手方向を搬送方向に向けさせるので、その下流側における長さ検出センサーによる廃びんの長さの測定精度、色判定センサーによる廃びんの色の判定精度が向上し、その結果として色選別の精度が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】廃びん選別装置の部分破断斜視図である。
【図２】同装置の部分破断平面図である。
【図３】同装置の部分破断側面図である。
【図４】同装置における向き矯正ガイドの斜視図である。
【図５】同平面図である。
【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１廃びん選別装置
２ベルトコンベヤ
２’ ベルトコンベヤ
１０矯正ガイド
１０’ 矯正ガイド
１５矯正のれん
１５’ 矯正のれん
２０センサーボックス
２０’ センサーボックス
２１長さ検出センサー
２１’ 長さ検出センサー
２５色判定センサー
２５’ 色判定センサー
２７_a 空気噴出ノズル
２７_b 空気噴出ノズル
２７_c 空気噴出ノズル
２７_d 空気噴出ノズル
２７_e 空気噴出ノズル
３１_a 受け容器
３１_b 受け容器
３１_c 受け容器
３１_d 受け容器
３１_e 受け容器

Claims

ベルトコンベヤによって搬送する途中において廃びんをその色に応じた位置で前記ベルトコンベヤから排除して色選別する廃びん選別装置において、
横臥する前記廃びんの長手方向を搬送方向に向けるための向き矯正ガイドとして、前記ベルトコンベヤの上方の固定部材に上端部を固定されて垂下されたゴム状弾性材料のシートまたはパネル状に吊り下げられた多数本の金属チェインからなる一対の矯正のれんが、下端部を前記ベルトコンベヤにほぼ接する状態で、前記ベルトコンベヤの両側から搬送方向へ向かって先細りのテーパー状に配置され、かつ前記ベルトコンベヤ上で前記廃びんが転がることを防ぐように前記ベルトコンベヤの中央部に搬送方向に平行に形成された２本の突条に対し、前記矯正のれんの下流端の下端部が両側から挟むように設けられており、
前記向き矯正ガイドの下流側に前記廃びんの長さ検出センサーと色判定センサーとが設置されていることを特徴とする廃びん選別装置。
前記長さ検出センサーおよび前記色判定センサーの下流側に、前記ベルトコンベヤに沿って前記廃びんの色に対応する選別場所が順に設けられ、それぞれの前記選別場所には前記廃びんに向けて空気を噴出する空気噴出ノズルが配置されており、色を判定された前記廃びんがその色に対応する選別場所へ搬送されてきた時に、前記空気噴出ノズルから、検出された前記廃びんの長さに比例する時間、空気が噴出されて、前記廃びんを所定の受け容器へ吹き落とすように設定されている請求項１に記載の廃びん選別装置。
前記空気噴出ノズルが前記ベルトコンベヤの搬送方向に並べて複数配置されており、色を判定された前記廃びんが前記選別場所へ搬送されてきた時に、検出された前記廃びんの長さに対応する数の前記空気噴出ノズルから空気が噴出されて、前記廃びんを前記受け容器へ吹き落とすように設定されている請求項２に記載の廃びん選別装置。