JP4218149B2

JP4218149B2 - 青果物品質測定装置

Info

Publication number: JP4218149B2
Application number: JP26379899A
Authority: JP
Inventors: 正樹大谷; 鉄樹西川
Original assignee: Saika Technological Institute Foundation
Current assignee: Saika Technological Institute Foundation
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: KR100617971B1; JP2001091447A; KR20010029706A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミカン、八朔、なしやリンゴ、あるいはメロン等の青果物の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を非破壊測定で判定する青果物品質測定装置に関し、青果物への熱的ダメージが少なくしかも高精度で且つ高速に品質を判定することができる青果物品質測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記青果物品質測定装置としては、例えば平ベルトを備えるベルトコンベアにて載置搬送されてくる青果物の水平方向一側面に、ベルトコンベアの搬送幅方向（左右方向）一側に配設した単一のランプから測定光を照射し、前記ランプとは反対側、つまりベルトコンベアの搬送幅方向（左右方向）他側に配置した受光手段により青果物を透過したきた測定光を受光して品質測定を行うものが一般的である。
前記装置の場合には、平ベルト上に不定間隔で載置搬送される青果物を順次測定することができることから、青果物に対するハンドリング、つまり青果物を平ベルト上に移動させることが容易で合理的であるだけでなく、従来の選果プラントで使われてきた搬送系にランプや受光手段を追加するだけで構成することができ、実施し易い利点があり、普及が早いものであった。
しかしながら、受光手段には青果物を透過してきた測定光以外に、ランプから照射された測定光が他物に当たって反射してきた反射光の一部が混入することがある。この反射光の混入により小型青果物については測定精度に実用上の問題はないものの、大型青果物については多少測定精度が低下するため、青果物の種類によって正確に測定できない場合があり、改善の余地があった。
前記測定精度を改善できるものとして、例えば図１６に示すものがある。つまり、青果物の一例であるミカンＭを一個ずつ入れるためのトレー３０の多数（図では１個のみ示している）をチェーンコンベアを構成する各チェーン３１に固定された左右一対の固定部材３２，３２の上面に固定し、これらトレー３０に入れられて搬送されてくるミカンＭに測定光を照射するランプ３３をチェーンコンベアの搬送幅方向両側に配設し、前記ランプ３３，３３からの測定光がミカンＭを透過し、前記トレー３０の底板に形成の開口３０Ａを通して下方に移動してきた測定光を受光するための光ファイバー３４をそれの先端が該開口３０Ａに下方から臨む状態で配置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によれば、例えばトレー３０にミカンＭを一々入れる作業を要することから、前記ハンドリングにおいて不利になるだけでなく、ミカンよりも大きな八朔やメロン等を同一のトレーに入れることができず、大きさの異なる青果物を測定する場合には、現在取り付けられているトレーを大きさの異なる他のトレーに一々付け替えなければならない不都合があった。尚、前記トレー３０にミカンＭを自動的に載せるための機械を設けることが考えられるが、青果物は、個々の形状や表皮の硬さ、摩擦係数、凹凸の度合い等が異なる場合が多く、一定間隔で移動するトレー３０に安定して載せることは容易でない。更には、下部の開口３０Ａに隙間が発生しないように同じ向きに青果物を載せること等、非常に困難なことであり、人手による作業に頼らなければならず、非能率的であった。
又、青果物を前記トレーに載置搬送して下方に位置する光ファイバー３４にて受光することによって、前記のように反射光等の混入を防ぐことができるものの、トレーに載置した青果物の大きさや形状等の違いにより、トレーと青果物との間に隙間が発生し易く、その発生した隙間から前記反射光等が漏れ出して光ファイバー３４に受光されることがあった。尚、前記隙間の発生を回避することができるように吸盤状のゴム等から円形状のトレーを構成したものが提案されているが、この場合も前記と同様にトレーに一々青果物を所定姿勢で載置させる必要があり改善の余地があった。又、前記吸盤状のゴム等からなるトレーに載置された青果物を上方から下方に押し下げることによって、前記隙間の発生を確実に阻止することができるものも提案されているが、装置の大型化やコストの高騰等をも招き、実用性の低いものであった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、構成の複雑化を回避しながらも、ミカン等の青果物の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を、非破壊で且つ迅速に、しかも高い精度で測定することができるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の青果物品質測定装置は、前述の課題解決のために、被測定物となる青果物に測定光を照射するための照射手段と、前記照射手段の照射位置まで載置搬送する搬送手段と、この搬送手段にて照射位置まで載置搬送されてきた青果物に向けて照射し該青果物を透過した測定光のうち、前記搬送手段の搬送幅方向中間部に形成の隙間から下方へ移動してきた測定光を受光するための受光手段と、前記受光手段により受光した測定光のスペクトルを分析して糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を判定する品質判定手段と、前記搬送手段の搬送方向に連続して備えさせた青果物用載置部と青果物との接触部に隙間が発生することを阻止する阻止手段とを備え、前記阻止手段が、青果物の重量により前記青果物用載置部を変形させて該青果物用載置部と青果物との密着力を高める手段で構成している。
本願発明者は、青果物を所定姿勢で移動させることが不要で、しかも遮光の点で優れた青果物品質測定装置を確立するために、従来のようなトレーの概念を止めながらも、受光手段に対する遮光を青果物の重量を合理的に利用することができる画期的なものを考えついた。
つまり、搬送手段にて照射位置まで不定間隔にて載置搬送されてきたそのままの姿勢の青果物に照射手段からの測定光を照射しその青果物を透過した測定光のうち、搬送手段の搬送幅方向中間部に形成の隙間から下方へ移動してきた測定光を受光手段により受光し、その受光した測定光のスペクトルを分析して品質を判定するのである。そして、搬送されている青果物の重量により変形可能な青果物用載置部を搬送方向に連続して備えさせることによって、従来の平ベルトと同様に青果物を連続して搬送することができながらも、その搬送用載置部の一部が青果物の重量で変形することで青果物用載置部と青果物との密着力を高めることができ、両者の間に隙間が発生することがないから、照射手段からの測定光又はこの測定光が他物に反射した反射光等の光が特に搬送幅方向両側から受光手段に入り込むことがなく、その分測定精度を高めることができる。しかも、又、前記照射手段からの測定光又はこの測定光が他物に反射した反射光等の光が搬送方向（前後方向）から搬送手段の搬送幅方向中間部に形成の隙間を通して受光手段に侵入しようとすることを青果物が遮蔽して阻止することができるが、前後両側から前記受光手段への測定光又は反射光等の光の侵入を阻止するための阻止手段を設けることによって、不必要な光が受光手段に入り込むことをより一層確実に阻止することができる。
【０００６】
前記搬送手段の搬送表面の少なくとも左右２箇所に、該搬送手段の搬送方向ほぼ全域に渡って左右方向において隙間のない状態で連続する多数の板状体からなる板状体群を設け、これら板状体群上に青果物を載置搬送するための前記青果物用載置部を構成している。
上記のように前記板状体群を少なくとも左右２列設けることによって、青果物の表面とこれと接触する板状体の接触面との間に隙間が発生することを回避することができるから、搬送幅方向両側からの測定光に対して確実に遮光することができながらも、青果物を良好に搬送することができる。しかも、多数の板状体から構成することによって、例えば一部の板状体のみが破損した場合等においてその一部の板状体のみを交換するだけで済ませることができる。
【０００７】
前記板状体を上端側ほど前記搬送手段の搬送幅方向外方側に位置する外拡がり形状にすることによって、板状体に載置される青果物との接触面積を増大させることができるだけでなく、安定よく青果物を載置支持することができる。
【０００８】
前記搬送手段を、青果物の重量により変形可能な載置部を有する単又は複数の塊状体からなる無限軌道状のコンベアを少なくとも左右１組設けて、構成してもよい。
【０００９】
前記板状体群を４列設けている場合には、搬送幅方向外側に位置する２列の板状体群の上端の高さを内側に位置する残りの２列の板状体群の上端の高さよりも高くすることによって、光に対する遮蔽効果を高めることができる。又、外側の２列の板状体群の内側に位置するような小さな青果物の品質測定を行う場合において、皮の厚みの違い等により測定光が透過し易いことから大きな青果物よりも照射光量を少なくすることが好ましく、これを外側の２列の板状体群により青果物への光の遮蔽を行うことができる。
【００１０】
前記４列の板状体群のうち、搬送幅方向外側に位置する２列の板状体群それぞれにおいて前記搬送手段の搬送方向で隣り合う板状体同士の境界部と搬送幅方向内側に位置する残りの２列の板状体群それぞれにおいて前記搬送手段の搬送方向で隣り合う板状体同士の境界部とが搬送幅方向で重複しない状態に設定することによって、例え搬送幅方向外側に位置する板状体同士の境界部の隙間から光が漏れたとしても、この光を搬送幅方向内側に位置する板状体により遮蔽することができる。
【００１１】
前記照射手段がほぼ水平方向から青果物を照射する複数のランプからなり、それら複数のランプを上下方向で位置変更調節可能に構成することによって、青果物の種類に応じて照射位置を良好に変更調節することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の青果物品質測定装置が示されている。この青果物品質測定装置は、キャスター１を下端の４隅（図では２箇所のみ図示）に備えた移動可能な台本体２と、この台本体２の上端にケーシング３にて外光を遮断した状態で品質測定を行うために内部に配設した測定部４と、前記ケーシング３の一端に形成の開口（図示せず）を通して前記測定部４へ青果物を搬送し、かつ、測定後の青果物をケーシング３の他端に形成の開口（図示せず）を通してケーシング３の外部まで搬送するための搬送手段５とを備えたものである。前記各キャスター１付近に、床面を支持する設置体６を設けてあり、キャスター１を床面から浮かして位置固定可能とする状態とキャスター１よりも上方に退避させてキャスター１による移動を可能にする状態とに切り替えることができるようにしている。前記ケーシング３の両端に形成の開口には、外光遮断用のカーテン（図示せず）が取り付けられている。図に示す７は、測定部４からの測定結果等を表示するためのモニターであり、８は、前記モニター７の表示情報等を印刷するためのプリンターであり、９は、装置の異常等を報知するためのパテライトであり、これら７〜９を省略又は他の場所に代替え品等を設置して実施することもできる。又、前記キャスター１や設置体６を省略してもよいし、又、前記台本体２を省略して実施してもよく、青果物品質測定装置の具体的構成は、自由に変更可能である。
【００１３】
前記測定部４は、図１〜図４に示すように、被測定物となる青果物に測定光を照射するための照射手段１０と、この照射手段１０の照射位置まで載置搬送する前記搬送手段５と、この搬送手段５にて照射位置まで載置搬送されてきた青果物に向けて照射し該青果物を透過した測定光のうち、前記搬送手段５に形成の隙間から下方へ移動してきた測定光を受光するための受光手段１１と、前記受光手段１１により受光した測定光のスペクトルを分析して糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を判定する品質判定手段と、前記搬送手段５の左右両側から前記受光手段１１への測定光又は反射光等の光の侵入を阻止するための阻止手段１２とから構成している。
【００１４】
前記搬送手段５は、図１〜図４に示すように、ベルトコンベアでなり、このベルトコンベア５は、搬送方向終端に配置した左右一対の駆動プーリ１３，１３と、搬送方向始端に配置した左右一対の従動プーリ（図示せず）と、これら両プーリ間に巻回される無端状のタイミングベルト１４と、このタイミングベルト１４の青果物搬送側内面を摺接案内するための水平板部１５Ａとベルトの下面（裏面）側から回り込んでくる光を遮断するための垂直部１５Ｂとからなる左右一対の断面形状ほぼ逆Ｌ字型のガイド部材１５，１５とから構成している。前記駆動プーリ１３，１３を回転支持する駆動回転軸１６と図示していない電動モータの駆動軸とをチェーン式又はギア式の電動機構（図示せず）等により連動させて、駆動プーリ１３，１３を駆動回転させることにより、タイミングベルト１４を回動させるようにしている。図では、搬送手段５としてベルトコンベアを示したが、チェーンコンベアや図９に示すように、後述する多数のローラ５Ａ…からなるローラコンベアであってもよく、搬送手段としてはこれらのものに限定されるものではない。
【００１５】
前記照射手段１０は、図２〜図４に示すように、前記搬送手段５の搬送幅方向両側に平面視において搬送手段５のタイミングベルト１４の左右幅方向ほぼ中央を中心とした円弧状に配置した１０個（左右５個ずつ）のかさ付きランプ１７から構成している。そして、前記全ランプ１７が上下方向で位置変更可能に設けられており、図４に示すミカンＭの場合には、全ランプ１７を最下方位置に位置させ、又、図３に示す八朔Ｈの場合には、全ランプ１７を最上方位置に位置させることにより、青果物の種類や大きさ等によりその青果物への照射量が極端に減ることがないように全ランプ１７を最適高さに位置させることができるようにしている。前記ランプ１７の上下の調節幅は、具体的には３５ｍｍとしているが、取り扱う青果物によって適宜変更可能である。又、図４に示すようにミカンＭを照射する場合には、後述の外側に位置する板状体２１，２１がランプ１７からの測定光をある程度遮蔽して照射量が少なくなっているが、図２において左右のそれぞれで搬送方向両側に位置する合計４個のランプ１７をＯＦＦにし、残りの６個のランプ１７のみをＯＮにして、ミカンＭへの照射量をさらに少なくすることで、データレベルが飽和することを確実に回避することができるようにしている。又、前記ランプ１７が青果物に対して水平方向から照射するようにしているが、ほぼ水平方向、例えば上方から斜め下方に向けて照射するようにしてもよいし、又、上方から下方に向けて照射してもよい。又、青果物のほとんどが球状であることから、前記ランプ１７を円弧状に配置したが、青果物の形状によっては円弧状に配置しなくてもよい。前記ランプ１７の高さ調節は、手動力で行うようにしてもよいし、又、電動モータ等の電動力を用いて行うようにしてもよい。前記ランプ１７の高さ調節を電動力で行う場合には、青果物の種類や大きさ等を検出するセンサ等を設けておき、このセンサの検出情報に基づいて電動モータ等を駆動して自動的に高さ調節を行える構成にすることができる。又、ランプ１７の個数や具体的構成は、図に示されるものに限定されるものではない。
【００１６】
前記受光手段１１は、図２〜図５に示すように、前記左右２列に配置されたタイミングベルト１４，１４間に形成の隙間Ｓに配置された光ファイバー１８と、この光ファイバー１８を保護するカバー部材１９とからなっている。前記カバー部材１９は、前記台本体２側の固定部Ｔに取り付け固定している。そして、前記カバー部材１９の上端に形成の開口を閉じるガラスやプラスチック等でなる透明な蓋体２０を設けて、光ファイバー１８の先端部に塵や埃あるいは青果物の汁等が付着することがないようにしながらも、前記蓋体２０に塵や埃あるいは青果物の汁等が付着した場合には容易に拭き取ることができるようにしている。前記光ファイバー１８の基端部が図示していない制御装置に接続されており、光ファイバー１８からの検出情報をデータ化して糖度等を演算する等の処理が行えるようになっている。
【００１７】
前記阻止手段１２は、図２〜図４に示すように、前記搬送手段５を構成するタイミングベルト１４，１４の搬送表面１４Ａ，１４Ａそれぞれの左右２箇所に搬送方向全域に渡って左右方向において隙間のない状態で連続する多数の長方形状で、かつ、垂直姿勢の板状体２１，２２を設けてなり、搬送方向に連続する青果物用載置部を兼用構成している。
【００１８】
前記板状体２１，２２は、搬送幅方向外側に位置する板状体２１の方が搬送幅方向内側に位置する板状体２２よりも高くなるように上下高さのみ異なる２種類のものからなり、材質はいずれもウレタン等の合成樹脂等からなり、図３に示すように、載置される青果物Ｈの重量によりそれの上端側ほど前記搬送手段の搬送幅方向外方側に位置する形状に変形可能にしている。従って、青果物Ｈの外面と板状体２１，２１の上端側内面２１Ａ，２１Ａとの間に隙間が発生することなく、接触させることができるようにしている。図では、上下高さの短い板状体２２をタイミングベルト１４の搬送幅方向内方側端部に配置し、かつ、上下高さの長い板状体２１をタイミングベルト１４の搬送幅方向ほぼ中央に配置しているが、それら板状体２１，２２の位置は測定する青果物等により適宜変更してもよい。又、上下高さの異なる２組の板状体２１，２１、２２，２２を設けた場合を示したが、同一高さの２組（４個）の板状体を設けて実施してもよい。又、左右一対（２個）のみの板状体を設けたり、３組（６個）以上の板状体を設ける、あるいは、３個以上の奇数個の板状体を設けて実施することもできる。尚、図１０に同一高さの板状体２３を片側に９個設けた（両側で１８個設けた）場合を示している。又、図では、板状体２１又は２２をそれの面方向が搬送方向に沿う姿勢で、かつ、搬送方向で隣合う板状体の表裏両面が面一状となるように配設したが、図８に示すように、搬送方向で隣合う板状体２１，２１、２２，２２同士を搬送幅方向で位置ずれさせ、かつ、搬送方向両端部分が重複する状態で配設してもよい（図では片方のタイミングベルト１４のみ示している）。又、図７に示すように、前記４列の板状体２１，２２群のうち、搬送幅方向外側に位置する２列の板状体２１，２１群それぞれにおいて前記搬送手段５の搬送方向で隣り合う板状体２１，２１同士の境界部Ｋ１と搬送幅方向内側に位置する残りの２列の板状体２２，２２群それぞれにおいて前記搬送手段５の搬送方向で隣り合う板状体２２，２２同士の境界部Ｋ２とが搬送幅方向で重複しない状態に設定してもよい。前記２つの板状体２１，２２の搬送方向での寸法を異ならせる、具体的には、搬送幅方向外側に位置する板状体２１，２１の搬送方向での寸法を搬送幅方向内側に位置する板状体２２，２２の搬送方向での寸法よりも長くすることによって、境界部Ｋ１，Ｋ２を搬送幅方向で重複しない状態にしたが、２つの板状体２１，２２の搬送方向での寸法を同一にし、搬送方向での位置をずらせることによって、境界部Ｋ１，Ｋ２を搬送幅方向で重複しない状態にしてもよい。前記板状体２１，２２は、前記タイミングベルト１４に接着剤や熱融着等により固定してもよいし、又、タイミングベルト１４を成形する場合にベルト表面に２つの帯状体を一体形成し、その帯状体を設定間隔を持って切断することにより、多数の板状体２１，２２が形成されるようにしてもよい。又、前記隙間Ｓから入り込んでくる光が受光手段１１へ侵入することを搬送方向前後方向から阻止するための阻止手段を設けて実施することによって、光の入り込みをより一層確実に阻止することができる。前記阻止手段１２を、タイミングベルト１４，１４の載置面１４Ａ，１４Ａそれぞれの左右２箇所に搬送方向全域に渡って左右方向において隙間のない状態で連続する多数の長方形状の板状体２１，２２を設けることによって、タイミングベルト１４，１４の搬送方向両端の回動部分においてそれら搬送方向で隣り合う板状体２１，２１、２２，２２同士の間に隙間が発生し、各板状体２１，２２をスムーズに回動することができるようにしている。
【００１９】
前記板状体２１，２２を、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように構成してもよい。つまり、図では、搬送幅方向両側に位置する板状体２１，２１、２２，２２をそれぞれ上端側ほど搬送幅方向外方側に位置する外拡がり形状にしている。このように構成することによって、大小の青果物Ｍ、Ｈを載置したときの板状体２１，２１、２２，２２との接触面積を増大させることができるだけでなく、青果物Ｍ、Ｈを中央に寄せて安定よく載置搬送することができる。尚、図では、外側に位置する板状体２１，２１の上端部２１Ａ，２１Ａを更に外方側に傾けているが、下側と同一傾斜角度になるように構成してもよい。又、図１２に同一高さの傾斜板状体２４を片側に９個設けた（両側で１８個設けた）場合を示しており、板状体の個数及び高さは図に示されるものに限定されるものではない。
【００２０】
又、前記搬送手段５を、図１３（ａ），（ｂ）〜図１５（ａ），（ｂ）に示すように構成してもよい。つまり、図１３（ａ），（ｂ）では、青果物Ｈの重量により変形可能な載置部を有するようにウレタン等の合成樹脂等でなる断面形状矩形状の多数の塊状体２５をタイミングベルト１４の表面に取り付けてなる無限軌道状のコンベアを左右１組配置している。図に示す塊状体２５を載置部とすることによって、前記板状体２１，２２を載置部とするものに比べて青果物との接触面積を増大させることができる。図１４（ａ），（ｂ）では、図１３（ａ），（ｂ）の塊状体２５，２５の搬送幅方向内方側の角部を無くしてテーパー面２５Ａ，２５Ａを形成して、青果物Ｈとの接触面積を増大することができるようにしたものである。又、図１５（ａ），（ｂ）では、塊状体２５を硬い材料で作製し、この塊状体２５の載置部２６を青果物Ｈの重量により変形可能なウレタン等の合成樹脂等で構成したものである。この場合も載置部２６の表面がテーパー面を形成するように構成することによって、青果物Ｈとの接触面積を増大することができるようにしている。前記無限軌道状のコンベアを、多数の塊状体２５をタイミングベルト１４の表面に取り付けて構成する他、塊状体２５を単一の無端状のものに構成して実施してもよい。尚、塊状体２５を単一の無端状のものに構成する場合には、タイミングベルト１４を省略して実施してもよい。又、前記無限軌道状のコンベアを前記のように左右に２個設ける他、３個以上設けて実施してもよい。
【００２１】
前記構成の青果物品質測定装置を用いて青果物の品質測定を行う場合について説明すれば、まず図１において駆動状態の搬送手段５の搬送始端側から図示していない青果物自動供給装置により自動的に青果物を供給して、青果物を連続的に測定部４へ搬送する。そして、測定部では、ランプ１７から照射されて青果物を透過した測定光を光ファイバー１８にて受光し、この受光された測定光をデータとして記憶させ、そのデータを元に波形補正をし、数値演算処理することにより酸度や糖度等を算出して出力し、例えば前記モニター７に写し出したり、前記プリンター８に印刷するのである。このように測定部４にて測定された青果物は、前記搬送手段５により搬送終端部まで連続的に搬送され、前記測定値に基づいて他の選別装置を用いて自動的に又は人為的に選別するのである。
【００２２】
前記ベルトコンベア５に代えて、図９に示すように、ローラコンベアに構成してもよい。つまり、駆動回転可能な多数のローラ５Ａをそれの回転軸が搬送幅方向に沿うように配設し、各ローラ５Ａの中央から所定距離左右端側に寄った２箇所に左右一対の板状の回転体２３Ａ，２３Ｂを搬送方向で隣り合う回転体２３Ａ，２３Ａ、２３Ｂ，２３Ｂ同士が搬送幅方向で一部重複する状態で互い違いに配置し、これら回転体２３Ａ，２３Ｂの左右幅方向両端部側に寄った各ローラ５Ａの２箇所に前記回転体２３Ａ，２３Ｂよりも大径な左右一対の板状の回転体２３Ｃ，２３Ｄを搬送方向で隣り合う回転体２３Ｃ，２３Ｃ、２３Ｄ，２３Ｄ同士が搬送幅方向で一部重複する状態で互い違いに配置している。尚、この場合、ローラ５Ａ，５Ａ同士間の隙間に前記光ファイバー１８を配置することになる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１によれば、青果物の重量により変形可能な青果物用載置部を搬送方向に連続して備えさせることによって、従来のように青果物をトレーに入れることなく搬送手段にて受け取った姿勢のまま照射手段の照射位置まで不定間隔にて連続して載置搬送することができるものでありながら、青果物の重量を利用して青果物用載置部との密着力を高めることにより、特別な装置を用いることなく、簡素な構成で照射手段からの測定光又はこの測定光が他物に反射した反射光等の測定光が特に搬送幅方向両側から受光手段に侵入することを阻止することができ、その分測定精度を高めることができる。従って、構成の複雑化を回避しながらも、青果物の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を、非破壊で且つ迅速に、しかも高い精度で測定することができる青果物品質測定装置を提供することができる。
【００２４】
請求項２によれば、多数の板状体からなる板状体群を少なくとも左右２列設けることによって、青果物の表面とこれと接触する板状体の接触面との間に隙間が発生することを回避することができるから、搬送幅方向両側からの測定光に対して確実に遮光する機能を備えさせることができながらも、青果物を良好に搬送する機能とを兼ね備えさせることができ、それら２つの機能を別々に設ける場合に比べてコスト面において有利になる。しかも、多数の板状体から構成することによって、例えば一部の板状体のみが破損した場合等においてその一部の板状体のみを交換するだけで済ませることができ、一層コスト面において有利である。
【００２５】
請求項３によれば、板状体を上端側ほど搬送手段の搬送幅方向外方側に位置する外拡がり形状にすることによって、板状体に載置される青果物との接触面積を増大させることができるだけでなく、安定よく青果物を載置支持することができ、測定面及び使用面のいずれにおいても有利にすることができる。
【００２６】
請求項５によれば、板状体群を４列設けている場合には、搬送幅方向外側に位置する２列の板状体群の上端の高さを内側に位置する残りの２列の板状体群の上端の高さよりも高くすることによって、光に対する遮蔽効果を高めることができる。又、外側の２列の板状体群の内側に位置するような小さな青果物をの品質測定を行う場合において、皮の厚みの違い等により測定光が透過し易いことから大きな青果物よりも照射光量を少なくすることが好ましく、これを外側の２列の板状体群により青果物への光の遮蔽を行うことができ、データレベルが飽和してしまうといったトラブルを回避することができる利点がある。
【００２７】
請求項６によれば、４列の板状体群のうち、搬送幅方向外側に位置する２列の板状体群それぞれにおいて前記搬送手段の搬送方向で隣り合う板状体同士の境界部と搬送幅方向内側に位置する残りの２列の板状体群それぞれにおいて前記搬送手段の搬送方向で隣り合う板状体同士の境界部とが搬送幅方向で重複しない状態に設定することによって、例え搬送幅方向外側に位置する板状体同士の境界部の隙間から光が漏れたとしても、この光を搬送幅方向内側に位置する板状体により遮蔽することができ、信頼性の高いものにすることができる。
【００２８】
請求項７によれば、照射手段がほぼ水平方向から青果物を照射する複数のランプからなり、それら複数のランプを上下方向で位置変更調節可能に構成することによって、青果物の種類に応じて照射位置を良好に変更調節することができ、使用範囲の広い装置にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】青果物品質測定装置の概略側面図である。
【図２】測定部の平面図である。
【図３】測定部の縦断正面図を示し、ランプを上方に移動させた状態を示している。
【図４】測定部の縦断正面図を示し、ランプを下方に移動させた状態を示している。
【図５】光ファイバーの縦断面図である。
【図６】測定光を処理するためのブロック図である。
【図７】別の搬送手段を示す平面図である。
【図８】別の搬送手段を示す斜視図である。
【図９】別の搬送手段を示す斜視図である。
【図１０】別の搬送手段を示す縦断正面図である。
【図１１】別の搬送手段の縦断正面図を示し、（ａ）は青果物を載置していない状態を示し、（ｂ）はミカンを載置した状態を示し、八朔を載置した状態を示している。
【図１２】別の搬送手段を示す縦断正面図である。
【図１３】別の搬送手段の縦断正面図を示し、（ａ）は青果物を載置していない状態を示し、（ｂ）は八朔を載置した状態を示している。
【図１４】別の搬送手段の縦断正面図を示し、（ａ）は青果物を載置していない状態を示し、（ｂ）は八朔を載置した状態を示している。
【図１５】別の搬送手段の縦断正面図を示し、（ａ）は青果物を載置していない状態を示し、（ｂ）は八朔を載置した状態を示している。
【図１６】従来の青果物品質測定装置の測定部を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
１キャスター２台本体
３ケーシング４測定部
５搬送手段 5A ローラ
６設置体
７モニター８プリンター
９パテライト 10 照射手段
11 受光手段 12 阻止手段
13 駆動プーリ 14 タイミングベルト
14A 搬送表面 15 ガイド部材
15A 水平板部 15B 垂直部
16 駆動回転軸 17 かさ付ランプ
18 光ファイバー 19 カバー部材
20 蓋体 21,22,23,24 板状体
23A,23B,23C,23D 回転体
21A 上端部 25 塊状体
30 トレー 30A 開口
31 チェーン 32 固定部材
33 ランプ 34 光ファイバー
Ｈ八朔Ｍミカン
Ｔ固定部

Claims

被測定物となる青果物に測定光を照射するための照射手段と、前記照射手段の照射位置まで載置搬送する搬送手段と、この搬送手段にて照射位置まで載置搬送されてきた青果物に向けて照射し該青果物を透過した測定光のうち、前記搬送手段の搬送幅方向中間部に形成の隙間から下方へ移動してきた測定光を受光するための受光手段と、前記受光手段により受光した測定光のスペクトルを分析して糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を判定する品質判定手段と、前記搬送手段の搬送方向に連続して備えさせた青果物用載置部と青果物との接触部に隙間が発生することを阻止する阻止手段とを備え、前記阻止手段が、青果物の重量により前記青果物用載置部を変形させて該青果物用載置部と青果物との密着力を高める手段でなる青果物品質測定装置。
前記搬送手段の搬送表面の少なくとも左右２箇所に、該搬送手段の搬送方向ほぼ全域に渡って左右方向において隙間のない状態で連続する多数の板状体からなる板状体群を設け、これら板状体群上に青果物を載置搬送するための前記青果物用載置部を構成してなる請求項１記載の青果物品質測定装置。
前記板状体を上端側ほど前記搬送手段の搬送幅方向外方側に位置する外拡がり形状にしてなる請求項２記載の青果物品質測定装置。
前記搬送手段が、青果物の重量により変形可能な載置部を有する単又は複数の塊状体からなる無限軌道状のコンベアを少なくとも左右１組設けてなる請求項１記載の青果物品質測定装置。
前記板状体群を４列設けている場合には、搬送幅方向外側に位置する２列の板状体群の上端の高さを内側に位置する残りの２列の板状体群の上端の高さよりも高くしてなる請求項２記載の青果物品質測定装置。
前記４列の板状体群のうち、搬送幅方向外側に位置する２列の板状体群それぞれにおいて前記搬送手段の搬送方向で隣り合う板状体同士の境界部と搬送幅方向内側に位置する残りの２列の板状体群それぞれにおいて前記搬送手段の搬送方向で隣り合う板状体同士の境界部とが搬送幅方向で重複しない状態に設定してなる請求項５記載の青果物品質測定装置。
前記照射手段がほぼ水平方向から青果物を照射する複数のランプからなり、それら複数のランプを上下方向で位置変更調節可能に構成してなる請求項１〜６のいずれかに記載の青果物品質測定装置。