JP3573401B2 - 農産物選別用の受皿及びこれを用いた農産物選別装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選別装置において、桃、梨、リンゴ、柑橘、メロン等の農産物を選別仕分けする作業に用いる受皿と、これを用いて選別仕分けをする農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農産物を選別する選別装置で用いられる受け皿は、従来から、種々の目的に合わせて多くの型の受皿が提案されている。農産物選別装置は、一般にバケットコンベア等のコンベアに受皿を拘束（連結）した形式のものが多く用いられているが、近時においては、例えば実公平７−３７７４６号公報、特開平８−８９９０８号公報でフリートレイ式の受皿も提案され実施に供されている。このようなフリートレイ式の受皿は、走行チェーン等に連結されて走行するバケット式受皿と比べ、搬送途中の撮像ステージで他の受皿とは無関係に一時的に停止できて、撮像に適した状態の確保が比較的容易である点で優れている。
【０００３】
ところで、近時は装置の処理能力の向上が望まれて、受皿を高速で搬送する傾向が大きくなっているが、このために、走行が比較的安定しているバケット等の拘束型の受皿でも搬送途中で農産物が転がり落ちることを防止する対策が求められるようになっており、またこの拘束型の受皿に比べて停止させる際に衝撃を受けることが多いフリートレイ式の受皿では、搬送する農産物がより転がり落ち易いので、より高度な対策が求められている。
【０００４】
この転がり落ちの問題に対処するため、上記の各公報に提案されたフリートレイ式受皿では、載置部凹所に上向きのクッション材などを設けて農産物を安定載置する工夫をしているが、近時の農産物の選別仕分け処理にあっては光学的な手法で形状，寸法（大きさ）や色（着色状態）等の外観を撮像してその撮像情報を仕分けに利用する場合が多くなっており、上記のように農産物の安定のために凹所を深くしてクッション材を設けることは、農産物全体をできるだけ広く撮像することが望まれる光学計測手法を用いる場合には好ましくない場合もある。
【０００５】
ところで、近時にあっては、農産物の内部品質（例えば糖度等）を選別要素に用いることも提案され、特開平４−８３１４８号公報、実公昭５８−２５３４５号公報、特開平３−１６０３４４号公報等では、選別ラインで農産物を搬送させながら透過光を測定するものではないが、農産物内部の透過光を計測する方法の原理が説明されている。
【０００６】
この内部品質の計測法を用いた選別方法は、外観計測により選別を行う上記した方法とは異なり、特に農産物内部を透過する減衰の大きな微小強度の光を計測対象光とするため、これに適した新たな構造をもつ受皿の使用が望まれるが、上述したバケット式等のコンベア拘束型の受皿も、あるいはコンベア非拘束型のフリートレイ式の受皿についても、適当な構造のものが提案・開示されていない。また、特開平６−２８８９０３号、特開平７−２５３３９７号公報、特公平７−７２７１２号公報は、透過光計測の方法を選別ラインに応用した提案をするが、これもフリートレイ式の受皿を使用した場合の受皿と光源、受光手段などの計測時の配置関係や、計測時のノイズの影響を低減するチョッピングと同期ロックイン増幅等の構成を説明しているにすぎない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、透過光を用いて農産物の内部品質を計測するのに適した受皿の構造、特に、減衰が大きい透過光をできるだけ効率よく検出することを可能とする一方で、走行・停止の切換え、走行方向の転向、振動、受皿同士の衝突などで衝撃を受け易く、このために転がり落ちが起き易い球塊状の農産物を安定に載置することができる受皿については、適当な提案が従来されていない。
【０００８】
本発明者は、以上のような従来技術の下で、減衰が大きい透過光をできるだけ効率よく検出することで精度の高い内部品質の計測を行うことを実現しながら、高速で搬送される受皿上の農産物が転がり落ちるという問題、特にフリートレイ式の受皿は衝撃を受け易いために載置した農産物が転がり落ち易いという問題を効果的に解消することができる受皿を提供するために鋭意研究を進めて本発明をなすに至った。
【０００９】
すなわち、本発明の目的の一つは、透過光検出のための望ましい構成として、外乱光の侵入を防ぐ遮光性をできるだけ高度に実現すると共に、透過光量の減衰を可及的に小さくするために農産物に対する入射側と透過光を検出する受光側をできるだけ接近させることができる受皿を提供するところにある。
【００１０】
また本発明のもう一つの目的は、上記の光学的計測の望ましい構成に支障とならないことを条件としながら、載置した農産物の安定支持を実現させるようにするところにある。
【００１１】
また、本発明の別の目的は、上記の各条件を満足しながら、大量に使用する受皿を低コストに提供できるようにするところにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、これらの受皿を用いて、農産物を効率よく選別仕分することができる選別装置を提供するところにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、上記特許請求の範囲の各請求項に記載した発明により達成される。
【００２３】
請求項１の農産物選別用の受皿の発明は、農産物選別用の受皿であって、その受皿本体の略中央部に設けられて垂直下方に農産物透過光を導くための透過光導出用の貫通穴と、この貫通穴の上端開口を囲むように設けられて、載置される農産物に環状に弾着接触して外乱光が上記貫通穴に漏光として侵入することを防ぐ遮光性を有すると共に、載置農産物の受座をなす筒形状に形成された弾性を有する受座手段と、前記受座手段を挟んで対向位置に設けられ、前記受皿本体の上端外縁から上方に延出した一対の対向壁と、前記受皿本体の上端外縁に沿った周方向で前記一対の対向壁の間に形成され、該一対の対向壁の対向方向である受皿搬送方向の側方から、載置される農産物に対し照明光を照射可能とする透光開口と、前記一対の対向壁から中央部側に向けて夫々延び、前記受座手段に載置された農産物の側面に対して弾着係合することにより該農産物を動かないように側方から支持する支持片と、を有することを特徴とする。
【００２４】
この発明は、受皿が所定の搬送方向を向いて搬送されている状態で、受座手段に載置されている農産物に対して受皿搬送方向の側方から透光開口を通して確実に照明光を照射することが出来る。また、支持片は受皿搬送方向に沿って対向する対向壁から該受皿搬送方向に沿って延びているため、農産物に対する搬送方向における支持を確実に行える。
【００２５】
請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、前記受皿本体の上部には、載置農産物の転落防止用の囲い部材が周方向に沿って設けられ、該囲い部材に前記透光開口が形成されていることを特徴とする。
この発明において囲い部材を有するように構成した理由は次のことによる。すなわち、農産物の透過光検出・計測に際しての外乱光の漏光の防止と、受皿への衝撃や振動の作用による転がり落ちの防止とは、必ずしも同時に満足する必要がないことに本発明者は注目して、透過光検出・計測の工程では受皿に衝撃等が作用しない状態とし、衝撃等が受皿に作用することがある位置では透過光の検出・計測を行わないようにすれば、受座上で農産物が揺動等して貫通穴に漏光が侵入しても透過光の検出を行わないのであるから問題なく、一方、農産物の転がり落ちが起こりそうな場合には上記囲い部材でこれを確実に防ぐようにしたのである。このような囲い部材としては、受皿本体の周縁部から例えば複数の細い支柱を上方に延出させて、リング状部材を該支柱の上端に固定する構成、受皿本体の周縁部に間欠的に転がり落ち防止のための支柱を上方に延出させた構成を例示することができ、この囲い部材に照明光源光を透過させる透光開口を形成している。
この囲い部材は、常時は農産物との間で隙間を空けて農産物が係合しない状態となるように構成されるので、外形寸法が一定でなく大きいものも小さいものも存在する農産物に対して支障なく用いることができる。なお、囲い部材の農産物が係合する部分の表面は弾性材料を用いてあるいは弾性部材を外装して形成することで、農産物に対する傷付けなどを防止できるようにすることが好ましい。
【００２６】
この発明によれば、農産物との間の遮光性を重視して設計できる受座手段により外乱光の漏光を確実に防ぎつつ、農産物の転がり落ちは別の囲い部材で確実に防止でき、農産物透過光をその選別の情報の一つとする選別装置用の受皿として、透過光の農産物内部の光路長を短くすることができて、感度，精度の高い透過光量の検出・計測ができる。
【００２９】
本願請求項３の発明は、上記の各発明における受皿を、ベルトコンベア等の搬送手段に拘束せずに搬送させるいわゆるフリートレイ式の受皿としたことを特徴とする。
【００３０】
上記構成において、フリートレイ式の受皿を拘束せずに搬送・走行させる搬送手段としては、ベルトコンベア，コロコンベアなどを代表的に挙げることができるが、これらに限定されるものではない。フリートレイ式の受皿は、上述した受皿と同様の構成を有するように構成することができる。
【００３１】
この発明によれば、搬送手段に拘束されて搬送される受皿に比べて、非拘束型であるために搬送・転向・停止等の様々な慣性力や衝撃を受け易いフリートレイ式受皿において、その上に載せた農産物の転がり落ちを有効に防止することができる。
【００３２】
本願請求項４の農産物の選別装置の発明は、上記のいずれかの受皿と、農産物が載せられた該受皿を所定の経路に沿って搬送させる搬送手段と、この搬送手段の搬送経路の途中に設けられた農産物透過光の計測ステージと、該計測ステージで計測された透過光情報を処理情報の一つとして農産物の仕分区分を判定処理する仕分区分判定手段と、該仕分区分判定手段で判定された仕分区分結果に基づいて各農産物を該当する仕分区分に仕分けする仕分処理手段と、を有し、上記農産物透過光の計測ステージは、搬送手段で搬送される受皿上の農産物に対して透過光検出のための光源光を農産物の側方から照射する照明手段と、この光源光の照射により受皿の貫通穴から下方に導出される農産物透過光を検出する透過光検出手段とを備え、この透過光検出手段で検出した農産物を透過した光信号を上記透過光情報とすることを特徴とする。
【００３３】
上記構成において、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）等により構成される仕分区分判定手段において農産物の選別仕分区分を判定する情報としては、上記の透過光情報（糖度，熟度など）の他に、例えば外観撮像情報（色，傷，大きさなど）、重量などを合わせて用いることもできる。
【００３４】
上記の仕分処理手段は、仕分区分別に排出された受皿上の農産物を所定の箱詰装置等に搬送するように設けられる。
【００３５】
また農産物透過光の計測ステージは、一般的には、該ステージの搬送路上を停止することなく連続的に搬送される受皿に対して光源光を照射し、農産物を透過して下方に射出された透過光を該下方に配置した透過光検出手段で検出するように構成される。この場合、透過光検出手段の配置される搬送路下方側の空間は、外乱光の侵入を防止した暗室に設けておくことが好ましい。
【００３６】
この発明によれば、遮光性の良好な受皿上に載せた農産物について高感度，高精度に検出した透過光情報を仕分判定の情報の一つとして用いることができ、しかも、農産物が受皿から転がり落ちることも確実に防止した安定した搬送を行うことができる。
【００３７】
請求項５の発明は、上記請求項４の選別装置の発明において、上記請求項３のフリートレイ式の受皿を用い、計測ステージには、照明光源から農産物に照明光が照射できる位置に上記受皿の透光開口の向きを制御して位置させる受皿の向き揃え手段を設けたことを特徴とする。
【００３８】
上記の構成において、受皿の向き揃え手段としては、例えば、搬送路にその搬送方向に沿ったレールを設けると共に、受皿にこのレールに滑合する受入れ溝を設けて、これらのレールと受入れ溝の滑合で受皿の向き（透光開口の位置）を一定にする構成のものを例示することができるが、これに限定されるものではない。
【００３９】
上記の発明によれば、向き揃え手段により受皿はその透光開口を搬送路の側方に向けた一定姿勢で搬送され、搬送路の側方に配置した照明光源光を該透光開口を通して受入れて農産物を照明することで、透過光が農産物を透過する光路を短くすることができる。
【００４０】
請求項６の発明は、上記請求項４または５の選別装置の発明において、請求項３のフリートレイ式の受皿を用い、計測ステージには、透過光検出手段に対して、搬送される受皿を搬送方向と直交方向の所定位置に位置決めさせるための搬送整列手段を設けたことを特徴とする。
【００４１】
この発明によれば、搬送整列手段により、受皿の搬送方向と直交方向の所定位置に受皿を正確に位置決めできるので、搬送路下方の透過光検出装置と受皿の貫通穴とを正確に正対対向させて感度，精度のよい透過光検出を行うことができる。また、農産物透過光を計測情報とする場合に、受皿はその透光開口を搬送路の側方に向けた一定姿勢で搬送されて搬送路の側方から照明光源光を該透光開口を通して確実にかつ光路を短く受入れることができると共に、搬送路上で受皿の搬送位置（受皿の搬送方向と直交方向の位置）が正確に精度よく位置決めされるので、透過光の受光光学系と受皿が精度よく正対できて、微小な農産物の透過光を感度高く検出することができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、本発明の農産物の選別装置、及びこれに用いるフリートレイ式の受皿１を、図１〜図１２に示す実施形態１に基づいて説明する。
【００４５】
図１は本例の選別装置の全体概要を示した平面図、図２は仕分排出部から箱詰ステージの構成概要を示した平面図、図３は図１のＡ矢視図を示している。
【００４６】
これらの図において、１は農産物の供給ステージであり、リターンコンベア１０１から空の受皿６が一列に供給される供給コンベア１０２上で、作業者Ｓが受皿６の上に農産物Ｐを一つづつ載せる作業を行うようになっている。１０３は農産物を多数収容したコンテナを作業者Ｓの作業位置に送り込むための主コンテナコンベアであり、１０４は作業者毎にコンテナを分配供給する分配コンテナコンベアである。
【００４７】
２は計測ステージであり、供給コンベア１０２から計測搬送コンベア２０１に乗り移された農産物入り受皿６は、その計測搬送コンベア２０１の途中に設けられている透過光検出装置２０２に通され、透過光検出を行って内部品質に関する所定の情報を検出・計測し、図示しない仕分区分判定装置においてこの測定情報に基づき一つ一つの農産物の仕分区分を判定する。なお本例では、各受皿６には例えばバーコード等の識別標識を設けておき、透過光検出装置２０２の入口に配置したバーコードリーダ（図示せず）で読み取り、上記測定情報とリンクさせてこのバーコード情報を仕分区分判定装置に送ることで、後段の仕分ステージにおいてはその受皿６のバーコードを読み取るだけで仕分が行えるようにしている。なお、本例においては内部品質を計測する場合の例を示しているが、これと併せて外部品質を計測するように設けることも勿論でき、この場合には、外観撮像カメラを備えた外観撮像装置（いずれも図示せず）を計測搬送コンベア２０１の搬送路途中に設ければよい。
【００４８】
３は仕分ステージであり、上記計測搬送コンベア２０１から乗り移されるように連設されている仕分コンベア３０１に対して、その搬送方向に沿って多数の仕分排出装置３０２が仕分区分別に配置されると共に、該仕分コンベア３０１の始端部側に設けたバーコードリーダ（図示せず）により受皿６のバーコードを読み取り、その上に載っている農産物の仕分区分に該当する仕分排出装置３０２に至ったときに該仕分排出装置３０２を作動させ、仕分コンベア３０１に対して直角な方向に分岐されている分岐コンベア３０３に農産物Ｐを受皿６ごと排出するようになっている。なお上記の仕分排出装置３０２は、例えば特開平６−２７８８４８号公報に記載の装置により構成でき、図２に示すように、周方向に等間隔で多数配列された電磁吸着部３０２２を有する回転テーブル３０２１と、固定位置の励磁手段３０２３及び励磁解除手段３０２４，３０２５とを備え、該当する仕分区分の農産物を載せた受皿６が仕分コンベア３０１で送られてきたときに励磁手段３０２３で電磁吸着部３０２２を励磁させ、例えば受皿６の底面に装着した環状鉄板を吸着して分岐コンベア３０３側に転向させ、励磁解除手段３０２４又は３０２５のいずれかで電磁吸着部３０２２の励磁を解除して、該受皿６を２列の通路に振り分ける様になっている。３０３４は、分岐コンベア３０３の終端部に設けたストッパであり、所定個数の受皿６が集積するまで待機コンベア４０１への受皿６の移動を停止させる。
【００４９】
４は包装ステージであり、上記分岐コンベア３０２の終端部に連接して設けられた待機コンベア４０１（図２参照）に所定個数の受皿６を２列に整列させて集積し、箱詰装置４０２により待機状態の受皿６上の農産物を包装箱９に箱詰するようになっている。４０１１は通路隔壁である。農産物を取出した後の受皿６は、待機コンベア４０１をエアシリンダ装置（図示せず）の作動により傾動させてリターンコンベアに送出し、上述した供給ステージ１のリターンコンベア１０１を介して供給コンベア１０２に戻される。
【００５０】
なお、上記の箱詰装置４０２には、既知の適宜のものを用いることができ、例えば、待機コンベア４０１上に２列で待機させた農産物Ｐを、６個一括に吊り上げ杆（図示せず）で吊り上げ、この吊り上げ杆を上下動及び水平移動により、箱詰待機位置から箱詰位置に移動させ、天面フラップを開いた段ボール製の包装箱９に挿入させるようにしたものなどを用いることができる。
【００５１】
次に本例の受皿６について説明すると、この受皿６の詳細構造は図８〜図１２に示され、受皿本体６１は、不透明な剛性材料（合成樹脂材料）よりなり、囲い部材部分を除いて、全体として深さの浅い扁平な平面円形をなしている（図８参照）。そして中央には、下記する受座６３１及び上下方向の貫通穴６３２を有する筒状弾性体６３と、この筒状弾性体６３が組み付けられる支持弾性体６２とを取り付ける内側筒壁６１１が形成されていると共に、上記囲い部材部分を形成する外側筒壁６１２が形成されている（図１０，図１１参照）。
【００５２】
上記の支持弾性体６２及び筒状弾性体６３は、いずれも不透明な弾性材料で作られていて、互いに組み合うことで、上述した上下貫通穴６３２と、載置される農産物を支持する上端開口縁の受座６３１を形成する受座手段を構成する。なお本例の受座６３１は、上方に向かって径が広がる外側のリップ状シール部６３１１（６３１）と、内向きフランジ型のシール部６３１２（６３１）の同心２重円のシールにより、大きさの異なる農産物に対して外乱光が貫通穴６３２に漏光侵入しない良好な密着ができるようになっている。そして上記の支持弾性体６２は、中央開口を有する皿状構造をなしていて、その外周縁６２１で受皿本体６１の外側筒壁６１２に係合されると共に、内周縁の下側に設けた爪フランジ６２２が受皿本体６１の内側筒壁６１１の内向き爪部６１１１と係合するように組み付けられる。また上記の筒状弾性体６３は、下部の貫通穴６３２部分と上部の受座６３１部分の中間に形成された周状溝部６３３が、上記支持弾性体６２の内周縁端部と嵌合して組み付けられるようになっている。
【００５３】
また、本例の受皿６においては、受座６３１を挟んだ一対の位置に、受皿本体６１の外側筒壁６１２から上方に延出した対向壁６４，６４が設けられていると共に、これらの対向壁６４，６４の周状の中間部には、照明光を外側から内側に通過させるための透光開口６５，６５が形成されている。また６６は環状の囲い部材であり、上記対向壁６４，６４と透光開口６５，６５に設けられた支柱６７，６７に支持されていて、その表面に弾性カバー６８が装着されることで、上記受座６３１に載置された農産物の万一の転がり落ちを防止するようになっている。
【００５４】
６９は、上記の一対の対向壁６４，６４にそれぞれ組み付けられた易弯曲性の弾性ひれ状片６９２を有する支持片部材であり、図１１に示すように、部材本体ブロック６９１が受皿本体６１の対向壁６４に組み付け固定されると共に、本例では上下３枚の弾性ひれ状片６９２が中心方向に向かって延出されて、農産物を受座６３１に載置する際に図１２に示すように変形して、載置した農産物の姿勢を安定させて支持できるようにしている。
【００５５】
なお、６１３は後述する向き揃え装置のレールが滑合する水平方向の側面溝であり、本例では受皿本体の側面両側に一対に設けられている。また６１４は、上述した仕分排出装置３０２の電磁吸着部３０２２が磁気吸着するように受皿本体６１の底部に設けられた環状鉄板である。
【００５６】
次に、以上の構成をなす受皿６を用いて図１，図２の選別装置により農産物Ｐの選別処理を行う本例の各ステージでの受皿６の挙動を説明する。
【００５７】
まず、リターンコンベア１０１から供給コンベア１０２に戻された空の受皿６に対して、供給ステージ１で作業者Ｓが農産物Ｐを載せた後、この農産物Ｐを載せた受皿６は、計測搬送コンベア２０１に乗り移って計測ステージを搬送されて透過光検出装置２０２に通される。
【００５８】
図３は透過光検出装置２０２内を受皿６が通過する際の状態を示したものであり、受皿６は、下記する向き揃え装置７及び搬送整列装置８（図３には図示せず）を通過した後、遮光された暗室ボックス２０２２に導入され、照明ランプ２０２３により照明される。照明ランプ２０２３の配置は、図６，図９に示されるように搬送路の側方から受皿６の透光開口６５を通して農産物を照明するようになっている。
【００５９】
また、透過光検出装置２０２の暗室ボックス２０２２内には、搬送される受皿６上の農産物Ｐを上方から下方に押しつけて受座６３１の遮光シールをより確実にするための押え装置２０２４が設けられており、本例のこの押え装置２０２４は、多数隣接された押え片２０２４１が受皿６の搬送速度と同期して無端回動するように設けられていると共に、透過光検出位置で該押え片２０２４１がバネ力で農産物を下方に押すようになっている。これにより、農産物Ｐは受座６３１に強く押しつけられて確実なシール状態が確保され、外乱光の漏光が貫通穴６３２に侵入する虞が低減される。一方、透過光検出装置２０２の搬送面の下側には、透過光検出用の受光光学系の受光装置２０２５が、受皿本体６１の貫通穴６３２が対向通過する位置に配置され、受座６３１の上に乗った農産物Ｐの内部を透過し、筒状弾性体６３の内筒を通った透過光を検出できるように設けられている。なお、上記受光装置２０２５に透過光以外の光が混入しないように、上側の暗室ボックス２０２２と同様の下側暗室ボックス２０２６が設けられている。
【００６０】
図４及び図５は受皿６の向き揃え装置７を示し、上記透過光検出装置２０２の上流側の位置に設けられている。本例のこの向き揃え装置７は、軸固定の転動コロコンベアを多数連接することで搬送路が構成されていて、一つの軸７１にその軸方向に関し離間して二つのコロ７２，７３が組み付けられていると共に、下側の駆動ベルト７４，７５が圧接することでこれらのコロを駆動させるようになっていて、その回転速度は、図４の右側の短尺コロ７２が速度ｖ１ 、左側の長尺コロ７３が速度ｖ２ （＞ｖ１ ）に設定されている。また上記の短尺コロ７２の軸長は、上流側から搬送されてくる受皿６の直径よりも短い長さとされて該受皿６に回転を与えることができるようになっている。７６は向き揃え装置のガイドレールであり、該短尺コロ７２に沿った直線部７６１から斜行部７６２を経て長尺コロ７３に沿った直線部７６３に渡るように、受皿６の上記側面溝６１３に滑合できる高さで沿設されている。このようにガイドレールを７６を設けることで、略短尺コロ７２上に乗る状態で上流から搬送されてきた受皿６は、長尺コロ７３と短尺コロ７２の速度差（ｖ２ ＞ｖ１ ）により図４の矢印に示した垂直軸回りの回転が与えられる。また、側面溝６１３がガイドレール７６に滑合した後は、該ガイドレール７６に案内されて回転することなく搬送される。なお、７７は図４に示すようにガイドレール７６との間で受皿６の搬送通路を形成しながら該ガイドレールに沿った軌道に沿って図の矢印方向に速度ｖ３ （＞ｖ２ ＞ｖ１ ）でベルト７７２を回転させるように設けられた回転ベルト装置であり、プーリ７７１により回転される該ベルト７７２の回転軌道は上記ガイドレール７６の斜行部７６２の終端部７６２１においては間隔が狭くされていることで、受皿の側面溝６１３が未だガイドレール７６に滑合してない場合にこれを強制的に強く回転させて該滑合を行わせるようになっている。
【００６１】
このような構成の向き揃え装置により、搬送される受皿６の向き（姿勢）は、透光開口６５を搬送路の横側に向けた姿勢で下流側に送出されることになる。
【００６２】
図６及び図７は、上記向き揃え装置７の終端部から透過光検出装置２０２内を通って更に下流側位置まで沿設された搬送整列装置８を示し、本例のこの搬送整列装置８は、無端回動する左右一対のコンベアチェーン８１のそれぞれに、上向きフランジ８２１付きのブラケット８２を搬送方向に隙間なく連続するように組み付けて搬送装置を構成し、この左右一対のチェーンコンベア８１を始端側の広幅の状態（図７参照）から徐々にその幅寸法を左右対称に縮閉して、左右の上向きフランジ８２により受皿６を挾持する状態として透過光検出装置２０２内を通過させるようにしている。なお８３はチェーンコンベア８１を走行案内する軌道フレームである。
【００６３】
このように構成された搬送整列装置８により、搬送される受皿６は、その向きを一定に揃えたままの状態で、搬送路の幅方向に関してズレのない一直線上を搬送されることになる。
【００６４】
以上のように構成した向き揃え装置７、次いで搬送整列装置８によって透過光検出装置２０２を通るように搬送される受皿６は、その向きが透光開口６５を側方に向けた状態で、かつ受光装置２０２５の上を芯ずれを招くことなく正確に正対して搬送されるので、透過光検出装置２０２において農産物の透過光を計測する際に、受皿６及び農産物Ｐの姿勢は常に安定して透過光検出の情報を測定する途中で姿勢が変わってしまうような虞れは全くなく、しかも、農産物Ｐは受皿６上で側方から照明ランプ２０２２により確実に照明され、農産物を透過した光を受皿６の貫通穴６３２を通して受光装置２０２５に確実に受光・検出させることができ、農産物内の透過光の光路長を短くした状態で、感度，精度のよい計測を実現することができる。
【００６５】
これらの装置で得られた所定の測定情報は、上述したように、図示しないコンピュータ等からなる仕分区分判定装置に送られて農産物の仕分区分が判定され、この際、受皿６の標識（バーコード等）も合わせて仕分区分判定装置に送られて、ある特定の標識がついた受皿６に載っている農産物の仕分区分が決まり、次段の仕分ステージ３において、当該所定の仕分排出装置３０２に至った時点でその受皿６は分岐コンベア３０３に排出される。そして、これらの仕分排出等の工程において作用する受皿６の転向や停止等の際の衝撃等を受けても、農産物Ｐは受皿６の上で姿勢は安定し、振動や慣性で農産物Ｐが転がり落ちる虞れはほとんどないという効果が奏される。また、農産物の形状などによって起こり得る万一の転がり落ちの虞れを生じても、本例の受皿６は、弾性カバー６８を装着した囲い部材６６によってその転落を阻止することができるので、高速で処理を行っても農産物を傷める虞れがなく、処理効率を高めることができる。
【００６６】
以上のように、本例の受皿６を用いることにより、農産物を傷めることなく搬送することができると共に、透過光検出の測定を精度よく行うことができ、しかもその処理速度を高速化することもできるという優れた利点が得られる。
【００６７】
実施形態２
図１３〜図１５に示される本例の受皿１６は、硬質合成樹脂などの剛性材料からなる受皿本体１６１が、底板部１６１１と、比較的高さの小さい外側筒壁部１６１２及び内側筒壁部１６１３とからなる平面円形の扁平な構造に設けられていて、上述実施形態１の受皿６における対向壁６４，支柱６７，囲い部材６６を備ないこと、及び、上述した実施形態１の筒状弾性体６３の周状溝部６３３が、実施形態１の支持弾性体６３ではなく内側筒壁部１６１３の上端部に設けた内向きフランジ１６１３１に嵌合するようにした構成においては異なるが、該筒状弾性体６３は、貫通穴６３２を形成しかつ受座６３１（６３１１，６３１２）を形成している点で構造的に全く同一のものを適用している。
【００６８】
本例の特徴は、受皿本体１６１の外側筒壁部１６１２の上端部１６１２１に、内向き（若干斜め上向き）に延出された弾性材料からなる支持片１６１４を、該受皿の周方向に９０°離間して隔設固定したところにある。
【００６９】
この支持片１６１４は、その根元部１６１４１が受皿本体１６１の外側筒壁部１６１２の上端部１６１２１に接着等により固着され、かつ若干斜め上方向に内向きに延出された凹型の先端面１６１４２をなしていて、受座６３１に載置された農産物Ｐの側面に係合して該農産物を安定支持させることができるようになっている。したがって、該支持片１６１４は、農産物Ｐに対する係合と該係合による農産物の安定支持を満足できる材質の材料を選択して構成され、必要に応じて、硬質の根元側部材と軟質の先端側部材の組みわせで当該支持片１６１４を形成することもできる。
【００７０】
以上の様に構成された本例の受皿１６によれば、平面扁平な受皿１６に対してその上に載置された農産物Ｐを照明するための特別の構成は必要なく、単に、搬送路の側方に配置した照明ランプ２０２３で照明することで、上述した実施形態１と同様の農産物透過光の光路長の短い透過光情報の検出・計測を行うことができる。またこの例の受皿によれば、農産物の側方から照射する照明光を遮ぎるものはないから、向き揃え装置を設ける必要がないという利点も得られる。
【００７１】
実施形態３
図１６に示される本例の受皿２６は、要するに、上記実施形態１における対向壁６５及び支持片部材６９を削除して、受座６３１（実施形態２と同じ）を有する筒状弾性体６３を組み付ける受皿本体２６１と、実施形態１と同様に、受皿から上方に延出した支柱２６２の上端に一体化された囲い部材２６３とを有するように構成されたものであり、この受皿によっても、農産物の万一の転落防止は有効に防止できる。
【００７２】
また、この例の受皿によれば、農産物の側方から照射する照明光を遮ぎるものはないから、向き揃え装置を設ける必要がないという利点も得られる。
【００７３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、外乱光の侵入を防ぐ遮光性を高度に実現でき、かつ農産物を透過する光路長を短くして、透過光量の減衰を小さくすることができる受皿を提供することができ、したがって透過光を用いた内部品質による感度，精度の高い農産物選別を実現することができると共に、載置した農産物の安定支持して転がり落ちを防ぐことができ、この受皿を用いて、農産物を効率よく選別仕分する選別装置を提供できるという効果が奏される他、以下の効果が得られる。
【００７５】
請求項１に係る発明によれば、受皿が所定の搬送方向を向いて搬送されている状態で、受座手段に載置されている農産物に対して受皿搬送方向の側方から透光開口を通して確実に照明光を照射することが出来る。また、支持片は受皿搬送方向に沿って対向する対向壁から該受皿搬送方向に沿って延びているため、農産物に対する搬送方向における支持を確実に行える。
【００７６】
請求項２の発明によれば、囲い部材により、農産物の万一の転がり落ちも防止できるので、選別仕分の際に受皿の転向や振動等による影響があっても転がり落ちを招くことがなく、特に高速で搬送を行う選別装置用に適している。
【００７７】
請求項３に係る発明によれば、フリートレイ式の受皿が、搬送手段に拘束されて搬送される受皿に比べて、非拘束型であるために搬送・転向・停止等の様々な慣性力や衝撃を受け易く、その上に載せた農産物の転がり落ち易いという問題を有効に防止することができる。
【００７８】
請求項４に係る発明によれば、農産物の仕分け選別の情報として、内部品質についての透過光情報を感度，精度よく検出できて、付加価値の高い仕分け選別を実現できる。
【００７９】
請求項５に係る発明によれば、農産物を側方から照明するための透光開口を、搬送路の側方に配置される照明光原に対して確実に対向させられるという効果が奏される。
【００８０】
請求項６に係る発明によれば、搬送路の下方に配置する透過光検出の受光光学系に対して、受皿の透過光を導出する貫通穴を芯ズレなく正対させることができるので、感度，精度のよい検出に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の選別装置の概要を示した平面図。
【図２】同実施形態１の仕分排出部から箱詰ステージの構成概要を示した平面図。
【図３】同実施形態１の計測ステージの概要を示した図１のＡ矢視図。
【図４】同実施形態１の向き揃え装置の平面図。
【図５】図４の向き揃え装置の縦断側面図。
【図６】同実施形態１の搬送整列装置の平面図。
【図７】図６の搬送整列装置の縦断側面図。
【図８】同実施形態１の受皿の斜視外観図。
【図９】図８の受皿の平面図。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線の縦断面図。
【図１１】図９のＣ−Ｃ線の一部縦断面図。
【図１２】図８の受皿に農産物を載置した状態を示した縦断面図。
【図１３】実施形態２の受皿の斜視外観図。
【図１４】図１３の受皿の平面図。
【図１５】図１３の受皿に農産物を載置した状態を示した縦断面図。
【図１６】実施形態３の受皿の斜視外観図。
【符号の説明】
１・・・供給ステージ
１０１・・・リターンコンベア
１０２・・・供給コンベア
１０３・・・主コンテナコンベア
１０４・・・分配コンテナコンベア
２・・・計測ステージ
２０１・・・計測搬送コンベア
２０２・・・透過光検出装置
２０２２・・・暗室ボックス
２０２３・・・照明ランプ
２０２４・・・押え装置
２０２４１・・・押え片
２０２５・・・受光装置
２０２６・・・暗室ボックス
３・・・仕分ステージ
３０１・・・仕分コンベア
３０２・・・仕分排出装置
３０２１・・・回転テーブル
３０２２・・・電磁吸着部
３０２３・・・励磁手段
３０２４・・・励磁解除手段
３０２５・・・励磁解除手段
３０３・・・分岐コンベア
３０３４・・・ストッパ
４・・・包装ステージ
４０１・・・待機コンベア
４０１１・・・通路隔壁
４０２・・・箱詰装置
６・・・受皿
６１・・・受皿本体
６１１・・・内側筒壁
６１１１・・・内向き爪部
６１２・・・外側筒壁
６１３・・・側面溝
６１４・・・環状鉄板
６２・・・弾性筒体
６２１・・・外縁
６２２・・・爪フランジ
６２３・・・上端開孔縁
６２４・・・載置部
６３・・・筒状弾性体
６３１・・・受座
６３１１・・・リップ状シール部
６３１２・・・フランジ型のシール部
６３２・・・貫通穴
６３３・・・周状溝部
６４・・・対向壁
６５・・・透光開口
６６・・・囲い部材
６７・・・支柱
６８・・・弾性カバー
６９・・・支持片部材
６９１・・・部材本体ブロック
６９２・・・弾性ひれ状片
７・・・向き揃え装置
７１・・・軸
７２・・・コロ（短尺コロ）
７３・・・コロ（長尺コロ）
７４，７５・・・駆動ベルト
７６・・・ガイドレール
７６１・・・直線部
７６２・・・斜行部
７６２１・・・終端部
７６３・・・直線部
７７・・・回転ベルト装置
７７１・・・プーリ
７７２・・・ベルト
８・・・搬送整列装置
８１・・・コンベアチェーン
８２・・・ブラケット
８２１・・・上向きフランジ
８３・・・軌道フレーム
９・・・包装箱
１６・・・受皿
１６１・・・受皿本体
１６１１・・・底板部
１６１２・・・外側筒壁部
１６１２１・・・上端部
１６１３・・・内側筒壁部
１６１３１・・・内向きフランジ
１６１４・・・支持片
１６１４１・・・根元部
１６１４２・・・先端面
２６・・・受皿
２６１・・・受皿本体
２６２・・・支柱
２６３・・・囲い部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、選別装置において、桃、梨、リンゴ、柑橘、メロン等の農産物を選別仕分けする作業に用いる受皿と、これを用いて選別仕分けをする農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農産物を選別する選別装置で用いられる受け皿は、従来から、種々の目的に合わせて多くの型の受皿が提案されている。農産物選別装置は、一般にバケットコンベア等のコンベアに受皿を拘束（連結）した形式のものが多く用いられているが、近時においては、例えば実公平７−３７７４６号公報、特開平８−８９９０８号公報でフリートレイ式の受皿も提案され実施に供されている。このようなフリートレイ式の受皿は、走行チェーン等に連結されて走行するバケット式受皿と比べ、搬送途中の撮像ステージで他の受皿とは無関係に一時的に停止できて、撮像に適した状態の確保が比較的容易である点で優れている。
【０００３】
ところで、近時は装置の処理能力の向上が望まれて、受皿を高速で搬送する傾向が大きくなっているが、このために、走行が比較的安定しているバケット等の拘束型の受皿でも搬送途中で農産物が転がり落ちることを防止する対策が求められるようになっており、またこの拘束型の受皿に比べて停止させる際に衝撃を受けることが多いフリートレイ式の受皿では、搬送する農産物がより転がり落ち易いので、より高度な対策が求められている。
【０００４】
この転がり落ちの問題に対処するため、上記の各公報に提案されたフリートレイ式受皿では、載置部凹所に上向きのクッション材などを設けて農産物を安定載置する工夫をしているが、近時の農産物の選別仕分け処理にあっては光学的な手法で形状，寸法（大きさ）や色（着色状態）等の外観を撮像してその撮像情報を仕分けに利用する場合が多くなっており、上記のように農産物の安定のために凹所を深くしてクッション材を設けることは、農産物全体をできるだけ広く撮像することが望まれる光学計測手法を用いる場合には好ましくない場合もある。
【０００５】
ところで、近時にあっては、農産物の内部品質（例えば糖度等）を選別要素に用いることも提案され、特開平４−８３１４８号公報、実公昭５８−２５３４５号公報、特開平３−１６０３４４号公報等では、選別ラインで農産物を搬送させながら透過光を測定するものではないが、農産物内部の透過光を計測する方法の原理が説明されている。
【０００６】
この内部品質の計測法を用いた選別方法は、外観計測により選別を行う上記した方法とは異なり、特に農産物内部を透過する減衰の大きな微小強度の光を計測対象光とするため、これに適した新たな構造をもつ受皿の使用が望まれるが、上述したバケット式等のコンベア拘束型の受皿も、あるいはコンベア非拘束型のフリートレイ式の受皿についても、適当な構造のものが提案・開示されていない。また、特開平６−２８８９０３号、特開平７−２５３３９７号公報、特公平７−７２７１２号公報は、透過光計測の方法を選別ラインに応用した提案をするが、これもフリートレイ式の受皿を使用した場合の受皿と光源、受光手段などの計測時の配置関係や、計測時のノイズの影響を低減するチョッピングと同期ロックイン増幅等の構成を説明しているにすぎない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、透過光を用いて農産物の内部品質を計測するのに適した受皿の構造、特に、減衰が大きい透過光をできるだけ効率よく検出することを可能とする一方で、走行・停止の切換え、走行方向の転向、振動、受皿同士の衝突などで衝撃を受け易く、このために転がり落ちが起き易い球塊状の農産物を安定に載置することができる受皿については、適当な提案が従来されていない。
【０００８】
本発明者は、以上のような従来技術の下で、減衰が大きい透過光をできるだけ効率よく検出することで精度の高い内部品質の計測を行うことを実現しながら、高速で搬送される受皿上の農産物が転がり落ちるという問題、特にフリートレイ式の受皿は衝撃を受け易いために載置した農産物が転がり落ち易いという問題を効果的に解消することができる受皿を提供するために鋭意研究を進めて本発明をなすに至った。
【０００９】
すなわち、本発明の目的の一つは、透過光検出のための望ましい構成として、外乱光の侵入を防ぐ遮光性をできるだけ高度に実現すると共に、透過光量の減衰を可及的に小さくするために農産物に対する入射側と透過光を検出する受光側をできるだけ接近させることができる受皿を提供するところにある。
【００１０】
また本発明のもう一つの目的は、上記の光学的計測の望ましい構成に支障とならないことを条件としながら、載置した農産物の安定支持を実現させるようにするところにある。
【００１１】
また、本発明の別の目的は、上記の各条件を満足しながら、大量に使用する受皿を低コストに提供できるようにするところにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、これらの受皿を用いて、農産物を効率よく選別仕分することができる選別装置を提供するところにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、上記特許請求の範囲の各請求項に記載した発明により達成される。
【００２３】
請求項１の農産物選別用の受皿の発明は、農産物選別用の受皿であって、その受皿本体の略中央部に設けられて垂直下方に農産物透過光を導くための透過光導出用の貫通穴と、この貫通穴の上端開口を囲むように設けられて、載置される農産物に環状に弾着接触して外乱光が上記貫通穴に漏光として侵入することを防ぐ遮光性を有すると共に、載置農産物の受座をなす筒形状に形成された弾性を有する受座手段と、前記受座手段を挟んで対向位置に設けられ、前記受皿本体の上端外縁から上方に延出した一対の対向壁と、前記受皿本体の上端外縁に沿った周方向で前記一対の対向壁の間に形成され、該一対の対向壁の対向方向である受皿搬送方向の側方から、載置される農産物に対し照明光を照射可能とする透光開口と、前記一対の対向壁から中央部側に向けて夫々延び、前記受座手段に載置された農産物の側面に対して弾着係合することにより該農産物を動かないように側方から支持する支持片と、を有することを特徴とする。
【００２４】
この発明は、受皿が所定の搬送方向を向いて搬送されている状態で、受座手段に載置されている農産物に対して受皿搬送方向の側方から透光開口を通して確実に照明光を照射することが出来る。また、支持片は受皿搬送方向に沿って対向する対向壁から該受皿搬送方向に沿って延びているため、農産物に対する搬送方向における支持を確実に行える。
【００２５】
請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、前記受皿本体の上部には、載置農産物の転落防止用の囲い部材が周方向に沿って設けられ、該囲い部材に前記透光開口が形成されていることを特徴とする。
この発明において囲い部材を有するように構成した理由は次のことによる。すなわち、農産物の透過光検出・計測に際しての外乱光の漏光の防止と、受皿への衝撃や振動の作用による転がり落ちの防止とは、必ずしも同時に満足する必要がないことに本発明者は注目して、透過光検出・計測の工程では受皿に衝撃等が作用しない状態とし、衝撃等が受皿に作用することがある位置では透過光の検出・計測を行わないようにすれば、受座上で農産物が揺動等して貫通穴に漏光が侵入しても透過光の検出を行わないのであるから問題なく、一方、農産物の転がり落ちが起こりそうな場合には上記囲い部材でこれを確実に防ぐようにしたのである。このような囲い部材としては、受皿本体の周縁部から例えば複数の細い支柱を上方に延出させて、リング状部材を該支柱の上端に固定する構成、受皿本体の周縁部に間欠的に転がり落ち防止のための支柱を上方に延出させた構成を例示することができ、この囲い部材に照明光源光を透過させる透光開口を形成している。
この囲い部材は、常時は農産物との間で隙間を空けて農産物が係合しない状態となるように構成されるので、外形寸法が一定でなく大きいものも小さいものも存在する農産物に対して支障なく用いることができる。なお、囲い部材の農産物が係合する部分の表面は弾性材料を用いてあるいは弾性部材を外装して形成することで、農産物に対する傷付けなどを防止できるようにすることが好ましい。
【００２６】
この発明によれば、農産物との間の遮光性を重視して設計できる受座手段により外乱光の漏光を確実に防ぎつつ、農産物の転がり落ちは別の囲い部材で確実に防止でき、農産物透過光をその選別の情報の一つとする選別装置用の受皿として、透過光の農産物内部の光路長を短くすることができて、感度，精度の高い透過光量の検出・計測ができる。
【００２９】
本願請求項３の発明は、上記の各発明における受皿を、ベルトコンベア等の搬送手段に拘束せずに搬送させるいわゆるフリートレイ式の受皿としたことを特徴とする。
【００３０】
上記構成において、フリートレイ式の受皿を拘束せずに搬送・走行させる搬送手段としては、ベルトコンベア，コロコンベアなどを代表的に挙げることができるが、これらに限定されるものではない。フリートレイ式の受皿は、上述した受皿と同様の構成を有するように構成することができる。
【００３１】
この発明によれば、搬送手段に拘束されて搬送される受皿に比べて、非拘束型であるために搬送・転向・停止等の様々な慣性力や衝撃を受け易いフリートレイ式受皿において、その上に載せた農産物の転がり落ちを有効に防止することができる。
【００３２】
本願請求項４の農産物の選別装置の発明は、上記のいずれかの受皿と、農産物が載せられた該受皿を所定の経路に沿って搬送させる搬送手段と、この搬送手段の搬送経路の途中に設けられた農産物透過光の計測ステージと、該計測ステージで計測された透過光情報を処理情報の一つとして農産物の仕分区分を判定処理する仕分区分判定手段と、該仕分区分判定手段で判定された仕分区分結果に基づいて各農産物を該当する仕分区分に仕分けする仕分処理手段と、を有し、上記農産物透過光の計測ステージは、搬送手段で搬送される受皿上の農産物に対して透過光検出のための光源光を農産物の側方から照射する照明手段と、この光源光の照射により受皿の貫通穴から下方に導出される農産物透過光を検出する透過光検出手段とを備え、この透過光検出手段で検出した農産物を透過した光信号を上記透過光情報とすることを特徴とする。
【００３３】
上記構成において、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）等により構成される仕分区分判定手段において農産物の選別仕分区分を判定する情報としては、上記の透過光情報（糖度，熟度など）の他に、例えば外観撮像情報（色，傷，大きさなど）、重量などを合わせて用いることもできる。
【００３４】
上記の仕分処理手段は、仕分区分別に排出された受皿上の農産物を所定の箱詰装置等に搬送するように設けられる。
【００３５】
また農産物透過光の計測ステージは、一般的には、該ステージの搬送路上を停止することなく連続的に搬送される受皿に対して光源光を照射し、農産物を透過して下方に射出された透過光を該下方に配置した透過光検出手段で検出するように構成される。この場合、透過光検出手段の配置される搬送路下方側の空間は、外乱光の侵入を防止した暗室に設けておくことが好ましい。
【００３６】
この発明によれば、遮光性の良好な受皿上に載せた農産物について高感度，高精度に検出した透過光情報を仕分判定の情報の一つとして用いることができ、しかも、農産物が受皿から転がり落ちることも確実に防止した安定した搬送を行うことができる。
【００３７】
請求項５の発明は、上記請求項４の選別装置の発明において、上記請求項３のフリートレイ式の受皿を用い、計測ステージには、照明光源から農産物に照明光が照射できる位置に上記受皿の透光開口の向きを制御して位置させる受皿の向き揃え手段を設けたことを特徴とする。
【００３８】
上記の構成において、受皿の向き揃え手段としては、例えば、搬送路にその搬送方向に沿ったレールを設けると共に、受皿にこのレールに滑合する受入れ溝を設けて、これらのレールと受入れ溝の滑合で受皿の向き（透光開口の位置）を一定にする構成のものを例示することができるが、これに限定されるものではない。
【００３９】
上記の発明によれば、向き揃え手段により受皿はその透光開口を搬送路の側方に向けた一定姿勢で搬送され、搬送路の側方に配置した照明光源光を該透光開口を通して受入れて農産物を照明することで、透過光が農産物を透過する光路を短くすることができる。
【００４０】
請求項６の発明は、上記請求項４または５の選別装置の発明において、請求項３のフリートレイ式の受皿を用い、計測ステージには、透過光検出手段に対して、搬送される受皿を搬送方向と直交方向の所定位置に位置決めさせるための搬送整列手段を設けたことを特徴とする。
【００４１】
この発明によれば、搬送整列手段により、受皿の搬送方向と直交方向の所定位置に受皿を正確に位置決めできるので、搬送路下方の透過光検出装置と受皿の貫通穴とを正確に正対対向させて感度，精度のよい透過光検出を行うことができる。また、農産物透過光を計測情報とする場合に、受皿はその透光開口を搬送路の側方に向けた一定姿勢で搬送されて搬送路の側方から照明光源光を該透光開口を通して確実にかつ光路を短く受入れることができると共に、搬送路上で受皿の搬送位置（受皿の搬送方向と直交方向の位置）が正確に精度よく位置決めされるので、透過光の受光光学系と受皿が精度よく正対できて、微小な農産物の透過光を感度高く検出することができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、本発明の農産物の選別装置、及びこれに用いるフリートレイ式の受皿１を、図１〜図１２に示す実施形態１に基づいて説明する。
【００４５】
図１は本例の選別装置の全体概要を示した平面図、図２は仕分排出部から箱詰ステージの構成概要を示した平面図、図３は図１のＡ矢視図を示している。
【００４６】
これらの図において、１は農産物の供給ステージであり、リターンコンベア１０１から空の受皿６が一列に供給される供給コンベア１０２上で、作業者Ｓが受皿６の上に農産物Ｐを一つづつ載せる作業を行うようになっている。１０３は農産物を多数収容したコンテナを作業者Ｓの作業位置に送り込むための主コンテナコンベアであり、１０４は作業者毎にコンテナを分配供給する分配コンテナコンベアである。
【００４７】
２は計測ステージであり、供給コンベア１０２から計測搬送コンベア２０１に乗り移された農産物入り受皿６は、その計測搬送コンベア２０１の途中に設けられている透過光検出装置２０２に通され、透過光検出を行って内部品質に関する所定の情報を検出・計測し、図示しない仕分区分判定装置においてこの測定情報に基づき一つ一つの農産物の仕分区分を判定する。なお本例では、各受皿６には例えばバーコード等の識別標識を設けておき、透過光検出装置２０２の入口に配置したバーコードリーダ（図示せず）で読み取り、上記測定情報とリンクさせてこのバーコード情報を仕分区分判定装置に送ることで、後段の仕分ステージにおいてはその受皿６のバーコードを読み取るだけで仕分が行えるようにしている。なお、本例においては内部品質を計測する場合の例を示しているが、これと併せて外部品質を計測するように設けることも勿論でき、この場合には、外観撮像カメラを備えた外観撮像装置（いずれも図示せず）を計測搬送コンベア２０１の搬送路途中に設ければよい。
【００４８】
３は仕分ステージであり、上記計測搬送コンベア２０１から乗り移されるように連設されている仕分コンベア３０１に対して、その搬送方向に沿って多数の仕分排出装置３０２が仕分区分別に配置されると共に、該仕分コンベア３０１の始端部側に設けたバーコードリーダ（図示せず）により受皿６のバーコードを読み取り、その上に載っている農産物の仕分区分に該当する仕分排出装置３０２に至ったときに該仕分排出装置３０２を作動させ、仕分コンベア３０１に対して直角な方向に分岐されている分岐コンベア３０３に農産物Ｐを受皿６ごと排出するようになっている。なお上記の仕分排出装置３０２は、例えば特開平６−２７８８４８号公報に記載の装置により構成でき、図２に示すように、周方向に等間隔で多数配列された電磁吸着部３０２２を有する回転テーブル３０２１と、固定位置の励磁手段３０２３及び励磁解除手段３０２４，３０２５とを備え、該当する仕分区分の農産物を載せた受皿６が仕分コンベア３０１で送られてきたときに励磁手段３０２３で電磁吸着部３０２２を励磁させ、例えば受皿６の底面に装着した環状鉄板を吸着して分岐コンベア３０３側に転向させ、励磁解除手段３０２４又は３０２５のいずれかで電磁吸着部３０２２の励磁を解除して、該受皿６を２列の通路に振り分ける様になっている。３０３４は、分岐コンベア３０３の終端部に設けたストッパであり、所定個数の受皿６が集積するまで待機コンベア４０１への受皿６の移動を停止させる。
【００４９】
４は包装ステージであり、上記分岐コンベア３０２の終端部に連接して設けられた待機コンベア４０１（図２参照）に所定個数の受皿６を２列に整列させて集積し、箱詰装置４０２により待機状態の受皿６上の農産物を包装箱９に箱詰するようになっている。４０１１は通路隔壁である。農産物を取出した後の受皿６は、待機コンベア４０１をエアシリンダ装置（図示せず）の作動により傾動させてリターンコンベアに送出し、上述した供給ステージ１のリターンコンベア１０１を介して供給コンベア１０２に戻される。
【００５０】
なお、上記の箱詰装置４０２には、既知の適宜のものを用いることができ、例えば、待機コンベア４０１上に２列で待機させた農産物Ｐを、６個一括に吊り上げ杆（図示せず）で吊り上げ、この吊り上げ杆を上下動及び水平移動により、箱詰待機位置から箱詰位置に移動させ、天面フラップを開いた段ボール製の包装箱９に挿入させるようにしたものなどを用いることができる。
【００５１】
次に本例の受皿６について説明すると、この受皿６の詳細構造は図８〜図１２に示され、受皿本体６１は、不透明な剛性材料（合成樹脂材料）よりなり、囲い部材部分を除いて、全体として深さの浅い扁平な平面円形をなしている（図８参照）。そして中央には、下記する受座６３１及び上下方向の貫通穴６３２を有する筒状弾性体６３と、この筒状弾性体６３が組み付けられる支持弾性体６２とを取り付ける内側筒壁６１１が形成されていると共に、上記囲い部材部分を形成する外側筒壁６１２が形成されている（図１０，図１１参照）。
【００５２】
上記の支持弾性体６２及び筒状弾性体６３は、いずれも不透明な弾性材料で作られていて、互いに組み合うことで、上述した上下貫通穴６３２と、載置される農産物を支持する上端開口縁の受座６３１を形成する受座手段を構成する。なお本例の受座６３１は、上方に向かって径が広がる外側のリップ状シール部６３１１（６３１）と、内向きフランジ型のシール部６３１２（６３１）の同心２重円のシールにより、大きさの異なる農産物に対して外乱光が貫通穴６３２に漏光侵入しない良好な密着ができるようになっている。そして上記の支持弾性体６２は、中央開口を有する皿状構造をなしていて、その外周縁６２１で受皿本体６１の外側筒壁６１２に係合されると共に、内周縁の下側に設けた爪フランジ６２２が受皿本体６１の内側筒壁６１１の内向き爪部６１１１と係合するように組み付けられる。また上記の筒状弾性体６３は、下部の貫通穴６３２部分と上部の受座６３１部分の中間に形成された周状溝部６３３が、上記支持弾性体６２の内周縁端部と嵌合して組み付けられるようになっている。
【００５３】
また、本例の受皿６においては、受座６３１を挟んだ一対の位置に、受皿本体６１の外側筒壁６１２から上方に延出した対向壁６４，６４が設けられていると共に、これらの対向壁６４，６４の周状の中間部には、照明光を外側から内側に通過させるための透光開口６５，６５が形成されている。また６６は環状の囲い部材であり、上記対向壁６４，６４と透光開口６５，６５に設けられた支柱６７，６７に支持されていて、その表面に弾性カバー６８が装着されることで、上記受座６３１に載置された農産物の万一の転がり落ちを防止するようになっている。
【００５４】
６９は、上記の一対の対向壁６４，６４にそれぞれ組み付けられた易弯曲性の弾性ひれ状片６９２を有する支持片部材であり、図１１に示すように、部材本体ブロック６９１が受皿本体６１の対向壁６４に組み付け固定されると共に、本例では上下３枚の弾性ひれ状片６９２が中心方向に向かって延出されて、農産物を受座６３１に載置する際に図１２に示すように変形して、載置した農産物の姿勢を安定させて支持できるようにしている。
【００５５】
なお、６１３は後述する向き揃え装置のレールが滑合する水平方向の側面溝であり、本例では受皿本体の側面両側に一対に設けられている。また６１４は、上述した仕分排出装置３０２の電磁吸着部３０２２が磁気吸着するように受皿本体６１の底部に設けられた環状鉄板である。
【００５６】
次に、以上の構成をなす受皿６を用いて図１，図２の選別装置により農産物Ｐの選別処理を行う本例の各ステージでの受皿６の挙動を説明する。
【００５７】
まず、リターンコンベア１０１から供給コンベア１０２に戻された空の受皿６に対して、供給ステージ１で作業者Ｓが農産物Ｐを載せた後、この農産物Ｐを載せた受皿６は、計測搬送コンベア２０１に乗り移って計測ステージを搬送されて透過光検出装置２０２に通される。
【００５８】
図３は透過光検出装置２０２内を受皿６が通過する際の状態を示したものであり、受皿６は、下記する向き揃え装置７及び搬送整列装置８（図３には図示せず）を通過した後、遮光された暗室ボックス２０２２に導入され、照明ランプ２０２３により照明される。照明ランプ２０２３の配置は、図６，図９に示されるように搬送路の側方から受皿６の透光開口６５を通して農産物を照明するようになっている。
【００５９】
また、透過光検出装置２０２の暗室ボックス２０２２内には、搬送される受皿６上の農産物Ｐを上方から下方に押しつけて受座６３１の遮光シールをより確実にするための押え装置２０２４が設けられており、本例のこの押え装置２０２４は、多数隣接された押え片２０２４１が受皿６の搬送速度と同期して無端回動するように設けられていると共に、透過光検出位置で該押え片２０２４１がバネ力で農産物を下方に押すようになっている。これにより、農産物Ｐは受座６３１に強く押しつけられて確実なシール状態が確保され、外乱光の漏光が貫通穴６３２に侵入する虞が低減される。一方、透過光検出装置２０２の搬送面の下側には、透過光検出用の受光光学系の受光装置２０２５が、受皿本体６１の貫通穴６３２が対向通過する位置に配置され、受座６３１の上に乗った農産物Ｐの内部を透過し、筒状弾性体６３の内筒を通った透過光を検出できるように設けられている。なお、上記受光装置２０２５に透過光以外の光が混入しないように、上側の暗室ボックス２０２２と同様の下側暗室ボックス２０２６が設けられている。
【００６０】
図４及び図５は受皿６の向き揃え装置７を示し、上記透過光検出装置２０２の上流側の位置に設けられている。本例のこの向き揃え装置７は、軸固定の転動コロコンベアを多数連接することで搬送路が構成されていて、一つの軸７１にその軸方向に関し離間して二つのコロ７２，７３が組み付けられていると共に、下側の駆動ベルト７４，７５が圧接することでこれらのコロを駆動させるようになっていて、その回転速度は、図４の右側の短尺コロ７２が速度ｖ１ 、左側の長尺コロ７３が速度ｖ２ （＞ｖ１ ）に設定されている。また上記の短尺コロ７２の軸長は、上流側から搬送されてくる受皿６の直径よりも短い長さとされて該受皿６に回転を与えることができるようになっている。７６は向き揃え装置のガイドレールであり、該短尺コロ７２に沿った直線部７６１から斜行部７６２を経て長尺コロ７３に沿った直線部７６３に渡るように、受皿６の上記側面溝６１３に滑合できる高さで沿設されている。このようにガイドレールを７６を設けることで、略短尺コロ７２上に乗る状態で上流から搬送されてきた受皿６は、長尺コロ７３と短尺コロ７２の速度差（ｖ２ ＞ｖ１ ）により図４の矢印に示した垂直軸回りの回転が与えられる。また、側面溝６１３がガイドレール７６に滑合した後は、該ガイドレール７６に案内されて回転することなく搬送される。なお、７７は図４に示すようにガイドレール７６との間で受皿６の搬送通路を形成しながら該ガイドレールに沿った軌道に沿って図の矢印方向に速度ｖ３ （＞ｖ２ ＞ｖ１ ）でベルト７７２を回転させるように設けられた回転ベルト装置であり、プーリ７７１により回転される該ベルト７７２の回転軌道は上記ガイドレール７６の斜行部７６２の終端部７６２１においては間隔が狭くされていることで、受皿の側面溝６１３が未だガイドレール７６に滑合してない場合にこれを強制的に強く回転させて該滑合を行わせるようになっている。
【００６１】
このような構成の向き揃え装置により、搬送される受皿６の向き（姿勢）は、透光開口６５を搬送路の横側に向けた姿勢で下流側に送出されることになる。
【００６２】
図６及び図７は、上記向き揃え装置７の終端部から透過光検出装置２０２内を通って更に下流側位置まで沿設された搬送整列装置８を示し、本例のこの搬送整列装置８は、無端回動する左右一対のコンベアチェーン８１のそれぞれに、上向きフランジ８２１付きのブラケット８２を搬送方向に隙間なく連続するように組み付けて搬送装置を構成し、この左右一対のチェーンコンベア８１を始端側の広幅の状態（図７参照）から徐々にその幅寸法を左右対称に縮閉して、左右の上向きフランジ８２により受皿６を挾持する状態として透過光検出装置２０２内を通過させるようにしている。なお８３はチェーンコンベア８１を走行案内する軌道フレームである。
【００６３】
このように構成された搬送整列装置８により、搬送される受皿６は、その向きを一定に揃えたままの状態で、搬送路の幅方向に関してズレのない一直線上を搬送されることになる。
【００６４】
以上のように構成した向き揃え装置７、次いで搬送整列装置８によって透過光検出装置２０２を通るように搬送される受皿６は、その向きが透光開口６５を側方に向けた状態で、かつ受光装置２０２５の上を芯ずれを招くことなく正確に正対して搬送されるので、透過光検出装置２０２において農産物の透過光を計測する際に、受皿６及び農産物Ｐの姿勢は常に安定して透過光検出の情報を測定する途中で姿勢が変わってしまうような虞れは全くなく、しかも、農産物Ｐは受皿６上で側方から照明ランプ２０２２により確実に照明され、農産物を透過した光を受皿６の貫通穴６３２を通して受光装置２０２５に確実に受光・検出させることができ、農産物内の透過光の光路長を短くした状態で、感度，精度のよい計測を実現することができる。
【００６５】
これらの装置で得られた所定の測定情報は、上述したように、図示しないコンピュータ等からなる仕分区分判定装置に送られて農産物の仕分区分が判定され、この際、受皿６の標識（バーコード等）も合わせて仕分区分判定装置に送られて、ある特定の標識がついた受皿６に載っている農産物の仕分区分が決まり、次段の仕分ステージ３において、当該所定の仕分排出装置３０２に至った時点でその受皿６は分岐コンベア３０３に排出される。そして、これらの仕分排出等の工程において作用する受皿６の転向や停止等の際の衝撃等を受けても、農産物Ｐは受皿６の上で姿勢は安定し、振動や慣性で農産物Ｐが転がり落ちる虞れはほとんどないという効果が奏される。また、農産物の形状などによって起こり得る万一の転がり落ちの虞れを生じても、本例の受皿６は、弾性カバー６８を装着した囲い部材６６によってその転落を阻止することができるので、高速で処理を行っても農産物を傷める虞れがなく、処理効率を高めることができる。
【００６６】
以上のように、本例の受皿６を用いることにより、農産物を傷めることなく搬送することができると共に、透過光検出の測定を精度よく行うことができ、しかもその処理速度を高速化することもできるという優れた利点が得られる。
【００６７】
実施形態２
図１３〜図１５に示される本例の受皿１６は、硬質合成樹脂などの剛性材料からなる受皿本体１６１が、底板部１６１１と、比較的高さの小さい外側筒壁部１６１２及び内側筒壁部１６１３とからなる平面円形の扁平な構造に設けられていて、上述実施形態１の受皿６における対向壁６４，支柱６７，囲い部材６６を備ないこと、及び、上述した実施形態１の筒状弾性体６３の周状溝部６３３が、実施形態１の支持弾性体６３ではなく内側筒壁部１６１３の上端部に設けた内向きフランジ１６１３１に嵌合するようにした構成においては異なるが、該筒状弾性体６３は、貫通穴６３２を形成しかつ受座６３１（６３１１，６３１２）を形成している点で構造的に全く同一のものを適用している。
【００６８】
本例の特徴は、受皿本体１６１の外側筒壁部１６１２の上端部１６１２１に、内向き（若干斜め上向き）に延出された弾性材料からなる支持片１６１４を、該受皿の周方向に９０°離間して隔設固定したところにある。
【００６９】
この支持片１６１４は、その根元部１６１４１が受皿本体１６１の外側筒壁部１６１２の上端部１６１２１に接着等により固着され、かつ若干斜め上方向に内向きに延出された凹型の先端面１６１４２をなしていて、受座６３１に載置された農産物Ｐの側面に係合して該農産物を安定支持させることができるようになっている。したがって、該支持片１６１４は、農産物Ｐに対する係合と該係合による農産物の安定支持を満足できる材質の材料を選択して構成され、必要に応じて、硬質の根元側部材と軟質の先端側部材の組みわせで当該支持片１６１４を形成することもできる。
【００７０】
以上の様に構成された本例の受皿１６によれば、平面扁平な受皿１６に対してその上に載置された農産物Ｐを照明するための特別の構成は必要なく、単に、搬送路の側方に配置した照明ランプ２０２３で照明することで、上述した実施形態１と同様の農産物透過光の光路長の短い透過光情報の検出・計測を行うことができる。またこの例の受皿によれば、農産物の側方から照射する照明光を遮ぎるものはないから、向き揃え装置を設ける必要がないという利点も得られる。
【００７１】
実施形態３
図１６に示される本例の受皿２６は、要するに、上記実施形態１における対向壁６５及び支持片部材６９を削除して、受座６３１（実施形態２と同じ）を有する筒状弾性体６３を組み付ける受皿本体２６１と、実施形態１と同様に、受皿から上方に延出した支柱２６２の上端に一体化された囲い部材２６３とを有するように構成されたものであり、この受皿によっても、農産物の万一の転落防止は有効に防止できる。
【００７２】
また、この例の受皿によれば、農産物の側方から照射する照明光を遮ぎるものはないから、向き揃え装置を設ける必要がないという利点も得られる。
【００７３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、外乱光の侵入を防ぐ遮光性を高度に実現でき、かつ農産物を透過する光路長を短くして、透過光量の減衰を小さくすることができる受皿を提供することができ、したがって透過光を用いた内部品質による感度，精度の高い農産物選別を実現することができると共に、載置した農産物の安定支持して転がり落ちを防ぐことができ、この受皿を用いて、農産物を効率よく選別仕分する選別装置を提供できるという効果が奏される他、以下の効果が得られる。
【００７５】
請求項１に係る発明によれば、受皿が所定の搬送方向を向いて搬送されている状態で、受座手段に載置されている農産物に対して受皿搬送方向の側方から透光開口を通して確実に照明光を照射することが出来る。また、支持片は受皿搬送方向に沿って対向する対向壁から該受皿搬送方向に沿って延びているため、農産物に対する搬送方向における支持を確実に行える。
【００７６】
請求項２の発明によれば、囲い部材により、農産物の万一の転がり落ちも防止できるので、選別仕分の際に受皿の転向や振動等による影響があっても転がり落ちを招くことがなく、特に高速で搬送を行う選別装置用に適している。
【００７７】
請求項３に係る発明によれば、フリートレイ式の受皿が、搬送手段に拘束されて搬送される受皿に比べて、非拘束型であるために搬送・転向・停止等の様々な慣性力や衝撃を受け易く、その上に載せた農産物の転がり落ち易いという問題を有効に防止することができる。
【００７８】
請求項４に係る発明によれば、農産物の仕分け選別の情報として、内部品質についての透過光情報を感度，精度よく検出できて、付加価値の高い仕分け選別を実現できる。
【００７９】
請求項５に係る発明によれば、農産物を側方から照明するための透光開口を、搬送路の側方に配置される照明光原に対して確実に対向させられるという効果が奏される。
【００８０】
請求項６に係る発明によれば、搬送路の下方に配置する透過光検出の受光光学系に対して、受皿の透過光を導出する貫通穴を芯ズレなく正対させることができるので、感度，精度のよい検出に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の選別装置の概要を示した平面図。
【図２】同実施形態１の仕分排出部から箱詰ステージの構成概要を示した平面図。
【図３】同実施形態１の計測ステージの概要を示した図１のＡ矢視図。
【図４】同実施形態１の向き揃え装置の平面図。
【図５】図４の向き揃え装置の縦断側面図。
【図６】同実施形態１の搬送整列装置の平面図。
【図７】図６の搬送整列装置の縦断側面図。
【図８】同実施形態１の受皿の斜視外観図。
【図９】図８の受皿の平面図。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線の縦断面図。
【図１１】図９のＣ−Ｃ線の一部縦断面図。
【図１２】図８の受皿に農産物を載置した状態を示した縦断面図。
【図１３】実施形態２の受皿の斜視外観図。
【図１４】図１３の受皿の平面図。
【図１５】図１３の受皿に農産物を載置した状態を示した縦断面図。
【図１６】実施形態３の受皿の斜視外観図。
【符号の説明】
１・・・供給ステージ
１０１・・・リターンコンベア
１０２・・・供給コンベア
１０３・・・主コンテナコンベア
１０４・・・分配コンテナコンベア
２・・・計測ステージ
２０１・・・計測搬送コンベア
２０２・・・透過光検出装置
２０２２・・・暗室ボックス
２０２３・・・照明ランプ
２０２４・・・押え装置
２０２４１・・・押え片
２０２５・・・受光装置
２０２６・・・暗室ボックス
３・・・仕分ステージ
３０１・・・仕分コンベア
３０２・・・仕分排出装置
３０２１・・・回転テーブル
３０２２・・・電磁吸着部
３０２３・・・励磁手段
３０２４・・・励磁解除手段
３０２５・・・励磁解除手段
３０３・・・分岐コンベア
３０３４・・・ストッパ
４・・・包装ステージ
４０１・・・待機コンベア
４０１１・・・通路隔壁
４０２・・・箱詰装置
６・・・受皿
６１・・・受皿本体
６１１・・・内側筒壁
６１１１・・・内向き爪部
６１２・・・外側筒壁
６１３・・・側面溝
６１４・・・環状鉄板
６２・・・弾性筒体
６２１・・・外縁
６２２・・・爪フランジ
６２３・・・上端開孔縁
６２４・・・載置部
６３・・・筒状弾性体
６３１・・・受座
６３１１・・・リップ状シール部
６３１２・・・フランジ型のシール部
６３２・・・貫通穴
６３３・・・周状溝部
６４・・・対向壁
６５・・・透光開口
６６・・・囲い部材
６７・・・支柱
６８・・・弾性カバー
６９・・・支持片部材
６９１・・・部材本体ブロック
６９２・・・弾性ひれ状片
７・・・向き揃え装置
７１・・・軸
７２・・・コロ（短尺コロ）
７３・・・コロ（長尺コロ）
７４，７５・・・駆動ベルト
７６・・・ガイドレール
７６１・・・直線部
７６２・・・斜行部
７６２１・・・終端部
７６３・・・直線部
７７・・・回転ベルト装置
７７１・・・プーリ
７７２・・・ベルト
８・・・搬送整列装置
８１・・・コンベアチェーン
８２・・・ブラケット
８２１・・・上向きフランジ
８３・・・軌道フレーム
９・・・包装箱
１６・・・受皿
１６１・・・受皿本体
１６１１・・・底板部
１６１２・・・外側筒壁部
１６１２１・・・上端部
１６１３・・・内側筒壁部
１６１３１・・・内向きフランジ
１６１４・・・支持片
１６１４１・・・根元部
１６１４２・・・先端面
２６・・・受皿
２６１・・・受皿本体
２６２・・・支柱
２６３・・・囲い部材
Claims (6)
- 農産物選別用の受皿であって、
その受皿本体の略中央部に設けられて垂直下方に農産物透過光を導くための透過光導出用の貫通穴と、
この貫通穴の上端開口を囲むように設けられて、載置される農産物に環状に弾着接触して外乱光が上記貫通穴に漏光として侵入することを防ぐ遮光性を有すると共に、載置農産物の受座をなす筒形状に形成された弾性を有する受座手段と、
前記受座手段を挟んで対向位置に設けられ、前記受皿本体の上端外縁から上方に延出した一対の対向壁と、
前記受皿本体の上端外縁に沿った周方向で前記一対の対向壁の間に形成され、該一対の対向壁の対向方向である受皿搬送方向の側方から、載置される農産物に対し照明光を照射可能とする透光開口と、
前記一対の対向壁から中央部側に向けて夫々延び、前記受座手段に載置された農産物の側面に対して弾着係合することにより該農産物を動かないように側方から支持する支持片と、
を有することを特徴とする農産物選別用の受皿。 - 前記受皿本体の上部には、載置農産物の転落防止用の囲い部材が周方向に沿って設けられ、該囲い部材に前記透光開口が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物選別用の受皿。
- 請求項１又は２において、受皿は、搬送手段に拘束されずに搬送されるフリートレイであることを特徴とする農産物選別用の受皿。
- 請求項１ないし３のいずれかの受皿と、
農産物が載せられた該受皿を所定の経路に沿って搬送させる搬送手段と、
この搬送手段の搬送経路の途中に設けられた農産物透過光の計測ステージと、
該計測ステージで計測された透過光情報を処理情報の一つとして農産物の仕分区分を判定処理する仕分区分判定手段と、
該仕分区分判定手段で判定された仕分区分結果に基づいて各農産物を該当する仕分区分に仕分けする仕分処理手段と、
を有し、
上記農産物透過光の計測ステージは、搬送手段で搬送される受皿上の農産物に対して透過光検出のための光源光を農産物の側方から照射する照明手段と、
この光源光の照射により受皿の貫通穴から下方に導出される農産物透過光を検出する透過光検出手段とを備え、
この透過光検出手段で検出した農産物を透過した光信号を上記透過光情報とすることを特徴とする農産物の選別装置。 - 請求項４において、前記請求項３に記載の受皿を用い、前記計測ステージには、照明光源から農産物に照明光が照射できる位置に上記受皿の透光開口の向きを制御して位置させる受皿の向き揃え手段を設けたことを特徴とする農産物の選別装置。
- 請求項４または５において、前記請求項３に記載の受皿を用い、前記計測ステージには、透過光検出手段に対して、搬送される受皿を搬送方向と直交方向の所定位置に位置決めさせるための搬送整列手段を設けたことを特徴とする農産物の選別装置。
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