JP5554026B2

JP5554026B2 - メロン搬送装置

Info

Publication number: JP5554026B2
Application number: JP2009164796A
Authority: JP
Inventors: 宗太郎稲井; 仁桐高
Original assignee: 近江度量衡株式会社
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2029-07-13
Also published as: JP2011020754A

Description

本発明は、選果処理場等において、運び込まれたメロンをラベル或いは印字による表面への表示工程を経て自動箱詰装置へ搬送するメロン搬送装置に関する。

収穫されたメロンは、選果処理場に送られ、ここで糖度、傷の有無、重量等の品質が測定され、判定された品質に基づいて等級及び階級ごとに箱詰めされて出荷される。
従来、入荷されたメロン等の農水産物を生産者と対応する番号の受け体に載置し、コンベアによりライン上を移送し、移送途中で自動的に糖度、熟度、色、傷の有無、重量、大きさ等の品質を判定すると共に、品質ごとに仕分けして箱詰めする処理設備が知られている（特許文献１参照）。

ところで、選果処理場から出荷されるメロンの表面には、印字により品質を表示したり、品種や産地を表示したラベルを貼付するのが一般的である。しかし、選果処理されるメロンには横に張り出した果柄がついており、果柄がばらばらな方向を向いていると、果柄が邪魔になってメロンの表面に品質表示やラベルの貼付ができないことがある。
また、選果したメロンを吸盤で吸着して自動箱詰めする場合に、果柄が邪魔になって吸盤でメロンを吸着できない虞がある。
選果処理装置の入口において、メロンをコンベア上のトレイに載せる際に、人手により果柄を一定の向きに揃えても、大量のメロンを処理する装置では、搬送スピードをコントロールするためにメロンを一定方向に向けて搬送できない場合が多く、途中で果柄の向きが変わってしまう。

そこで、本出願人は、先に、搬送コンベアの表面に搬送方向に沿って突起を設け、トレイの下面に突起と嵌合可能な溝を直径に沿って形成し、予め、メロンの果柄を溝と平行にしてトレイ上のメロンを載せておくことにより、搬送途中でトレイ及びメロンの向きがまちまちになっても、溝と突起を嵌合するだけで、果柄を搬送方向と平行に向けることができるメロン処理装置を提案した。
しかし、このメロン処理装置では、トレイの中心を通って溝が形成されているので、溝を挟んだ左右の区別がなく、果柄を搬送方向と平行にすることはできるが、メロンの果柄を挟んだ左右の向きを一定にして搬送することはできなかった。

このため、搬送途中でメロン表面にラベルを貼り付けた後、メロンの向きが変わり、再度、メロンの向きを果柄が搬送方向と平行になるよう処理すると、メロン表面の品質表示部分が果柄の右側になったり、左側になったりする。
ところが、搬送コンベアの末端で自動箱詰めを行なう場合は、トレイ上のメロンを吸盤で吸着して箱内に移送し、１つの箱に複数個収納するので、トレイ上のメロンの品質表示部分が果柄の右であったり、左であったりすると、同じ箱内のメロンに張られたラベルがまちまちの方向を向いてしまう。

特開２００４−１８１４９号公報

本発明が解決しようとする課題は、メロンをトレイに載せて搬送する際に、果柄の方向及びメロン表面の表示位置を一定に揃えることができるメロン搬送装置を提供することにある。

本発明は、メロンを、搬送コンベア上に幅方向への移動を規制して設置されたトレイに載せ、メロン表面への表示工程及びプールコンベアを経由して自動箱詰装置へ搬送するメロン処理装置に関し、前記搬送コンベアの表面において、中心線から偏った一側のみに多数の突起を搬送方向に沿って設け、前記トレイの下面の中心から外れた位置に、前記搬送コンベアの突起と嵌合する単一の溝を形成してある。
前記搬送コンベアの側方に、摺動面が前記トレイの側面を擦る摺擦コンベアを平行に配設すると良い。

請求項１に係る発明によれば、搬送トレイの突起とトレイの溝とを嵌合させることにより、トレイが搬送方向に対して一定方向を向くので、トレイ上にメロンをその果柄を一定方向に向けて載せるだけでメロンの搬送方向に対する向きを揃えることができ、この結果、メロン表面への印字或いはラベルによる表示、メロン吸着等の処理を行なう際に、装置のメロンに対する接触部分を果柄とぶつからない位置に配置しておくことにより、全てのメロンに対して果柄に邪魔されずにスムーズに処理することができる。
また、メロン表面のラベル貼着或いは印字による表示部分が果柄を挟んで一定の側に位置するよう、メロンの向きを揃えることができるので、自動箱詰めによって箱詰めを行なった時、一つの箱内に収納されたメロンの表示部分が全て同じ方向を向き、体裁がよい。
請求項２に係る発明によれば、摺擦コンベアがトレイの側面を擦って、トレイの溝と搬送コンベアの突起とが嵌合して位置決めされるまで回動させるので、トレイの搬送コンベアに対する位置合わせが容易となる。

本発明の実施例を示すメロン処理装置の平面図である。本発明の実施例を示すメロン処理装置の要部断面図である。本発明の実施例に係るトレイの断面図である。本発明の実施例に係るトレイの底面図である。本発明の実施例に係るトレイの側面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のメロン搬送装置は、収穫されたメロンを選果処理する装置であって、図１に示すように、トレイ１に載せたメロンを搬送する搬送コンベア２と、メロンの搬送途中に設置された品質測定装置３とを備える。
搬送コンベア２は、第１搬送コンベア２ａ、第２搬送コンベア２ｂ及び第３搬送コンベア２ｃから成り、メロン搬送装置の入口部には複数の第１搬送コンベア２ａが平行に配置されている。また、第１搬送コンベア２ａには空のトレイ１がそれぞれトレイ供給コンベア５によって供給される。

第１搬送コンベア２ａの下流側にはそれぞれ第１プールコンベア６が設置され、各第１プールコンベア６の末端は第２搬送コンベア２ｂに接続される。
なお、第１プールコンベア６の末端部には、第１プールコンベア６上のトレイ１を整列させる整列板２０が設置される。
第２搬送コンベア２ｂの途中には品質測定装置３が設置され、第２搬送コンベア２ｂの末端部には、トレイ１をメロンＡの品質別に待機させる複数の第２プールコンベア２２が接続される。

品質測定装置３は、メロンを透過する光によって内部品質を測定する内部品位センサ、メロン表面の傷の有無、色、形等を測定する画像処理装置、及びメロンの重量を測定する計量機からなる。
また、第２プールコンベア２２には、第３搬送コンベア２ｃを備えた箱詰め部８がそれぞれ接続される。箱詰め部８には、トレイ１に載せられたメロンを吸盤で吸着してメロン収納用の箱内に移送する自動箱詰装置が設けられる。
箱詰めされたメロンは、さらに封函コンベア２１に載せられて搬出される。

図２に示すように、搬送コンベア２の表面には、中心線から一側に偏った位置に多数の突起１３が搬送方向に沿って設けられる。
搬送コンベア２の一側には、搬送コンベア２よりも低速の摺擦コンベア１４がその摺動面を搬送コンベア２上のトレイ１に向けて平行に配設されている。
なお、摺擦コンベア１４は、搬送コンベア２の全長に亘って設置する必要は無く、搬送コンベア２上にトレイ１が供給される部分の近傍のみに設置すればよい。
搬送コンベア２の一側の摺擦コンベア１４が設置されていない箇所及び他側には、ガイドレール２３が搬送コンベア２と平行に配設され、搬送コンベア２に載せられたトレイ１が、搬送コンベア２の幅方向に移動するのを規制している。

図３〜図５に示すように、トレイ１は、平面視円形で上面が開口した中空の箱状をなす。トレイ１の底部中心には透孔１５が形成され、トレイ１の上面開口部から底部に向かって、上方ほど径大の略円錐状のカバー弾性体１６が嵌合されている。カバー弾性体１６は上下に貫通しており、カバー弾性体６の内部においてトレイ１の底には、メロンを受ける蛇腹状の外光遮断筒１７が設置されている。
また、トレイ１の外殻及びカバー弾性体の側面両側部には、品質測定装置３の照射する測定光を通過させるための開口部１８が形成されている。
トレイ１の下面には、搬送コンベア２の突起１３と嵌合する溝１９が下面の中心から外れた位置に形成されている。この溝１９は両側の開口部１８を結ぶ直径と交差するようになっている。

搬送コンベア２の上にトレイ１を載せた時、図２の（イ）に示すように、突起１３と溝１９の位置が合わないと、トレイ１は突起１３の上に乗って不安定な状態にある。また、搬送コンベア２の側方に配置された摺擦コンベア１４の摺動面がトレイ１の側面を擦るため、不安定なトレイ１が搬送コンベア２上で回転する。
トレイ１が回転した結果、図２の（ロ）に示すように、搬送コンベア２の中心線から偏った位置に設けられた突起１３と、トレイ１の下面に中心からずれて形成された溝１９とが合致すると、突起１３と溝１９が嵌合してトレイ１は搬送コンベア２の表面まで落下し、トレイ１が搬送方向に対して位置決めされて回転が規制される。
この時、メロンＡをその果柄Ｂが搬送方向と一致するよう載せると、メロンＡは、果柄Ｂが溝１９と平行になるようトレイ１に対して位置決めされ、溝１９が果柄Ｂに対して左右いずれの側に位置するかも決定される。

このメロン処理装置は、次のようにしてメロンＡを選果処理する。
トレイ供給コンベア５によりまちまちの向きで搬送された空のトレイ１は、搬送方向に対して位置決めされてから第１搬送コンベア２ａ上に供給される。第１搬送コンベア２ａ上に位置決めされて設置されたトレイ１のカバー弾性体１６上に、人手によってメロンＡを果柄Ｂが溝１９と平行になるように載せる。そして、トレイ１に載せたメロンＡ上面の定められた位置にラベルが貼着される。
なお、トレイ１はメロンＡの生産者ごとに番号が決まっており、メロンＡは生産者と対応する番号のトレイ１に載せられる。

メロンＡが載置されたトレイ１は第１搬送コンベア２ａから第１プールコンベア６に移送されるが、第１プールコンベア６ではトレイ１は整列されずに混じり合い、その向きもばらばらになる。
第１プールコンベア６から整列板２０を通して送り出されたトレイ１は、第２搬送コンベア２ｂの突起１３とトレイ１の溝１９とが嵌合することにより、一定方向に向くよう位置決めされ、トレイ１上に載置されたメロンＡの果柄Ｂは第２搬送コンベア２ｂの搬送方向と平行になり、メロンＡの表面のラベルも果柄Ｂに対して一定の側に配置される。

第２搬送コンベア２ｂで搬送される途中で、品質測定装置３によりメロンＡの内部品位、外観、重量等の品質が測定される。メロンＡの内部品位（糖度、熟度）を測定するには、側方からトレイ１の開口部１８を通してメロンＡに光を照射し、トレイ１の透孔の下方に設置された受光部で透過光を検出し、メロンＡの内部品位を示す透過光データを得る。
なお、測定結果に影響を与える外光は、メロンＡの下部表面に接触する外光遮断筒１７で遮られ、受光部では検出しにくいようになっている。また、側方から照射された光は下方の受光部で検出されるので、光を直径に沿って透過させるよりの、メロンＡの大きさの違いによる誤差が少なくて済む。

トレイ１に載せられたメロンＡは、測定された品質ごとに第２搬送コンベア２ｂから第２プールコンベア２２に搬送される。第２プールコンベア２２に送り出されたトレイ１の向きはばらばらとなる。
しかし、トレイ１が箱詰め部８の第３搬送コンベア２ｃに進入すると、溝１９と突起１３とが嵌合してトレイ１の向きが揃えられ、トレイ１に対して位置決めされたメロンＡの果柄Ｂが搬送方向と平行になり、メロンＡの表面のラベルが果柄Ｂを挟んで一定の側に向けられる。

そして、第３搬送コンベア２ｃに載せられたトレイ１上のメロンＡは、自動箱詰装置により箱内へ収納される。
この時、メロンＡは、果柄Ｂを一定方向に向けているので、自動箱詰装置の吸盤を果柄Ｂから外れた位置に配置しておけば、果柄Ｂに邪魔されることなくメロンＡを箱内に移送できる。
また、メロンＡの表面に貼着されたラベルは果柄Ｂに対して一定の側に向けてあるので、自動箱詰装置により１つの箱に収納された複数のメロンＡのラベルは、全て向きが揃うことになり体裁が良い。

箱詰めされたメロンＡは封函コンベア２１に載せられて搬送され、搬送途中でメロンＡが収納された箱は封鎖される。
なお、箱詰め部８において、２列の第３搬送コンベア２ｃを、左右逆向きにして配設し、箱内に２列のメロンＡをラベルの貼着位置が逆向きになるよう収納することもできる。
また、ガイドレール２３を配設せずに、搬送コンベア２の断面を箱型にすることによって、トレイ１の幅方向への移動を規制することもできる。

Ａメロン
Ｂ果柄
１トレイ
２搬送コンベア
２ａ第１搬送コンベア
２ｂ第２搬送コンベア
２ｃ第３搬送コンベア
３品質測定装置
５トレイ供給コンベア
６第１プールコンベア
８箱詰め部
１３突起
１４摺擦コンベア
１５透孔
１６カバー弾性体
１７外光遮断筒
１８開口部
１９溝
２０整列板
２１封函コンベア
２２第２プールコンベア
２３ガイドレール

Claims

メロンを、搬送コンベア上に幅方向への移動を規制して設置されたトレイに載せ、メロン表面への表示工程及びプールコンベアを経由して自動箱詰装置へ搬送するメロン処理装置であって、前記搬送コンベアの表面において、中心線から偏った一側のみに多数の突起を搬送方向に沿って設け、前記トレイの下面の中心から外れた位置に、前記搬送コンベアの突起と嵌合する単一の溝を形成してあることを特徴としたメロン搬送装置。
前記搬送コンベアの側方に、摺動面が前記トレイの側面を擦る摺擦コンベアを平行に配設してある請求項１に記載のメロン搬送装置。