JP3159059B2 - 非破壊食味特性測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メロン、スイカ、
カボチャ等青果物の糖度、熟度等の食味特性を一個体ず
つ非破壊的にかつ連続して測定可能な非破壊食味特性測
定装置に係り、特に、測定装置の構造を複雑化させるこ
となく青果物の食味特性を高速かつ高精度に測定できる
非破壊食味特性測定装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、桃、柑橘類、葡萄類、メロン、ト
マト等の青果物に対し光を照射し青果物から出射された
光の糖における光吸収測定により青果物の糖度を非破壊
的に測定できる装置が開発されている（特開平１−３０
１１４７号公報参照）。

【０００３】ところで、この装置を用いてメロン、スイ
カ等青果物の糖度を非破壊的に測定しようとした場合、
メロン、スイカ等は上記葡萄類や柑橘類等と較べてその
外果皮が厚く、かつ、サイズも大きいため、レーザ等の
照射光をメロン、スイカ等の奥深くまで浸透させたり、
充分な強度の検出光（すなわちメロン、スイカ等青果物
から出射される光）を得ることが困難であった。そし
て、照射光がメロン、スイカ等青果物の奥深くまで浸透
しないと一個の青果物の平均的糖度が適正に得られず、
また、検出光が弱いと測定精度が低下する。尚、適正か
つ高精度に糖度を測定するために、メロン、スイカ等の
青果物に対するレーザのパワーを増大させる方法も考え
られるが、強度アップに起因してメロン、スイカ等青果
物表面が焼けてしまい非破壊検査が困難となる。

【０００４】そこで、従来においては青果物の外周面に
少なくとも一対の筒体を圧接し、かつ、一方の筒体を介
し青果物へ光照射することにより青果物内部へ漏れなく
光を入射させると共に、青果物からの出射光だけを他方
の筒体を介し検出器へ入射させる方法が検討されてい
る。

【０００５】ところで、これ等の筒体を用いたメロン等
青果物の糖度測定を実際に行う場合、搬送中の青果物に
対しこれ等筒体を圧接配置させるには、上記青果物の搬
送に合わせて筒体も移動させることを要する。このた
め、これ等筒体の移動機構を非破壊糖度測定装置に組込
む必要が生じ、その分、測定装置の構造が複雑化する問
題があった。

【０００６】尚、青果物の糖度を測定する際、青果物の
搬送を一旦停止する機構を装置内に組込むことにより上
記筒体の移動機構を省略することは可能である。

【０００７】しかし、この様な構成にした場合、青果物
の糖度を連続的に測定することは機構上できなくなるた
め測定速度の低下を引起こす問題があった。

【０００８】この様な技術的背景の下、本発明者等は測
定装置の構造を複雑化させることなくかつメロン、スイ
カ等青果物の糖度に加えてその熟度等も高速、高精度に
測定できる非破壊食味特性測定装置を既に提案してい
る。

【０００９】すなわち、この非破壊食味特性測定装置
は、図１９に示すように被測定用の青果物が載置される
受部ｃを有しかつ搬送路上を移動するトレイｄとこのト
レイｄを搬送路に沿って案内するガイドｅと上記トレイ
ｄを移動させる駆動手段としてのローラーコンベア（他
にベルトコンベア等の任意な駆動手段が適用できる）ｆ
とで搬送系の主要部が構成され、上記トレイｄの受部ｃ
には図２０に示すようにその厚み方向に沿って一方の開
放端が青果物Ｍの外周面に接触し他方がトレイｄの底面
側から露出する少なくとも一対のトレイ側光通路部ｇ，
ｈを設けると共に、搬送路内におけるトレイｄの底面側
と対向する部位には一方の開放端がトレイ側光通路部
ｇ，ｈの開放端と位置整合された少なくとも一対の測定
側光通路部ｉ，ｊを備える測定部ｋを配設し、この測定
部ｋにおいて一方の測定側光通路部ｉとこれに位置整合
されたトレイ側光通路部ｇを介し青果物へ光を照射する
と共に、青果物から出射された光を他方のトレイ側光通
路部ｈとこれに位置整合された測定側光通路部ｊを介し
検出器（図示せず）へ入射させるようにしたことを特徴
とするものであった。

【００１０】そして、この非破壊食味特性測定装置によ
れば、図２０に示すようにメロン等の青果物Ｍが載置さ
れるトレイｄの受部ｃに設けられたトレイ側光通路部ｇ
と搬送路内の上記トレイｄの底面側と対向する部位に配
設された測定部ｋの測定側光通路部ｉを介して青果物Ｍ
へ光が照射されると共に、青果物Ｍからの出射光につい
ては上記トレイｄの受部ｃに設けられた他のトレイ側光
通路部ｈと同じく測定部ｋの他の測定側光通路部ｊを介
して検出器（図示せず）に入射されるため、光照射時並
びに光検出時における漏れ光が防止されて青果物Ｍ内部
へ効率よく光が入射されると共に青果物Ｍからの出射光
も効率よく検出器へ入射させることが可能となる。

【００１１】従って、メロン等青果物に対する照射光の
パワーを増大させることなく適正かつ高精度に青果物の
糖度や熟度等食味特性を測定することが可能となる。

【００１２】また、上述した従来の筒体に相当するトレ
イ側光通路部ｇ，ｈがトレイｄの受部ｃに設けられ、こ
れにより青果物の搬送に合わせて移動させる筒体の移動
機構を設ける必要がないため、測定装置の構造を複雑化
させることなく青果物の食味特性を高速かつ高精度に測
定することが可能になる。

【００１３】尚、この非破壊食味特性測定装置において
は、ローラーコンベアｆにより搬送されるトレイｄの受
部ｃに設けられたトレイ側光通路部ｇ，ｈの測定部ｋ側
の開放端と、上記測定部ｋに設けられた測定側光通路部
ｉ，ｊのトレイｄ側の開放端との位置が合致した時点に
おいて光を照射させる照射タイミング制御手段が必要と
なる。そこで、この装置においては、上記トレイの側面
に光反射テープ等の被検知部材を設け、この被検知部材
と、上記測定部の近傍位置に配設されトレイ側光通路部
の開放端と測定側光通路部の開放端の位置が合致した時
に上記トレイの被検知部材を検知するセンサと、このセ
ンサからの検知信号に基づき光照射手段としての光源
（図示せず）をＯＮ，ＯＦＦ動作させる電源、スイッチ
ング手段にて上記照射タイミング制御手段を構成してい
る。

【００１４】また、上記非破壊食味特性測定装置におい
ては、図１９〜図２０に示すように測定部ｋの上面側中
央部位に設けられた凸條ｍとトレイｄの底面側略中央部
に設けられ上記凸條ｍを摺動可能に遊嵌させる凹條ｎと
で構成される光漏れ防止手段が設けられ、この光漏れ防
止手段により測定側光通路部ｉを通過するレーザ等光の
測定側光通路部ｊ内への入り込みが防止される構造とな
っている。

【００１５】ところで、この非破壊食味特性測定装置に
より青果物の糖度を測定する場合、少なくとも３種類の
波長の光を用いて糖度を求めている。すなわち、３つの
波長の内の１つの波長は、糖による吸収波長である９０
０ｎｍ〜９２０ｎｍの範囲に、他の２つの波長は、糖の
吸収に無関係な８６０ｎｍ〜８９０ｎｍ及び９２０ｎｍ
〜９６０ｎｍ（９２０ｎｍは含まれない）の範囲の波長
の光から１波長づつ選択されている。これは、この様に
選択された波長の光を用いることで、糖の吸収波長の両
側の波長の光により上記９００ｎｍ〜９２０ｎｍの波長
の光の吸収から波長依存性のあるバックグランドの影響
を正確に取り除くことができ、糖度を正確に求めること
ができるようになるからである。すなわち、実際の糖度
との相関係数が０．９以上、つまり±１．０°ブリック
スの精度で青果物の糖度が求められるようになる。

【００１６】従って、この非破壊食味特性測定装置にお
いては、図２１〜図２２に示すように搬送路内に３か所
の測定部ｋ１〜ｋ３が設けられ、かつ、３種類の光源ｐ
１〜ｐ３から光ファイバｗを介してそれぞれの測定部へ
対応するレーザ等の光が供給されるよう構成されてい
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、被測定用の
青果物が載置されたトレイｄを各測定部ｋ１〜ｋ３へ搬
送する際、トレイｄは上記ガイドｅに案内されながら各
測定部ｋ１〜ｋ３へ搬送されることになるが、図２０に
示すように、上記トレイｄとガイドｅとの間には搬送安
定性等を考慮して若干の隙間が設けられている。このた
め、上記ガイドｅの案内作用にも拘らずその搬送方向と
直交する方向（すなわち図２０において矢印で示すよう
に搬送路の左右方向）へ若干横揺れしながら上記トレイ
ｄは搬送されることになる。

【００１８】そして、横揺れしながら上記トレイｄが各
測定部ｋ１〜ｋ３へ搬送された場合、以下に示す理由か
ら測定誤差を引起こし易い問題点を有していた。

【００１９】まず、上記青果物Ｍへの光照射は上述した
ように測定部ｋの測定側光通路部ｉとトレイｄのトレイ
側光通路部ｇを介してなされる（図２０参照）が、これ
をより詳細に説明すると、図２３に示すように上記測定
側光通路部ｉ内に設けられた光ファイバｗ（光源ｐ１〜
ｐ３からレーザ光を測定側光通路部ｉ内に伝送する）の
端面からスポット状にレーザ光が照射され、このレーザ
光が上記トレイ側光通路部ｇを介して青果物Ｍへ入射さ
れる。他方、青果物Ｍ内に入射されたレーザ光は青果物
Ｍ内で拡散されて青果物Ｍから出射されるが、この出射
光を青果物Ｍにその開放端側が接触されたトレイ側光通
路部ｈ内に導入しかつ測定側光通路部ｊを介して図示外
の検出器に入射させる。

【００２０】このとき、図２３に示すようにトレイｄが
搬送方向（矢印で示す）の右側へ横揺れして測定部に到
着した場合、上記光ファイバｗの端面位置は相対的にト
レイ側光通路部ｇの左端（図２３においてα1 で示す）
となり、光ファイバｗの端面位置とトレイ側光通路部ｈ
の端面位置との距離β1 が大きくなるため、光ファイバ
ｗの端面から照射されたレーザ光の検出器までの光路長
が相対的に長くなり、この結果、トレイ側光通路部ｈ内
に導入される青果物Ｍからの出射光量はその分小さくな
る。他方、図２３に示すようにトレイｄが搬送方向の左
側へ横揺れして測定部に到着した場合、上記光ファイバ
ｗの端面位置は相対的にトレイ側光通路部ｇの右端（図
２３においてα2 で示す）となり、光ファイバｗの端面
位置とトレイ側光通路部ｈの端面位置との距離β2 が小
さくなるため、上記光路長は相対的に短くなり、この結
果、トレイ側光通路部ｈ内に導入される青果物Ｍからの
出射光量はその分大きくなる。

【００２１】従って、３か所の測定部ｋ１〜ｋ３で求め
られたこれ等検出光から青果物の糖度等その食味特性を
求めた場合、上記トレイの横揺れに起因して測定誤差を
引起こし易い問題点を有していた。

【００２２】また、上記横揺れを原因として青果物Ｍに
対する照射位置も微妙に変化し、これにより上述した３
種類の波長の光は青果物内の異なる領域を通過しかつ青
果物から出射されることになるため、かかる原因からも
測定誤差を引き起こし易い問題点があった。特に、測定
対象がメロン、カボチャ等その表面形状や模様等が部位
により大きく異なるような青果物の場合、照射箇所によ
ってその反射率が大幅に変化するため測定誤差が大きく
なる問題点を有していた。

【００２３】本発明はこの様な問題点に着目してなされ
たもので、その課題とするところは、各測定部において
青果物の略同一箇所へ光を照射可能にした測定誤差の小
さい非破壊食味特性測定装置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に係
る発明は、被測定用青果物が載置された複数のトレイを
適宜間隔を介して順次搬送し、かつ、搬送路中に設けら
れた測定部において各青果物に対しその外部から内部へ
向けて光を照射すると共に、青果物から出射された光を
測定することにより青果物の食味特性を測定する非破壊
食味特性測定装置を前提とし、上記トレイにおける青果
物の受部に食味特性測定用の少なくとも一対のトレイ側
光通路部を設け、搬送路内における上記トレイの底面側
と対向する部位には上記トレイ側光通路部に対応した少
なくとも一対の測定側光通路部を備える複数の測定部を
配設すると共に、これ等の各測定部には上記トレイの搬
送方向に沿って設けられた案内面にトレイの基準面を係
合させてトレイの搬送位置を規制する搬送位置規制手段
を配置し、かつ、各測定部において少なくとも一の測定
側光通路部とこれに対応したトレイ光通路部を介し青果
物へ光を照射する一方、青果物から出射された光を他の
トレイ側光通路部とこれに対応した測定側光通路部を介
し検出器に入射させて青果物の食味特性を測定するよう
にしたことを特徴とするものである。

【００２５】そして、この請求項１記載の発明に係る非
破壊食味特性測定装置によれば、図１９〜図２０に示し
た上述の非破壊食味特性測定装置と同様、トレイの受部
に設けられたトレイ側光通路部と上記測定部の測定側光
通路部を介して青果物へ光が照射されると共に、青果物
からの出射光については上記トレイの受部に設けられた
他のトレイ側光通路部と同じく測定部の他の測定側光通
路部を介して検出器に入射されるため、光照射時並びに
光検出時における漏れ光が防止されて青果物内部へ効率
よく光が入射されると共に青果物からの出射光も効率よ
く検出器へ入射させることが可能となる。

【００２６】従って、メロン等青果物に対する照射光の
パワーを増大させることなく適正かつ高精度に青果物の
糖度や熟度等食味特性を測定することが可能となる。

【００２７】また、上述した従来の筒体に相当するトレ
イ側光通路部がトレイの受部に設けられ、これにより青
果物の搬送に合わせて移動させる筒体の移動機構を設け
る必要がないため、測定装置の構造を複雑化させること
なく青果物の食味特性を高速かつ高精度に測定すること
が可能になる。

【００２８】更に、請求項１に係る発明の非破壊食味特
性測定装置においてはトレイの搬送方向に沿って設けら
れた案内面にトレイの基準面を係合させてトレイの搬送
位置を規制する搬送位置規制手段が各測定部に設けられ
ているため、被測定用の青果物が載置されたトレイを横
揺れ等を引き起こさせることなく各測定部の適正位置へ
正確に搬送させることが可能となる。

【００２９】従って、各照射光の検出器までの光路長の
変動が少ないと共に、各測定部において青果物の略同一
箇所へ波長の異なる光をそれぞれ照射させることができ
ることから各光の反射率の差異を最小にでき、かつ、青
果物内における同一箇所からの光情報を得ることができ
るため測定誤差の大幅な低減が図れる。

【００３０】次に、請求項２〜請求項４に係る発明は上
記トレイの搬送方向に沿って設けられた案内面にトレイ
の基準面を係合させてトレイの搬送位置を規制する搬送
位置規制手段の構成を特定した発明に関する。

【００３１】すなわち、請求項２に係る発明は、請求項
１記載の発明に係る非破壊食味特性測定装置を前提と
し、各測定部における搬送路両側の縁部に適宜間隔を介
し設けられた一対のサイドバーと、一方のサイドバーに
取付けられかつ各サイドバー間を搬送されるトレイを他
方のサイドバー側へ押圧してこのサイドバーの案内面に
トレイの基準面を係合させる押圧手段とで上記搬送位置
規制手段が構成されることを特徴とし、請求項３に係る
発明は、各測定部における搬送路両側の縁部に適宜間隔
を介し設けられた一対のサイドバーと、これ等のサイド
バー間を搬送されるトレイに取付けられかつ一方のサイ
ドバーを押圧しその反力によりトレイの基準面を他方の
サイドバーの案内面に係合させる押圧手段とで上記搬送
位置規制手段が構成されることを特徴とし、請求項４に
係る発明は、各測定部における搬送路の一方側縁部に設
けられ上記案内面の機能を有すると共にトレイの基準面
が当接されてこのトレイを搬送する搬送ベルトと、上記
搬送路の他方側縁部でかつ搬送ベルトと対向する部位に
設けられたサイドバーと、このサイドバーに取付けられ
かつサイドバーと搬送ベルト間を搬送される上記トレイ
の基準面を搬送ベルトの案内面へ当接させる押圧手段と
で上記搬送位置規制手段が構成されることを特徴とす
る。

【００３２】尚、請求項１記載の発明に係る非破壊食味
特性測定装置において被測定用の青果物が載置されたト
レイの搬送性に支障を来さないようにするため、上記搬
送位置規制手段における案内面とトレイの基準面とが係
合した際、その接触面に大きな摩擦力が生じないような
材料、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、アセター
ル・ホモポリマー、超高分子量ポリエチレン等滑り易い
プラスチック材料で構成された板状成型体あるいは断面
蒲鉾状の帯状成型体等を上記案内面に固着することが望
ましい。この場合、これ等成型体表面がトレイの基準面
と係合することから上記成型体表面が案内面を構成する
ことになる。また、より好ましくは、上記接触面に接触
に伴う摩擦力を低減させる複数の回転ローラを設ける手
段が望ましい。請求項５に係る発明はこの様な技術的理
由に基づきなされている。

【００３３】すなわち、請求項５に係る発明は、請求項
２、３又は４記載の発明に係る非破壊食味特性測定装置
を前提とし、上記サイドバーとトレイが接触する一方の
接触面に、接触に伴う摩擦力を低減させる複数の回転ロ
ーラが設けられていることを特徴とする。

【００３４】また、請求項６〜７に係る発明は複数の回
転ローラを適用する請求項５に係る発明を前提とし、か
つ、請求項２〜４に係る発明の押圧手段の構成を特定し
た発明に関する。

【００３５】すなわち、請求項６に係る発明は、請求項
５記載の発明に係る非破壊食味特性測定装置を前提と
し、上記回転ローラの外周面に設けられた弾性体層によ
り上記押圧手段が構成されていることを特徴とし、請求
項７に係る発明は、上記回転ローラの中心軸を移動可能
に支持する支持手段と、この支持手段を付勢して回転ロ
ーラの外周面を上記サイドバー若しくはトレイの接触面
側へ押出す付勢手段とで上記押圧手段が構成されている
ことを特徴とする。

【００３６】尚、請求項６に係る発明の上記弾性体層と
しては、ゴム、ウレタン樹脂等から成る弾性体層が例示
され、また、請求項７に係る発明の上記付勢手段として
はバネ材等が例示される。

【００３７】次に、請求項８に係る発明は、上記搬送位
置規制手段の構成を特定した請求項４に係る発明の一部
の構成を変更した非破壊食味特性測定装置に関する。

【００３８】すなわち、請求項８に係る発明は、請求項
１記載の発明に係る非破壊食味特性測定装置を前提と
し、各測定部における搬送路の一方側縁部に設けられか
つ上記案内面の機能を有すると共にトレイの基準面が当
接されてこのトレイを搬送する第一搬送ベルトと、上記
搬送路の他方側縁部でかつ第一搬送ベルトと対向する部
位に設けられた第二搬送ベルトと、この第二搬送ベルト
に設けられかつ第一搬送ベルトと第二搬送ベルト間を搬
送される上記トレイの基準面を第一搬送ベルトの案内面
へ当接させる押圧手段とで上記搬送位置規制手段が構成
されることを特徴とする。

【００３９】尚、請求項１〜８記載の発明に係る非破壊
食味特性測定装置においては、メロン、スイカ、カボチ
ャ等の青果物の糖度と熟度をそれぞれ測定することが可
能である。この場合、メロン等の青果物に光を照射しそ
の青果物から出射された光を測定する際、その測定デー
タの処理方式の違いにより糖度と熟度をそれぞれ選択的
に求めることができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００４１】［第一実施の形態］この実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置は、図１〜図３に示すように測
定用の青果物（メロン）Ｍが載置される複数のトレイ１
と、これ等トレイ１を例えば４０ｃｍ／秒の速度で搬送
路上を移動させる駆動手段としてのローラーコンベア３
と、上記搬送路内に適宜間隔を介して配置された３つの
ボックス状測定部４、５、６と、上記搬送路の長さ方向
に沿って設けられトレイ１の搬送位置を規制する搬送位
置規制手段２と、各測定部４、５、６の近傍に配置され
トレイ１上の青果物Ｍの有無を判定する青果物有無判定
器（図示せず）と、同じく各測定部４、５、６の近傍に
配置され上記トレイ１に設けられた被検知部材１０を検
知してトレイ１と測定部４、５、６との位置整合時点を
検出するセンサ（図示せず）と、各測定部４、５、６に
おいて青果物Ｍに対し光照射する半導体レーザ（図示せ
ず）と、各測定部４、５、６において青果物Ｍからの出
射光が入射される検出器（図示せず）とでその主要部が
構成されている。

【００４２】まず、上記トレイ１は、図２に示すように
黒色のＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレ
ン）樹脂から成り、円柱状のトレイ下側部１１とこのト
レイ下側部１１から上方側へ突出しその一部を切り欠い
て形成された一対の基準面１００を有する略円柱状のト
レイ上側部１２とでその主要部が構成され、かつ、上記
トレイ上側部１２は２方向対称性を具備するようにその
中心が上記トレイ下側部１１の中心と重なるように配設
されている。

【００４３】また、上記トレイ上側部１２の上面にはす
り鉢状の受部１３が設けられ、この受部１３の２方向対
称性を具備する位置に２つのトレイ側光通路部１４、１
５が設けられていると共に、その一対の基準面１００の
各上方部には光反射テープから成る被検知部材１０が設
けられ、かつ、トレイ下側部１１の底面側略中央部には
上記測定部４、５、６の上面に設けられた凸條９０を摺
動可能に遊嵌させる凹條１６が設けられている。尚、ト
レイ１全体の色は、黒色でかつ不透明状態となってい
る。

【００４４】一方、各測定部４、５、６にはその上面側
中央部位に上記凸條９０が設けられ、かつ、上記トレイ
側光通路部１４、１５の測定部側開放端と位置整合され
た２つの筒体から成る測定側光通路部４１、４２が設け
られていると共に、その一方の測定側光通路部４１の開
放端に上記半導体レーザからのレーザ光を伝送する光フ
ァイバ（図示せず）が配置され（測定部４についてはそ
の測定側光通路部４１の開放端に半導体レーザからのレ
ーザ光を伝送する光ファイバが配置される。他の測定部
においても同様に他の半導体レーザからのレーザ光を伝
送する光ファイバが配置される）、他方の測定側光通路
部４２の開放端に検出器（図示せず）が配置されてい
る。尚、上記測定部４の上面側に設けられた凸條９０の
作用は、図３に示すようにこの凸條９０がトレイ１と測
定部４との隙間（この例では１〜５ｍｍ程度に設定され
ている）を遮断するため、測定側光通路部４１を通過す
る半導体レーザからのレーザ光の測定側光通路部４２内
への入り込みを防止する。このため、測定側光通路部４
２の開放端側に配置された図示外の検出器へは青果物Ｍ
からの出射光のみが入射されることになり、半導体レー
ザからのレーザ光の漏れ光に起因した糖度等食味特性の
測定誤差を回避することができる。

【００４５】また、上記青果物有無判定器とセンサから
の検知信号は上記半導体レーザの電源に入力されるよう
になっており、青果物有無判定器からの信号が入力され
かつセンサからの検知信号が入力された場合には電源が
作動して半導体レーザからレーザ光が照射されるように
なっている。また、青果物有無判定器からの信号が入力
されないか（すなわちトレイ１に青果物Ｍが存在しない
場合）、センサからの検知信号が入力されない場合には
電源がＯＦＦとなり上記半導体レーザからレーザ光が照
射されないように設定されている。

【００４６】次に、上記トレイ１の搬送位置を規制する
搬送位置規制手段２は、図１、図４及び図５に示すよう
に搬送路の長さ方向に沿って設けられた第一サイドバー
２１と、この第一サイドバー２１の対向側に設けられか
つ上記搬送路を搬送されるトレイ１を第一サイドバー２
１側へ押圧する押圧手段７を具備する第二サイドバー２
２とでその主要部が構成されている。

【００４７】まず、上記第一サイドバー２１は、図４に
示すように鉄等の金属から成る板状の第一サイドバー本
体２１０と、この第一サイドバー本体２１０に取付けら
れた複数の回転ローラ２１１と、上記第一サイドバー本
体２１０を搬送路の一方側縁部に固設する固定部材２１
２とで構成されている。尚、上記回転ローラ２１１がト
レイ１の基準面１００と係合することから回転ローラ２
１１のトレイ１との接触面が案内面２０を構成する。

【００４８】他方、上記第二サイドバー２２は、図４及
び図５に示すように所定の間隙を介して対向配置されか
つ板状の鉄等の金属から成る一対の第二サイドバー本体
２２１、２２２と、これ等第二サイドバー本体２２１、
２２２の間隙部に設けられた押圧手段７と、これ等第二
サイドバー本体２２１、２２２を搬送路の他方側縁部に
固設する固定部材２２３とでその主要部が構成されてい
る。また、上記押圧手段７は、図６及び図７に示すよう
に搬送路側に開口７０を有する押圧部材取付け部７１
と、この押圧部材取付け部７１内において上記開口７０
から出没可能に設けられた回転ローラ７６と、この回転
ローラ７６の中心軸７３を移動可能に支持する一対の支
持具７４と、これ等支持具７４を付勢して上記回転ロー
ラ７６を搬送路側へ押出す一対のバネ部材７５とで構成
されており、かつ、回転ローラ７６と中心軸７３との間
には上記回転ローラ７６の出没動作を案内する案内ロー
ラ７２が介在されている。

【００４９】そして、これ等第一サイドバー２１と第二
サイドバー２２間を搬送されるトレイ１を上記第二サイ
ドバー２２の押圧手段７が押圧してトレイ１の基準面１
００を第一サイドバー２１の案内面（上述したように第
一サイドバー本体２１０に取付けられた複数の回転ロー
ラ２１１における上記トレイ１と係合する接触面が案内
面を構成する：図４参照）２０に係合させるため、青果
物Ｍが載置されたトレイ１を横揺れ等を引き起こさせる
ことなく各測定部４、５、６の適正位置へ正確に搬送さ
せることが可能となる。また、第一サイドバー２１に設
けられた複数の回転ローラ２１１と、第二サイドバー２
２の押圧手段７の一部を構成する回転ローラ７６の作用
により、各サイドバー２１、２２とトレイ１の接触に伴
う摩擦力が低減されるため、搬送路内におけるトレイ１
の搬送性にも支障を来すことがない。

【００５０】また、この非破壊食味特性測定装置には、
３つの測定部４、５、６が連設された上記搬送路内にト
レイ１を搬入する際、トレイ１の向きを適正方向へ揃え
る方向制御機構が付設されている。すなわち、この方向
制御機構８は、図８に示すように上記測定部４、５、６
が連設された搬送路直前の導入路に設けられており、こ
の導入路の略中央部に配置されかつ上記測定部４、５、
６に形成された凸條９０に連続する凸條導入部８１と、
上記導入路の両側縁部に設けられかつ搬送速度が互いに
異なる一対の搬送ベルト８２、８３とで構成されてい
る。尚、上記トレイ１が凸條導入部８１に容易に乗り上
げられるようにするため、図８に示すように凸條導入部
８１の入り口側の高さ寸法は上記凸條９０より低く設定
され、かつ、導入路内に入るに従ってその高さ寸法が徐
々に高くなり、最終的には上記凸條９０と同一高さにな
るよう設定されている。また、上記導入路内におけるト
レイ１の搬送は上記搬送ベルト８２、８３によりなされ
る関係上、導入部内のローラは駆動力を要しないため自
由に回転するローラで構成されている。また、上記搬送
ベルト８２、８３の送り速度は、一方が４５ｃｍ／秒、
他方が３５ｃｍ／秒に設定されている。

【００５１】そして、この方向制御機構８においては、
導入路の両側縁部に送り速度の異なる一対の搬送ベルト
８２、８３が設けられているため、導入路内に搬入され
たトレイ１は送り速度の違いから図８の矢印で示すよう
に回転しながら搬送され、導入路内の凸條導入部８１と
トレイ１の凹條１６が嵌合した後は回転が停止し、以後
トレイ１の向きを適正方向へ揃えた状態で測定部４、
５、６が連設された上記搬送路内に搬入されることにな
る。

【００５２】この様にこの非破壊食味特性測定装置にお
いては、青果物Ｍを載置しかつ適正方向へ揃えられたト
レイ１が各測定部４，５，６を通過する度に上記電源が
ＯＮ動作し、測定部４においては９３０ｎｍのレーザ光
が２０ミリ秒間照射しこのレーザ光が測定側光通路部４
１とトレイ側光通路部１４を介して青果物Ｍへ照射され
ると共に、青果物Ｍからの出射光がトレイ側光通路部１
５と測定側光通路部４２を介して図示外の検出器に入射
され、以下、同様にして測定部５においては９１０ｎｍ
のレーザ光が２０ミリ秒間、測定部６においては８８０
ｎｍのレーザ光が２０ミリ秒間照射され、かつ、青果物
Ｍからの出射光が各検出器（図示せず）に入射されて青
果物Ｍの糖度等その食味特性が測定される。尚、これ等
測定は暗室内において行われるようになっている（図２
２参照）。

【００５３】そして、この実施の形態に係る非破壊食味
特性測定装置によれば、青果物Ｍが載置されるトレイ１
の受部１３に設けられたトレイ側光通路部１４と搬送路
内の上記トレイ１の底面側と対向する部位に配設された
各測定部４，５，６の測定側光通路部４１（測定部５，
６の測定側光通路部については図示せず）を介して青果
物Ｍへレーザ光が照射されると共に、青果物Ｍからの出
射光については上記トレイ１の受部１３に設けられた他
のトレイ側光通路部１５と同じく測定部４，５，６の他
の測定側光通路部４２（測定部５，６の測定側光通路部
については図示せず）を介して検出器に入射されるた
め、光照射時並びに光検出時における漏れ光が防止され
て青果物Ｍ内部へ漏れなくレーザ光が入射されると共に
青果物Ｍからの出射光だけを検出器へ入射させることが
可能となる。従って、測定装置の構造を複雑化すること
なく青果物Ｍの糖度等その食味特性を高速かつ高精度に
測定できる利点を有している。

【００５４】更に、この非破壊食味特性測定装置におい
ては搬送路の長さ方向に沿って設けられトレイ１の搬送
位置を規制する搬送位置規制手段２が設けられているた
め、図３に示すように被測定用の青果物Ｍが載置された
トレイ１を横揺れ等を引き起こさせることなく各測定部
４，５，６の適正位置へ正確に搬送させることが可能と
なる。従って、各照射光の検出器までの光路長の変動が
少ないと共に、各測定部４，５，６において青果物Ｍの
略同一箇所へ波長の異なる光をそれぞれ照射させること
ができることから、各光の反射率の差異を最小にでき、
かつ、青果物Ｍ内における同一箇所からの光情報を得る
ことができるため測定誤差の大幅な低減が図れる利点を
有している。

【００５５】尚、この非破壊食味特性測定装置において
上記サイドバーとトレイの接触に伴う摩擦力を低減させ
る構造としては、図４に示す回転ローラ２１１が設けら
れた第一サイドバー２１を適用する構成に代えて、上記
回転ローラ２１１を有しない板状のバーで第一サイドバ
ーを構成し、かつ、この第一サイドバーと係合する側の
基準面１００に上記回転ローラ２１１と同一機能を有す
る回転ローラを設けた構造のトレイを適用する構成を採
ることも可能である。但し、図２に示されたトレイ１の
両方の基準面１００に上記回転ローラを設けた場合、一
方側の回転ローラが上記第二サイドバー２２の回転ロー
ラ７６と重複してその搬送性に支障を来す恐れがあるた
め一方の基準面１００のみに回転ローラを設けることを
要し、かつ、これにより基準面が１カ所に限定されるこ
とになるため、このトレイにおいては各測定部への搬入
方向が一方向に規制される（すなわち、トレイ搬入方向
の２方向対称性を具備しない）。また、この実施の形態
においては、各測定部４、５、６に設けられる上記搬送
位置規制手段２が図１に示したように搬送路の長さ方向
に沿って連続的に設けられた一対の第一サイドバー２１
と第二サイドバー２２とでその主要部が構成された構造
になっているが、各測定部４、５、６毎に搬送位置規制
手段を間欠的に設ける構造にしてもよい。但し、各測定
部４、５、６における各搬送位置規制手段の案内面が同
一となるように調整することを要する（すなわち、各搬
送位置規制手段の案内面にトレイの基準面が係合されて
位置規制される領域が各測定部４、５、６において略同
一となるように調整することを要する）。

【００５６】［第二実施の形態］この実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置は、図２に示されたトレイ１の
一方の基準面１００に図６に示されたものと略同一構造
の回転ローラ７６を付設して押圧手段７としかつ他方の
基準面１００に上記回転ローラ２１１と同一機能を有す
る回転ローラを設けその搬送位置規制手段の案内面と係
合する接触面を搬送位置規制用の基準面として機能させ
たトレイ１（図９参照）を適用している点と、このトレ
イ１の変更に伴い搬送位置規制手段２が図１０に示され
た構成に変更されている点を除き第一実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置と略同一である。

【００５７】すなわち、上記トレイ１は、第一実施の形
態のものと同一の材料で構成され、図９に示すように第
一実施の形態において一対の基準面を構成した一方の面
に図６に示されたものと略同一構造の回転ローラ７６を
付設して押圧手段７を構成する一方、他方の基準面１０
０に上記回転ローラ２１１と同一機能を有する回転ロー
ラを設けその搬送位置規制手段の案内面と係合する接触
面を搬送位置規制用の基準面として機能させている。但
し、このトレイ１においては基準面が１カ所に限定され
ているが上述したトレイ搬入方向の２方向対称性は具備
している。この理由については後述する。また、トレイ
１全体の色は、第一実施の形態と同様、黒色でかつ不透
明状態となっている。

【００５８】他方、上記搬送位置規制手段２は、第一実
施の形態において適用された同一の材料にて形成されか
つ案内面２０を有する板状の第一サイドバー２１と、こ
れに対向して配置された第二サイドバー２２とで構成さ
れている。

【００５９】そして、この非破壊食味特性測定装置にお
いては、上記第一サイドバー２１と第二サイドバー２２
間を図９に示されたトレイ１が搬送される際、トレイ１
の押圧手段７としての回転ローラ７６が第二サイドバー
２２を押圧し、その反力によりトレイ１の基準面１００
として機能させる回転ローラの外周面を第一サイドバー
２１の案内面（第一実施の形態の場合と異なり上記第一
サイドバー２１には複数の回転ローラ２１１が設けられ
ていないため、その第一サイドバー本体におけるトレイ
１の基準面１００と係合する端面が案内面を構成する：
図１０参照）２０に係合させるため、青果物Ｍが載置さ
れたトレイ１を横揺れ等を引き起こさせることなく各測
定部４、５、６の適正位置へ正確に搬送させることが可
能となる。また、各サイドバー２１、２２とトレイ１
は、トレイ１の基準面１００として機能させる回転ロー
ラと上記押圧手段７として回転ローラ７６を介して係合
していることから、第一実施の形態に係る非破壊食味特
性測定装置と同様、搬送路内におけるトレイ１の搬送性
にも支障を来すことがない。

【００６０】尚、上記トレイ１の前後が反転されて上記
第一サイドバー２１と第二サイドバー２２間を搬入され
た場合、トレイ１の押圧手段７としての回転ローラ７６
は上述した場合とは反対に第一サイドバー２１を押圧
し、その反力によりトレイ１の基準面１００として機能
させる回転ローラの外周面が第二サイドバー２２の端面
に係合されることになる。そして、上記トレイ１は第二
サイドバー２２の端面に案内されながら横揺れ等を引起
こすことなく各測定部４，５，６の適正位置（但し、ト
レイの基準面が第一サイドバー２１の案内面２０に係合
して搬送される場合とではトレイ１の搬送位置は若干相
違するが、各測定部４，５，６の同一の領域を搬送され
る点において相違することがなく、この場合も各測定部
４，５，６の適正位置へ正確に搬送されることになる）
へ正確に搬送されるため、トレイの基準面が第一サイド
バー２１の案内面２０に係合して搬送された場合と同様
に、各照射光の検出器までの光路長の変動が少ないと共
に各測定部において青果物の略同一箇所へ波長の異なる
光をそれぞれ照射させることができることから各光の反
射率の差異を最小にすることができる。この様にトレイ
１の前後が反転されて上記第一サイドバー２１と第二サ
イドバー２２間を搬入された場合には、第二サイドバー
２２のトレイ１の基準面と係合する端面が案内面２０を
構成するようになり、かつ、トレイ１においてその基準
面が１カ所に限定されているにも拘らず上記トレイ搬入
方向の２方向対称性を具備することになる。

【００６１】ここで、この実施の形態においては押圧手
段７として機能する回転ローラ７６と上記回転ローラ２
１１と同一機能を有する回転ローラとを具備したトレイ
が適用されているが、このトレイ１については上記回転
ローラ２１１と同一機能を有する回転ローラを設けない
構造にしてもよく、また、このタイプのトレイが適用さ
れた場合には第一実施の形態で適用した回転ローラ２１
１を有するサイドバー（図４参照）を適用して摩擦力を
低減させる構成にしてもよいし、あるいは、各々の端面
にポリテトラフルオロエチレン等の滑り易いプラスチッ
ク材料で構成された断面蒲鉾状の帯状成型体等が固着さ
れた第一サイドバー２１と第二サイドバー２２を適用し
て摩擦力を低減させる構成にしてもよい。

【００６２】［第三実施の形態］この実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置は、図４に示された搬送位置規
制手段２の構成に代えて、図１１に示された搬送位置規
制手段９を適用している点を除き第一実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置と略同一である。

【００６３】すなわち、この搬送位置規制手段９は、図
１１に示すように案内面用板材９５を中央部に配した第
一搬送ベルト９１と、この第一搬送ベルト９１に対し所
定の間隔を介して対向配置された第二搬送ベルト９２と
でその主要部が構成され、かつ、第二搬送ベルト９２の
各測定部４、５、６に対応した部位には第二搬送ベルト
９２の搬送面を第一搬送ベルト９１側へ押圧する押圧手
段９３が設けられている。尚、この非破壊食味特性測定
装置においてはその搬送路内におけるトレイの搬送が第
一搬送ベルト９１と第二搬送ベルト９２によりなされる
関係上、搬送路内のローラは駆動力を必要としないた
め、上述した方向制御機構の場合と同様に自由に回転す
るローラが適用されている。

【００６４】そして、この非破壊食味特性測定装置にお
いては、上記第一搬送ベルト９１と第二搬送ベルト９２
により挟持されて搬送されるトレイ１を押圧手段９３が
押圧してその基準面１００を第一搬送ベルト９１の案内
面（この場合、上記案内面用板材９５で支持された第一
搬送ベルト９１の上記基準面１００と接触する接触面が
案内面を構成する：図１１参照）２０に係合させるた
め、青果物が載置されたトレイ１を横揺れ等を引き起こ
させることなく各測定部４、５、６の適正位置へ正確に
搬送させることが可能となり、かつ、第一搬送ベルト９
１と第二搬送ベルト９２の作用により搬送路内における
トレイ１の搬送性にも支障を来すことがない。

【００６５】尚、上記第二搬送ベルト９２と押圧手段９
３の構成に代えて、例えば、第一実施の形態において適
用されかつ押圧手段７としての回転ローラ７６を具備す
る第二サイドバー２２（図４参照）を用いた構成にして
もよい。

【００６６】［第四実施の形態］この実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置は、図２に示されたトレイ１の
両方の基準面１００に薄鉄板３００を設けたトレイ１
（図１２参照）を適用している点と、トレイ１の変更に
伴い搬送位置規制手段２を図１２に示された構成に変更
している点を除き第一実施の形態に係る非破壊食味特性
測定装置と略同一である。

【００６７】すなわち、この搬送位置規制手段２は、上
記案内面２０の作用を有する第一サイドバー２１とし
て、図１２に示すように回転ローラ３０１と磁石３０２
を交互に配したサイドバーが適用され、この第一サイド
バー２１の対向側に図１０に示した板状の第二サイドバ
ー２２を配置して成るものである。

【００６８】そして、この非破壊食味特性測定装置にお
いては、上記第一サイドバー２１と第二サイドバー２２
間をトレイ１が搬送される際、第一サイドバー２１に組
込まれた磁石３０２の磁力作用により薄鉄板３００を設
けたトレイ１が吸引されてその基準面１００が第一サイ
ドバー２１の案内面（第一サイドバー２１に設けられた
回転ローラ３０１の上記トレイ１の基準面１００と接触
する接触面が案内面を構成する：図１２参照）２０に係
合されるため、青果物が載置されたトレイ１を横揺れ等
を引き起こさせることなく各測定部の適正位置へ正確に
搬送させることが可能となる。また、第一サイドバー２
１に設けられた複数の回転ローラ３０１の作用により第
一サイドバー２１とトレイ１の接触に伴う摩擦力が低減
されるため、搬送路内におけるトレイ１の搬送性にも支
障を来すことがない。

【００６９】尚、磁力を利用した構成に代えて、例え
ば、図１３に示すように真空ポンプ（図示せず）を用い
た吸引力を利用してトレイ１の基準面１００を第一サイ
ドバー２１の案内面（第一サイドバー２１に設けられた
回転ローラの接触面が案内面を構成する）に係合させる
構成を採ってもよいし、あるいは、図１４に示すように
同一磁極の反発力を利用してトレイ１の基準面１００を
第一サイドバー２１の案内面（第一サイドバー２１に設
けられた回転ローラの接触面が案内面を構成する）に係
合させる構成を採ってもよく、場合によっては第二サイ
ドバー側を搬送力と押圧力を兼ねたリニアモーター構造
にしてもよい。但し、吸引力を利用する前者の構造のも
のについては図２に示されたトレイ１の適用が可能であ
るが、同一磁極の反発力を利用した後者の構造のものに
ついては、図１４に示すようにトレイ１の各基準面１０
０に磁石３０５を埋め込むと共に、案内面の機能を有す
る第一サイドバー２１とは反対側の第二サイドバー２２
に同じく磁石３０６を埋め込むことを要する。

【００７０】［第五実施の形態］この実施の形態に係る
非破壊食味特性測定装置は、図１５に示された構造のト
レイ１を適用している点と、トレイ１の変更に伴い搬送
路内に設けられる凸條の本数を２本（凸條９０１、９０
２）に変更（図１７参照）している点を除き第一実施の
形態に係る非破壊食味特性測定装置と略同一である。

【００７１】すなわち、このトレイ１は、図１５及び図
１６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように円柱状のトレイ下側部
１１と、このトレイ下側部１１から上方側へ突出し上記
トレイ下側部１１の円周縁から外方へはみ出ない略四角
柱状のトレイ上側部１２とでその主要部が構成され、か
つ、上記トレイ上側部１２は４方向対称性を具備するよ
うその中心が上記円柱状トレイ下側部１１の中心と重な
るように配設されている。

【００７２】また、上記トレイ上側部１２の上面にはす
り鉢状の受部１３が設けられ、この受部１３の４方向対
称性を具備する位置に４のトレイ側光通路部９０３、９
０４、９０５、９０６が設けられていると共に、上記ト
レイ上側部１２の４隅部は丸加工され、かつ、トレイ上
側部１２の４の基準面１００には被検知部材を構成する
光反射テープ（図示せず）がそれぞれ貼着されている。
更に、このトレイ１のトレイ下側部１１における裏面側
には、図１６（Ｃ）に示すように井桁状の凹溝９０７が
設けられており、この凹溝９０７が上記搬送路内に設け
られた２本の凸條９０１、９０２を摺動可能に遊嵌させ
るようになっている。また、トレイ１全体の色は、第一
実施の形態と同様、黒色でかつ不透明状態となってい
る。

【００７３】そして、図１８に示すように第一サイドバ
ー２１と第二サイドバー２２間を搬送される上記トレイ
１を第二サイドバー２２の押圧手段７が押圧してトレイ
１の基準面１００を第一サイドバー２１の案内面（第一
実施の形態の場合と同様に第一サイドバー２１に設けら
れた複数の回転ローラ２１１の上記トレイ１と係合する
接触面が案内面を構成する：図１８参照）２０に係合さ
せるため、青果物Ｍが載置されたトレイ１を横揺れ等を
引き起こさせることなく各測定部の適正位置へ正確に搬
送させることが可能となる。また、第一サイドバー２１
に設けられた複数の回転ローラ２１１と、第二サイドバ
ー２２の押圧手段７の一部を構成する回転ローラ７６の
作用により、各サイドバー２１、２２とトレイ１の接触
に伴う摩擦力が低減されるため、搬送路内におけるトレ
イ１の搬送性にも支障を来すことがない。

【００７４】

【発明の効果】請求項１〜請求項８記載の発明に係る非
破壊食味特性測定装置によれば、トレイの受部に設けら
れたトレイ側光通路部と測定部の測定側光通路部を介し
て青果物へ光が照射されると共に、青果物からの出射光
については上記トレイの受部に設けられた他のトレイ側
光通路部と同じく測定部の他の測定側光通路部を介して
検出器に入射されるため、光照射時並びに光検出時にお
ける漏れ光が防止されて青果物内部へ効率よく光が入射
されると共に青果物からの出射光も効率よく検出器へ入
射させることが可能となる。

【００７５】従って、メロン等青果物に対する照射光の
パワーを増大させることなく適正かつ高精度に青果物の
糖度や熟度等食味特性を測定できる効果を有する。

【００７６】また、上述した従来の筒体に相当するトレ
イ側光通路部がトレイの受部に設けられ、これにより青
果物の搬送に合わせて移動させる筒体の移動機構を設け
る必要がないため、測定装置の構造を複雑化させること
なく青果物の食味特性を高速かつ高精度に測定できる効
果を有する。

【００７７】更に、トレイの搬送方向に沿って設けられ
た案内面にトレイの基準面を係合させてトレイの搬送位
置を規制する搬送位置規制手段が各測定部に設けられて
いるため、被測定用の青果物が載置されたトレイを横揺
れ等を引き起こさせることなく各測定部の適正位置へ正
確に搬送させることが可能となる。

【００７８】従って、各照射光の検出器までの光路長の
変動が少ないと共に、各測定部において青果物の略同一
箇所へ波長の異なる光をそれぞれ照射させることができ
ることから各照射光の反射率の差異を最小にでき、か
つ、青果物内における同一箇所からの光情報を得ること
ができるため測定誤差の大幅な低減が図れる効果を有す
る。

【００７９】特に、請求項５記載の発明に係る非破壊食
味特性測定装置によれば、上記搬送位置規制手段を構成
するサイドバーと上記トレイが接触する一方の接触面
に、接触に伴う摩擦力を低減させる複数の回転ローラが
設けられているため、各測定部におけるトレイの搬送性
が向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施の形態に係る非破壊食味特性測定装置
の主要部を示す概略斜視図。

【図２】この装置に適用されるトレイの斜視図。

【図３】この装置の測定時におけるトレイと測定部の断
面図。

【図４】この装置における搬送位置規制手段の概略斜視
図。

【図５】この搬送位置規制手段の一部を構成する第二サ
イドバーの部分斜視図。

【図６】この第二サイドバーに組込まれた押圧手段の構
成を示す一部切欠斜視図。

【図７】この押圧手段の断面図。

【図８】この装置に組込まれた方向制御機構を示す概略
斜視図。

【図９】第二実施の形態に係る非破壊食味特性測定装置
に適用されるトレイの斜視図。

【図１０】第二実施の形態に係る非破壊食味特性測定装
置の搬送位置規制手段の構成を示す概略斜視図。

【図１１】第三実施の形態に係る非破壊食味特性測定装
置の搬送位置規制手段の構成を示す概略斜視図。

【図１２】第四実施の形態に係る非破壊食味特性測定装
置の搬送位置規制手段の構成を示す概略平面図。

【図１３】この搬送位置規制手段の変形例を示す概略平
面図。

【図１４】この搬送位置規制手段の変形例を示す概略平
面図。

【図１５】第五実施の形態に係る非破壊食味特性測定装
置に適用されるトレイの斜視図。

【図１６】図１６（Ａ）はこのトレイの平面図、図１６
（Ｂ）は図１６（Ａ）のＢ−Ｂ面断面図、図１６（Ｃ）
はこのトレイの底面図。

【図１７】第五実施の形態に係る非破壊食味特性測定装
置の主要部を示す概略斜視図。

【図１８】この装置の測定時におけるトレイと測定部の
断面図。

【図１９】改良前の非破壊食味特性測定装置の主要部を
示す概略斜視図。

【図２０】改良前の上記装置の測定時におけるトレイと
測定部の断面図。

【図２１】改良前の非破壊食味特性測定装置の主要部を
示す概略斜視図。

【図２２】改良前の非破壊食味特性測定装置の全体の構
成を示す説明図。

【図２３】トレイの横揺れを原因として照射された光の
検出器までの光路長が変動することを示す説明図。

【符号の説明】

１ トレイ ２ 搬送位置規制手段 ４ 測定部 ５ 測定部 ６ 測定部 ７ 押圧手段 ２０ 案内面 ２１ 第一サイドバー ２２ 第二サイドバー ７６ 回転ローラ １００ 基準面 ２１１ 回転ローラ Ｍ 青果物（メロン）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 一夫 千葉県市川市中国分３丁目18番５号 住 友金属鉱山株式会社 中央研究所内 (72)発明者 鈴木 修司 千葉県市川市中国分３丁目18番５号 住 友金属鉱山株式会社 中央研究所内 (56)参考文献 特開 平４−322778（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−223707（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−75726（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−150708（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−99825（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−52263（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−140519（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 B07C 1/00 - 9/00 B65G 47/22 - 47/32 G01N 21/35

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被測定用青果物が載置された複数のトレイ
   を適宜間隔を介して順次搬送し、かつ、搬送路中に設け
   られた測定部において各青果物に対しその外部から内部
   へ向けて光を照射すると共に、青果物から出射された光
   を測定することにより青果物の食味特性を測定する非破
   壊食味特性測定装置において、 上記トレイにおける青果物の受部に食味特性測定用の少
   なくとも一対のトレイ側光通路部を設け、搬送路内にお
   ける上記トレイの底面側と対向する部位には上記トレイ
   側光通路部に対応した少なくとも一対の測定側光通路部
   を備える複数の測定部を配設すると共に、これ等の各測
   定部には上記トレイの搬送方向に沿って設けられた案内
   面にトレイの基準面を係合させてトレイの搬送位置を規
   制する搬送位置規制手段を配置し、かつ、各測定部にお
   いて少なくとも一の測定側光通路部とこれに対応したト
   レイ光通路部を介し青果物へ光を照射する一方、青果物
   から出射された光を他のトレイ側光通路部とこれに対応
   した測定側光通路部を介し検出器に入射させて青果物の
   食味特性を測定するようにしたことを特徴とする非破壊
   食味特性測定装置。
2. 【請求項２】各測定部における搬送路両側の縁部に適宜
   間隔を介し設けられた一対のサイドバーと、一方のサイ
   ドバーに取付けられかつ各サイドバー間を搬送されるト
   レイを他方のサイドバー側へ押圧してこのサイドバーの
   案内面にトレイの基準面を係合させる押圧手段とで上記
   搬送位置規制手段が構成されることを特徴とする請求項
   １記載の非破壊食味特性測定装置。
3. 【請求項３】各測定部における搬送路両側の縁部に適宜
   間隔を介し設けられた一対のサイドバーと、これ等のサ
   イドバー間を搬送されるトレイに取付けられかつ一方の
   サイドバーを押圧しその反力によりトレイの基準面を他
   方のサイドバーの案内面に係合させる押圧手段とで上記
   搬送位置規制手段が構成されることを特徴とする請求項
   １記載の非破壊食味特性測定装置。
4. 【請求項４】各測定部における搬送路の一方側縁部に設
   けられ上記案内面の機能を有すると共にトレイの基準面
   が当接されてこのトレイを搬送する搬送ベルトと、上記
   搬送路の他方側縁部でかつ搬送ベルトと対向する部位に
   設けられたサイドバーと、このサイドバーに取付けられ
   かつサイドバーと搬送ベルト間を搬送される上記トレイ
   の基準面を搬送ベルトの案内面へ当接させる押圧手段と
   で上記搬送位置規制手段が構成されることを特徴とする
   請求項１記載の非破壊食味特性測定装置。
5. 【請求項５】上記サイドバーとトレイが接触する一方の
   接触面に、接触に伴う摩擦力を低減させる複数の回転ロ
   ーラが設けられていることを特徴とする請求項２、３又
   は４記載の非破壊食味特性測定装置。
6. 【請求項６】上記回転ローラの外周面に設けられた弾性
   体層により上記押圧手段が構成されていることを特徴と
   する請求項５記載の非破壊食味特性測定装置。
7. 【請求項７】上記回転ローラの中心軸を移動可能に支持
   する支持手段と、この支持手段を付勢して回転ローラの
   外周面を上記サイドバー若しくはトレイの接触面側へ押
   出す付勢手段とで上記押圧手段が構成されていることを
   特徴とする請求項５記載の非破壊食味特性測定装置。
8. 【請求項８】各測定部における搬送路の一方側縁部に設
   けられかつ上記案内面の機能を有すると共にトレイの基
   準面が当接されてこのトレイを搬送する第一搬送ベルト
   と、上記搬送路の他方側縁部でかつ第一搬送ベルトと対
   向する部位に設けられた第二搬送ベルトと、この第二搬
   送ベルトに設けられかつ第一搬送ベルトと第二搬送ベル
   ト間を搬送される上記トレイの基準面を第一搬送ベルト
   の案内面へ当接させる押圧手段とで上記搬送位置規制手
   段が構成されることを特徴とする請求項１記載の非破壊
   食味特性測定装置。