JP4723752B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中の物品にＸ線を照射して、該物品中に含まれる金属ならびに非金属の異物を検出するＸ線検査装置に関し、物品検査技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送コンベア上を搬送中の物品にＸ線を照射して、該物品中に含まれる金属ならびに非金属異物を検出可能なＸ線検査装置が知られている。一般にこのような装置は、検査空間内に物品を搬送する搬送コンベアを挟んでＸ線を発生するＸ線発生部と物品を通過したＸ線を受信するＸ線受信部とを配置しており、このＸ線受信部で受信された信号を例えば画像処理することで、該物品中の異物を検出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなＸ線検査装置には、検査空間外へのＸ線の漏洩を防止する目的で、検査空間の物品搬入側開口及び物品搬出側開口にＸ線遮蔽カーテンが設けられているものがある。この漏洩防止方法は、装置本来の高速化を維持したままＸ線遮蔽カーテンを設けるだけという簡便なやり方でＸ線の漏洩を防止することができる利点はあるものの、該カーテンは通常鉛を混入した素材で作られており、また、十分な遮蔽機能を持たせるよう厚みが厚くされているため、柔軟性に乏しく、以下のような不具合が生じることがある。
【０００４】
つまり、軽量の物品が搬入されてくる場合、該物品はＸ線遮蔽カーテンを押しのけて検査空間内へ進入することができないことがある。また、高さの高い物品が搬入されてくる場合、該物品はＸ線遮蔽カーテンの抵抗によって転倒することがあり、仮にこの物品の側面が曲面を有していると、物品は搬送コンベア上から転げ落ちる虞がある。そして、物品がＸ線遮蔽カーテンの抵抗によって水平方向に回転することがあり、さらに検査空間内の搬送コンベア上でもこの回転が継続すると、その場合には物品はＸ線検査にとって適正な姿勢が維持されないことになり、正常な検査が行われないようになる。
【０００５】
前記不具合の解決策として、Ｘ線遮蔽カーテンを使用しないＸ線漏洩防止方法が提案されている。例えば、特開平８−１７８８７２号公報に開示されているものは、図１０に示すように、搬送コンベアＡを挟んで配置されたＸ線発生部ＢとＸ線受信部Ｃとを収容して検査空間Ｄ′を構成する遮蔽筐体Ｄには、搬入コンベアＥに臨んだ物品搬入側開口Ｄ１と搬出コンベアＦに臨んだ物品搬出側開口Ｄ２とが形成されている。そして、両開口部Ｄ１，Ｄ２には、図示しない駆動手段によって上下動するシャッタＧ１，Ｇ２がそれぞれ備えられている。
【０００６】
こうすることにより、物品Ｍの搬入及び搬出に同期してシャッタＧ１，Ｇ２を上下動させることで両開口Ｄ１，Ｄ２を開閉し、かつシャッタＧ１，Ｇ２が閉じているときにのみＸ線発生部ＢからＸ線を照射するので、検査空間Ｄ′外へのＸ線の漏洩を防止した上で、物品Ｍの姿勢を維持したまま該物品Ｍを検査空間Ｄ′内へ搬入し、検査したのち検査空間Ｄ′外へ搬出することができる。しかし、この方式においては物品Ｍの搬入及び搬出の都度、シャッタＧ１，Ｇ２を繰り返し上下動させるように制御する必要があるため、物品Ｍを高速で搬送して検査の高速化を図るには適さない。
【０００７】
また、同様にＸ線遮蔽カーテンを使用しないＸ線漏洩防止方法として特開平９−４９８８３号公報に開示されているものは、図１１に示すように、架台Ｏ上に上流側より下流側へ搬入コンベアＰ，搬送コンベアＱ，及び搬出コンベアＲを配置し、また、搬送コンベアＱを挟んでＸ線発生部ＳとＸ線受信部Ｔとを配置している。この搬送コンベアＱは、水平面部Ｑ１と傾斜面部Ｑ２，Ｑ３とを有し、物品Ｍを傾斜面部Ｑ２で上方に持ち上げると共に、水平面部Ｑ１で検査が行われる構成とされている。さらに、該搬送コンベアＱの水平面部Ｑ１と傾斜面部Ｑ２，Ｑ３とにはそれぞれ遮蔽部材Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３が備えられている。なお、遮蔽部材Ｕ１にはＸ線を通過させるためのスリットＵ１′が設けられている。
【０００８】
そして、搬送コンベアＱの大部分とＸ線発生部ＳとＸ線受信部Ｔとは遮蔽筐体Ｖ内に収容されて、検査空間Ｖ′が構成されている。さらに、この遮蔽筐体Ｖ下部の所定箇所には、傾斜面部Ｑ２の上流側が突出する物品搬入側開口Ｖ１と、傾斜面部Ｑ３の下流側が突出する物品搬出側開口Ｖ２とが形成されている。
【０００９】
こうすることにより、物品Ｍで散乱された散乱Ｘ線（図中、一例として細い鎖線で示す）は、物品搬入側開口Ｖ１の上縁部より上部に入射するようになるので、検査空間Ｖ′外へのＸ線の漏洩を防止した上で、物品Ｍを検査空間Ｖ′内にスムーズに搬入して検査を行うことができる。しかし、この方式においては物品Ｍは、搬入コンベアＰによる水平搬送状態から搬送コンベアＱによる傾斜搬送状態及び水平搬送状態等、搬送方向が上下方向に大きく変位するので、物品Ｍを高速で搬送すると、該物品Ｍは例えば搬送コンベアＱの傾斜面部Ｑ２から水平面部Ｑ１へ乗り移ったときに跳躍して姿勢が適正に維持されない虞が生じ、物品Ｍを高速で搬送して検査の高速化を図るには適さない。
【００１０】
そこで、本発明は、この種のＸ線検査装置として、Ｘ線遮蔽カーテンを用いて装置本来の高速化を維持しながら検査空間外へのＸ線の漏洩を防止した上で、検査空間に対する物品の搬入及び搬出を確実に行うことができるＸ線検査装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、搬送手段により搬送される物品に検査空間内でＸ線を照射して物品の検査を行うＸ線検査装置に関するもので、前記検査空間の物品搬入側開口及び物品搬出側開口にＸ線遮蔽カーテンが設けられていると共に、少なくとも該Ｘ線遮蔽カーテンの設置箇所には、物品の搬送経路に沿って設けられて、物品の姿勢が維持されるように前記搬送手段による物品の搬送を補助する搬送補助手段が備えられており、かつ、前記Ｘ線遮蔽カーテンは、下端部に達する垂直方向の切れ目を有しており、該切れ目が形成された箇所を通過するように前記搬送補助手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、検査空間の物品搬入側開口及び物品搬出側開口にＸ線遮蔽カーテンが設けられ、かつ、少なくとも該Ｘ線遮蔽カーテンの設置箇所には、物品の搬送経路に沿って設けられて前記搬送手段による物品の搬送を補助する搬送補助手段が備えられているので、前記Ｘ線遮蔽カーテンによって検査空間外へのＸ線の漏洩を防止した上で、搬送補助手段によって軽量の物品であっても該物品を検査空間に対して確実に搬入及び搬出することができるようになる。
【００２５】
また、前記Ｘ線遮蔽カーテンは垂直方向の切れ目を有しているので、物品搬入及び搬出時のＸ線遮蔽カーテンの抵抗は軽減され、物品の転倒等の不具合が生じる虞が回避される。しかも、切れ目が形成された箇所を通過するように搬送補助手段が設けられているので、この切れ目箇所を利用することで検査空間外へのＸ線の漏洩を極力防止した上で、物品を検査空間に対して確実に搬入及び搬出することができるようになる。
【００２６】
そして、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記切れ目が形成された箇所には、前記搬送補助手段を挿通可能に切り欠き部が設けられていることを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、切れ目が形成された箇所には搬送補助手段を挿通可能に切り欠き部が設けられているので、Ｘ線遮蔽カーテンを捲くることなく容易に搬送補助手段を設置することができ、しかも検査空間外へのＸ線の漏洩を極力防止することができるようになる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００２９】
［全体構成］
図１に示すように、このＸ線検査装置１は、例えば、包装された物品Ｍを該検査装置１に搬入する搬入コンベア（図示せず）と、検査後の物品Ｍをこの検査装置１から搬出する搬出コンベア（図示せず）との間に配設され、略本体２内に備えられた搬送コンベア３で物品Ｍを矢印ａで示す方向に搬送しながら異物検査を行うものであって、この搬送コンベア３の長手方向の略中央上方に配置されたＸ線発生部４と、該Ｘ線発生部４と対向するように搬送コンベア３の下方に配置されて、Ｘ線発生部４から照射されて物品Ｍを通過したＸ線（図中、太い鎖線参照）を受信するＸ線受信部５とを備えている。また、本体２の比較的上部には、Ｘ線受信部５が受信したＸ線に基づいて検査結果を画像処理した形で印字出力するビデオプリンタ６やデータプリンタ７が配置されている。
【００３０】
そして、本体２の前後の壁部材２ａ，２ｂ、左右の壁部材（図示せず）、天井部材２ｃ、及び搬送コンベア３に取り囲まれて、直方体形状の検査空間２′が形成されている。また、前後の壁部材２ａ，２ｂには、正面視矩形（後述図４参照）の物品搬入側及び搬出側開口２ａ′，２ｂ′がそれぞれ設けられている。
【００３１】
さらに、物品搬入側開口２ａ′内側から物品搬出側開口２ｂ′内側間には、検査空間２′外へのＸ線の漏洩を防止するための遮蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０が適宜間隔を置いて配置されている。
【００３２】
そして、本発明の特徴部である搬送補助手段として、搬送方向に沿って上流側及び下流側に押えユニット１１，１１と挟持ユニット１２，１２とが、概ね前記検査空間２′内に配置されている。以下、このＸ線検査装置１の主要構成部について詳しく説明する。
【００３３】
［搬送コンベアとその駆動系］
搬送コンベア３は、その両端部を前記物品搬入側及び搬出側開口２ａ′，２ｂ′から若干突出させて配置されている。該搬送コンベア３は、コンベアフレーム２１に回転自在に軸支された上流側の従動ローラ２２と下流側の駆動ローラ２３との間に無端状の平ベルト２４が巻き掛けられた構成とされている。また、従動ローラ２２と駆動ローラ２３との間には、平ベルト２４を支持する天板部材２５が、コンベアフレーム２１に取り付けられて配置されている。そして、該天板部材２５の長手方向略中央部に、物品Ｍを通過したＸ線を通すための搬送幅方向（搬送方向に直交する方向）に延びるスリット部２５ａが設けられている。
【００３４】
また、搬送コンベア３の比較的下流側の下方には駆動モータ２６が取り付けられている。そして、該モータ２６の出力軸に組み付けられたプーリ２７と、駆動ローラ２３と同軸に組み付けられたプーリ（図示せず）との間にタイミングベルト２８が巻き掛けられており、このモータ２６の駆動力が駆動ローラ２３に伝達されるようになっている。
【００３５】
［Ｘ線検査系］
天井部材２ｃの長手方向略中央部には、例えばＸ線管よりなるＸ線発生部４から照射されたＸ線を通過させる搬送幅方向に延びるスリット部２ｃ′が設けられている。また、物品Ｍを通過したＸ線を受信するＸ線受信部５は例えばラインセンサよりなり、該受信部５を保護すると共に本体２外への散乱Ｘ線の漏洩を防止するためのケース部材３１内に収容されている。そして、このケース部材３１の上面には、Ｘ線を通過させてＸ線受信部５へ導くための窓部（図示せず）が設けられており、該窓部は、Ｘ線透過効率のよいカーボン等よりなる窓部材３２で覆われている。
【００３６】
［遮蔽カーテン］
図１に示すように、上流側に配置された遮蔽カーテン８〜１０と下流側に配置された遮蔽カーテン８〜１０とは同様の構成とされているので、詳細な説明は図２〜５にしたがって上流側の遮蔽カーテン８〜１０について行う。
【００３７】
遮蔽カーテン８は、前部壁部材２ａの上部内面に、側面視コ字状のブラケット４１の前端面を介してボルト４２，４２で固定され、搬送コンベア３の平ベルト２４上面まで垂下されて配置されており、物品搬入側開口２ａ′を覆っている（後述図４参照）。遮蔽カーテン９は、前記ブラケット４１の後端面に当て板４３を介してボルト４４で固定され、また、遮蔽カーテン１０は、天井部材２ｃに取り付けられた側面視Ｌ字状のブラケット４５に当て板４６を介してボルト４７，４７で固定され、共に搬送コンベア３の平ベルト２４上面まで垂下されて配置されている。
【００３８】
そして、いずれの遮蔽カーテン８〜１０共、上部の所定箇所から下端部に達する複数の垂直方向の切れ目８ａ…８ａ，９ａ…９ａ，１０ａ…１０ａが設けられている。なお、これらの遮蔽カーテン８〜１０は、例えば鉛を混入したゴム材質のもので構成されている。
【００３９】
［搬送補助手段］
搬送コンベア３上方には、検査空間２′に対する物品Ｍの確実な搬入及び搬出を実現するための搬送補助手段として、押えユニット１１，１１と挟持ユニット１２，１２とが備えられている。図１に示すように、上流側に配置された搬送補助手段と下流側に配置された搬送補助手段とは同様の構成とされているので、詳細な説明は図２〜５にしたがって上流側の搬送補助手段について行う。
【００４０】
＜押えユニットの構成＞
押えユニット１１は、物品Ｍを上方から搬送コンベア３上に押えるものである。該押えユニット１１は、搬送方向に細長い丸棒状の左右一対の押え部材５１，５１と、該押え部材５１，５１に下端部が固定されてこれらの押え部材５１，５１を吊下げる前後２つの吊下部材５２，５３とを有している。前方の吊下部材５２は前部壁部材２ａの上部外面に前記ボルト４２，４２で、また、後方の吊下部材５３はブラケット４５を介して天井部材２ｃに前記ボルト４７，４７で、それぞれ取り付けられている。
【００４１】
押え部材５１，５１は、前後端がそれぞれやや上方に傾斜した形状とされており、物品Ｍの搬入及び搬出をスムーズに行うことができるようになっている。また、該押え部材５１，５１にはテフロンコートが施されており、これらの押え部材５１，５１下の物品Ｍが滑りやすくなっている。
【００４２】
＜押えユニットの高さ調整＞
図４及び図５に示すように、前後の吊下部材５２，５３の上部にはそれぞれ一対の長穴５２ａ，５２ａ，５３ａ，５３ａが設けられており、該吊下部材５２，５３は、前部壁部材２ａあるいはブラケット４５に対する高さ位置を、これらの長穴５２ａ，５２ａ，５３ａ，５３ａを介して矢印ｂで示す方向に移動可能にボルト４２，４２，４７，４７で取り付けられている。こうすることにより、押え部材５１，５１の搬送コンベア３に対する高さｈ（図４参照）が調整可能になる。
【００４３】
＜押えユニットと遮蔽カーテンとの配置関係＞
いずれの遮蔽カーテン８〜１０においても、押えユニット１１の押え部材５１，５１が通過可能なように、かつ、押えユニット１１の高さ調整に対応可能なように、所定の切れ目８ａ，８ａ，９ａ，９ａ，１０ａ，１０ａ箇所に長穴部８ｂ，８ｂ，９ｂ，９ｂ，１０ｂ，１０ｂが設けられている。
【００４４】
＜挟持ユニットの構成＞
挟持ユニット１２は物品Ｍを左右方向から挟持するものである。該挟持ユニット１２は、物品Ｍの搬送経路を挟んで左右に対称的に配置された左側挟持ユニット部分１２ａと右側挟持ユニット部分１２ｂとで１セットとされている。
【００４５】
挟持ユニット１２は、比較的幅が広い上部支持プレート６１，６１と比較的幅が狭い下部支持プレート６２，６２とに回転自在に軸支された複数のフリーローラ６３…６３を有している。また、該フリーローラ６３…６３は、それぞれ複数の小サイズのローラで構成されている。
【００４６】
前後一対の挟持ユニット１２，１２において、左側挟持ユニット部分１２ａ同士及び右側挟持ユニット部分１２ｂ同士は、正面視Ｌ字状の搬送方向に長い支持部材６４，６４で連結されている。すなわち、該支持部材６４，６４は、上部支持プレート６１，６１に設けられた長穴６１ａ，６１ａを介してこれら上部支持プレート６１，６１にボルト６５…６５で取り付けられている。また、支持部材６４，６４の下部には前後左右に適宜間隔を置いて計４個のブラケット６６，６６（図５には上流側の２個を図示）が取り付けられ、該ブラケット６６，６６にそれぞれ固定された丸棒状の支柱部材６７，６７の下端部が、本体２内の所定箇所に配置された４個のブロック部材６８，６８（図５には上流側の２個を図示）の穴部６８ａ，６８ａへ挿入されることによって、挟持ユニット１２，１２が本体２内で位置決めされるようになっている。
【００４７】
＜挟持ユニットの挟持幅調整＞
図３及び図５に示すように、左側挟持ユニット部分１２ａと右側挟持ユニット部分１２ｂとは、フリーローラ６３…６３による搬送面が平行となるように配置されている。そして、両挟持ユニット部分１２ａ，１２ｂにおいて、上部支持プレート６１，６１は、該プレート６１，６１に設けられた長穴６１ａ…６１ａを介してそれぞれ支持部材６４，６４に対して矢印ｃで示す方向（図３参照）に移動可能にボルト６５…６５で取り付けられている。こうすることにより、左右の挟持ユニット部分１２ａ，１２ｂ間の離間距離、つまり物品Ｍの挟持幅ｗ（図３参照）が調整可能になる。
【００４８】
＜挟持ユニットと遮蔽カーテンとの配置関係＞
図５に示すように、遮蔽カーテン１０においては、挟持ユニット１２を挿通可能に、該カーテン１０の左右部分に切り欠き部１０ｃ…１０ｃが設けられている。なお、図示しないが、遮蔽カーテン９においても前記同様の切り欠き部が設けられている。
【００４９】
［本実施の形態の作用］
上流側から物品ＭがＸ線検査装置１に供給されると、まず、物品搬入側開口２ａ′から突出する上流側の押えユニット１１の押え部材５１，５１によって、該物品Ｍは上方から搬送コンベア３上に押えられる。そして、物品Ｍは、検査空間２′内に配置された押えユニット１１，１１と挟持ユニット１２，１２とで補助されながら搬送コンベア３によって下流側に向かって搬送され、物品搬出側開口２ｂ′から搬出される。その間、物品Ｍに対して、上流側の押えユニット１１及び挟持ユニット１２と下流側の押えユニット１１及び挟持ユニット１２との略中間付近でＸ線発生部４から照射されたＸ線によるＸ線検査が行われる。
【００５０】
その場合、押えユニット１１，１１の押え部材５１…５１によって物品Ｍを上方から搬送コンベア３上に押えることにより、該物品Ｍ底面と搬送コンベア３との間の摩擦力が増加する。その結果、この物品Ｍに搬送コンベア３の搬送力が効果的に伝達されるので、遮蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０の抵抗によって転倒等の不具合を生じることなく、物品Ｍはこれらの遮蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０を押しのけて検査空間２′に対して確実に搬入及び搬出されるようになる。
【００５１】
さらに、挟持ユニット１２，１２によって物品Ｍを左右方向から挟持することにより、該物品Ｍは左右にふらつかなくなり、物品Ｍの姿勢が維持されると共に物品Ｍ底面と搬送コンベア３との間の摩擦力が安定するようになり、正常な検査が行われるようになる。
【００５２】
そして、前記押えユニット１１，１１の押え部材５１…５１は、遮蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０に設けられた下端部に達する垂直方向の切れ目８ａ，８ａ，９ａ，９ａ，１０ａ，１０ａ箇所を通過するので、検査空間２′外へのＸ線の漏洩を極力防止した上で、物品Ｍを確実に搬入及び搬出することができるようになる。一方、挟持ユニット１２，１２は、内方側の遮蔽カーテン９，９，１０，１０の切れ目９ａ…９ａ，１０ａ…１０ａ箇所に設けられた切り欠き部１０ｃ…１０ｃを挿通するので、該遮蔽カーテン９，９，１０，１０を捲ることなく容易に挟持ユニット１２，１２を配置することができ、しかも検査空間２′外へのＸ線の漏洩を極力防止することができるようになる。
【００５３】
その上で、前記押えユニット１１，１１は搬送コンベア３に対する高さｈが、一方前記挟持ユニット１２，１２は挟持幅ｗがそれぞれ調整可能とされているので、供給される物品Ｍの寸法に応じて高さｈ及び挟持幅ｗを変更することができ、汎用性のある装置が可能になる。その場合、押えユニット１１，１１、つまり押え部材５１…５１の高さ調整に対応可能なように、遮蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０の切れ目８ａ，８ａ，９ａ，９ａ，１０ａ，１０ａ箇所には長穴部８ｂ，８ｂ，９ｂ，９ｂ，１０ｂ，１０ｂが設けられているので、押え部材５１…５１と遮蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０とは干渉しない。
【００５４】
なお、前記実施の形態において、搬送補助手段として押えユニット１１及び挟持ユニット１２の双方が備えられていたが、搬送コンベア３による物品Ｍの搬送を補助するものであれば、いずれか一方のユニット１１，１２を備えてもよい。
【００５５】
また、前記実施の形態において、挟持ユニット１２の左側挟持ユニット部分１２ａと右側挟持ユニット部分１２ｂとは搬送面が平行となるように配置されていたが、これらの挟持ユニット部分１２ａ，１２ｂを正面視ハ字状となるように配置してもよい。こうすることにより、上方から搬送コンベア３上に押える力が付加されるようになり、物品Ｍ底面と搬送コンベア３との間の摩擦力が増加するので、この物品Ｍに搬送コンベア３の搬送力が効果的に伝達されるようになる。
【００５６】
そして、前記実施の形態において、挟持ユニット１２，１２には挟持部材としてフリーローラ６３…６３を用いたが、これに限定されることはなく、例えば押えユニット１１，１１の押え部材５１…５１のような構成のものでもよい。
【００５７】
［他の実施の形態］
＜補助カーテン付加＞
図６に示すように、特に物品搬入側開口２ａや物品搬出側開口（図示せず）近傍の遮蔽カーテン８に設けられた押え部材５１を通過させるための長穴部８ｂに対し、該遮蔽カーテン８の内側箇所の押え部材５１に、該押え部材５１が上下した場合にもこの長穴部８ｂを覆う補助カーテン１４８を取り付けることができる。
【００５８】
こうすることにより、長穴部８ｂからのＸ線の漏洩の虞が軽減されるようになる。なお、必要に応じて、内方側の遮蔽カーテン９，９，１０，１０近傍に補助カーテン１４８を取り付けてもよい。
【００５９】
＜分割押え部材タイプ＞
図７に示すように、遮蔽カーテン２０８〜２１０の切れ目２０８ａ〜２１０ａ箇所に押えユニット２１１の押え部材２５１を通過させる長穴部を設ける代わりに、押え部材２５１を複数の分割押え部材２５１ａ〜２５１ｄで構成することができる。その場合、分割押え部材２５１ａは吊下部材２５２で、同２５１ｂはブラケット２４１の左右両側から下方へ延長された吊下部２４１ａ（片側のみ図示）で、同２５１ｃはブラケット２４９の左右両側から下方へ延長された吊下部２４９ａ（片側のみ図示）で、そして、同２５１ｄは吊下部材２５３でそれぞれ支持されている。
【００６０】
こうすることにより、遮蔽カーテン２０８〜２１０の切れ目２０８ａ〜２１０ａ箇所に長穴部を設けることなく押え部材２５１を配置することができるので、検査空間２０２′外へのＸ線の漏洩を一層防止することができるようになると共に、物品Ｍを検査空間２０２′に対して確実に搬入及び搬出することができるようになる。
【００６１】
＜押圧力付加式押えユニット＞
図８に示すように、押えユニット３１１の左右の押え部材３５１，３５１間に亘って取付部材３５６を取り付け、該取付部材３５６と天井部材３０２ｃとの間に、この取付部材３５６を介して押え部材３５１，３５１を下方へ付勢するバネ部材３５７，３５７を、搬送方向に沿って適宜箇所に介設することができる。その場合、ブラケット３４５に対して押えユニット３１１が吊下部材３５３に設けられた長穴３５３ａ，３５３ａを介して矢印ｂで示す方向に移動可能となるようにしておく。
【００６２】
こうすることにより、物品Ｍの高さより低い位置に押え部材３５１，３５１あるいは取付部材３５６のホームポジション（例えば図中、鎖線で示す位置）を設定しておけば、物品Ｍの搬入によって該押え部材３５１，３５１は矢印ｄで示す方向に持ち上げられると共に、バネ部材３５７，３５７の付勢力、つまり押圧力によって物品Ｍは上方から搬送コンベア３０３上に押えられる。そして、押え部材３５１，３５１下から物品Ｍが搬出されると、該押え部材３５１，３５１はバネ部材３５７，３５７の付勢力によって再びホームポジションへ戻る。
【００６３】
したがって、前記押えユニット３１１によって物品Ｍ底面と搬送コンベア３０３との間の摩擦力が増加するので、遮蔽カーテン３１０を押しのけて物品Ｍを検査空間に対して確実に搬入及び搬出することができる。その上で、物品Ｍが搬入されるとバネ部材３５７，３５７の動作によって押え部材３５１，３５１は上方へ持ち上げられるので、物品Ｍ搬入時の衝撃が緩和される。その結果、物品Ｍの損傷が回避されると共に、押え部材３５１，３５１、つまり押えユニット３１１の耐久性が維持されるようになる。
【００６４】
＜駆動式押えユニット＞
図９に示すように、搬送コンベア４０３の上方に対向して、該搬送コンベア４０３と協働して物品Ｍを矢印ａで示す方向へ搬送すると共に、該物品Ｍを上方から搬送コンベア４０３上に押える駆動式の押えユニット４１１を配置することができる。この押えユニット４１１は、前後の壁部材４０２ａ，４０２ｂにそれぞれ設けられた取付部材４７１，４７２に支持されると共に、物品搬入側及び搬出側開口４０２ａ′，４０２ｂ′から突出して設けられた左右一対の駆動プーリ４７３及び従動プーリ４７４（図中、片側のみ図示）と、これらプーリ４７３，４７４間に巻き掛けられた無端状の丸ベルトでなる左右一対の押え部材４５１（図中、片側のみ図示）とを備えている。
【００６５】
また、前部壁部材４０２ａの上部外面には駆動モータ４７５が取り付けられている。そして、該モータ４７５の出力軸に組み付けられたプーリ４７６と、駆動プーリ４７３と同軸に組み付けられたプーリ４７７との間にタイミングベルト４７８が巻き掛けられており、このモータ４７５の駆動力が駆動プーリ４７３に伝達されるようになっている。
【００６６】
前記丸ベルト４５１は、遮蔽カーテン４０８，４０８，４０９，４０９，４１０，４１０の切れ目４０８ａ，４０８ａ，４０９ａ，４０９ａ，４１０ａ，４１０ａ箇所に設けられた上下一対の長穴部４０８ｂ…４０８ｂ，４０９ｂ…４０９ｂ，４１０ｂ…４１０ｂを通過して走行するように構成されている。
【００６７】
こうすることにより、前記押えユニット４１１によって物品Ｍを上方から搬送コンベア４０３上に押えることができるので、遮蔽カーテン４０８，４０８，４０９，４０９，４１０，４１０を押しのけながら、物品Ｍを検査空間４０２′に対して確実に搬入及び搬出することができるようになる。その上、押えユニット４１１に備えられた駆動力によって物品Ｍの搬送が一段とスムーズになり、検査の高速化に対応可能となる。
【００６８】
なお、前記実施の形態において、遮蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０，４０８，４０８，４０９，４０９，４１０，４１０には、押えユニット１１，１１，４１１の押え部材５１…５１，４５１が通過するように長穴部８ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１０ｂ，４０８ｂ…４０８ｂ，４０９ｂ…４０９ｂ，４１０ｂ…４１０ｂが設けられていたが、押えユニット１１，１１，４１１の高さ調整を行う必要がなければ、適宜寸法の丸穴部を設けてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線遮蔽カーテンを用いて装置本来の高速化を維持しながら検査空間外へのＸ線の漏洩を防止した上で、検査空間に対する物品の搬入及び搬出を確実に行うことができるＸ線検査装置が提供される。本発明は、搬送中の物品にＸ線を照射して該物品中の異物を検出するＸ線検査技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の一部破断側面図である。
【図２】 Ｘ線検査装置の上流部分の要部拡大側面図である。
【図３】 図２のア−ア線に沿う矢視図である。
【図４】 図３のイ−イ線に沿う矢視図である。
【図５】 図３のウ−ウ線に沿う矢視図である。
【図６】 他の実施の形態に係る上流側の要部拡大側面図である。
【図７】 他の実施の形態に係る上流側の要部拡大側面図である。
【図８】 他の実施の形態に係る上流側内方の要部拡大正面図である。
【図９】 他の実施の形態に係る要部拡大側面図である。
【図１０】 従来のＸ線検査装置におけるＸ線漏洩防止方法を示す概略断面図である。
【図１１】 従来の別なるＸ線検査装置におけるＸ線漏洩防止方法を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１ Ｘ線検査装置
２′，２０２′，４０２′ 検査空間
２ａ′，４０２ａ′ 物品搬入側開口
２ｂ′，４０２ｂ′ 物品搬出側開口
３，３０３，４０３ 搬送コンベア（搬送手段）
８〜１０，２０８〜２１０，３１０，４０８〜４１０ 遮蔽カーテン
８ａ〜１０ａ，２０８ａ〜２１０ａ，４０８ａ〜４１０ａ 切れ目
１０ｃ 切り欠き部
１１，２１１，３１１，４１１ 押えユニット（搬送補助手段）
１２ 挟持ユニット（搬送補助手段）
５１，２５１，３５１，４５１ 押え部材
５２ａ，５３ａ 長穴（高さ調整機構）
６１ａ 長穴（挟持幅調整機構）
６３ フリーローラ（挟持部材）
４７５ 駆動モータ（駆動機構）
Ｍ 物品

Claims (2)

1. 搬送手段により搬送される物品に検査空間内でＸ線を照射して物品の検査を行うＸ線検査装置であって、前記検査空間の物品搬入側開口及び物品搬出側開口にＸ線遮蔽カーテンが設けられていると共に、少なくとも該Ｘ線遮蔽カーテンの設置箇所には、物品の搬送経路に沿って設けられて、物品の姿勢が維持されるように前記搬送手段による物品の搬送を補助する搬送補助手段が備えられており、かつ、前記Ｘ線遮蔽カーテンは、下端部に達する垂直方向の切れ目を有しており、該切れ目が形成された箇所を通過するように前記搬送補助手段が設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記切れ目が形成された箇所には、前記搬送補助手段を挿通可能に切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。

Images