JP2002328101A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 搬送される物品に検査空間内でＸ線を照射し
て物品の検査を行うＸ線検査装置において、検査空間外
へのＸ線の漏洩を防止した上で、検査空間に対する物品
の搬入及び搬出を確実に行う。 【解決手段】 搬送コンベア３によって搬送される物品
Ｍを上方から押える押えユニット１１と、該物品Ｍを左
右方向から挟持する挟持ユニット１２とを、物品Ｍの搬
送方向に沿って概ね検査空間２′内に配置する。一方、
上流側から下流側に、検査空間２′外へのＸ線の漏洩を
防止する遮蔽カーテン８〜１０を配置する。そして、該
遮蔽カーテン８〜１０には、下端部に達する垂直方向の
切れ目８ａ〜１０ａを設けており、さらに、これらの切
れ目８ａ〜１０ａ箇所には、前記押え部材５１が通過す
るように長穴部８ｂ〜１０ｂを、また、内方側の遮蔽カ
ーテン９，１０の切れ目９ａ，１０ａ箇所には、前記挟
持ユニット１２が挿通可能に切り欠き部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中の物品にＸ
線を照射して、該物品中に含まれる金属ならびに非金属
の異物を検出するＸ線検査装置に関し、物品検査技術の
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送コンベア上を搬送中の物品に
Ｘ線を照射して、該物品中に含まれる金属ならびに非金
属異物を検出可能なＸ線検査装置が知られている。一般
にこのような装置は、検査空間内に物品を搬送する搬送
コンベアを挟んでＸ線を発生するＸ線発生部と物品を通
過したＸ線を受信するＸ線受信部とを配置しており、こ
のＸ線受信部で受信された信号を例えば画像処理するこ
とで、該物品中の異物を検出するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
Ｘ線検査装置には、検査空間外へのＸ線の漏洩を防止す
る目的で、検査空間の物品搬入側開口及び物品搬出側開
口にＸ線遮蔽カーテンが設けられているものがある。こ
の漏洩防止方法は、装置本来の高速化を維持したままＸ
線遮蔽カーテンを設けるだけという簡便なやり方でＸ線
の漏洩を防止することができる利点はあるものの、該カ
ーテンは通常鉛を混入した素材で作られており、また、
十分な遮蔽機能を持たせるよう厚みが厚くされているた
め、柔軟性に乏しく、以下のような不具合が生じること
がある。

【０００４】つまり、軽量の物品が搬入されてくる場
合、該物品はＸ線遮蔽カーテンを押しのけて検査空間内
へ進入することができないことがある。また、高さの高
い物品が搬入されてくる場合、該物品はＸ線遮蔽カーテ
ンの抵抗によって転倒することがあり、仮にこの物品の
側面が曲面を有していると、物品は搬送コンベア上から
転げ落ちる虞がある。そして、物品がＸ線遮蔽カーテン
の抵抗によって水平方向に回転することがあり、さらに
検査空間内の搬送コンベア上でもこの回転が継続する
と、その場合には物品はＸ線検査にとって適正な姿勢が
維持されないことになり、正常な検査が行われないよう
になる。

【０００５】前記不具合の解決策として、Ｘ線遮蔽カー
テンを使用しないＸ線漏洩防止方法が提案されている。
例えば、特開平８−１７８８７２号公報に開示されてい
るものは、図１０に示すように、搬送コンベアＡを挟ん
で配置されたＸ線発生部ＢとＸ線受信部Ｃとを収容して
検査空間Ｄ′を構成する遮蔽筐体Ｄには、搬入コンベア
Ｅに臨んだ物品搬入側開口Ｄ１と搬出コンベアＦに臨ん
だ物品搬出側開口Ｄ２とが形成されている。そして、両
開口部Ｄ１，Ｄ２には、図示しない駆動手段によって上
下動するシャッタＧ１，Ｇ２がそれぞれ備えられてい
る。

【０００６】こうすることにより、物品Ｍの搬入及び搬
出に同期してシャッタＧ１，Ｇ２を上下動させることで
両開口Ｄ１，Ｄ２を開閉し、かつシャッタＧ１，Ｇ２が
閉じているときにのみＸ線発生部ＢからＸ線を照射する
ので、検査空間Ｄ′外へのＸ線の漏洩を防止した上で、
物品Ｍの姿勢を維持したまま該物品Ｍを検査空間Ｄ′内
へ搬入し、検査したのち検査空間Ｄ′外へ搬出すること
ができる。しかし、この方式においては物品Ｍの搬入及
び搬出の都度、シャッタＧ１，Ｇ２を繰り返し上下動さ
せるように制御する必要があるため、物品Ｍを高速で搬
送して検査の高速化を図るには適さない。

【０００７】また、同様にＸ線遮蔽カーテンを使用しな
いＸ線漏洩防止方法として特開平９−４９８８３号公報
に開示されているものは、図１１に示すように、架台Ｏ
上に上流側より下流側へ搬入コンベアＰ，搬送コンベア
Ｑ，及び搬出コンベアＲを配置し、また、搬送コンベア
Ｑを挟んでＸ線発生部ＳとＸ線受信部Ｔとを配置してい
る。この搬送コンベアＱは、水平面部Ｑ１と傾斜面部Ｑ
２，Ｑ３とを有し、物品Ｍを傾斜面部Ｑ２で上方に持ち
上げると共に、水平面部Ｑ１で検査が行われる構成とさ
れている。さらに、該搬送コンベアＱの水平面部Ｑ１と
傾斜面部Ｑ２，Ｑ３とにはそれぞれ遮蔽部材Ｕ１，Ｕ
２，Ｕ３が備えられている。なお、遮蔽部材Ｕ１にはＸ
線を通過させるためのスリットＵ１′が設けられてい
る。

【０００８】そして、搬送コンベアＱの大部分とＸ線発
生部ＳとＸ線受信部Ｔとは遮蔽筐体Ｖ内に収容されて、
検査空間Ｖ′が構成されている。さらに、この遮蔽筐体
Ｖ下部の所定箇所には、傾斜面部Ｑ２の上流側が突出す
る物品搬入側開口Ｖ１と、傾斜面部Ｑ３の下流側が突出
する物品搬出側開口Ｖ２とが形成されている。

【０００９】こうすることにより、物品Ｍで散乱された
散乱Ｘ線（図中、一例として細い鎖線で示す）は、物品
搬入側開口Ｖ１の上縁部より上部に入射するようになる
ので、検査空間Ｖ′外へのＸ線の漏洩を防止した上で、
物品Ｍを検査空間Ｖ′内にスムーズに搬入して検査を行
うことができる。しかし、この方式においては物品Ｍ
は、搬入コンベアＰによる水平搬送状態から搬送コンベ
アＱによる傾斜搬送状態及び水平搬送状態等、搬送方向
が上下方向に大きく変位するので、物品Ｍを高速で搬送
すると、該物品Ｍは例えば搬送コンベアＱの傾斜面部Ｑ
２から水平面部Ｑ１へ乗り移ったときに跳躍して姿勢が
適正に維持されない虞が生じ、物品Ｍを高速で搬送して
検査の高速化を図るには適さない。

【００１０】そこで、本発明は、この種のＸ線検査装置
として、Ｘ線遮蔽カーテンを用いて装置本来の高速化を
維持しながら検査空間外へのＸ線の漏洩を防止した上
で、検査空間に対する物品の搬入及び搬出を確実に行う
ことができるＸ線検査装置を提供することを課題とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。

【００１２】まず、請求項１に記載の発明は、搬送手段
により搬送される物品に検査空間内でＸ線を照射して物
品の検査を行うＸ線検査装置に関するもので、前記検査
空間の物品搬入側開口及び物品搬出側開口にＸ線遮蔽カ
ーテンが設けられ、かつ、少なくとも該Ｘ線遮蔽カーテ
ンの設置箇所には、物品の搬送経路に沿って設けられて
前記搬送手段による物品の搬送を補助する搬送補助手段
が備えられていることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、検査空間の物品搬入側
開口及び物品搬出側開口にＸ線遮蔽カーテンが設けら
れ、かつ、少なくとも該Ｘ線遮蔽カーテンの設置箇所に
は、物品の搬送経路に沿って設けられて前記搬送手段に
よる物品の搬送を補助する搬送補助手段が備えられてい
るので、前記Ｘ線遮蔽カーテンによって検査空間外への
Ｘ線の漏洩を防止した上で、搬送補助手段によって軽量
の物品であっても該物品を検査空間に対して確実に搬入
及び搬出することができるようになる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１に記載のＸ線検査装置において、前記搬送補助手段
は、物品を上方から搬送手段上に押える押え部材を有す
ることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、搬送補助手段は物品を
上方から搬送手段上に押える押え部材を有しているの
で、該物品底面と搬送手段との間の摩擦力が増加する。
その結果、この物品に搬送手段の搬送力が効果的に伝達
されるので、物品を検査空間に対して一層確実に搬入及
び搬出することができるようになる。

【００１６】また、請求項３に記載の発明は、前記請求
項２に記載のＸ線検査装置において、前記押え部材に
は、高さ調整機構が備えられていることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、搬入される物品の高さ
に応じて押え部材の高さを調整することができるので、
汎用性のある装置が可能になる。

【００１８】また、請求項４に記載の発明は、前記請求
項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線検査装置にお
いて、前記搬送補助手段は、物品を左右方向から挟持す
る一対の挟持部材を有することを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、搬送補助手段は物品を
左右方向から挟持する一対の挟持部材を有しているの
で、該物品は左右にふらつかなくなり、底面積が狭い物
品や重心位置が高い物品等の搬入及び搬出に有効であ
る。したがって、物品の姿勢が維持されると共に物品底
面と搬送手段との間の摩擦力が安定するようになり、正
常な検査が行われるようになる。

【００２０】さらに、請求項５に記載の発明は、前記請
求項４に記載のＸ線検査装置において、前記一対の挟持
部材には、挟持幅調整機構が備えられていることを特徴
とする。

【００２１】この発明によれば、搬入される物品の幅寸
法に応じて一対の挟持部材の挟持幅を調整することがで
きるので、汎用性のある装置が可能になる。

【００２２】そして、請求項６に記載の発明は、前記請
求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査装置に
おいて、前記搬送補助手段には、搬送手段と共に物品を
搬送するための駆動機構が備えられていることを特徴と
する。

【００２３】この発明によれば、搬送補助手段には搬送
手段と協働して物品を搬送する駆動機構が備えられてい
るので、該機構による搬送力が搬送コンベアによる搬送
力に付加される結果、物品を検査空間に対して一層確実
に搬入及び搬出することができるようになると共に、さ
らなる高速化に対応することができるようになる。

【００２４】一方、請求項７に記載の発明は、前記請求
項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線検査装置にお
いて、前記Ｘ線遮蔽カーテンは、下端部に達する垂直方
向の切れ目を有しており、該切れ目が形成された箇所を
通過するように前記搬送補助手段が設けられていること
を特徴とする。

【００２５】この発明によれば、Ｘ線遮蔽カーテンは垂
直方向の切れ目を有しているので、物品搬入及び搬出時
のＸ線遮蔽カーテンの抵抗は軽減され、物品の転倒等の
不具合が生じる虞が回避される。しかも、切れ目が形成
された箇所を通過するように搬送補助手段が設けられて
いるので、この切れ目箇所を利用することで検査空間外
へのＸ線の漏洩を極力防止した上で、物品を検査空間に
対して確実に搬入及び搬出することができるようにな
る。

【００２６】そして、請求項８に記載の発明は、前記請
求項７に記載のＸ線検査装置において、前記切れ目が形
成された箇所には、前記搬送補助手段を挿通可能に切り
欠き部が設けられていることを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、切れ目が形成された箇
所には搬送補助手段を挿通可能に切り欠き部が設けられ
ているので、Ｘ線遮蔽カーテンを捲くることなく容易に
搬送補助手段を設置することができ、しかも検査空間外
へのＸ線の漏洩を極力防止することができるようにな
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
Ｘ線検査装置について説明する。

【００２９】［全体構成］図１に示すように、このＸ線
検査装置１は、例えば、包装された物品Ｍを該検査装置
１に搬入する搬入コンベア（図示せず）と、検査後の物
品Ｍをこの検査装置１から搬出する搬出コンベア（図示
せず）との間に配設され、略本体２内に備えられた搬送
コンベア３で物品Ｍを矢印ａで示す方向に搬送しながら
異物検査を行うものであって、この搬送コンベア３の長
手方向の略中央上方に配置されたＸ線発生部４と、該Ｘ
線発生部４と対向するように搬送コンベア３の下方に配
置されて、Ｘ線発生部４から照射されて物品Ｍを通過し
たＸ線（図中、太い鎖線参照）を受信するＸ線受信部５
とを備えている。また、本体２の比較的上部には、Ｘ線
受信部５が受信したＸ線に基づいて検査結果を画像処理
した形で印字出力するビデオプリンタ６やデータプリン
タ７が配置されている。

【００３０】そして、本体２の前後の壁部材２ａ，２
ｂ、左右の壁部材（図示せず）、天井部材２ｃ、及び搬
送コンベア３に取り囲まれて、直方体形状の検査空間
２′が形成されている。また、前後の壁部材２ａ，２ｂ
には、正面視矩形（後述図４参照）の物品搬入側及び搬
出側開口２ａ′，２ｂ′がそれぞれ設けられている。

【００３１】さらに、物品搬入側開口２ａ′内側から物
品搬出側開口２ｂ′内側間には、検査空間２′外へのＸ
線の漏洩を防止するための遮蔽カーテン８，８，９，
９，１０，１０が適宜間隔を置いて配置されている。

【００３２】そして、本発明の特徴部である搬送補助手
段として、搬送方向に沿って上流側及び下流側に押えユ
ニット１１，１１と挟持ユニット１２，１２とが、概ね
前記検査空間２′内に配置されている。以下、このＸ線
検査装置１の主要構成部について詳しく説明する。

【００３３】［搬送コンベアとその駆動系］搬送コンベ
ア３は、その両端部を前記物品搬入側及び搬出側開口２
ａ′，２ｂ′から若干突出させて配置されている。該搬
送コンベア３は、コンベアフレーム２１に回転自在に軸
支された上流側の従動ローラ２２と下流側の駆動ローラ
２３との間に無端状の平ベルト２４が巻き掛けられた構
成とされている。また、従動ローラ２２と駆動ローラ２
３との間には、平ベルト２４を支持する天板部材２５
が、コンベアフレーム２１に取り付けられて配置されて
いる。そして、該天板部材２５の長手方向略中央部に、
物品Ｍを通過したＸ線を通すための搬送幅方向（搬送方
向に直交する方向）に延びるスリット部２５ａが設けら
れている。

【００３４】また、搬送コンベア３の比較的下流側の下
方には駆動モータ２６が取り付けられている。そして、
該モータ２６の出力軸に組み付けられたプーリ２７と、
駆動ローラ２３と同軸に組み付けられたプーリ（図示せ
ず）との間にタイミングベルト２８が巻き掛けられてお
り、このモータ２６の駆動力が駆動ローラ２３に伝達さ
れるようになっている。

【００３５】［Ｘ線検査系］天井部材２ｃの長手方向略
中央部には、例えばＸ線管よりなるＸ線発生部４から照
射されたＸ線を通過させる搬送幅方向に延びるスリット
部２ｃ′が設けられている。また、物品Ｍを通過したＸ
線を受信するＸ線受信部５は例えばラインセンサよりな
り、該受信部５を保護すると共に本体２外への散乱Ｘ線
の漏洩を防止するためのケース部材３１内に収容されて
いる。そして、このケース部材３１の上面には、Ｘ線を
通過させてＸ線受信部５へ導くための窓部（図示せず）
が設けられており、該窓部は、Ｘ線透過効率のよいカー
ボン等よりなる窓部材３２で覆われている。

【００３６】［遮蔽カーテン］図１に示すように、上流
側に配置された遮蔽カーテン８〜１０と下流側に配置さ
れた遮蔽カーテン８〜１０とは同様の構成とされている
ので、詳細な説明は図２〜５にしたがって上流側の遮蔽
カーテン８〜１０について行う。

【００３７】遮蔽カーテン８は、前部壁部材２ａの上部
内面に、側面視コ字状のブラケット４１の前端面を介し
てボルト４２，４２で固定され、搬送コンベア３の平ベ
ルト２４上面まで垂下されて配置されており、物品搬入
側開口２ａ′を覆っている（後述図４参照）。遮蔽カー
テン９は、前記ブラケット４１の後端面に当て板４３を
介してボルト４４で固定され、また、遮蔽カーテン１０
は、天井部材２ｃに取り付けられた側面視Ｌ字状のブラ
ケット４５に当て板４６を介してボルト４７，４７で固
定され、共に搬送コンベア３の平ベルト２４上面まで垂
下されて配置されている。

【００３８】そして、いずれの遮蔽カーテン８〜１０
共、上部の所定箇所から下端部に達する複数の垂直方向
の切れ目８ａ…８ａ，９ａ…９ａ，１０ａ…１０ａが設
けられている。なお、これらの遮蔽カーテン８〜１０
は、例えば鉛を混入したゴム材質のもので構成されてい
る。

【００３９】［搬送補助手段］搬送コンベア３上方に
は、検査空間２′に対する物品Ｍの確実な搬入及び搬出
を実現するための搬送補助手段として、押えユニット１
１，１１と挟持ユニット１２，１２とが備えられてい
る。図１に示すように、上流側に配置された搬送補助手
段と下流側に配置された搬送補助手段とは同様の構成と
されているので、詳細な説明は図２〜５にしたがって上
流側の搬送補助手段について行う。

【００４０】＜押えユニットの構成＞押えユニット１１
は、物品Ｍを上方から搬送コンベア３上に押えるもので
ある。該押えユニット１１は、搬送方向に細長い丸棒状
の左右一対の押え部材５１，５１と、該押え部材５１，
５１に下端部が固定されてこれらの押え部材５１，５１
を吊下げる前後２つの吊下部材５２，５３とを有してい
る。前方の吊下部材５２は前部壁部材２ａの上部外面に
前記ボルト４２，４２で、また、後方の吊下部材５３は
ブラケット４５を介して天井部材２ｃに前記ボルト４
７，４７で、それぞれ取り付けられている。

【００４１】押え部材５１，５１は、前後端がそれぞれ
やや上方に傾斜した形状とされており、物品Ｍの搬入及
び搬出をスムーズに行うことができるようになってい
る。また、該押え部材５１，５１にはテフロンコートが
施されており、これらの押え部材５１，５１下の物品Ｍ
が滑りやすくなっている。

【００４２】＜押えユニットの高さ調整＞図４及び図５
に示すように、前後の吊下部材５２，５３の上部にはそ
れぞれ一対の長穴５２ａ，５２ａ，５３ａ，５３ａが設
けられており、該吊下部材５２，５３は、前部壁部材２
ａあるいはブラケット４５に対する高さ位置を、これら
の長穴５２ａ，５２ａ，５３ａ，５３ａを介して矢印ｂ
で示す方向に移動可能にボルト４２，４２，４７，４７
で取り付けられている。こうすることにより、押え部材
５１，５１の搬送コンベア３に対する高さｈ（図４参
照）が調整可能になる。

【００４３】＜押えユニットと遮蔽カーテンとの配置関
係＞いずれの遮蔽カーテン８〜１０においても、押えユ
ニット１１の押え部材５１，５１が通過可能なように、
かつ、押えユニット１１の高さ調整に対応可能なよう
に、所定の切れ目８ａ，８ａ，９ａ，９ａ，１０ａ，１
０ａ箇所に長穴部８ｂ，８ｂ，９ｂ，９ｂ，１０ｂ，１
０ｂが設けられている。

【００４４】＜挟持ユニットの構成＞挟持ユニット１２
は物品Ｍを左右方向から挟持するものである。該挟持ユ
ニット１２は、物品Ｍの搬送経路を挟んで左右に対称的
に配置された左側挟持ユニット部分１２ａと右側挟持ユ
ニット部分１２ｂとで１セットとされている。

【００４５】挟持ユニット１２は、比較的幅が広い上部
支持プレート６１，６１と比較的幅が狭い下部支持プレ
ート６２，６２とに回転自在に軸支された複数のフリー
ローラ６３…６３を有している。また、該フリーローラ
６３…６３は、それぞれ複数の小サイズのローラで構成
されている。

【００４６】前後一対の挟持ユニット１２，１２におい
て、左側挟持ユニット部分１２ａ同士及び右側挟持ユニ
ット部分１２ｂ同士は、正面視Ｌ字状の搬送方向に長い
支持部材６４，６４で連結されている。すなわち、該支
持部材６４，６４は、上部支持プレート６１，６１に設
けられた長穴６１ａ，６１ａを介してこれら上部支持プ
レート６１，６１にボルト６５…６５で取り付けられて
いる。また、支持部材６４，６４の下部には前後左右に
適宜間隔を置いて計４個のブラケット６６，６６（図５
には上流側の２個を図示）が取り付けられ、該ブラケッ
ト６６，６６にそれぞれ固定された丸棒状の支柱部材６
７，６７の下端部が、本体２内の所定箇所に配置された
４個のブロック部材６８，６８（図５には上流側の２個
を図示）の穴部６８ａ，６８ａへ挿入されることによっ
て、挟持ユニット１２，１２が本体２内で位置決めされ
るようになっている。

【００４７】＜挟持ユニットの挟持幅調整＞図３及び図
５に示すように、左側挟持ユニット部分１２ａと右側挟
持ユニット部分１２ｂとは、フリーローラ６３…６３に
よる搬送面が平行となるように配置されている。そし
て、両挟持ユニット部分１２ａ，１２ｂにおいて、上部
支持プレート６１，６１は、該プレート６１，６１に設
けられた長穴６１ａ…６１ａを介してそれぞれ支持部材
６４，６４に対して矢印ｃで示す方向（図３参照）に移
動可能にボルト６５…６５で取り付けられている。こう
することにより、左右の挟持ユニット部分１２ａ，１２
ｂ間の離間距離、つまり物品Ｍの挟持幅ｗ（図３参照）
が調整可能になる。

【００４８】＜挟持ユニットと遮蔽カーテンとの配置関
係＞図５に示すように、遮蔽カーテン１０においては、
挟持ユニット１２を挿通可能に、該カーテン１０の左右
部分に切り欠き部１０ｃ…１０ｃが設けられている。な
お、図示しないが、遮蔽カーテン９においても前記同様
の切り欠き部が設けられている。

【００４９】［本実施の形態の作用］上流側から物品Ｍ
がＸ線検査装置１に供給されると、まず、物品搬入側開
口２ａ′から突出する上流側の押えユニット１１の押え
部材５１，５１によって、該物品Ｍは上方から搬送コン
ベア３上に押えられる。そして、物品Ｍは、検査空間
２′内に配置された押えユニット１１，１１と挟持ユニ
ット１２，１２とで補助されながら搬送コンベア３によ
って下流側に向かって搬送され、物品搬出側開口２ｂ′
から搬出される。その間、物品Ｍに対して、上流側の押
えユニット１１及び挟持ユニット１２と下流側の押えユ
ニット１１及び挟持ユニット１２との略中間付近でＸ線
発生部４から照射されたＸ線によるＸ線検査が行われ
る。

【００５０】その場合、押えユニット１１，１１の押え
部材５１…５１によって物品Ｍを上方から搬送コンベア
３上に押えることにより、該物品Ｍ底面と搬送コンベア
３との間の摩擦力が増加する。その結果、この物品Ｍに
搬送コンベア３の搬送力が効果的に伝達されるので、遮
蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０の抵抗によって
転倒等の不具合を生じることなく、物品Ｍはこれらの遮
蔽カーテン８，８，９，９，１０，１０を押しのけて検
査空間２′に対して確実に搬入及び搬出されるようにな
る。

【００５１】さらに、挟持ユニット１２，１２によって
物品Ｍを左右方向から挟持することにより、該物品Ｍは
左右にふらつかなくなり、物品Ｍの姿勢が維持されると
共に物品Ｍ底面と搬送コンベア３との間の摩擦力が安定
するようになり、正常な検査が行われるようになる。

【００５２】そして、前記押えユニット１１，１１の押
え部材５１…５１は、遮蔽カーテン８，８，９，９，１
０，１０に設けられた下端部に達する垂直方向の切れ目
８ａ，８ａ，９ａ，９ａ，１０ａ，１０ａ箇所を通過す
るので、検査空間２′外へのＸ線の漏洩を極力防止した
上で、物品Ｍを確実に搬入及び搬出することができるよ
うになる。一方、挟持ユニット１２，１２は、内方側の
遮蔽カーテン９，９，１０，１０の切れ目９ａ…９ａ，
１０ａ…１０ａ箇所に設けられた切り欠き部１０ｃ…１
０ｃを挿通するので、該遮蔽カーテン９，９，１０，１
０を捲ることなく容易に挟持ユニット１２，１２を配置
することができ、しかも検査空間２′外へのＸ線の漏洩
を極力防止することができるようになる。

【００５３】その上で、前記押えユニット１１，１１は
搬送コンベア３に対する高さｈが、一方前記挟持ユニッ
ト１２，１２は挟持幅ｗがそれぞれ調整可能とされてい
るので、供給される物品Ｍの寸法に応じて高さｈ及び挟
持幅ｗを変更することができ、汎用性のある装置が可能
になる。その場合、押えユニット１１，１１、つまり押
え部材５１…５１の高さ調整に対応可能なように、遮蔽
カーテン８，８，９，９，１０，１０の切れ目８ａ，８
ａ，９ａ，９ａ，１０ａ，１０ａ箇所には長穴部８ｂ，
８ｂ，９ｂ，９ｂ，１０ｂ，１０ｂが設けられているの
で、押え部材５１…５１と遮蔽カーテン８，８，９，
９，１０，１０とは干渉しない。

【００５４】なお、前記実施の形態において、搬送補助
手段として押えユニット１１及び挟持ユニット１２の双
方が備えられていたが、搬送コンベア３による物品Ｍの
搬送を補助するものであれば、いずれか一方のユニット
１１，１２を備えてもよい。

【００５５】また、前記実施の形態において、挟持ユニ
ット１２の左側挟持ユニット部分１２ａと右側挟持ユニ
ット部分１２ｂとは搬送面が平行となるように配置され
ていたが、これらの挟持ユニット部分１２ａ，１２ｂを
正面視ハ字状となるように配置してもよい。こうするこ
とにより、上方から搬送コンベア３上に押える力が付加
されるようになり、物品Ｍ底面と搬送コンベア３との間
の摩擦力が増加するので、この物品Ｍに搬送コンベア３
の搬送力が効果的に伝達されるようになる。

【００５６】そして、前記実施の形態において、挟持ユ
ニット１２，１２には挟持部材としてフリーローラ６３
…６３を用いたが、これに限定されることはなく、例え
ば押えユニット１１，１１の押え部材５１…５１のよう
な構成のものでもよい。

【００５７】［他の実施の形態］ ＜補助カーテン付加＞図６に示すように、特に物品搬入
側開口２ａや物品搬出側開口（図示せず）近傍の遮蔽カ
ーテン８に設けられた押え部材５１を通過させるための
長穴部８ｂに対し、該遮蔽カーテン８の内側箇所の押え
部材５１に、該押え部材５１が上下した場合にもこの長
穴部８ｂを覆う補助カーテン１４８を取り付けることが
できる。

【００５８】こうすることにより、長穴部８ｂからのＸ
線の漏洩の虞が軽減されるようになる。なお、必要に応
じて、内方側の遮蔽カーテン９，９，１０，１０近傍に
補助カーテン１４８を取り付けてもよい。

【００５９】＜分割押え部材タイプ＞図７に示すよう
に、遮蔽カーテン２０８〜２１０の切れ目２０８ａ〜２
１０ａ箇所に押えユニット２１１の押え部材２５１を通
過させる長穴部を設ける代わりに、押え部材２５１を複
数の分割押え部材２５１ａ〜２５１ｄで構成することが
できる。その場合、分割押え部材２５１ａは吊下部材２
５２で、同２５１ｂはブラケット２４１の左右両側から
下方へ延長された吊下部２４１ａ（片側のみ図示）で、
同２５１ｃはブラケット２４９の左右両側から下方へ延
長された吊下部２４９ａ（片側のみ図示）で、そして、
同２５１ｄは吊下部材２５３でそれぞれ支持されてい
る。

【００６０】こうすることにより、遮蔽カーテン２０８
〜２１０の切れ目２０８ａ〜２１０ａ箇所に長穴部を設
けることなく押え部材２５１を配置することができるの
で、検査空間２０２′外へのＸ線の漏洩を一層防止する
ことができるようになると共に、物品Ｍを検査空間２０
２′に対して確実に搬入及び搬出することができるよう
になる。

【００６１】＜押圧力付加式押えユニット＞図８に示す
ように、押えユニット３１１の左右の押え部材３５１，
３５１間に亘って取付部材３５６を取り付け、該取付部
材３５６と天井部材３０２ｃとの間に、この取付部材３
５６を介して押え部材３５１，３５１を下方へ付勢する
バネ部材３５７，３５７を、搬送方向に沿って適宜箇所
に介設することができる。その場合、ブラケット３４５
に対して押えユニット３１１が吊下部材３５３に設けら
れた長穴３５３ａ，３５３ａを介して矢印ｂで示す方向
に移動可能となるようにしておく。

【００６２】こうすることにより、物品Ｍの高さより低
い位置に押え部材３５１，３５１あるいは取付部材３５
６のホームポジション（例えば図中、鎖線で示す位置）
を設定しておけば、物品Ｍの搬入によって該押え部材３
５１，３５１は矢印ｄで示す方向に持ち上げられると共
に、バネ部材３５７，３５７の付勢力、つまり押圧力に
よって物品Ｍは上方から搬送コンベア３０３上に押えら
れる。そして、押え部材３５１，３５１下から物品Ｍが
搬出されると、該押え部材３５１，３５１はバネ部材３
５７，３５７の付勢力によって再びホームポジションへ
戻る。

【００６３】したがって、前記押えユニット３１１によ
って物品Ｍ底面と搬送コンベア３０３との間の摩擦力が
増加するので、遮蔽カーテン３１０を押しのけて物品Ｍ
を検査空間に対して確実に搬入及び搬出することができ
る。その上で、物品Ｍが搬入されるとバネ部材３５７，
３５７の動作によって押え部材３５１，３５１は上方へ
持ち上げられるので、物品Ｍ搬入時の衝撃が緩和され
る。その結果、物品Ｍの損傷が回避されると共に、押え
部材３５１，３５１、つまり押えユニット３１１の耐久
性が維持されるようになる。

【００６４】＜駆動式押えユニット＞図９に示すよう
に、搬送コンベア４０３の上方に対向して、該搬送コン
ベア４０３と協働して物品Ｍを矢印ａで示す方向へ搬送
すると共に、該物品Ｍを上方から搬送コンベア４０３上
に押える駆動式の押えユニット４１１を配置することが
できる。この押えユニット４１１は、前後の壁部材４０
２ａ，４０２ｂにそれぞれ設けられた取付部材４７１，
４７２に支持されると共に、物品搬入側及び搬出側開口
４０２ａ′，４０２ｂ′から突出して設けられた左右一
対の駆動プーリ４７３及び従動プーリ４７４（図中、片
側のみ図示）と、これらプーリ４７３，４７４間に巻き
掛けられた無端状の丸ベルトでなる左右一対の押え部材
４５１（図中、片側のみ図示）とを備えている。

【００６５】また、前部壁部材４０２ａの上部外面には
駆動モータ４７５が取り付けられている。そして、該モ
ータ４７５の出力軸に組み付けられたプーリ４７６と、
駆動プーリ４７３と同軸に組み付けられたプーリ４７７
との間にタイミングベルト４７８が巻き掛けられてお
り、このモータ４７５の駆動力が駆動プーリ４７３に伝
達されるようになっている。

【００６６】前記丸ベルト４５１は、遮蔽カーテン４０
８，４０８，４０９，４０９，４１０，４１０の切れ目
４０８ａ，４０８ａ，４０９ａ，４０９ａ，４１０ａ，
４１０ａ箇所に設けられた上下一対の長穴部４０８ｂ…
４０８ｂ，４０９ｂ…４０９ｂ，４１０ｂ…４１０ｂを
通過して走行するように構成されている。

【００６７】こうすることにより、前記押えユニット４
１１によって物品Ｍを上方から搬送コンベア４０３上に
押えることができるので、遮蔽カーテン４０８，４０
８，４０９，４０９，４１０，４１０を押しのけなが
ら、物品Ｍを検査空間４０２′に対して確実に搬入及び
搬出することができるようになる。その上、押えユニッ
ト４１１に備えられた駆動力によって物品Ｍの搬送が一
段とスムーズになり、検査の高速化に対応可能となる。

【００６８】なお、前記実施の形態において、遮蔽カー
テン８，８，９，９，１０，１０，４０８，４０８，４
０９，４０９，４１０，４１０には、押えユニット１
１，１１，４１１の押え部材５１…５１，４５１が通過
するように長穴部８ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１０ｂ，
４０８ｂ…４０８ｂ，４０９ｂ…４０９ｂ，４１０ｂ…
４１０ｂが設けられていたが、押えユニット１１，１
１，４１１の高さ調整を行う必要がなければ、適宜寸法
の丸穴部を設けてもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
Ｘ線遮蔽カーテンを用いて装置本来の高速化を維持しな
がら検査空間外へのＸ線の漏洩を防止した上で、検査空
間に対する物品の搬入及び搬出を確実に行うことができ
るＸ線検査装置が提供される。本発明は、搬送中の物品
にＸ線を照射して該物品中の異物を検出するＸ線検査技
術分野に広く好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の一
部破断側面図である。

【図２】 Ｘ線検査装置の上流部分の要部拡大側面図で
ある。

【図３】 図２のア−ア線に沿う矢視図である。

【図４】 図３のイ−イ線に沿う矢視図である。

【図５】 図３のウ−ウ線に沿う矢視図である。

【図６】 他の実施の形態に係る上流側の要部拡大側面
図である。

【図７】 他の実施の形態に係る上流側の要部拡大側面
図である。

【図８】 他の実施の形態に係る上流側内方の要部拡大
正面図である。

【図９】 他の実施の形態に係る要部拡大側面図であ
る。

【図１０】 従来のＸ線検査装置におけるＸ線漏洩防止
方法を示す概略断面図である。

【図１１】 従来の別なるＸ線検査装置におけるＸ線漏
洩防止方法を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線検査装置 ２′，２０２′，４０２′ 検査空間 ２ａ′，４０２ａ′ 物品搬入側開口 ２ｂ′，４０２ｂ′ 物品搬出側開口 ３，３０３，４０３ 搬送コンベア（搬
送手段） ８〜１０，２０８〜２１０，３１０，４０８〜４１０
遮蔽カーテン ８ａ〜１０ａ，２０８ａ〜２１０ａ，４０８ａ〜４１０
ａ 切れ目 １０ｃ 切り欠き部 １１，２１１，３１１，４１１ 押えユニット（搬
送補助手段） １２ 挟持ユニット（搬送補助手段） ５１，２５１，３５１，４５１ 押え部材 ５２ａ，５３ａ 長穴（高さ調整機構） ６１ａ 長穴（挟持幅調整機構） ６３ フリーローラ（挟持部材） ４７５ 駆動モータ（駆動機構） Ｍ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立松 隆 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 HA13 HA15 JA09 KA01 KA05 LA10 NA17 PA11 PA30 SA14 SA30

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により搬送される物品に検査空
   間内でＸ線を照射して物品の検査を行うＸ線検査装置で
   あって、前記検査空間の物品搬入側開口及び物品搬出側
   開口にＸ線遮蔽カーテンが設けられ、かつ、少なくとも
   該Ｘ線遮蔽カーテンの設置箇所には、物品の搬送経路に
   沿って設けられて前記搬送手段による物品の搬送を補助
   する搬送補助手段が備えられていることを特徴とするＸ
   線検査装置。
2. 【請求項２】 前記搬送補助手段は、物品を上方から搬
   送手段上に押える押え部材を有することを特徴とする請
   求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 【請求項３】 前記押え部材には、高さ調整機構が備え
   られていることを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査
   装置。
4. 【請求項４】 前記搬送補助手段は、物品を左右方向か
   ら挟持する一対の挟持部材を有することを特徴とする請
   求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
5. 【請求項５】 前記一対の挟持部材には、挟持幅調整機
   構が備えられていることを特徴とする請求項４に記載の
   Ｘ線検査装置。
6. 【請求項６】 前記搬送補助手段には、搬送手段と共に
   物品を搬送するための駆動機構が備えられていることを
   特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ
   線検査装置。
7. 【請求項７】 前記Ｘ線遮蔽カーテンは、下端部に達す
   る垂直方向の切れ目を有しており、該切れ目が形成され
   た箇所を通過するように前記搬送補助手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか
   に記載のＸ線検査装置。
8. 【請求項８】 前記切れ目が形成された箇所には、前記
   搬送補助手段を挿通可能に切り欠き部が設けられている
   ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線検査装置。