JPH11183407A

JPH11183407A - Ｘ線異物検査装置

Info

Publication number: JPH11183407A
Application number: JP9349000A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Hanami; 英徳花見; Takahide Hirano; 隆英平野; Takao Kimura; 隆夫木村
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1997-12-18
Filing date: 1997-12-18
Publication date: 1999-07-09
Anticipated expiration: 2017-12-18
Also published as: JP3656885B2

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線異物検査装置のメンテナンスを容易に行
う。【解決手段】Ｘ線によって被検査物の異物検査を行う
Ｘ線異物検査装置１において、一方の端部を自由端とし
他方の端部を支持端とする片持ちのフレーム１０を備
え、この片持ちフレームによって少なくとも被検査物を
移動する搬送機構３を支持する構成とする。片持ちのフ
レーム構成とすることによって、Ｘ線異物検査装置１の
側面部分や底面部分に、支持のための脚部材が存在しな
い構成とすることができ、支持脚に干渉することなく工
具や交換部品をＸ線異物検査装置内に挿入することがで
き、搬送用のベルト３３やＸ線検出器等の補修，清掃，
あるいは部品交換等のメンテナンスを容易に行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線を用いて被検
査物内の異物の検出を行う異物検査装置に関し、特に異
物検査装置の支持フレームに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、生肉や加工食品をはじめとし
て、各分野においてＸ線異物検査装置を用いた異物検出
が行われている。Ｘ線を用いた異物検査は、Ｘ線源から
被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過した透過Ｘ線
から得られる透過画像によって、被検査物中に含まれる
異物の検査を行うものである。これによって、生肉や加
工食品中に異物（金属、骨、木材、合成樹脂等）や医薬
品中に含まれる異物の検査を行い、異物を含んだ被検査
物の排除処理を行っている。

【０００３】図４は従来のＸ線異物検査装置の構成を説
明するための概略図である。図４において、Ｘ線異物検
査装置は、コンベアベルト等を備える搬送機構１０３で
搬送される被検査物（図示していない）に対してＸ線発
生器１０２からＸ線を照射し、透過したＸ線をラインセ
ンサ等のＸ線検出器１０４で検出し、Ｘ線撮像制御部１
０６ａやＸ線画像処理部１０６ｂにより画像処理を行
い、これによって、被検査物中の異物検査を行ってい
る。内部にＸ線管１０１を有したＸ線発生器１０２は外
側に冷却フィンを備えると共に、冷却装置内に収納する
ことができる。さらに、Ｘ線発生器１０２は、鉛板を内
貼りした遮蔽カバー１０５によって被い、これによって
Ｘ線発生器１０２から漏洩するＸ線の遮蔽を行ってい
る。

【０００４】図５は従来から用いられている搬送機構及
び遮蔽機構を説明するための概略図である。図５（ａ）
に示す機構では、水平搬送型の搬送機構１０３ａを用い
て被検査物の搬送を行い、鉛ゴムの簾を備える遮蔽材１
０６ａを用いて漏洩Ｘ線の遮蔽を行う。被検査物（図示
していない）を透過した透過Ｘ線は、ベルト間に配置さ
れたＸ線検出器１０４によって検出される。

【０００５】又、図５（ｂ）に示す機構では、傾斜搬送
型の搬送機構１０３ｂを用いて被検査物の搬送を行い、
傾斜部分を備える遮蔽材１０６ｂを用いて漏洩Ｘ線の遮
蔽を行う。被検査物（図示していない）を透過した透過
Ｘ線は、ベルト間に配置されたＸ線検出器１０４によっ
て検出される。

【０００６】なお、図５において、搬送用のベルトは、
ローラ１３１，１３２，及び支持ローラ１３５ａ，１３
５ｂによって支持される。

【０００７】Ｘ線異物検査装置は、複数本の支持脚によ
って上記各機構を支持する構成としている。図６は従来
のＸ線異物検査装置の支持構成を説明するための概略斜
視図である。図６において、内部にＸ線発生供給１０２
を備えるカバー１０５，搬送機構１０３，該搬送機構１
０３を被うカバー１０６、図示しないＸ線検出器等の各
検査機構は複数本の支持脚１０１によって支持される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線異物検査装
置では、検査機構を複数本の支持脚１０１によって支持
する構成であるため、Ｘ線異物検査装置の内部に設けら
れた機構の補修や部品交換等のメンテナンスが困難であ
るという問題がある。

【０００９】Ｘ線異物検査装置が備える搬送機構やＸ線
検出器等は、Ｘ線の漏洩防止や防塵のためにＸ線遮蔽を
兼ねたカバーによって被われる構成であり、又、この構
成部分はカバーを含めて支持脚１０１によって支持され
る構成である。そのため、搬送用のベルトやＸ線検出器
等の補修，清掃，あるいは部品交換等のメンテナンスを
行うには、カバーを分解して取り外す必要があり、又、
カバーを取り外した状態においても、支持脚の陰となる
部分のメンテナンスが困難であり、工具や交換具品が支
持脚と干渉して挿入が困難となる。

【００１０】そこで、本発明は前記した従来のＸ線異物
検査装置の問題点を解決し、メンテナンスを容易に行う
ことができる異物検査装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のＸ線異物検査装
置は、Ｘ線異物検査装置を支持する従来の支持脚を省く
構成とすることによって、搬送用のベルトやＸ線検出器
等の補修，清掃，あるいは部品交換等のメンテナンスを
容易とするものである。

【００１２】本発明のＸ線異物検査装置は、上記の構成
を実現するために、Ｘ線によって被検査物の異物検査を
行うＸ線異物検査装置において、一方の端部を自由端と
し他方の端部を支持端とする片持ちフレームを備え、こ
の片持ちフレームによって少なくとも被検査物を移動す
る搬送機構を支持する構成とするものである。

【００１３】本発明は片持ちのフレーム構成とすること
によって、Ｘ線異物検査装置の側面部分や底面部分に、
支持のための脚部材が存在しない構成とすることがで
き、支持脚に干渉することなく工具や交換部品をＸ線異
物検査装置内に挿入することができ、搬送用のベルトや
Ｘ線検出器等の補修，清掃，あるいは部品交換等のメン
テナンスを容易に行うことができる。

【００１４】本発明の実施の態様によれば、片持ちフレ
ームは、基部上に垂直に立てた垂直支持部と、該垂直支
持部から横方向に延びた水平支持部を備えた構成とする
ことができ、水平支持部は、被検査物を移動する搬送機
構等の機構を支持する支持部であり、又、垂直支持部
は、水平支持部及び該水平支持部上で支持する機構をそ
の一方の端部で支持する支持部である。

【００１５】本発明の他の実施の態様によれば、片持ち
フレームで支持される機構を被うカバーを開閉可能な構
成とし、該カバーを開くことによって、Ｘ線異物検査装
置の側部や底部を開放状態とする。片持ちフレームとす
ることによって、Ｘ線異物検査装置の側部方向や底部方
向が開放されるため、工具や部品を脚部に干渉されるこ
とがなく容易に挿入することができ、メンテナンス操作
を行うことができる。

【００１６】本発明の他の実施の態様によれば、片持ち
フレームはＸ線発生器を支持する支持部を備え、Ｘ線発
生器，搬送機構，Ｘ線検出器等の構成部分を一体に支持
することができる。

【００１７】なお、垂直支持部及び水平支持部の垂直方
向及び水平方向は、各支持部材の概略的な取り付け方向
を示すものであって、角度を限定するものではない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明のＸ線異物
検査装置を説明するための概略斜視図であり、図２は本
発明のＸ線異物検査装置を説明するための断面図であ
る。図１，２において、Ｘ線異物検査装置１は、Ｘ線を
発生して被検査物（図１に示していない）に照射するＸ
線照射機構と、被検査物を移動する搬送機構と、透過Ｘ
線を検出するＸ線検出機構、及び検出したＸ線に基づい
て被検査物中の異物を検出する検出機構を備える。又、
Ｘ線異物検査装置１は上記各機構を支持するフレーム１
０を備える。

【００１９】フレーム１０は、最下部の支持部分を構成
する基部１１と、該基部１１上に立てられる垂直支持部
１２と、該垂直支持部１２から水平方向に取り付けられ
る水平支持部１３，１５を備える。水平支持部１３，１
５は、その一方の端部を垂直支持部１２側に固定あるい
は移動可能に取り付けられ、他方の端部を自由端とし、
片持ちによる支持フレームを構成している。なお、図
１，２では、水平支持部１３は垂直支持部１２側に固定
され、Ｌ字型支持部１５は垂直支持部１２側に対して上
下方向に移動可能に取り付けられる構成例を示してい
る。又、Ｘ線異物検査装置１が備える他の機構について
も、垂直支持部１２に片持ちで取り付けた水平支持部
（図示しない）により支持することができる。

【００２０】Ｘ線照射機構は、Ｘ線発生管（図示しな
い）を内部に備えるＸ線発生部２と、Ｘ線発生部２を被
うフード５と、Ｘ線発生部２で発生したＸ線の被検査物
への照射を制御するシャッタ（図示していない）及びＸ
線を束状に成形するスリット（図示していない）等の各
種機構を備える。

【００２１】Ｘ線発生部２はＬ字状のＬ字型支持部１５
の水平部分に配置される。又、シャッタ及びスリット
（共に図示していない）は、このＬ字型支持部１５の水
平部分内あるいはその底部、もしくは水平部分に連結し
た部材に設けることができる。又、Ｘ線発生部２は、鉛
等を内貼りしたシールド部材で被われ、これによって漏
洩Ｘ線の遮蔽を行っている。なお、Ｘ線発生部２は、図
示しない冷却ファンによって空冷することができる。

【００２２】フード５は、Ｘ線発生部２を被う外カバー
であり、Ｌ字型支持部１５は垂直支持部１２に開閉可能
に取り付けられる。Ｘ線発生部２からのＸ線漏洩は、前
記したシールド部材で遮蔽されるため、フード５には鉛
等による内貼りは不要であり、単なるカバーとすること
ができる。

【００２３】Ｌ字型支持部１５は、垂直支持部１２に対
して上下方向に移動可能に取り付けられ、これによっ
て、Ｘ線発生部２と搬送機構３との間の距離を調整可能
とし、種々の大きさの被検査物に対応することができ
る。なお、フード５は垂直支持部１２に対して開閉可能
として、Ｘ線発生部２を露出させてＸ線発生管の交換や
補修を容易とする構成とすることができる。

【００２４】搬送機構３は、Ｘ線束が通過する位置に被
検査物を移動させ、被検査物にＸ線を照射させる機構で
あり、無端のベルト３３と、該ベルト３３の両端を回転
支持する第１，２ローラ３１、３２とを備え、搬入口３
６から搬入した被検査物をＸ線照射位置を通過させた
後、搬出口３７から取り出す構成としている。又、第
１，２ローラ３１、３２の少なくともいずれか一方のロ
ーラは、伝達機構３８を介して駆動部３９と接続され
る。駆動部３９は、ローラを回転させることによってベ
ルト３３を回し、ベルト３３上に置かれた被検査物を搬
送する。

【００２５】又、検出機構は、被検査物を透過したＸ線
を検出するラインセンサ等のＸ線検出器４を備え、検出
した透過Ｘ線をＸ線撮像制御部やＸ線画像処理部により
画像処理し、被検査物中の異物検査を行う。Ｘ線検出器
４はベルト３３の間に配置することも、又、ベルト３３
の下方に配置することもできる。なお、図１，２ではＸ
線撮像制御部やＸ線画像処理部等の処理部分については
省略している。

【００２６】搬送機構３及びＸ線検出器４は、水平支持
部１３によって垂直支持部１２に片持ち支持させること
ができる。又、駆動部３９は、支持部１４によってベル
トコンベアに取り付けられている。なお、駆動部３９
は、図示しない水平支持部によって垂直支持部１２に片
持ち支持させることもできる。

【００２７】なお、搬送機構３とＸ線検出器４とを、別
個の水平支持部によって垂直支持部１２に片持ち支持さ
せることもできる。

【００２８】又、図示しないＸ線撮像制御部やＸ線画像
処理部及び電源装置や制御装置についても、片持ち支持
させた水平支持部上に設置することができる。このと
き、これらの構成要素は、垂直支持部１２に対して片搬
送機構３とＸ線検出器４と反対側に配列することによっ
て、重量配列のバランスを良好にとる構成とすることも
できる。なお、図２中の二点鎖線は、Ｘ線撮像制御部や
Ｘ線画像処理部及び電源装置や制御装置の配置位置例を
示している。

【００２９】図１，２において、カバー６は搬送機構３
及びＸ線検出器４を被い、漏洩Ｘ線の防止及び防塵を行
っている。漏洩Ｘ線の防止には、Ｘ線が漏洩する可能性
のある部分に鉛のシールド部材を設けることによって行
うことができる。図において、カバー６は固定カバー６
１と開閉カバー６２を備え、開閉カバー６２は固定カバ
ー６１に対してヒンジ等の開閉機構により取り付けられ
る。開閉カバー６２は、カバー６の側面部分や底面部分
を開閉可能とすることができる。

【００３０】この開閉カバー６２は、異物のＸ線検査を
行う場合には閉じた状態とし、清掃や部品交換等のメン
テナンスを行う場合には開いた状態とする。又、開閉カ
バー６２の閉鎖状態は、図示しない固定器具によって保
持することができる。なお、図１は開閉カバー６２を閉
じた状態を示している。

【００３１】次に、図３を用いて本発明のＸ線異物検査
装置のメンテナンス動作を説明する。図３に示す斜視図
は開閉カバー６２を開いた状態を示している。開閉カバ
ー６２は、搬送機構３及びＸ線検出器４の側面及び底面
を開放するカバー部分であり、カバー６の底面あるいは
背面部分に図示しない開閉手段によって、開閉可能に取
り付けられている。

【００３２】Ｘ線発生部の駆動を停止した後、開閉カバ
ー６２を開けることによって、搬送機構３及びＸ線検出
器４の側面及び底面部分を露出させることができ、清掃
や補修のための工具や交換部品を内部に挿入することが
できる。図３に示す搬送機構３において、ベルト３３は
第１ローラ３１，第２ローラ３２で駆動されると共に、
湾曲したベルト支持板３４，ガイドローラ３５等の構成
部品から組み立てられている。又、ベルト３３の間には
Ｘ線検出器４が配置されている。これらの搬送機構やＸ
線検出器は、被検査物によって汚れが生じる可能性があ
り、特に生肉や加工食品等の異物検査を行う場合には、
清掃を行う必要がある。又、搬送機構は可動部分を備え
ており、補修や部品交換を行う必要があり、又、Ｘ線検
出器についても補修や部品交換を行う必要がある。

【００３３】これらの構成部分のメンテナンスを行う場
合、脚部や支柱等が内部あるいは開閉カバーの開放位置
に存在すると、工具や交換部品と干渉して取り扱いや挿
入を困難にする場合がある。これに対して、本発明のＸ
線異物検査装置では、搬送機構やＸ線検出器を片持ちで
支持する構成とすることによって、開閉カバーの開放側
には脚部や支柱を除いた構成とすることができるため、
工具や交換部品の挿入や取り扱いを容易とすることがで
きる。

【００３４】なお、カバー６を、側面部分と底面部分に
分割した構造とし、それぞれ独立してあるいは連結した
状態で開閉可能とすることもできる。側面側及び底面側
からのメンテナンスを容易に行うことができる。又、開
閉カバー６２の開放部分は、清掃位置や補修位置に応じ
て定めることができる。特に、底面部分においては、フ
レームを片持ち構造とすることによって、搬送機構やＸ
線検出器の下方部分を開放した状態とすることができる
ため、メンテナンスが容易となる。

【００３５】本発明の実施の形態によれば、片持ちフレ
ームとすることによって、Ｘ線異物検査装置の側部方向
や底部方向が開放されるため、工具や部品を脚部に干渉
されることがなく容易に挿入することができ、メンテナ
ンス操作を行うことができる。又、片持ちフレームはＸ
線発生部，搬送機構，Ｘ線検出器等の構成部分を一体に
支持することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＸ線異物
検査装置によれば、Ｘ線発生部のメンテナンスを容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線異物検査装置を説明するための概
略斜視図である。

【図２】本発明のＸ線異物検査装置を説明するための断
面図である。

【図３】本発明のＸ線異物検査装置のメンテナンス動作
を説明するための概略斜視図である。

【図４】従来のＸ線異物検査装置の構成を説明するため
の概略図である。

【図５】従来から用いられている搬送機構及び遮蔽機構
を説明するための概略図である。

【図６】従来のＸ線異物検査装置の支持構成を説明する
ための概略斜視図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線異物検査装置、２…Ｘ線発生部、３…搬送機
構、４…Ｘ線検出器、５……フード、６…カバー、１０
…フレーム、１１…基部、１２…垂直支持部、１３…水
平支持部、１４…支持部、１５…Ｌ字型支持部、３１，
３２…ローラ、３３…ベルト、３４…ベルト支持板、３
５…ガイドローラ、３６…搬入口、３７…搬出口、３８
…伝達部、３９…駆動部、６１…固定カバー、６２…開
閉カバー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線によって被検査物の異物検査を行う
Ｘ線異物検査装置において、一方の端部を自由端とし他
方の端部を支持端とする片持ちフレームを備え、該片持
ちフレームによって少なくとも被検査物を移動する搬送
機構を支持するＸ線異物検査装置。