JP2020071217A - 検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の手や検査された荷物がコンベヤに巻き込まれるのを防ぐ検査システムを提供する。【解決手段】カバー２０１Ａは、ベルト２２の幅方向の一端側（荷物の進行方向右側）にあるフレーム２８１、フレーム２８２およびフレーム２８３の外側とベルト２２の端から中央側に予め定められた範囲までを覆うカバーであり、カバーは、ベルト２２の幅方向の他端側（荷物の進行方向左側）にあるフレーム２８１、フレーム２８２およびフレーム２８３の外側とベルト２２の端から中央側に予め定められた範囲までを覆うカバーである。第２ベルトコンベヤの搬送方向Ａ１側の端がカバーで覆われておらず開放され、搬送方向Ａ１側にベルト２２が露出した構成となっている。このため、第２ベルトコンベヤの搬送方向Ａ１側の端をカバーで覆う構成と比較すると、荷物が第２ベルトコンベヤの内部に巻き込まれることがない。【選択図】図３

Description

本発明は、検査システムに関する。

荷物を検査する装置として、例えば、特許文献１に開示されたＸ線荷物検査装置がある。このＸ線荷物検査装置では、装置本体を通過するベルトコンベヤに載せられた荷物にＸ線を照射して荷物を検査する。装置本体を通過した荷物は、ベルトコンベヤからローラコンベヤ上に移動する。

特開平１０−１８５８４１号公報

荷物をベルトコンベヤからローラコンベヤを移動する際には、ベルトの回転に伴って荷物がベルトコンベヤのベルトとローラコンベヤのローラとの間に巻き込まれる虞がある。

本発明は、利用者の手や検査された荷物がコンベヤに巻き込まれるのを防ぐことを目的とする。

本発明は、連続して稼働するコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、前記コンベアの前記荷物の搬送方向に沿った側面と、前記コンベアの搬送面の搬送方向に直交する幅方向の端が露出しないように当該端から前記搬送面の中央側に向かう予め定められた範囲とを覆うカバーを備える検査システムを提供する。

第１の態様の検査システムによれば、利用者の手や検査された荷物がコンベヤに巻き込まれるのを防ぐことができる。

本発明に係る検査システム１の一例を示した図。 検査システム１を水平方向に見た図。 第２ベルトコンベヤ１３の断面の模式図。 図３のＡ−Ａ線断面図。 検査装置１０のハードウェア構成を示した図。 制御部１０１が行う処理の流れを示したフローチャート。

［実施形態］
（構成）
図１は、本発明に係る検査システム１の一例を示した図であり、検査システム１を上方から見た図である。図２は、検査システム１を横から見た図である。検査システム１は、テーマパーク、博物館、コンサートホール、野球場、体育館、イベント会場などにて入場者Ｐ２の荷物Ｊを検査するシステムである。検査システム１は、安全のため入場者Ｐ２の荷物Ｊの中身を確認する必要がある場所に設置可能であり、設置される場所は、前述の場所に限定されるものではない。

検査システム１は、本発明に係る検査システムの一例である。検査システム１は、検査装置１０、モニタ１１、第１ベルトコンベヤ１２、第２ベルトコンベヤ１３、第１フード１４、第２フード１５、載置台１６およびセンサ３０を備える。

載置台１６は、入場者Ｐ２が所持する荷物Ｊを載せる台である。載置台１６は、半円形の部分を有し、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられている。なお、載置台１６を上方から見たときの形状は、図１に示した形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。

第１ベルトコンベヤ１２は、荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤである。第１ベルトコンベヤ１２は、検査装置１０から見て荷物Ｊの搬送方向（搬送方向Ａ１）の上流側から検査装置１０内を通り、検査装置１０から見て荷物Ｊの搬送方向下流側に至る。第１ベルトコンベヤ１２は、回転する無端のベルト２１と、ベルト２１を駆動するモータやローラを備えた駆動部（図示略）を有する。第１ベルトコンベヤ１２は、載置台１６からベルト２１上に載せられた荷物Ｊを検査装置１０へ搬送する。第１ベルトコンベヤ１２は、搬送方向下流側の端部が開放されており、ベルト２１が第２ベルトコンベヤ１３側に露出している。

第１フード１４および第２フード１５は、透明なアクリル板で形成されたコの字形のフードであり、入場者Ｐ２の手など荷物Ｊ以外の物が検査装置１０へ侵入するのを防ぐ。第１フード１４は、第１ベルトコンベヤ１２上であって、検査装置１０より搬送方向Ａ１の上流側で検査装置１０に接して設けられている。第２フード１５は、第１ベルトコンベヤ１２上であって、検査装置１０より搬送方向Ａ１の下流側で検査装置１０に接して設けられている。

検査装置１０は、第１ベルトコンベヤ１２により搬送されてきた荷物Ｊの内部をＸ線により検査する装置である。検査装置１０は、荷物ＪにＸ線を照射し、荷物Ｊを透過したＸ線を検出する。検査装置１０は、検出したＸ線に基づいて、荷物Ｊ内部を透視した画像をモニタ１１に表示する。また、検査装置１０は、予め定められた物体を危険物として検知する機能を有する。検査装置１０は、荷物Ｊ内にある危険物をＸ線による透視で検知すると、危険物を検知したことをモニタ１１で係員Ｐ１に知らせる。

第２ベルトコンベヤ１３は、検査装置１０を通過した荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤであり、回転する無端のベルト２２を有する。第２ベルトコンベヤ１３は、第１ベルトコンベヤ１２から見て搬送方向Ａ１の下流側に設置されている。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、第２ベルトコンベヤ１３の近傍に立ち、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合またはモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。センサ３０は、第２ベルトコンベヤ１３上にある荷物Ｊを検知するセンサである。センサ３０の詳細については後述する。

図３は、第２ベルトコンベヤ１３の搬送方向Ａ１に沿った断面の模式図であり、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図である。

支持ローラ２１１，２１２，２２１，２２２は、無端のベルト２２を支持するローラであり、ベルト２２の回転に伴って回転する。フレーム２８１は、支持ローラ２１１，２１２を支持する金属製の部材であり、フレーム２８２は、支持ローラ２２１，２２２を支持する金属製の部材である。受けローラ２３１，２３２は、ベルト２２の上下動を抑えるローラである。フレーム２８３は、受けローラ２３１，２３２を支持する金属製の部材である。

テンションローラ２６１，２６２は、ベルト２２に張力を付与するローラである。駆動ローラ２４３は、ベルト２２を回転させるローラである。駆動ローラ２４３には、ベルト２２が掛けられており、駆動ローラ２４３の回転軸には、駆動ベルト２４１が掛けられている。駆動ベルト２４１は、駆動ローラ２４３を回転させるベルトであり、プーリ２４２に掛けられている。プーリ２４２は、駆動ベルト２４１を回転させるプーリであり、モータ２５１の回転軸に取り付けられている。モータ２５１は、プーリ２４２を回転させるモータである。支持板２７１は、テンションローラ２６１，２６２、駆動ローラ２４３およびモータ２５１を支持する部材である。支持板２７１は、テンションローラ２６１，２６２、駆動ローラ２４３、プーリ２４２およびモータ２５１を収める筐体の側面となる。

カバー２０１Ａ，２０１Ｂは、第２ベルトコンベヤ１３の搬送方向Ａ１に沿った側面を覆うカバーである。カバー２０１Ａは、ベルト２２の幅方向の一端側（荷物Ｊの進行方向右側）にあるフレーム２８１，２８２，２８３の外側を覆うカバーである。カバー２０１Ｂは、ベルト２２の幅方向の他端側（荷物Ｊの進行方向左側）にあるフレーム２８１，２８２，２８３の外側を覆うカバーである。カバー２０１Ａ，２０１Ｂは、図４に示したようにコの字形の形状となっている。カバー２０１Ａ，２０１Ｂは、本発明に係るカバーの一例である。

モータ２５１がプーリ２４２を回転させると、駆動ベルト２４１が回転し、駆動ベルト２４１が駆動ローラ２４３を回転させる。駆動ローラ２４３は、荷物Ｊが搬送方向Ａ１方向に移動するようにベルト２２を回転させる。ベルト２２の幅方向は、図４に示したようにカバー２０１Ａとカバー２０１Ｂで覆われており、カバー２０１Ａとカバー２０１の上端はベルト２２より高い位置となるため、荷物Ｊがベルト２２の幅方向から転落するのを抑えることができる。

また、本実施形態においては、第２ベルトコンベヤ１３は、搬送方向Ａ１の上流側端部と下流側端部がカバーで覆われておらず開放され、搬送方向Ａ１側にベルト２２が露出した構成となっている。このため、第２ベルトコンベヤ１３の搬送方向Ａ１側の端をカバーで覆う構成と比較すると、利用者の手や荷物Ｊが第２ベルトコンベヤ１３の内部に巻き込まれることがない。

センサ３０は、例えば、光学式のセンサであり、光を出力する光源３０Ａと、光源３０Ａから出力された光を受光する受光部３０Ｂを有する。光源３０Ａはベルト２１の幅方向の一端側に設置され、受光部３０Ｂは、ベルト２１の幅方向の他端側に設置されている。センサ３０は、本発明に係る検知装置の一例である。光源３０Ａと受光部３０Ｂとの間に荷物Ｊがない場合、光源３０Ａが出力した光が受光部３０Ｂに入射し、光源３０Ａと受光部３０Ｂとの間に荷物Ｊがある場合、光源３０Ａが出力した光が受光部３０Ｂに光が入射しなくなる。センサ３０は、受光部３０Ｂに光が入射している場合には、光が入射していることを示す第１信号を出力し、受光部３０Ｂに光が入射していない場合には、光が入射していないことを示す第２信号を出力する。

図５は、検査装置１０のハードウェア構成の一例を示した図である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムを記憶したストレージおよびメモリを有している。検査装置１０において実現する機能は、ストレージに記憶されているプログラム（ソフトウェア）をＣＰＵ、メモリなどのハードウェア上に読み込ませることでＣＰＵが演算を行い、制御部１０１に接続された各部の制御、メモリにおけるデータの読み出しおよび／または書き込みの制御を行うことで実現される。

例えば、制御部１０１は、ベルト２１に置かれた荷物Ｊを、第１ベルトコンベヤ１２を制御して検査部１０２へ搬送する。制御部１０１は、検査部１０２を制御して荷物Ｊを検査する。制御部１０１は、検査を終えた荷物Ｊを、第２ベルトコンベヤ１３を制御して搬送する。また、また、制御部１０１は、センサ３０から供給される信号に応じてモータ２５１を制御する。

検査部１０２は、荷物ＪにＸ線を照射する照射装置（図示略）と、照射装置から照射されて荷物Ｊを透過したＸ線を検出する検出器（図示略）を有する。検査部１０２は、検出器が検出したＸ線に基づいて荷物Ｊ内部を透視した画像を生成する。検査部１０２が生成した画像は、制御部１０１に供給され、制御部１０１によりモニタ１１に表示される。また、検査部１０２は、例えば、荷物Ｊ内部を透視した画像を周知の画像解析方法により解析し、刃物などの予め定められた危険物を検知する。検査部１０２は、荷物Ｊ内に危険物が見つかった場合には、危険物があることを示す情報を制御部１０１へ供給し、荷物Ｊ内に危険物が見つからなかった場合には、危険物がないことを示す情報を制御部１０１へ供給する。制御部１０１は、危険物があることを示す情報が供給された場合には、危険物を検知したことをモニタ１１に表示し、危険物がないことを示す情報が供給された場合には、危険物がないことをモニタ１１に表示する。

タッチパネル１０４は、制御部１０１により制御され、検査システム１を操作するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。タッチパネル１０４が係員Ｐ１により操作されると、制御部１０１は、タッチパネル１０４にて行われた操作に応じた制御を行う。

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。図６は、制御部１０１がベルト２２の回転を制御する処理の流れの一例を示したフローチャートである。係員Ｐ１が検査の開始を指示する操作をタッチパネル１０４で行うと、制御部１０１は、モータ２５１を駆動する（ステップＳ１）。

入場者Ｐ２は、載置台１６に荷物Ｊを置いてから荷物Ｊをベルト２１上に移動させる。入場者Ｐ２が載置台１６からベルト２１上に荷物Ｊを移動させると、ベルト２１により荷物Ｊが検査装置１０へ搬送される。

ベルト２１で検査装置１０へ搬送された荷物Ｊは、検査装置１０にて検査される。検査装置１０は、荷物Ｊ内部を透視した画像と、予め定められた危険物の検知結果をモニタ１１で表示する。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合またはモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。

検査を終えて検査装置１０を通過した荷物Ｊは、第１ベルトコンベヤ１２から第２ベルトコンベヤ１３のベルト２２上に移動する。制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号の種類を判定する（ステップＳ２）。制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号が第１信号である場合、即ち、光源３０Ａと受光部３０Ｂの間に荷物Ｊが到達していない場合、ステップＳ１の処理を繰り返す。

入場者Ｐ２がベルト２２上の荷物Ｊを受け取らず、荷物Ｊが光源３０Ａと受光部３０Ｂとの間に到達すると、センサ３０から制御部１０１へ第２信号が供給される。制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号が第２信号の場合、モータ２５１を停止させる（ステップＳ３）。制御部１０１がモータ２５１を停止させると、ベルト２２の回転が止まり、荷物Ｊが第２ベルトコンベヤ１３の端部で停止する。

次に制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号が第１信号であるか判定する（ステップＳ４）。入場者Ｐ２が荷物Ｊを受け取るまでは、センサ３０から第２信号が供給される。制御部１０１は、第２信号が供給されている場合、ステップＳ４の処理を繰り返す。

入場者Ｐ２が荷物Ｊを受け取ると、光源３０Ａが出力する光を遮るものがなくなるため、センサ３０は、第１信号を制御部１０１へ供給する。制御部１０１は、センサ３０から第１信号が供給されると、処理の流れをステップＳ１へ戻し、モータ２５１を駆動する。

本実施形態によれば、荷物Ｊが第２ベルトコンベヤ１３からはみ出すことがなく、円滑に搬送することができる。また、荷物Ｊが第２ベルトコンベヤ１３で搬送方向Ａ１の端に到達すると、ベルト２２の駆動が停止されるため、荷物Ｊが第２ベルトコンベヤ１３から落ちることがない。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

上述した実施形態においては、光源３０Ａはカバー２０１Ａ上に配置され、受光部３０Ｂはカバー２０１Ｂ上に配置されているが、フレーム２８１上に配置してもよい。

上述した実施形態においては、検査システム１はセンサ３０を備える構成となっているが、センサ３０を備えていない構成であってもよい。

上述した実施形態においては、搬送方向Ａの下流端になる荷物Ｊを検知するセンサ３０は、出射した光が遮られた否かで荷物Ｊを検知しているが、荷物Ｊで反射した光を受光する受光部を設け、反射光の有無に応じてモータ２５１の制御を行い、ベルト２２の駆動と停止を行うようにしてもよい。また、本発明においては、搬送方向Ａの下流端を撮影するカメラを設け、カメラで撮影して得た画像を解析して荷物Ｊが搬送方向Ａの下流端にあるか検知し、荷物Ｊが搬送方向Ａの下流端にあることを検知した場合、ベルト２２の駆動を停止してもよい。また、荷物Ｊを検知する構成は、非接触の構成に替えて接触式のセンサで検知する構成であってもよい。

上述した実施形態においては、カバー２０１Ａおよびカバー２０１Ｂは、フレーム２８１の上端を覆う構成となっているが、フレーム２８１に加えてベルト２２の端から中央側に予め定められた範囲までを覆い、ベルト２２の幅方向の端が露出しない構成としてもよい。

本発明においては、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向上流側の端をカバーで覆い、ベルト２１が載置台１６の側に露出しないようにしてもよい。

１…検査システム、１０…検査装置、１１…モニタ、１２…第１ベルトコンベヤ、１３…第２ベルトコンベヤ、１４…第１フード、１５…第２フード、１６…載置台、２１…ベルト、２２…ベルト、３０…センサ、３０Ａ…光源、３０Ｂ…受光部、１０１…制御部、１０２…検査部、１０４…タッチパネル、２０１Ａ、２０１Ｂ…カバー。

Claims (1)

1. 連続して稼働するコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、
   前記コンベアの前記荷物の搬送方向に沿った側面と、前記コンベアの搬送面の搬送方向に直交する幅方向の端が露出しないように当該端から前記搬送面の中央側に向かう予め定められた範囲とを覆うカバーを備える
   検査システム。