CN115104025A - 手提行李检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供在行李的检查中能够维持并提高检查的吞吐量的手提行李检查装置。本发明的一个实施例的手提行李检查装置(100)具备：输送机(20)，其输送手提行李(BA)；检查部(10)，其对手提行李(BA)进行检查；帘(31)，其设置于检查部(10)，并屏蔽作为电磁波的X射线；以及输送辅助机构(32)，在输送手提行李(BA)时，该输送辅助机构(32)使与手提行李(BA)接触的帘(31)在沿着手提行李(BA)的输送方向(D1)的方向上滑动来辅助输送。

Description

手提行李检查装置

技术领域

本发明涉及一边输送行李一边进行检查的手提行李检查装置。

背景技术

作为关于行李的检查的技术，已知例如为了防止X射线泄漏，在屏蔽用帘设置挠性的滑动片从而抑制被检查物的钩挂等的X射线异物检测装置(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-228601号公报

发明内容

发明所要解决的课题

即使如专利文献1公开的X射线异物检测装置那样，具有在上述屏蔽用帘设置滑动片的构造，根据检查对象的重量或形状等，也有可能在设置于检查装置的出入口的屏蔽用帘发生堵塞，从而检查的吞吐量下降。尤其是，在形状或大小、重量等多样的手提行李成为检查对象的情况下，该问题可能变得显著。

本发明是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供例如在活动会场或铁路以及其他大量运输机构等的行李的检查中，能够维持并提高检查的吞吐量的手提行李检查装置。

用于解决课题的手段

作为第1方式，本发明提出手提行李检查装置，该手提行李检查装置具备：输送单元，其输送行李；检查单元，其对被所述输送单元输送的行李进行检查；帘，其屏蔽所述检查单元为了检查而发出的电磁波；以及防堵塞单元，其防止被所述输送单元输送的行李发生堵塞。

根据第1方式的手提行李检查装置，能够维持并提高行李的检查的吞吐量。

作为第2方式，也可以采用如下结构：在第1方式的手提行李检查装置中，所述防堵塞单元具有输送辅助单元，该输送辅助单元使所述帘在沿着所述输送单元输送行李的输送方向的方向上滑动来辅助输送。

根据第2方式的手提行李检查装置，在输送行李时，通过输送辅助单元，使处于与行李接触的状态的帘在沿着行李的输送方向的方向上滑动来辅助输送，由此能够避免行李在帘处发生堵塞，从而维持并提高检查的吞吐量。

作为第3方式，也可以采用如下结构：在第2方式的手提行李检查装置中，所述帘为带状，所述输送辅助单元具有轴部件，该轴部件将所述帘悬吊为能够旋转。

根据第3方式的手提行李检查装置，输送辅助单元使带状的帘旋转，由此能够辅助输送。

作为第4方式，也可以采用如下结构：在第3方式的手提行李检查装置中，所述输送辅助单元具有使所述轴部件自转的驱动机构。

根据第4方式的手提行李检查装置，通过输送辅助单元的轴部件的自转，能够辅助输送。

作为第5方式，也可以采用如下结构：在第3或第4方式的手提行李检查装置中，所述轴部件与所述输送单元对行李的输送联动地自转。

根据第5方式的手提行李检查装置，轴部件与输送部对行李的输送联动地自转。在这种情况下，能够进行与行李的输送相对应的输送的辅助。

作为第6方式，也可以采用如下结构：在第3方式的手提行李检查装置中，所述输送辅助单元使所述帘自由旋转。

根据第6方式的手提行李检查装置，通过自由旋转进行输送的辅助。

作为第7方式，也可以采用如下结构：在第3至第6的任意一个方式的手提行李检查装置中，所述输送辅助单元具有使所述轴部件摆动的摆动机构。

根据第7方式的手提行李检查装置，通过摆动机构，能够使轴部件在沿着行李的输送方向的方向上位移。

另外，作为第8方式，本发明提出电磁波遮断装置，该电磁波遮断装置具备：帘，其屏蔽手提行李检查装置的检查单元为了检查而发出的电磁波；以及输送辅助单元，在向所述检查单元输送行李时，该输送辅助单元使所述帘在沿着该行李的输送方向的方向上滑动来辅助输送。

根据第8方式的电磁波遮断装置，在手提行李检查装置中输送行李时，通过输送辅助单元，使处于与行李接触的状态的帘在沿着行李的输送方向的方向上滑动来辅助输送，由此能够避免行李在帘处发生堵塞，从而维持并提高手提行李检查装置的检查的吞吐量。

作为第9方式，也可以采用如下结构：在第1方式的手提行李检查装置中，所述防堵塞单元具有从上方覆盖所述输送单元输送行李的输送面的至少一部分的罩，所述罩为如下形状：形成于所述罩与所述输送面之间的空间的、与行李的输送方向垂直的截面朝向所述输送方向的下游扩大。

根据第9方式的手提行李检查装置，输送中的行李发生堵塞的可能性降低。

作为第10方式，也可以采用如下结构：在第9方式的手提行李检查装置中，所述空间具有所述截面连续扩大的部分和阶段性地扩大的部分中的至少一方。

根据第10方式的手提行李检查装置，行李即使与罩接触也沿输送方向被输送，从而容易从罩离开。

作为第11方式，也可以采用如下结构：在第9或第10方式的手提行李检查装置中，所述防堵塞单元具有引导部件，该引导部件设置于所述空间的入口的上游侧并将行李沿所述输送方向朝向所述入口引导。

根据第11方式的手提行李检查装置，与未设置有引导部件的情况相比，被输送机输送的行李容易进入检查装置的入口。

作为第12方式，也可以采用如下结构：在第1方式的手提行李检查装置中，所述防堵塞单元具有：位移部，其设置于所述检查单元的入口侧，在碰到所输送的行李时位移；以及传感器，其检测所述位移部的位移。

根据第12方式的手提行李检查装置，输送的行李碰到位移部时，位移部位移，由此能够通过简单的结构迅速检测能否检查行李，从而能够实现行李检查的吞吐量提高和节省人力化。

作为第13方式，也可以采用如下结构：在第12方式的手提行李检查装置中，在所输送的行李的大小超过所述检查单元能够检查的尺寸的情况下，所述位移部位移。

根据第13方式的手提行李检查装置，通过位移部的位移检测输送的行李的大小超过能够检查的尺寸，由此能够检测是否是手提行李能够通过的尺寸。

作为第14方式，也可以采用如下结构：在第12或第13方式的手提行李检查装置中，所述传感器具有伴随着所述位移部的位移而装卸的磁铁部。

根据第14方式的手提行李检查装置，能够通过磁铁部的装卸检测位移部的位移。

作为第15方式，也可以采用如下结构：在第12或第13方式的手提行李检查装置中，所述传感器是检测所述位移部的位移的光传感器。

根据第15方式的手提行李检查装置，伴随着位移部的位移而光的受光状态发生变化，由此能够进行检测。

作为第16方式，也可以采用如下结构：在第12至第15中的任意一个方式的手提行李检查装置中，所述位移部具有与所述检查单元能够检查的范围对应的形状的入口。

根据第16方式的手提行李检查装置，根据行李能否通过位移部的入口，能够判定该行李是否是能够检查的大小。

作为第17方式，也可以采用如下结构：在第12至第16的任意一个方式的手提行李检查装置中，具备强制停止单元，在所述传感器检测到所述位移部的位移的情况下，该强制停止单元停止所述输送单元的输送和所述检查单元的检查。

根据第17方式的手提行李检查装置，能够迅速停止检查。

作为第18方式，也可以采用如下结构：在第12至第17中的任意一个方式的手提行李检查装置中，所述位移部具有沿所述输送单元输送行李的输送方向延伸的透明的部件。

根据第18方式的手提行李检查装置，能够沿着进行行李的输送的输送机形成位移部，并且，该位移部是透明部件，由此能够从外侧观察位移部的内部的状况。

附图说明

图1是概念性示出第1实施例的手提行李检查装置的侧剖视图。

图2A是示出第1实施例的手提行李检查装置的动作的情况的图。

图2B是示出第1实施例的手提行李检查装置的动作的情况的图。

图2C是示出第1实施例的手提行李检查装置的动作的情况的图。

图3是用于对设置于第1实施例的手提行李检查装置的屏蔽用帘进行说明的侧视图。

图4是概念性示出第1实施例的屏蔽用帘的构造的立体图。

图5是包含第1实施例的一个变形例的输送辅助部件的屏蔽用帘的局部放大图。

图6是包含第1实施例的一个变形例的输送辅助部件的屏蔽用帘的局部放大图。

图7是概念性示出第2实施例的手提行李检查装置的侧剖视图。

图8A是关于第3实施例的手提行李检查装置的输送辅助部件等的一例的局部放大图。

图8B是关于第3实施例的手提行李检查装置的输送辅助部件等的一例的局部放大图。

图9是概念性示出第3实施例的一个变形例的手提行李检查装置的侧剖视图。

图10是示出第4实施例的手提行李检查装置的结构的例子的图。

图11是用于对第4实施例的空间进行说明的图。

图12A是示出第4实施例的空间的截面的图。

图12B是示出第4实施例的空间的截面的图。

图12C是示出第4实施例的空间的截面的图。

图13是沿输送方向对第4实施例的空间的截面进行正投影而得到的图。

图14A是示出从上方俯视在第4实施例的空间输送的行李而观察到的情况的图。

图14B是示出从上方俯视在第4实施例的空间输送的行李而观察到的情况的图。

图15是示出第4实施例的一个变形例的具有与输送方向垂直的截面连续扩大的部分的空间的一例的图。

图16是示出第4实施例的一个变形例的不具有截面阶段性地扩大的部分的空间的一例的图。

图17是示出第4实施例的一个变形例的仅由截面连续扩大的部分构成的空间的一例的图。

图18是示出第4实施例的一个变形例的设置于空间的入口的引导部件的例子的图。

图19是概念性示出第5实施例的手提行李检查装置的外观的立体图。

图20是概念性示出第5实施例的手提行李检查装置的构造的框图。

图21A是用于对第5实施例的位移部的一个结构例进行说明的概念侧视图。

图21B是用于对第5实施例的位移部的一个结构例进行说明的概念主视图。

图22A是用于对在第5实施例的位移部中输送能够检查的尺寸内的行李的情况的一例进行说明的概念侧视图。

图22B是用于对在第5实施例的位移部中输送能够检查的尺寸内的行李的情况的一例进行说明的概念侧视图。

图23A是用于对在第5实施例的位移部中输送超过能够检查的尺寸的行李的情况的一例进行说明的概念侧视图。

图23B是用于对在第5实施例的位移部中输送超过能够检查的尺寸的行李的情况的一例进行说明的概念侧视图。

图24是关于第5实施例，示出检查对象的放置方式与能否检查之间的关系的一例的概念侧视图。

具体实施方式

[第1实施例]

以下，参照附图对本发明的第1实施例的手提行李检查装置100的详细情况的一例进行说明。

图1是概念性示出手提行李检查装置100的侧剖视图。手提行李检查装置100例如设置于活动会场的入口等，是具备照射作为电磁波的X射线从而进行检查的检查部10(检查单元的一例)、输送机20(输送单元的一例)、以及屏蔽X射线(电磁波)的帘组件30的X射线检查装置。手提行李检查装置100的检查部10检查对象者的手提行李BA。以下，如图1所示，将手提行李检查装置100的输送机20输送手提行李BA的输送方向D1设为X方向，将与X方向垂直的左右方向(水平方向)设为Y方向，将与X方向和Y方向垂直的上下方向(垂直方向)设为Z方向。

在以上那样的手提行李检查装置100中，输送机20例如接收要进入活动会场的对象者的手提行李BA并将该手提行李BA以直线前进的方式进行输送，检查部10在路径上对由输送机20输送的手提行李BA进行检查。即，手提行李检查装置100利用检查部10关于对象者的手提行李BA对内部进行透视，从而检查有无危险物品等。而且，在上述检查时，帘组件30设置于检查部10的入口EN和出口EX，通过入口EN侧的帘组件30，并处于在检查部10的内部的状态的手提行李BA成为检查对象。

检查部10具有：X射线源11，其对作为检查对象的手提行李BA照射作为放射线的X射线RL；X射线传感器部12，其是接受来自X射线源11的X射线RL中的通过手提行李BA的成分的线传感器；以及长方体状的屏蔽箱15，其在内部收纳X射线源11和X射线传感器部12。

X射线源11作为射出X射线RL的放射线源，配置于屏蔽箱15的中央附近的下部侧(-Z侧)，朝向X射线传感器部12照射作为放射线的X射线RL。X射线传感器部12作为接受X射线RL的放射线传感器部，以隔着输送机20的输送路与X射线源11对置的方式配置于屏蔽箱15的中央附近的上部侧(+Z侧)。例如将受光元件以沿与输送方向D1(X方向)垂直的Y方向延伸的方式呈线状排列配置，由此X射线传感器部12能够与输送机20的输送同步地进行线型的扫描。即，在手提行李BA通过屏蔽箱15的内部空间的中央附近时，向手提行李BA照射X射线RL，根据X射线传感器部12接受的结果对手提行李BA内部进行沿XY面的二维检查。屏蔽箱15为具有构成入口EN和出口EX的矩形状的开口部的长方体状的箱体，具有构成入口EN和出口EX的矩形状的开口部。另外，为了抑制X射线向外部泄漏，构成屏蔽箱15的各内壁部由铅等X射线吸收部件形成。而且，如上所述，屏蔽箱15的入口EN和出口EX设置有阻止X射线向屏蔽箱15外泄漏的帘组件30。

输送机20从设置于屏蔽箱15的入口EN朝向出口EX沿X方向延伸，并通过X射线源11与X射线传感器部12之间。由此，能够通过输送机20，在屏蔽箱15内，一边使手提行李BA通过X射线源11与X射线传感器部12之间一边进行检查。

帘组件30具备输送辅助机构32(防堵塞单元、输送辅助单元的一例)和作为主体部分的帘31，防止X射线RL的成分向屏蔽箱15的外部泄漏，并且辅助输送。另外，在图1中，也将设置于检查部10的入口EN的帘组件30记载为帘组件30A，也将设置于出口EX的帘组件30记载为帘组件30B。如上所述，帘组件30(30A、30B)覆盖屏蔽箱15的入口EN和出口EX，阻止例如X射线RL的未被X射线传感器部12吸收的成分等向屏蔽箱15外泄漏。

为了抑制X射线泄漏，帘组件30中的作为主体部分的帘31例如由加铅的橡胶等X射线吸收部件形成。尤其是，在本实施例中，如图1所示，帘31为带状，以能够在箭头A1、A2所示的方向上旋转的方式被输送辅助机构32悬吊。

输送辅助机构32具有轴部件32a和驱动机构32b，通过驱动机构32b使轴部件32a在图1中顺时针自转(轴旋转)。其结果，带状的帘31沿在图1中箭头A1、A2所示的方向进行旋转动作。即，在带状的部分中，在输送方向D1上在近前侧(-X侧)如箭头A1所示向下侧(-Z侧)移动，在里侧(+X侧)如箭头A2所示向上侧(+Z侧)移动。因此，帘31中的最下部在沿着在图1中作为箭头X1所示的输送方向D1的方向上移动。通过使帘31进行上述那样的动作，输送辅助机构32起到如下作用：在沿输送方向D1输送手提行李BA时，使与手提行李BA接触的帘31在沿着手提行李BA的输送方向D1的方向上滑动来辅助输送。另外，关于上述动作，参照图2A～图2C进行详细说明。

除了上述以外，虽然省略了图示，手提行李检查装置100具有控制装置等，该控制装置例如由CPU或各种存储设备等构成，与上述各部分连接从而管理这些部分的动作控制。

由此，手提行李检查装置100对包含检查部10检查时获得的图像数据的各种数据进行解析，从而自动判定手提行李BA的内部的危险物品的有无。在以上情况下，在手提行李检查装置100中，例如，能够根据图像数据等各种数据解析自动判定危险物品的有无而无需依赖人的视觉，从而在行李检查，能够进行迅速并且准确的判定处理。

在这里，通常，当为了利用X射线等电磁波一边输送检查对象一边进行检查而在出入口设置屏蔽用的帘的情况下，根据检查对象的重量或形状等，可能在屏蔽用的帘处发生堵塞。尤其是，如果与屏蔽用的帘的重量或尺寸相比，作为检查对象的手提行李较轻或高度较高，那么在碰到屏蔽用的帘的情况下，认为屏蔽用的帘会变得像墙壁一样，手提行李可能会停在此处。

对此，在本实施例中，在帘组件30中，通过设置输送辅助机构32，使屏蔽用的帘31在沿着手提行李BA的输送方向D1的方向上滑动，从而辅助输送，由此能够避免手提行李BA在帘31处发生堵塞，从而维持并提高检查的吞吐量。

以下，参照图2A～图2C(以下，将这些图统称为图2)对手提行李检查装置100的动作的情况的一例进行说明。另外，作为前提，在这里的一例中，无论手提行李BA的输送状况如何，帘31都维持在受到由输送辅助机构32带来的旋转的作用的状态。

如图2A所示，在输送方向D1上，从上游侧(-X侧)输送手提行李BA，并如图2B所示，在成为手提行李BA碰到设置于屏蔽箱15的入口EN侧的带状的帘组件30A的帘31中的上游侧(-X侧)的面的状态，即帘31与手提行李BA接触的状态时，帘31维持受到由输送辅助机构32带来的旋转的作用，该作用影响到手提行李BA。其结果，即使成为例如图2C所示那样的状态，帘31也在沿着输送方向D1的方向上滑动，由此帘组件30发挥辅助手提行李BA的输送的作用。由此，即使手提行李BA较轻或高度较高，也维持输送的动作，而不会在帘组件30处发生堵塞。

另外，虽然省略了详细的说明，但在输送方向D1上设置于下游侧(+X侧)的帘组件30B中，同样地，在帘31处，也维持受到由输送辅助机构32带来的旋转的作用的状态，由此手提行李BA向屏蔽箱15的外侧被排出而不会在屏蔽箱15内发生堵塞。

以下，参照图3和图4，对帘组件30的结构的更具体的一例进行说明。另外，图3是用于对设置于手提行李检查装置100的帘组件30的一例进行说明的侧视图，图4是概念性示出帘组件30的构造的立体图。

如上所述，帘组件30具备帘31和输送辅助机构32。进而，输送辅助机构32具有：轴部件32a，其沿横向(Y方向)延伸；以及驱动机构32b，其用于以中心轴线AX为中心旋转驱动轴部件32a。此外，如图3所示，用于支承轴部件32a的支承部件SU安装并固定于屏蔽箱15。

轴部件32a例如是金属制的圆柱或圆筒部件，在横向(Y方向)即宽度方向上，以具有与输送机20的宽度方向相同程度或其以上的长度的方式延伸，并且，以能够绕中心轴线AX旋转的方式被支承部件SU支承。而且，在上述方式中，轴部件32a悬吊支承带状(带条状)的帘31。

驱动机构32b例如由马达等构成，通过未图示的齿轮等，使轴部件32a能够绕中心轴线AX旋转。在这里，如上所述，使轴部件32a沿顺时针的方向旋转，结果使带状的帘31沿箭头A1、A2所示的方向旋转。

另外，如图4所示，带状的帘31构成为以设置在轴部件32a的延伸方向(Y方向)上相邻的带部件31a能够分别动作的程度的间隙的方式排列多个带部件31a。各带部件31a经由轴部件32a分别接受输送辅助机构32带来的旋转的作用。在这种情况下，所有带部件31a中的在手提行李BA通过的范围的单个或多个带部件31a进行参照图2等说明的动作，由此实现手提行李BA的顺畅的输送。

如上所述，本实施例的作为手提行李检查装置的手提行李检查装置100具备：输送机20，其作为输送手提行李BA的输送部；检查部10，其对手提行李BA进行检查；帘31，其设置于检查部10，并屏蔽作为电磁波的X射线；以及输送辅助机构32，在输送手提行李BA时，该输送辅助机构32使与手提行李BA接触的帘31在沿着手提行李BA的输送方向D1的方向上滑动来辅助输送。由此，在手提行李检查装置100中，在输送手提行李BA时，通过输送辅助机构32，使处于与手提行李BA接触的状态的帘31在沿着手提行李BA的输送方向D1的方向上滑动来辅助输送，由此能够避免手提行李BA在帘31处发生堵塞，从而维持并提高检查的吞吐量。

另外，本实施例的帘组件30具备：帘31，其设置于手提行李检查装置100的检查部10，并屏蔽作为电磁波的X射线；以及输送辅助机构32，在输送手提行李BA时，该输送辅助机构32使与手提行李BA接触的帘31在沿着手提行李BA的输送方向D1的方向上滑动来辅助输送。由此，在帘组件30中，在手提行李检查装置100中输送手提行李BA时，通过输送辅助机构32，使处于与手提行李BA接触的状态的帘31在沿着手提行李BA的输送方向D1的方向上滑动来辅助输送，由此能够避免手提行李BA在帘31处发生堵塞，从而维持并提高手提行李检查装置100的检查的吞吐量。

以下，参照图5对构成帘组件30的输送辅助机构32等的一个变形例进行说明。另外，图5是构成手提行李检查装置100(参照图1等)的帘组件30中的主要放大了输送辅助机构32的部分的图，除了帘31和轴部件32a的形状，与上述实施例的情况相同，因此省略整体的图和说明。

如图5所示，在本变形例中，在输送辅助机构32中，轴部件32a的表面32s的形状为突起状或齿轮状。另一方面，在帘31中，与表面32s接触的内表面31i具有与表面32s的形状对应的凹凸。在以上情况下，确保轴部件32a的表面32s与帘31的内表面31i啮合的状态，由此能够将由轴部件32a带来的旋转的作用可靠地向帘31传递。另外，表面32s或内表面31i的形状为例示，可以为各种形状。

以下，参照图6对输送辅助机构32的另一变形例进行说明。另外，图6是与图5对应的图，输送辅助机构32具有使轴部件32a摆动的摆动机构SW这一点与上述各方式不同。

摆动机构SW是铰链那样的部件，相对于输送方向D1，轴线HX沿横向(Y方向)延伸，一个铰链片H1安装于屏蔽箱15，另一个铰链片H2安装于支承部件SU。由此，能够如双向箭头S1所示，以轴线HX为轴，使输送辅助机构32摆动。在这种情况下，通过摆动机构SW，能够使轴部件32a在沿着输送方向D1的方向上位移，能够进一步辅助输送。

[第2实施例]

以下，参照图7，对使第1实施例变形而得到的第2实施例进行说明。另外，本实施例的手提行李检查装置200是第1实施例的手提行李检查装置100的变形例，除了控制装置250的动作处理，与第1实施例的情况相同，因此对相同的部分标注相同的标号，省略针对整体结构的图示和说明，根据需要，适当参照在第1实施例中说明的事项。

图7是用于对本实施例的手提行李检查装置200的动作的一例进行说明的概念侧剖视图，是与图1对应的图。在本实施例中，例如由CPU或各种存储设备等构成的控制装置250在进行各部的动作控制时，使输送辅助机构32的轴部件32a与输送机20对手提行李BA的输送联动地自转，这一点与第1实施例的情况不同。使轴部件32a的动作与输送机20的动作联动，因此在图示的一例中，作为前提，首先，输送机20具有：带部21a，其在上表面载置手提行李BA；以及一对辊部21b，它们以能够旋转的方式固定于带部21a的两端的位置，并共带部21a绕挂，进而，该输送机20具有使辊部21b旋转驱动的驱动机构22。此外，进而，驱动机构22与控制装置250连接。而且，输送辅助机构32的驱动机构32b也与控制装置250连接。

另一方面，除了与手提行李检查装置200的各部分连接，用于对各部分进行动作控制的主控制部MP之外，控制装置250还具有：轴部件控制部SC，其进行轴部件32a的动作控制；输送机控制部CC，其经由驱动机构22进行输送机20的动作控制；以及X射线源控制部XC，其进行X射线源11等的动作控制。进而，主控制部MP设置有用于进行轴部件控制部SC与输送机控制部CC的联动控制的联动控制部LS。

在这种情况下，例如，主控制部MP在联动控制部LS中进行如下处理：经由轴部件控制部SC和输送机控制部CC，使轴部件32a的旋转动作和旋转的停止的控制时机与输送机20的输送动作和输送的停止的控制时机同步。即，在手提行李检查装置200中，能够与输送机20对手提行李BA的输送的开始和停止相应地进行帘31的旋转动作的开始和停止。

在本实施例中，也能够避免手提行李BA在帘31处发生堵塞，从而维持并提高检查的吞吐量。而且，如上所述，在本实施例中，轴部件32a与输送机20对手提行李BA的输送联动地自转，由此能够根据输送的状况在根据需要的时机使帘31动作。

[第3实施例]

以下，参照图8A和图8B，对使第1实施例变形而得到的第3实施例进行说明。另外，本实施例的检查装置是第1实施例的手提行李检查装置100的变形例，除了在进行利用输送辅助机构32的输送的辅助时，不设置驱动机构而使帘31自由旋转这一点，与第1实施例的情况相同，因此对相同的部分标注相同的标号，省略针对整体结构的图示和说明，并根据需要，适当参照在第1实施例中说明的事项。

图8A是示出本实施例的手提行李检查装置的输送辅助机构32的一例的局部放大图，是与图5等对应的图。如图所示，在本实施例中，输送辅助机构32构成为具有作为轴部件32a的固定轴FX和绕固定轴FX安装的轴承部件(轴承部件)BP。另外，轴承部件BP例如由构成为具有多个转动体RE的球轴承构成。此外，帘31悬吊于轴承部件BP的外侧。也就是说，轴承部件BP相对于固定轴FX顺畅地旋转，由此帘31能够自由旋转。在这种情况下，成为帘31与手提行李BA接触并从手提行李BA受到外力时开始旋转的方式。

另外，在本实施例的情况下，也如图8B所示的一个变形例那样，与图5所例示的情况相同，可以设置突起状或齿轮状的部件。具体而言，如图8B所示，轴承部件BP的外侧的表面(外表面)BPs的形状成为突起状或齿轮状。另一方面，在帘31中，与表面BPs接触的内表面31i具有与表面BPs的形状对应的凹凸。在以上情况下，确保轴承部件BP的表面BPs与帘31的内表面31i啮合的状态，由此能够可靠地向帘31传递由轴承部件BP带来的旋转的作用。

此外，在本实施例的情况下，也能够成为例如图6例示的还设置有摆动机构SW的结构。

在本实施例中，也能够避免手提行李BA在帘31处发生堵塞，从而维持并提高检查的吞吐量。而且，如上所述，在本实施例中，输送辅助机构32使帘31自由旋转，由此能够辅助输送。

[第1实施例、第2实施例或第3实施例的其他变形例]

上述第1～第3实施例也可以在本发明的技术构思的范围内进行各种变形。以下示出这些变形例。也可以适当组合以下所示的变形例的两个以上。

(1)在上述实施例中，帘组件30在检查部10的入口EN和出口EX各设置一个，但帘组件30的数量不限于两个。例如也可以如图9所示的手提行李检查装置400那样，沿着输送方向D1在入口EN和出口EX各设置两个(或这以上的个数)帘组件30(30A、30B、30C、30D)。进而，在各帘组件30A、30B、30C、30D中，关于例如分别构成配置于入口EN侧的帘组件30A和帘组件30C的帘31的带部件31a(参照图4)，分别使横向(Y方向)的宽度不同，由此，在帘组件30A和帘组件30B中，在Y方向上，一个带部件31a和与其相邻的另一个带部件31a的边界的位置也可以不同。由此，能够进一步抑制X射线的泄漏。

(2)在上述实施例中，由多个带部件31a构成帘31，但也可以是由一个部件构成一个帘31。而且，在上述实施例中，由一个轴部件32a使多个带部件31a旋转，但也考虑由多个轴部件分别使带部件31a旋转。

(3)关于使轴部件32a旋转的时机，也可以设置各种传感器，在需要的情况下使驱动机构32b动作。例如，也考虑成为如下方式：在驱动机构32b的内部等，设置对施加于轴部件32a的力进行检测的传感器，在通过该传感器到达阈值检测到在帘31的钩挂的情况下使驱动机构32b动作。

(4)关于构成帘组件30的帘31的形状或大小、材质等，考虑各种方式。在上述中，是加铅的橡胶制的，但不限于此，能够采用各种材质，例如考虑成为具有X射线屏蔽性的树脂制等。

(5)关于作为输送机20而例示的输送单元，例如在图7所例示的带输送机式以外，考虑采用各种方式，另外，关于输送机20的整体或一部分，也考虑采用输送机以外的输送方式的输送单元。

(6)例如，在活动会场等中，考虑设置多个出入口的情况。为了对应这样的情况，也可以构成为在会场的每个出入口设置多个手提行李检查装置，并在管理部中，对这些装置进行统一管理。另外，作为关于人的配置，例如成为在各检查机构各配置一位检查员的结构(单人操作)，另一方面，也考虑在管理部配置多个管理者等。

(7)在上述实施例中，仅对通过手提行李检查装置100对手提行李BA进行检查的情况进行了说明，例如，也考虑除了手提行李检查装置100，使针对手提行李BA的持有人即要入场的对象者的身体监视装置并存的方式。

(8)在上述实施例中，是检查部10作为利用X射线的检查装置，但也可以采用使用X射线RL以外的其他放射线的检查装置这样的各种检查装置作为检查部10。进而，在利用放射线以外的方法的检查装置中，也可以应用本发明。

[第4实施例]

(检查系统的结构)

图10是示出第4实施例的手提行李检查装置4的结构的例子的图。手提行李检查装置4是在交通机构或音乐厅、公众会堂等向入场的客人P2提供服务的场所，在其入场时对客人P2的行李J进行检查的系统。

在图10中，示出了从上方俯视手提行李检查装置4的情况的概要。手提行李检查装置4对要沿着图10所示的箭头从场外L向场内H入场的客人P2的行李J进行输送并检查。手提行李检查装置4具备检查装置41(检查单元的一例)、输送机42(输送单元的一例)以及载置台43。

检查装置41是例如通过照射X射线连续地对被输送机42输送的行李J进行检查的装置。在图10中，分别将检查装置41的搬入行李J的入口示为下方向，将搬出行李J的出口示为上方向。

检查装置41的罩从上方覆盖行李J的输送路中的、作为检查装置41的内部的供行李J接收检查的区域。检查装置41对行李J的检查的结果例如由未图示的显示器等显示，并由监视员P1确认。

输送机42是向检查装置41输送行李J的装置。连续工作的输送机42将客人P2在输送路的上游侧载置的行李J搬入检查装置41的入口，使行李J在检查装置41的内部输送并通过从检查装置41接受检查的位置，在经过检查之后从检查装置41的出口搬出行李J。输送机42例如是带输送机。在图10中，输送机42从下侧的场外L朝向上侧的场内H输送行李J。输送机42根据未图示的操作盘所受理的监视员P1的操作来工作或停止。

输送机42可以由一体的带输送机构成，而且，也可以由多个带输送机构成。输送机42也可以构成为例如分别被分为比检查装置41靠上游侧的区域、检查装置41的内部的区域、比检查装置41靠下游侧的区域的带输送机等协作。

载置台43是在使行李J向输送机42输送之前载置行李J的台。载置台43例如以相邻的方式设置于输送机42的上游端。载置于载置台43的上部的行李J例如在规定的时机被客人P2向输送机42的某个方向按压而移动，从而被输送机42沿输送路输送。

罩44以从上方覆盖输送机42的输送路中的从检查装置41的入口朝向行李J的输送方向的上游的区域的方式设置。而且，罩45以从上方覆盖输送机42的输送路中的从检查装置41的出口朝向行李J的输送方向的下游的区域的方式设置。也就是说，罩44、检查装置41的罩以及罩45(这些罩是防堵塞单元的一例。以下，将这些罩称为“罩组”。)均从上方覆盖行李J的输送路的至少一部分。这些罩组在与输送机42之间形成空间W。罩44和罩45均由透明的部件构成，从而能够从外侧对内侧进行视觉确认。

图11是用于对空间W进行说明的图，示出了从上方俯视形成于罩组与输送机42之间的空间W的情况的概略。另外，图11所示的空间W为了说明而被强调，各部分的大小与图10所示的部分不同。

IIIa-IIIa线示出了与行李J的输送方向垂直的平面，即空间W中的与罩44交叉的平面。IIIb-IIIb线示出了与行李J的输送方向垂直的平面，即空间W中的与检查装置41的罩交叉的平面。IIIc-IIIc线示出了与行李J的输送方向垂直的平面，即空间W中的与罩45交叉的平面。

图12A～图12C(以下，将这些图统称为图12)是示出空间W的截面的图。

图12A示出了沿行李J的输送方向观察图11所示的IIIa-IIIa线上的空间W的截面F1的情况。图12B示出了沿行李J的输送方向观察图11所示的IIIb-IIIb线上的空间W的截面F2的情况。图12C示出了沿行李J的输送方向观察图11所示的IIIc-IIIc线上的空间W的截面F3的情况。

如图11所示，截面F2位于比截面F1靠行李J的输送方向的下游的位置，如图12所示，截面F2比截面F1大。而且，如图11所示，截面F3位于比截面F2靠行李J的输送方向的下游的位置，如图12所示，截面F3比截面F2大。

也就是说，形成于罩组与输送机42之间的空间W的与行李J的输送方向垂直的截面F1、F2以及F3朝向输送方向的下游扩大。

图11所示的部分R1是罩44与检查装置41的边界，是截面F1阶段性地扩大为截面F2的部分。而且，图11所示的部分R2是检查装置41与罩45的边界，是截面F2阶段性地扩大为截面F3的部分。即，图11所示的空间W具有截面阶段性地扩大的部分。

图13是沿输送方向对截面F1、F2以及F3进行正投影而得到的图。如图13所示，沿输送方向正投影而得的截面F1包含于截面F2，截面F1和截面F2均包含于截面F3。即，在沿行李J的输送方向正投影时，上述空间W的截面均包含于比该截面靠输送方向的下游侧的截面。

(检查系统的动作)

以下对手提行李检查装置4的动作的例子进行说明。图10所示的监视员P1需要对从场外L进入场内H的客人P2进行对应于行李J的检查结果的应对，因此站在检查装置41的出口侧。

客人P2在场外L将行李J载置于载置台43之后，沿大致水平方向推动行李J从而使其向输送机42滑动。而且，放开了行李J的客人P2进入场内H，并从监视员P1领取已检查并确认为安全的行李J。

连续工作的输送机42将被客人P2推动而从载置台43移动的行李J向检查装置41的入口输送。

图14A和图14B(以下，将这些图统称为图14)是从上方俯视在空间W输送的行李J的情况的图。另外，检查装置41和检查装置90(后述)各自的罩不能从外部对内部进行视觉确认，但为了说明，在图14中，示出在检查装置41和检查装置90各自的内部输送的行李J。

为了比较，图14A示出了具备与手提行李检查装置4不同的形状的罩的检查系统中的行李J的动态的例子。图14A所示的检查系统具备输送行李J的输送机(未图示)、对被输送的行李J进行检查的检查装置90、以及罩91和罩92。

罩91以从上方覆盖上述输送机的输送路中的从检查装置90的入口朝向行李J的输送方向的上游的区域的方式而设置。而且，罩92以从上方覆盖上述输送路中的从检查装置90的出口朝向行李J的输送方向的下游的区域的方式而设置。

罩91和罩92均由透明的部件构成，能够从外侧对内侧进行视觉确认。罩91、检查装置90的罩以及罩92在与上述输送机之间形成空间W7。

无论沿与行李J的输送方向垂直的哪个平面切断该空间W7，该空间W7的截面的形状和面积都相同。即，空间W7是与行李J的输送方向垂直的截面不朝向输送方向的下游扩大的形状。

因为具有该形状，通过空间W7的行李J即使与罩91、检查装置90的罩以及罩92的任意一个的内壁面只接触一次，到该行李J结束通过空间W7为止，也会容易保持与内壁面接触的状态沿输送方向被输送。因此，在空间W7输送的行李J容易从暂时接触的上述内壁面因摩擦而受到与输送方向相反的力，也容易引起钩挂于内壁面而输送路堵塞的情况。

另一方面，图14B所示的手提行李检查装置4的空间W如上所述，与行李J的输送方向垂直的截面朝向输送方向的下游而扩大。

因此，例如，如图14B所示，即使行李J与罩44的内壁面接触，被输送并越过部分R1时，与输送方向垂直的截面扩大，因此行李J难以与检查装置41的罩接触。

另外，即使行李J与检查装置41的罩的内壁面接触，被输送并越过部分R2时，与输送方向垂直的截面扩大，因此行李J难以与罩45接触。

即，在手提行李检查装置4中，与行李J的输送方向垂直的空间W的截面朝向该输送方向的下游扩大，因此行李J难以堵塞。

[第4实施例的变形例]

上述第4实施例也可以在本发明的技术构思的范围内进行各种变形。以下示出这些变形例。也可以适当组合以下所示的变形例的两个以上。

(1)在上述实施例的说明中示出的结构、形状、大小以及配置关系是一例，也可以进行各种变更。

(2)在上述实施例中，手提行李检查装置4具备载置台43，但也可以不具备载置台43。而且，在上述实施例中，载置台43以相邻的方式设置于输送机42的上游端，但也可以以在输送机42的宽度方向上相邻的方式设置。而且，在载置台43中，为了容易使行李J向输送机42移动，也可以设置使行李J移动的多个旋转的辊。而且，载置台43也可以以覆盖输送机42的输送方向的上游端的方式设置。

(3)在上述实施例中，在要从场外L向场内H入场时，手提行李检查装置4不判定客人P2能否入场，但也可以判定客人P2能否入场。

在这种情况下，手提行李检查装置4例如具备检票装置即可，该检票装置具备符合ISO/IEC 18092标准的邻近无线通信的功能和能够开闭的门。客人P2持有内置集成电路(IC：Integrated Circuit)的IC卡。该IC卡存储有识别客人P2的识别信息、客人P2所拥有的电子货币等的金额等与客人P2相关的信息。在客人P2持有的IC卡接近到规定的距离内时，检票装置与该IC卡进行邻近无线通信来交换信息。而且，检票装置根据从该IC卡接收到的信息，判定客人P2能否从场外L向场内H入场，并在不允许客人P2入场的情况下，关闭门从而阻止客人P2入场即可。

(4)在上述实施例中，空间W具有与行李J的输送方向垂直的截面朝向输送方向的下游阶段性地扩大的部分R1和部分R2，但除此之外，也可以具有其截面连续扩大的部分。

图15是示出在空间W中与行李J的输送方向垂直的截面连续扩大的部分的一例的图。图15所示的空间W中的由罩45和输送机42形成的部分R3是与行李J的输送方向垂直的截面连续扩大的部分。

在图15所示的空间W中，即使行李J与罩45的内壁面接触，由罩45和输送机42形成的部分R3的与输送方向垂直的截面为扩大的形状，因此通过沿输送方向输送，行李J难以与罩45接触。

(5)上述空间W也可以具有与行李J的输送方向垂直的截面连续扩大的部分，而不具有阶段性地扩大的部分。

图16是示出不具有与输送方向垂直的截面阶段性地扩大的部分的空间W的一例的图。图16所示的空间W中的由罩45和输送机42形成的部分R3、以及由罩44和输送机42形成的部分R11均是与行李J的输送方向垂直的截面连续扩大的部分。

另外，图16所示的空间W中的由检查装置41的罩和输送机42形成的部分R21是上述截面朝向输送方向的下游既不扩大也不缩小的部分。也就是说，图16所示的空间W仅由上述截面连续扩大的部分和该截面既不扩大也不缩小的部分形成。

在这种情况下，即使行李J与罩44的内壁面接触，由罩44和输送机42形成的部分R11的与输送方向垂直的截面为连续扩大的形状，因此通过沿输送方向输送，行李J难以与罩44接触。

另外，即使行李J与检查装置41的罩的内壁面接触，如果被输送并到达部分R3，与输送方向垂直的截面连续地扩大，因此行李J难以与罩45接触。

因此，在罩组与输送机42之间形成的空间W只要具有上述截面连续扩大的部分和阶段性地扩大的部分中的至少一方即可。

(6)上述空间W也可以通过与行李J的输送方向垂直的截面连续扩大的部分构成其整体。

图17是示出仅由与输送方向垂直的截面连续扩大的部分构成的空间W的一例的图。图17所示的罩44在行李J的输送方向的下游端与检查装置41的入口连续。而且，图17所示的罩45在行李J的输送方向的上游端与检查装置41的出口连续。

而且，图17所示的空间W的与输送方向垂直的截面为整体连续扩大的形状。因此，行李J即使在空间W的某处与内壁面接触，也通过沿输送方向前进而难以接触。

(7)图18是示出设置于空间W的入口的引导部件E1的例子的图。也可以在罩组与输送机42之间形成的空间W，在其入口的上游侧设置有沿输送方向将行李J向入口引导的引导部件E1。

该引导部件E1在空间W的入口，即位于比罩44的上游端靠行李J的输送方向的上游侧的位置，从上方覆盖输送机42输送行李J的输送路。

例如图18所示，在该引导部件E1与输送机42之间形成的空间V的与行李J的输送方向垂直的截面也可以朝向其输送方向的下游缩小。而且，如图18所示，该引导部件E1的下游端也可以与罩44的上游端连续。

在这种情况下，行李J沿输送方向被输送而与引导部件E1接触时，沿着引导部件E1的内壁面进入空间V，并被向罩44的上游端引导。由此，行李J容易进入上述空间W。

另外，在罩组与输送机42之间形成的空间W的与行李J的输送方向垂直的截面朝向输送方向的下游扩大即可，因此，例如，与行李J的输送方向垂直的空间W的截面中的检查装置41的截面可以比罩44的截面大并且比罩45的截面小。

(8)在上述实施例中，罩44和罩45均由透明的部件构成，能够从外侧对内侧全部进行视觉确认，但也可以以能够从外侧对内侧的一部分进行视觉确认的方式，例如由组合为格子状的金属丝等形成。

[第5实施例]

以下，参照附图对第5实施例的手提行李检查装置50进行说明。

图19和图20所示的手提行李检查装置50例如设置于活动会场的入口等，具备X射线检查装置51、输送机52、位移部53(与传感器54一起构成防堵塞单元的一例)、传感器54(与位移部53一起构成防堵塞单元的一例)以及控制装置55。其中，X射线检查装置51和控制装置55发挥对行李进行检查的检查部DT的作用，即发挥对检查对象的安全性进行判定的作用。另外，以下，如图19和图20所示，将手提行李检查装置50输送手提行李BA的输送方向D1作为X方向，将与X方向垂直的左右方向(水平方向)作为Y方向，将与X方向和Y方向垂直的上下方向(垂直方向)作为Z方向。

在如上这样的手提行李检查装置50中，输送机52接收作为检查对象的要入场的对象者的手提行李BA并以直线前进的方式输送手提行李BA，X射线检查装置51在路径上对由输送机52输送的手提行李BA进行检查。即，手提行李检查装置50利用X射线检查装置51对手提行李BA的内部进行透视，从而进行与危险物品的有无等相关的信息的收集检查。而且，在上述检查时，矩形状(コ字状)的位移部53设置于检查部DT的入口侧即X射线检查装置51的入口侧，仅能够通过位移部53的尺寸的手提行李BA成为检查对象。进而，在本实施例中，无法通过位移部53的较大尺寸的行李在位移部53钩挂，这时，位移部53位移，传感器54对其位移进行检测。由此，能够在到达X射线检查装置51之前的早期阶段，通过简单的结构迅速地得知超过检查部DT所能够检查的尺寸。

手提行李检查装置50中的X射线检查装置51具有：X射线源511，其对作为检查对象的手提行李BA照射作为放射线的X射线RL；X射线传感器部512，其是接受来自X射线源511的X射线RL中的通过了手提行李BA的成分的线传感器；以及长方体状的屏蔽箱513，其在内部收纳X射线源511和X射线传感器部512。另外，关于X射线检查装置51的详细的一个结构例，将参照图20在后面叙述。

例如如图20所示，输送机52从设置于屏蔽箱513的入口EN朝向出口EX沿X方向延伸，并通过X射线源511与X射线传感器部512之间。由此，能够通过输送机52使手提行李BA在屏蔽箱513内，在X射线源511与X射线传感器部512之间通过从而进行检查。

位移部53是设置于X射线检查装置51的入口EN侧的罩。更具体而言，位移部53例如由丙烯酸等透明材料形成，在图20的例中，是将由三个板状部分构成的截面U字状(コ字型)的透明遮挡罩作为主体部分的部件。位移部53是透明的，由此能够从外侧监视正在通过位移部53的过程中的手提行李BA的状态。而且，位移部53在输送方向D1(X方向)上例如具有30cm左右的长度。由此，例如能够将如下情形的发生防患于未然：像活动会场的到场者(客人)这样对手提行李检查装置50不是十分了解的使用者在将自己的手提行李BA载置于输送机52时，错误地将手伸入X射线检查装置51中。关于详细的一例，将参照图21A等在后面叙述，但位移部53具有在输送的手提行李BA的大小超过检查部DT即X射线检查装置51能够检查的尺寸的情况下，伴随着与手提行李BA的接触而位移的构造，通过对该位移进行检测，在到达X射线检查装置51之前判定手提行李BA的尺寸过大。

传感器54附设于位移部53，或设置于位移部53的附近，捕捉位移部53的位移。详情将参照图21A等在后面叙述，但在本实施例的一例中，传感器54具有伴随着位移部53的位移而装卸的磁铁部MG。传感器54与控制装置55连接，并根据磁铁部MG的装卸输出信号。

控制装置55由CPU或各种存储设备等构成，除了X射线检查装置51和输送机52，还与传感器54的各部分连接，对这些部分的动作控制进行管理，并且对包含X射线检查装置51检查时获得的图像数据的各种数据进行解析，从而自动判定手提行李BA的内部的危险物品的有无。在以上情况下，例如，能够无需依赖人的视觉，根据图像数据等各种数据解析自动判定危险物品的有无，从而在检查行李时，能够进行迅速并且准确的判定处理。进而，在本实施例中，控制装置55根据来自传感器54的信息，捕捉位移部53的位移的有无，由此能够在X射线检查装置51的检查中，预先防止尺寸过大的手提行李BA进入X射线检查装置51。尤其是，在这里，控制装置55作为在通过传感器54检测到位移部53的位移的情况下使手提行李BA的输送和检查部DT进行的检查停止的强制停止部FS发挥功能。进而，控制装置55是包含作为关于位移部53的位移的强制停止部FS发挥功能的安全装置，作为控制装置整体的动作停止的联锁机构发挥功能。

以下，参照图20，作为用于发挥手提行李检查装置50的作用的主要内容，对用于获得包含上述那样的图像数据的各种数据的X射线检查装置51或输送机52的一个结构例的详细情况进行说明。

首先，X射线检查装置51中的X射线源511是射出X射线RL的放射线源。X射线源511配置于屏蔽箱513的中央附近的下部侧，朝向X射线传感器部512照射作为放射线的X射线RL。X射线传感器部512是接受X射线RL的放射线传感器部。X射线传感器部512以隔着输送机52的输送路与X射线源511对置的方式配置于屏蔽箱513的中央附近的上部侧。例如将受光元件以沿与输送方向D1(X方向)垂直的Y方向延伸的方式呈线状排列配置，由此X射线传感器部512能够与输送机52的输送同步地进行线型的扫描。即，在手提行李BA通过屏蔽箱513的内部空间的中央附近时，向手提行李BA照射X射线RL，根据X射线传感器部512接受的结果对手提行李BA内部进行沿XY面的二维检查。屏蔽箱513为具有构成入口EN和出口EX的矩形状的开口部的长方体状的罩，具有构成入口EN和出口EX的矩形状的开口部。另外，为了抑制X射线向外部泄漏，构成屏蔽箱513的各内壁部由铅等X射线吸收部件形成。屏蔽箱513的入口EN和出口EX设置有覆盖入口EN和出口EX以及它们周边从而阻止X射线向屏蔽箱513外泄漏的屏蔽帘(未图示)。

另外，在X射线检查装置51获得图像时，考虑成为各种方式，例如除了能够获得基于单独的高能量照射的X射线图像数据的方式，也可以通过双能传感器获得高能量图像数据和低能量图像数据双方。即，也可以对手提行李BA进行能量X射线量不同的照射。在这种情况下，例如通过利用基于X射线量的差异的透视图像的差别，能够获得存在浓淡的图像数据，即关于灰度的数据作为图像数据。

接着，如图示所例示的，输送机52具有在上表面载置手提行李BA的带部521、以能够旋转的方式固定于带部521的两端的位置并供带部521绕挂的一对辊部522，进而具有支承带部521和载置于带部521上的手提行李BA的带支承体523等，从而使手提行李BA以希望的速度从输送机52的右端(-X端)移动至输送机52的左端(+X端)。带部521通过X射线检查装置51，具有针对X射线的透射性。在与屏蔽箱513的入口EN对应的位置和与出口EX对应的位置，设置有对与手提行李BA的距离和移动进行检测的行李检测部524、525，行李检测部524、525在带部521的入口和出口检测是否存在手提行李BA。控制装置55例如根据行李检测部524、525的输出或输送状况等，控制输送机52的动作开始或动作停止。

通过成为如上那样的结构，能够获得基于X射线照射的手提行李BA的图像数据。

另外，手提行李检查装置50具有用于清楚地表示控制装置55的安全性的判定结果的灯LP。灯LP例如可以是红、蓝、黄的灯色，通过显示色清楚地表示红(危险性：高)、蓝(危险性：无)、黄(危险性：中)危险度。上述那样的灯LP的点亮除了在基于由X射线检查装置51获得的图像数据的解析结果，即关于手提行李BA的内容物的安全性(危险度)的判定结果中使用，也在利用其他各种动作的判定结果中使用。在这里，在利用传感器54检测到位移部53的位移的情况下，控制装置55为了作为强制停止部FS发挥功能，使在X射线检查装置51的图像获得的动作等各部分的主要的动作停止，并且使灯LP点亮为表示较高危险性的红色。也就是说，灯LP根据来自控制装置55的指示，作为通知在传感器54的检测结果的通知部发挥功能。

以下，参照图21A等对位移部53、传感器54的一个结构例进行说明。在图21A和图21B中，概念性示出的一例的位移部53具有透明遮挡罩531作为主体部分，并具有铰链532作为用于将透明遮挡罩531以能够旋转的状态安装于X射线检查装置51的工具。

透明遮挡罩531由三个透明的板状部分构成，是沿输送机52的输送方向D1延伸的透明部件。更具体而言，例如如图21B所示，透明遮挡罩531是通过将一对对置的侧面部分531a、531b和连接侧面部分531a与侧面部分531b并覆盖上方侧的顶面部分531c这三个透明的板状部分沿输送方向D1延伸而构成的，由此成为在剖面视图中为U字形状，并且为长方形状的一体成型部件，从而能够沿着进行手提行李BA的输送的输送机52从外侧观察位移部53即透明遮挡罩531的内部的状况。在这里，由透明遮挡罩531形成的位移部53的入口EN1为矩形状，该形状在X方向上保持恒定。进而，在这里，该形状成为与能够在检查部DT(X射线检查装置51)检查的范围对应的形状。由此，根据手提行李BA能否通过入口EN1，能够判定该手提行李BA是否是能够检查的大小。

如图21A所示，铰链532以连接构成透明遮挡罩531的板状的顶面部分531c中的一个端部与X射线检查装置51之间的方式设置，从而透明遮挡罩531能够相对于X射线检查装置51旋转。具体而言，如在图中用实线和虚线所示，透明遮挡罩531能够以沿Y方向延伸的铰链532为轴，在与XZ面平行的面内旋转。但是，在透明遮挡罩531位于在图示中用实线所示的通常位置的情况下，存在X射线检查装置51和输送机52，由此在图示的顺时针方向上，透明遮挡罩531不再进一步移动。另一方面，在图示的逆时针方向上，透明遮挡罩531能够从通常位置向在图示中用虚线所示的位置旋转即位移。也就是说，受到在逆时针的旋转方向上进行作用的力的力矩时，透明遮挡罩531即位移部53在该方向上位移。

另外，如在图21A中用虚线X1包围并作为局部放大图所示那样，传感器54通过由一对磁铁MGa、MGb构成的磁铁部MG和与磁铁MGb连接的布线部WR构成。如图所示，一对磁铁MGa、MGb中的一个磁铁MGa安装于透明遮挡罩531即位移部53，而另一个磁铁MGb安装于输送机52侧面的框体。在透明遮挡罩531位于在图示中用实线所示的通常位置的情况下，一对磁铁MGa、MGb以通过彼此的磁力而吸附的状态固定。另外，在这种情况下，如用虚线X1包围而示出的那样，在传感器54中，磁铁部MG维持进行通电并向控制装置55发送经由布线部WR流动的电流或与其对应的信号的状态。另一方面，当作为在图示中透明遮挡罩531所受到的逆时针的旋转方向上进行作用的力的力矩，而作用有比在一对磁铁MGa、MGb之间作用的磁力和对此施加使透明遮挡罩531旋转所需的力的力矩更大的力矩的情况下，透明遮挡罩531从通常位置旋转，例如向虚线所示的位置位移。这样，在一对磁铁MGa、MGb成为分离的状态的情况下，所维持的通电的状态解除，从而成为经由布线部WR流动的电流或与其对应的信号不向控制装置55发送的状态。通过对该变化进行检测，控制装置55对位移部53的位移进行检测。

另外，在这里，关于在上述情况下的透明遮挡罩531，通过侧面部分531a、531b的内表面、顶面部分531c的内表面以及带部521的上表面，形成能够在透明遮挡罩531中使手提行李BA(参照图20)通过的内部空间。对该内部空间进行二维地示出时，如图21B所示，由位移部53的入口EN1形成的矩形的区域DD1相当于该内部空间。即，手提行李BA(参照图20)根据是否能够通过区域DD1来决定是否能够通过透明遮挡罩531。进一步简单化，超过矩形的区域DD1的纵向(Z方向)上的高度H1或横向(Y方向)上的宽度W1的手提行李BA不能通过位移部53。在这里，在本实施例中，该区域DD1成为与X射线检查装置51的能够检查的范围对应的尺寸和形状。因此，在超过能够检查的尺寸的手提行李BA到达位移部53的情况下，手提行李BA不能先从位移部53进入，进而，利用在与位移部53接触时作用的力使位移部53旋转(位移)，由此能够在设置于比X射线检查装置51靠近前的位置的位移部53自动对手提行李BA进行检测并去除。

例如，如图22A和图22B，进而在图22A中用虚线X2包围并作为从不同方向观察到的图而例示的那样，在位移部53中输送能够检查的尺寸内的手提行李BA的情况下，不产生使位移部53位移的力的力矩，位移部53保持在通常位置，使手提行李BA在内部空间即区域DD1通过。

另一方面，如图23A和图23B，进而在这些图中用虚线X3、X4包围并作为从不同方向观察到的图所示，在位移部53中输送超过能够检查的尺寸的手提行李BA的情况下，手提行李BA与在侧面部分531a、531b和顶面部分531c的入口侧(-X侧)的端部形成的端面EF接触。在图23A和图23B的例子中，手提行李BA与端面EF中的由顶面部分531c形成的部位接触。在这种情况下，手提行李BA要在输送方向D1上前进时，顶面部分531c即透明遮挡罩531在该接触部位从手提行李BA受到箭头AR1所示的方向的力。由于这样的力，产生使透明遮挡罩531以沿Y方向延伸的铰链532为轴在XZ面内沿逆时针的方向旋转的力矩。也就是说，如图23B所示，透明遮挡罩531从通常位置向沿逆时针旋转后的位置位移(旋转)。如上所述，位移部53成为伴随着手提行李BA的接触而位移(旋转)的构造。如上所述，控制装置55能够通过传感器54的检测得知位移部53旋转。

如上所述，本实施例的手提行李检查装置50具备：检查部DT，其对行李进行检查；位移部53，其设置于检查部DT的入口EN侧，在输送的手提行李BA的大小超过检查部DT所能够检查的尺寸的情况下，通过碰到手提行李BA而位移；以及传感器54，其检测位移部53的位移。在这种情况下，通过位移部53的位移检测(检测出)输送的手提行李BA的大小超过能够检查的尺寸，即，使通过位移部53可动，能够通过简单的结构迅速地检测(检测出)或尽早地检测(检测出)，从而通过去除这样的手提行李BA，防止手提行李的堵塞。其结果，能够实现行李检查的吞吐量提高和节省人力化。尤其是，在这种情况下，不需要行李检查的在入口附近的监视，由此能够期待人员减少。

[第5实施例的变形例]

上述第5实施例也可以在本发明的技术构思的范围内进行各种变形。以下示出这些变形例。也可以适当组合以下所示的变形例的两个以上。

(1)在上述实施例中，传感器54使用磁铁检测位移部53的位移。传感器54的方式不限于使用磁铁，只要是能够检测位移部53的位移的传感器，就可以采用任何方式的传感器作为传感器54。例如，传感器54可以使用微动开关检测位移部53的位移，也可以使用光电传感器或光传感器检测位移部53的位移。而且，例如在传感器54使用光电传感器和光传感器检测位移部53的位移的情况下，可以采用使发光部与受光部隔着透明遮挡罩531对置配置的结构，也可以采用在透明遮挡罩531的一个侧面的外侧设置发光部和受光部，在隔着透明遮挡罩531与发光部和受光部对置的位置配置反射用的镜子的结构。或者，也可以将扩散反射型的光电传感器用于传感器54。

(2)在上述实施例中示出的位移部53的位移方法是例示，只要是位移部53伴随着输送的手提行李BA的尺寸能否在检查部DT中进行检查而位移的机构，除了使用上述那样的工具(铰链532)的旋转以外，也考虑各种方式。而且，例如，关于位移部53的位移，也不限于旋转，也考虑平行地偏移等各种移动方式，进而，除此之外，也可以构成为对位移部53的伸缩等变形进行检测的结构。

(3)关于位移部53的形状和大小、材质等，也考虑各种形状和大小、材质等。例如在上述实施例中，是透明的，但也可以使用不透明的材质。而且，在上述实施例中，通过在位移部53的端面EF侧的形状，即形成位移部53的入口的区域DD1来决定能否通过，但也可以是，例如，在内部形成通过区域的位移部53的中途，成为决定能否通过的形状。

(4)例如，在图23中，也可以使位移部53(透明遮挡罩531)的形状的一部分变形，以使箭头AR1所示的方向的力容易产生沿逆时针的方向旋转的力矩。例如，也考虑使端面EF的形状为锥状，或使侧面部分531a、531b或顶面部分531c的形状为平板状以外的形状。

(5)在上述实施例中，关于位移部53，鉴于人的手的长度等，使输送方向D1(X方向)的长度为30cm左右的长度，但并不限于此，也可以根据位移部53(透明遮挡罩531)的位移或用于其检测的方式进行各种变更。

(6)关于传感器54等的安装位置，也不限于位移部53的入口EN1附近，能够根据使用方式等进行各种变更。

(7)在上述实施例中，为了简化说明，仅提及了手提行李BA的高度H1成为超尺寸的情况，但在宽度W1上成为超尺寸的情况下，也能够进行利用位移部53的位移的检测。

(8)关于位移部53的位移的程度或对该位移的检测的精度，例如能够适当地调整为能够区别于日常可能产生的程度的位移等的程度。

(9)在上述的例如第5实施例中，通过构成手提行李检查装置50的各部分中的位移部53、传感器54、根据传感器54的检测判定位移部53的位移的作为判定部的控制装置55，也能够视为进行检查前的阶段的基于行李的尺寸的判定的判定装置(判别装置)。

(10)例如，在活动会场等，考虑设置多个出入口的情况。为了应对这样的情况，也可以构成为将多个检查装置分别设置于会场的出入口，并在管理部对这些检查装置进行统一管理。另外，作为关于人的配置，例如成为在各检查机构各配置一位检查员的结构(单人操作)，另一方面，也考虑在管理部配置多个管理者等。

(11)在手提行李检查装置50中，也可以在多个部位设置使行李的输送或检查部的检查等停止的作为强制停止部的强制停止按钮。尤其是，在成为单人操作的情况下，检查员通过按压在距离自己当前所在位置最近的位置的强制停止按钮，能够迅速地进行强制停止。这时，也可以构成为在作为强制停止部FS的控制装置55中，将强制停止按钮的停止动作的内容当作与伴随着上述传感器54等的检测的强制停止同等的内容进行处理。

(12)在上述实施例中，仅对通过手提行李检查装置50对手提行李BA进行检查的情况进行了说明，但也考虑成为例如除了手提行李检查装置50，使针对手提行李BA的持有人即要入场的对象者的身体监视装置并存的方式。

(13)在上述实施例中，使X射线检查装置51为利用X射线的检查装置，但也可以是使用X射线RL以外的其他放射线的检查装置这样的各种检查装置。进而，在利用放射线以外的方法的检查装置中，也可以应用本发明。

(14)如图24所例示的，根据手提行李BA的放置方式，可能也会产生检测为不能输送即不能检查的情况。首先，如在图24中用虚线R1包围的部分中所例示的，考虑使不碰到位移部53的入口EN1而符合的形状(在图示的例子中为长方体形状)的手提行李BA通过的情况。在这种情况下，在图中作为面Q而示出的手提行李BA的面收敛在不碰到入口EN1的范围内。在这种情况下，手提行李BA能够进入X射线检查装置51的内部而不使位移部53位移。然而，即使在这种情况下，如在用虚线R2包围的部分中所例示的，在点线所示的范围的手提行李BA在输送的中途倾倒而成为在实线所示的范围的状态时，会从能够检查的范围偏离。或者，也考虑从一开始手提行李BA的放置方式较差而成为虚线R2所示那样的状态的情况。在这种情况下，面Q碰到入口EN1而位移部53位移，由此判定为不能检查。

标号说明

10：检查部；11：X射线源；12：X射线传感器部；15：屏蔽箱；20：输送机；22：驱动机构；30：帘组件；31：帘；32：输送辅助机构；100：手提行李检查装置；200：手提行李检查装置；250：控制装置；400：手提行李检查装置；4：手提行李检查装置；41：检查装置；42：输送机；43：载置台；44：罩；45：罩；90：检查装置；91：罩；92：罩；50：手提行李检查装置；51：X射线检查装置；52：输送机；53：位移部；54：传感器；55：控制装置；511：X射线源；512：X射线传感器部；513：屏蔽箱；521：带部；522：辊部；523：带支承体；524：行李检测部；531：透明遮挡罩；532：铰链。

Claims (18)

1.一种手提行李检查装置，其具备：

输送单元，其输送行李；

检查单元，其对被所述输送单元输送的行李进行检查；

帘，其屏蔽所述检查单元为了检查而发出的电磁波；以及

防堵塞单元，其防止被所述输送单元输送的行李发生堵塞。

2.根据权利要求1所述的手提行李检查装置，其中，

所述防堵塞单元具有输送辅助单元，该输送辅助单元使所述帘在沿着所述输送单元输送行李的输送方向的方向上滑动来辅助输送。

3.根据权利要求2所述的手提行李检查装置，其中，

所述帘为带状，

所述输送辅助单元具有轴部件，该轴部件将所述帘悬吊为能够旋转。

4.根据权利要求3所述的手提行李检查装置，其中，

所述输送辅助单元具有使所述轴部件自转的驱动机构。

5.根据权利要求3或4所述的手提行李检查装置，其中，

所述轴部件与所述输送单元对行李的输送联动地自转。

6.根据权利要求3所述的手提行李检查装置，其中，

所述输送辅助单元使所述帘自由旋转。

7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的手提行李检查装置，其中，

所述输送辅助单元具有使所述轴部件摆动的摆动机构。

8.一种电磁波遮断装置，其具备：

帘，其屏蔽手提行李检查装置的检查单元为了检查而发出的电磁波；以及

输送辅助单元，在向所述检查单元输送行李时，该输送辅助单元使所述帘在沿着该行李的输送方向的方向上滑动来辅助输送。

9.根据权利要求1所述的手提行李检查装置，其中，

所述防堵塞单元具有从上方覆盖所述输送单元输送行李的输送面的至少一部分的罩，

所述罩为如下形状：形成于所述罩与所述输送面之间的空间的、与行李的输送方向垂直的截面朝向所述输送方向的下游扩大。

10.根据权利要求9所述的手提行李检查装置，其中，

所述空间具有所述截面连续扩大的部分和阶段性地扩大的部分中的至少一方。

11.根据权利要求9或10所述的手提行李检查装置，其中，

所述防堵塞单元具有引导部件，该引导部件设置于所述空间的入口的上游侧并将行李沿所述输送方向朝向所述入口引导。

12.根据权利要求1所述的手提行李检查装置，其中，

所述防堵塞单元具有：

位移部，其设置于所述检查单元的入口侧，在碰到所输送的行李时位移；以及

传感器，其检测所述位移部的位移。

13.根据权利要求12所述的手提行李检查装置，其中，

在所输送的行李的大小超过所述检查单元能够检查的尺寸的情况下，所述位移部位移。

14.根据权利要求12或13所述的手提行李检查装置，其中，

所述传感器具有伴随着所述位移部的位移而装卸的磁铁部。

15.根据权利要求12或13所述的手提行李检查装置，其中，

所述传感器是检测所述位移部的位移的光传感器。

16.根据权利要求12至15中的任意一项所述的手提行李检查装置，其中，

所述位移部具有与所述检查单元能够检查的范围对应的形状的入口。

17.根据权利要求12至16中的任意一项所述的手提行李检查装置，其中，

该手提行李检查装置具备强制停止单元，在所述传感器检测到所述位移部的位移的情况下，该强制停止单元停止所述输送单元的输送和所述检查单元的检查。

18.根据权利要求12至17中的任意一项所述的手提行李检查装置，其中，

所述位移部具有沿所述输送单元输送行李的输送方向延伸的透明的部件。

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