JP6533330B1 - 検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】係員以外の者でもコンベヤ上に荷物を検査可能に置けるようにする。【解決手段】入場者は、荷物Ｊを検査装置１０へ搬送する第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられている載置台１６に荷物Ｊを載置する。検査装置１０は、領域ＡＲに荷物Ｊがあるかセンサ３０で検知する。検査装置１０は、領域ＡＲに荷物Ｊがない場合、荷物Ｊの置き方を示す画像Ｇ１を領域ＡＲに投写する。入場者は、投写された画像Ｇ１に従って荷物Ｊを領域ＡＲに載置する。検査装置１０は、荷物Ｊが領域ＡＲにある場合、画像Ｇ１を消去した後、荷物Ｊを領域ＡＲに置いてはいけないことを示す画像Ｇ２を投写する。【選択図】図１

Description

本発明は、検査システムに関する。

荷物を検査する装置として、例えば、特許文献１に開示されたＸ線荷物検査装置がある。このＸ線荷物検査装置では、ローラコンベヤに載せられた荷物は、装置本体を通過するベルトコンベヤ上に移動する。装置本体は、ベルトコンベヤに載せられた荷物にＸ線を照射して荷物を検査する。装置本体を通過した荷物は、ベルトコンベヤによって搬送方向下流側にあるローラコンベヤ上に移動する。

特開平１０−１８５８４１号公報

Ｘ線荷物検査装置は、テーマパークやイベント会場への危険物の持ち込みを防ぐのにも利用可能である。テーマパークやイベント会場では、入場者が円滑に入場できるように短時間で検査を行うことが好ましい。そこで、コンベヤへの荷物の載置や検査が終了した荷物のコンベヤ上からの取得を入場者が行うことにより、係員と入場者との間の荷物の受け渡しがなくなり、検査を終えるまでの時間を短くすることができる。しかしながら、入場者が荷物をコンベヤ上に置く場合、例えば、コンベヤからはみ出すように荷物が載せられると、Ｘ線を照射する装置本体に荷物が入らず、検査が中断して時間がかかることとなる。

本発明は、係員以外の者でもコンベヤ上に荷物を検査可能に置ける技術を提供することを目的とする。

本発明は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、前記荷物をベルトコンベヤに置く際の載置の可否を案内する画像を、前記荷物の搬送路の入口又は該入口の近傍に投写により表示する検査システムを、第１の態様として提供する。
また、本発明は、第１の態様の検査システムにおいて、載置が可であることを案内する前記画像は、前記ベルトコンベヤへの前記荷物の置き方を示す画像である、という構成を第２の態様として採用してもよい。
また、本発明は、第２の態様の検査システムにおいて、載置が可であることを案内する前記画像を、前記荷物を置く位置に投写する、という構成を第３の態様として採用してもよい。

第１の態様の検査システムによれば、係員以外の者でもコンベヤ上に荷物を検査可能に置くことができる。

第１の態様の検査システムにおいて、前記入口の近傍に前記荷物が載置される載置台を有し、前記画像を、前記入口又は前記載置台に投写により表示する、という構成を第４の態様として採用してもよい。

第４の態様の検査システムによれば、表示される画像によりコンベヤへの荷物の置き方を案内することができる。

また、本発明は、第４の態様の検査システムにおいて、前記入口又は前記載置台に荷物が置かれた際、該荷物の状態の認識結果に応じて前記画像を投写により表示する、という構成を第５の態様として採用してもよい。

第５の態様の検査システムによれば、荷物の状態に応じて置き方を案内することができる。

また、本発明は、第５の態様の検査システムにおいて、前記荷物の状態を画像センサにより検出する、という構成を第６の構成として採用してもよい。
また、本発明は、第１の態様の検査システム又は第４の態様のシステムにおいて、前記画像を制御部からの信号に応じて投写により表示する、という構成を第７の態様として採用してもよい。
また、本発明は、第７の態様の検査システムにおいて、前記信号に応じて、載置可を案内する画像と、載置不可を案内する画像とを切り替えて表示する、という構成を第８の態様として採用してもよい。

第６の態様の検査システムによれば、荷物の形状や大きさに応じて置き方を案内することができる。

本発明に係る検査システム１の一例を示した図。 検査システム１を水平方向に見た図。 ベルト２１に投写される画像の一例を示した図。 検査装置１０のハードウェア構成を示した図。 制御部１０１が行う処理の流れを示したフローチャート。 実施形態の動作例を説明するための図。

［実施形態］
（構成）
図１は、本発明に係る検査システム１の一例を示した図であり、検査システム１を上方から見た図である。図２は、検査システム１を横から見た図である。検査システム１は、テーマパーク、博物館、コンサートホール、野球場、体育館、イベント会場などにて入場者Ｐ２の荷物Ｊを検査するシステムである。検査システム１は、安全のため入場者Ｐ２の荷物Ｊの中身を確認する必要がある場所に設置可能であり、設置される場所は、前述の場所に限定されるものではない。

検査システム１は、本発明に係る検査システムの一例である。検査システム１は、検査装置１０、モニタ１１、第１ベルトコンベヤ１２、第２ベルトコンベヤ１３、第１フード１４、第２フード１５、載置台１６およびセンサ３０を備える。

載置台１６は、入場者Ｐ２が所持する荷物Ｊを載せる台であり、本発明に係る載置台の一例である。載置台１６は、半円形の部分を有し、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられている。なお、載置台１６を上方から見たときの形状は、図１に示した形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。載置台１６の表面は、荷物Ｊの搬送路入口の近傍の一例である。

第１ベルトコンベヤ１２は、荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤであり、検査装置１０から見て搬送方向Ａ１の上流側に設置されている。第１ベルトコンベヤ１２は、回転する無端のベルト２１と、ベルト２１を駆動するモータやローラを備えた駆動部（図示略）を有する。第１ベルトコンベヤ１２は、載置台１６からベルト２１上に載せられた荷物Ｊを検査装置１０へ搬送する。

第１フード１４および第２フード１５は、透明なアクリル板で形成されたコの字形のフードであり、入場者Ｐ２の手など荷物Ｊ以外の物が検査装置１０へ侵入するのを防ぐ。第１フード１４は、第１ベルトコンベヤ１２上で検査装置１０に接して設けられ、第２フード１５は、第２ベルトコンベヤ１３上で検査装置１０に接して設けられている。

検査装置１０は、第１ベルトコンベヤ１２により搬送されてきた荷物Ｊの内部をＸ線により検査する装置である。検査装置１０は、荷物ＪにＸ線を照射し、荷物Ｊを透過したＸ線を検出する。検査装置１０は、検出したＸ線に基づいて、荷物Ｊ内部を透視した画像をモニタ１１に表示する。また、検査装置１０は、予め定められた物体を危険物として検知する機能を有する。検査装置１０は、荷物Ｊ内にある危険物をＸ線による透視で検知すると、危険物を検知したことをモニタ１１で係員Ｐ１に知らせる。

また、検査装置１０は、画像をベルト２１上の領域ＡＲに投写する機能を有する。領域ＡＲは、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向上流端から下流側へ予め定められた範囲の領域であり、荷物Ｊの搬送路の入口の一例である。図３に示した画像Ｇ１と画像Ｇ２は、検査装置１０により領域ＡＲに投写される画像の一例を示した図である。画像Ｇ１は、バッグを表し、荷物Ｊをベルト２１に置くときの位置や向きを示す。検査装置１０は、荷物Ｊをベルト２１に置いてはいけない期間においては、×印の画像Ｇ２を領域ＡＲに投写する。画像Ｇ１と画像Ｇ２では、画像の色を異ならせてもよく、例えば、画像Ｇ１の色を緑とし、画像Ｇ２の色を赤としてもよい。

第２ベルトコンベヤ１３は、検査装置１０を通過した荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤであり、検査装置１０から見て搬送方向Ａ１の下流側に設置されている。第２ベルトコンベヤ１３は、回転する無端のベルト２２と、ベルト２２を駆動するモータやローラを備えた駆動部（図示略）を有する。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、第２ベルトコンベヤ１３の近傍に立ち、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合またはモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。

センサ３０は、領域ＡＲに荷物Ｊがあるか否かを検知するセンサである。センサ３０は、例えば、光学式のセンサであり、光を出力する光源３０Ａと、光源３０Ａから出力された光を受光する受光部３０Ｂを有する。光源３０Ａはベルト２１の幅方向の一端側に設置され、受光部３０Ｂは、ベルト２１の幅方向の他端側に設置されている。領域ＡＲに荷物Ｊがない場合、光源３０Ａが出力した光が受光部３０Ｂに入射し、領域ＡＲに荷物Ｊがある場合、光源３０Ａが出力した光が受光部３０Ｂに光が入射しなくなる。センサ３０は、受光部３０Ｂに光が入射している場合には、光が入射していることを示す第１信号を出力し、受光部３０Ｂに光が入射していない場合には、光が入射していないことを示す第２信号を出力する。

図４は、検査装置１０のハードウェア構成の一例を示した図である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムを記憶したストレージおよびメモリを有している。検査装置１０において実現する機能は、ストレージに記憶されているプログラム（ソフトウェア）をＣＰＵ、メモリなどのハードウェア上に読み込ませることでＣＰＵが演算を行い、制御部１０１に接続された各部の制御、メモリにおけるデータの読み出しおよび／または書き込みの制御を行うことで実現される。

例えば、制御部１０１は、ベルト２１に置かれた荷物Ｊを、第１ベルトコンベヤ１２を制御して検査部１０２へ搬送する。制御部１０１は、検査部１０２を制御して荷物Ｊを検査する。制御部１０１は、検査を終えた荷物Ｊを、第２ベルトコンベヤ１３を制御して搬送する。また、また、制御部１０１は、センサ３０から供給される信号に応じて投写部１０３を制御し、画像Ｇ１または画像Ｇ２を領域ＡＲに投写する。

検査部１０２は、荷物ＪにＸ線を照射する照射装置（図示略）と、照射装置から照射されて荷物Ｊを透過したＸ線を検出する検出器（図示略）を有する。検査部１０２は、検出器が検出したＸ線に基づいて荷物Ｊ内部を透視した画像を生成する。検査部１０２が生成した画像は、制御部１０１に供給され、制御部１０１によりモニタ１１に表示される。また、検査部１０２は、例えば、荷物Ｊ内部を透視した画像を周知の画像解析方法により解析し、刃物などの予め定められた危険物を検知する。検査部１０２は、荷物Ｊ内に危険物が見つかった場合には、危険物があることを示す情報を制御部１０１へ供給し、荷物Ｊ内に危険物が見つからなかった場合には、危険物がないことを示す情報を制御部１０１へ供給する。制御部１０１は、危険物があることを示す情報が供給された場合には、危険物を検知したことをモニタ１１に表示し、危険物がないことを示す情報が供給された場合には、危険物がないことをモニタ１１に表示する。

投写部１０３は、所謂液晶プロジェクターであり、画像Ｇ１または画像Ｇ２を領域ＡＲに投写する。投写部１０３は、画像Ｇ１を表すデータが制御部１０１から供給されると、画像Ｇ１を領域ＡＲに投写し、画像Ｇ２を表すデータが制御部１０１から供給されると、画像Ｇ２を領域ＡＲに投写する。

タッチパネル１０４は、制御部１０１により制御され、検査システム１を操作するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。タッチパネル１０４が係員Ｐ１により操作されると、制御部１０１は、タッチパネル１０４にて行われた操作に応じた制御を行う。

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを載せる前に載置台１６に荷物Ｊを置く。制御部１０１は、投写部１０３を制御して領域ＡＲに画像Ｇ１または画像Ｇ２を投写する。図５は、制御部１０１がベルト２１上に画像を投写する処理の流れの一例を示したフローチャートである。

制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号の種類を判定する（ステップＳ１）。制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号が第１信号である場合、投写部１０３を制御して画像Ｇ１をベルト２１に投写する（ステップＳ２）。これにより、図６（ａ）に示したように、領域ＡＲに画像Ｇ１が表示される。画像Ｇ１は、制御部１０１が画像Ｇ１を消去する処理を行うか画像Ｇ２を投写する処理を行うまで継続して投写される。制御部１０１は、ステップＳ２の処理の後、処理の流れをステップＳ１へ戻す。入場者Ｐ２は、ベルト２１に投写された画像Ｇ１により、荷物Ｊを置く位置と荷物Ｊの置き方を知ることができる。

入場者Ｐ２は、画像Ｇ１に従って荷物Ｊをベルト２１上に移動させる。入場者Ｐ２が載置台１６からベルト２１上に荷物Ｊを移動させると、光源３０Ａが出力する光が荷物Ｊにより遮られ、光源３０Ａが出力した光が受光部３０Ｂに入射しなくなり、センサ３０は第２信号を出力する。

制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号が第２信号であると、領域ＡＲに投写している画像を、投写部１０３を制御して消去する（ステップＳ３）。即ち、領域ＡＲに荷物Ｊがある場合、ステップＳ３の処理により画像Ｇ１が消去されることとなる。

次に制御部１０１は、センサ３０から供給されている信号が第１信号であるか判定する（ステップＳ４）。ベルト２１により搬送されている荷物Ｊが領域ＡＲに掛かっている場合、センサ３０から第２信号が供給される。制御部１０１は、供給されている信号が第２信号である場合、ステップＳ４の処理を繰り返す。ステップＳ４の処理を繰り返している間は、領域ＡＲには画像Ｇ１と画像Ｇ２のいずれも投写されない。

ベルト２１の移動に伴い荷物Ｊが領域ＡＲ外に移動すると、センサ３０から制御部１０１へ第１信号が供給される。制御部１０１は、センサ３０から第１信号が供給されると、投写部１０３を制御して画像Ｇ２を領域ＡＲに投写する（ステップＳ５）。これにより、図６（ｂ）に示したように、領域ＡＲに画像Ｇ２が表示される。

次に制御部１０１は、所定時間をカウントする（ステップＳ６）。第１ベルトコンベヤ１２により荷物Ｊが搬送されて所定時間のカウントが終了するまでは、画像Ｇ２が領域ＡＲに表示されている。

なお、制御部１０１がステップＳ６でカウントする所定時間は、例えば、荷物Ｊが所定距離を搬送されるのに要する時間であり、所定距離は、例えば、図６（ｂ）に示した荷物Ｊの位置から検査装置１０までの距離である。なお、所定距離は、前述の距離に限定されるものではなく、例えば、領域ＡＲから第１フード１４までの距離や、領域ＡＲから第２フード１５までの距離であってもよい。

制御部１０１は、所定時間のカウントを終えると処理の流れをステップＳ１へ戻す。処理の流れがステップＳ１へ戻ったときには荷物Ｊが領域ＡＲになく、制御部１０１には、センサ３０から第１信号が供給されているため、制御部１０１は、再び画像Ｇ１を投写する（ステップＳ２）。

ベルト２１で検査装置１０へ搬送された荷物Ｊは、検査装置１０にて検査される。検査装置１０は、荷物Ｊ内部を透視した画像と、予め定められた危険物の検知結果をモニタ１１で表示する。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合またはモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。

本実施形態によれば、ベルト２１に荷物Ｊの置き方が表示される。表示された置き方のとおりに荷物Ｊがベルト２１に置かれると、荷物Ｊが第１ベルトコンベヤ１２からはみ出すことがなく、検査装置１０内に荷物Ｊを円滑に搬送することができる。また、本実施形態においては、載置台１６があるため、ベルト２１に荷物Ｊを置く前に荷物Ｊを載置台１６において画像Ｇ１で表示された置き方にし、容易にベルト２１上に荷物Ｊを置くことができる。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

上述した実施形態においては、検査システム１は載置台１６を備えているが、載置台１６を備えていない構成であってもよい。また、上述した実施形態においては、荷物Ｊが載せられる載置台１６は、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられているが、ベルト２１の幅方向に隣接して設けられていてもよい。また、載置台１６においては、荷物Ｊをベルト２１へ移動させやすくするために、荷物Ｊを移動させる複数の回転するローラを設けてもよい。また、載置台１６は、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端を覆うように設けてもよい。

上述した実施形態においては、投写部１０３は、ベルト２１上の領域ＡＲに画像を投写しているが、ベルト２１上に替えて載置台１６上に画像を投写してもよい。載置台１６に画像を投写する構成の場合、荷物Ｊを検査装置１０に搬送するコンベヤをローラコンベヤとしてもよい。また、本発明においては、載置台１６において荷物Ｊが置かれる面に液晶ディスプレイを埋め込み、この液晶ディスプレイで画像Ｇ１または画像Ｇ２を表示してもよい。また、載置台１６に画像Ｇ１または画像Ｇ２を投写する場合、第１ベルトコンベヤ１２のベルト２１の幅方向にある載置台１６に画像Ｇ１または画像Ｇ２を投写してもよい。

本発明においては、載置台１６とベルト２１の両方に画像を投写可能な構成としてもよい。この構成の場合、載置台１６に対しては、荷物Ｊの置き方を表す画像を投写する構成とし、ベルト２１に対してステップＳ２で投写する画像を、荷物Ｊを置いてもよいことを示す〇印の画像としてもよい。

上述した実施形態においては、投写部１０３は、検査装置１０が備える構成となっているが、投写部１０３は、検査装置１０に設けられていない構成であってもよい。例えば、制御部１０１は、天井または壁面に設置された周知のプロジェクターに画像Ｇ１または画像Ｇ２を供給して領域ＡＲに画像を投写してもよい。また、ベルト２１を光が透過する半透明のベルトとし、ベルト２１の内周面側に投写部１０３を設置し、ベルト２１の内周面側から画像Ｇ１または画像Ｇ２を領域ＡＲに投写してもよい。

上述した実施形態においては、画像Ｇ１は静止画像であるが、静止画像に替えて動画像としてもよい。画像Ｇ１を動画像とする場合、ベルト２１への荷物Ｊの置き方を動画で示してもよい。

本発明においては、載置台１６に載置された荷物Ｊを撮影し、撮影された画像を解析して荷物Ｊの種類を検知してもよい。載置台１６に載置された荷物Ｊの種類を検知する構成の場合、検知した荷物Ｊの種類に応じて、投写する画像Ｇ１の内容を変更してもよい。例えば、検知した荷物Ｊがトートバッグである場合、画像Ｇ１の内容をトートバッグの置き方を表す内容とし、検知した荷物Ｊがリュックサックである場合、画像Ｇ１の内容をリュックサックの置き方を表す内容としてもよい。

本発明においては、領域ＡＲまたは載置台１６に載せられた荷物Ｊの状態を画像センサで認識し、認識結果に応じた画像を投写部１０３で投写してもよい。画像センサは、例えば、３Ｄセンサや距離画像センサである。例えば、画像センサを検査装置１０に設け、荷物Ｊの状態として荷物Ｊから検査装置１０までの距離を測定し、測定した距離が予め定められた閾値未満または画像センサで荷物Ｊを検知できなかった場合には、投写部１０３で画像Ｇ１を領域ＡＲに投写し、測定した距離が予め定められた閾値以上である場合には、投写部１０３で画像Ｇ２を領域ＡＲに投写してもよい。なお、荷物Ｊから検査装置１０までの距離の測定は、カメラで得た画像を解析して測定してもよい。また、測定結果をモニタ１１に表示し、係員Ｐ１が確認できるようにしてもよい。

また、制御部１０１は、荷物Ｊの状態として、カメラで撮影した画像または画像センサで荷物Ｊの置かれている向きを特定し、特定した状態に応じた画像を領域ＡＲに投写してもよい。例えば、特定した荷物Ｊの状態がベルト２１で搬送可能な向きである場合には、その向きのままベルト２１に載置するよう促す画像を領域ＡＲに投写し、特定した荷物Ｊの状態が第１フード１４に引っ掛かる向きの場合には、向きを変更するように促す画像を領域ＡＲに投写してもよい。また、カメラまたは画像センサによる荷物Ｊの特定結果をモニタ１１に表示し、係員Ｐ１が確認できるようにしてもよい。

上述した実施形態においては、画像Ｇ１は１種類の荷物の置き方を示すものとなっているが、例えば、トートバッグの置き方、ボディバッグの置き方、ショルダーバッグの置き方およびリュックサック置き方を含む画像であってもよい。

１…検査システム、１０…検査装置、１１…モニタ、１２…第１ベルトコンベヤ、１３…第２ベルトコンベヤ、１４…第１フード、１５…第２フード、１６…載置台、２１…ベルト、２２…ベルト、３０…センサ、３０Ａ…光源、３０Ｂ…受光部、１０１…制御部、１０２…検査部、１０３…投写部、１０４…タッチパネル。

Claims (8)

1. 連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、
   前記荷物をベルトコンベヤに置く際の載置の可否を案内する画像を、前記荷物の搬送路の入口又は該入口の近傍に投写により表示する
   検査システム。
2. 載置が可であることを案内する前記画像は、前記ベルトコンベヤへの前記荷物の置き方を示す画像である
   請求項１に記載の検査システム。
3. 載置が可であることを案内する前記画像を、前記荷物を置く位置に投写する
   請求項２に記載の検査システム。
4. 前記入口の近傍に前記荷物が載置される載置台を有し、前記画像を、前記入口又は前記載置台に投写により表示する
   請求項１に記載の検査システム。
5. 前記入口又は前記載置台に荷物が置かれた際、該荷物の状態の認識結果に応じて前記画像を投写により表示する
   請求項４に記載の検査システム。
6. 前記荷物の状態を画像センサにより検出する
   請求項５に記載の検査システム。
7. 前記画像を制御部からの信号に応じて投写により表示する
   請求項１又は請求項４に記載の検査システム。
8. 前記信号に応じて、載置可を案内する画像と、載置不可を案内する画像とを切り替えて表示する
   請求項７に記載の検査システム。