JP3011360B2 - Ｘ線非破壊検査装置 - Google Patents
Ｘ線非破壊検査装置Info
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- JP3011360B2 JP3011360B2 JP32607994A JP32607994A JP3011360B2 JP 3011360 B2 JP3011360 B2 JP 3011360B2 JP 32607994 A JP32607994 A JP 32607994A JP 32607994 A JP32607994 A JP 32607994A JP 3011360 B2 JP3011360 B2 JP 3011360B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検査対象にＸ線を照射
して検査対象を透視することにより、検査対象の非破壊
検査を行うＸ線非破壊検査装置に関する。
して検査対象を透視することにより、検査対象の非破壊
検査を行うＸ線非破壊検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、検査対象にＸ線を照射して検査対
象の非破壊検査を行うＸ線非破壊検査装置が知られてい
る。このようなＸ線非破壊検査装置として、例えば、空
港等で用いられている手荷物用検査装置がある。手荷物
用検査装置は、コンベアに乗って検査対象が移動する途
中に防護カーテンで遮蔽した遮蔽区画を設け、遮蔽区画
内において検査対象にＸ線を照射し検査を行っている。
象の非破壊検査を行うＸ線非破壊検査装置が知られてい
る。このようなＸ線非破壊検査装置として、例えば、空
港等で用いられている手荷物用検査装置がある。手荷物
用検査装置は、コンベアに乗って検査対象が移動する途
中に防護カーテンで遮蔽した遮蔽区画を設け、遮蔽区画
内において検査対象にＸ線を照射し検査を行っている。
【０００３】防護カーテンは、鉛引きゴムシートからな
り、下端がコンベアの進行方向に変位するように、垂れ
下げた状態で取り付けられている。コンベア上を移動す
る検査対象は、防護カーテンを押し開いて遮蔽区間内に
進入する。防護カーテンで遮蔽するのは、検査対象にＸ
線を照射する際に、照射したＸ線が遮蔽区画外に漏洩す
るのを防止するためである。
り、下端がコンベアの進行方向に変位するように、垂れ
下げた状態で取り付けられている。コンベア上を移動す
る検査対象は、防護カーテンを押し開いて遮蔽区間内に
進入する。防護カーテンで遮蔽するのは、検査対象にＸ
線を照射する際に、照射したＸ線が遮蔽区画外に漏洩す
るのを防止するためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このＸ
線非破壊検査装置をインラインでの自動検査に用いよう
としても、コンベア上に遮蔽区画を設けるために複数枚
の防護カーテンを用いると共にコンベアの長さを長くし
なければならないことから、装置を設置するために広い
場所を必要とするという問題点がある。
線非破壊検査装置をインラインでの自動検査に用いよう
としても、コンベア上に遮蔽区画を設けるために複数枚
の防護カーテンを用いると共にコンベアの長さを長くし
なければならないことから、装置を設置するために広い
場所を必要とするという問題点がある。
【０００５】また、防護カーテンは、鉛引きゴムシート
からなり重いため、小さく軽い検査対象のように防護カ
ーテンを押し開くことができない検査対象には使用でき
ないという問題点がある。更に、防護カーテンは簾状と
なっているので、Ｘ線被曝に対して十分な防護を行うの
は困難であるという問題点もある。
からなり重いため、小さく軽い検査対象のように防護カ
ーテンを押し開くことができない検査対象には使用でき
ないという問題点がある。更に、防護カーテンは簾状と
なっているので、Ｘ線被曝に対して十分な防護を行うの
は困難であるという問題点もある。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、Ｘ線照射による非破壊検査をイ
ンラインで行うことができるＸ線非破壊検査装置を提供
することにある。
のであり、その目的は、Ｘ線照射による非破壊検査をイ
ンラインで行うことができるＸ線非破壊検査装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるＸ線非
破壊検査装置は、つぎの構成要件（１）〜（15）を備え
たことを特徴とするものである。 （１）Ｘ線の漏洩を防止する閉空間を形成するための箱
状の検査部、 （２）前記検査部の２つの側壁面に対向して形成された
進入開口および送出開口、 （３）前記進入開口を開閉するように取り付けられた進
入口蓋、 （４）前記進入口蓋を開閉駆動するための進入口蓋駆動
機構、 （５）前記進入開口が前記進入口蓋により閉じられてい
ることを検出するための進入口開閉検知部、 （６）前記送出開口を開閉するように取り付けられた送
出口蓋、 （７）前記送出口蓋を開閉駆動するための送出口蓋駆動
機構、 （８）前記送出開口が前記送出口蓋により閉じられてい
ることを検出するための送出口開閉検知部、 （９）前記検査部の内部に配設されて前記進入開口から
前記送出開口まで検査対象を搬送するための検査部内ベ
ルトコンベア、 （10）前記検査部の外部に配設されて前記進入開口に向
けて前記検査対象を搬入するための流入用ベルトコンベ
ア、 （11）前記検査部の外部に配設されて前記送出開口から
前記検査対象を搬出するための流出用ベルトコンベア、 （12）前記流入用ベルトコンベアにより搬送されてきた
前記検査対象を前記進入開口から前記検査部内ベルトコ
ンベアへと搬入する際には前記送出口蓋駆動機構により
前記送出開口を開かせるとともに、前記検査対象が前記
進入開口を通って前記検査部内に搬入されたことを検出
して前記進入口蓋駆動機構により前記進入口蓋を閉じさ
せる開閉制御手段、 （13）前記検査部内ベルトコンベアにより搬送されてき
た前記検査対象を前記送出開口から前記流出用ベルトコ
ンベアへと搬出する際には前記送出口蓋駆動機構により
前記送出口蓋を開かせるとともに、適宜時機に前記送出
口蓋駆動機構により前記送出口蓋を閉じさせる開閉制御
手段、 （14）前記検査部内ベルトコンベアにより所定位置まで
搬送されてきた前記検査対象にＸ線を照射して撮影する
ために前記検査部内ベルトコンベアの検査対象載置面の
上下方向に配設されたＸ線照射部およびＸ線撮影部、 （15）前記進入口開閉検知部と前記送出口開閉検知部に
よって前記進入口蓋と前記送出口蓋が両方とも閉じてい
ることを検知している期間において前記Ｘ線照射を行わ
せる撮影制御部、
破壊検査装置は、つぎの構成要件（１）〜（15）を備え
たことを特徴とするものである。 （１）Ｘ線の漏洩を防止する閉空間を形成するための箱
状の検査部、 （２）前記検査部の２つの側壁面に対向して形成された
進入開口および送出開口、 （３）前記進入開口を開閉するように取り付けられた進
入口蓋、 （４）前記進入口蓋を開閉駆動するための進入口蓋駆動
機構、 （５）前記進入開口が前記進入口蓋により閉じられてい
ることを検出するための進入口開閉検知部、 （６）前記送出開口を開閉するように取り付けられた送
出口蓋、 （７）前記送出口蓋を開閉駆動するための送出口蓋駆動
機構、 （８）前記送出開口が前記送出口蓋により閉じられてい
ることを検出するための送出口開閉検知部、 （９）前記検査部の内部に配設されて前記進入開口から
前記送出開口まで検査対象を搬送するための検査部内ベ
ルトコンベア、 （10）前記検査部の外部に配設されて前記進入開口に向
けて前記検査対象を搬入するための流入用ベルトコンベ
ア、 （11）前記検査部の外部に配設されて前記送出開口から
前記検査対象を搬出するための流出用ベルトコンベア、 （12）前記流入用ベルトコンベアにより搬送されてきた
前記検査対象を前記進入開口から前記検査部内ベルトコ
ンベアへと搬入する際には前記送出口蓋駆動機構により
前記送出開口を開かせるとともに、前記検査対象が前記
進入開口を通って前記検査部内に搬入されたことを検出
して前記進入口蓋駆動機構により前記進入口蓋を閉じさ
せる開閉制御手段、 （13）前記検査部内ベルトコンベアにより搬送されてき
た前記検査対象を前記送出開口から前記流出用ベルトコ
ンベアへと搬出する際には前記送出口蓋駆動機構により
前記送出口蓋を開かせるとともに、適宜時機に前記送出
口蓋駆動機構により前記送出口蓋を閉じさせる開閉制御
手段、 （14）前記検査部内ベルトコンベアにより所定位置まで
搬送されてきた前記検査対象にＸ線を照射して撮影する
ために前記検査部内ベルトコンベアの検査対象載置面の
上下方向に配設されたＸ線照射部およびＸ線撮影部、 （15）前記進入口開閉検知部と前記送出口開閉検知部に
よって前記進入口蓋と前記送出口蓋が両方とも閉じてい
ることを検知している期間において前記Ｘ線照射を行わ
せる撮影制御部、
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例によるＸ線非破壊検
査装置を図１乃至図１５を参照して説明する。図１に示
すように、Ｘ線非破壊検査装置１０は、搬送部１１と、
検査部１２と、Ｘ線照射部１３と、Ｘ線撮影部１４と、
画像表示部１５とを有する。
査装置を図１乃至図１５を参照して説明する。図１に示
すように、Ｘ線非破壊検査装置１０は、搬送部１１と、
検査部１２と、Ｘ線照射部１３と、Ｘ線撮影部１４と、
画像表示部１５とを有する。
【００１５】搬送部１１は、流入用ベルトコンベア１６
と、検査部内ベルトコンベア１７と、流出用ベルトコン
ベア１８とを有している。流入用ベルトコンベア１６に
載置されて移動する検査対象１９は、流入用ベルトコン
ベア１６から検査部内ベルトコンベア１７に移って移動
し、更に、検査部内ベルトコンベア１７から流出用ベル
トコンベア１８に移って移動する。
と、検査部内ベルトコンベア１７と、流出用ベルトコン
ベア１８とを有している。流入用ベルトコンベア１６に
載置されて移動する検査対象１９は、流入用ベルトコン
ベア１６から検査部内ベルトコンベア１７に移って移動
し、更に、検査部内ベルトコンベア１７から流出用ベル
トコンベア１８に移って移動する。
【００１６】従って、検査対象１９は、検査部内ベルト
コンベア１７を経て、流入用ベルトコンベア１６から流
出用ベルトコンベア１８へと搬送される。検査部内ベル
トコンベア１７は、リング状のベルト２０と、駆動モー
タ２１とを有している。ベルト２０は、４個の回転ロー
ラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに掛け渡されてお
り、上部に位置する一対の回転ローラ２２ａ，２２ｂに
よって平坦な載置面１７ａが形成される。駆動モータ２
１の回転軸２１ａは、ベルト２０に圧接している。駆動
モータ２１の回転により回転軸２１ａが回転し、回転軸
２１ａの回転によりベルト２０が回転することで、載置
面１７ａは一定方向（図１において右から左、矢印参
照）に移動する。この載置面１７ａは、検査対象１９を
載置したまま移動することができる。
コンベア１７を経て、流入用ベルトコンベア１６から流
出用ベルトコンベア１８へと搬送される。検査部内ベル
トコンベア１７は、リング状のベルト２０と、駆動モー
タ２１とを有している。ベルト２０は、４個の回転ロー
ラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに掛け渡されてお
り、上部に位置する一対の回転ローラ２２ａ，２２ｂに
よって平坦な載置面１７ａが形成される。駆動モータ２
１の回転軸２１ａは、ベルト２０に圧接している。駆動
モータ２１の回転により回転軸２１ａが回転し、回転軸
２１ａの回転によりベルト２０が回転することで、載置
面１７ａは一定方向（図１において右から左、矢印参
照）に移動する。この載置面１７ａは、検査対象１９を
載置したまま移動することができる。
【００１７】検査対象１９は、非破壊検査を行うための
製品等である。このＸ線非破壊検査装置１０により、例
えば製品等の内部に異物等が混入しているか否かを非破
壊状態で検査することができる。流入用ベルトコンベア
１６は、検査対象１９を載置して移動する載置面１６ａ
を有しており、載置面１６ａは、検査部内ベルトコンベ
ア１７の載置面１７ａと同一高さに位置している。流入
用ベルトコンベア１６が図示しない駆動手段により回転
駆動されると、載置面１６ａは検査部内ベルトコンベア
１７方向に移動する（図１において右から左、矢印参
照）。この流入用ベルトコンベア１６の移動先端１６ｂ
は、後述する進入開口２８に臨んでおり、検査部内ベル
トコンベア１７の移動後端１７ｂに隣接している。
製品等である。このＸ線非破壊検査装置１０により、例
えば製品等の内部に異物等が混入しているか否かを非破
壊状態で検査することができる。流入用ベルトコンベア
１６は、検査対象１９を載置して移動する載置面１６ａ
を有しており、載置面１６ａは、検査部内ベルトコンベ
ア１７の載置面１７ａと同一高さに位置している。流入
用ベルトコンベア１６が図示しない駆動手段により回転
駆動されると、載置面１６ａは検査部内ベルトコンベア
１７方向に移動する（図１において右から左、矢印参
照）。この流入用ベルトコンベア１６の移動先端１６ｂ
は、後述する進入開口２８に臨んでおり、検査部内ベル
トコンベア１７の移動後端１７ｂに隣接している。
【００１８】流出用ベルトコンベア１８は、検査対象１
９を載置して移動する載置面１８ａを有しており、載置
面１８ａは、検査部内ベルトコンベア１７の載置面１７
ａと同一高さに位置している。流出用ベルトコンベア１
８が図示しない駆動手段により回転駆動されると、載置
面１８ａは検査部内ベルトコンベア１７から離反する方
向に移動する（図１において右から左、矢印参照）。こ
の流出用ベルトコンベア１８の移動後端１８ｂは、後述
する送出開口２９に臨んでおり、検査部内ベルトコンベ
ア１７の移動先端１７ｃに隣接している。
９を載置して移動する載置面１８ａを有しており、載置
面１８ａは、検査部内ベルトコンベア１７の載置面１７
ａと同一高さに位置している。流出用ベルトコンベア１
８が図示しない駆動手段により回転駆動されると、載置
面１８ａは検査部内ベルトコンベア１７から離反する方
向に移動する（図１において右から左、矢印参照）。こ
の流出用ベルトコンベア１８の移動後端１８ｂは、後述
する送出開口２９に臨んでおり、検査部内ベルトコンベ
ア１７の移動先端１７ｃに隣接している。
【００１９】検査部１２は、図２に示すように、上壁面
２４と底壁面２５（図１参照）、及び４枚の側壁面２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに囲まれた縦長箱状に形成
されている。この検査部１２は、検査部内ベルトコンベ
ア１７を覆って設置されている。従って、搬送部１１
は、検査部内ベルトコンベア１７を介して、検査部１２
の上下方向ほぼ中央部を貫通した状態となる。
２４と底壁面２５（図１参照）、及び４枚の側壁面２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに囲まれた縦長箱状に形成
されている。この検査部１２は、検査部内ベルトコンベ
ア１７を覆って設置されている。従って、搬送部１１
は、検査部内ベルトコンベア１７を介して、検査部１２
の上下方向ほぼ中央部を貫通した状態となる。
【００２０】検査部１２内の載置面１７ａの周囲には、
載置面１７ａと同一面を形成する隔壁２７が設けられて
いる。この隔壁２７と載置面１７ａにより、検査部１２
内は上下に区分される（図２参照）。載置面１７ａの両
端に位置する両側壁面２６ａ，２６ｃには、それぞれ検
査対象１９の通過が可能な形状及び大きさを有する矩形
状の進入開口２８及び送出開口２９が形成されている
（図１及び図２参照）。
載置面１７ａと同一面を形成する隔壁２７が設けられて
いる。この隔壁２７と載置面１７ａにより、検査部１２
内は上下に区分される（図２参照）。載置面１７ａの両
端に位置する両側壁面２６ａ，２６ｃには、それぞれ検
査対象１９の通過が可能な形状及び大きさを有する矩形
状の進入開口２８及び送出開口２９が形成されている
（図１及び図２参照）。
【００２１】進入開口２８及び送出開口２９は、共に、
進入口蓋３０及び送出口蓋３１により塞ぐことができ
る。進入口蓋３０は、進入開口２８と相似形を有し進入
開口２８より大きい板体によって形成されている。送出
口蓋３１は、送出開口２９と相似形を有し送出開口２９
より大きい板体によって形成されている。進入口蓋３０
の両側部は、図３に示すように、進入開口２８の両側に
設けられた案内部３２に、上下方向へと摺動可能に保持
されている。
進入口蓋３０及び送出口蓋３１により塞ぐことができ
る。進入口蓋３０は、進入開口２８と相似形を有し進入
開口２８より大きい板体によって形成されている。送出
口蓋３１は、送出開口２９と相似形を有し送出開口２９
より大きい板体によって形成されている。進入口蓋３０
の両側部は、図３に示すように、進入開口２８の両側に
設けられた案内部３２に、上下方向へと摺動可能に保持
されている。
【００２２】この進入口蓋３０の下端部には、軸部３０
ａが形成されている（図１参照）。軸部３０ａには、連
結腕３３の一端が回転自在に軸支されている。連結腕３
３の他端は、回転腕３４の先端に突設された軸部３４ａ
に回転自在に軸支されている。回転腕３４は、駆動モー
タ３５の回転軸に装着されている。駆動モータ３５が作
動して回転軸が回転すると、回転腕３４が回転して連結
腕３３が回転する。連結腕３３が回転することにより、
進入口蓋３０は、案内部３２に案内されて上下動する。
進入口蓋３０の上方移動により、進入口蓋３０は進入開
口２８を塞ぐことができ、進入口蓋３０の下方移動によ
り、進入開口２８を開けることができる（図１矢印参
照）。
ａが形成されている（図１参照）。軸部３０ａには、連
結腕３３の一端が回転自在に軸支されている。連結腕３
３の他端は、回転腕３４の先端に突設された軸部３４ａ
に回転自在に軸支されている。回転腕３４は、駆動モー
タ３５の回転軸に装着されている。駆動モータ３５が作
動して回転軸が回転すると、回転腕３４が回転して連結
腕３３が回転する。連結腕３３が回転することにより、
進入口蓋３０は、案内部３２に案内されて上下動する。
進入口蓋３０の上方移動により、進入口蓋３０は進入開
口２８を塞ぐことができ、進入口蓋３０の下方移動によ
り、進入開口２８を開けることができる（図１矢印参
照）。
【００２３】送出口蓋３１の両側部は、送出開口２９の
両側に設けられた、案内部３２と同様の案内部（図示せ
ず）に、上下方向へと摺動可能に保持されている。この
送出口蓋３１の下端部には、軸部３１ａが形成されてい
る（図１参照）。軸部３１ａには、連結腕３６の一端が
回転自在に軸支されている。連結腕３６の他端は、回転
腕３７の先端に突設された軸部３７ａに回転自在に軸支
されている。回転腕３７は、駆動モータ３８の回転軸に
装着されている。
両側に設けられた、案内部３２と同様の案内部（図示せ
ず）に、上下方向へと摺動可能に保持されている。この
送出口蓋３１の下端部には、軸部３１ａが形成されてい
る（図１参照）。軸部３１ａには、連結腕３６の一端が
回転自在に軸支されている。連結腕３６の他端は、回転
腕３７の先端に突設された軸部３７ａに回転自在に軸支
されている。回転腕３７は、駆動モータ３８の回転軸に
装着されている。
【００２４】駆動モータ３８が作動して回転軸が回転す
ると、回転腕３７が回転して連結腕３６が回転する。連
結腕３６が回転することにより、送出口蓋３１は、案内
部に案内されて上下動する。送出口蓋３１の上方移動に
より、送出口蓋３１は送出開口２９を塞ぐことができ、
送出口蓋３１の下方移動により、送出開口２９を開ける
ことができる（図１矢印参照）。
ると、回転腕３７が回転して連結腕３６が回転する。連
結腕３６が回転することにより、送出口蓋３１は、案内
部に案内されて上下動する。送出口蓋３１の上方移動に
より、送出口蓋３１は送出開口２９を塞ぐことができ、
送出口蓋３１の下方移動により、送出開口２９を開ける
ことができる（図１矢印参照）。
【００２５】即ち、進入口蓋３０及び送出口蓋３１の閉
時、進入開口２８と送出開口２９を共に塞ぐことができ
る。従って、進入開口２８と進入口蓋３０は、載置面１
７ａへの検査対象１９の進入を許容する第１開閉部とし
て機能し、送出開口２９と送出口蓋３１は、載置面１７
ａからの検査対象１９の送出を許容する第２開閉部とし
て機能する。
時、進入開口２８と送出開口２９を共に塞ぐことができ
る。従って、進入開口２８と進入口蓋３０は、載置面１
７ａへの検査対象１９の進入を許容する第１開閉部とし
て機能し、送出開口２９と送出口蓋３１は、載置面１７
ａからの検査対象１９の送出を許容する第２開閉部とし
て機能する。
【００２６】そして、進入開口２８を進入口蓋３０で塞
ぎ、送出開口２９を送出口蓋３１で塞ぐことで、検査部
１２内の上部には、載置面１７ａと隔壁２７を底面とす
る閉空間３９が形成される。即ち、検査部１２により、
搬送部１１の検査位置である検査部内ベルトコンベア１
７には、載置面１７ａ上の検査対象１９を囲う閉空間３
９が形成される。
ぎ、送出開口２９を送出口蓋３１で塞ぐことで、検査部
１２内の上部には、載置面１７ａと隔壁２７を底面とす
る閉空間３９が形成される。即ち、検査部１２により、
搬送部１１の検査位置である検査部内ベルトコンベア１
７には、載置面１７ａ上の検査対象１９を囲う閉空間３
９が形成される。
【００２７】駆動モータ３５及び駆動モータ３８の作動
は、図４に示すように、開閉制御部４０からの作動信号
により制御されている。開閉制御部４０には、進入前検
知部４１、進入後検知部４２、送出前検知部４３、及び
送出後検知部４４からの検知信号がそれぞれ入力する。
各検知部４１，４２，４３，４４は、例えば光センサか
らなり、各載置面１６ａ，１７ａ，１８ａを挟んで両側
に、発光部と受光部の一対が設置されている。
は、図４に示すように、開閉制御部４０からの作動信号
により制御されている。開閉制御部４０には、進入前検
知部４１、進入後検知部４２、送出前検知部４３、及び
送出後検知部４４からの検知信号がそれぞれ入力する。
各検知部４１，４２，４３，４４は、例えば光センサか
らなり、各載置面１６ａ，１７ａ，１８ａを挟んで両側
に、発光部と受光部の一対が設置されている。
【００２８】これら進入前検知部４１、進入後検知部４
２、送出前検知部４３、及び送出後検知部４４の配置位
置を、図５に示す。進入前検知部４１は、進入開口２８
の前方である流入用ベルトコンベア１６側の、進入開口
２８直前に配置されている。進入後検知部４２は、進入
開口２８の後方である検査部内ベルトコンベア１７側
の、検査対象１９が進入開口２８を完全に通過した位置
に配置されている。送出前検知部４３は、送出開口２９
の前方である検査部内ベルトコンベア１７側の、送出開
口２９直前に配置されている。送出後検知部４４は、送
出開口２９の後方である流出用ベルトコンベア１８側
の、検査対象１９が送出開口２９を完全に通過した位置
に配置されている。
２、送出前検知部４３、及び送出後検知部４４の配置位
置を、図５に示す。進入前検知部４１は、進入開口２８
の前方である流入用ベルトコンベア１６側の、進入開口
２８直前に配置されている。進入後検知部４２は、進入
開口２８の後方である検査部内ベルトコンベア１７側
の、検査対象１９が進入開口２８を完全に通過した位置
に配置されている。送出前検知部４３は、送出開口２９
の前方である検査部内ベルトコンベア１７側の、送出開
口２９直前に配置されている。送出後検知部４４は、送
出開口２９の後方である流出用ベルトコンベア１８側
の、検査対象１９が送出開口２９を完全に通過した位置
に配置されている。
【００２９】各載置面１６ａ，１７ａ，１８ａに載置さ
れて移動する検査対象１９が、これら各検知部４１，４
２，４３，４４を通過すると、各検知部４１，４２，４
３，４４は、それぞれ検知信号を開閉制御部４０へ出力
する。進入前検知部４１が、検査対象１９を検知したＯ
Ｎ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動モータ３５
へ開命令を出す。開命令により、駆動モータ３５が作動
して進入口蓋３０が下方移動し、進入開口２８が開く
（図８参照）。進入後検知部４２が検査対象１９を検知
したＯＮ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動モー
タ３５へ閉命令を出す。閉命令により、駆動モータ３５
が作動して進入口蓋３０が上方移動し、進入開口２８が
閉じる（図９参照）。
れて移動する検査対象１９が、これら各検知部４１，４
２，４３，４４を通過すると、各検知部４１，４２，４
３，４４は、それぞれ検知信号を開閉制御部４０へ出力
する。進入前検知部４１が、検査対象１９を検知したＯ
Ｎ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動モータ３５
へ開命令を出す。開命令により、駆動モータ３５が作動
して進入口蓋３０が下方移動し、進入開口２８が開く
（図８参照）。進入後検知部４２が検査対象１９を検知
したＯＮ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動モー
タ３５へ閉命令を出す。閉命令により、駆動モータ３５
が作動して進入口蓋３０が上方移動し、進入開口２８が
閉じる（図９参照）。
【００３０】送出前検知部４３が検査対象１９を検知し
たＯＮ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動モータ
３８へ開命令を出す。開命令により、駆動モータ３８が
作動して送出口蓋３１が下方移動し、送出開口２９が開
く（図１２参照）。送出後検知部４４が検査対象１９を
検知したＯＮ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動
モータ３８へ閉命令を出す。閉命令により、駆動モータ
３８が作動して送出口蓋３１が上方移動し、送出開口２
９が閉じる（図１３参照）。
たＯＮ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動モータ
３８へ開命令を出す。開命令により、駆動モータ３８が
作動して送出口蓋３１が下方移動し、送出開口２９が開
く（図１２参照）。送出後検知部４４が検査対象１９を
検知したＯＮ信号を出力すると、開閉制御部４０が駆動
モータ３８へ閉命令を出す。閉命令により、駆動モータ
３８が作動して送出口蓋３１が上方移動し、送出開口２
９が閉じる（図１３参照）。
【００３１】Ｘ線照射部１３は、図６に示すように、Ｘ
線管４５と、Ｘ線管制御部４６と、撮影制御部４７と、
進入部リミットスイッチ４８と、送出部リミットスイッ
チ４９と、対象検知部５０とを有している。Ｘ線管４５
は、検査部１２の上壁面２４内側に設置されており、検
査対象１９の上方に位置するように、Ｘ線撮影部１４の
ほぼ真上に配置されている（図１参照）。Ｘ線管４５の
照射口４５ａは、照射方向を検査対象１９に向けてお
り、載置面１７ａ上の検査対象１９にＸ線ｘを照射する
ことができる。
線管４５と、Ｘ線管制御部４６と、撮影制御部４７と、
進入部リミットスイッチ４８と、送出部リミットスイッ
チ４９と、対象検知部５０とを有している。Ｘ線管４５
は、検査部１２の上壁面２４内側に設置されており、検
査対象１９の上方に位置するように、Ｘ線撮影部１４の
ほぼ真上に配置されている（図１参照）。Ｘ線管４５の
照射口４５ａは、照射方向を検査対象１９に向けてお
り、載置面１７ａ上の検査対象１９にＸ線ｘを照射する
ことができる。
【００３２】Ｘ線管制御部４６は、Ｘ線管４５がＸ線ｘ
を照射するための照射信号を出力する。照射信号は、Ｘ
線管制御部４６が発生するＸ線管４５用の高電圧によ
り、パルス制御されている。この照射信号は、検査部１
２に閉空間３９が形成される進入開口２８と送出開口２
９の閉時に、Ｘ線管４５へ出力される。照射信号がＸ線
管４５に入力すると、Ｘ線管４５は照射口４５ａからＸ
線ｘをパルス状に照射する（図１０及び図１５参照）。
を照射するための照射信号を出力する。照射信号は、Ｘ
線管制御部４６が発生するＸ線管４５用の高電圧によ
り、パルス制御されている。この照射信号は、検査部１
２に閉空間３９が形成される進入開口２８と送出開口２
９の閉時に、Ｘ線管４５へ出力される。照射信号がＸ線
管４５に入力すると、Ｘ線管４５は照射口４５ａからＸ
線ｘをパルス状に照射する（図１０及び図１５参照）。
【００３３】従って、Ｘ線ｘは、検査部１２に閉空間３
９が形成されてＸ線管４５下方に検査対象１９が位置し
た場合のみ、必要な量が照射される。撮影制御部４７
は、Ｘ線管制御部４６が照射信号を出力する時期を制御
している。撮影制御部４７には、進入部リミットスイッ
チ４８、送出部リミットスイッチ４９及び対象検知部５
０からの各検知信号がそれぞれ入力する。
９が形成されてＸ線管４５下方に検査対象１９が位置し
た場合のみ、必要な量が照射される。撮影制御部４７
は、Ｘ線管制御部４６が照射信号を出力する時期を制御
している。撮影制御部４７には、進入部リミットスイッ
チ４８、送出部リミットスイッチ４９及び対象検知部５
０からの各検知信号がそれぞれ入力する。
【００３４】進入部リミットスイッチ４８は、図７に示
すように、進入口蓋３０が上方移動して進入開口２８を
閉じた状態になるとＯＮになるスイッチであり、進入開
口２８の上端に位置して進入開口２８が閉状態にあるの
を検知することができる。進入部リミットスイッチ４８
がＯＮになると第１開閉部閉信号ａが出力される。第１
開閉部閉信号ａは検知信号として撮影制御部４７に入力
する。
すように、進入口蓋３０が上方移動して進入開口２８を
閉じた状態になるとＯＮになるスイッチであり、進入開
口２８の上端に位置して進入開口２８が閉状態にあるの
を検知することができる。進入部リミットスイッチ４８
がＯＮになると第１開閉部閉信号ａが出力される。第１
開閉部閉信号ａは検知信号として撮影制御部４７に入力
する。
【００３５】送出部リミットスイッチ４９は、図７に示
すように、送出口蓋３１が上方移動して送出開口２９を
閉じた状態になるとＯＮになるスイッチであり、送出開
口２９の上端に位置して送出開口２９が閉状態にあるの
を検知することができる。送出部リミットスイッチ４９
がＯＮになると第２開閉部閉信号ｂが出力される。第２
開閉部閉信号ｂは検知信号として撮影制御部４７に入力
する。
すように、送出口蓋３１が上方移動して送出開口２９を
閉じた状態になるとＯＮになるスイッチであり、送出開
口２９の上端に位置して送出開口２９が閉状態にあるの
を検知することができる。送出部リミットスイッチ４９
がＯＮになると第２開閉部閉信号ｂが出力される。第２
開閉部閉信号ｂは検知信号として撮影制御部４７に入力
する。
【００３６】従って、進入部リミットスイッチ４８は、
進入開口２８が閉状態にあるのを検知する第１検知部と
して機能する。同様に、送出部リミットスイッチ４９
は、送出開口２９が閉状態にあるのを検知する第２検知
部として機能する。対象検知部５０は、例えば光センサ
からなり、載置面１７ａを挟んで両側に、発光部と受光
部の一対が設置されている。
進入開口２８が閉状態にあるのを検知する第１検知部と
して機能する。同様に、送出部リミットスイッチ４９
は、送出開口２９が閉状態にあるのを検知する第２検知
部として機能する。対象検知部５０は、例えば光センサ
からなり、載置面１７ａを挟んで両側に、発光部と受光
部の一対が設置されている。
【００３７】この対象検知部５０は、図７に示すよう
に、検査部内ベルトコンベア１７の移動方向ほぼ中央に
配置されている。載置面１７ａと共に移動する検査対象
１９が対象検知部５０に差し掛かると、対象検知部５０
がそれを検知し対象検知信号ｃを出力する。このとき、
検査対象１９の中心は、Ｘ線管４５のほぼ真下に位置す
る（図１０参照）。
に、検査部内ベルトコンベア１７の移動方向ほぼ中央に
配置されている。載置面１７ａと共に移動する検査対象
１９が対象検知部５０に差し掛かると、対象検知部５０
がそれを検知し対象検知信号ｃを出力する。このとき、
検査対象１９の中心は、Ｘ線管４５のほぼ真下に位置す
る（図１０参照）。
【００３８】つまり、対象検知部５０が対象検知信号ｃ
を出力することで、Ｘ線管４５からＸ線ｘが照射され
る。Ｘ線ｘの照射は、対象検知部５０が検査対象１９を
検知した時点から開始され、一定（例えば５〜０．５ｍ
ｓ）の幅を有する。そして、撮影制御部４７は、第１開
閉部閉信号ａ及び第２開閉部閉信号ｂの入力後に対象検
知信号ｃが入力した場合に、Ｘ線管制御部４６へ照射信
号出力信号ｄを出力する。即ち、第１開閉部閉信号ａ及
び第２開閉部閉信号ｂの入力を前提とし、第１開閉部閉
信号ａ及び第２開閉部閉信号ｂに加えて対象検知信号ｃ
が入力することにより、撮影制御部４７は照射信号出力
信号ｄを出力する。
を出力することで、Ｘ線管４５からＸ線ｘが照射され
る。Ｘ線ｘの照射は、対象検知部５０が検査対象１９を
検知した時点から開始され、一定（例えば５〜０．５ｍ
ｓ）の幅を有する。そして、撮影制御部４７は、第１開
閉部閉信号ａ及び第２開閉部閉信号ｂの入力後に対象検
知信号ｃが入力した場合に、Ｘ線管制御部４６へ照射信
号出力信号ｄを出力する。即ち、第１開閉部閉信号ａ及
び第２開閉部閉信号ｂの入力を前提とし、第１開閉部閉
信号ａ及び第２開閉部閉信号ｂに加えて対象検知信号ｃ
が入力することにより、撮影制御部４７は照射信号出力
信号ｄを出力する。
【００３９】照射信号出力信号ｄの入力により、Ｘ線管
制御部４６は、Ｘ線管４５へ照射信号ｅを出力する。ま
た、撮影制御部４７は、照射信号出力信号ｄを出力する
と共に、Ｘ線撮影部１４へ撮影信号ｆを出力する（図６
参照）。Ｘ線撮影部１４は、検査部１２内の載置面１７
ａ下方に位置して、Ｘ線管４５に対向して設けられたＸ
線撮影カメラ５１を有している。Ｘ線撮影カメラ５１の
撮影レンズ５１ａは、載置面１７ａ上の検査対象１９に
向けられている（図２参照）。Ｘ線撮影部１４に撮影信
号ｆが入力すると、Ｘ線撮影カメラ５１がＸ線管４５か
らのＸ線照射に対応して検査対象１９の内部を撮影す
る。このＸ線撮影カメラ５１は、二次元のエリアセンサ
を用いているが、一次元のリニアセンサを用いてもよ
い。
制御部４６は、Ｘ線管４５へ照射信号ｅを出力する。ま
た、撮影制御部４７は、照射信号出力信号ｄを出力する
と共に、Ｘ線撮影部１４へ撮影信号ｆを出力する（図６
参照）。Ｘ線撮影部１４は、検査部１２内の載置面１７
ａ下方に位置して、Ｘ線管４５に対向して設けられたＸ
線撮影カメラ５１を有している。Ｘ線撮影カメラ５１の
撮影レンズ５１ａは、載置面１７ａ上の検査対象１９に
向けられている（図２参照）。Ｘ線撮影部１４に撮影信
号ｆが入力すると、Ｘ線撮影カメラ５１がＸ線管４５か
らのＸ線照射に対応して検査対象１９の内部を撮影す
る。このＸ線撮影カメラ５１は、二次元のエリアセンサ
を用いているが、一次元のリニアセンサを用いてもよ
い。
【００４０】撮影制御部４７からＸ線撮影部１４へ出力
される撮影信号ｆは、Ｘ線管４５からのＸ線照射時、Ｘ
線撮影カメラ５１が検査対象１９を撮影することができ
るように、Ｘ線照射時期に同期している。画像表示部１
５は、画像処理部５２と、ディスプレイ５３とを有して
いる（図６参照）。Ｘ線撮影カメラ５１により撮影され
た検査対象１９の撮影情報ｇは、画像処理部５２によっ
て画像処理され、ディスプレイ５３に送られる。ディス
プレイ５３は、検査対象１９の透視像を画像表示する。
される撮影信号ｆは、Ｘ線管４５からのＸ線照射時、Ｘ
線撮影カメラ５１が検査対象１９を撮影することができ
るように、Ｘ線照射時期に同期している。画像表示部１
５は、画像処理部５２と、ディスプレイ５３とを有して
いる（図６参照）。Ｘ線撮影カメラ５１により撮影され
た検査対象１９の撮影情報ｇは、画像処理部５２によっ
て画像処理され、ディスプレイ５３に送られる。ディス
プレイ５３は、検査対象１９の透視像を画像表示する。
【００４１】次に、Ｘ線非破壊検査装置の作用を、図７
乃至図１５を参照して説明する。先ず、流入用ベルトコ
ンベア１６により、載置面１７ａに載置された検査対象
１９が検査部内ベルトコンベア１７に向かって運ばれて
来る。この際、進入部リミットスイッチ４８及び送出部
リミットスイッチ４９は、共にＯＮであり進入開口２８
及び送出開口２９は閉じている（図１４参照）。
乃至図１５を参照して説明する。先ず、流入用ベルトコ
ンベア１６により、載置面１７ａに載置された検査対象
１９が検査部内ベルトコンベア１７に向かって運ばれて
来る。この際、進入部リミットスイッチ４８及び送出部
リミットスイッチ４９は、共にＯＮであり進入開口２８
及び送出開口２９は閉じている（図１４参照）。
【００４２】続いて、載置面１７ａと共に移動する検査
対象１９が、進入開口２８の手前に達し（図７参照）、
進入前検知部４１を通る（図８参照）。検査対象１９が
進入前検知部４１に差し掛かると、進入前検知部４１か
ら開閉制御部４０へＯＮ信号が出力される。開閉制御部
４０にＯＮ信号が入力して進入部リミットスイッチ４８
がＯＦＦになると、進入開口２８が開状態となる（図８
及び図１４参照）。載置面１７ａと共に移動する検査対
象１９は、進入開口２８を通って検査部内ベルトコンベ
ア１７の載置面１７ａに乗り移り、流入用ベルトコンベ
ア１６から検査部内ベルトコンベア１７へと移動する
（図９参照）。
対象１９が、進入開口２８の手前に達し（図７参照）、
進入前検知部４１を通る（図８参照）。検査対象１９が
進入前検知部４１に差し掛かると、進入前検知部４１か
ら開閉制御部４０へＯＮ信号が出力される。開閉制御部
４０にＯＮ信号が入力して進入部リミットスイッチ４８
がＯＦＦになると、進入開口２８が開状態となる（図８
及び図１４参照）。載置面１７ａと共に移動する検査対
象１９は、進入開口２８を通って検査部内ベルトコンベ
ア１７の載置面１７ａに乗り移り、流入用ベルトコンベ
ア１６から検査部内ベルトコンベア１７へと移動する
（図９参照）。
【００４３】次に、検査部内ベルトコンベア１７へ移っ
た検査対象１９が進入後検知部４２に差し掛かると、進
入後検知部４２から開閉制御部４０へＯＦＦ信号が出力
される。開閉制御部４０にＯＦＦ信号が入力し進入部リ
ミットスイッチ４８がＯＮになると、進入開口２８が閉
状態となる（図９及び図１４参照）。続いて、検査部１
２内を載置面１７ａと共に移動する検査対象１９が、検
査部内ベルトコンベア１７のほぼ中央に達すると（図１
０参照）、対象検知部５０から撮影制御部４７へＯＮ信
号が出力される。撮影制御部４７にＯＮ信号が入力して
Ｘ線管制御部４６からＸ線管４５へ照射信号が出力され
ると、Ｘ線管４５は照射口４５ａからＸ線ｘをパルス状
に照射する（図１０及び図１５参照）。
た検査対象１９が進入後検知部４２に差し掛かると、進
入後検知部４２から開閉制御部４０へＯＦＦ信号が出力
される。開閉制御部４０にＯＦＦ信号が入力し進入部リ
ミットスイッチ４８がＯＮになると、進入開口２８が閉
状態となる（図９及び図１４参照）。続いて、検査部１
２内を載置面１７ａと共に移動する検査対象１９が、検
査部内ベルトコンベア１７のほぼ中央に達すると（図１
０参照）、対象検知部５０から撮影制御部４７へＯＮ信
号が出力される。撮影制御部４７にＯＮ信号が入力して
Ｘ線管制御部４６からＸ線管４５へ照射信号が出力され
ると、Ｘ線管４５は照射口４５ａからＸ線ｘをパルス状
に照射する（図１０及び図１５参照）。
【００４４】Ｘ線ｘが照射されると、Ｘ線管４５からの
Ｘ線照射時期に同期して、Ｘ線撮影カメラ５１が検査対
象１９を撮影する（図１５参照）。Ｘ線撮影カメラ５０
が撮影した検査対象１９の撮影情報ｇに基づき、ディス
プレイ５３には検査対象１９の透視像が画像表示され
る。この検査対象１９の透視像を検査者が目で見ること
により、検査対象１９を破壊することなく、検査対象１
９である製品等の内部に例えば異物等が混入しているか
否かを検査することができる。
Ｘ線照射時期に同期して、Ｘ線撮影カメラ５１が検査対
象１９を撮影する（図１５参照）。Ｘ線撮影カメラ５０
が撮影した検査対象１９の撮影情報ｇに基づき、ディス
プレイ５３には検査対象１９の透視像が画像表示され
る。この検査対象１９の透視像を検査者が目で見ること
により、検査対象１９を破壊することなく、検査対象１
９である製品等の内部に例えば異物等が混入しているか
否かを検査することができる。
【００４５】Ｘ線管４５からのＸ線照射時、撮影制御部
４７には、第１開閉部閉信号ａであるＯＮ信号及び第２
開閉部閉信号ｂであるＯＮ信号に加えて、対象検知信号
ｃであるＯＮ信号が入力している。即ち、第１開閉部で
ある進入開口２８及び第２開閉部である送出開口２９
は、共に閉状態にある（図１０及び図１５参照）。従っ
て、進入開口２８及び送出開口２９が共に閉じ、且つ検
査対象１９を検知した状態を確実に確認した上で、閉空
間３９内で検知対象１９に対してＸ線照射が行われる。
４７には、第１開閉部閉信号ａであるＯＮ信号及び第２
開閉部閉信号ｂであるＯＮ信号に加えて、対象検知信号
ｃであるＯＮ信号が入力している。即ち、第１開閉部で
ある進入開口２８及び第２開閉部である送出開口２９
は、共に閉状態にある（図１０及び図１５参照）。従っ
て、進入開口２８及び送出開口２９が共に閉じ、且つ検
査対象１９を検知した状態を確実に確認した上で、閉空
間３９内で検知対象１９に対してＸ線照射が行われる。
【００４６】また、Ｘ線ｘは、検査部１２内に検査対象
１９が１個入り込み閉空間３９が形成される毎に、Ｘ線
撮影カメラ５１の撮影に必要な量のみ断続的に照射され
ることとなり、検査対象１９には、Ｘ線撮影時のみＸ線
ｘが照射される（図１０及び図１５参照）。このため、
検査対象１９のＸ線撮影時に、Ｘ線管４５から照射され
るＸ線ｘが検査部１２外に漏洩することはない。
１９が１個入り込み閉空間３９が形成される毎に、Ｘ線
撮影カメラ５１の撮影に必要な量のみ断続的に照射され
ることとなり、検査対象１９には、Ｘ線撮影時のみＸ線
ｘが照射される（図１０及び図１５参照）。このため、
検査対象１９のＸ線撮影時に、Ｘ線管４５から照射され
るＸ線ｘが検査部１２外に漏洩することはない。
【００４７】次に、検査部１２内を載置面１７ａと共に
移動する検査対象１９が、送出開口２９の手前に達し
（図１１参照）、送出前検知部４３を通る（図１２参
照）。検査対象１９が送出前検知部４３に差し掛かる
と、送出前検知部４３から開閉制御部４０へＯＮ信号が
出力される。開閉制御部４０にＯＮ信号が入力し送出部
リミットスイッチ４９がＯＦＦになると、送出開口２９
が開状態となる（図１２及び図１４参照）。載置面１７
ａと共に移動する検査対象１９は、送出開口２９を通っ
て流出用ベルトコンベア１８の載置面１７ａへ乗り移
り、検査部内ベルトコンベア１７から流出用ベルトコン
ベア１８へと移動する（図１３参照）。
移動する検査対象１９が、送出開口２９の手前に達し
（図１１参照）、送出前検知部４３を通る（図１２参
照）。検査対象１９が送出前検知部４３に差し掛かる
と、送出前検知部４３から開閉制御部４０へＯＮ信号が
出力される。開閉制御部４０にＯＮ信号が入力し送出部
リミットスイッチ４９がＯＦＦになると、送出開口２９
が開状態となる（図１２及び図１４参照）。載置面１７
ａと共に移動する検査対象１９は、送出開口２９を通っ
て流出用ベルトコンベア１８の載置面１７ａへ乗り移
り、検査部内ベルトコンベア１７から流出用ベルトコン
ベア１８へと移動する（図１３参照）。
【００４８】続いて、流出用ベルトコンベア１８へ移っ
た検査対象１９が送出後検知部４４に差し掛かると、送
出後検知部４４から開閉制御部４０へＯＦＦ信号が出力
される。開閉制御部４０にＯＦＦ信号が入力し送出部リ
ミットスイッチ４９がＯＮになると、送出開口２９が閉
状態となる（図１３及び図１４参照）。このとき、流入
用ベルトコンベア１６により検査部内ベルトコンベア１
７に向かって運ばれて来た次の検査対象１９が、進入開
口２８の手前に達している（図１３参照）。この際、進
入開口２８及び送出開口２９を同時に開口して、検査部
内ベルトコンベア１７に対する検査対象１９の進入と送
出を同時に行ってもよいし、進入開口２８及び送出開口
２９を別々に開口して、検査対象１９の進入と送出を順
次行ってもよい。
た検査対象１９が送出後検知部４４に差し掛かると、送
出後検知部４４から開閉制御部４０へＯＦＦ信号が出力
される。開閉制御部４０にＯＦＦ信号が入力し送出部リ
ミットスイッチ４９がＯＮになると、送出開口２９が閉
状態となる（図１３及び図１４参照）。このとき、流入
用ベルトコンベア１６により検査部内ベルトコンベア１
７に向かって運ばれて来た次の検査対象１９が、進入開
口２８の手前に達している（図１３参照）。この際、進
入開口２８及び送出開口２９を同時に開口して、検査部
内ベルトコンベア１７に対する検査対象１９の進入と送
出を同時に行ってもよいし、進入開口２８及び送出開口
２９を別々に開口して、検査対象１９の進入と送出を順
次行ってもよい。
【００４９】以後、検査部１２内の閉空間３９で、順
次、検査対象１９のＸ線撮影が行われる。このように、
Ｘ線非破壊検査装置１０により、搬送部１１の検査部内
ベルトコンベア１７部分に閉空間３９を形成し、閉空間
３９が形成されたことを確認した上で閉空間３９内でＸ
線ｘを照射し検査を行うことができるので、検査対象１
９のインラインでの自動検査が可能となる。
次、検査対象１９のＸ線撮影が行われる。このように、
Ｘ線非破壊検査装置１０により、搬送部１１の検査部内
ベルトコンベア１７部分に閉空間３９を形成し、閉空間
３９が形成されたことを確認した上で閉空間３９内でＸ
線ｘを照射し検査を行うことができるので、検査対象１
９のインラインでの自動検査が可能となる。
【００５０】この結果、検査者が手で検査対象１９を取
り扱う必要がなく、また、Ｘ線ｘの漏洩を防止すること
で、Ｘ線被曝に対する安全性を確保して非破壊検査の完
全自動化及び高速処理が実現できる。また、Ｘ線ｘを検
査対象１９が所定位置に達した際に照射してＸ線ｘの照
射時間を制限すると共に、Ｘ線ｘの照射を閉空間３９内
で行うことで、Ｘ線ｘに対してほぼ完全な遮蔽が可能と
なるため、Ｘ線照射による非破壊検査を行う際に、照射
したＸ線ｘが検査空間外に漏洩するのを防止することが
できる。
り扱う必要がなく、また、Ｘ線ｘの漏洩を防止すること
で、Ｘ線被曝に対する安全性を確保して非破壊検査の完
全自動化及び高速処理が実現できる。また、Ｘ線ｘを検
査対象１９が所定位置に達した際に照射してＸ線ｘの照
射時間を制限すると共に、Ｘ線ｘの照射を閉空間３９内
で行うことで、Ｘ線ｘに対してほぼ完全な遮蔽が可能と
なるため、Ｘ線照射による非破壊検査を行う際に、照射
したＸ線ｘが検査空間外に漏洩するのを防止することが
できる。
【００５１】また、進入口蓋３０及び送出口蓋３１によ
り進入開口２８及び送出開口２９を共に塞いで、検査部
１２に閉空間３９を形成することができるため、検査部
内ベルトコンベア１７を長くする必要がなく、装置を設
置するために広い場所を必要としない。また、進入開口
２８及び送出開口２９が完全な開口となるので、従来の
防護カーテンでは通過が困難であった例えば小さく軽い
物にも対応でき、検査対象１９を選ばない。
り進入開口２８及び送出開口２９を共に塞いで、検査部
１２に閉空間３９を形成することができるため、検査部
内ベルトコンベア１７を長くする必要がなく、装置を設
置するために広い場所を必要としない。また、進入開口
２８及び送出開口２９が完全な開口となるので、従来の
防護カーテンでは通過が困難であった例えば小さく軽い
物にも対応でき、検査対象１９を選ばない。
【００５２】更に、検査対象１９が検査部１２に対し進
入送出する進入開口２８及び送出開口２９は、進入口蓋
３０及び送出口蓋３１の開閉によって行われるため、従
来の防護カーテンでは起こり得る、例えばＸ線照射中に
誤って検査者が検査部１２内に手を入れてしまうことを
防止することができる。従って、本願発明に係るＸ線非
破壊検査装置１０の使用に当り、作業者に対し十分な被
曝防護が可能であるため、安全管理区域はないものとみ
なして良く、その結果、Ｘ線作業主任者の選任も必要と
しない。
入送出する進入開口２８及び送出開口２９は、進入口蓋
３０及び送出口蓋３１の開閉によって行われるため、従
来の防護カーテンでは起こり得る、例えばＸ線照射中に
誤って検査者が検査部１２内に手を入れてしまうことを
防止することができる。従って、本願発明に係るＸ線非
破壊検査装置１０の使用に当り、作業者に対し十分な被
曝防護が可能であるため、安全管理区域はないものとみ
なして良く、その結果、Ｘ線作業主任者の選任も必要と
しない。
【００５３】なお、本発明は上記実施例に限らず種々の
変形が可能であり、例えば、Ｘ線管４５を、照射口４５
ａの照射方向を変えて複数個設けてもよい。配置の一例
として、照射口４５ａを検査対象１９の上方、進行方向
前方、進行方向後方の３ヶ所でもよい。また、進入部リ
ミットスイッチ４８の代りに、例えば光センサからなる
検知手段を設けてもよい。この検知手段は、進入口蓋３
０が移動して進入開口２８が塞がれた状態に進入口蓋３
０が位置するのを検知する。送出部リミットスイッチ４
９についても同様であり、検知手段は、送出口蓋３１が
移動して送出開口２９が塞がれた状態に送出口蓋３１が
位置するのを検知する。
変形が可能であり、例えば、Ｘ線管４５を、照射口４５
ａの照射方向を変えて複数個設けてもよい。配置の一例
として、照射口４５ａを検査対象１９の上方、進行方向
前方、進行方向後方の３ヶ所でもよい。また、進入部リ
ミットスイッチ４８の代りに、例えば光センサからなる
検知手段を設けてもよい。この検知手段は、進入口蓋３
０が移動して進入開口２８が塞がれた状態に進入口蓋３
０が位置するのを検知する。送出部リミットスイッチ４
９についても同様であり、検知手段は、送出口蓋３１が
移動して送出開口２９が塞がれた状態に送出口蓋３１が
位置するのを検知する。
【００５４】また、Ｘ線照射部１３は、第１開閉部閉信
号ａ、第２開閉部閉信号ｂ、及び対象検知信号ｃを受け
て、Ｘ線ｘを照射する他、第１開閉部閉信号ａ及び第２
開閉部閉信号ｂを受けて、Ｘ線ｘを照射してもよい。こ
の場合、照射したＸ線ｘが検査空間外に漏洩するのを防
止することができる上に、対象検知部５０を設けず装置
の簡略化が可能となる。
号ａ、第２開閉部閉信号ｂ、及び対象検知信号ｃを受け
て、Ｘ線ｘを照射する他、第１開閉部閉信号ａ及び第２
開閉部閉信号ｂを受けて、Ｘ線ｘを照射してもよい。こ
の場合、照射したＸ線ｘが検査空間外に漏洩するのを防
止することができる上に、対象検知部５０を設けず装置
の簡略化が可能となる。
【００５５】また、画像表示部を設けず、製品等の内部
に異物等が混入していた場合、例えば、赤色ランプ或は
ブザー等により報知してもよい。この場合、製品等の内
部に混入している異物等を検出する検知手段を設け、検
知手段からの検知情報に基づき赤色ランプ或はブザー等
を作動させる。従って、検査対象１９の透視像を検査者
が目で見てチェックすることなく、自動的にチェックす
ることができる。また、画像表示部と報知手段とを併用
してもよい。この場合、検査者が透視像を目で見るのに
加えて赤色ランプ或はブザー等により、検査対象１９の
確実なチェックが可能となる。
に異物等が混入していた場合、例えば、赤色ランプ或は
ブザー等により報知してもよい。この場合、製品等の内
部に混入している異物等を検出する検知手段を設け、検
知手段からの検知情報に基づき赤色ランプ或はブザー等
を作動させる。従って、検査対象１９の透視像を検査者
が目で見てチェックすることなく、自動的にチェックす
ることができる。また、画像表示部と報知手段とを併用
してもよい。この場合、検査者が透視像を目で見るのに
加えて赤色ランプ或はブザー等により、検査対象１９の
確実なチェックが可能となる。
【００５６】更に、Ｘ線照射部１３とＸ線撮影部１４
を、検査対象１９に対してＸ線ｘが横から照射されるよ
うに、検査部内ベルトコンベア１７の載置面１７ａを挟
んで検査対象１９の横方向に配置してもよい。
を、検査対象１９に対してＸ線ｘが横から照射されるよ
うに、検査部内ベルトコンベア１７の載置面１７ａを挟
んで検査対象１９の横方向に配置してもよい。
【００５７】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、検査対象
を搬送し、前記検査対象の検査位置への進入を許容する
第１開閉部と、前記検査対象の前記検査位置からの送出
を許容する第２開閉部とにより、前記検査対象が前記検
査位置に達したときに前記検査位置を囲う閉空間を形成
し、前記第１開閉部が閉状態であるのを検知した第１開
閉部閉信号と、前記第２開閉部が閉状態であるのを検知
した第２開閉部閉信号とを受けて、前記閉空間内の前記
検査対象にＸ線を照射し、前記Ｘ線により前記検査対象
を撮影するようにしたので、第１開閉部と第２開閉部を
閉じて検査部内に閉空間を形成してＸ線に対してほぼ完
全な遮蔽が可能となり、Ｘ線照射時には、第１開閉部及
び第２開閉部が閉じた状態を確実に確認した上で、Ｘ線
照射を行うことができる。
を搬送し、前記検査対象の検査位置への進入を許容する
第１開閉部と、前記検査対象の前記検査位置からの送出
を許容する第２開閉部とにより、前記検査対象が前記検
査位置に達したときに前記検査位置を囲う閉空間を形成
し、前記第１開閉部が閉状態であるのを検知した第１開
閉部閉信号と、前記第２開閉部が閉状態であるのを検知
した第２開閉部閉信号とを受けて、前記閉空間内の前記
検査対象にＸ線を照射し、前記Ｘ線により前記検査対象
を撮影するようにしたので、第１開閉部と第２開閉部を
閉じて検査部内に閉空間を形成してＸ線に対してほぼ完
全な遮蔽が可能となり、Ｘ線照射時には、第１開閉部及
び第２開閉部が閉じた状態を確実に確認した上で、Ｘ線
照射を行うことができる。
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置の
説明図である。
説明図である。
【図２】図１に示す検査部の一部破断した斜視図であ
る。
る。
【図３】図１に示す進入開口に設けられた案内部の説明
図である。
図である。
【図４】図１に示す駆動モータの作動信号の流れを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】図１に示す搬送部における各検知部の配置位置
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置の
Ｘ線照射時における情報の流れを示すブロック図であ
る。
Ｘ線照射時における情報の流れを示すブロック図であ
る。
【図７】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置が
形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（その
１）である。
形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（その
１）である。
【図８】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置が
形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（その
２）である。
形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（その
２）である。
【図９】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置が
形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（その
３）である。
形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（その
３）である。
【図１０】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の４）である。
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の４）である。
【図１１】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の５）である。
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の５）である。
【図１２】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の６）である。
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の６）である。
【図１３】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の７）である。
が形成する搬送路を移動する検査対象を示す説明図（そ
の７）である。
【図１４】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置
における検査対象の移動に伴う各作動部分の作動状態を
示す説明図（その１）である。
における検査対象の移動に伴う各作動部分の作動状態を
示す説明図（その１）である。
【図１５】本発明の一実施例によるＸ線非破壊検査装置
における検査対象の移動に伴う各作動部分の作動状態を
示す説明図（その２）である。
における検査対象の移動に伴う各作動部分の作動状態を
示す説明図（その２）である。
１０…Ｘ線非破壊検査装置 １１…搬送部 １１ａ…移動後端 １１ｂ…移動先端 １２…検査部 １３…Ｘ線照射部 １４…Ｘ線撮影部 １５…画像表示部 １６…流入用ベルトコンベア １６ａ…載置面 １６ｂ…移動先端 １７…検査部内ベルトコンベア １７ａ…載置面 １７ｂ…移動後端 １７ｃ…移動先端 １８…流出用ベルトコンベア １８ａ…載置面 １８ｂ…移動後端 １９…検査対象 ２０…ベルト ２１…駆動モータ ２１ａ…回転軸 ２２ａ…回転ローラ ２２ｂ…回転ローラ ２２ｃ…回転ローラ ２２ｄ…回転ローラ ２４…上壁面 ２５…底壁面 ２６ａ…側壁面 ２６ｂ…側壁面 ２６ｃ…側壁面 ２６ｄ…側壁面 ２７…隔壁 ２８…進入開口 ２９…送出開口 ３０…進入口蓋 ３０ａ…軸部 ３１…送出口蓋 ３１ａ…軸部 ３２…案内部 ３３…連結腕 ３４…回転腕 ３４ａ…軸部 ３５…駆動モータ ３６…連結腕 ３７…回転腕 ３７ａ…軸部 ３８…駆動モータ ３９…閉空間 ４０…開閉制御部 ４１…進入前検知部 ４２…進入後検知部 ４３…送出前検知部 ４４…送出後検知部 ４５…Ｘ線管 ４５ａ…照射口 ４６…Ｘ線管制御部 ４７…撮影制御部 ４８…進入部リミットスイッチ ４９…送出部リミットスイッチ ５０…対象検知部 ５１…Ｘ線撮影カメラ ５１ａ…撮影レンズ ５２…画像処理部 ５３…ディスプレイ ａ…第１開閉部閉信号 ｂ…第２開閉部閉信号 ｃ…対象検知信号 ｄ…照射信号出力信号 ｅ…照射信号 ｆ…撮影信号 ｇ…撮影情報 ｘ…Ｘ線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−79042（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−221093（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−68666（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−165563（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−80706（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−30997（ＪＰ，Ｙ２) 特表 平６−504838（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 23/04 - 23/18
Claims (1)
- 【請求項１】 つぎの構成要件（１）〜（15）を備えた
ことを特徴とするＸ線非破壊検査装置。 （１）Ｘ線の漏洩を防止する閉空間を形成するための箱
状の検査部、 （２）前記検査部の２つの側壁面に対向して形成された
進入開口および送出開口、 （３）前記進入開口を開閉するように取り付けられた進
入口蓋、 （４）前記進入口蓋を開閉駆動するための進入口蓋駆動
機構、 （５）前記進入開口が前記進入口蓋により閉じられてい
ることを検出するための進入口開閉検知部、 （６）前記送出開口を開閉するように取り付けられた送
出口蓋、 （７）前記送出口蓋を開閉駆動するための送出口蓋駆動
機構、 （８）前記送出開口が前記送出口蓋により閉じられてい
ることを検出するための送出口開閉検知部、 （９）前記検査部の内部に配設されて前記進入開口から
前記送出開口まで検査対象を搬送するための検査部内ベ
ルトコンベア、 （10）前記検査部の外部に配設されて前記進入開口に向
けて前記検査対象を搬入するための流入用ベルトコンベ
ア、 （11）前記検査部の外部に配設されて前記送出開口から
前記検査対象を搬出するための流出用ベルトコンベア、 （12）前記流入用ベルトコンベアにより搬送されてきた
前記検査対象を前記進入開口から前記検査部内ベルトコ
ンベアへと搬入する際には前記送出口蓋駆動機構により
前記送出開口を開かせるとともに、前記検査対象が前記
進入開口を通って前記検査部内に搬入されたことを検出
して前記進入口蓋駆動機構により前記進入口蓋を閉じさ
せる開閉制御手段、 （13）前記検査部内ベルトコンベアにより搬送されてき
た前記検査対象を前記送出開口から前記流出用ベルトコ
ンベアへと搬出する際には前記送出口蓋駆動機構により
前記送出口蓋を開かせるとともに、適宜時機に前記送出
口蓋駆動機構により前記送出口蓋を閉じさせる開閉制御
手段、 （14）前記検査部内ベルトコンベアにより所定位置まで
搬送されてきた前記検査対象にＸ線を照射して撮影する
ために前記検査部内ベルトコンベアの検査対象載置面の
上下方向に配設されたＸ線照射部およびＸ線撮影部、 （15）前記進入口開閉検知部と前記送出口開閉検知部に
よって前記進入口蓋と前記送出口蓋が両方とも閉じてい
ることを検知している期間において前記Ｘ線照射を行わ
せる撮影制御部、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32607994A JP3011360B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Ｘ線非破壊検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32607994A JP3011360B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Ｘ線非破壊検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178872A JPH08178872A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3011360B2 true JP3011360B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=18183883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32607994A Expired - Fee Related JP3011360B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | Ｘ線非破壊検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011360B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004125646A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2004132747A (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11160487A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JPH11304726A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｘ線による検査方法及びｘ線検査装置 |
| JP4026976B2 (ja) * | 1999-03-02 | 2007-12-26 | 浜松ホトニクス株式会社 | Ｘ線発生装置、ｘ線撮像装置及びｘ線検査システム |
| JP2002005856A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-09 | Anritsu Corp | Ｘ線異物検出装置 |
| JP2002071588A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-08 | Ishida Co Ltd | Ｘ線異物検査装置 |
| JP3526263B2 (ja) * | 2000-09-08 | 2004-05-10 | 株式会社イシダ | Ｘ線異物検査装置 |
| JP2004069575A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Ｘ線検査装置付き保安ゲート |
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| US8243876B2 (en) | 2003-04-25 | 2012-08-14 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners |
| GB0525593D0 (en) | 2005-12-16 | 2006-01-25 | Cxr Ltd | X-ray tomography inspection systems |
| GB0903198D0 (en) * | 2009-02-25 | 2009-04-08 | Cxr Ltd | X-Ray scanners |
| US8223919B2 (en) | 2003-04-25 | 2012-07-17 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items |
| CN101163369B (zh) * | 2006-10-13 | 2011-07-20 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于辐射源的控制单元和控制方法及辐射检查系统和方法 |
| JP5809951B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-11-11 | ヤマハ発動機株式会社 | Ｘ線検査装置 |
| JP6621272B2 (ja) * | 2015-09-07 | 2019-12-18 | リョーエイ株式会社 | Ｘ線ｃｔ装置およびｃｔ検査方法 |
| JP7001320B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2022-01-19 | アンリツ株式会社 | Ｘ線検査装置 |
| JP6576373B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2019-09-18 | 日本信号株式会社 | Ｘ線検査装置及び手荷物検査装置 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP32607994A patent/JP3011360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004125646A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2004132747A (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-30 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
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|---|---|
| JPH08178872A (ja) | 1996-07-12 |
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