JP7001320B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線の漏洩を抑えるように構成されたＸ線の遮蔽空間に被検査物を搬入し、遮蔽空間の内部で被検査物にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置に係り、特に、被検査物が通過する遮蔽ゲートの開口部の形状を、被検査物の外形に合せて設定できるようにしたＸ線検査装置に関するものである。

Ｘ線を遮蔽する構造の筐体を備え、この筐体内の遮蔽空間に被検査物を搬入し、遮蔽空間内で被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線を検出して被検査物の検査を行うＸ線検査装置が知られている。このＸ線検査装置では、被検査物をＸ線の遮蔽空間内に搬入するために、筐体には被検査物の入口及び出口となる２つの開口が形成されており、コンベアのような搬送手段が２つの開口を経て筐体を貫通するように配置されている。被検査物は、搬送手段に搬送されて筐体内の遮蔽空間に一方の開口から搬入され、遮蔽空間内でＸ線による検査を受けた後、搬送手段に搬送されて他方の開口から筐体の外に搬出される。このようなＸ線検査装置は、例えば、食品中の異物を検出する等、各種の目的乃至用途で広く使用されている。

前述したようなＸ線検査装置によれば、筐体内で被検査物に照射されたＸ線の一部は不特定の方向に散乱されるため、何等の手当てをしなければ筐体の開口から外にＸ線が漏洩する可能性がある。そこで、一般的には、Ｘ線を遮蔽するための遮蔽部材を筐体の開口に設けて散乱Ｘ線の外部への漏洩を防止している。例えば、鉛等の遮蔽物質を練り込んだゴム等からなる短冊状の遮蔽カーテンを遮蔽部材として開口に設けておく。検査時、被検査物が所定間隔をおいて搬送手段で連続的に搬送されてくると、被検査物は遮蔽カーテンの一部を押し広げて筐体内に進入することができるが、開口の大部分は遮蔽カーテンで閉塞されたままであり、また被検査物が筐体内に入れば押し開かれた遮蔽カーテンは原位置に復帰して開口を塞ぐため、連続的な被検査物の検査を行っても開口からのＸ線の漏洩は効果的に防止できる。

しかしながら、被検査物が、横幅（直径）に対して高さが大きく縦に細長い製品、例えばボトルなどである場合には、そのような被検査物が遮蔽カーテンの一部を押し広げて筐体内に入ろうとすると、カーテンから受ける反力でバランスを崩して倒れてしまうことがあるという問題があった。

このような問題のある可撓性の遮蔽カーテンを設ける代わりに、その他のＸ線遮蔽手段を設けたＸ線検査装置が提案されている。
図１１は、筐体１００の２つの開口１０１，１０１に、搬送手段の搬送方向を長手方向とする箱型の延長カバー１０２，１０２を設けた例である。筐体１００の開口１０１にはＸ線を遮蔽する手段はなく、延長カバー１０２の開口も開放された状態にあるが、延長カバー１０２は被検査物の搬送方向について十分な長さがあるため、筐体１００の開口１０１から漏洩したＸ線は延長カバー１０２の内部で十分に減衰される。

また、下記特許文献１には、常時閉であるが開放が可能な一対の遮蔽板を筐体の開口に設けたＸ線検査装置の発明が開示されている。一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、各基端側１５が搬送路外に軸支されており、各先端側１６は、搬送路のセンターラインＬ上において基端側１５よりも搬送方向Ｙの下流側にある。一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、各先端部１６が互いに当接する方向に付勢されることによって常時閉状態となり、搬送される被検査物Ｗが当接することにより開放されて被検査物Ｗを通過させ、通過後には再び閉止されるようになっている。この発明によれば、直立して搬送されるボトルのような被検査物がＸ線遮蔽部材を通過する際の衝突抵抗を緩和して転倒することを防止し、また、筐体外にＸ線が漏洩することを防止できるものとされている。

しかしながら、先述した図１１に示す延長カバーを設けたＸ線検査装置によれば、被検査物の搬送方向についての機長が大きくなり、広い設置場所が必要であるという他の問題があった。また、下記特許文献１に開示されたＸ線検査装置によれば、一対の遮蔽板を通過すべく搬入されてくる被検査物の搬入ピッチによっては、一対の遮蔽板の開放状態が継続することとなり、Ｘ線遮蔽の実効性に問題が生じる可能性が否定できなかった。また、被検査物が通過した後に、開いた一対の遮蔽板が閉止方向に戻る勢いで次の被検査物に衝突すれば、次の被検査物が倒れてしまうことがあるという問題もあった。

そこで、上述したようなＸ線遮蔽構造に起因した問題点を解消したＸ線検査装置、すなわち機長が増大することもなく、被検査物が短い搬送ピッチで連続的に搬入されてもＸ線漏洩の可能性が小さく、さらにボトルのような縦長の被検査物が転倒する可能性が低いＸ線遮蔽構造を備えたＸ線検査装置として、図１２に示すようなものが提案されている。

図１２に示すＸ線検査装置は、筐体１００の２つの開口１０１，１０１に、被検査物Ｗ（図示の例ではボトル）の外形と同一の開口部１０５を形成したＸ線遮蔽板１０６を設けた例である。ボトル形状の開口部１０５は開かれたままであり、ボトルが通過している時間帯は当該ボトル自体がＸ線を遮蔽することができるため、ボトルの搬入が連続的であり、搬入されるボトルとボトルの間隔が十分に短ければ事実上Ｘ線の漏洩はなく、十分なＸ線遮蔽効果が得られる。なお、このようなボトル形状の開口部１０５を有するＸ線遮蔽板１０６は、図１２に示すように筐体１００の開口１０１（出入り口）に設けてもよいし、筐体１００の内部でＸ線照射領域となる遮蔽空間に所定間隔をおいて設けてもよい。

特開２００８－２８１４８２号公報

図１２に示すＸ線検査装置の発明によれば、被検査物Ｗの外形に合致した形状の開口１０５を成した遮蔽板１０６を使用するため、外形が異なる他の被検査物Ｗを検査する場合には、前の遮蔽板を、新たな被検査物の外形に対応した開口部が形成されている別の遮蔽板に交換しなければならなかった。そのためには、検査対象となりうる被検査物Ｗの種類を特定し、それらの外形に合せた複数種類の遮蔽板を予め用意しておき、必要に応じて直ちに交換できるように準備しておかなければならなかった。従って、遮蔽板を用意していない被検査物Ｗを検査することになった場合には、直ちに検査を開始することはできず、新たな被検査物Ｗの外形に対応した開口部を形成した遮蔽板が準備できるまで検査を行うことができなかった。

本発明は、以上説明した従来の技術における種々の課題に鑑みてなされたものであり、機長が増大せず、Ｘ線漏洩の可能性が小さく、さらにボトルのような縦長の被検査物が転倒する可能性が低く、しかも種々の被検査物の外形に柔軟に対応できるＸ線検査装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載されたＸ線検査装置１ａ，１ｂ，１ｃは、
Ｘ線の遮蔽空間Ｓに搬入された被検査物ＷにＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
被検査物Ｗが通過する開口部９を搬入しようとする被検査物Ｗの外形に合せて任意に設定できるように移動可能とされた複数の遮蔽材６ａ，６ｂ，７，８ａ，８ｂ，から構成され、前記遮蔽空間Ｓに設けられて前記遮蔽空間Ｓの外部にＸ線が漏洩するのを防止する遮蔽ゲート５ａ，５ｂ，５ｃを有し、
前記遮蔽材が、
前記開口部９の幅を被検査物Ｗの幅に合せて設定するために左右方向に移動可能とされた少なくとも一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂと、
前記開口部９の高さを被検査物Ｗの高さに合せて設定するために上下方向に移動可能とされた第２遮蔽材７と、
を含むことを特徴としている。

請求項２に記載されたＸ線検査装置１ｃは、請求項１に記載のＸ線検査装置１ａにおいて、
前記遮蔽材が、
前記開口部９に傾斜した角部を設定するために斜め方向に移動可能とされた第３遮蔽材８ａ，８ｂをさらに含むことを特徴としている。

請求項３に記載されたＸ線検査装置１ａ，１ｂ，１ｃは、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、
前記遮蔽材６ａ，６ｂ，７，８ａ，８ｂがアクチュエータ１０によって移動することを特徴としている。

請求項１に記載されたＸ線検査装置によれば、遮蔽ゲートを構成する複数の遮蔽材を移動させることにより、被検査物が通過する遮蔽ゲートの開口部を被検査物の外形に合せて任意に設定することができる。遮蔽ゲートの開口部と、これを通過する被検査物の隙間は十分に狭いため、この開口部を被検査物が通過している時間帯は当該被検査物自体がＸ線を効果的に遮蔽できる。従って、被検査物の搬入が連続的であり、搬入される被検査物と被検査物の間隔が十分に短ければ事実上Ｘ線の漏洩はなく、必要にして十分なＸ線遮蔽効果が得られる。所定の外形の被検査物を検査している途中で、外形が異なる他の被検査物を検査することになった場合には、複数の遮蔽材を移動させることにより、遮蔽ゲートの開口部の形状を、新たな被検査物の外形に合せて変更することができるため、遅滞なく新たな被検査物の検査にとりかかることができる。

請求項２に記載されたＸ線検査装置によれば、一対の第１遮蔽材を左右方向に移動させることにより一対の第１遮蔽材の間隔を設定でき、第２遮蔽材を上下方向に移動させることにより第２遮蔽材の上下方向の位置を設定できる。このため、これら第１及び第２遮蔽材の移動により、検査しようとする被検査物の幅及び高さに合せた幅及び高さの開口部を容易に構成することができる。

請求項３に記載されたＸ線検査装置によれば、第３遮蔽材を移動して適当な位置へ設定することにより、第１及び第２遮蔽材によって構成した矩形の開口部の直角な角部を、任意のサイズの傾斜した角部とすることができる。このため、遮蔽材によって構成する開口部の形状を、被検査物の外形により近似させることができ、Ｘ線が漏洩する可能性のある被検査物と開口部の隙間を、より小さくすることができる。

請求項４に記載されたＸ線検査装置によれば、アクチュエータを制御することによって各遮蔽材を必要な方向に必要な寸法だけ直ちに移動することができるため、被検査物の幅及び高さに合せて開口部のサイズを変更する作業を容易かつ迅速に実行することができる。例えば、被検査物のサイズに関するデータが得られるのであれば、被検査物を指定して直ちに検査作業を開始しても、当該被検査物がＸ線検査装置に搬入される前に、前記データを基にしてアクチュエータを制御することにより、当該被検査物の外形に沿った形状の開口部を遮蔽デートに構成することができる。

分図（ａ）は第１実施形態のＸ線検査装置の斜視図であり、分図（ｂ）は同Ｘ線検査装置を被検査物の搬送方向と平行な視線で見た図である。 第１実施形態のＸ線検査装置を被検査物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、遮蔽ゲートの開口部を第１の被検査物に合せて設定した状態を示す図である。 第１実施形態のＸ線検査装置を被検査物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、遮蔽ゲートの開口部を第２の被検査物に合せて設定した状態を示す図である。 第２実施形態のＸ線検査装置の内部構造を示す透視斜視図である。 第２実施形態のＸ線検査装置を被検査物の搬送方向と直交する水平な視線で見た内部構造を示す透視図である。 第３実施形態のＸ線検査装置の斜視図である。 第３実施形態のＸ線検査装置を被検査物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、遮蔽ゲートの開口部を第１の被検査物に合せて設定した状態を示す図である。 第３実施形態のＸ線検査装置を被検査物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、遮蔽ゲートの開口部を第２の被検査物に合せて設定した状態を示す図である。 第４実施形態のＸ線検査装置を被検査物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、遮蔽ゲートの開口部を第１の被検査物に合せて設定した状態を示す図である。 第５実施形態のＸ線検査装置を被検査物の搬送方向と平行な視線で見た図であって、遮蔽ゲートの開口部を第１の被検査物に合せて設定した状態を示す図である。 従来のＸ線検査装置の第１の遮蔽構造を示す透視斜視図である。 従来のＸ線検査装置の第２の遮蔽構造を示す斜視図である。

図１～図３を参照して第１実施形態のＸ線検査装置１ａを説明する。
このＸ線検査装置１ａは、装置本体として筐体２を備えている。筐体２は、装置の各部が取り付けられるフレームであるとともに、外部へのＸ線の漏洩が防止された遮蔽空間Ｓを区画する構造体でもある。また、この筐体２には、内部の遮蔽空間Ｓに被検査物Ｗを搬入する搬入口としての開口３と、内部の遮蔽空間Ｓから被検査物Ｗを搬出する搬出口としての開口３が設けられており、両開口３，３は連通している。筐体２の内部には、搬入口である開口３と、遮蔽空間Ｓと、搬出口である開口３の間で被検査物Ｗを搬送する搬送手段としてコンベア４が配置されている。なお、図１では、図示の都合上、搬入口である開口３のみが図示され、搬出口である開口３は表されていない。

図１（ａ）中、Ｘ線検査装置１ａのコンベア４は、図中、右手前側から左手奥側に被検査物Ｗを搬送する。その搬送方向の上流側に当たるＸ線検査装置１ａの一方の隣部には、図１（ａ）中に矢印Ａ１で搬送方向を示すように、Ｘ線検査装置１ａのコンベア４に被検査物Ｗを搬入する搬入手段として搬入コンベア（図１には示さず）が設けられている。この搬入コンベアは、被検査物Ｗの製造ライン等に連続しており、製造された製品を被検査物ＷとしてＸ線検査装置１ａに搬入する。また、コンベア４の搬送方向の下流側に当たるＸ線検査装置１ａの他方の隣部には、図１（ａ）中に矢印Ａ２で搬送方向を示すように、Ｘ線検査装置１ａのコンベア４から被検査物Ｗを搬出する搬出手段として搬出コンベア（図１には示さず）が設けられている。この搬出コンベアは、検査後の被検査物Ｗの処理ライン等に連続しており、この処理ライン等では検査済みの製品を検査結果に応じて振り分け、対応する後工程に搬送する。なお、この実施形態では、被検査物Ｗは、矢印Ａ１で機能的に示す搬入コンベアの幅方向の中央に位置決めされ、所定間隔でＸ線検査装置１ａに搬入されることになっている。なお、この搬入コンベアは図６に示す第３実施例の搬入コンベア２０に相当し、搬出コンベアは図６に示す第３実施例の搬出コンベア２１に相当する。

図示はしないが、図１に示す筐体２の内部には、遮蔽空間Ｓの上方にＸ線照射部が下向きに配置されている。また、図示はしないが、図１に示す筐体２の内部には、遮蔽空間Ｓの下方であってコンベア４が搬送する被検査物Ｗより下方の位置に、Ｘ線検出部が配置されている。Ｘ線照射部は、コンベア４によって遮蔽空間Ｓ内を搬送される被検査物ＷにＸ線を照射し、被検査物Ｗを透過したＸ線はＸ線検出部が検出する。Ｘ線検出部の検出結果に基づき、被検査物Ｗに異物が含まれるか否かといった異常の有無が制御部によって判定される。

図１を参照して説明したように、筐体２の内部の遮蔽空間Ｓは、搬入口と搬出口の２つの開口３によって被検査物Ｗの搬送方向の前後で外部に開放されている。しかしながら、これら２つの開口３には、Ｘ線を遮蔽する遮蔽ゲート５ａがそれぞれ設けられているため、遮蔽空間Ｓから遮蔽ゲート５ａを通して外部に漏洩するＸ線は可及的に減少せしめられ、このＸ線検査装置１ａは外部に対する必要な遮蔽性能を備えている。なお、図１では、斜視図における図示の都合上、搬入口側の遮蔽ゲート５ａのみが表され、搬出口側の遮蔽ゲート５ａは図示されていない。

図１に示すように、遮蔽ゲート５ａは、移動可能とされた３枚の遮蔽材６ａ，６ｂ，７から構成されている。各遮蔽材６ａ，６ｂ，７は、鉛等のＸ線遮蔽材料を含む板状の部材である。
遮蔽ゲート５ａは、筐体２の開口３の右縁と左縁をそれぞれ覆い、それぞれ左右方向に移動する一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂを有している。２枚の第１遮蔽材６ａ，６ｂのサイズは同一であり、両者で開口３の全体を覆える程度に設定されている。そして、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂは、コンベア４の幅方向の中央位置と各外側の位置との間を、特に図１（ｂ）中に矢印ＡＨ１，ＡＨ２で機能的に示すように任意に移動する。このような構成により、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂを左右方向に移動させれば、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂの隙間である開口部９の幅を、筐体２内に搬入しようとする被検査物Ｗの幅に合せて設定することができる。搬入コンベア４に積載されて搬送されてくる被検査物Ｗは、その幅方向の寸法に関しては隙間に引っ掛かることなく、隙間を通過することができる。

遮蔽ゲート５ａは、筐体２の開口３の上縁を覆い、上下方向に移動する第２遮蔽材７を有している。第２遮蔽材７は、開口３に関して第１遮蔽材６ａ，６ｂの外側にある。すなわち、第１遮蔽材６ａ，６ｂと第２遮蔽材７の各表面は互いに平行であり、第２遮蔽材７は、第１遮蔽材６ａ，６ｂの開口３の外側の表面に接している。そして、第２遮蔽材７は、上限位置と下限位置との間を上下方向に移動する。このような構成により、第２遮蔽材７を上下方向に移動させて任意の位置に設定すれば、第２遮蔽材７とコンベア４の上面との隙間である開口部９の高さを、筐体２内に搬入しようとする被検査物Ｗの高さに合せて設定することができる。

以上説明した遮蔽ゲート５ａを構成する各遮蔽材は、図１に示すように、直動型のアクチュエータ１０によって上述したように往復して移動するよう構成されている（図２及び図３ではアクチュエータ１０の図示は省略している。）。各アクチュエータ１０は、その基部が、筐体２の開口３の左右両縁部及び上縁部に取り付けられており、その移動部が、各遮蔽材６ａ，６ｂ，７に取り付けられている。また、図２及び図３に示すように、各遮蔽材６ａ，６ｂ，７には、案内ボス及びこれに係合する案内ピン等の案内構造１１が設けられており、前記アクチュエータ１０による移動の際に動作が安定するように構成されている。

次に、図２及び図３を参照して、遮蔽ゲート５ａの作用について説明する。
図２及び図３は、Ｘ線検査装置１ａを被検査物Ｗの搬送方向Ａ１，Ａ２と平行な視線で見た図であって、図２は、幅及び高さともに比較的小さい第１の被検査物Ｗである小ボトルＷＳに合せて遮蔽ゲート５ａの開口部９を設定した状態を示す図である。また、図３は、同じく、小ボトルＷＳよりも高さと幅が大きい第２の被検査物Ｗである大ボトルＷＢに合せて遮蔽ゲート５ａの開口部９を設定した状態を示す図である。

小ボトルＷＳを検査対象とする場合には、図２に示すように第１遮蔽材６ａ，６ｂを矢印ＡＨ１，ＡＨ２の方向に移動して間隔を比較的狭く設定するとともに、第２遮蔽材７を矢印ＡＶの方向に移動して比較的低い位置に設定する。これに対し、大ボトルＷＢを検査対象とする場合には、図３に示すように第１遮蔽材６ａ，６ｂを矢印ＡＨ１，ＡＨ２の方向に移動して間隔を比較的広く設定するとともに、第２遮蔽材７を矢印ＡＶの方向に移動して比較的高い位置に設定する。

Ｘ線検査装置１ａに送り込まれる被検査物Ｗの形状・寸法等については、製造ラインから取得できる情報により予め知ることが可能である。従って、被検査物Ｗの必要な情報をＸ線検査装置１ａに適時に与えてアクチュエータ１０で遮蔽材６ａ，６ｂ，７を必要な位置に移動させれば、遮蔽ゲート５ａの開口部９の寸法・形状を、被検査物Ｗの外形に合せた形状に設定できる。遮蔽ゲート５ａの開口部９と被検査物Ｗの隙間は、被検査物Ｗが引っ掛かって倒れることがない程度には隙間があるが、Ｘ線の漏洩に関しては十分に狭いため、この開口部９を被検査物Ｗが通過している時間帯は当該被検査物Ｗ自体がＸ線を効果的に遮蔽できる。従って、被検査物Ｗの搬入が連続的であり、搬入される被検査物Ｗと被検査物Ｗの間隔が十分に短ければ、事実上Ｘ線の漏洩はなく、十分なＸ線遮蔽効果が得られる。

所定の外形の被検査物Ｗを検査している途中で、外形が異なる他の被検査物Ｗを検査することになった場合には、前述したように、製造ライン等から取得できる情報等に基づいて複数の遮蔽材６ａ，６ｂ，７を自動的な制御で必要な方向へ必要な寸法だけ移動させることにより、遮蔽ゲート５ａの開口部９の形状を、新たな被検査物Ｗの外形に合せて変更することができる。このため、遅滞なく新たな被検査物Ｗの検査にとりかかることができる。すなわち、如何なる形状の被検査物Ｗが送り込まれようとも、必要なＸ線遮蔽機能を直ちに確保して検査作業を開始又は続行することができる。もとより、予め被検査物Ｗの外形に応じた形状の開口部を有する遮蔽材を何種類も用意しておく必要もなければ、遮蔽材を筐体２に取付直す煩雑な作業も不要である。

また、このＸ線検査装置１ａで検査する被検査物Ｗの種類が限定されているのであれば、それらの被検査物Ｗの形状データを予め制御部のメモリに登録して制御に用いれば便利である。すなわち、制御部は、検査すべき被検査物Ｗの種類が作業員の入力操作により指定されるか、外部からの信号で指定されると、指定された被検査物Ｗの種類に対応するデータをメモリから読み出し、これに基づいてアクチュエータ１０を駆動し、遮蔽ゲート５ａの開口部９の形状を被検査物Ｗに合せて設定する。

図２及び図３は、被検査物Ｗ（小ボトルＷＳ，小ボトルＷＢ）が搬入コンベア４の幅方向の略中央に載置されて搬送されてくる状態を示しており、従って一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂの隙間の中心の位置も、搬入コンベア４の幅方向の中心に略一致していた。しかしながら、この実施形態によれば、構成を若干変更することにより、被検査物Ｗが搬入コンベア４の幅方向の略中央に載置されておらず、搬入コンベア４の幅方向の位置がばらついた状態で配置されて搬送されきた場合にも対応できる。このような場合には、搬入コンベア４の幅方向における被検査物Ｗの位置情報を前段の機器等からその都度取得し、当該被検査物Ｗが遮蔽ゲート５ａに到達するまでにアクチュエータ１０を適宜に駆動し、遮蔽ゲート５ａの開口部９の幅を適宜に設定するとともに、開口部９の幅方向の中心位置を当該被検査物Ｗの幅方向の位置に合せて設定すればよい。

なお、このように開口部９の幅方向の中心位置を、搬入コンベア４の幅方向の中心位置から外れた位置に設定する場合には、どの程度外れて設定される場合があるのかに応じて、左右一対の遮蔽材６ａ，６ｂの幅方向の寸法を適宜に設定しておき、遮蔽材６ａ，６ｂの隙間の幅方向の中心位置が何れの位置にきても、開口３の開口部９以外の部分が、常に一対の遮蔽材６ａ，６ｂによって覆われるように配慮する必要がある。

なお、第１実施形態では、遮蔽材６ａ，６ｂ，７の移動はアクチュエータ１０で行なうこととしたが、手動でもよい。すなわち、遮蔽材６ａ，６ｂ，７を移動可能かつ任意の位置に設定可能な構成とすれば、遮蔽材６ａ，６ｂ，７を手動で移動させて任意の位置に設定し、被検査物Ｗの外形に合せた開口部９を構成することも可能である。

図４及び図５を参照して第２実施形態のＸ線検査装置１ｂを説明する。
このＸ線検査装置１ｂは、装置としての基本構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と対応する部分については、図４及び図５において第１実施形態と同一の符号を付し、明細書においては第１実施形態の説明を援用する。遮蔽材６ａ，６ｂ，７及びアクチュエータ１０等を有する遮蔽ゲート５ｂの構成も第１実施形態と同一であるが、その設置位置と設置構造が第１実施形態とは異なる部分がある。第１実施形態では、遮蔽ゲート５ａは、筐体２の搬入口及び搬出口である２つの開口３，３、すなわち遮蔽空間Ｓの出入り口に設けられていた。第２実施形態では、遮蔽ゲート５ｂは、遮蔽空間Ｓの内部、すなわち遮蔽空間Ｓの出入り口である開口３，３よりも内方に、互いに間隔をおいて設けられている。また、図中１２は、遮蔽ゲート５ｂを遮蔽空間Ｓの内部に設置するために設けたフレームである。

遮蔽空間Ｓの内部に設置された２つの遮蔽ゲート５ｂ，５ｂの位置をより具体的に説明すれば、図５に示すように、被検査物Ｗの搬送方向Ａ（同図中左右方向）に関する遮蔽空間Ｓの長さＬを１とした場合、搬入口である開口３から搬入口側の遮蔽ゲート５ｂまでの長さの相対値は０．３４となり、搬入口側の遮蔽ゲート５ｂと搬出口側の遮蔽ゲート５ｂの間隔は０．３２となり、搬出口側の遮蔽ゲート５ｂから搬出口である開口３までの長さは０．３４となる。これは一例にすぎないが、長さの相対値が０．３２である２つの遮蔽ゲート５ｂ，５ｂの間隔は、コンベア４の搬送速度、被検査物Ｗの搬送間隔、Ｘ線照射による検査に要する時間等を考慮して、無理のない範囲でなるべく小さく設定することが外部に対するＸ線遮蔽の点では好ましい。

また、図４及び図５に示すように、この実施形態では、遮蔽空間Ｓ内に、コンベア４に搬送される被検査物Ｗをガイドするガイド部１５が設けられている。ガイド部１５は、コンベア４の搬送方向について搬入口側の遮蔽ゲート５ｂよりも上流の搬入領域と、搬出口側の遮蔽ゲート５ｂよりも下流の搬出領域に設けられている。ガイド部１５は棒材１６を有している。棒材１６は、各領域ごとに、被検査物Ｗの左右両側に上下２本ずつ、合計４本が設けられている。棒材１６は、遮蔽ゲート５ｂのフレーム１２に連結されており、図示しない駆動機構により位置を調整できる。すなわち、棒材１６は、被検査物Ｗの高さや形状に合せて上下の位置を任意に設定できる。また、棒材１６は、被検査物Ｗの幅や形状に合せて左右の位置を調整し、搬入コンベア４の幅方向の中央に載って搬入されてくる被検査物Ｗを受け入れ、被検査物Ｗのコンベア４上の位置が維持されるように案内することができる。このように、ガイド部１５の棒材１６は、遮蔽空間Ｓ内を搬送されていく被検査物Ｗの外形寸法に合せて位置を適宜に設定され、被検査物Ｗの表面の適当な４つの位置に摺動可能に接触し、コンベア４で搬送される被検査物Ｗを倒れないようにガイドする。

本実施形態では、遮蔽ゲート５ｂを筐体２の内部である遮蔽空間Ｓに設置したので、遮蔽材６ａ，６ｂ，７の移動による開口部９の形状設定を手動で行うこととすると作業が困難になるが、遮蔽材６ａ，６ｂ，７は第１実施形態と同様、アクチュエータ１０で行うこととしたので、そのような問題が生じる余地はない。

図６乃至図８を参照して第３実施形態のＸ線検査装置１ｃを説明する。
このＸ線検査装置１ｃは、装置としての基本構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と対応する部分については、図６乃至図８において第１実施形態と同一の符号を付し、明細書においては第１実施形態の説明を援用する。遮蔽材６ａ，６ｂ，７及びアクチュエータ１０等を有する遮蔽ゲート５ｃの構成は、第１実施形態と共通点があるが、第１遮蔽材６ａ，６ｂと第２遮蔽材７を有する他、さらに第３遮蔽材８ａ，８ｂを有する点が第１実施形態とは異なる。また、第１及び第２実施形態については、前述したように、被検査物Ｗが、搬入コンベア４の幅方向の任意の位置に配置されて搬送される状況にも対応できるような変形例を考えることができたが、本実施形態では、被検査物Ｗは、搬入コンベア４の幅方向の中央に位置決めされて搬入されることが前提となる。

図６乃至図８に示すように、遮蔽ゲート５ｃは、開口部９に傾斜した角部を設定するために斜め方向に移動可能とされた一対の第３遮蔽材８ａ，８ｂをさらに有している。被検査物Ｗの搬送方向Ａ１に関して、開口部９について、第３遮蔽材８ａ，８ｂは第２遮蔽材７よりも外側にある。すなわち、第３遮蔽材８ａ，８ｂと第２遮蔽材７の各表面は互いに平行であり、第３遮蔽材８ａ，８ｂは、開口部９について第２遮蔽材７の外側の表面に接している。また、一対の第３遮蔽材８ａ，８ｂは、第１遮蔽材６ａ，６ｂが水平方向に移動し、第２遮蔽材７が垂直方向に移動すると考えると、水平方向と垂直方向の中間角度である２つの４５度方向（後に説明する図７及び図８では、矢印ＡＤ１，ＡＤ２で示す方向。）についてそれぞれ移動可能とされている。第３遮蔽材８ａ，８ｂが矩形の板状であり、その移動方向が第３遮蔽材８ａ，８ｂの一組の対辺と平行であり、他組の対辺と垂直である点は、第１及び第２の遮蔽材と同様である。従って、本実施形態の遮蔽ゲート５ｃの開口部９の幅の中央は、コンベア４の幅方向の中央と一致することになる。前述のように、本実施形態において被検査物Ｗが搬入コンベア２０の幅方向の中央に位置決めされて搬入されてくることが前提となっているのは、このためである。

そして、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂは、コンベア４の幅方向の中央位置と各外側の位置との間を、特に図７中に矢印ＡＨ１，ＡＨ２で機能的に示すように、対称的な動作で互いに反対方向に移動する。従って、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂの間隔の如何に係わらず、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂの間隔の中央は、コンベア４の幅方向の中央と一致する。このような構成により、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂを左右方向に移動させれば、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂの隙間である開口部９の幅を、筐体２内に搬入しようとする被検査物Ｗの幅に合せて設定することができる。また、一対の第１遮蔽材６ａ，６ｂの隙間の中心は、コンベア４の幅方向の中心と一致しているので、搬入コンベア４の幅方向の中央に位置決めされて搬送されてくる被検査物Ｗは、その幅方向の寸法に関しては隙間に引っ掛かることなく、隙間を通過することができる。

図６に示すように、被検査物Ｗの搬送方向についてＸ線検査装置１ｃの上流側には、図１において矢印Ａ１で機能的に示した搬入コンベア２０が設けられている。また、同様に、Ｘ線検査装置１ｃの下流側には、図１において矢印Ａ２で機能的に示した搬出コンベア２１が設けられている。これら両コンベア２０，２１には、図４及び図５に示し、これらの図に基づいて説明したのと略同様のガイド部１５が設けられている。ガイド部１５については、図４及び図５と同様の符号を付し、第１実施形態の説明を援用する。また、これらのガイド部１５の各棒材１６は、図示しない周辺機器のフレーム等に取り付けられており、被検査物Ｗの外形・寸法に合せて位置を手動又は自動で調整することができる。従って、被検査物Ｗは、各コンベア２０、２１の幅方向の中心に位置決めされて安定して搬送される。このため、本実施形態のように、遮蔽ゲート５ｃの開口部９が、被検査物Ｗの外形に沿った狭い形状であっても、その狭い開口部９に被検査物Ｗが引っ掛かることはなく、円滑な搬入及び搬出が行なわれる。

次に、図７及び図８を参照して、遮蔽ゲート５ａの作用について説明する。
図７及び図８は、Ｘ線検査装置１ｃを被検査物Ｗの搬送方向Ａ（Ａ１，Ａ２）と平行な視線で見た図であって、図７は、前述した小ボトルＷＳに合せて遮蔽ゲート５ｃの開口部９を設定した状態を示す図である。また、図８は、同じく、大ボトルＷＢに合せて遮蔽ゲート５ｃの開口部９を設定した状態を示す図である。

この小ボトルＷＳを検査対象とする場合には、図７に示すように第１遮蔽材６ａ，６ｂ及び第２遮蔽材７の位置は第１実施形態の場合と同じ（図２参照）とし、第３遮蔽材８ａ，８ｂは、それぞれ矢印ＡＤ１，ＡＤ２の方向に移動して、小ボトルＷＳのショルダーの斜めのラインに概ね沿うような位置に設定する。また、大ボトルＷＢを検査対象とする場合には、図８に示すように第１遮蔽材６ａ，６ｂ及び第２遮蔽材７の位置は第１実施形態の場合と同じ（図３参照）とし、第３遮蔽材８ａ，８ｂは、それぞれ矢印ＡＤ１，ＡＤ２の方向に移動して、大ボトルＷＢのショルダーの斜めのラインに概ね沿うような位置に設定する。図７と図８の例では、第３遮蔽材８ａ，８ｂの位置はボトルの形状が異なるにも係わらず概ね同じ位置であったが、ボトルの形状、特にショルダーの斜めのラインの形状、長さ等に応じて第３遮蔽材８ａ，８ｂの位置を調整し、被検査物Ｗと第３遮蔽材８ａ，８ｂとの隙間がなるべく小さくなるようにすることが好ましい。

本実施形態によれば、遮蔽ゲート５ｃの開口部９の形状を、被検査物Ｗの外形に大略合せることができ、被検査物Ｗと遮蔽材６ａ，６ｂ，７，８ａ，８ｂの隙間を第１実施形態よりもさらに小さくすることができる。このため、遮蔽空間Ｓの外部に対するＸ線の遮蔽性能はさらに向上する。

図９を参照して第４実施形態のＸ線検査装置１ｄを説明する。
このＸ線検査装置１ｄは、装置としての基本構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と対応する部分については、図９において第１実施形態と同一の符号を付し、明細書においては第１実施形態の説明を援用する。遮蔽材及びアクチュエータ１０等を有する遮蔽ゲート５ｄの基本的構成は第１実施形態と類似するが、具体的構成が異なる。

図９に示すように、本実施形態の遮蔽ゲート５ｄは、多数の短冊状（又は長棒板状）の遮蔽材２５から構成されている。図示例では１５本の遮蔽材２５が、長手方向を鉛直方向に一致させて筐体２の開口３を覆うように並設されており、各遮蔽材２５は、図９中に複数の矢印ＡＶで統括的に示すように、個々に上下方向に移動して上下方向の任意の位置に設定できるように構成されている。詳細にわたる図示と説明は省略するが、各遮蔽材２５は上下方向にガイドされており、図示しない駆動手段により昇降可能である。

図９に示すように、本実施形態によれば、搬入コンベア２０により搬入されてくる被検査物Ｗの高さ、幅、形状に合せて各遮蔽材２５の位置を調整、設定することにより、開口部９の形状を被検査物Ｗ（図示例では小ボトルＷＳ）の外形に沿ったものとすることができるので、被検査物Ｗと遮蔽材２５の隙間を第３実施形態よりもさらに小さくすることができる。このため、遮蔽空間Ｓの外部に対するＸ線の遮蔽性能はさらに向上する。

また、本実施形態では、被検査物Ｗの位置が搬入コンベア２０の幅方向の中央に位置決めされていなくても、コンベア４上の被検査物Ｗの位置に対応して開口部９の位置を定めることができる。すなわち、搬入されてくる被検査物Ｗが搬入コンベア２０の幅方向について一定しない場合であっても、個々の被検査物Ｗの搬入コンベア２０上の位置に合せて、その形状だけでなく開口部９の位置も調整して被検査物Ｗの位置に合せることができる。従って、Ｘ線検査装置１ｄの上流側において、コンベア４の幅方向の中心に被検査物Ｗを位置決めするといった被検査物Ｗの位置調整の手間を省くことができる。

図１０を参照して第５実施形態のＸ線検査装置１ｅを説明する。
このＸ線検査装置１ｅは、基本構成は第４実施形態と同じであるが、遮蔽ゲート５ｅの構成が異なる。本実施形態では、長手方向をコンベア４の幅方向に一致させた左右一対の遮蔽材２６，２６が、筐体２の開口３を覆うように水平方向に並設されている。各遮蔽材２６は、図１０中に複数の矢印ＡＨ１，ＡＨ２で統括的に示すように、個々に左右方向に移動して左右方向の任意の位置に設定できるように構成されている。

図１０に示すように、本実施形態によれば、搬入コンベア２０により搬入されてくる被検査物Ｗの高さ、幅、形状に合せて各遮蔽材２６の位置を調整、設定することにより、開口部９の形状を被検査物Ｗ（図示例では小ボトルＷＳ）の外形に沿ったものとできるので、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。また、被検査物Ｗの位置が搬入コンベア２０の幅方向の中央に位置決めされていなくても、コンベア４上の被検査物Ｗの位置に対応して開口部９の位置を定めることができる点においても、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ…Ｘ線検査装置
２…筐体
３…筐体の開口
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ…遮蔽ゲート
６ａ，６ｂ…第１の遮蔽材
７…第２の遮蔽材
８ａ，８ｂ…第３の遮蔽材
９…遮蔽ゲートの開口部
１０…アクチュエータ
２５…遮蔽材
２６…遮蔽材
Ｗ…被検査物
ＷＳ…被検査物としての小ボトル
ＷＢ…被検査物としての大ボトル
Ｓ…遮蔽空間

Claims (3)

1. Ｘ線の遮蔽空間（Ｓ）に搬入された被検査物（Ｗ）にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
   被検査物が通過する開口部（９）を搬入しようとする被検査物の外形に合せて任意に設定できるように移動可能とされた複数の遮蔽材（６ａ，６ｂ，７，８ａ，８ｂ）から構成され、前記遮蔽空間に設けられて前記遮蔽空間の外部にＸ線が漏洩するのを防止する遮蔽ゲート（５ａ，５ｂ，５ｃ，）を有し、
   前記遮蔽材が、
   前記開口部（９）の幅を被検査物（Ｗ）の幅に合せて設定するために左右方向に移動可能とされた少なくとも一対の第１遮蔽材（６ａ，６ｂ）と、
   前記開口部の高さを被検査物の高さに合せて設定するために上下方向に移動可能とされた第２遮蔽材（７）と、
   を含むことを特徴とするＸ線検査装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，）。
2. 前記遮蔽材が、
   前記開口部（９）に傾斜した角部を設定するために斜め方向に移動可能とされた第３遮蔽材（８ａ，８ｂ）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置（１ｃ）。
3. 前記遮蔽材（６ａ，６ｂ，７，８ａ，８ｂ，）がアクチュエータ（１０）によって移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置（１ａ，１ｂ，１ｃ，）。

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