JP6483208B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線検査装置に関する。

Ｘ線検査装置では、被検査物に対し照射したＸ線の漏洩を抑えるよう構成された遮蔽空間に対して被検査物を搬入及び搬出する搬送部を備えるが、この遮蔽空間から被検査物の出入りする部分、すなわち搬送部からＸ線が漏洩することを抑制しなければならない。このため、従来の図１８に示すＸ線検査装置１００は、例えば搬送部１０１にトンネル状の延長カバー部１０２を設けることにより遮蔽空間１０３から漏洩しようとするＸ線を減衰させている。さらに効果をあげるために、延長カバー部１０２の出入口１０４に鉛入カーテン（図示略）を設けることがある。鉛入カーテンは、樹脂に鉛を練り込んだ可撓性のある素材で、縦に細長い複数の短冊状に形成されて、搬送される被検査物１０５がカーテンを押し退けるなどし、通過が可能となる。

ところが、鉛入カーテンは、被検査物１０５が縦長で重心位置の高いボトルなどである場合、カーテンの重みで倒れてしまうことがある。
このような不具合に対して、カーテン構造を観音開き扉にした特許文献１のＸ線検査装置が提案されている。

このＸ線検査装置は、縦長な被検査物、例えばボトルなどの直立搬送に好適に対応できる。しかし、被検査物に対して、観音開き扉が当たることから、扉の重みや扉の閉鎖復帰力で被検査物を搬送路上で位置ズレさせたり、回転させたりする場合が考えられる。

上記した各不具合は、被検査物に対してカーテンや扉などの漏洩防止部材が接触することから起こるものである。このことから、接触を回避するために、被検査物の出入口に、被検査物の形状に合わせてくり抜いた形状の通過穴を形成したＸ線検査装置（図示略）が提案された。このＸ線検査装置によれば、被検査物がＸ線検査装置のいずれの部材とも接触しないため、被検査物が搬送路上でズレたり、回転したりして倒れる不具合が起きずに安定した検査が可能となり、かつ、検査結果に基づいた不良品の選別を精度良く行うことができる。

特開２００８−２８１４８２号公報

しかしながら、トンネル状の延長カバー部１０２を備えた従来のＸ線検査装置１００には、検査装置の全長である搬送方向の長さＬが長くなる不利がある。また、出入口に被検査物の形状に合わせた通過穴を形成した従来のＸ線検査装置は、出入口が装置自体の側壁部分の一部であり固定構造であるため、被検査物の形状が限定されたものとなる。すなわち、特定の被検査物専用のＸ線検査装置になってしまい汎用性がない。例えば被検査物の仕様、すなわち形状が変更されると、専門作業者が新たな通過穴形状を有した出入口部材を用意し、現場に出向き、ボルト締結作業等をやり直して出入口部材を交換する必要があった。そのため、形状の異なる多品種を被検査物として扱う検査が煩雑であった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、Ｘ線検査装置の搬送方向長さを短くすることができるとともに、形状の異なる複数種の被検査物を検査対象とする場合に容易に且つ安全に仕様変更を行うことを可能とするＸ線検査装置を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置１は、Ｘ線の遮蔽空間６内に搬送手段９で搬入される被検査物５０にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
前記搬送手段９にて通過する複数種の外形状の前記被検査物５０のそれぞれに合わせた異なる形状とされる通過部１９を有する複数種で構成されており、検査対象となる特定種類の前記被検査物５０に対応するように選択されて、前記遮蔽空間６の外部へのＸ線の漏洩を抑制するように前記遮蔽空間６内となる遮蔽位置に着脱自在に取り付けられる遮蔽ゲート１８と、
複数種の前記遮蔽ゲート１８のそれぞれに設けられ、複数種の前記被検査物５０と対応関係となり、前記被検査物５０の形状と前記通過部１９の形状とを一致させる前記各遮蔽ゲート１８に固有のゲート係合部２２と、
前記遮蔽位置の近傍に設けられ、複数種の前記被検査物５０の中から検査対象として選択される特定種類の前記被検査物５０に対応した状態に設定されて、該被検査物５０に対応する通過部１９を備えた前記遮蔽ゲート１８に対してのみ前記ゲート係合部２２と係合可能となる本体係合部２１と、
前記遮蔽ゲート１８が前記遮蔽位置に取り付けられたことを検知し、前記ゲート係合部２２と前記本体係合部２１とが係合することによって前記遮蔽位置に前記遮蔽ゲート１８が取り付けられる場合以外には前記Ｘ線の照射を禁止するインターロック手段２０と、
を具備することを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、検査対象である被検査物５０の外形に合わせた形状の通過部１９の形成された遮蔽ゲート１８が予め用意される。この遮蔽ゲート１８を、遮蔽空間６内に配置して搬送手段９にて搬送される被検査物５０の通過出入口を形成する。遮蔽ゲート１８は、被検査物５０の形状に合わせて選択し、簡単に取り付けることができる。遮蔽ゲート１８を設けたことで、通過部１９の形状が被検査物５０の外形状に一致し、間隙が小さくなり、Ｘ線の漏洩を減少させることができる。このことから、従来のようなトンネル状の長いカバーを不要とし、検査装置の搬送方向の長さを短くすることが可能となる。その結果、省スペース化を図ることができる。
そして、このＸ線検査装置１では、各遮蔽ゲート１８に、固有のゲート係合部２２が設けられる。遮蔽位置の近傍には、特定種類の被検査物５０に対応する遮蔽ゲート１８のゲート係合部２２と係合可能な状態に設定される本体係合部２１が設けられる。また、このＸ線検査装置１には、インターロック手段２０が設けられる。インターロック手段２０は、ゲート係合部２２と本体係合部２１とが係合する遮蔽ゲート１８の正規の取付状態以外ではＸ線の照射を禁止する。すなわち、検査対象となる被検査物５０の形状に合わせて選択した遮蔽ゲート１８の設定と、取り付けようとする遮蔽ゲート１８との整合性を容易に確認できる。間違った遮蔽ゲート１８は、ゲート係合部２２と本体係合部２１とが係合せず取り付け不可となる。遮蔽ゲート１８が取り付けられなければ、Ｘ線照射が行われず、装置の運転も不可能にできる。その結果、Ｘ線漏洩を確実に減らすことができ、安全性を担保できる。

本発明の請求項２記載のＸ線検査装置１は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
前記ゲート係合部が孔２２であり、前記本体係合部が前記孔２２に係合する突起２１であることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、係合し合う本体係合部とゲート係合部とを、突起２１と孔２２との組合せとしたことにより、鍵と鍵孔のような対応関係となり、互いの嵌め合う作用で遮蔽ゲート１８を遮蔽位置に取り付けることを可能としている。
また、このＸ線検査装置１では、遮蔽ゲート１８のゲート係合部が孔２２で形成されることにより、例えば板状に形成される複数枚の遮蔽ゲート１８の取り扱いや収納時に、遮蔽ゲート１８同士の引っ掛かり等の干渉が回避可能となる。また、遮蔽ゲート１８に形成されるゲート係合部を孔２２とすることにより、遮蔽ゲート１８をプレス加工等により容易に製作することができる。

本発明の請求項３記載のＸ線検査装置１は、請求項２に記載のＸ線検査装置であって、
前記突起が特定種類の前記被検査物５０を選択するために操作される操作つまみ２１であることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、突起を操作つまみ２１とすることにより、突起を単なる突起部としてだけでなく、操作部や表示部としても機能させることができる。操作つまみ２１は、操作により位置や向きを可変させる構成とすることができるので、一つの操作つまみ２１で、複数種の係合部として機能させることが可能となる。また、その際の操作つまみ２１の位置や向きは、容易に目視や手で触れることにより確認が可能となる。

本発明の請求項４記載のＸ線検査装置１は、請求項２または３に記載のＸ線検査装置であって、
前記突起２１が複数設けられ、該突起２１に対応して前記孔２２が前記遮蔽ゲート１８に複数設けられることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、突起を複数とすることにより、それぞれの突起の位置や向きの組合せの数で、複数種の被検査物５０に対応できるようになり、複数種の中から遮蔽ゲート１８が特定できるようになる。つまり、識別可能な遮蔽ゲート１８の数を容易に増やすことができる。例えば一つの突起が８つの位置や向きに切り換え可能な場合、突起を２つにすれば８の二乗、すなわち６４種類、３つにすれば、８の三乗、すなわち５１２種類の遮蔽ゲート１８が特定可能となる。

本発明の請求項５記載のＸ線検査装置１は、請求項４記載のＸ線検査装置であって、
複数の前記突起２１が近接して並んでいることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、突起を近接して配置することにより、操作性、視認性を高めることができる。また、突起を操作つまみ２１とした場合には、装置筐体内における信号線等の配索を容易にすることができる。

本発明の請求項６記載のＸ線検査装置１は、請求項１〜５のいずれか１つに記載のＸ線検査装置であって、
複数種類の前記被検査物５０の中から特定種類の前記被検査物５０を選択するための操作を行うことにより作動する駆動部を備え、
前記駆動部の作動により、特定種類の前記被検査物５０に対応する前記遮蔽ゲート１８の前記ゲート係合部２２と係合可能な状態に前記本体係合部２１が設定されることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、被検査物５０を選択するための操作を行うと、駆動部が作動する。この駆動部の作動は、選択した遮蔽ゲート１８のゲート係合部２２と係合可能な状態に本体係合部２１を自動で設定する。本体係合部２１は、この駆動部の作動により回転されて姿勢が設定されても、スライドにより位置が設定されてもよい。

本発明に係る請求項１記載のＸ線検査装置によれば、検査対象である被検査物の形状に形成された通過部を有する遮蔽ゲートを遮蔽空間に配置させることができ、Ｘ線が漏洩してしまう間隙などを小さく構成することができるので、従来のようなＸ線を減衰させるためのトンネル状の延長カバー等を設けなくても、遮蔽空間の外部へのＸ線の漏洩を抑制することが可能となり、このことから検査装置の搬送方向長さを短くすることができる。そして、遮蔽ゲートは、遮蔽空間に対して出し入れ自在な構成としたことで、装置に対して着脱が容易なものとなり、被検査物の形状が変更となった場合に、その形状に合わせた通過部を有する遮蔽ゲートへ入れ換えることが可能となり、その被検査物を検査対象とすることを容易に行うことが可能となる。また、遮蔽ゲートを取り付ける際に、遮蔽ゲートのゲート係合部と、特定種類に設定された本体係合部とが係合することで取り付けが可能となり、これらが正しく係合しあうことでインターロック手段がＸ線の照射を可能とすることとなり、これら本体係合部とゲート係合部が係合しない状態、すなわち遮蔽ゲートの選択が間違っていた場合には、遮蔽ゲートは取り付けられないこととなり、Ｘ線の照射は不可能となって、これにより、安全にＸ線検査装置を運用可能となる。

本発明に係る請求項２記載のＸ線検査装置によれば、係合し合う本体係合部とゲート係合部とを、突起と孔との組合せとしたことにより、鍵と鍵孔のような対応関係となり、互いの嵌め合う作用で遮蔽ゲートを遮蔽位置に取り付けることを可能としている。また、遮蔽ゲートのゲート係合部が孔で形成されることにより、例えば板状に形成される複数枚の遮蔽ゲートの取り扱いや収納時に、遮蔽ゲート同士の引っ掛かり等の干渉が回避可能となり、複数種の遮蔽ゲートの管理を容易にすることができる。

本発明に係る請求項３記載のＸ線検査装置によれば、突起を操作つまみとすることにより、突起を単なる突起部としてだけでなく、操作部や表示部としても機能させることができ、この操作つまみは、操作により位置や向きを可変させる構成とすることができるので、一つの操作つまみで、複数種の係合部として機能させることが可能となる。また、その際の操作つまみの位置や向きは、容易に目視や手で触れることにより確認が可能となり、操作性を向上させる。

本発明に係る請求項４記載のＸ線検査装置によれば、突起を複数とすることにより、それぞれの突起の位置や向きの組合せの数で、複数種の被検査物に対応できるようになり、複数種の中から遮蔽ゲートが特定できるようになる。また、識別可能な遮蔽ゲートの数を容易に増やすことができる。

本発明に係る請求項５記載のＸ線検査装置によれば、近接して配置される突起により、操作性を高め、また、視認性を高めることができる。さらに、突起を操作つまみとした場合に、この操作つまみに検知機能を持たせ信号線などが接続される際には、装置筐体内における信号線等の配索を容易にすることができる。

本発明に係る請求項６記載のＸ線検査装置によれば、検査対象とする被検査物を選択するための操作を行うと作動する駆動部によって、本体係合部の設定作業を自動化でき、手動による本体係合部の誤設定を防止できる。

本発明に係る第１実施形態のＸ線検査装置の斜視図である。 図１に示したＸ線検査装置の筐体内部を透視した斜視図である。 図１に示したＸ線検査装置の遮蔽ゲート装着前の斜視図である。 図３に示した操作つまみの拡大図である。 遮蔽ゲートが装着される直前のＸ線検査装置を表す動作説明図である。 入口に装着される遮蔽ゲートを表す動作説明図である。 操作つまみとゲート係合部との整合性を表す動作説明図である。 遮蔽ゲートの誤装着時の動作説明図である。 異なる遮蔽ゲートの例と本体係合部の設定との整合性を表す動作説明図である。 異なる遮蔽ゲートの例と本体係合部の他の設定との整合性を表す動作説明図である。 孔と突起が一組で構成される第２実施形態に係るＸ線検査装置の要部斜視図である。 孔と突起の係合方向が縦方向となる第３実施形態に係るＸ線検査装置の要部斜視図である。 第３実施形態に係るＸ線検査装置の動作説明図である。 突起がスライド構造である第４実施形態に係るＸ線検査装置の要部斜視図である。 第４実施形態に係るＸ線検査装置の動作説明図である。 第４実施形態に係るＸ線検査装置における異なる遮蔽ゲートの例と本体係合部の設定を表す動作説明図である。 他の実施形態に係るＸ線検査装置の動作説明斜視図である。 トンネル状の延長カバー部を備えた従来のＸ線検査装置の斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
本発明によるＸ線検査装置は、例えば、瓶やペットボトルに入った飲料品などのように、直立搬送される縦長な所謂背が高い被検査物にＸ線を照射し、異物検出など種々の検査を行う場合に用いて好適なものである。

なお、本Ｘ線検査装置の被検査物はこれに限定されるものではない。すなわち、被検査物は、例えば１リットル紙パック、５００ｍｌ紙パックなどの縦長な包装容器、ペットボトル、瓶、ボトルなど容量の違いで大きさが異なる縦型の検査対象物の他、縦型でない平型であってもよい。

［第１実施形態］
図１は本発明に係る第１実施形態のＸ線検査装置の斜視図、図２は図１に示したＸ線検査装置の筐体内部を透視した斜視図である。
第１実施形態に係るＸ線検査装置１は、箱型の筐体２を有する。筐体２は、例えば四本の脚部３で設置面上に支持される。この筐体２は、内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材料を用いて形成されている。具体的には、鉛等の遮蔽材が内貼りされてなる。

筐体２は、両側面に、被検査物５０を通過させる入口４及び出口５を有している。なお、本実施形態においては、図示の筐体２の右側を入口４とし、左側を出口５として説明する。そして、入口４から出口５の間の内方が遮蔽空間６となっている。また、筐体２には、正面に検査結果の確認や各種情報の表示、入力操作が可能なタッチパネル形式の表示操作部７を有する。

筐体２の内部には、Ｘ線発生装置（図示略）が配設される。Ｘ線発生装置は、遮蔽空間６に搬送されてくる被検査物５０に向けてＸ線を照射させる。Ｘ線は、Ｘ線管から出射方向に広がる略三角形の面状検査領域８を形成して被検査物５０を照射する。照射されたＸ線は、センサ（図示略）により受けられる。センサは、このＸ線を光電変換し、装置本体の検査処理部（図示略）に出力する。なお、図２に示したＸ線検査装置１では、被検査物５０に対して上方からＸ線を照射する例として図示したが、被検査物５０の検査に応じて、この被検査物５０に対して斜め方向や横方向などからＸ線を照射するように構成されていてもよい。

筐体２には、搬送手段９が貫通して配置される。本実施形態ではこの搬送手段９を、入口４に入口搬送部１０、出口５に出口搬送部１１、これら入口搬送部１０と出口搬送部１１との間となり筐体２の内方に配置される筐体内搬送部１２で構成される。入口搬送部１０、出口搬送部１１及び筐体内搬送部１２は、複数のローラ１３ａ，１３ｂと、これらのローラ１３ａ，１３ｂに掛け回された無端状の搬送ベルト１４を有している。これら各入口搬送部１０，出口搬送部１１，筐体内搬送部１２は、装置本体に取り付けられたモータ等の駆動手段によりローラ１３ａまたはローラ１３ｂのいずれかが駆動され、これにより搬送ベルト１４が周回移動し、上側の搬送ベルト１４に載った被検査物５０を移送する。入口搬送部１０により入口４に搬送された被検査物５０は、筐体２の内部に配置される筐体内搬送部１２に移載される。筐体２の内方において、Ｘ線の照射された被検査物５０は、筐体内搬送部１２から出口搬送部１１に移載されてＸ線検査を終了する。なお、図示は省略するが、入口搬送部１０、出口搬送部１１及び筐体内搬送部１２には、被検査物５０の倒れを防止するとともに、被検査物５０を搬送方向一列に案内する一対のガイドバーが備えられていてもよい。また、搬送手段９は、上記した入口搬送部１０，出口搬送部１１，筐体内搬送部１２に分かれている必要はなく、１つの搬送部であっても良いし、モータの駆動手段も装置本体に備えずに、外部の装置が駆動する形態でも構わない。

Ｘ線検査装置１の後段には、例えば被検査物５０の良否を仕分ける選別装置が配置される。

筐体２の入口４と出口５とには、四角枠状の枠体１５，１６が筐体２の外に突出して設けられ、それぞれの枠体１５，１６は、入口４と出口５とを包囲するように形成される。なお、この枠体１５，１６の筐体２の外側に対する突出長さは、若干量であって、従来のトンネル状の延長カバーのような長大なものではなく、筐体２の入口４及び出口５に対して額縁状の厚みを有するようなものに設定される。入口搬送部１０、出口搬送部１１及び筐体内搬送部１２は、枠体１５，１６の内側における下縁に沿って配置される。それぞれの枠体１５，１６は、入口４及び出口５を介して筐体２の内方に通じる。従って、枠体１５，１６は、内方が遮蔽空間６となり、筐体２の内方と連続して入口４と出口５との間でトンネル状の遮蔽空間６を形成している。ここで遮蔽空間６は、Ｘ線発生装置によるＸ線の照射が行われ被検査物５０が検査される位置を含み、このＸ線照射位置への被検査物５０の搬入搬出が行われる空間であって、そのＸ線を漏れ出させないために形成される空間である。また、枠体１５，１６は、筐体２と同様に内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材料を用いて形成されている。

枠体１５，１６は、筐体２とは反対側となる外側の枠体開口部１７（図５参照）に、遮蔽ゲート１８が設けられる。これら枠体１５，１６及び遮蔽ゲート１８は、入口４及び出口５の少なくとも一方に設けられ、Ｘ線が漏洩しないように配置される。本実施形態では、枠体１５，１６及び遮蔽ゲート１８は、入口４及び出口５の双方に設けられる。そして、本実施形態では、遮蔽ゲート１８は、筐体２の外側面に付設された枠体１５，１６の遮蔽空間６に出し入れされ、枠体開口部１７の位置を遮蔽位置としている。
この他、遮蔽ゲート１８は、枠体開口部１７よりもやや内側となる枠体１５，１６の内方、すなわち枠体開口部１７よりもやや奥方の位置や、筐体２の内部での遮蔽空間６におけるいずれかの位置を遮蔽位置として出し入れされる構成としてもよい。
なお、以下の説明においては、入口４に、遮蔽ゲート１８が配設される各構成について各図を用いて説明する。

遮蔽ゲート１８は、複数種類の被検査物５０の形状にそれぞれ対応した形状の通過部１９を有する複数種類のものが揃えられる。遮蔽ゲート１８は、この複数種類の中から、特定種類の被検査物５０に対応するように選択されて、被検査物５０が通過する筐体２の開口（入口４）に着脱自在に設けられる。

遮蔽ゲート１８は、例えばＳＵＳ等のステンレス鋼板や、Ｘ線を遮蔽する素材、或いはＸ線を遮蔽する素材を含んだ材質部材よりなる板状部材で形成される。通過部１９は、被検査物５０の外形に合わせて形成される。具体的には、四角形の遮蔽ゲート１８に、被検査物５０の輪郭に合わせた通過部１９を、下縁部の一部を開放して、略コ字状に形成する。下縁部を開放形状とするのは、搬送手段９の搬送ベルト１４に載置されて移送される被検査物５０を干渉させないためである。通過部１９は、被検査物５０の輪郭にほぼ沿っていればよい。例えば牛乳パックの形状において上端部の起立紙片の輪郭まで厳密に形成されていなくてもよい。これは、引っ掛かりによる搬送性の低下を回避するためである。

図３は図１に示したＸ線検査装置の遮蔽ゲート装着前の斜視図である。
Ｘ線検査装置１は、筐体２に設けられた上記の表示操作部７に、被検査物５０の識別番号の入力が可能に構成される。識別番号は、被検査物５０の種類ごと、すなわち被検査物の外形状ごとに設定される。表示操作部７から入力された識別番号は、装置制御部（図示略）へ送られる。

遮蔽位置近傍となる筐体２の入口４の付近には、本体係合部２１が設けられる。本実施形態において、本体係合部２１は、入口４の正面視で左上に設けられるが配設位置はこれに限定されない。本体係合部２１は、複数種類の被検査物５０の中から特定種類の被検査物５０を選択することにより、特定種類の被検査物５０に対応する遮蔽ゲート１８と係合可能な状態に設定される。本実施形態においては、この本体係合部２１は、遮蔽ゲート１８に設けられる後述のゲート係合部２２と係合可能となる。

また、筐体２の入口４の付近には、インターロック手段２０が設けられる。本実施形態において、インターロック手段２０は、入口４の正面視で上部中央に設けられるが配設位置はこれに限定されない。インターロック手段２０は、遮蔽ゲート１８のゲート係合部２２と本体係合部２１とが係合することにより、筐体２の入口４に遮蔽ゲート１８が正規の状態で設けられた場合以外にはＸ線の照射を禁止する。

図４は図３に示した操作つまみの拡大図である。
本体係合部は、突起とすることができる。本実施形態において、この突起は、操作つまみ２１である。操作つまみ２１は、特定種類の被検査物５０を選択するために、回転操作が行えるように構成される。この操作つまみ２１としては、例えばロータリースイッチを用いることができる。操作つまみ２１は、回転型設定突起部材であり、回転軸ＣＬに対して片側に翼状となって延出する摘み部分が形成されている。すなわち、回転することにより、つまみ部分の向きが回転中心に対して変わる。操作つまみ２１は、クリック操作感・停止位置付きのものとして構成される。本実施形態において、操作つまみ２１は、４５°毎にクリック感を生じさせて、回転停止する。つまり、回転軸ＣＬに対して８方向で停止が可能となる。操作つまみ２１は、この方向ごとに、０〜７の合計８つの識別番号を付与することが可能となる。この８つの識別番号は、識別信号として装置制御部へ送出が可能となっている。

図５は遮蔽ゲートが装着される直前のＸ線検査装置を表す動作説明図である。
複数種類の遮蔽ゲート１８のそれぞれには、ゲート係合部が設けられる。ゲート係合部は、被検査物５０の形状と通過部１９の形状とを一致させた組合せとされて各遮蔽ゲート１８に固有のものとなる。本実施形態において、ゲート係合部は、孔２２である。この孔２２には、特定の回転向きに回転された操作つまみ２１のみが係合するように、垂直向きや水平向き、斜め向きに形成される。遮蔽ゲート１８は、この操作つまみ２１が、孔２２に係合したときに正規の遮蔽位置で枠体１５に取り付けが可能となる。

なお、ゲート係合部と本体係合部とは、突起２１と孔２２とが逆であってもよい。すなわち、Ｘ線検査装置は、本実施形態とは逆に、遮蔽ゲート１８に突起が設けられ、枠体１５，１６に孔２２が設けられる組合せとしても良い。

複数種類の遮蔽ゲート１８のそれぞれには、インターロック作動片２３が突設される。本実施形態では、このインターロック作動片２３は、遮蔽ゲート１８の上縁部分にＬ字状に折曲形成で設けられる。このインターロック作動片２３は、遮蔽ゲート１８が正規の位置で枠体１５に取り付けられた場合のみ、インターロック手段２０に挿入されて、すなわち遮蔽ゲート１８が取り付けられたことを検知して、インターロック手段２０のＸ線照射規制を解除する。

図６は入口に装着される遮蔽ゲートを表す動作説明図である。
突起は、複数設けることができる。本実施形態では突起である２つの操作つまみ２１が設けられる。なお、突起や操作つまみ２１の数はこれに限定されない。

また、複数の操作つまみ２１は、近接して並んでいることが好ましい。本実施形態では、２つの操作つまみ２１が、上下方向で近接して配設される。なお、突起や操作つまみ２１の配設位置はこれに限定されない。

図６に示した例では、２つの操作つまみ２１のそれぞれが、図４に示した「７」の回転向きで設定される。そのため、遮蔽ゲート１８は、「識別番号７７」とすることができる。「識別番号７７」の遮蔽ゲート１８は、２つの孔２２が、この操作つまみ２１の回転向きと一致する向きの斜め向きで穿設されている。従って、枠体１５は、２つの操作つまみ２１が「７」、「７」に設定された状態において、「識別番号７７」の遮蔽ゲート１８のみが正規の位置で取り付けが可能となる。

図７は操作つまみとゲート係合部との整合性を表す動作説明図である。
遮蔽ゲート１８は、操作つまみ２１が縦であり、孔２２が縦であれば、操作つまみ２１に孔２２が挿通状態となるので枠体１５へ取り付けでき、すなわち遮蔽位置に装着される。一方、操作つまみ２１が縦であり、孔２２が横の遮蔽ゲート１８は、操作つまみ２１に孔２２が挿通状態とならないので枠体１５へ取り付けできず、すなわち遮蔽位置に装着することができない。なお、本実施形態では、同じ縦方向であっても、図４に示した「０」と「４」の回転向きで識別が可能となっている。すなわち、操作つまみ２１は、回転中心ＣＬから半径方向につまみ部分が偏芯して設けられている。

図８は遮蔽ゲートの誤装着時の動作説明図である。
２つの操作つまみ２１が共に斜めに設定された枠体１５では、一方の孔２２が斜め、他方の孔２２が縦の遮蔽ゲート１８は、取り付けることができない。Ｘ線検査装置１は、遮蔽ゲート１８が取り付けられなければ、インターロック手段２０にインターロック作動片２３が挿入できず、これを解除することができない。

図９は異なる遮蔽ゲートの例と本体係合部の設定との整合性を表す動作説明図、図１０は異なる遮蔽ゲートの例と本体係合部の他の設定との整合性を表す動作説明図である。
Ｘ線検査装置１は、複数種の被検査物５０のそれぞれに合わせた異なる形状の通過部１９を有する複数の遮蔽ゲート１８を揃えておくことができる。例えば図９に示すように、形状の異なる４種類の被検査物５０の形状に合わせて、４種類の通過部１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄが形成された４種類の遮蔽ゲート１８を予め用意することができる。

通過部１９Ａを有する遮蔽ゲート１８は、識別番号が例えば「７０」である。通過部１９Ｂを有する遮蔽ゲート１８は、識別番号が例えば「７１」である。通過部１９Ｃを有する遮蔽ゲート１８は、識別番号が例えば「７７」である。通過部１９Ｄを有する遮蔽ゲート１８は、識別番号が例えば「７２」である。

Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検査時に、検査対象となる被検査物５０の外形に応じた遮蔽ゲート１８を選んで、枠体１５に取り付ける。例えば、図９に示す例では、被検査物５０Ａが「識別番号７０」であるとき、表示操作部７に識別番号「７０」が入力され、操作つまみ２１を回転設定して「７０」に設定される。遮蔽ゲート１８は、通過部１９Ａを有する遮蔽ゲート１８が枠体１５に取り付けられる。図１０に示す例では、被検査物５０Ｃが「識別番号７７」であるとき、表示操作部７に識別番号「７７」が入力され、操作つまみ２１を回転設定して「７７」に設定される。遮蔽ゲート１８は、通過部１９Ｃを有する遮蔽ゲート１８が枠体１５に取り付けられる。

このときの流れを説明する。
Ｘ線検査装置１では、先ず、Ｘ線検査時に検査対象とする被検査物５０を決定する。これにより、被検査物５０の外形、通過部１９の形状が決定される。
次いで、装置制御部に対して、被検査物５０の形状を、表示操作部７からの入力、例えば識別番号の入力や、表示される複数種の被検査物５０の形状から対象となる形状を選択する操作によって識別番号を決定することにより設定する。
次いで、被検査物５０の形状に該当する向きに、操作つまみ２１を設定する。操作つまみ２１の向き、すなわち、つまみ角度は、図４に示した識別番号により設定する。
次いで、被検査物５０の形状に合った通過部１９Ａ、通過部１９Ｂ、通過部１９Ｃ、通過部１９Ｄのいずれかを有する遮蔽ゲート１８（該当識別番号のもの）を用意する。
次いで、用意した遮蔽ゲート１８を枠体１５に取り付ける。
ここで、遮蔽ゲート１８が取り付けられない場合、その遮蔽ゲート１８は設定した形状、識別番号とは異なるので、交換する。つまり、嵌まらないことを作業者に気づかせることができる。
交換した遮蔽ゲート１８が取り付けられれば、すなわち、操作つまみ２１と孔２２とが係合することとなり、遮蔽ゲート１８は該当識別番号のものであるので、インターロック作動片２３がインターロック手段２２に挿入され、すなわち遮蔽ゲート１８が正しく装着されたことを検知して、インターロック手段２０が解除となる。
次いで、装置が始動可能となり、検査が始まる。

なお、Ｘ線検査装置１は、被検査物５０に対する品種ごとの検査条件の設定に必要な入力操作のときに識別番号も入力して記憶させ、検査対象を変える品種切替えのときに、操作つまみ２１の手動操作による識別番号と、品種ごとの識別番号とを照合してもよい。これにより、Ｘ線検査装置１は、操作つまみ２１の誤設定時には、Ｘ線が照射されないようにして、安全性を担保できる。

また、Ｘ線検査装置１は、検査対象となる品種の識別番号と、操作つまみ２１により設定した識別番号とを監視・比較して、異なる場合にはアラーム（警告）を発報させる構成としてもよく、作業者に対して間違えていることを気付かせることが可能となる。

次に、上記した構成の作用を説明する。
本実施形態に係るＸ線検査装置１では、検査対象である被検査物５０の外形に合わせた形状の通過部１９の形成された遮蔽ゲート１８が予め用意される。この遮蔽ゲート１８を、遮蔽空間６内に配置して搬送手段９にて搬送される被検査物５０の通過出入口を形成する。遮蔽ゲート１８は、被検査物５０の形状に合わせて選択し、簡単に取り付けることができる。遮蔽ゲート１８を設けたことで、通過部１９の形状が被検査物５０の外形状に一致し、間隙が小さくなり、Ｘ線の漏洩を減らすことができる。このことから、従来のようなトンネル状の長いカバーを不要とし、検査装置の搬送方向の長さを短くすることが可能となる。その結果、省スペース化を図ることができる。

また、被検査物５０の出入口部分が固定構造であった従来装置のように、専門作業者が現場に出向き、ボルト締結作業をやり直して出入口部材を交換するなどの煩雑な作業が発生しない。このため、１つの生産ラインにおいて被検査物５０の品種を頻繁に切り替えた場合であっても、その被検査物５０の形状に対応した通過部１９を備える遮蔽ゲート１８を選択して遮蔽空間６に設ければ、Ｘ線漏洩の抑制に迅速に対応することができる。

そして、Ｘ線検査装置１では、各遮蔽ゲート１８に、固有のゲート係合部２２が設けられる。遮蔽位置となる筐体２の開口の付近には、特定種類の被検査物５０に対応する遮蔽ゲート１８のゲート係合部２２と係合可能な状態に設定される本体係合部２１が設けられる。また、筐体２には、インターロック手段２０が設けられる。インターロック手段２０は、ゲート係合部２２と本体係合部２１とが係合する遮蔽ゲート１８の正規の取付状態以外ではＸ線の照射を禁止する。すなわち、選択した遮蔽ゲート１８の設定と、取り付けようとする遮蔽ゲート１８との整合性を容易に確認できる。間違った遮蔽ゲート１８は、取り付け不可となる。遮蔽ゲート１８が取り付けられなければ、Ｘ線照射が行われず、装置の運転も不可能にできる。その結果、Ｘ線漏洩を減らすことができ、安全性を担保できる。

また、Ｘ線検査装置１では、遮蔽ゲート１８のゲート係合部が孔２２で形成されることにより、板状に形成される複数枚の遮蔽ゲート１８の取り扱いや収納時に、遮蔽ゲート同士の引っ掛かり等の干渉が回避可能となる。また、遮蔽ゲート１８に形成されるゲート係合部を孔２２とすることにより、遮蔽ゲート１８をプレス加工等により容易に製作することができる。その結果、板状である遮蔽ゲート１８の板面に突出部分をなくすことができ、複数の遮蔽ゲートの管理を容易にすることができる。なお、図５に示すようにインターロック作動片２３が板面に対して突設しているが、縁部に位置して折曲形成されており、複数枚の遮蔽ゲート１８を重ねても板面において干渉することはない。

また、Ｘ線検査装置１では、突起を操作つまみ２１とし、操作つまみ２１を操作して、位置や向きを変えることで、一つの操作つまみ２１で、複数種の係合部として機能させることが可能となる。また、その際の操作つまみ２１の位置や向きは、容易に目視や手で触れることにより確認が可能となる。その結果、突起を操作つまみ２１とすることにより、突起を、操作部、係合部及び表示部として機能させることができる。

また、Ｘ線検査装置１では、突起２１を複数とすることにより、それぞれの突起２１の位置や向きの組合せの数で、遮蔽ゲート１８が特定できるようになる。つまり、識別可能な遮蔽ゲート１８の数を容易に増やすことができる。例えば一つの突起２１が８つの姿勢に切り換え可能な場合、突起２１を２つにすれば８の二乗、すなわち６４種類、３つにすれば、８の三乗、すなわち５１２種類の設定が可能であり、多数種の遮蔽ゲート１８が特定可能となる。その結果、組合せ数を増やして、他種類の遮蔽ゲート１８に対応可能とすることができる。

また、Ｘ線検査装置１では、突起２１を近接して配置することにより、操作性、視認性を高めることができる。また、突起を操作つまみ２１とした場合には、筐体内における信号線等の配索を容易にすることができる。その結果、操作性と視認性とを共に高めることができる。

ところで、Ｘ線検査装置１は、複数種類の被検査物５０の中から特定種類の被検査物５０を選択するための操作を行うことにより作動する駆動部をさらに備える構成としてもよい。この場合、Ｘ線検査装置１は、駆動部の作動により、特定種類の被検査物５０に対応する遮蔽ゲート１８のゲート係合部（孔２２）と係合可能な状態に突起（操作つまみ２１）が設定される。
このように構成したＸ線検査装置１では、被検査物５０を選択するための操作を行うと、駆動部が作動する。この駆動部の作動は、選択した遮蔽ゲート１８の孔２２と係合可能な状態に操作つまみ２１を自動で設定する。なお、この場合、突起は、この駆動部の作動により回転されて姿勢が設定されても、スライドにより位置が設定されてもよい。その結果、突起（操作つまみ２１）の設定作業を自動化できるとともに、手動による突起（操作つまみ２１）の誤設定を防止することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るＸ線検査装置を説明する。
図１１は孔と突起が一組で構成される第２実施形態に係るＸ線検査装置の要部斜視図である。なお、第２実施形態においては第１実施形態で示した部材と同一の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第２実施形態に係るＸ線検査装置２００は、枠体１５、枠体１６のそれぞれに、１つの操作つまみ２１が設けられる。遮蔽ゲート２７には、１つの孔２２が設けられる。他の構成はＸ線検査装置１と同じである。
このＸ線検査装置２００によれば、装置構造を簡素化することができる。このＸ線検査装置２００は、比較的少ない種類の被検査物５０を検査する装置に好適となる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るＸ線検査装置を説明する。
図１２は孔と突起の係合方向が縦方向となる第３実施形態に係るＸ線検査装置の要部斜視図、図１３は第３実施形態に係るＸ線検査装置の動作説明図である。なお、第３実施形態においては第１実施形態で示した部材と同一の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第３実施形態に係るＸ線検査装置３００は、遮蔽ゲート２８がＸ線検査装置１と異なる。遮蔽ゲート２８は、通過部１９の形成された正面板部２９の上縁に、枠体１５，１６に向かって折曲された上面板部３０が形成された逆Ｌ字形状となる。

遮蔽ゲート２８は、上面板部３０に、ゲート係合部としての２つの孔２６が穿設される。また、上面板部３０の片側の側縁には、インターロック作動片２３が垂設させる。この遮蔽ゲート２８は、図１３に示すように、上方から枠体１５，１６に取り付けることができる。

一方、枠体１５，１６は、上面１５ａに、本体係合部としての２つの突起３１が設けられる。この突起３１は、上述した第１実施形態の操作つまみ２１と同等の構成とされ、すなわち、回転操作することで設定できるロータリースイッチを用いることができ、操作つまみが上向きに突出する。また、枠体１５，１６の一側部には、インターロック作動片２３が挿入されるインターロック手段２０が設けられる。他の構成は、上記第１実施形態のＸ線検査装置１と同じである。

なお、このＸ線検査装置３００の場合、枠体１５，１６に、枠体開口部１７を挟んで左右一対のガイドレール（図示略）を垂直に互いに平行となるように取り付けてもよい。ガイドレールは、略Ｚ字形状に形成され、一側縁の固定縁部を枠体開口部１７に沿って固定することで、枠体１５との間に、遮蔽ゲート２８の左右側縁を差し入れする挿入スリットが互いに向き合うように形成される。ガイドレールは、遮蔽ゲート２８の左右側縁をガイドすることにより、遮蔽ゲート２８を枠体開口部１７に対して下降を案内して搬送ベルト１４の直上に配置可能とする。この場合、遮蔽ゲート２８は、ガイドレールに上方より差し込むことで自重によりセットできる。遮蔽ゲート２８は、作業者が上面板部３０を把持してガイドレールへ差し込み、また、引き上げることで抜き去る。

このＸ線検査装置３００によれば、遮蔽ゲート２８の着脱方向を上下方向としており、遮蔽ゲート２８の上面板部３０を枠体１５，１６の上面１５ａに載せて引っ掛けることができるので、遮蔽ゲート２８を落下しにくくできる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係るＸ線検査装置を説明する。
図１４は突起がスライド構造である第４実施形態に係るＸ線検査装置の要部斜視図、図１５は第４実施形態に係るＸ線検査装置の動作説明図、図１６は第４実施形態に係るＸ線検査装置における異なる遮蔽ゲートの例と本体係合部の設定を表す動作説明図である。なお、第４実施形態においては第１実施形態で示した部材と同一の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第４実施形態に係るＸ線検査装置４００は、本体係合部としての突起が、スライド型設定突起部材であるスライドスイッチ２５により構成される。本実施形態においてスライドスイッチ２５は、２つ設けられる。遮蔽ゲート３３に形成される孔３５は、このスライドスイッチ２５のスライドつまみ３２が嵌合する形状及び位置に穿設される。他の構成は、Ｘ線検査装置１と同じである。

スライドつまみ３２は、例えば図１５に示すように、横方向にスライドされて３つの位置に配置が可能となる。スライドつまみ３２には、図１６に示すように、スライド位置に応じ「０」「１」「２」の番号を付すことができる。２つのスライドつまみ３２を設けた場合、３の二乗、すなわち９種類の設定が可能であり、９種類の通過部３４の遮蔽ゲート３３が特定可能となる。図１６では４種類の通過部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄを有する遮蔽ゲート３３を示したが、これら通過部３４Ａ〜３４Ｄに対応する被検査物５０の形状にスライドつまみ３２と係合する孔３５の位置が設定される。

このＸ線検査装置４００によれば、スライドスイッチ２５を用いることにより、設定操作を分かりやすくできるとともに、設定状態の視認性も高めることができる。
なお、このスライドスイッチ２５の構成を、上述した第３実施形態のように枠体１５（１６）の上面に配設する構成としても良い。

なお、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記の構成例では、遮蔽ゲート１８，２７，２８，３３を入口４及び出口５に設けたが、遮蔽ゲート１８，２７，２８，３３は、従来のトンネル状の延長カバー部との併用や、筐体２の外側面と筐体内部との併用等、複数箇所に組合せて設けてもよい。
また、遮蔽ゲート１８，２７，２８，３３は、遮蔽空間６に対していずれの位置に配置させても良く、また配置数も複数としても良く、例えば、図１７に示すように、入口４側に通過部１９が同形状に形成される遮蔽ゲート３６，３７を２つ配置し、同時に遮蔽空間６内に出し入れ可能とする構成としても良い。この場合、上記第３実施形態のような上方から遮蔽ゲート３６，３７を取り付けるような構成とし、すなわち、各遮蔽ゲート３６，３７には上面板部３８，３９を有して逆Ｌ字形状に形成させる。そして、上面板部３８，３９の先端縁を対向させて、これら先端縁に跨がるようにゲート係合部４０，４１を設け、つまり、それぞれが切欠状に形成されるゲート係合部４０，４１として、先端縁同士を合わせることで孔となるように構成させる。枠体１５には、上面に２つの突起となるつまみ４２が設けられ、これらつまみ４２は上記第４実施形態のスライドスイッチ２５と同等の構成とさせる。また、各遮蔽ゲート３６，３７には、インターロック作動片４３，４４が設けられる。枠体１５には、一方の遮蔽ゲート３７が挿入可能なスリット４５が設けられており、このスリット４５を通じて遮蔽ゲート３７が遮蔽空間６内に配置される。このような構成としたＸ線検査装置５００では、遮蔽ゲート３６，３７を入口側４に二重に配置でき、Ｘ線漏洩をさらに防げることとなるとともに、これら遮蔽ゲート３６，３７の装着を正しく行うことを可能とし、安全性を担保できる。

また、遮蔽ゲート１８，２７，２８，３３は、通過部１９，３３の形状が同じ遮蔽ゲート１８，２７，２８，３３を遮蔽空間６に複数箇所に設ける構成とした場合、それらが同時に移動される構造、例えば入口４側と出口５側の両遮蔽ゲート１８，２７，２８，３３が同時に遮蔽空間６に対して出し入れできる機構を備えるものとしてもよい。
また、遮蔽ゲートは、上記したＳＵＳ製の板ではなく、柔軟な素材により形成してもよい。

従って、本実施形態に係るＸ線検査装置１，２００，３００，４００によれば、検査装置の搬送方向長さを短くすることができるとともに、形状の異なる複数種の被検査物５０を検査対象とする場合に、選択される遮蔽ゲートを容易に取り付けることができ、且つ検査対象の形状に正しく合った通過部を備える遮蔽ゲートを装着することができ、被検査物の形状と通過部の形状が異なる形状で間違った場合には装着が不可能となり、Ｘ線の照射が行われないという制限が設けられ、安全性を担保して仕様変更を行うことができるものである。

１，２００，３００，４００，５００…Ｘ線検査装置
６…遮蔽空間
９…搬送手段
１８，２７，２８，３３，３６，３７…遮蔽ゲート
１９，３４…通過部
２０…インターロック手段
２１，３１，３２，４２…本体係合部（操作つまみ，突起）
２２，２６，３５，４０，４１…ゲート係合部（孔）
５０…被検査物

Claims (6)

1. Ｘ線の遮蔽空間（６）内に搬送手段（９）で搬入される被検査物（５０）にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
   前記搬送手段にて通過する複数種の外形状の前記被検査物のそれぞれに合わせた異なる形状とされる通過部（１９）を有する複数種で構成されており、検査対象となる特定種類の前記被検査物に対応するように選択されて、前記遮蔽空間の外部へのＸ線の漏洩を抑制するように前記遮蔽空間内となる遮蔽位置に着脱自在に取り付けられる遮蔽ゲート（１８）と、
   複数種の前記遮蔽ゲートのそれぞれに設けられ、複数種の前記被検査物と対応関係となり、前記被検査物の形状と前記通過部の形状とを一致させる前記各遮蔽ゲートに固有のゲート係合部（２２）と、
   前記遮蔽位置の近傍に設けられ、複数種の前記被検査物の中から検査対象として選択される特定種類の前記被検査物に対応した状態に設定されて、該被検査物に対応する通過部を備えた前記遮蔽ゲートに対してのみ前記ゲート係合部と係合可能となる本体係合部（２１）と、
   前記遮蔽ゲートが前記遮蔽位置に取り付けられたことを検知し、前記ゲート係合部と前記本体係合部とが係合することによって前記遮蔽位置に前記遮蔽ゲートが取り付けられる場合以外には前記Ｘ線の照射を禁止するインターロック手段（２０）と、
   を具備することを特徴とするＸ線検査装置。
2. 請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
   前記ゲート係合部が孔であり、前記本体係合部が前記孔に係合する突起であることを特徴とするＸ線検査装置。
3. 請求項２に記載のＸ線検査装置であって、
   前記突起が特定種類の前記被検査物を選択するために操作される操作つまみであることを特徴とするＸ線検査装置。
4. 請求項２または３に記載のＸ線検査装置であって、
   前記突起が複数設けられ、該突起に対応して前記孔が前記遮蔽ゲートに複数設けられることを特徴とするＸ線検査装置。
5. 請求項４記載のＸ線検査装置であって、
   複数の前記突起が近接して並んでいることを特徴とするＸ線検査装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載のＸ線検査装置であって、
   複数種類の前記被検査物の中から特定種類の前記被検査物を選択するための操作を行うことにより作動する駆動部を備え、
   前記駆動部の作動により、特定種類の前記被検査物に対応する前記遮蔽ゲートの前記ゲート係合部と係合可能な状態に前記本体係合部が設定されることを特徴とするＸ線検査装置。

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