JP3618723B2 - Ｘ線異物検出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物を搬送手段で搬送しながらこれらにＸ線を照射し、そのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に係り、特に装置外にＸ線が漏洩するのを防止するために被検査物の搬送経路にそって配置されたＸ線漏洩防止用の遮蔽カーテンを、使用時の安全性を担保しながら着脱可能な構造としたＸ線異物検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物中（表面も含む）の異物（金属，骨，ガラス，石，合成樹脂材等）を検出するためにＸ線異物検出装置が用いられている。図４に模式的に示すように、この種のＸ線異物検出装置の上側にはＸ線発生部１００が設けられている。このＸ線発生部１００は装置本体の下側に向けてＸ線１０１を面状に照射する。
【０００３】
次に、装置の下側には被検査物の搬送部１０２が設けられている。この搬送部１０２は、複数のローラ１０３と、これらのローラ間に掛け回された搬送ベルト１０４を有している。装置本体に取り付けられたモータ等の駆動手段によりいずれかのローラ１０３が駆動され、これによって搬送ベルト１０４が循環して移動し、上側の搬送ベルト１０４に載った被検査物１０５が移動する。Ｘ線１０１の面は搬送ベルト１０４の略中央に照射され、この搬送ベルト１０４による被検査物１０５の移動方向と照射されるＸ線１０１の面は互いに交差（直交）している。
【０００４】
次に、被検査物１０５を搬送する上側の搬送ベルト１０４の下面に接して、Ｘ線検出部１０６が設けられている。Ｘ線検出部１０６は、搬送ベルト１０４の幅方向に平行であって、照射されたＸ線の面に沿うスリットを有している。このスリットに沿ってＸ線検出部１０６の内部には多数のＸ線検知素子が配置されている。
【０００５】
上記Ｘ線異物検出装置では、Ｘ線発生部１００，Ｘ線検出部１０６および搬送部１０２は、Ｘ線の漏洩を防ぐように全体として防護構造の筐体１１１で覆われている。この防護構造の筐体において、搬送手段の搬送方向の両端には、被検査物を通過させる入口及び出口が開放して設けられている。また、筐体の入口と出口の間には、搬送方向に沿って開口が設けられ、開口には開閉可能な遮蔽構造の扉１１２が設けられている。
【０００６】
筐体の内部において、搬送ベルトの上方には、搬送方向に沿って複数枚の遮蔽カーテンが所定の間隔で固定して取り付けられていた。遮蔽カーテンは、Ｘ線の遮蔽効果を有する材料で構成されたシート状の部材であり、その面が被検査物の搬送方向と直行するように配置されており、筐体の入口及び出口からＸ線が漏洩しないように構成されている。
【０００７】
以上の構成において、Ｘ線発生部１００からＸ線を照射し、被検査物１０５を搬送部１０２で搬送すれば、被検査物１０５はＸ線１０１の面を通過する。即ち、Ｘ線１０１は被検査物１０５と搬送ベルト１０４を透過し、スリットを介してＸ線検出部１０６に入射して検出される。Ｘ線検出部１０６が得た信号は、図示しない制御手段で処理され、被検査物１０５中に含まれる異物の有無が検出され、表示部等で所定の表示が行なわれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
食品等の検査に供するＸ線異物検出装置では、被検査物に直接接触する遮蔽カーテンの清掃頻度は高かった。しかし、前記従来のＸ線異物検出装置では、複数枚の遮蔽カーテンが個々に筐体内にねじ等で固定して取り付けられており、容易に取り外し可能な構造ではなかった。従って、清掃時には扉を開放した状態で筐体内に取り付けた状態のまま、即ち遮蔽カーテンを取り外すことなく筐体内の狭い空間内で清掃作業を行なっていた。
【０００９】
容易に着脱しうる構造ではないが、個々の遮蔽カーテンを清掃の度に個々を固定しているねじを取り外すことにより取り外して筐体外に運び出し、外で洗浄等を行なってから再度筐体内に取り付けることも考えられる。しかし、このような方法は個々の遮蔽カーテンの着脱作業が大変煩雑であり、さらに従来のＸ線異物検出装置においてかかる方法を採用すると、安全管理の面から次のような問題が懸念されるところとなる。
【００１０】
即ち、遮蔽カーテンを取り外して清掃している間に、不注意等でＸ線異物検出装置を作動させてしまうと、遮蔽カーテンがないために完全に開放された状態にある筐体の出入口からＸ線が大量に漏洩してしまうという危険がある。
【００１１】
本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、Ｘ線漏洩防止用の遮蔽カーテンが取り付けられていない場合の安全性を担保しながら、当該遮蔽カーテンを着脱可能として洗浄等の作業を効率化したＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載されたＸ線異物検出装置１は、Ｘ線発生手段９と、Ｘ線検出手段１０と、前記Ｘ線発生手段９及び前記Ｘ線検出手段１０を内部に収納して漏洩Ｘ線を遮蔽する筐体２と、被検査物を前記筐体２の一端の入口３から他端の出口４まで搬送する搬送手段６と、前記筐体２の内部で前記搬送手段６の上方に設けられ、前記入口３及び前記出口４からＸ線が漏洩するのを防止する複数枚の遮蔽カーテン１１が取り付けられ、前記筐体２の内部で前記搬送手段６の上方に着脱可能に設けられているカーテンユニット１２と、前記カーテンユニット１１が正規の位置に取り付けられたときにのみ操作されて前記Ｘ線発生手段９を作動可能とするスイッチ１６とを有するＸ線異物検出装置１において、
前記筐体２に設けられ、前記カーテンユニット１２の着脱を行なうことができる開口部５と、前記開口部５に開閉可能に取り付けられた扉２０と、前記扉２０が前記開口部５を閉止した時に操作されて前記Ｘ線発生手段９を作動可能とする前記スイッチとしてのインターロックスイッチ１６と、前記カーテンユニット１１が正規の位置に取り付けられた時にのみ前記インターロックスイッチ１６をのぞかせ、前記扉２０の閉止によって前記インターロックスイッチ１６が操作されるように設けられたスイッチシャッター１７とを有することを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記スイッチシャッター１７は、前記インターロックスイッチを操作されないように隠すシャッター板２５と、前記インターロックスイッチ１６を隠す方向に前記シャッター板２５を付勢する付勢手段２８とを備え、前記カーテンユニット１１が正規の位置に取り付けられた場合に、前記カーテンユニット１１が前記シャッター板２５を前記付勢手段２８に抗して移動させることにより前記インターロックスイッチ１６が現れて操作可能になるように構成されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態であるＸ線異物検出装置１の外観を示す斜視図であり、図２及び図３はその部分拡大斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、全体として箱形の筐体２を有しており、脚部２ａで設置面上に支持される。この筐体２は、内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように、放射線防護材料を用いて形成されている。筐体２の左右両面は貫通しており、被検査物の入口３及び出口４となっている。また、筐体２の前面は、扉２０によって開閉される開口５となっている。
【００１７】
図１に示すように、筐体２の内部には、前記入口３と出口４を貫通するように、前記Ｘ線発生手段９の下方に搬送手段６が設けられている。搬送手段６は、複数本のローラ７と、これを駆動する図示しないモータと、ローラ７に掛け回された無端状の搬送ベルト８からなる。搬送手段６の両端は、筐体２の入口３と出口４から外に突出している。
【００１８】
図１に示すように、筐体２の内部には、前記搬送手段６の上方に、下方に向けてＸ線を照射するＸ線発生手段９が設けられている。Ｘ線発生手段９が照射するＸ線の態様は、前記搬送手段６の搬送方向に対して直交する面状であって、その面は下向きに広がる略三角形状である。
【００１９】
図１に示すように、搬送手段６の上側の搬送ベルト８の下面に接してＸ線検出手段１０が設けられている。このＸ線検出手段１０は、Ｘ線発生手段９からの面状のＸ線に対応して搬送手段６の搬送方向と直交する方向に沿って形成されたスリットと、該スリットの下方に列設された複数の検出素子を有している。
【００２０】
図１に示すように、前記筐体２の内部には、筐体２の入口３と出口４を遮蔽するために複数枚の遮蔽カーテン１１が取り付けられている。本例では複数枚の遮蔽カーテン１１が一体になった一のカーテンユニット１２が取り付けられている。即ち、板状の共通の基体１３の下面には、複数枚の遮蔽カーテン１１が所定の姿勢で所定の間隔をおいて連結され垂下されている。基体１３の上面には、断面Ｌ字形でフランジを内向きに突きあわせた一対のガイド１４が所定間隔をおいて取り付けられている。ガイド１４の長手方向は、搬送手段６の搬送方向と直交しており、従って遮蔽カーテン１１の面には略平行である。一方、筐体２内において、搬送手段６の上方の所定位置には、筐体２又は筐体２を構成するフレームの下面に、カーテンユニット１２の基体１３のガイド１４に対応するレール１５が固定されている。レール１５は、断面Ｌ字形でフランジを外向きにして所定間隔をおいて取り付けられている。扉２０を開いて開口部５を開放し、カーテンユニット１２のガイド１４を筐体２側のレール１５に係合させ、カーテンユニット１２を筐体２内に押し込む。カーテンユニット１２はスライドして筐体２内に挿入され、所定の位置に位置決めされる。なお、カーテンユニット１２の基体１３の中央には貫通孔が形成されており、Ｘ線発生装置から照射されるＸ線を通過できるようにしてある。
【００２１】
さて、本例のようにカーテンユニット１２を装置に対して着脱可能な構造とした場合、カーテンユニット１２を取り外したままの状態で扉２０を閉めるとカーテンユニット１２の有無が筐体２外からは分かりにくく、誤ってＸ線発生手段９を作動させてしまうことが考えられる。このような場合には、遮蔽カーテン１１がない筐体２の入口３と出口４は外界に対して開放されているので、Ｘ線が漏洩してしまう。そこで、本例においては、筐体２の扉２０が正規の状態で閉止された場合にのみＸ線発生手段９の作動を許容する安全スイッチとしてインターロックスイッチ１６を設けた。そして、着脱自在としたカーテンユニット１２が取り付けられないままに扉２０が閉められてＸ線発生手段９が作動することのないように、カーテンユニット１２が正規の取り付け位置に取り付けられた場合にのみ扉２０が閉止可能となり、インターロックスイッチ１６が閉止した扉２０によって操作されてＸ線発生手段９が作動可能な状態となるように構成した。以下、かかる機能を達成するために設けたインターロックスイッチ１６及びスイッチシャッター１７等について説明する。
【００２２】
図１に示すように、筐体２の開口部５の上縁の両端には、２つのインターロックスイッチ１６が設けられている。２つのインターロックスイッチ１６は、搬送手段６の搬送方向について前記一対のレール１５の外側に配置される。これらのインターロックスイッチ１６は、図示しない制御部乃至Ｘ線発生手段９の駆動回路等に接続されており、当該スイッチが操作されてＯＮとされた時にのみＸ線発生手段９が作動可能となるように構成されている。一方、筐体２の開口部５を開閉する扉２０の上縁の両端には、２つの前記インターロックスイッチ１６に対応して２つの操作片２１が筐体２側に向けて取り付けられている。従って、扉２０を開放して操作片２１がインターロックスイッチ１６から離れれば当該スイッチはＯＦＦとなってＸ線発生手段９は作動できなくなり、扉２０を閉じて操作片２１がインターロックスイッチ１６を操作した場合には当該スイッチはＯＮとなってＸ線発生手段９は作動可能となる。
【００２３】
前記カーテンユニット１２が筐体２内の所定位置に取り付けられていない場合には、前記インターロックスイッチ１６が機械的に操作できないようにする手段として、図１及び図２に示すようにスイッチシャッター１７が設けられている。インターロックスイッチ１６の前面にはインターロックスイッチ１６を隠すシャッター板２５が設けられている。シャッター板２５は、左右方向（搬送手段６の搬送方向と平行な方向）に往復してスライド可能である。搬送手段６の搬送方向について前記一対のレール１５の外側には、それぞれ固定板２６が設けられている。そしてシャッター板２５の操作部２７と前記固定板２６の間には付勢手段としての圧縮コイルばね２８（ばね２８）が設けられており、シャッター板２５は外力が加えられていない場合にはインターロックスイッチ１６を覆い隠す位置にある。
【００２４】
図１及び図３に示すように、カーテンユニット１２の基体１３の上面には、前記一対のガイド１４の外側に、シャッター板２５の操作部２７を操作するための操作具３０が、ガイド１４と略平行にそれぞれ固定されている。操作具３０は断面略Ｌ字形の部材であり、そのフランジがシャッター板２５の操作部２７に接触する位置関係にあり、該フランジの幅はカーテンユニット１２の挿入方向の先方側が小さく、手前側が大きくなっている。即ち、操作具３０のフランジは、シャッター板２５の操作部２７に接触する縁部が前記挿入方向に対して平行でなく斜めに形成されている。
【００２５】
以上の構成における作用を説明する。
遮蔽カーテン１１を洗浄する場合には、機器の作動を停止し、扉２０を開放し、カーテンユニット１２を手前に引き出して取り外せばよい。カーテンユニット１２は、機器本体側のレール１５に対してガイド１４でスライド自在に係合しているので、小さな力で引張るだけで手前に移動させ、レール１５から外して筐体２から取り出すことができる。
【００２６】
カーテンユニット１２が装置に取り付けられていた状態では、カーテンユニット１２の操作具３０がばね２８の付勢力に抗してシャッター板２５の操作部２７を押し、シャッター板２５をスライドさせてインターロックスイッチ１６を露出させており、この露出したインターロックスイッチ１６を閉止された扉２０の操作片２１が操作してＯＮにしており、Ｘ線発生手段９が作動可能状態となっていた。
【００２７】
ここで、扉２０を開くとインターロックスイッチ１６がＯＦＦになり、カーテンユニット１２を取り外すとばね２８の付勢力によりシャッター板２５がスライドしてインターロックスイッチ１６を覆い隠す。従って、このカーテンユニット１２が取り外された状態では、扉２０を閉めても扉２０の操作片２１は隠されたインターロックスイッチ１６に触れることができず、インターロックスイッチ１６を操作してＯＮにすることができない。つまり、カーテンユニット１２が取り外された状態では、扉２０を閉めて操作パネルの操作スイッチ等を押してもＸ線は照射できない。
【００２８】
筐体２の外でカーテンユニット１２を洗浄し、再び装置に取り付ける。カーテンユニット１２を装着することで、カーテンユニット１２の操作具３０がばね２８の付勢力に抗してシャッター板２５の操作部２７を押し、シャッター板２５をスライドさせてインターロックスイッチ１６を露出させる。この状態で扉２０を閉めれば、扉２０の操作片２１がインターロックスイッチ１６を操作してＯＮにするので、操作パネルの操作スイッチ等を押せばＸ線を照射することができる。
【００２９】
このように、本例のＸ線異物検出装置１によれば、複数枚の遮蔽カーテン１１が一体となって装置本体に対し着脱可能の構造とされたので、遮蔽カーテン１１の清掃が筐体２外で行なえるようになり作業が楽になった。また、カーテンユニット１２を取り外すと、Ｘ線を照射するための制御回路に設けられたインターロックスイッチ１６がシャッター板２５に覆い隠されて操作できなくなるので、カーテンユニット１２を取り付けない状態のままで扉２０を閉めて誤ってＸ線を照射してしまうという不都合が生じるおそれがなくなり、安全性が向上した。
【００３０】
本例では、より高度な安全性を担保するために、安全スイッチとしてのインターロックスイッチ１６を２つ設け、両スイッチが操作されたときのみにＸ線の照射が可能となるようにしたが、必要とされる安全性の要求に応じてスイッチは一つだけでもよいし、３つ以上設けても良い。
【００３１】
本例では、カーテンユニット１２が正規の位置に取り付けられたときにのみインターロックスイッチ１６が扉２０の操作片２１に操作されてＸ線発生可能となるように、カーテンユニット１２とインターロックスイッチ１６の間にスイッチシャッター１７を設けたが、扉２０の開閉とインターロックスイッチ１６の連動関係は本発明にとって必須とはいえない。例えば、扉２０の開閉機構に設けたインターロック機構とは別に、カーテンユニット１２が取り付けられない場合には常にＸ線照射不可能となるように構成しても良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるＸ線異物検出装置によれば、複数枚の遮蔽カーテンを一体にした着脱可能なカーテンユニットを有し、これが正規の位置に取り付けられたときにのみスイッチが操作されてＸ線発生手段が作動可能となるので、複数枚の遮蔽カーテンの清掃、着脱作業を極めて簡単かつ能率的に行なうことができ、さらに遮蔽カーテンを外している間に誤操作でＸ線を照射してしまうという不都合を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線異物検出装置の一例の外観を示す模式的な斜視図。
【図２】同Ｘ線異物検出装置のインターロックスイッチ及びスイッチシャッター付近の拡大斜視図。
【図３】同Ｘ線異物検出装置のカーテンユニットの基体上面の拡大斜視図。
【図４】従来のＸ線異物検出装置の模式的な正面図。
【符号の説明】
１…Ｘ線異物検出装置、２…筐体、３…入口、４…出口、５…開口、６…搬送手段、９…Ｘ線発生手段、１０…Ｘ線検出手段、１１…遮光カーテン、１２…カーテンユニット、１３…基体、１６…安全スイッチとしてのインターロックスイッチ、１７…スイッチシャッター、２０…扉、２５…シャッター板、２８…付勢手段としての圧縮コイルばね（ばね）。

Claims (2)

1. Ｘ線発生手段（９）と、
   Ｘ線検出手段（１０）と、
   前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段を内部に収納して漏洩Ｘ線を遮蔽する筐体（２）と、
   被検査物を前記筐体の一端の入口（３）から他端の出口（４）まで搬送する搬送手段（６）と、
   前記筐体の内部で前記搬送手段の上方に設けられ、前記入口及び前記出口からＸ線が漏洩するのを防止する複数枚の遮蔽カーテン（１１）が取り付けられ、前記筐体の内部で前記搬送手段の上方に着脱可能に設けられているカーテンユニット（１２）と、
   前記カーテンユニットが正規の位置に取り付けられたときにのみ操作されて前記Ｘ線発生手段を作動可能とするスイッチ（１６）と、
   を有するＸ線異物検出装置（１）において、
   前記筐体（２）に設けられ、前記カーテンユニット（１２）の着脱を行なうことができる開口部（５）と、
   前記開口部に開閉可能に取り付けられた扉（２０）と、
   前記扉が前記開口部を閉止した時に操作されて前記Ｘ線発生手段（９）を作動可能とする前記スイッチとしてのインターロックスイッチ（１６）と、
   前記カーテンユニットが正規の位置に取り付けられた時にのみ前記インターロックスイッチをのぞかせ、前記扉の閉止によって前記インターロックスイッチが操作されるように設けられたスイッチシャッター（１７）と、
   を有することを特徴とするＸ線異物検出装置（１）。
2. 前記スイッチシャッター（１７）は、
   前記インターロックスイッチを操作されないように隠すシャッター板（２５）と、前記インターロックスイッチを隠す方向に前記シャッター板を付勢する付勢手段（２８）とを備え、
   前記カーテンユニットが正規の位置に取り付けられた場合に、前記カーテンユニットが前記シャッター板を前記付勢手段に抗して移動させることにより前記インターロックスイッチが現れて操作可能になるように構成されている請求項１記載のＸ線異物検出装置。

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