JP6509966B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線検査装置に関する。

Ｘ線検査装置では、被検査物に対し照射したＸ線の漏洩を低減するよう構成された遮蔽空間に対して被検査物を搬入及び搬出する搬送部を備えるが、この遮蔽空間から被検査物の出入りする部分、すなわち搬送部からＸ線が漏洩することを抑制しなければならない。このため、従来の図１６に示すＸ線検査装置１００は、例えば搬送部１０１にトンネル状の延長カバー部１０２を設けることにより遮蔽空間１０３から漏洩するＸ線を減衰させている。さらに効果をあげるために、延長カバー部１０２の出入口１０４に鉛入カーテン（図示略）を設けることがある。鉛入カーテンは、樹脂に鉛を練り込んだ可撓性のある素材で、縦に細長い複数の短冊状に形成されて、搬送される被検査物１０５がカーテンを押し退けるなどし、通過が可能となる。

ところが、鉛入カーテンは、被検査物１０５が縦長で重心位置の高いボトルなどである場合、カーテンの接触抵抗で倒れてしまうことがある。
このような不具合に対して、カーテン構造を観音開き扉にした特許文献１のＸ線検査装置が提案されている。

このＸ線検査装置は、縦長な被検査物、例えばボトルなどの直立搬送に好適に対応できる。しかし、被検査物に対して、観音開き扉が当たることから、扉の重みや扉の閉鎖復帰力で被検査物を搬送路上で位置ズレさせたり、回転させたりする場合が考えられる。

上記した各不具合は、被検査物に対してカーテンや扉などの漏洩防止部材が接触することから起こるものである。このことから、接触を回避するために、被検査物の出入口に、被検査物の形状に合わせてくり抜いた形状の通過穴を形成したＸ線検査装置（図示略）が提案された。このＸ線検査装置によれば、被検査物と漏洩防止部材との接触が起こらないので、被検査物が搬送路上でズレたり、回転したりして倒れる不具合が起きず、検査精度を向上させることができる。

特開２００８−２８１４８２号公報

しかしながら、トンネル状の延長カバー部１０２を備えた従来のＸ線検査装置１００は、検査装置の全長である搬送方向の長さＬが長くなる不利がある。また、出入口に被検査物の形状に合わせた通過穴を形成した従来のＸ線検査装置は、出入口が装置自体の側壁部分の一部であり固定構造であるため、被検査物の形状が限定されたものとなる。すなわち、特定の被検査物専用のＸ線検査装置になってしまい汎用性がない。例えば被検査物の仕様、すなわち形状が変更されると、専門作業者が新たに通過穴形状を製作した出入口部材を用意し、現場に出向き、ボルト締結作業等をやり直して出入口部材を交換、もしくは調整する必要があった。そのため、形状の異なる多品種を被検査物として扱う検査は煩雑なものがあった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、検査装置の搬送方向長さを短くすることができるとともに、形状の異なる複数種の被検査物を検査対象とする場合に容易に仕様変更を行うことを可能とするＸ線検査装置を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置１は、Ｘ線の遮蔽空間６内に搬送手段１０で搬入される被検査物７にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
前記搬送手段１０にて通過する複数種の形状の前記被検査物７のそれぞれに合わせた異なる形状の通過部３３（４８）を有する複数の遮蔽ゲート３２（４７）を備え、該遮蔽ゲート３２（４７）は前記被検査物７の外形に合わせた形状の前記通過部３３（４８）により前記遮蔽空間６の外部へのＸ線の漏洩を抑制し、
該複数の遮蔽ゲート３２（４７）は、前記遮蔽空間６外となる収納位置３７（５７）に収納されており、検査対象となる前記被検査物７の形状に応じて選択されて前記収納位置３７（５７）から前記遮蔽空間６内となる遮蔽位置３８（５８）に対して移動自在となるとともに、前記被検査物７の形状に合わせて入れ換え自在に設けられることを特徴とする。

このＸ線検査装置１では、検査対象である被検査物７の複数種の外形に合わせた形状の通過部３３（４８）が形成された複数種類の遮蔽ゲート３２（４７）が収納位置３７（５７）に予め収納される。その中から選択して検査対象となる被検査物７の形状に合わせた通過部３３（４８）を有する遮蔽ゲート３２（４７）を、収納位置３７（５７）から遮蔽位置３８（５８）に配置する。遮蔽ゲート３２（４７）は、検査対象となる被検査物７の形状に合うものを選択することで、それを遮蔽空間６に設けて、Ｘ線の漏洩を防ぐことができる。検査対象である被検査物７の形状が変更となる場合、すぐにその形状に対応させた遮蔽ゲート３２（４７）を配置でき、他の場所から遮蔽ゲートを持参して用意するなどの煩雑な動作が不要となる。また、異なる形状に形成された通過部を有する複数種類の遮蔽ゲートを１枚ごとばらばらに保管するのに比べて、必要な種類の複数枚の遮蔽ゲート３２（４７）を装置に付属させて一括管理できるので、遮蔽ゲート３２（４７）の収納や取り出しなどが容易になる。このＸ線検査装置１では、被検査物７の通過部３３（４８）を有する遮蔽ゲート３２（４７）を、遮蔽空間６内となる遮蔽位置に入れ換えてＸ線の漏洩を低減するので、トンネル状の延長カバー部が必要であった従来装置に比べ、検査装置の全長である搬送方向の長さを短く構成することができる。被検査物の出入口部分が固定構造であった従来装置のように、専門作業者が現場に出向き、ボルト締結作業をやり直して出入口部材を交換するなどの煩雑な作業が発生しない。このため、複数品種の被検査物７が１つの生産ラインで生産される場合であっても、その被検査物７の形状に対応した通過部３３（４８）を備える遮蔽ゲート３２（４７）を選択して遮蔽空間６に設ければ、Ｘ線漏洩の抑制に迅速に対応することができる。

本発明の請求項２記載のＸ線検査装置１（３１，４６）は、Ｘ線の遮蔽空間６内に搬送手段１０で搬入される被検査物７にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
前記搬送手段１０にて前記被検査物７が通過する遮蔽ゲート１９（３２，４７）を備え、該遮蔽ゲート１９（３２，４７）には前記被検査物７の外形に合わせた形状の通過部２０（３３，４８）が形成され前記遮蔽空間６の外部へのＸ線の漏洩を抑制し、該遮蔽ゲート１９（３２，４７）を前記遮蔽空間６内となる遮蔽位置に配置させる上下方向のスライドを案内するガイド２１（４０，６０）が設けられていることを特徴とする。

このＸ線検査装置１（３１，４６）では、検査対象である被検査物７の外形に合わせた形状の通過部２０（３３，４８）が形成された遮蔽ゲート１９（３２，４７）が予め備えられる。この遮蔽ゲート１９（３２，４７）を、遮蔽空間６内に配置して搬送手段１０にて搬送される被検査物７の通過出入口を形成する。遮蔽ゲート１９（３２，４７）は、検査対象となる被検査物７の形状に合うものを選択することで、それを遮蔽空間６に設けて、Ｘ線の漏洩を防ぐことができる。このＸ線検査装置１では、被検査物７の通過部２０（３３，４８）を有する遮蔽ゲート１９（３２，４７）を、遮蔽空間６内となる遮蔽位置にガイド２１（４０，６０）によるスライド操作にて配置してＸ線の漏洩を低減するので、トンネル状の延長カバー部が必要であった従来装置に比べ、検査装置の全長である搬送方向の長さを短く構成することができる。被検査物の出入口部分が固定構造であった従来装置のように、専門作業者が現場に出向き、ボルト締結作業をやり直して出入口部材を交換するなどの煩雑な作業が発生しない。このため、複数品種の被検査物７が１つの生産ラインで生産される場合であっても、その被検査物７の形状に対応した通過部２０（３３，４８）を備える遮蔽ゲート１９（３２，４７）を選択して遮蔽空間６に設ければ、Ｘ線漏洩の抑制に迅速に対応することができる。

本発明の請求項３記載のＸ線検査装置は、請求項１または２記載のＸ線検査装置において、
前記遮蔽ゲート７１は、前記通過部７３の形状に対応する識別情報が付された識別部７２を有しており、
前記遮蔽位置にある前記遮蔽ゲート７１の前記識別部７２から前記識別情報を取得する識別情報取得部７０を備えたことを特徴とする。

このＸ線検査装置では、遮蔽位置に配置される遮蔽ゲート７１に対して、識別情報取得部７０が識別部７２の識別情報を取得する。取得された識別情報が、設定された品種の被検査物７の形状と一致するか、すなわち検査対象である被検査物７の形状と遮蔽ゲート７１に形成されている通過部７３の形状とが一致するか否かを識別情報にて判別し、一致する場合にはＸ線照射を可能な状態とし、異なる場合にはＸ線照射を不可状態とする。これにより、検査対象となる被検査物７の形状に合う遮蔽ゲート７１が誤って選択された場合には、Ｘ線照射が行われずＸ線漏洩に対する安全が確保される。

本発明に係る請求項１記載のＸ線検査装置によれば、検査対象である被検査物の形状に形成された通過部を有する遮蔽ゲートを遮蔽空間に配置させることができ、しかも、複数種類の被検査物の形状にそれぞれ合わせて形成された通過部を有する複数の遮蔽ゲートを予め収納位置に収納して、その複数の遮蔽ゲートから選択して検査対象となる被検査物の形状に合う通過部を有する遮蔽ゲートを遮蔽位置に配置させることができるので、Ｘ線が漏洩してしまう間隙などを小さく構成することができ、異なる形状の被検査物に迅速に対応できるとともに、遮蔽ゲートの管理を容易にすることができるので、従来のようなＸ線を減衰させるためのトンネル状の延長カバー等を設けなくても、遮蔽空間の外部へのＸ線の漏洩を抑制することが可能となり、このことから検査装置の搬送方向長さを短くすることができる。そして、遮蔽ゲートは、遮蔽空間内となる遮蔽位置に対して収納位置から移動自在な構成としたことで、すなわち装置に対して配置が容易なものとなり、被検査物の形状が変更となった場合に、その形状に合わせた通過部を有する遮蔽ゲートへ入れ換えることが可能となり、その被検査物を検査対象とすることを容易に行うことが可能となる。

本発明に係る請求項２記載のＸ線検査装置によれば、検査対象である被検査物の形状に形成された通過部を有する遮蔽ゲートを遮蔽空間に配置させることができ、Ｘ線が漏洩してしまう間隙などを小さく構成することができるので、従来のようなＸ線を減衰させるためのトンネル状の延長カバー等を設けなくても、遮蔽空間の外部へのＸ線の漏洩を抑制することが可能となり、このことから検査装置の搬送方向長さを短くすることができる。そして、遮蔽ゲートは、遮蔽空間内となる遮蔽位置に対してガイドにてスライド案内して配置させる構成としたことで、すなわち装置に対しての配置が容易なものとなり、被検査物の形状が変更となった場合に、その形状に合わせた通過部を有する遮蔽ゲートへ上下方向のスライド案内で入れ換えることが可能となり、その被検査物を検査対象とすることを容易に行うことが可能となる。

本発明に係る請求項３記載のＸ線検査装置によれば、遮蔽位置に配置される遮蔽ゲートに対して、識別情報取得部が識別部の識別情報を取得することが可能となる。この取得された識別情報が、設定された品種の被検査物の形状と一致するか、すなわち検査対象である被検査物の外形と遮蔽ゲートの通過部の形状とが一致するか否かを識別情報にて判別することができる。そして、これらが一致する場合にはＸ線照射を可能な状態とし、異なる場合にはＸ線照射を不可状態とする。これにより、検査対象となる被検査物の形状に合う遮蔽ゲートが誤って選択された場合には、Ｘ線照射が行われずＸ線漏洩に対する安全が確保される。

本発明に係る第１実施形態のＸ線検査装置の斜視図である。 図１に示したＸ線検査装置の筐体内部を透視した斜視図である。 図１に示した遮蔽ゲート近傍の分解斜視図である。 遮蔽ゲートの使用説明図を（ａ）に複数種の遮蔽ゲートを選択する際の概要図を（ｂ）に示した図である。 第２実施形態のＸ線検査装置の斜視図である。 図５に示した遮蔽ゲート近傍の要部拡大図である。 遮蔽ゲートの収納位置及び遮蔽位置を表す説明図である。 遮蔽位置の下降途中を表す動作説明図である。 インターロックを備える第２実施形態の変形例に係るＸ線検査装置の要部分解斜視図である。 第３実施形態のＸ線検査装置の斜視図である。 図１０に示したＸ線検査装置の要部分解斜視図である。 第３実施形態のＸ線検査装置における動作説明図である。 インターロックを備える第３実施形態の変形例に係るＸ線検査装置の要部正面図である。 第４実施形態のＸ線検査装置の要部を拡大した斜視図である。 遮蔽ゲートの識別機能の構成を示すブロック図である。 トンネル状の延長カバー部を備えた従来のＸ線検査装置の斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
本発明によるＸ線検査装置は、例えば、瓶やペットボトルに入った飲料品などのように、直立搬送される縦長な所謂背が高い被検査物にＸ線を照射し、異物検出など種々の検査を行う場合に用いて好適なものである。

なお、本Ｘ線検査装置の被検査物はこれに限定されるものではない。すなわち、被検査物は、例えば１リットル紙パック、５００ｍｌ紙パックなどの縦長な包装容器、ペットボトル、瓶、ボトルなど容量の違いで大きさが異なる縦型の検査対象物の他、縦型でない平型であってもよい。

［第１実施形態］
図１は本発明に係る第１実施形態のＸ線検査装置の斜視図、図２は図１に示したＸ線検査装置の筐体内部を透視した斜視図である。
第１実施形態に係るＸ線検査装置１は、箱型の筐体２を有する。筐体２は、例えば四本の脚部３で設置面上に支持される。この筐体２は、内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材料を用いて形成されている。具体的には、鉛等の遮蔽材が内貼りされてなる。

筐体２は、両側面に、被検査物７を通過させる入口４及び出口５を有している。なお、本実施形態においては、図示の筐体２の右側を入口４とし、左側を出口５として説明する。そして、入口４から出口５の間の内方が遮蔽空間６となっている。また、筐体２には、正面に検査結果の確認や各種情報の表示、入力操作等が可能なタッチパネル形式の表示画面であるタッチパネル式表示部８を有する。

筐体２の内部には、Ｘ線発生装置（図示略）が配設される。Ｘ線発生装置は、遮蔽空間６内に搬送されてくる被検査物７に向けてＸ線を照射させる。Ｘ線は、Ｘ線管から出射方向に広がる略三角形の面状検査領域９を形成して被検査物７を照射する。照射されたＸ線は、センサ（図示略）により受けられる。センサは、このＸ線を光電変換し、装置本体の検査処理部（図示略）に出力する。なお、図２に示したＸ線検査装置１では、被検査物７に対して上方からＸ線を照射する例として図示したが、被検査物７の検査に応じて、この被検査物７に対して斜め方向や横方向などからＸ線を照射するように構成されていてもよい。

筐体２には、搬送手段１０が貫通して配置される。本実施形態ではこの搬送手段１０を、入口４側に入口搬送部１１、出口５側に出口搬送部１２、これら入口搬送部１１と出口搬送部１２との間となり筐体２内に配置される筐体内搬送部１５で構成される。入口搬送部１１、出口搬送部１２及び筐体内搬送部１５は、複数のローラ１３ａ，１３ｂと、これらのローラ１３ａ，１３ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト１４を有している。これら各搬送部１１，１２，１５は、装置本体に取り付けられたモータ等の駆動手段によりいずれかのローラ１３ａ（１３ｂ）が駆動され、これにより搬送ベルト１４が周回移動し、上側の搬送ベルト１４に載った被検査物７を移送する。入口搬送部１１により入口４に搬送された被検査物７は、筐体２の内部に配置される筐体内搬送部１５に移載される。筐体２内において、Ｘ線の照射された被検査物７は、筐体内搬送部１５から出口搬送部１２に移載されてＸ線検査を終了する。なお、入口搬送部１１、出口搬送部１２及び筐体内搬送部１５には、被検査物７の倒れを防止するとともに、被検査物７を一列に案内する一対のガイドバー１６が備えられている。また、上記搬送部１１，１２，１５は１つであっても良く、外部の駆動手段により駆動されるものであっても良い。

Ｘ線検査装置１の後段には、例えば被検査物７の良否を仕分ける選別装置が配置される。

筐体２の入口４と出口５とには、四角枠状の枠体１７，１８が筐体２外に突出して設けられ、それぞれの枠体１７，１８は、入口４と出口５とを包囲するように形成される。なお、この枠体１７，１８の筐体２外面に対する突出長さは、後述する遮蔽ゲート１９を取り付けるためのガイドレール２１やインターロック機構２２を組み付けるための若干量であって、従来のトンネル状の延長カバーのような長大なものではなく、筐体２の入口４及び出口５に対して額縁状の厚みを有するようなものに設定される。入口搬送部１１、出口搬送部１２及び筐体内搬送部１５は、枠体１７，１８の内側における下縁１７ａに沿って配置される。それぞれの枠体１７，１８は、入口４及び出口５を介して筐体２の内方に通じる。従って、枠体１７，１８は、内方が遮蔽空間６となり、筐体２内と連続して入口４と出口５との間でトンネル状の遮蔽空間６を形成している。ここで遮蔽空間６は、Ｘ線発生装置によるＸ線の照射が行われ被検査物７が検査される位置を含み、このＸ線照射位置への被検査物７の搬入搬出が行われる空間である。また、枠体１７，１８は、筐体２と同様に内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材料を用いて形成されている。

図３は図１に示した遮蔽ゲート近傍の分解斜視図である。
枠体１７，１８は、筐体２とは反対側となる外側の枠体開口部１７ｂに、遮蔽ゲート１９が設けられる。これら枠体１７，１８及び遮蔽ゲート１９は、入口４及び出口５の少なくとも一方に設けられ、Ｘ線の漏洩を低減するように配置される。本実施形態では、枠体１７，１８及び遮蔽ゲート１９は、入口４及び出口５の双方に設けられる。そして、本実施形態では、遮蔽ゲート１９は、筐体２の外側面に付設された枠体１７，１８の遮蔽空間６に出し入れされる。
この他、遮蔽ゲート１９は、枠体開口部１７ｂよりもやや内側となる枠体１７，１８の内方、すなわち枠体開口部１７ｂよりもやや奥方の位置や、筐体２内部での遮蔽空間６内におけるいずれかの位置に出し入れされる構成としてもよい。
なお、以下の説明においては、入口４側に配設される各構成について各図を用いて説明する。

遮蔽ゲート１９は、例えばＳＵＳ等のステンレス鋼板や、Ｘ線を遮蔽する素材、或いはＸ線を遮蔽する素材を含んだ材質部材よりなる板状部材で形成される。遮蔽ゲート１９は、被検査物７が通過する通過部２０を有する。通過部２０は、被検査物７の外形に合わせて形成される。具体的には、四角形の遮蔽ゲート１９に、被検査物７の輪郭に合わせた通過部２０を、下縁部１９ｃの一部を開放して、略コ字状に形成する。下縁部１９ｃを開放形状とするのは、搬送手段１０の搬送ベルト１４に載置されて移送される被検査物７を干渉させないためである。通過部２０は、被検査物７の輪郭にほぼ沿っていればよい。例えば牛乳パックの形状において上端部の起立紙片の輪郭まで厳密に形成されていなくてもよい。これは、引っ掛かりによる搬送の妨害を回避するためである。

枠体１７には、枠体開口部１７ｂを挟んで左右一対のガイドレール２１，２１が垂直に互いに平行となって取り付けられる。ガイドレール２１，２１は、略Ｚ字形状に形成され、一側縁の固定縁部２１ａを枠体開口部１７ｂに沿って固定することで、枠体１７との間に、遮蔽ゲート１９の左右側縁１９ａを差し入れする挿入スリット２１ｂが互いに向き合うように形成される。ガイドレール２１，２１は、遮蔽ゲート１９の左右側縁１９ａをガイドすることにより、遮蔽ゲート１９を枠体開口部１７ｂに対して下降を案内して搬送ベルト１４直上に配置可能とする。これにより、遮蔽ゲート１９は、遮蔽空間６の外部にＸ線が漏洩するのを抑制する。この場合、遮蔽ゲート１９は、ガイドレール２１，２１に上方より差し込むことで自重によりセットできる。遮蔽ゲート１９は、作業者が上縁部１９ｂを把持してガイドレール２１，２１へ差し込み、また、引き上げることで抜き去る。従って、遮蔽ゲート１９は、遮蔽空間６に出し入れ自在に設けられる。本実施形態では、遮蔽ゲート１９は、上下方向で差し替え可能となっている。この他、遮蔽ゲート１９は、筐体２に対して正背面方向、すなわち枠体開口部１７ｂに向かって左右方向の横スライド可能に設けることも可能である。

それぞれのガイドレール２１，２１の下方には、インターロック機構２２が設けられる。また、遮蔽ゲート１９の下縁部１９ｃの左右端となる隅部分には、インターロック機構２２の穴部２２ａに挿入される突片２３が垂設される。インターロック機構２２は、突片２３が穴部２２ａに進入すると、遮蔽ゲート１９が遮蔽空間６に挿入され、正しく配置されたこと、すなわちＸ線の漏洩が防げる状態であることを検出する。これにより、装置本体の制御部が、Ｘ線発生装置の制限を解除してＸ線照射を可能な状態とする。本実施形態では、インターロック機構２２は、ガイドレール２１，２１の下端に位置しており、遮蔽ゲート１９の下縁を支えることで、遮蔽ゲート１９の挿入検知と同時に、遮蔽ゲート１９を遮蔽位置で支持する支持部ともなる。遮蔽位置に支持された遮蔽ゲート１９は、下縁部１９ｃが搬送手段１０の上側の搬送ベルト１４に近接した非接触位置に配置される。

図４は遮蔽ゲートの使用説明図を（ａ）に複数種の遮蔽ゲートを選択する際の概要図を（ｂ）に示した図である。
Ｘ線検査装置１は、複数種の被検査物７のそれぞれに合わせた異なる形状の通過部２０を有する複数の遮蔽ゲート１９を揃えておくことができる。例えば図４（ｂ）に示すように、形状の異なる４種類の被検査物７の形状に合わせて、４種類の通過部２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、２０Ｄが形成された４種類の遮蔽ゲート１９を予め用意することができる。Ｘ線検査時には、検査対象となる被検査物７の外形に応じた遮蔽ゲート１９を選んで、枠体１７のガイドレール２１，２１に差し入れる。図４（ｂ）においては図１，２に示す被検査物７の形状に対応した形状の通過部２０Ｃが形成された遮蔽ゲート１９を選択し、図４（ａ）に示すように差し入れる。

次に、上記した構成の作用を説明する。
本実施形態に係るＸ線検査装置１では、検査対象である被検査物７の形状に形成された通過部２０を有する遮蔽ゲート１９が、入口４や出口５の遮蔽空間６に出し入れ自在に設けられる。遮蔽ゲート１９は、通過部２０の形状が被検査物７の外形状に合わせて形成されていることで、遮蔽ゲート１９の開口部分である通過部２０と、この通過部２０を通過する被検査物７の外形状との間隙が小さくなり、Ｘ線の漏洩が抑制される。

この遮蔽ゲート１９を、遮蔽空間６に出し入れして被検査物７の通過出入口となる通過部２０を配置しＸ線の漏洩を低減させるので、トンネル状の延長カバー部１０２が必要であった従来装置１００に比べ、検査装置の搬送方向の長さである全長、所謂機長を短く構成することができる。このことからＸ線検査装置１は、省スペース化を図ることができる。また、機長が短くなることで、このＸ線検査装置１を含む検査ラインの全体を短縮可能、すなわちＸ線検査装置の前段や後段に配置されるその他の機器との距離を短くすることができ、省スペース化を図ることができる。

遮蔽ゲート１９は、被検査物７に対応する通過部２０を備えるものが予め用意される。遮蔽ゲート１９は、検査対象となる被検査物７の形状に合うものを選択し、それを遮蔽空間６に設けて、Ｘ線の漏洩を低減させることができる。出入口が固定構造であった従来装置のように、専門作業者が現場に出向き、ボルト締結作業をやり直して出入口部材を交換するなどの煩雑な作業が発生しない。このため、被検査物７の品種が多種である場合や、外形状の仕様変更、デザイン変更などの変更サイクルが早い場合であっても、その被検査物７の外形に合わせた形状の通過部２０を備える遮蔽ゲート１９を用意することで、Ｘ線漏洩を抑制する通過出入口を構成でき、被検査物７の変更の際に迅速に対応することができるようになる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るＸ線検査装置３１を説明する。
図５は第２実施形態のＸ線検査装置の斜視図、図６は図５に示した遮蔽ゲート近傍の要部拡大図である。なお、第２実施形態において第１実施形態で説明した部材と同一または同等の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
本実施形態に係るＸ線検査装置３１は、筐体２が、複数種の被検査物７の外形状に合わせた複数種の遮蔽ゲート３２を収納する略方形箱状のケース３４を、入口４及び出口５の少なくとも一方の外側に備える。図６に示すように、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に４種類の通過部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄが形成された４種類の遮蔽ゲート３２を備え、これら４種類４枚の遮蔽ゲート３２がケース３４に収納される。なお、遮蔽ゲート３２の種類枚数はこれに限定されない。

ケース３４は、複数の遮蔽ゲート３２を厚み方向、すなわち被検査物７の搬送方向に重ねて収納する四角形の収納部３５を上半部に有する。ケース３４は、この収納部３５と略同じ容積の四角形のゲート移動部３６を下半部に一体に接続して矩形状に形成される。

図７は遮蔽ゲートの収納位置及び遮蔽位置を表す説明図、図８は遮蔽位置の下降途中を表す動作説明図である。
本実施形態において、ケース３４は、遮蔽ゲート３２を上部の収納部３５から、下部のゲート移動部３６へスライド移動自在に収容する。なお、遮蔽ゲート３２の移動方向は、この他、筐体２の正背面方向であってもよい。遮蔽ゲート３２は、収納部３５に収納された位置が収納位置３７となり、ゲート移動部３６に移動された位置が遮蔽位置３８となる。つまり、ケース３４は、被検査物７に応じた遮蔽ゲート３２を、収納位置３７から遮蔽位置３８に移動させて入れ換え自在に収容している。遮蔽位置３８は、入口４または出口５となる枠状に形成されるゲート移動部３６の内方であって、搬送手段１０の搬送ベルト１４上の遮蔽空間６となる。

ケース３４に収納されるそれぞれの遮蔽ゲート３２には、図６に示すように、一方の側縁３２ａの上端に、操作つまみ３９が突設される。ケース３４の収納部３５には、それぞれの遮蔽ゲート３２の操作つまみ３９を上下方向に移動させるガイドスリット４０がケース３４の厚み方向に複数貫通形成される。
なお、それぞれの遮蔽ゲート３２は、例えばバネにより吊下されて収納位置３７に保持され、収納部３５内に収納される構成としてもよい。このような構成とすれば、遮蔽ゲート３２は、選択された任意のものがバネの復元力に抗して下方に移動することとなる。下方に移動された遮蔽ゲート３２は、例えば鉤爪やピンなどのロック機構により遮蔽位置３８に保持される。これにより、選択された遮蔽ゲート３２は遮蔽位置３８でＸ線漏洩の抑制を維持し、その他の遮蔽ゲート３２が遮蔽位置に落下しないようになる。

なお、遮蔽ゲート３２のスライド機構としては、図示はしないが、ケース３４内にて第１実施形態と同様なガイドスリットのような構造を内蔵し、各遮蔽ゲート３２の昇降をそれぞれに案内する構成としてもよく、また、このように遮蔽ゲート３２を真っ直ぐ下にスライド、すなわち落下方向に移動する構造ではなく、例えば一度手前に引いて、下に落とす逆Ｌ字状のガイド構造などを用いてもよい。さらに、スライド機構は、上述した遮蔽ゲート３２を手動でスライドするものの他、アクチュエータを備えることにより遮蔽ゲート３２を自動で昇降させるものとしてもよい。

このように、Ｘ線検査装置３１では、いずれか１枚の遮蔽ゲート３２、図例では被検査物７の形状に形成された通過部３３Ａを有する遮蔽ゲート３２を下げて、搬送路上に配置し、被検査物７の形状に合わせた通過部３３を遮蔽空間６に形成させることができる。

図９はインターロックを備える第２実施形態の変形例に係るＸ線検査装置の要部分解斜視図である。
Ｘ線検査装置３１は、第１実施形態のＸ線検査装置１と同様のインターロック機構４１を備えてもよい。この場合、インターロック機構４１の穴部４１ａは、遮蔽ゲート３２の厚み方向に長い略矩形状に形成され、選択される任意の遮蔽ゲート３２の突片４２が進入可能となるように形成される。インターロック機構４１の動作は、上記第１実施形態のＸ線検査装置１の場合と同様であるのでその説明は省略する。

このようなＸ線検査装置３１によれば、収納位置３７に予め複数種類の遮蔽ゲート３２が収納される。その中から選択して検査対象となる被検査物７の形状に合わせた遮蔽ゲート３２を、収納位置３７から遮蔽位置３８に配置できる。被検査物７の形状が変更となる場合、すぐにその形状に対応させた遮蔽ゲート３２を配置でき、すなわち、既に配置されている遮蔽ゲート３２を遮蔽位置３８から収納位置３７へ移動させ、変更後の形状の通過部３３を有する遮蔽ゲート３２を収納位置３７から遮蔽位置３８へ移動し配置させることができ、必要な形状の通過部３３が形成される遮蔽ゲート３２を他の場所から持参して用意するなどの煩雑な動作が不要となる。

また、このＸ線検査装置３１は、各遮蔽ゲート３２の装置本体と別体の管理が不要となる。異なる種類の通過部３３を有する複数の遮蔽ゲート３２を１枚ごとに保管するのに比べて、必要種類の複数枚の遮蔽ゲート３２を装置に付属させて一括管理できるので、遮蔽ゲート３２の管理、すなわち収納や取り出しを楽にできる。その結果、異なる種類の被検査物７に対するＸ線漏洩の抑制に迅速に対応することができるようになる。

さらに、ケース３４への遮蔽ゲート３２の収納状態のまま交換可能とすれば、すなわち収納部３５に４枚の遮蔽ゲート３２が収納された状態で、その収納部３５ごと交換可能な構造とすれば、さらに他の４種類の遮蔽ゲート３２を対応可能となり、多種類の遮蔽ゲート３２を組み合わせて収納部３５に収め、多くの種類の被検査物７に対応可能なものとすることが可能となる。

なお、上述した第２実施形態のケース３４は、上記したように筐体２の外側に沿って設けられる他に、筐体２の内側で、入口４，出口５に近接して配置構成されることとしてもよく、また、筐体２の内側に構成の場合、箱状のケースは必須ではなく、筐体２自体の表面にガイドスリット４０を形成して、各遮蔽ゲート３２の操作つまみ３９が突出するように構成することとしてもよい。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るＸ線検査装置４６を説明する。
図１０は第３実施形態のＸ線検査装置の斜視図、図１１は図１０に示したＸ線検査装置の要部分解斜視図である。なお、第３実施形態において第１実施形態で説明した部材と同一または同等の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
本実施形態に係るＸ線検査装置４６は、それぞれ形状の異なる複数種の被検査物７の外形状に合わせた通過部４８を有する複数種の遮蔽ゲート４７を収納するケース４９を、入口４及び出口５の少なくとも一方の外側に備える。

ケース４９は、複数の遮蔽ゲート４７を厚み方向に重ねて収納する四角形の収納部５０を有する。ケース４９は、この収納部５０と略同じ容積の四角形のゲート移動部５１を有して矩形状に形成される。ゲート移動部５１は、入口４または出口５となる枠状に形成され、筐体２の遮蔽空間６と接続される。なお、ケース４９には、収納部５０とゲート移動部５１を覆うとともに、ゲート移動部５１の一部分を開口形成するゲート表出開口５２を有した門形のケースカバー５３が取り付けられる。

本実施形態において、ケース４９は、収納部５０とゲート移動部５１との間に位置して支軸５４を有している。支軸５４は、複数の遮蔽ゲート４７を貫通する長さを有し、ケース４９内において一対の側壁の一方の側壁４９ａに近接して水平に配置される。
遮蔽ゲート４７には、上部４７ｂの側縁４７ａ側となる隅部に、支軸５４が貫通する支持穴５５が穿設される。それぞれの遮蔽ゲート４７は、支持穴５５に支軸５４が貫通して収納部５０に配置される。

本実施形態において、ケース４９は、遮蔽ゲート４７を上部の収納部５０から、下部のゲート移動部５１へ支軸５４を回転中心として回転移動自在に収容する。遮蔽ゲート４７は、収納部５０に収納された位置が収納位置５７となり、ゲート移動部５１に移動された位置が遮蔽位置５８となる。つまり、ケース４９は、被検査物７の形状に応じた通過部４８を有する遮蔽ゲート４７を、収納位置５７から遮蔽位置５８に９０°回転させて入れ換え自在に収容している。

ケース４９に収納されるそれぞれの遮蔽ゲート４７には、第２実施形態と同様の操作つまみ５６が突設される。
ケース４９の収納部５０には、それぞれの遮蔽ゲート４７の操作つまみ５６を移動自在に案内するガイドスリット５９がケース４９の上面４９ｂにおいて厚み方向に複数形成される。また、ケース４９のゲート移動部５１には、それぞれの遮蔽ゲート４７の下縁部４７ｃとの干渉を回避するとともに、ゲート移動部５１に配置される遮蔽ゲート４７の操作つまみ５６を突出させるためのガイドスリット６０が、ケース４９の他方の側壁である正面４９ｂにおいて厚み方向に複数形成される。

図１２は第３実施形態のＸ線検査装置における動作説明図である。
Ｘ線検査装置４６では、ケース４９の上面４９ｂでガイドスリット５９から突出する所望の遮蔽ゲート４７の操作つまみ５６を持って、遮蔽ゲート４７を回転させる。収納位置５７から回転した遮蔽ゲート４７は、支持穴５５側の側縁４７ａがケース４９の内壁４９ａに当接して９０°以上の回転が規制され、遮蔽位置５８に配置される。このとき、操作つまみ５６は、ケース４９の正面４９ｃに形成されたガイドスリット６０から突出して配置される。また、この遮蔽ゲート４９の回転過程において、遮蔽ゲート４７の下縁部４７ｃは、ガイドスリット６０から突出することによりケース４９との干渉が回避される（図１２中二点鎖線）。遮蔽ゲート４９の入れ換えは、正面４９ｃ側のガイドスリット６０に配置された操作つまみ５６を持ちながら遮蔽ゲート４７を上方向に持ち上げるように回転させ、収納位置５７へ戻す。なお、この収納位置５７へ戻す際には、遮蔽ゲート４７の操作つまみ５６が正面側ガイドスリット６０の奥に入った後に、このガイドスリット６０から突出する下縁部４７ｃ、上部ガイドスリット５９から突出する操作つまみ５６を順次に持ち変えていくことで収納位置５７まで回転させることができる。

なお、図示しないが、ケース４９内に、遮蔽ゲート４７を収納部５０に保持するバネなどの付勢部材と、この付勢部材の復元力に抗して下方に回転された遮蔽ゲート４７を遮蔽位置５８に保持するロック機構とを備える構成とすることで、収納部５０に収納状態の遮蔽ゲート４７が遮蔽位置５８へ不意に進入することを抑制し、また遮蔽位置５８にある遮蔽ゲート４７を確実にその位置で保持させることが可能となる。

このように、Ｘ線検査装置４６では、いずれか１枚の遮蔽ゲート４７を回転して下げて、図例では被検査物７の形状に形成された通過部４８Ａを有する遮蔽ゲート４７を回転して下げて、被検査物７の搬送路上に配置し、被検査物７の形状に合わせた通過部４８Ａを遮蔽空間６に配置させることができる。

なお、上記実施形態では、ケース４９が４種類４枚の遮蔽ゲート４７を収納するが、遮蔽ゲート４７の種類枚数はこれに限定されない。また、ケース４９または収納部５０とゲート移動部５１の構成は、筐体２の内側で、入口４，出口５に近接して設けられていてもよい。

図１３はインターロックを備える第３実施形態の変形例に係るＸ線検査装置の要部正面図である。
Ｘ線検査装置４６は、第１実施形態または第２実施形態のＸ線検査装置１と同様のインターロック機構６１を備えてもよい。それぞれの遮蔽ゲート４７には、支持穴５５の穿設される側縁４７ａの下端隅部に、回転方向に向かって突出する突片６２が設けられる。インターロック機構６１は、遮蔽ゲート４７の突片６２が挿入されるように、ケース４９内における支軸５４の下方となるケース４９の奥方部分に配置される。この場合、インターロック機構６１の穴部６１ａは、第２実施形態における図９に示すような穴部４１ａと同様に遮蔽ゲート４７の厚み方向に長い矩形状に形成され、任意の遮蔽ゲート４７の突片６２が進入可能となるように形成される。インターロック機構６１の動作は、第１実施形態のＸ線検査装置１の場合と同様であるのでその説明は省略する。

このＸ線検査装置４６によれば、収納位置５７に予め複数種類の遮蔽ゲート４７が収納される。その中から選択して検査対象となる被検査物７の形状に合わせた通過部４８を備えた遮蔽ゲート４７を、収納位置５７から遮蔽位置５８に配置できる。被検査物７の形状が変更となる場合、すぐにその形状に対応させた通過部４８を備えた遮蔽ゲート４７を配置でき、すなわち、既に遮蔽位置５８に配置されている遮蔽ゲート４７を収納位置５７へ回転移動させ、変更後の形状の通過部４８を有する遮蔽ゲート４７を収納位置５７から遮蔽位置５８に移動し配置させることができ、遮蔽ゲート４７を装置と別体で管理することが不要となり、遮蔽ゲート４７を他の場所から持参して用意するなどの煩雑な動作が不要となる。

また、Ｘ線検査装置４６は、複数種類で構成される遮蔽ゲート４７と装置との別体の管理が不要となり、異なる形状の通過部４８を備えた複数種類の遮蔽ゲート４７を１枚ごとばらばらに保管するのに比べて、必要種類の複数枚の遮蔽ゲート４７を装置に予め付属させて一括管理できるので、遮蔽ゲート４７の収納や取り出しなどの管理を楽にできる。その結果、異なる種類の被検査物７におけるＸ線漏洩の抑制に迅速に対応できる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係るＸ線検査装置６６を説明する。
図１４は第４実施形態のＸ線検査装置の要部を拡大した斜視図、図１５は遮蔽ゲートの識別機能の構成を示すブロック図である。なお、第４実施形態において第１実施形態で説明した部材と同一または同等の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
本実施形態に係るＸ線検査装置６６は、筐体６７側に識別情報取得部７０を備え、遮蔽ゲート７１に識別部７２が設けられる。
遮蔽ゲート７１は、上記第１実施形態と同様に被検査物７の外形に合わせた形状の通過部７３を有しているとともに、下縁部の隅部分に突片７４を備える。この遮蔽ゲート７１に設けられる識別部７２は、一次元バーコードやＱＲコード（登録商標）などのコード情報、記号などのマーク、文字、色の組合せなど、遮蔽ゲート７１を特定する識別子であり、印刷や貼付加工などの手段で、遮蔽ゲート７１の筐体６７側に向く面である一方の面の隅部分近傍に設けられる。この識別部７２は、前述したように複数種の被検査物７のそれぞれに合わせた異なる形状の通過部７３を有する複数種の遮蔽ゲート７１をそれぞれ区別する固有の識別情報であり、上記コード情報やマークなどのいずれか１つの種類が選択されて設けられる。

識別情報取得部７０は、筐体６７側である枠体６８の表面６８ａに表出するように設けられる。本実施形態では、図１４に示すように、一方のガイドレール６９に覆われる位置とされ、このガイドレール６９にて差し込まれる遮蔽ゲート７１の識別部７２に対向する。識別情報取得部７０は、識別部７２の識別情報を読み取る読取装置であり、例えば識別情報が上記の一次元バーコードであればコードリーダーよりなり、その他、マークや文字や色彩などの識別情報であれば、これらを読み取ることのできる光学センサやカメラで構成しても良い。

識別情報取得部７０は、Ｘ線検査装置６６本体に組み込まれる制御部７５に接続される。識別部７２から読み取り取得した識別情報は、制御部７５に送信される。この制御部７５は、インターロック機構２２の状態などを監視し、Ｘ線発生装置からのＸ線の照射や搬送手段１０の駆動などを制御するものであるとともに、筐体６７の正面に設けられるタッチパネル式表示部８（図１参照）等に接続され、このタッチパネル式表示部８にて入力される被検査物７の品種情報と、検査対象となる被検査物７の形状に合った通過部７３を備えた遮蔽ゲート７１が取り付けられているか否かの判別を行う。

このＸ線検査装置６６によれば、検査対象である被検査物７の形状に形成された通過部７３を有する遮蔽ゲート７１が、入口４や出口５の遮蔽空間６内となる遮蔽位置である左右ガイドレール６９，６９間部分に出し入れ自在に設けられる。複数種の被検査物７のそれぞれに合わせた異なる形状の通過部７３を有する複数の遮蔽ゲート７１から選択され、ガイドレール６９，６９に差し入れられることで、入口４及び出口５は、開口面積が被検査物７の外形に包囲される面積まで縮小されることになる。遮蔽ゲート７１をガイドレール６９に沿って差し込むと、突片７４はインターロック機構２２に挿入され、これによって遮蔽ゲート７１が遮蔽位置に正しく配置されることを検出し、同時に遮蔽ゲート７１の識別部７２が識別情報取得部７０と対向する。識別情報取得部７０は、識別部７２の記載情報を読み取り、その情報が制御部７５へ送信される。制御部７５には、検査対象である被検査物７の形状が予め入力されており、取り付けられた遮蔽ゲート７１の通過部７３の形状の情報である識別部７２の識別情報とが一致しているかを比較し判断する。正しければ、Ｘ線の照射が可能と判断し、装置の運転が開始されることとなる。

ここで、取り付けられた遮蔽ゲート７１が、タッチパネル式表示部８にて入力設定された被検査物７に合わない場合、すなわち検査対象である被検査物７の外形と遮蔽位置に取り付けられた遮蔽ゲート７１の通過部７３の形状とが異なる場合、制御部７５が、その状況を外部に報知、例えば画面に異なっている旨の情報の警告を表示したり、警報音を鳴らして作業者へ知らせる。検査対象である被検査物７の形状と通過部７３の形状が異なることで、Ｘ線が漏洩する危険性があり、それぞれの形状が異なっていた場合には、インターロック機構２２が正しく働いた場合であっても、そのインターロック解除は無効となりＸ線の照射を行わず、安全性が確保されるまで装置の運転が開始されない制御となる。

このように、本実施形態のＸ線検査装置６６によれば、検査対象である被検査物７の外形に合わせた通過部７３を備えた遮蔽ゲート７１を、正しく選択して遮蔽位置に取り付けなければ、検査装置として作動しないようになっており、すなわち、検査対象である被検査物７の外形に合わせた形状の通過部７３を有する遮蔽ゲート７１を選択して遮蔽位置に配置させることができ、Ｘ線漏洩を抑制する通過出入口を迅速に構成させることができるとともに、配置した通過部７３の形状が被検査物７の外形と異なっているか否かが、遮蔽ゲート７１に設けられる識別部７２の情報によって、取り付け時に判別可能であり、装置に予め設定する情報と異なる間違えた遮蔽ゲート７１を選択した場合には、Ｘ線の照射などが行われずに装置が運転開始せず、作業者に対して遮蔽ゲート７１の誤った選択を報知し気付かせることが可能となる。つまり、作業者の選択ミスを気付かせ、間違った遮蔽ゲートを取り付けた状態で装置の運用を行うことを防ぎ、すなわちＸ線を漏洩させてしまうような危険性を回避し、安全性の確保を行うことが可能となる。

なお、この第４実施形態を構成する識別情報取得部７０と識別部７２は、上述した第２，第３実施形態の構成であっても採用可能であり、各遮蔽ゲートに識別部７２を設け、それぞれに識別情報を具備するよう構成し、遮蔽位置に配置した際において、遮蔽ゲートの識別部を取得可能となるように識別情報取得部を配設して構成することとすればよい。このような構成としても、上記同様に、設定した検査対象である被検査物の外形に合った通過部の形状を備えているか否かを判別することができ、間違っている場合にはＸ線の照射を行わず、装置の運転を開始しない制御を行うことができ、安全性の向上を図ることが可能となる。

なお、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記の構成例では、遮蔽ゲート１９，３２，４７を入口４及び出口５に設けたが、遮蔽ゲート１９，３２，４７は、従来のトンネル状の延長カバー部との併用や、筐体２の外側面と筐体内部との併用等、複数箇所に組合せて設けてもよい。また、遮蔽ゲート１９，３２，４７は、遮蔽空間６に対していずれの位置に配置させても良く、また配置数も複数としても良く、例えば、入口４側に通過部が同形状に形成される遮蔽ゲートを２つ配置し、同時に遮蔽空間６内に出し入れする構成としても良い。また、遮蔽ゲート１９，３２，４７は、通過部２０，３３，４８の形状が同じ遮蔽ゲート１９，３２，４７を遮蔽空間６に複数箇所に設ける構成とした場合、それらが同時に移動される構造、例えば入口４側と出口５側の両遮蔽ゲート１９，３２，４７が同時に遮蔽空間６に対して出し入れできる機構を備えるものとしてもよい。
また、遮蔽ゲートは、上記したＳＵＳ製の板ではなく、柔軟な素材により形成してもよく、さらに遮蔽ゲートが巻き取り自在な収納構造としてもよい。この場合、簾状或いはロールスクリーン状に巻回した遮蔽ゲートは、上下方向に段違いに複数を配置したり、被検査物の搬送方向に並べて配置したりしてもよい。

１，３１，４６，６６…Ｘ線検査装置
６…遮蔽空間
７…被検査物
１０…搬送手段
１９，３２，４７，７１…遮蔽ゲート
２０，３３，４８，７３…通過部
３７，５７…収納位置
３８，５８…遮蔽位置
７０…識別情報取得部
７２…識別部

Claims (3)

1. Ｘ線の遮蔽空間（６）内に搬送手段（１０）で搬入される被検査物（７）にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
   前記搬送手段にて通過する複数種の形状の前記被検査物のそれぞれに合わせた異なる形状の通過部（３３（４８））を有する複数の遮蔽ゲート（３２（４７））を備え、該遮蔽ゲートは前記被検査物の外形に合わせた形状の前記通過部により前記遮蔽空間の外部へのＸ線の漏洩を抑制し、
   該複数の遮蔽ゲートは、前記遮蔽空間外となる収納位置（３７（５７））に収納されており、検査対象となる前記被検査物の形状に応じて選択されて前記収納位置から前記遮蔽空間内となる遮蔽位置（３８（５８））に対して移動自在となるとともに、前記被検査物の形状に合わせて入れ換え自在に設けられることを特徴とするＸ線検査装置。
2. Ｘ線の遮蔽空間（６）内に搬送手段（１０）で搬入される被検査物（７）にＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
   前記搬送手段にて前記被検査物が通過する遮蔽ゲート（１９（３２，４７））を備え、該遮蔽ゲートには前記被検査物の外形に合わせた形状の通過部（２０（３３，４８））が形成され前記遮蔽空間の外部へのＸ線の漏洩を抑制し、該遮蔽ゲートを前記遮蔽空間内となる遮蔽位置に配置させる上下方向のスライドを案内するガイド（２１（４０，６０））が設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
3. 前記遮蔽ゲート（７１）は、前記通過部（７３）の形状に対応する識別情報が付された識別部（７２）を有しており、
   前記遮蔽位置にある前記遮蔽ゲートの前記識別部から前記識別情報を取得する識別情報取得部（７０）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のＸ線検査装置。

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