JP5337084B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検査物にＸ線を照射し、被検査物内の異物を検出するＸ線検査装置に関する。

従来、被検査物内の異物を検出するためにＸ線検査装置等が使用されている。これらのＸ線検査装置に関して、日々研究開発が行われている。

特許文献１には、透過Ｘ線を検出することによって被検査物に含まれる異物の検出を行うＸ線異物検査装置であって、Ｘ線の不必要な漏洩を防止して作業者の安全を図るＸ線異物検査装置について開示されている。

特許文献１記載のＸ線異物検査装置においては、透過Ｘ線によって、被検査物に含まれる異物の検出を行うＸ線異物検査装置において、被検査物を搬送する水平のコンベアと、該コンベアの始端部近傍および終端部近傍に配置され、被検査物の搬送により押し上げられて、該被検査物のサイズに従って該被検査物の通過空間が形成されるＸ線漏洩防護のれんであって、該Ｘ線漏洩防護のれんは上記通過空間が容易に形成されるように、垂直方向に分割されており、更に水平方向に多段階に屈折可能な構造のＸ線漏洩防護のれんを備えたものである。

特開２００３−２７０１７４号公報

しかしながら、例えば、特許文献１記載のＸ線異物検査装置においては、水平方向に多段階に屈折可能な構造を有している。そのため、当該構造においては、多段階に屈折させるための回動軸が多数必要となり、数個では問題とならない回動軸の摩擦力も、個数が増大するに伴って、大きな力が必要となる。

また、特許文献１記載の従来のＸ線異物検査装置におけるＸ線漏洩防護のれん（特許文献１の図９参照）では、鉛直方向に分割されたのれん（以下、短冊状のれんと呼ぶ。）の個々の揺れ戻しが大きくなり、Ｘ線漏洩が大きく発生することとなる。また、多段階に屈折させるため、当該多数の屈折部が屈折した際に生じる隙間を遮蔽する必要があり、構造が複雑化し、メンテナンスに不適である。また、Ｘ線は、不可視であるため、多数の屈折部に対する遮蔽を、特に留意する必要がある。

本発明の目的は、簡易な構造で、Ｘ線漏洩を防止することができるＸ線検査装置を提供することである。

（１）
一の局面に従うＸ線検査装置は、搬送装置によって搬送される被検査物に検査室内でＸ線を照射して検査を行い、検査室の被検査物の搬入口または搬出口にＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止部材を備えたＸ線検査装置であって、Ｘ線漏洩防止部材は、回動軸を中心に回動可能であるとともに、被検査物の搬送方向とは反対の方向への回動を規制する揺れ戻し回動規制部を備えたものである。さらに、Ｘ線漏洩防止部材は、下端に、搬送装置の搬送方向に向かって搬送装置の搬送面と並行に延びる並行部を有する。

Ｘ線検査装置のＸ線漏洩防止部材は、回動軸を中心に回動可能であるとともに、揺れ戻し回動規制部により被検査物の搬送方向とは反対の方向への回動を規制するものである。

この場合、被検査物が通過した後のＸ線漏洩防止部材の揺れ戻しによる回動を防止することができる。その結果、Ｘ線検査室からのＸ線の漏洩を防止することができる。

（２）
回動軸は略水平に設けられており、Ｘ線漏洩防止部材は、回動軸を挟んで上方に延設された上部漏洩防止部材と、上部漏洩防止部材より長く、下方傾斜して延設され、下端に並行部を有する、下部漏洩防止部材とからなることが好ましい。

この場合、上部漏洩防止部材に揺れ戻し回動規制部を設けることができる。その結果、揺れ戻しによる回動を規制することができる。

また、上部漏洩防止部材にバランスウェイト機能を持たせることで、垂直の板状部材を用いる場合と比較して、Ｘ線漏洩防止部材を容易に回動させることができる。

その結果、被検査物が軽量物の場合であっても、Ｘ線漏洩防止部材を容易に回動させて、確実に被検査物を検査室内に搬送することができる。また、垂直の板状部材を用いる場合と比較して、板状部材の回動中心を低くすることができる。

（３）
Ｘ線漏洩防止部材は、回動軸を中心に回動する前において、Ｘ線漏洩防止部材の重心位置が回動軸よりも搬送装置の搬送方向側に存在し、かつ揺れ戻し回動規制部により回動が規制されていることが好ましい。

この場合、Ｘ線漏洩防止部材が回動軸を中心に回動される前において、Ｘ線漏洩防止部材の重心位置が回動軸よりも搬送装置の搬送方向側に存在するので、Ｘ線漏洩防止部材が逆搬送方向へ回動する力が加わる。また、揺れ戻し規制部によりＸ線漏洩防止部材の過度の回動が規制されているので、Ｘ線漏洩防止部材がＸ線を遮蔽する位置に固定され、Ｘ線の漏洩を確実に防止することができる。

（４）
Ｘ線漏洩防止部材は、回動軸を中心に回動した状態において、Ｘ線漏洩防止部材の重心位置が回動軸よりも搬送装置の搬送方向側に存在することが好ましい。

この場合、Ｘ線漏洩防止部材が回動軸を中心に回動された状態において、Ｘ線漏洩防止部材の重心位置が回動軸よりも搬送装置の搬送方向側に存在するので、回動されたＸ線漏洩防止部材が回動する前のＸ線漏洩防止部材の位置に短時間で戻ろうとする。その結果、Ｘ線の漏洩を確実に防止することができる。

（５）
Ｘ線漏洩防止部材は、下端側に曲げ形状部を有してもよい。

この場合、Ｘ線漏洩防止部材の下端側に曲げ形状部が形成されているので、Ｘ線漏洩防止部材が搬送装置の搬送面に接触した場合でも、搬送装置の搬送面の損傷を防止することができる。

（６）
Ｘ線漏洩防止部材は、搬送方向と直交する方向に複数個、互いに併設して設けられてもよい。

この場合、Ｘ線漏洩防止部材は、複数のＸ線漏洩防止部材からなり、複数のＸ線漏洩防止部材が搬送方向と直交する方向に複数個互いに併設して設けられるので、被検査物の大きさに応じて、複数のＸ線漏洩防止部材のうち被検査物が当接した一部のＸ線漏洩防止部材のみが回動し、他のＸ線漏洩防止部材は、回動されない。その結果、余分な隙間が生じないので、Ｘ線照射装置からのＸ線の漏洩を低減することができる。

（７）
少なくともＸ線漏洩防止部材の下方傾斜部の横断面がコ字状からなることが好ましい。

この場合、複数のＸ線漏洩防止部材のうち被検査物が当接した一部のＸ線漏洩防止部材が回動し、回動するＸ線漏洩防止部材に隣接する他のＸ線漏洩防止部材が回動されない場合であっても、断面コ字状により隣接するＸ線漏洩防止部材同士の隙間が発生しない。すなわち、断面コ字状のＸ線漏洩防止部材により、回動したＸ線漏洩防止部材と、回動しないＸ線漏洩防止部材との間の隙間を遮蔽することができる。その結果、Ｘ線照射装置からのＸ線の漏洩を確実に防止できる。なお、当該コ字状は、Ｘ線漏洩防止部材の回動量に応じた長さを有することが好ましい。

（８）
Ｘ線漏洩防止部材は、垂直方向に複数個、互いに併設して設けられてもよい。

この場合、Ｘ線漏洩防止部材が垂直方向に複数個、互いに併設して設けられているので、Ｘ線漏洩防止部材の複数段階における屈曲を行うことができる。さらに、垂直の板状部材を垂直方向に複数設けた場合と比較しても、Ｘ線漏洩防止部材を容易に回動させることができる。

（９）
Ｘ線漏洩防止部材は、金属板からなってもよい。

この場合、Ｘ線漏洩防止部材は、金属板からなってもよい。それによりＸ線照射装置からのＸ線の漏洩を確実に防止することができる。

（１０）
他の局面に従うＸ線検査装置は、搬送装置によって搬送される被検査物に検査室内でＸ線を照射して検査を行い、検査室の被検査物の搬入口または搬出口にＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止部材を備えたＸ線検査装置であって、Ｘ線漏洩防止部材は、回動軸を中心に回動可能であるとともに、被検査物の搬送方向とは反対の方向への回動を規制する揺れ戻し回動規制部を備えたものである。Ｘ線漏洩防止部材は、表面にエンボス加工が施される。

この場合、Ｘ線漏洩防止部材の表面にエンボス加工が施されているので、被検査物がＸ線漏洩防止部材に当接した場合であっても、被検査物への影響を低減することができる。

本発明に係るＸ線検査装置によれば、簡易な構造で、Ｘ線漏洩を防止することができる。

本発明に係るＸ線検査装置の一例を示す模式的外観図 本発明に係るＸ線検査装置の内部構造の一例を示す模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンの一例を示す模式的平面図 Ｘ線漏洩防止カーテンの一例を示す模式的平面図 Ｘ線漏洩防止カーテンの複数の回動板を説明するための模式的斜視図 Ｘ線漏洩防止カーテンを商品が通過する状態を説明する模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンを商品が通過する状態を説明する模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンを商品が通過する状態を説明する模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンを商品が通過する状態を説明する模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンを商品が通過する状態を説明する模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンの他の例を示す模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンの複数の回動板を説明するための模式的斜視図 Ｘ線漏洩防止カーテンの他の例を示す模式図 Ｘ線漏洩防止カーテンの他の例を示す模式図

以下、本発明に係る実施の形態において図面を用いて説明する。

（一の実施の形態）
図１は、本発明に係るＸ線検査装置１００の一例を示す模式的外観図であり、図２は、本発明に係るＸ線検査装置１００の内部構造の一例を示す模式図である。

図１に示すように、Ｘ線検査装置１００には、内部にＸ線検査室３００が形成されている。また、Ｘ線検査室内には、Ｘ線照射装置２００が内蔵されており、図１に示すように、Ｘ線検査装置１００のＸ線検査室を貫通するように、ベルトコンベア８００が設けられている。

また、図１のＸ線検査室の開口部からＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カーテン５００が設けられている。このＸ線漏洩防止カーテン５００の詳細構造については、後述する。

作業者は、図１に示すＸ線検査装置１００のタッチパネル画面ＭＴを操作することによりＸ線検査装置１００を駆動させる。作業者は、ベルトコンベア８００に被検査物である商品９００（図２参照）を載置させて搬送させ、Ｘ線検査装置１００のＸ線検査室内において異物混入等がないか否かの検査を行う。以下、Ｘ線検査装置１００のＸ線検査室の内部構造について説明を行う。

図２に示すように、本発明に係るＸ線検査室３００は、主に、Ｘ線照射装置２００、ラインセンサ２２０、Ｘ線漏洩防止カーテン５００、案内ガイド７００およびベルトコンベア８００からなる。

Ｘ線漏洩防止カーテン５００は、Ｘ線検査室３００の入口側のＸ線漏洩防止カーテン５１０および出口側のＸ線漏洩防止カーテン６１０からなる。入口側のＸ線漏洩防止カーテン５１０は、複数の回動板５０１，５０２を有し、出口側のＸ線漏洩防止カーテン６１０は、複数の回動板６０１，６０２を有する。また、入口側のＸ線漏洩防止カーテン５１０および出口側のＸ線漏洩防止カーテン６１０は同一の構成からなる。

なお、本実施の形態においては、ベルトコンベア８００における商品９００が搬送され始め、入口側のＸ線漏洩防止カーテン５１０に接触するまで、少なくとも５００ｍｍ以上の距離を搬送されることが好ましい。これにより、商品９００の姿勢が安定し、Ｘ線検査室３００における検査効率を高めることができる。

また、ベルトコンベア８００は、無端状のベルトが一対のローラに巻回されて設けられ、ベルトコンベア８００の内部に、シンチレータおよびフォトダイオード素子からなるＸ線を検出するラインセンサ２２０が設けられている。

さらに、ベルトコンベア８００の上面には、案内ガイド７００が設けられる。この案内ガイド７００は、一対の部材から構成され、ベルトコンベア８００上を搬送される商品９００がベルトコンベア８００上から落下しないよう、すなわち、こぼれ落ちないように防止するためのものである。

図２に示すように、ベルトコンベア８００上に被検査物の商品９００が載せられる。そして、ベルトコンベア８００が駆動され、ベルトコンベア８００上に配設された案内ガイド７００によってベルトコンベア８００上からの落下が防止されつつ、商品９００は矢印Ｘ１の方向に移動する。そして、商品９００は、複数の回動板５０１の一部の回動板５０１を押し上げ、回動板５０１を通過した後、複数の回動板５０２の一部の回動板５０２を押し上げ、Ｘ線検査室３００内に移動する。

次いで、商品９００に対して、Ｘ線照射装置２００からＸ線２１０が照射され、商品９００を透過したＸ線２１０がラインセンサ２２０に入射される。

続いて、Ｘ線検査が行われた商品９００は、複数の回動板６０１の一部の回動板６０１を押し上げ矢印Ｘ１の方向に移動し、回動板６０１を通過した後、回動板６０２の一部の回動板６０２を押し上げ、Ｘ線検査室３００外に移動する。そして、商品９００は、案内ガイド７００によりベルとコンベア８００からこぼれることなく、次工程のベルトコンベアに搬送される。

なお、図２に示すように、複数の回動板５０１，５０２および複数の回動板６０１，６０２は、相対的に矢印Ｘ１の方向と垂直な方向（水平方向）にずらして設けられる。それにより、Ｘ線照射装置２００からのＸ線２１０が、複数の回動板５０１の隙間および複数の回動板５０２の隙間を通過、または複数の回動板６０１の隙間および複数の回動板６０２の隙間を通過して漏洩することを防止することができる。

続いて、図３はＸ線漏洩防止カーテン５１０の一例を示す模式的平面図であり、図４はＸ線漏洩防止カーテン６１０の一例を示す模式的平面図であり、図５はＸ線漏洩防止カーテン５１０，６１０の複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２を説明するための模式的斜視図である。

図３に示すように、Ｘ線漏洩防止カーテン５１０は、複数の回動板５０１，５０２、台座５０５および水平軸５０６，５０７からなる。

図３に示すように、台座５０５に水平軸５０６および水平軸５０７が所定の間隔Ｌで設けられている。当該間隔Ｌは、商品９００の長さよりも長い間隔で設けられる。

図３に示すように、軸支部５０３の孔に水平軸５０６が貫通して設けられ、複数の回動板５０１が水平軸５０６に併設される。同様に、軸支部５０４の孔に水平軸５０７が貫通して設けられ、複数の回動板５０２が水平軸５０７に併設される。

ここで、図３に示すように、複数の回動板５０１，５０２の重心位置Ｇ１は、水平軸５０６，５０７の鉛直位置よりも搬送下流側に設けられる。それにより、複数の回動板５０１，５０２には、矢印Ｒ１の方向と逆の方向力が加わる。しかしながら、複数の回動板５０１，５０２は、後述する揺れ戻し防止部材である屈曲部ＡＲ１２（図５参照）と台座５０５の部材５０５ａとの接触により矢印−Ｒ１の方向に過度に回動しない構造を有する。

また、図３に示すように、複数の回動板５０１，５０２が回動した場合の回動板５０１の，５０２の重心位置Ｇ２は、重心位置Ｇ１よりも上方で、さらに搬送下流側に移動する。したがって、後述するように、被検査物である商品９００が通過した後、複数の回動板５０１，５０２は、短時間で元位置に戻る力が加わる。

同様に、図４に示すように、Ｘ線漏洩防止カーテン６１０は、複数の回動板６０１，６０２、台座６０５および水平軸６０６，６０７からなる。

図３と同様に、台座６０５に水平軸６０６および水平軸６０７が所定の間隔Ｌで設けられている。当該間隔Ｌは、商品９００の長さよりも長い間隔で設けられる。

図４に示すように、軸支部６０３の孔に水平軸６０６が貫通して設けられ、複数の回動板６０１が水平軸６０６に併設される。同様に、軸支部６０４の孔に水平軸６０７が貫通して設けられ、複数の回動板６０２が水平軸６０７に併設される。

図４に示すＸ線漏洩防止カーテン６１０は、図３に示したＸ線漏洩防止カーテン５１０と同様に、重心位置Ｇ１,Ｇ２（図示省略）を有し、後述する揺れ戻し防止部材である屈曲部ＡＲ１２（図５参照）と台座６０５の部材６０５ａとの接触により矢印−Ｒ１の方向に過度に回動しない構造、および被検査物である商品９００が通過した後、複数の回動板５０１，５０２は、短時間で元位置に戻る力が加わる構造を有する。

ここで、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２の構造について説明を行う。図５に示すように、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２は、金属板からなる。また、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２は、複数箇所屈曲された板部材からなる。以下、屈曲部で回動板の領域を区分し、当該領域毎の機能を説明する。

図５に示すように、当該回動板５０１，５０２，６０１，６０２は、屈曲部毎に、領域ＡＲ１、領域ＡＲ２、領域ＡＲ３および領域ＡＲ４を有する。また、領域ＡＲ１と領域ＡＲ２の間に屈曲部ＡＲ１２が設けられ、領域ＡＲ３および領域ＡＲ４の間には、Ｒ形状を有する屈曲部ＡＲ３４が設けられる。

まず、領域ＡＲ１は、水平軸５０６，５０７，６０６，６０７の上方向における空間を遮蔽する遮蔽効果を有する（図３および図４参照）。さらに、領域ＡＲ１は、回動板５０１，５０２，６０１，６０２が回動する際に、他の領域ＡＲ２、領域ＡＲ３および領域ＡＲ４と逆の回動モーメントが加わる。また、領域ＡＲ１は、領域ＡＲ２、領域ＡＲ３および領域ＡＲ４の合計よりも小さい領域からなる。その結果、領域ＡＲ１は、領域ＡＲ２、領域ＡＲ３および領域ＡＲ４に対するバランスウェイト的な効果を有する。

図５に示すように、領域ＡＲ２の中央部近傍に、軸支部５０３，５０４，６０３，６０４が設けられている。軸支部５０３，５０４，６０３，６０４には、水平軸５０６，５０７，６０６，６０７のための孔が設けられている。

領域ＡＲ３は、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２が水平軸５０６，５０７，６０６，６０７に取り付けられた際にベルトコンベア８００の搬送方向（矢印Ｘ１の方向）に向かって下方傾斜するように設けられる（図３および図４参照）。また、屈曲部ＡＲ３４は、Ｒ形状により形成されている。

領域ＡＲ４は、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２が水平軸５０６，５０７，６０６，６０７に取り付けられた際に搬送面と並行（図３および図４参照）に設けられ、かつベルトコンベア８００の搬送面に対して隙間Ｋを形成するように設けられる（図３および図４参照）。その結果、隙間Ｋの距離があるので、Ｘ線の漏洩防止が図られる。

また、図３から図５に示すように、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２は、互いに拘束されることなく、水平軸５０６，５０７，６０６，６０７の軸周りで矢印Ｒ１の方向および逆方向に回動自在に設けられている。

以上の構成により、商品９００が複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２に当接した場合、水平軸５０６，５０７，６０６，６０７を中心として複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２が、矢印Ｒ１の方向に回動可能となる。また、屈曲部ＡＲ１２が矢印Ｒ１の方向と逆方向に回動した場合、台座５０５の部材５０５ａ（台座６０５の部材６０５ａ）と接触し、上記の領域ＡＲ４の先端部がベルトコンベア８００の搬送面に接触しないように隙間Ｋが形成されている。すなわち、商品９００が複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２から離間した場合、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２が矢印Ｒ１の方向とは逆方向に回動する、いわゆる揺れ戻しが生じる。しかしながら、本実施の形態においては、屈曲部ＡＲ１２および台座５０５の部材５０５ａ（台座６０５の部材６０５ａ）を接触させることにより、過度の揺れ戻しを規制することができる。

次に、図６から図１０は、Ｘ線漏洩防止カーテン５１０に対して商品９００が通過する状態を説明する模式図である。図６から図１０においては、直方体上の商品９００を例示する。なお、商品９００は、１固体からなるものではなく、複数の固体（図２参照）からなるものでも下記に記す同じ効果を得ることができる。

まず、図６に示すように、商品９００がベルトコンベア８００上を矢印Ｘ１の方向に搬送される。そして、商品９００がＸ線漏洩防止カーテン５１０の複数の回動板５０１の一部の回動板５０１に当接する。すなわち、商品９００の幅に対応した回動板５０１に当接する。

そして、図６に示すように、複数の回動板５０１の一部の回動板５０１が矢印Ｒ１の方向に回動し、商品９００が通過する。この場合、全ての複数の回動板５０１が矢印Ｒ１の方向に回動するのではなく、商品９００の幅に応じた回動板５０１のみが矢印Ｒ１の方向に回動する。ここで、回動板５０１の領域ＡＲ３が搬送面に対して傾斜して設けられているので、商品９００に対する破損を防止することができる。同時に、この一部の回動板５０１は、領域ＡＲ１のバランスウェイト的な効果により、容易に矢印Ｒ１の方向に回動され、商品９００に対する破損を防止することができる。また、商品９００が軽量な場合であっても、円滑に一部の回動板５０１を矢印Ｒ１の方向に回動させることができる。

続いて、図７に示すように、商品９００が複数の回動板５０１を通過し終える場合、矢印Ｒ１の方向に回動した複数の回動板５０１の一部の回動板５０１の屈曲部ＡＲ３４が商品９００の天面等に接触する。この屈曲部ＡＲ３４は、Ｒ形状からなるので、商品９００への破損等を防止することができる。

さらに、図８に示すように、商品９００がベルトコンベア８００により搬送された場合、矢印Ｒ１の方向に回動した複数の回動板５０１の一部の回動板５０１が、矢印Ｒ１と逆方向の矢印−Ｒ１の方向に回動する。この場合、一部の回動板５０１における重心位置Ｇ２は、水平軸５０６より搬送方向側（矢印Ｘ１の方向）に存在するので、一部の回動板５０１が矢印−Ｒ１の方向に回動し、一部の回動板５０１の屈曲部ＡＲ１２が部材５０５ａに接触して矢印−Ｒ１の方向への過度の回動が規制される。

続いて、図８に示すように、複数の回動板５０２の一部の回動板５０２が矢印Ｒ１の方向に回動し、商品９００が通過する。この場合、全ての複数の回動板５０２が矢印Ｒ１の方向に回動するのではなく、商品９００の幅に応じた回動板５０２のみが矢印Ｒ１の方向に回動する。ここで、回動板５０２の領域ＡＲ３が搬送面に対して傾斜して設けられているので、商品９００に対する破損を防止することができる。同時に、この一部の回動板５０２は、領域ＡＲ１のバランスウェイト的な効果により、商品９００に対する破損を防止することができる。また、商品９００が軽量な場合であっても、円滑に一部の回動板５０２を矢印Ｒ１の方向に回動させることができる。

そして、図９に示すように、商品９００が複数の回動板５０２を通過し終えた場合、矢印Ｒ１の方向に回動した複数の回動板５０２の一部の回動板５０２の屈曲部ＡＲ３４が商品９００の天面等に接触する。この屈曲部ＡＲ３４は、Ｒ形状からなるので、商品９００への破損等を防止することができる。

最後に、図１０に示すように、商品９００がベルトコンベア８００によりさらに矢印Ｘ１の方向に搬送された場合、矢印Ｒ１の方向に回動した複数の回動板５０２の一部の回動板５０２が、矢印Ｒ１と逆方向の矢印−Ｒ１の方向に回動する。この場合、一部の回動板５０２における重心位置Ｇ２が水平軸５０７よりも搬送方向下流側（矢印Ｘ１の方向）にあるので、一部の回動板５０２が矢印−Ｒ１の方向に回動し、一部の回動板５０２の屈曲部ＡＲ１２が部材５０５ａに接触して矢印−Ｒ１の方向への過度の回動が規制される。その結果、Ｘ線の漏洩が防止されつつ、Ｘ線検査室３００内に商品９００を搬送することができる。

以上のように、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００においては、Ｘ線漏洩防止カーテン５００の重心位置Ｇ１，Ｇ２が水平軸５０６，５０７，６０６，６０７よりもベルトコンベア８００の矢印Ｘ１の方向側に存在するので、Ｘ線漏洩防止カーテン５００が矢印−Ｒ１の方向へ回動する力が加わる。

また、屈曲部ＡＲ１２が部材５０５ａに接触することによりＸ線漏洩防止カーテン５００の過度の回動が規制されているので、Ｘ線漏洩防止カーテン５００がＸ線を遮蔽する位置に固定される。一方、商品９００が通過した場合には、回動されたＸ線漏洩防止カーテン５００が回動する前のＸ線漏洩防止カーテン５００の位置に短時間で戻ろうとする。その結果、Ｘ線検査室３００からのＸ線の漏洩を防止することができる。

また、水平軸５０６，５０７，６０６，６０７より上方に領域ＡＲ１を設けることで、水平軸５０６，５０７，６０６，６０７近傍の隙間からのＸ線の漏洩を確実に防止することができる。

さらに、領域ＡＲ１にバランスウェイト機能を持たせることで、垂直の板状部材を用いる場合と比較して、Ｘ線漏洩防止カーテン５００の回動力を確実に低下させることができる。その結果、商品９００が軽量物の場合であっても、Ｘ線漏洩防止カーテン５００を容易に回動させて、確実に商品９００をＸ線検査室３００内に搬送することができる。

また、Ｘ線漏洩防止カーテン５００の下端側に屈曲部ＡＲ３４が形成されているので、仮にＸ線漏洩防止カーテン５００がベルトコンベア８００の搬送面に接触した場合でも、ベルトコンベア８００の搬送面への損傷を防止することができる。さらに商品９００に損傷を与えることを防止することができる。

さらに、商品９００の大きさに応じて、複数のＸ線漏洩防止カーテン５００のうち商品９００が当接した一部のＸ線漏洩防止カーテン５００のみが回動し、他のＸ線漏洩防止カーテン５００は、回動されない。その結果、余分な隙間が生じないので、Ｘ線の漏洩を低減することができる。

（他の実施例）
次に、図１１は、Ｘ線漏洩防止カーテン５１０の他の例を示す模式図である。

図１１に示すＸ線漏洩防止カーテン５１０ａは、図３に示したＸ線漏洩防止カーテン５１０の回動板５０１，５０２を鉛直方向に複数段設けたものである。

図１１の回動板５０１の領域ＡＲ３に他の回動板５０１ａの水平軸５０６ａが設けられ、他の回動板５０１ａの領域ＡＲ３にさらに他の回動板５０１ｂの水平軸５０６ｂが設けられる。さらに他の回動板５０１ｂの領域ＡＲ４がベルトコンベア８００の搬送面と隙間Ｋを形成する。

図１１に示すように、回動板５０１の屈曲部ＡＲ１２が部材５０５ａと接触することにより過度の回動が規制され、回動板５０１ａの屈曲部ＡＲ１２ａが回動板５０１の領域ＡＲ３と接触することにより過度の回動が規制され、回動板５０１ｂの屈曲部ＡＲ１２ｂが回動板５０１ａの領域ＡＲ３と接触することにより過度の回動が規制される。

同様に、回動板５０２の領域ＡＲ３に他の回動板５０２ａの水平軸５０７ａが設けられ、他の回動板５０２ａの領域ＡＲ３にさらに他の回動板５０２ｂの水平軸５０７ｂが設けられる。さらに他の回動板５０２ｂの領域ＡＲ４がベルトコンベア８００の搬送面と隙間Ｋを形成する。

また、回動板５０２の屈曲部ＡＲ１２が部材５０５ａと接触することにより過度の回動が規制され、回動板５０２ａの屈曲部ＡＲ１２ａが回動板５０２の領域ＡＲ３と接触することにより過度の回動が規制され、回動板５０２ｂの屈曲部ＡＲ１２ｂが回動板５０２ａの領域ＡＲ３と接触することにより過度の回動が規制される。

（さらに他の例）
図１２は、Ｘ線漏洩防止カーテン５１０，６１０の複数の回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃを説明するための模式的斜視図である。以下、図５の複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２と異なる点について主に説明を行う。

図１２に示すように、複数の回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃは、図５の複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２にさらに遮蔽板ＲＩＢ１を設け、複数の回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃの断面が略コ字状となるように形成されている。

複数の回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃの遮蔽板ＲＩＢ１は、商品９００が回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃに当接し、回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃの一部が他の隣接する回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃに対して、矢印Ｒ１の方向に回動した場合に生じる隙間を遮蔽することができるように設けられている。それにより、さらに確実にＸ線検査室３００からのＸ線の漏洩を防止することができる。

図１３は、Ｘ線漏洩防止カーテン５１０，６１０の複数の回動板５０１ｘ，５０２ｘ，６０１ｘ，６０２ｘを説明するための模式図であり、図１４は、Ｘ線漏洩防止カーテン５１０，６１０の複数の回動板５０１ｚ，５０２ｚ，６０１ｚ，６０２ｚを説明するための模式図である。

図１３に示すように、複数の回動板５０１ｘ，５０２ｘ，６０１ｘ，６０２ｘは、大きなＲを有する屈曲部ＡＲ３４ｘを設けて、領域ＡＲ４を上方向に向けてもよい。それにより、仮にベルトコンベア８００の搬送面に接触した場合であっても、搬送面の傷付けを防止することができる。また、領域ＡＲ２に対して領域ＡＲ３ｘの傾斜角度をさらに深くしてもよい。その結果、商品９００の搬送方向への搬送し易さ、および搬送方向と逆方向への戻り難さを実現することができる。

また、図１４に示すように、複数の回動板５０１ｚ，５０２ｚ，６０１ｚ，６０２ｚは、領域ＡＲ１の代わりに、領域ＡＲ２と直線状を成す領域ＡＲ１ｚを設けてもよい。この場合、バランスウェイト的効果は減少するが、屈曲部ＡＲ１２が不要となるので、部材製造コストを下げることができる。

なお、本実施の形態においては、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２は、金属板からなることとしたが、これに限定されず、鉛を練り込んだ樹脂、その他、Ｘ線を遮蔽する部材からなってもよい。それによりＸ線の漏洩を防止することができる。さらに、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２の表面は、エンボス加工等の表面処理が施されていてもよい。

また、本実施の形態においては、屈曲部ＡＲ１２および台座５０５の部材５０５ａを接触させることとしたが、これに限定されず、領域ＡＲ１と台座５０５の部材５０５ａとを接触させて過度の揺れ戻しを規制してもよく、領域ＡＲ２と台座５０５の部材５０５ａとを接触させて過度の揺れ戻しを規制してもよい。

また、本実施の形態においては、軸支部５０３，５０４，６０３，６０４に孔が形成されることとしているが、これに限定されず、長孔を設けて、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２の回動を一定の径で回動させるのではなく、可変な径で可変させてもよい。また、長孔を設けて複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２の位置を微調整できるようにしてもよい。

また、Ｘ線漏洩防止カーテン５１０，６１０において板幅を変更させてもよく、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２を構成する個々の回動板の幅を変化させてもよい。

なお、本実施の形態においては、複数の回動板５０１，５０２，６０１，６０２を複数個併設することとしているが、これに限定されず、他の任意の個数併設させることとしてもよい。

また、図１１において回動板５０１の領域ＡＲ３に他の回動板５０１ａの水平軸５０６ａが設けられ、他の回動板５０１ａの領域ＡＲ３にさらに他の回動板５０１ｂの水平軸５０６ｂが設けられるとしたが、これに限定されず、領域ＡＲ２または領域ＡＲ４に設けてもよい。

本実施の形態においては、ベルトコンベア８００が搬送装置に相当し、商品９００が被検査物に相当し、Ｘ線検査室３００が検査室に相当し、Ｘ線漏洩防止カーテン５００がＸ線漏洩防止部材に相当し、Ｘ線検査装置１００がＸ線検査装置に相当し、水平軸５０６，５０７，６０６，６０７が回動軸に相当し、矢印Ｘ１の方向が被検査物の搬送方向に相当し、屈曲部ＡＲ１２および部材５０５ａが揺れ戻し回動規制部に相当し、領域ＡＲ１および領域ＡＲ２の一部が上部漏洩防止部材に相当し、領域ＡＲ２の一部、領域ＡＲ３、領域ＡＲ４が下部漏洩防止部材に相当し、図３の実線が、回動軸を中心に回動する前に相当し、重心位置Ｇ１，Ｇ２が重心位置に相当し、部材５０５ａに屈曲部ＡＲ１２が接触している状態が、揺れ戻し回動規制部により回動が規制されているに相当し、図３の破線が回動軸を中心に回動した状態に相当し、屈曲部ＡＲ３４が曲げ形状部に相当し、図１２の複数の回動板５０１ｃ，５０２ｃ，６０１ｃ，６０２ｃが、横断面コ字状に相当し、図１１のＸ線漏洩防止カーテン５１０ａが垂直方向に複数個、互いに併設して設けられた状態に相当する。

本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれらだけに制限されない。本発明の主旨と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

１００ Ｘ線検査装置
２００ Ｘ線照射装置
２２０ ラインセンサ
３００ Ｘ線検査室
５１０ 入口側のＸ線漏洩防止カーテン
６１０ 出口側のＸ線漏洩防止カーテン
５０６，５０７，６０６，６０７ 水平軸
５０５ａ 部材
８００ ベルトコンベア
９００ 商品

Claims (10)

1. 搬送装置によって搬送される被検査物に検査室内でＸ線を照射して検査を行い、前記検査室の被検査物の搬入口または搬出口に前記Ｘ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止部材を備えたＸ線検査装置であって、
   前記Ｘ線漏洩防止部材は、回動軸を中心に回動可能であるとともに、前記被検査物の搬送方向とは反対の方向への回動を規制する揺れ戻し回動規制部を備え、
   さらに、
   前記Ｘ線漏洩防止部材は、下端に、前記搬送装置の搬送方向に向かって前記搬送装置の搬送面と並行に延びる並行部を有することを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記回動軸は略水平に設けられており、前記Ｘ線漏洩防止部材は、前記回動軸を挟んで上方に延設された上部漏洩防止部材と、前記上部漏洩防止部材より長く、下方傾斜して延設され、下端に前記並行部を有する、下部漏洩防止部材とからなること特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記Ｘ線漏洩防止部材は、前記回動軸を中心に回動する前において、前記Ｘ線漏洩防止部材の重心位置が前記回動軸よりも前記搬送装置の搬送方向側に存在し、かつ前記揺れ戻し回動規制部により回動が規制されていることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
4. 前記Ｘ線漏洩防止部材は、前記回動軸を中心に回動した状態において、前記Ｘ線漏洩防止部材の重心位置が前記回動軸よりも前記搬送装置の搬送方向側に存在することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
5. 前記Ｘ線漏洩部材は、下端側に曲げ形状部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
6. 前記Ｘ線漏洩防止部材は、前記搬送方向と直交する方向に複数個、互いに併設して設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
7. 少なくとも前記Ｘ線漏洩防止部材の下方傾斜部の横断面がコ字状からなることを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査装置。
8. 前記Ｘ線漏洩防止部材は、前記垂直方向に複数個、互いに併設して設けられたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
9. 前記Ｘ線漏洩防止部材は、金属板からなることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
10. 搬送装置によって搬送される被検査物に検査室内でＸ線を照射して検査を行い、前記検査室の被検査物の搬入口または搬出口に前記Ｘ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止部材を備えたＸ線検査装置であって、
    前記Ｘ線漏洩防止部材は、回動軸を中心に回動可能であるとともに、前記被検査物の搬送方向とは反対の方向への回動を規制する揺れ戻し回動規制部を備え、
    前記Ｘ線漏洩防止部材は、表面にエンボス加工が施されたことを特徴とするＸ線検査装置。