JP5388807B2 - Ｘ線遮蔽装置及びそれを用いたｘ線異物検出システム - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線異物検出装置の搬入口と搬出口の外側に配置されるＸ線遮蔽装置及びそれを用いたＸ線異物検出システムに関する。

加工食品等の生産ラインにおいて、食品等の被検査物に対し異物が混入していないかを検査するために、Ｘ線異物検出装置が用いられている。

従来のＸ線異物検出装置では、例えば、筐体の搬入口から搬出口まで被検査物を水平方向に搬送するコンベアが設けられ、筐体内をコンベアで搬送しながら被検査物にＸ線を照射して、被検査物内の異物を検出するように構成されている。そして、筐体の搬入口及び搬出口から外部へのＸ線の漏洩を防止するために、例えば鉛を含有するゴム材質のもので形成されたゴムのれんを搬送方向に複数枚設けた構成のものがある。

また、特許文献１には、上記ゴムのれんを用いずに、筐体の搬入口から搬出口までに傾斜を変えた３つのコンベアを搬送方向に並べて配した構成が開示されている。３つのコンベアのうち中央のコンベアは、搬入口及び搬出口より高い位置で被検査物を水平に搬送し、両側のコンベアのうちの一方のコンベアは、搬入口からそれより高い位置の中央のコンベアへ被検査物を搬送するために上り勾配を有するように傾斜して配置され、他方のコンベアは、中央のコンベアから搬送されてきた被検査物をその中央のコンベアより低い位置の搬出口へ搬送するために下り勾配を有するように傾斜して配置されている。この場合、Ｘ線の照射が中央のコンベア上の被検査物に対して行われ、中央のコンベアを搬入口及び搬出口より高い位置に配置することにより、Ｘ線の外部漏洩を防止するように構成されている。

また、特許文献２には、Ｘ線異物検出装置の内部に、垂直方向に立設された壁装置を配置し、この壁装置によって、コンベアで搬送される被検査物をコンベアの搬送方向に対して斜め方向に案内するとともに、Ｘ線を遮蔽して外部への漏洩を防止するようにした構成が開示されている。

特開平９−２５０９９２号公報 特開２００３−１６６９５２号公報

上記従来のゴムのれんを用いたＸ線異物検出装置では、例えば被検査物が軽量のものや背の高いものの場合には、被検査物がゴムのれんに引っかかって停止したり、転倒しやすくなり、安定な搬送を行えないという問題がある。そこで、ゴムのれんを設けずに、Ｘ線異物検出装置の筐体の搬入口及び搬出口のそれぞれの外側に、被検査物を搬送するコンベアをＸ線を遮蔽する遮蔽カバーで覆って構成されたＸ線遮蔽装置を配置したシステムがある。このシステムでは、Ｘ線の減衰距離を稼ぐために、Ｘ線遮蔽装置の機長（装置の長さ）が長くなるという問題がある。さらに、そのようなＸ線遮蔽装置をＸ線異物検出装置の両側に配置するため、システム全体の機長も増大するという問題がある。

また、特許文献１に記載の構成では、３つのコンベアのうち両側のコンベアが傾斜して配置されているため、被検査物が例えば背の高いものの場合には、被検査物が転倒しやすく、安定な搬送を行えないという問題がある。

また、特許文献２に記載の構成においても、被検査物の形状によっては、被検査物が不安定な状態で搬送され、安定な搬送を行えないという問題がある。すなわち、垂直方向に立設された壁装置によって被検査物が案内されるため、被検査物が例えば背の高いカップ麺のように、下面（底面）より上面の方が広い逆円錐台のような形状の場合には、上面の縁の部分が壁装置に接触して案内されるので、被検査物が不安定な状態となって転倒しやすくなる。したがって、適用される被検査物の形状が限られるという問題がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、機長の増大を抑え、かつＸ線の外部漏洩を防止できるとともに、被検査物の形状にかかわらず被検査物が転倒することなく安定した状態で搬送することができるＸ線遮蔽装置及びそれを用いたＸ線異物検出システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のＸ線遮蔽装置は、Ｘ線を遮蔽する筐体の搬入口から搬入される被検査物を前記筐体の搬出口まで搬送する搬送装置を有し、前記搬送装置により前記筐体内を搬送中の被検査物にＸ線を照射し、被検査物に対し異物の有無の検査を行うＸ線異物検出装置の前記筐体の搬入口または搬出口の外側に設けられるＸ線遮蔽装置であって、被検査物を始端から終端に向かう一水平方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの両側側方及び上方を覆うように設けられＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽カバーとからなるＸ線遮蔽トンネルと、前記搬送コンベアの前記始端から前記始端と前記終端との間の中途にわたって、前記搬送コンベアの幅方向の一端から他端の方向へ斜めに延びて設けられ、前記搬送コンベアによって搬送される被検査物を搬送方向に対し斜め方向に案内する第１の案内部材と、前記搬送コンベアの前記始端と前記終端との間の中途から前記終端にわたって、前記搬送コンベアの幅方向の前記他端から前記一端の方向へ斜めに延びて設けられ、前記搬送コンベアによって搬送される被検査物を搬送方向に対し斜め方向に案内する第２の案内部材と、前記Ｘ線遮蔽トンネル内であって前記Ｘ線遮蔽トンネルの長手方向の一端と他端との間の中途に、前記Ｘ線遮蔽トンネルの幅方向の一端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ前記搬送コンベアに近接して立設され、Ｘ線を遮蔽する第１の遮蔽板と、前記Ｘ線遮蔽トンネル内であって前記Ｘ線遮蔽トンネルの長手方向の一端側に、前記Ｘ線遮蔽トンネルの幅方向の他端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ前記搬送コンベアに近接して立設され、Ｘ線を遮蔽する第２の遮蔽板とを備えている。

この構成によれば、Ｘ線遮蔽トンネル内を通過するＸ線の一部が第１の遮蔽板によって遮蔽され、この第１の遮蔽板によって遮蔽されなかったＸ線が第２の遮蔽板によって遮蔽される。このような第１及び第２の遮蔽板を設けることによって、機長（装置の長さ）の増大を抑え、かつＸ線の外部漏洩を防止できる。また、第１及び第２の案内部材を、被検査物の形状に応じて配設することが可能であり、それにより被検査物の形状にかかわらず被検査物が転倒することなく安定した状態で搬送することが可能になる。

また、前記第１及び第２の遮蔽板の各々は、前記搬送コンベアの搬送方向と直交するように配置されていてもよい。

この構成によれば、第１及び第２の各遮蔽板を小面積の遮蔽板で構成することができる。

また、前記第１及び第２の案内部材の各々は、被検査物の側面が前記第１及び第２の案内部材に沿って被検査物が案内されるように配設されていてもよい。

この構成によれば、被検査物の側面形状に応じた第１及び第２の案内部材を用い、その案内部材を被検査物の側面が沿った状態で被検査物が案内されるように配設することにより、被検査物の形状にかかわらず被検査物を安定した状態で搬送することが可能になる。

また、前記第１及び第２の案内部材の各々は、被検査物の側面が前記第１及び第２の案内部材に沿って被検査物が案内されるように配設された複数の板状部材からなるものでもよい。

この構成によれば、第１及び第２の案内部材の各々が複数の板状部材で構成され、被検査物はその側面が複数の各板状部材と面接触あるいは線接触した状態で案内されるため、例えば、被検査物の背が高く、その側面が傾斜面であっても被検査物を安定した状態で搬送することが可能になる。

また、前記第１及び第２の案内部材の各々は、被検査物の側面が前記第１及び第２の案内部材に沿って被検査物が案内されるように配設された複数の棒状部材からなるものでもよい。

この構成によれば、第１及び第２の案内部材の各々が複数の棒状部材で構成され、被検査物はその側面が複数の各棒状部材と線接触あるいは点接触した状態で案内されるため、例えば、被検査物の背が高く、その側面が傾斜面や曲面等のどのような形状であっても被検査物を安定した状態で搬送することが可能になる。

また、本発明のＸ線異物検出システムは、Ｘ線を遮蔽する筐体の搬入口から搬入される被検査物を前記筐体の搬出口まで搬送する搬送装置を有し、前記搬送装置により前記筐体内を搬送中の被検査物にＸ線を照射し、被検査物に対し異物の有無の検査を行うＸ線異物検出装置と、前記搬入口の外側に設けられ、前記搬送装置へ被検査物を搬送する搬入側装置と、前記搬出口の外側に設けられ、前記搬送装置から受けとった被検査物を搬送する搬出側装置とを備え、前記搬入側装置には、上記本発明のＸ線遮蔽装置であって、第２の遮蔽板がＸ線遮蔽トンネルの入口側に配置された前記Ｘ線遮蔽装置を用い、前記搬出側装置には、上記本発明のＸ線遮蔽装置であって、第２の遮蔽板がＸ線遮蔽トンネルの出口側に配置された前記Ｘ線遮蔽装置を用いている。

この構成によれば、上記本発明のＸ線遮蔽装置を用いているので、本発明のＸ線遮蔽装置によって得られる効果を得ることができる。また、Ｘ線異物検出システム全体の機長の増大も抑えられる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、機長の増大を抑え、かつＸ線の外部漏洩を防止できるとともに、被検査物の形状にかかわらず被検査物が転倒することなく安定した状態で搬送することができるＸ線遮蔽装置及びそれを用いたＸ線異物検出システムを提供することができるという効果を奏する。

（ａ）は、本発明の実施形態のＸ線遮蔽装置を用いたＸ線異物検出システムを上から見た平面図であり、（ｂ）は、同Ｘ線異物検出システムの正面図であり、（ｃ）は、同Ｘ線異物検出システムにおいて被検査物の搬入側に設置されたＸ線遮蔽装置を搬入側から見た図であり、（ｄ）は、同Ｘ線異物検出システムにおいて被検査物の搬出側に設置されたＸ線遮蔽装置を搬出側から見た図である。 （ａ）〜（ｅ）は、それぞれ被検査物及び案内部材の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施形態における遮蔽板等の配置の一例を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態のＸ線遮蔽装置を用いたＸ線異物検出システムを上から見た平面図である。図１（ｂ）は、同Ｘ線異物検出システムの正面図である。図１（ｃ）は、同Ｘ線異物検出システムにおいて被検査物の搬入側に設置されたＸ線遮蔽装置２を図１（ｂ）の矢印ａ方向から見た図であり、図１（ｄ）は、同Ｘ線異物検出システムにおいて被検査物の搬出側に設置されたＸ線遮蔽装置３を図１（ｂ）の矢印ｂ方向から見た図である。

本実施形態におけるＸ線異物検出システムは、Ｘ線異物検出装置１と、その両側に配置されたＸ線遮蔽装置２，３とを備えている。

Ｘ線異物検出装置１は、Ｘ線を遮蔽する筐体１１内に、図１（ａ）の矢印ｃで示す水平方向に被検査物を搬送する搬送コンベア１２と、Ｘ線を照射するＸ線照射器１３と、Ｘ線を検出する例えばＸ線ラインセンサからなるＸ線検出器１４と、マイクロコンピュータ等によって構成される制御装置１６とを備えている。さらに、筐体１１の前面側に、画面に透過Ｘ線画像等を表示するとともにＸ線異物検出装置を操作するための操作表示器１５を備えている。搬送コンベア１２とＸ線照射器１３とＸ線検出器１４と操作表示器１５とは、制御装置１６によって制御される。また、Ｘ線遮蔽装置２，３の搬送コンベア２１，３１も制御装置１６によって制御される。

このＸ線異物検出装置１の筐体１１には、被検査物の搬入口Ｅ及び搬出口Ｌとなる例えば矩形の開口が形成されている。

搬送コンベア１２は、被検査物を筐体１１の搬入口Ｅから搬出口Ｌまで水平方向に搬送し、その搬入端部と搬出端部とが筐体１１から突出するように配設されている。この搬送コンベア１２の搬入端部及び搬出端部は、それぞれ被検査物の搬入口Ｅ及び搬出口Ｌとなる開口の下方に、その開口と連続して筐体１１に設けられた開口から突出している。

Ｘ線照射器１３は、筐体１１内の上部に配置され、下方に向けてスリットを介してＸ線を照射する。スリットを介したＸ線は、搬送コンベア１２上では、所定の幅及び長さを有するライン状のＸ線照射領域Ａに照射される。

Ｘ線検出器１４は、被検査物Ｗが搬送コンベア１２で搬送されてＸ線照射領域Ａを通過する際に、被検査物Ｗを透過するＸ線を検出し、その検出信号であるＸ線透過信号を制御装置１６へ出力する。

制御装置１６では、Ｘ線検出器１４から入力されるＸ線透過信号を画像処理して透過Ｘ線画像データを生成する。さらに、制御装置１６では生成した透過Ｘ線画像データに基づいて被検査物に異物が含まれるか否かの判定を行い、異物が含まれない場合はその被検査物を良品と判定し、含まれる場合には不良品と判定する。また、制御装置１６は、操作表示器１５の画面に透過Ｘ線画像を表示させるとともに、良品か不良品かの判定結果等を表示させる。

次に本実施形態のＸ線遮蔽装置２，３について説明する。一方のＸ線遮蔽装置２は、被検査物の搬入側すなわちＸ線異物検出装置１の被検査物の搬入口Ｅの外側に設置されている。このＸ線遮蔽装置２は、Ｘ線異物検出装置１の搬送コンベア１２と同じ水平方向に被検査物を搬送する搬送コンベア２１と、この搬送コンベア２１を覆うように配設されＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽カバー２２と、このＸ線遮蔽カバー２２に図示しない取付手段によって取り付けられＸ線を遮蔽する遮蔽板２３，２４と、同Ｘ線遮蔽カバー２２に図示しない取付手段によって取り付けられ被検査物を案内する案内部材２５，２６と、Ｘ線遮蔽カバー２２とＸ線異物検出装置１の筐体１１とを連結するＸ線遮蔽カバー２７とを備えている。搬送コンベア２１及びＸ線遮蔽カバー２２は、４本の脚部２８によって支持されている。また、Ｘ線遮蔽カバー２７は、Ｘ線遮蔽カバー２２と筐体１１との隙間からＸ線が外部へ漏洩しないように設けられている。

Ｘ線遮蔽カバー２２は、搬送コンベア２１の両側側方及び上方を覆うように断面Ｕ字形状であり、図１（ｃ）に示すように、搬送コンベア２１の幅方向に対向する２つの側面部２２ａ、２２ｂと、この２つの側面部２２ａ、２２ｂの上端を連結する上面部２２ｃとを有する。

搬送コンベア２１とＸ線遮蔽カバー２２とでＸ線遮蔽トンネル２０が構成され、このＸ線遮蔽トンネル２０内に遮蔽板２３，２４と案内部材２５，２６とが配設されている。

案内部材２５は、搬送コンベア２１の始端（搬送始端）から、始端と終端（搬送終端）との間の中途にかけて、搬送コンベア２１の幅方向の一端から他端の方向へ斜めに延びて設けられ、搬送コンベア２１によって搬送される被検査物を搬送コンベア２１の搬送方向に対し斜め方向に案内するためのもので、例えば細長い板状部材で構成されている。

また、案内部材２６は、搬送コンベア２１の始端と終端との間の中途から終端にかけて、搬送コンベア２１の幅方向の他端から一端の方向へ斜めに延びて設けられ、搬送コンベア２１によって搬送される被検査物を搬送コンベア２１の搬送方向に対し斜め方向に案内するためのもので、例えば細長い板状部材で構成されている。

遮蔽板２３は、Ｘ線遮蔽トンネル２０の長手方向の一端と他端との間の中途に、Ｘ線遮蔽トンネル２０の幅方向の一端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ搬送コンベア２１に近接して立設され、Ｘ線遮蔽トンネル２０内を通過するＸ線の一部を遮蔽するように設けられている。遮蔽板２３の一方の側端部及び上端部はＸ線遮蔽カバー２２の側面部２２ａ及び上面部２２ｃと隙間無く接続されている。

また、遮蔽板２４は、Ｘ線遮蔽トンネル２０の長手方向の一端側（入口側）に、Ｘ線遮蔽トンネル２０の幅方向の他端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ搬送コンベア２１に近接して立設され、Ｘ線遮蔽トンネル２０内を通過し遮蔽板２３によって遮蔽されなかったＸ線を遮蔽するように設けられている。遮蔽板２４の一方の側端部及び上端部はＸ線遮蔽カバー２２の側面部２２ｂ及び上面部２２ｃと隙間無く接続されている。

これら遮蔽板２３、２４は、Ｘ線照射領域Ａを通過する被検査物に反射されて、搬入口Ｅから筐体１１の外部へ漏れるＸ線を遮蔽するように配設されている。

他方のＸ線遮蔽装置３は、被検査物の搬出側すなわちＸ線異物検出装置１の被検査物の搬出口Ｌの外側に設置されている。このＸ線遮蔽装置３は、Ｘ線異物検出装置１の搬送コンベア１２と同じ水平方向に被検査物を搬送する搬送コンベア３１と、この搬送コンベア３１を覆うように配設されＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽カバー３２と、このＸ線遮蔽カバー３２に図示しない取付手段によって取り付けられＸ線を遮蔽する遮蔽板３３，３４と、同Ｘ線遮蔽カバー３２に図示しない取付手段によって取り付けられ被検査物を案内する案内部材３５，３６と、Ｘ線遮蔽カバー３２とＸ線異物検出装置１の筐体１１とを連結するＸ線遮蔽カバー３７とを備えている。搬送コンベア３１及びＸ線遮蔽カバー３２は、４本の脚部３８によって支持されている。また、Ｘ線遮蔽カバー３７は、Ｘ線遮蔽カバー３２と筐体１１との隙間からＸ線が外部へ漏洩しないように設けられている。

Ｘ線遮蔽カバー３２は、搬送コンベア３１の両側側方及び上方を覆うように断面Ｕ字形状であり、図１（ｄ）に示すように、搬送コンベア３１の幅方向に対向する２つの側面部３２ａ、３２ｂと、この２つの側面部３２ａ、３２ｂの上端を連結する上面部３２ｃとを有する。

搬送コンベア３１とＸ線遮蔽カバー３２とでＸ線遮蔽トンネル３０が構成され、このＸ線遮蔽トンネル３０内に遮蔽板３３，３４と案内部材３５，３６とが配設されている。

案内部材３５，３６は、搬入側のＸ線遮蔽装置２の案内部材２５，２６と同様のものであり、同様に配設されている。

また、遮蔽板３３も、搬入側のＸ線遮蔽装置２の遮蔽板２３と同様のものであり、同様に配設されている。すなわち、遮蔽板３３は、Ｘ線遮蔽トンネル３０の長手方向の一端と他端との間の中途に、Ｘ線遮蔽トンネル３０の幅方向の一端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ搬送コンベア３１に近接して立設され、Ｘ線遮蔽トンネル３０内を通過するＸ線の一部を遮蔽するように設けられている。遮蔽板３３の一方の側端部及び上端部はＸ線遮蔽カバー３２の側面部３２ａ及び上面部３２ｃと隙間無く接続されている。

一方、搬入側のＸ線遮蔽装置２の遮蔽板２４がＸ線遮蔽トンネル２０の入口側（搬送コンベア２１の始端側）に配設されているのに対し、搬出側のＸ線遮蔽装置３の遮蔽板３４はＸ線遮蔽トンネル３０の出口側（搬送コンベア３１の終端側）に配設されている。すなわち、遮蔽板３４は、Ｘ線遮蔽トンネル３０の長手方向の一端側（出口側）に、Ｘ線遮蔽トンネル３０の幅方向の他端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ搬送コンベア３１に近接して立設され、Ｘ線遮蔽トンネル３０内を通過し遮蔽板３３によって遮蔽されなかったＸ線を遮蔽するように設けられている。遮蔽板３４の一方の側端部及び上端部はＸ線遮蔽カバー３２の側面部３２ｂ及び上面部３２ｃと隙間無く接続されている。

これら遮蔽板３３、３４は、Ｘ線照射領域Ａを通過する被検査物に反射されて、搬出口Ｌから筐体１１の外部へ漏れるＸ線を遮蔽するように配設されている。

Ｘ線遮蔽カバー２２、２７、３２、３７及び遮蔽板２３，２４，３３，３４は、例えばステンレス鋼板を用いて作製されている。また、案内部材２５，２６，３５，３６は、Ｘ線の遮蔽効果がないものでもよく、ここでは、例えばアクリル樹脂等の樹脂製のものを用いているが、例えばステンレス製のものでも構わない。

各搬送コンベア２１，３１の搬送方向は、搬送コンベア１２の搬送方向と同じ矢印ｃで示される水平方向である。また、各搬送コンベア１２，２１，３１はベルトコンベアで構成されている。

被検査物Ｗは、図１（ａ）に示すように、図示しない前段の外部の搬送装置によって搬送コンベア２１上へ搬送されてくると、搬送コンベア２１上を、まず案内部材２５に沿って斜めに搬送され、さらに案内部材２６に沿って斜めに搬送されて搬送コンベア１２上へ搬送される。そして搬送コンベア１２上を搬送方向と同方向に搬送されて搬送コンベア３１上へ搬送される。そして搬送コンベア３１上を、まず案内部材３５に沿って斜めに搬送され、さらに案内部材３６に沿って斜めに搬送されて図示しない後段の外部の搬送装置へ渡される。

搬入側のＸ線遮蔽装置２において、案内部材２５は、遮蔽板２４を避けて搬送コンベア２１の始端へ搬送されてきた被検査物Ｗが遮蔽板２３を避けて案内されるように設けられ、案内部材２６は被検査物Ｗが搬入口Ｅへ案内されるように設けられている。被計量物Ｗが案内部材２５，２６に沿ってスムーズに案内されるためには、図１（ａ）のように、遮蔽板２３を、Ｘ線遮蔽トンネル２０の長手方向の一端と他端との間の中央あるいは中央付近に配設し、遮蔽板２４を、Ｘ線遮蔽トンネル２０の入口あるいは入口付近に配設することが好ましい。また、搬出側のＸ線遮蔽装置３において、案内部材３５は被検査物Ｗが遮蔽板３３を避けて案内されるように設けられ、案内部材３６は被検査物Ｗが遮蔽板３４を避けて搬送コンベア３１の終端へ案内されるように設けられている。被計量物Ｗが案内部材３５，３６に沿ってスムーズに案内されるためには、図１（ａ）のように、遮蔽板３３を、Ｘ線遮蔽トンネル３０の長手方向の一端と他端との間の中央あるいは中央付近に配設し、遮蔽板３４を、Ｘ線遮蔽トンネル３０の出口あるいは出口付近に配設することが好ましい。

図２（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ被検査物Ｗ及び案内部材２５，２６，３５，３６の一例を示す図である。図２（ａ）〜（ｅ）において、紙面と垂直な方向が被検査物の案内方向であり、各案内部材４０〜４５は被検査物の案内方向に延びて配設されている。

図２（ａ）の場合、比較的背の低い安定感のある被検査物Ｗ０であり、案内部材４０として、図１に示す案内部材２５，２６，３５，３６と同様の板状のものを用いている。

図２（ｂ）、（ｃ）の場合、被検査物Ｗ１が例えばアルミ缶に入ったジュース等の飲料水あるいはアルコール飲料等の背の高い円柱状のものであり、図２（ｂ）では、２本の幅の狭い板状部材を案内部材４１として用い、図２（ｃ）では、３本の細い棒状部材を案内部材４２として用いている。

図２（ｄ）の場合、被検査物Ｗ２が例えばカップ麺等の逆円錐台形状のものであり、２本の細い棒状部材を案内部材４３として用いている。

図２（ｅ）の場合、被検査物Ｗ３が徳利形状のものであり、２本の細い棒状部材を案内部材４４として用いている。

なお、背の高い被検査物であっても、被検査物Ｗ１、Ｗ２のように側面の断面が直線状である場合には、小さなローラコンベアを案内部材４５（図２（ｄ）参照）として用い、被検査物の側面に沿うように配置してもよい。

本実施形態では、被検査物の形状、特に被検査物の側面形状に応じた案内部材を用い、その案内部材を被検査物の側面が沿った状態で被検査物が案内されるように配設することにより、様々な形状の被検査物に対応することができる。すなわち、本実施形態では、被検査物の側面と面接触、線接触あるいは点接触した状態で被検査物を案内するように、被検査物の側面形状に適した案内部材を選択し配設することにより、被検査物が転倒することなく、安定した状態で被検査物を案内することが可能である。

なお、図２（ａ）のように背の低い被検査物であれば、案内部材４０を鉛直方向に立った状態として設けても被検査物を案内することが可能であるが、案内部材４０を被検査物Ｗ０の側面に沿うように配設することにより、より安定した状態で被検査物を案内することが可能である。また、図２（ａ）のように背の低い被検査物であれば、板状の案内部材４０に代えて、１本の棒状部材を案内部材として被検査物Ｗ０の側面に沿うように配設してもよい。図２（ｂ）〜（ｅ）のように、板状部材あるいは棒状部材を複数配設して案内部材を構成することにより、背の高い被検査物であっても、安定した状態で被検査物を案内することができる。

次に、図３（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、本実施形態における遮蔽板等の配置の一例を示す図である。

図３（ａ）は、図１に示された構成と同様の場合であり、Ｘ線照射領域Ａに照射され、被検査物の搬入側へ反射されたＸ線は、例えば矢印Ｘ１〜Ｘ４の方向に進行する。矢印Ｘ１、Ｘ２の方向に進行するＸ線は、遮蔽板２３が無ければ外部へ漏洩するが、ここでは遮蔽板２３が有るので漏洩しない。また、矢印Ｘ４の方向に進行するＸ線は、遮蔽板２４が無ければ外部へ漏洩するが、ここでは遮蔽板２４が有るので漏洩しない。また、矢印Ｘ３の方向に進行するＸ線は、Ｘ線異物検出装置１の搬入口Ｅが、例えば図３（ｂ）のように広い場合には、外部へ漏洩するが、ここでは、筐体１１に遮蔽されて漏洩しない。したがって、Ｘ線照射領域Ａから被検査物の搬入側へ進行するＸ線の外部漏洩を防止することができる。

また、Ｘ線照射領域Ａから被検査物の搬出側へ反射されたＸ線は、例えば矢印Ｘ５〜Ｘ８の方向に進行する。矢印Ｘ５、Ｘ６の方向に進行するＸ線は、遮蔽板３３が無ければ外部へ漏洩するが、ここでは遮蔽板３３が有るので漏洩しない。また、矢印Ｘ８の方向に進行するＸ線は、遮蔽板３４が無ければ外部へ漏洩するが、ここでは遮蔽板３４が有るので漏洩しない。また、矢印Ｘ７の方向に進行するＸ線は、Ｘ線異物検出装置１の搬出口Ｌが、例えば図３（ｂ）のように広い場合には、外部へ漏洩するが、ここでは、筐体１１に遮蔽されて漏洩しない。したがって、Ｘ線照射領域Ａから被検査物の搬出側へ進行するＸ線の外部漏洩を防止することができる。

また、Ｘ線異物検出装置１の搬入口Ｅ及び搬出口Ｌの幅が広く、矢印Ｘ３、Ｘ７の方向に進行するＸ線が筐体１１によって遮蔽されない場合には、例えば図３（ｂ）のように遮蔽板２３，３３を少し前面側へ延設して遮蔽するようにしてもよい。あるいは、他方の遮蔽板２４，３４を少し背面側へ延設して遮蔽するようにしてもよい。また、他の方法として、図３（ｃ）のように、遮蔽板２４，３４等と同様の遮蔽板５１、５２を配設し、矢印Ｘ３、Ｘ７の方向に進行するＸ線を遮蔽するようにしてもよい。遮蔽板５１は、Ｘ線遮蔽トンネル２０の出口側に設けられ、遮蔽板５２は、Ｘ線遮蔽トンネル３０の入口側に設けられている。

要するに、Ｘ線遮蔽装置２，３には、Ｘ線異物検出装置１の搬入口Ｅ及び搬出口Ｌから漏洩されるＸ線を遮蔽し、外部へ漏洩されないように遮蔽板を配設すればよい。すなわち、搬入側のＸ線遮蔽装置２では、Ｘ線遮蔽トンネル２０の入口から見て、搬入口Ｅを介してＸ線照射領域Ａが見通せないように遮蔽板が配設されていればよく、搬出側のＸ線遮蔽装置３では、Ｘ線遮蔽トンネル３０の出口から見て、搬出口Ｌを介してＸ線照射領域Ａが見通せないように遮蔽板が配設されていればよい。

なお、既存のＸ線異物検出装置には、例えば図３（ｂ）のように、筐体１１に幅の広い搬入口Ｅ及び搬出口Ｌが設けられ、その搬入口Ｅ及び搬出口Ｌの全面に、Ｘ線を遮蔽するために例えば鉛を含有するゴム材質のもので形成されたゴムのれんが配設され、ゴムのれんを押しのけて被検査物が搬送されるように構成されたものがある。図３（ｂ）及び図３（ｃ）の場合、Ｘ線異物検出装置１として、上記既存のＸ線異物検出装置から全てのゴムのれんを取り除くことにより、既存のＸ線異物検出装置を流用することができる。また、図３（ａ）の場合、必ずしも筐体１１に設けられた開口によって搬入口Ｅ及び搬出口Ｌが形成されていなくてもよく、上記既存のＸ線異物検出装置から、図３（ａ）における搬入口Ｅ及び搬出口Ｌに対応する部分のゴムのれんを取り除いて、その取り除いた部分を搬入口Ｅ及び搬出口Ｌとすることにより、既存のＸ線異物検出装置を流用することができる。この場合、被検査物はゴムのれんに接触することなく、搬送される。

なお、本実施形態では、例えば遮蔽板２３，２４、３３，３４を、それぞれＸ線遮蔽カバー２２、３２の一方または他方の側面から、搬送コンベア２１、３１の搬送方向に対し垂直方向に延びるように設けているが、例えば、図３（ｄ）のように、搬送コンベア２１，３１の搬送方向に対し斜め方向に延びるように設けても構わない。但し、搬送コンベア２１、３１の搬送方向に対し垂直方向に延びるように設けた方が、遮蔽板の面積を小さくできる。

本実施形態によれば、Ｘ線遮蔽装置２，３のそれぞれに少なくとも２つの遮蔽板を備えることにより、Ｘ線遮蔽装置２，３の機長の増大を抑えてＸ線の外部漏洩を防止することができる。また、被検査物の形状に応じた案内部材を設けることにより、被検査物の形状にかかわらず被検査物を安定した状態で搬送することができる。また、Ｘ線遮蔽装置２，３の機長の増大が抑えられるので、Ｘ線異物検出装置１を含むＸ線異物検出システム全体としての機長の増大も抑えることができる。

本発明は、機長の増大を抑え、かつＸ線の外部漏洩を防止できるとともに、被検査物の形状にかかわらず被検査物が転倒することなく安定した状態で搬送することができるＸ線遮蔽装置及びそれを用いたＸ線異物検出システム等として有用である。

１ Ｘ線異物検出装置
２，３ Ｘ線遮蔽装置
１１ 筐体
１２ 搬送コンベア
１３ Ｘ線照射器
１４ Ｘ線検出器
２０，３０ Ｘ線遮蔽トンネル
２１，３１ 搬送コンベア
２２，３２ Ｘ線遮蔽カバー
２３，２４，３３，３４，５１，５２ 遮蔽板
２５，２６，３５，３６，４０〜４５ 案内部材
Ｅ 搬入口
Ｌ 搬出口

Claims (6)

1. Ｘ線を遮蔽する筐体の搬入口から搬入される被検査物を前記筐体の搬出口まで搬送する搬送装置を有し、前記搬送装置により前記筐体内を搬送中の被検査物にＸ線を照射し、被検査物に対し異物の有無の検査を行うＸ線異物検出装置の前記筐体の搬入口または搬出口の外側に設けられるＸ線遮蔽装置であって、
   被検査物を始端から終端に向かう一水平方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの両側側方及び上方を覆うように設けられＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽カバーとからなるＸ線遮蔽トンネルと、
   前記搬送コンベアの前記始端から前記始端と前記終端との間の中途にわたって、前記搬送コンベアの幅方向の一端から他端の方向へ斜めに延びて設けられ、前記搬送コンベアによって搬送される被検査物を搬送方向に対し斜め方向に案内する第１の案内部材と、
   前記搬送コンベアの前記始端と前記終端との間の中途から前記終端にわたって、前記搬送コンベアの幅方向の前記他端から前記一端の方向へ斜めに延びて設けられ、前記搬送コンベアによって搬送される被検査物を搬送方向に対し斜め方向に案内する第２の案内部材と、
   前記Ｘ線遮蔽トンネル内であって前記Ｘ線遮蔽トンネルの長手方向の一端と他端との間の中途に、前記Ｘ線遮蔽トンネルの幅方向の一端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ前記搬送コンベアに近接して立設され、Ｘ線を遮蔽する第１の遮蔽板と、
   前記Ｘ線遮蔽トンネル内であって前記Ｘ線遮蔽トンネルの長手方向の一端側に、前記Ｘ線遮蔽トンネルの幅方向の他端側から幅方向の一端と他端との間の中途まで延びて、かつ前記搬送コンベアに近接して立設され、Ｘ線を遮蔽する第２の遮蔽板と
   を備えたＸ線遮蔽装置。
2. 前記第１及び第２の遮蔽板の各々は、前記搬送コンベアの搬送方向と直交するように配置された、請求項１に記載のＸ線遮蔽装置。
3. 前記第１及び第２の案内部材の各々は、被検査物の側面が前記第１及び第２の案内部材に沿って被検査物が案内されるように配設された、請求項１に記載のＸ線遮蔽装置。
4. 前記第１及び第２の案内部材の各々は、被検査物の側面が前記第１及び第２の案内部材に沿って被検査物が案内されるように配設された複数の板状部材からなる、請求項１に記載のＸ線遮蔽装置。
5. 前記第１及び第２の案内部材の各々は、被検査物の側面が前記第１及び第２の案内部材に沿って被検査物が案内されるように配設された複数の棒状部材からなる、請求項１に記載のＸ線遮蔽装置。
6. Ｘ線を遮蔽する筐体の搬入口から搬入される被検査物を前記筐体の搬出口まで搬送する搬送装置を有し、前記搬送装置により前記筐体内を搬送中の被検査物にＸ線を照射し、被検査物に対し異物の有無の検査を行うＸ線異物検出装置と、
   前記搬入口の外側に設けられ、前記搬送装置へ被検査物を搬送する搬入側装置と、
   前記搬出口の外側に設けられ、前記搬送装置から受けとった被検査物を搬送する搬出側装置とを備え、
   前記搬入側装置には、請求項１〜５のいずれかに記載のＸ線遮蔽装置であって、第２の遮蔽板がＸ線遮蔽トンネルの入口側に配置された前記Ｘ線遮蔽装置を用い、
   前記搬出側装置には、請求項１〜５のいずれかに記載のＸ線遮蔽装置であって、第２の遮蔽板がＸ線遮蔽トンネルの出口側に配置された前記Ｘ線遮蔽装置を用いた、Ｘ線異物検出システム。

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