JP5860347B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物（被検査物）中に混入した異物を検出するＸ線検査装置に関し、特に、Ｘ線発生器から照射されて被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して異物を検出するＸ線検査装置に関するものである。

例えば食品などの被検査物への異物の混入の有無を検出するために、従来からＸ線検査装置が用いられている。この種の従来のＸ線検査装置では、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出して異物の有無を検査している。

この種のＸ線検査装置においては、複数の内容物が収容体に収容されてなる被検査物を検査するときに、被検査物のＸ線画像に画像処理を施すことによって、内容物のみの抽出、または、異物の強調を行うようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された技術では、内容物と収容体とのＸ線透過量の違いを利用して、例えば、収容体と内容物の各Ｘ線透過量の略中間レベル付近に検出リミット値を設定しておくことにより、Ｘ線画像から内容物のみを抽出したり、収容体を削除することができる。

特開２００５−１２７９６２号公報

しかしながら、収容体としての１つのシートに内容物としての複数の錠剤が複数列で配置されて収容された錠剤シートが被検査物であり、且つ、錠剤の列が被検査物搬送方向に平行となるように被検査物が検査空間に搬入されるような場合は、特許文献１に記載された技術を用いてＸ線画像に画像処理を施した場合であっても、錠剤の列ごとに面積値や体積値（Ｘ線画像における面積や体積）が変化するため、欠け等の形状検査の良否判定の閾値を緩和しなければならず、この場合、検査性能が低下するという問題がある。

すなわち、Ｘ線検査装置においては、Ｘ線がＸ線源からＸ線検出器に向って扇状に照射されるので、ある列の錠剤と他の列の錠剤との間で搬送位置の差異によってＸ線が照射される角度も異なるため、異なる列の錠剤の間で面積値や体積値に差異が生じる。特に内容物が錠剤のように小さなものであるときは、面積値や体積値の差異は顕著となる。また、異なる列の錠剤の間での面積値や体積値の差異は、Ｘ線源の取り付け誤差によっても生じる。

したがって、異なる列の錠剤の間では、面積値や体積値に差異が生じるため、この差異を勘案して形状検査の良否判定の閾値を緩和した場合は検査性能が低下してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、内容物の搬送位置の違いにより内容物の列ごとに面積値や体積値に差異が生じるような被検査物に対しても精度良く検査を行うことができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線検査装置は、複数の列をなす複数の内容物が収容体に収容されてなる被検査物を、搬送面上で被検査物搬送方向に、且つ、前記内容物の列が前記被検査物の搬送方向に並行になるように配置して搬送し、前記搬送面上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を前記被検査物の両側面に接して所定位置に規制する搬送位置規制手段を備えた搬送手段と、前記搬送面上を搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記搬送面を挟んで前記Ｘ線発生手段と対向する位置に配置され、前記Ｘ線発生手段から照射され前記被検査物を透過するＸ線に応じたＸ線画像を出力するＸ線検出手段と、を備えたＸ線検査装置であって、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線画像に対し、前記内容物の各列で同一の画像処理アルゴリズムを適用して画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が施されたＸ線画像に対し、前記搬送位置規制手段の設置位置を基準にして前記内容物の列毎に設定した良否判定閾値を用いて、前記被検査物の形状の良否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、内容物の各列で同一の良否判定閾値を用いて判定手段が被検査物の形状の良否を判定する場合より、良否判定閾値の幅を狭く設定することができる。また、この構成により、被検査物の内容物の各列に正確に対応した良否判定閾値を設定することができる。

したがって、内容物の搬送位置の違いにより内容物の列ごとに面積値や体積値に差異が生じるような被検査物に対しても精度良く検査を行うことができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置は、前記判定手段が、前記Ｘ線画像における錠剤毎の面積値または体積値によって前記被検査物の形状の良否を判定することを特徴とする。

この構成により、面積値や体積値に変化を生じさせる形状不良が被検査物に発生しているときに、被検査物の形状不良を判定手段が精度よく判定することができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置は、前記判定手段が、前記Ｘ線画像における錠剤毎の形状の複雑度によって前記被検査物の形状の良否を判定することを特徴とする。

この構成により、面積値や体積値に変化を生じさせない欠け等の形状不良が被検査物に発生しているときであっても、被検査物の形状不良を判定手段が精度よく判定することができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置は、前記画像処理手段が、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線画像に対し、前記収容体を除去するよう画像処理を施すことを特徴とする。

この構成により、判定手段が、被検査物の内容物のみに対して精度良く良否判定を行うことができる。

本発明は、内容物の搬送位置の違いにより内容物の列ごとに面積値や体積値に差異が生じるような被検査物に対しても精度良く検査を行うことができるＸ線検査装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の側面および内部構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の搬送部に配置されたワークガイドの位置、および被検査物の搬送状態を示す上面図である。 搬送面でのＹ方向の搬送位置の違いによる面積値の変化および各列で共通の良否判定閾値が拡大した状態を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、被検査物の内容物が錠剤である場合の形状不良の態様を示す図である。 搬送面でのＹ方向の搬送位置の違いによる面積値の変化および列毎に良否判定閾値を設定した状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

まず構成について説明する。

図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、搬送部２と検出部３とを筐体４の内部に備え、表示部５を筐体４の前面上部に備えている。

搬送部２は、被検査物である被検査物Ｗを所定間隔をおいて順次搬送するものである。この搬送部２は、例えば筐体４の内部で水平に配置されたベルトコンベアにより構成されている。搬送部２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを搬出口８側（図中Ｘ方向）に向けて搬送面としてのベルト面２ａ上を搬送させるようになっている。筐体４の内部においてベルト面２ａ上を搬入口７から搬出口８まで貫通する空間は搬送路２１を形成している。

検出部３は、順次搬送される被検査物Ｗに対し、搬送路２１の途中の検査空間２２においてＸ線を照射するとともに被検査物Ｗを透過するＸ線を検出するものであり、搬送路２１の途中の検査空間２２の上方に所定高さ離隔して配置されたＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して配置されたＸ線検出器１０を備えている。

Ｘ線発生源としてのＸ線発生器９は、金属製の箱体１１の内部に設けられた円筒状のＸ線管１２を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）となるよう配置されている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向（Ｘ方向）を横切るように照射されるようになっている。

Ｘ線検出器１０は、搬送される被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）の平面上で搬送方向と直交する直交方向（Ｙ方向）に複数の検出素子が一直線上に配置されたものである。具体的には、Ｘ線検出器１０は、ライン状に整列して配設された複数の検出素子としてのフォトダイオード（不図示）と、フォトダイオード上に設けられたシンチレータ（不図示）とからなるラインセンサ（不図示）とを含んで構成される。

また、Ｘ線検出器１０は、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換部４１を備えており、このＡ／Ｄ変換部４１によりフォトダイオードからの輝度値データをデジタルデータに変換し、濃度データであるＸ線画像として出力するようになっている。Ｘ線検出器１０は、被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）の平面上で直交する直交方向（Ｙ方向）に直線状に延在するラインセンサによって被検査物Ｗを透過するＸ線を検出し、検出したＸ線の量に応じた濃淡画像を出力するようになっている。

図２に示すように、搬送部２のベルト面２ａは、側面形状が全体として台形となるように複数のローラに懸架されており、搬入口７から検査空間２２の間では上り傾斜、検査空間２２では水平、検査空間２２から搬出口８の間では下り傾斜となっている。

また、筺体４から搬入口７と搬出口８の上部において横方向に突き出るように遮蔽カバー１６が設けられている。この遮蔽カバー１６は、搬入口７と搬出口８の部分でのベルト面２ａの傾斜角度と概ね等しい角度で設けられており、その下端部は、ベルト面２ａの検査空間２２内の水平部よりも鉛直下方に配置されている。

このように、ベルト面２ａを台形状に形成するとともに搬入口７と搬出口８の部分に遮蔽カバー１６を設けることにより、検査空間２２から搬入口７および搬出口８の方向へのＸ線の漏洩が防止される。また、本実施の形態では、搬送路２１内にのれん状の遮蔽カーテンを設けていないため、遮蔽カーテンの下端部が被検査物Ｗに接触して被検査物Ｗの搬送方向位置が変化してしまうことがない。

Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検出器１０からのＸ線画像が入力されるとともに被検査物Ｗ中の異物の有無を検査する制御回路４０と、制御回路４０による検査結果等を表示出力する表示部５と、制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力を行う設定操作部４５とを備えている。

表示部５は、平面ディスプレイ等から構成されており、ユーザに対する表示出力を行うようになっている。この表示部５は、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示するとともに、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を、既定設定として、または、設定操作部４５からの所定のキー操作による要求に基づいて表示するようになっている。

設定操作部４５は、ユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成され、制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力や動作モードの選択を行うものである。なお、表示部５と設定操作部４５とを、タッチパネル式表示器として一体構成してもよい。

制御回路４０は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線画像を記憶するＸ線画像記憶部４２と、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に対して合成や各種画像処理アルゴリズム等を適用した画像処理を施す画像処理部４３と、画像処理されたＸ線画像に対して、被検査物Ｗの形状の良否の判定、および被検査物Ｗと異物との判別を行って異物の混入の有無を判定する判定部４４と、を備えている。ここで、画像処理アルゴリズムとは、複数の画像処理フィルタを組み合わせてなるものである。

画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に対し、被検査物Ｗの収容体Ｗｓ（図３参照）を除去して内容物Ｗｃ（図３参照）だけを抽出するよう画像処理を施すようになっている。

判定部４４は、画像処理部４３により画像処理されたＸ線画像に対して、被検査物Ｗの面積値、体積値、複雑度、等に基づいて、被検査物Ｗの形状の良否を判定するとともに、被検査物Ｗと異物との判別を行って異物の混入の有無を判定するようになっている。

ここで、面積値とは、被検査物Ｗまたは被検査物Ｗ中の検査対象物である内容物Ｗｃ（図３参照）のＸ線画像上での面積の値であり、所定の濃度範囲内のＸ線画像が内容物Ｗｃとして算出される。また、体積値とは、被検査物Ｗまたは被検査物Ｗ中の検査対象物である内容物ＷｃのＸ線画像上での体積の値であり、面積値と濃度から算出されるものである。また、複雑度とは、被検査物Ｗまたは被検査物Ｗ中の検査対象物である内容物ＷｃのＸ線画像上での形状の複雑度を表す値であり、周囲長の２乗によって面積値を除算して算出される。

なお、被検査物Ｗや内容物Ｗｃの面積値または体積値は、被検査物Ｗや内容物Ｗｃの製造不良や欠け等により被検査物Ｗや内容物Ｗｃの面積や体積が変化することにより、増加または減少するものである。また、被検査物Ｗや内容物Ｗｃの複雑度は、被検査物Ｗや内容物Ｗｃが部分的に欠けて凹凸が生じる等により、増加または減少するものである。

判定部４４は、被検査物Ｗの面積値、体積値、複雑度の何れに基づいて形状の良否を判定する場合であっても、良否判定閾値としての上リミット値、下リミット値との比較により、良否判定を行うようになっている。

また、制御回路４０は、ＣＰＵおよび制御プログラムの記憶領域または作業領域としてのメモリなどを備えて構成された制御部４６を備えている。制御部４６はＸ線検査装置１の全体を制御するものである。

ここで、図３に示すように、Ｘ線検査装置１が検査対象とする被検査物Ｗは、複数の列をなす複数の内容物Ｗｃが収容体Ｗｓに収容されたものである。被検査物Ｗは、例えば、内容物Ｗｃとしての複数の錠剤が複数列の列状に配置され、収容体Ｗｓとしてのシートに収容された錠剤シートである。

図３の例では、収容体Ｗｓとしてのシートには、ポケットＰが形成されており、このポケットＰに内容物Ｗｃとしての錠剤が収容されている。図３に示す例では、被検査物Ｗは、６個の内容物ＷｃがＡ列とＢ列で３個ずつ２列に配置された状態でシート状の収容体Ｗｓに収容されている。

また、搬送部２のベルト面２ａには、ベルト面２ａでの被検査物ＷのＹ方向の位置を規制する一対のワークガイド７０が、図示しない支持部材に支持された状態で設けられている。ワークガイド７０は、搬送部２により搬送方向上流から検査空間２２に搬送される被検査物Ｗを、ベルト面２ａでのＹ方向で一定の位置、例えば、被検査物ＷのＹ方向の中心がＸ線発生器９の直下となる位置になるようにその位置を規制するものであり、検査空間２２より上流側にベルト面２ａとの間に僅かな隙間をもって配置されている。このワークガイド７０は、被検査物Ｗのシート状の収容体Ｗｓの両側面に接して被検査物Ｗの位置を規制するようになっている。

また、Ｘ線検査装置においては、Ｘ線がＸ線発生器９からＸ線検出器１０に向って扇状に照射されるので、Ｘ線検出器１０の各検出素子には、異なる角度で被検査物Ｗを透過したＸ線が入射することとなり、搬送部２のベルト面２ａ上のＹ方向における被検査物Ｗの内容物Ｗｃの位置の差異によって、Ｘ線画像における被検査物Ｗの面積値や体積値が異なる。

具体的には、搬送部２のベルト面２ａ上のＹ方向において、焦点位置（Ｘ線発生器９の直下の位置）に対して、被検査物ＷのＡ列の内容物ＷｃとＢ列の内容物Ｗｃとの間で距離に違いがあるときは、Ａ列の内容物ＷｃとＢ列の内容物Ｗｃが全く同じ形状である場合であっても、図４に示すように、Ａ列の内容物Ｗｃの面積値とＢ列の内容物Ｗｃの面積値が異なったものとなる。また、内容物Ｗｃの列が３列または４列というように多くなった場合は、内容物Ｗｃの各列で焦点位置からの距離を等しく設定することは不可能となる。

このような内容物ＷｃのＹ方向の位置の違いにより生じる面積値や体積値の差異は、本実施の形態のように内容物Ｗｃが錠剤のように小さなものである場合には顕著であり、判定部４４における形状の良否判定に大きな悪影響をもたらす。

具体的には、判定部４４が被検査物Ｗの面積値が正常であると判定する正常範囲の上限および下限である上リミット値および下リミット値を、これら上リミット値と下リミット値の間にＡ列の内容物Ｗｃの面積値とＢ列の内容物Ｗｃの面積値が収まるように設定する必要が生じる。このため、被検査物Ｗの内容物Ｗｃが１列である場合よりも、上リミット値および下リミット値からなる正常範囲を拡大しなければならず、結果として判定部４４の良否判定精度の悪化を招くことになる。

また、搬送部２のベルト面２ａにワークガイド７０が設けられている場合であっても、焦点位置からＡ列の内容物Ｗｃまでの距離と、焦点位置からＢ列の内容物Ｗｃまでの距離をワークガイド７０で正確に位置決めするには限界がある。

ここで、被検査物Ｗの内容物Ｗｃが錠剤である場合、この錠剤に生じる形状の不良状態としては、図５（ａ）に示すように、内容物Ｗｃの角部が欠けてしまう「角部の欠け」、図５（ｂ）に示すように、内容物Ｗｃの厚みが薄くなるように内容物Ｗｃが横方向に欠ける「キャッピング」、図５（ｃ）に示すように、内容物Ｗｃが上部から底部に渡って縦方向に欠けてしまう「底部までの欠け」がある。

このように内容物Ｗｃが「角部の欠け」、「キャッピング」または「底部までの欠け」の形状不良を起こしうる被検査物Ｗに対しては、図４のように上リミット値および下リミット値からなる正常範囲が拡大されていると、判定部４４は精度良く良否判定を行うことができず、内容物Ｗｃに僅かな形状不良のある被検査物Ｗに対して良品であると判定してしまう恐れがある。

そこで、本実施の形態では、内容物ＷｃのＹ方向の搬送位置の違いにより内容物Ｗｃの列毎に面積値や体積値に差異が生じるような被検査物Ｗに対しても精度良く検査を行うため、判定部４４は、画像処理部４３により画像処理が施されたＸ線画像に対し、内容物Ｗｃの列毎に設定した良否判定閾値（上リミット値、下リミット値）を用いて、被検査物Ｗの形状の良否を判定するようにしている。

本実施の形態では、図６に示すように、判定部４４は、Ａ列の内容物Ｗｃに対してはＡ列用に設定された上リミット値および下リミット値を用いて良否判定を行い、Ｂ列の内容物Ｗｃに対してはＢ列用に設定された上リミット値および下リミット値を用いて良否判定を行うようにしている。ここで、判定部４４は、ワークガイド７０の設置位置を基準にして、内容物Ｗｃの列毎に良否判定閾値（上リミット値および下リミット値）を設定している。

例えば、ワークガイド７０の少なくとも下流側後端部を検査空間２２内に配置してワークガイド７０がＸ線画像に映るようにしておくことにより、判定部４４が、Ｘ線画像に映っているワークガイド７０の位置を認識するとともにその位置を基準にして、内容物ＷｃのＡ列とＢ列にそれぞれ対応した良否判定閾値を設定するようになっている。

または、Ｘ線検出器１０のラインセンサが例えば１０００個の素子から成る場合、これら１０００個の素子の領域を素子番号１〜５００の素子の領域と素子番号５０１〜１０００の素子の領域に区分しておき、ラインセンサの何れの領域に、Ａ列とＢ列の内容物Ｗｃがそれぞれ搬送されるかを、設定操作部４５から利用者が予め入力しておくことにより、判定部４４が、入力されたその位置（領域）を基準にして、内容物ＷｃのＡ列とＢ列にそれぞれ対応した良否判定閾値を設定するようになっている。

すなわち、判定部４４は、Ｘ線画像に映ったワークガイド７０の位置を基準にするか、または、設定操作部４５から入力されたワークガイド７０の位置を基準にして、内容物ＷｃのＡ列とＢ列にそれぞれ対応した良否判定閾値を設定するようになっている。

これにより、Ａ列用の上リミット値および下リミット値と、Ｂ列用の上リミット値および下リミット値とを、被検査物Ｗの内容物Ｗｃが１列であるときと同様の値に設定することが可能となるので、判定部４４が精度良く良否判定を行うことができる。

なお、本実施の形態では、判定部４４が、Ａ列用とＢ列用の２つ（２組）の良否判定閾値によって良否判定を行っているため、判定部４４での判定処理の演算負荷が増加する可能性があるが、画像処理部４３が、被検査物ＷのＸ線画像に対して、内容物ＷｃのＡ列とＢ列を区別することなく同一のアルゴリズムを適用して画像処理を施すようになっているため、画像処理部４３での画像処理の演算負荷が増加することがない。

以上のように、本実施の形態に係るＸ線検査装置１は、複数の列をなす複数の内容物Ｗｃが収容体Ｗｓに収容されてなる被検査物Ｗを、ベルト面２ａ上で被検査物搬送方向（Ｘ方向）に、且つ、内容物Ｗｃの列が被検査物Ｗの搬送方向に並行になるように配置して搬送する搬送部２と、ベルト面２ａ上を搬送される被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線発生器９と、ベルト面２ａを挟んでＸ線発生器９と対向する位置に配置され、Ｘ線発生器９から照射され被検査物Ｗを透過するＸ線に応じたＸ線画像を出力するＸ線検出器１０と、を備えたＸ線検査装置１であって、Ｘ線検出器１０が出力するＸ線画像に対し、内容物Ｗｃの各列で同一の画像処理アルゴリズムを適用して画像処理を施す画像処理部４３と、画像処理部４３により画像処理が施されたＸ線画像に対し、内容物Ｗｃの列毎に設定した良否判定閾値（上リミット値、下リミット値）を用いて、被検査物Ｗの形状の良否を判定する判定部４４と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、内容物Ｗｃの各列で同一の良否判定閾値を用いて判定部４４が被検査物Ｗの形状の良否を判定する場合より、良否判定閾値の幅を狭く設定することができる。

したがって、内容物の搬送位置の違いにより内容物Ｗｃの列ごとに面積値や体積値に差異が生じるような被検査物Ｗに対しても精度良く検査を行うことができる。

また、本実施の形態に係るＸ線検査装置１は、判定部４４が、Ｘ線画像における内容物毎の面積値または体積値によって被検査物Ｗの形状の良否を判定することを特徴とする。

この構成により、面積値や体積値に変化を生じさせる形状不良が被検査物Ｗに発生しているときに、被検査物Ｗの形状不良を判定部４４が精度よく判定することができる。

また、本実施の形態に係るＸ線検査装置１は、判定部４４が、Ｘ線画像における内容物Ｗｃ毎の形状の複雑度によって被検査物Ｗの形状の良否を判定することを特徴とする。

この構成により、面積値や体積値に変化を生じさせない欠け等の形状不良が被検査物Ｗに発生しているときであっても、被検査物Ｗの形状不良を判定部４４が精度よく判定することができる。

また、本実施の形態に係るＸ線検査装置１は、画像処理部４３が、Ｘ線検出器１０が出力するＸ線画像に対し、収容体Ｗｓを除去するよう画像処理を施すことを特徴とする。

この構成により、判定部４４が、被検査物Ｗの内容物Ｗｃのみに対して精度良く良否判定を行うことができる。

また、本実施の形態に係るＸ線検査装置１は、搬送部２が、搬送面上の被検査物搬送方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）の被検査物Ｗの位置を所定位置に規制するワークガイド７０を備え、判定部４４が、ワークガイド７０の設置位置を基準にして、内容物Ｗｃの列毎に良否判定閾値を設定することを特徴とする。

この構成により、被検査物Ｗの内容物Ｗｃの各列に正確に対応した良否判定閾値を設定することができる。

以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、内容物の搬送位置の違いにより内容物の列ごとに面積値や体積値に差異が生じるような被検査物に対しても精度良く検査を行うことができるという効果を有し、Ｘ線発生器から照射されて被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して被検査物を検査するＸ線検査装置として有用である。

１ Ｘ線検査装置
２ 搬送部（搬送手段）
２ａ ベルト面（搬送面）
３ 検出部
４ 筐体
５ 表示部
６ 駆動モータ
７ 搬入口
８ 搬出口
９ Ｘ線発生器（Ｘ線発生手段）
１０ Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
１２ Ｘ線管
１６ 遮蔽カーテン
２１ 搬送路
２２ 検査空間
４０ 制御回路
４１ Ａ／Ｄ変換部
４２ Ｘ線画像記憶部
４３ 画像処理部（画像処理手段）
４４ 判定部（判定手段）
４５ 設定操作部
４６ 制御部
７０ ワークガイド（搬送位置規制手段）
Ｗ 被検査物
Ｗｃ 内容物
Ｗｓ 収容体

Claims (4)

1. 複数の列をなす複数の内容物（Ｗｃ）が収容体（Ｗｓ）に収容されてなる被検査物（Ｗ）を、搬送面（２ａ）上で被検査物搬送方向に、且つ、前記内容物の列が前記被検査物の搬送方向に並行になるように配置して搬送し、前記搬送面上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を前記被検査物の両側面に接して所定位置に規制する搬送位置規制手段（７０）を備えた搬送手段（２）と、
   前記搬送面上を搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段（９）と、
   前記搬送面を挟んで前記Ｘ線発生手段と対向する位置に配置され、前記Ｘ線発生手段から照射され前記被検査物を透過するＸ線に応じたＸ線画像を出力するＸ線検出手段（１０）と、を備えたＸ線検査装置（１）であって、
   前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線画像に対し、前記内容物の各列で同一の画像処理アルゴリズムを適用して画像処理を施す画像処理手段（４３）と、
   前記画像処理手段により画像処理が施されたＸ線画像に対し、前記搬送位置規制手段の設置位置を基準にして前記内容物の列毎に設定した良否判定閾値を用いて、前記被検査物の形状の良否を判定する判定手段（４４）と、を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記判定手段が、前記Ｘ線画像における内容物毎の面積値または体積値によって前記被検査物の形状の良否を判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記判定手段が、前記Ｘ線画像における内容物毎の形状の複雑度によって前記被検査物の形状の良否を判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
4. 前記画像処理手段が、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線画像に対し、前記収容体を除去するよう画像処理を施すことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のＸ線検査装置。

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