JP6752941B1 - 検査装置、包装体製造装置及び包装体製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出手段と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御手段とを有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする検査装置。
前記電磁波透過画像における、前記内容物領域を特定するとともに、特定した前記内容物領域の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定する領域特定手段を有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記領域特定手段により特定された前記収容領域のうち該領域特定手段により特定された前記内容物領域を除く領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする手段1又は2に記載の検査装置。
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記異物領域を除いた領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の検査装置。
搬送される帯状の前記第1フィルムと、搬送される帯状の前記第2フィルムとを取着する取着工程と、
前記第1フィルムと前記第2フィルムとの間に形成される前記収容空間内に内容物を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づく、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出工程と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御工程とを含み、
前記照射出力検出工程では、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値が算出されることを特徴とする包装体製造方法。
Claims (6)
- 不透明材料からなる第1フィルムと、不透明材料からなる第2フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射源を有してなる電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有し、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づき、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に係る検査を実行可能な画像処理手段と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出手段と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御手段とを有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする検査装置。 - 前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記包装体に設けられた切離し用の切離部に対応する切離領域及び前記包装体に付された刻印に対応する刻印領域を除いた領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記第1フィルム及び前記第2フィルムのうちの少なくとも一方は、内部空間が前記収容空間を形成するポケット部を有するとともに、金属製フィルム又は金属層を有するフィルムで構成されており、
前記電磁波透過画像における、前記内容物領域を特定するとともに、特定した前記内容物領域の周囲に位置する環状の影部分を前記収容空間の輪郭として特定し、該輪郭の内側を前記収容領域として特定する領域特定手段を有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記領域特定手段により特定された前記収容領域のうち該領域特定手段により特定された前記内容物領域を除く領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の検査装置。 - 前記電磁波透過画像における、異物に対応する異物領域を特定する異物特定手段を有し、
前記照射出力検出手段は、前記電磁波透過画像における、前記異物領域を除いた領域の輝度に基づき、前記照射出力検出値を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装体製造装置。
- 不透明材料からなる帯状の第1フィルムと、不透明材料からなる帯状の第2フィルムとが取着されるとともに、該両フィルム間に形成される収容空間内に内容物が収容された包装体を得るときに用いられる包装体製造方法であって、
搬送される帯状の前記第1フィルムと、搬送される帯状の前記第2フィルムとを取着する取着工程と、
前記第1フィルムと前記第2フィルムとの間に形成される前記収容空間内に内容物を充填する充填工程と、
前記取着工程及び前記充填工程を経て得られた前記包装体の検査を実行する検査工程とを備え、
前記検査工程は、
所定の電磁波照射手段が有する照射源によって、前記包装体に対し、前記第1フィルム側から前記包装体を透過可能な電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第2フィルム側に配置されるとともに前記包装体を透過した電磁波を検出可能な検出部を有してなる撮像手段を用いて、前記包装体を透過した電磁波による該検出部からの検出出力に基づく、輝度に係る濃淡を有する電磁波透過画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する良否判定を行う良否判定工程と、
前記電磁波透過画像に基づき、前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を表す照射出力検出値を算出する照射出力検出工程と、
前記照射出力検出値が所定値となるように前記電磁波照射手段による電磁波の照射出力を制御する出力制御工程とを含み、
前記照射出力検出工程では、前記電磁波透過画像における、前記照射源と前記検出部とを最短距離で結ぶ経路上にある、前記収容空間に対応する収容領域のうち前記内容物に対応する内容物領域を除く領域、及び、前記収容空間の周りのフランジ部に対応するフランジ部領域のうちの少なくとも一方の輝度に基づき、前記照射出力検出値が算出されることを特徴とする包装体製造方法。
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