JP4630822B2

JP4630822B2 - Ｘ線検査装置

Info

Publication number: JP4630822B2
Application number: JP2006002269A
Authority: JP
Inventors: 正幸宇野
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2006-01-10
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2026-01-10
Also published as: JP2007183201A

Description

本発明は、被検査物に対してＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の状態を検査するＸ線検査装置に関する。

食品等の商品の生産ラインにおいては、商品のパッケージ内に異物が混入している場合やパッケージ内に必要な内容物が添付されていない場合等にそのような不良商品を出荷しないため、Ｘ線検査装置により商品の検査が為されることがある。このようなＸ線検査装置では、搬送コンベアの上を連続搬送されてくる商品に対してＸ線が照射され、Ｘ線ラインセンサ等により検出されたＸ線の透過量に基づいて商品の状態が判別される。

そして、Ｘ線検査装置では、Ｘ線照射器が設けられたＸ線の照射空間からＸ線を漏洩させないための種々の安全対策が採られることになる。例えば、Ｘ線の照射空間を規定する一側面に、開閉自在のＸ線遮蔽扉が取り付けられることがある。この場合、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態においては、Ｘ線の漏洩が防止されるようになっており、Ｘ線遮蔽扉が開いた状態においては、Ｘ線の照射空間内の各部品の清掃などといったメンテナンス作業が行われることになる。

こうしたＸ線遮蔽扉は、Ｘ線の漏洩を効果的に防止するために、本体部と本体部の周囲を略囲む側壁部とからなる蓋のない箱の形状をしていることがある。このため、清掃時にＸ線の照射空間内に流し込んだ洗浄水が、洗浄水により流されたゴミとともにＸ線遮蔽扉内に滞留し易くなっており、清掃員の負担が増えるといった問題があった。

こうした問題に対処するために、特許文献１のＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽扉が開いた状態において、閉じられた状態における上端部がその下端部より下方にくるように構成されるとともに、上端部の側壁に切り欠きが設けられている。これにより、Ｘ線遮蔽扉が開いた状態にある清掃時には、洗浄水やゴミの排出が促されるようになっている。
特許第３５７７２９７号公報

しかしながら、通常、Ｘ線遮蔽扉が開かれるのはメンテナンス作業時のみであり、それ以外の時には閉じられた状態にある。特許文献１のＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態においては洗浄水等が排出されにくくなっているため、排出が十分になされない可能性がある。

本発明の課題は、清潔な状態を維持することが容易なＸ線検査装置を提供することにある。

第１発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線源と、搬送部と、Ｘ線遮蔽扉とを備え、被検査物にＸ線を照射して、被検査物の状態を検査する。Ｘ線源は、Ｘ線を照射する。搬送部は、被検査物がＸ線源からのＸ線の照射空間を通過するように被検査物を搬送する。Ｘ線遮蔽扉は、開状態と閉状態との間を変化し、閉状態においてＸ線の照射空間からのＸ線の漏洩を防止する。Ｘ線遮蔽扉は、本体部と、下側壁部とを有する。下側壁部は、閉状態における本体部の下端に連続し、水平方向に対して第１角度をなして下方へ傾斜する。
さらに本体部は、閉状態において、鉛直方向に対して外側に第２角度をなして傾斜する。

このＸ線検査装置では、Ｘ線の照射空間において、Ｘ線源から被検査物に向けてＸ線が照射される。被検査物は、搬送部により照射空間に搬入され、照射空間から搬出される。そして、このＸ線の照射空間には、開閉自在のＸ線遮蔽扉が設けられており、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態では、Ｘ線の照射空間から外部へのＸ線の漏洩が防止されることとなる。一方、Ｘ線遮蔽扉が開いた状態では、Ｘ線の照射空間内の搬送部等を清掃するといったメンテナンス作業が行われる。

このＸ線遮蔽扉は、本体部と、本体部の周囲に設けられた側壁とから構成される。こうした側壁のうち、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態において鉛直方向下側にくる部分（下側壁部）は、水平方向に対して所定の角度をなして下方に傾斜している。従って、Ｘ線遮蔽扉内に滞留した洗浄水やゴミは、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態において重力により下側壁部の傾斜面に沿って落ち、外部へ排出されることになる。これにより、このＸ線検査装置では、清潔な状態を容易に維持することができる。
さらに、このＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉の本体部が鉛直方向に対して所定の角度をなして外側に傾斜している。このため、本体部で反射したＸ線は、鉛直方向上向きの方向性を有し易くなるという傾向がある。従って、このＸ線検査装置では、Ｘ線の照射空間の下側からのＸ線の漏洩をより効果的に防止することができる。

第２発明に係るＸ線検査装置は、第１発明に係るＸ線検査装置であって、
閉状態における本体部の下端は、搬送部の上端よりも鉛直方向下側に存在する。

このＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽扉の本体部の下端、すなわち、Ｘ線遮蔽扉の下側壁部の上端は、搬送部の上端よりも鉛直方向下側に存在している。このため、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態における本体部の鉛直方向の長さがある程度確保されることになる。一方、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態では、本体部は下側壁部よりも鉛直方向に対してより切り立った状態となる。これにより、このＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽扉内に滞留した洗浄水やゴミがより排出され易くなっている。

第３発明に係るＸ線検査装置は、第１発明に係るＸ線検査装置であって、
閉状態における本体部の下端は、搬送部の上端よりも鉛直方向上側に存在する。

このＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽扉の本体部の下端、すなわち、Ｘ線遮蔽扉の下側壁部の上端は、搬送部の上端よりも鉛直方向上側に存在している。このため、Ｘ線源からのＸ線や被検査物等で乱反射したＸ線が下側壁部に衝突し易くなっている。一方、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態では、下側壁部は本体部よりも鉛直方向に対してより大きく傾いているため、下側壁部で反射したＸ線は本体部で反射したＸ線よりも鉛直方向上向きの方向性を有し易くなるという傾向がある。このように、このＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽扉に衝突したＸ線が鉛直方向上向きに反射し易くなっているため、Ｘ線の照射空間の下側からのＸ線の漏洩をより効果的に防止することができる。

本発明に係るＸ線検査装置では、Ｘ線の照射空間に開閉自在のＸ線遮蔽扉が設けられており、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態では、Ｘ線の照射空間の外部へのＸ線の漏洩が防止される。一方、Ｘ線遮蔽扉が開いた状態では、Ｘ線の照射空間内の搬送部等を清掃するといったメンテナンス作業が行われる。このＸ線遮蔽扉は、本体部と、本体部の周囲に設けられた側壁とから構成される。こうした側壁のうち、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態において鉛直方向下側にくる部分（下側壁部）は、水平方向に対して所定の角度をなして下方に傾斜している。従って、Ｘ線遮蔽扉内に滞留した洗浄水やゴミは、Ｘ線遮蔽扉が閉じられた状態において重力により下側壁部の傾斜面に沿って落ち、外部へ排出されることになる。これにより、このＸ線検査装置では、清潔な状態が容易に維持される。

図１及び図２に、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置１を示す。このＸ線検査装置１は、食品等の商品Ｐの生産ラインにおいて商品Ｐの品質検査を行う装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品Ｐに対してＸ線を照射して、商品Ｐを透過したＸ線の透過量に基づいて商品Ｐの不良判断を行う装置である。

Ｘ線検査装置１の検体である商品Ｐは、図３に示すように、前段コンベア６０によりＸ線検査装置１に運ばれてくる。Ｘ線検査装置１では、商品Ｐの状態が検査され、その検査結果は、Ｘ線検査装置１の下流側に配置される振分機構７０に送られる。振分機構７０は、商品ＰがＸ線検査装置１において良品と判断された場合には商品Ｐを正規のラインコンベア８０へと送り、商品ＰがＸ線検査装置１において不良品と判断された場合には商品Ｐを不良品貯留コンベア９０へと振り分ける。

（Ｘ線検査装置の構成）
図１及び図２に示すように、Ｘ線検査装置１は、主として、Ｘ線照射器（Ｘ線源）３１と、Ｘ線ラインセンサ３２（図４参照）と、コンベア（搬送部）４０と、シールドボックス１０と、垂直支持部５０と、第１水平支持部５１と、第２水平支持部５２と、固定カバー５３と、支持脚５４と、Ｘ線遮蔽扉２０と、モニタ１１とから構成されている。

〔シールドボックス〕
シールドボックス１０は、主として、上面部１０ａ、正面部１０ｂ、左側壁部１０ｃ、右側面部１０ｄ及び背面部１０ｅとから構成され、Ｘ線検査装置１の上部及び背面を規定している。そして、上面部１０ａ、正面部１０ｂ、左側壁部１０ｃ、右側面部１０ｄ及び背面部１０ｅの上部により囲まれる空間内には、Ｘ線照射器３１が収容されおり、背面部１０ｅの下部は、垂直支持部５０により支持されている。

そして、シールドボックス１０と閉じられた状態におけるＸ線遮蔽扉２０とにより囲まれる内部空間は、Ｘ線照射器３１からのＸ線が外部に漏洩しないようなＸ線の照射空間２となっている。

なお、Ｘ線検査装置１の両側面中央は、コンベア４０が商品Ｐを照射空間２に搬入し又は照射空間２から搬出できるように開放されており、この開放部分を塞ぐようにして遮蔽ノレン（図示せず）が取り付けられている。この遮蔽ノレン（図示せず）は、鉛を含むゴムから成形されるもので、商品Ｐが照射空間２に搬入され又は照射空間２から搬出される際には、商品Ｐにより押しのけられるようになっている。

〔垂直支持部、支持脚、第１水平支持部、第２水平支持部、固定カバー〕
垂直支持部５０は、床面に立脚する支持脚５４に支持されるとともに、シールドボックス１０の背面部１０ｅに固定されており、シールドボックス１０を支持している。

また、垂直支持部５０からは、第１水平支持部５１及び第２水平支持部５２がＸ線検査装置１の内部に向けて水平に伸びている。第１水平支持部５１は、第２水平支持部５２よりも上側に取り付けられている。

そして、Ｌ字型の固定カバー５３が垂直支持部５０及び第１水平支持部５１に沿うようにして左右に２箇所に取り付けられており、垂直支持部５０と第１水平支持部５１とが互いに固定されるようになっている。

〔コンベア〕
図４に示すように、コンベア４０は、第１ガイドローラ４１、第２ガイドローラ４２、第３ガイドローラ４３及び第４ガイドローラ４４と、これらのガイドローラ４１〜４４の回転により所定の経路を循環する無端状のベルト４５とから構成され、ベルト４５上に載置された商品Ｐを照射空間２を通過させるように搬送する。

ベルト４５は、第１ガイドローラ４１、第２ガイドローラ４２、第３ガイドローラ４３、第４ガイドローラ４４の順に移動し、第４ガイドローラ４４に達すると再び第１ガイドローラ４１へと移動する。そして、ベルト４５により囲まれる空間を通り抜けるようにして、垂直支持部５０により一端を支持された片持ち状の第２水平支持部５２が配置されている。

第１ガイドローラ４１及び第２ガイドローラ４２は、略同じ高さに取り付けられており、第１ガイドローラ４１と第２ガイドローラ４２との間に架けられたベルト４５が略水平な商品Ｐの搬送面を規定している。第１ガイドローラ４１は、商品Ｐの搬送方向について上流側に配置されて前段コンベア６０に隣接し、第２ガイドローラ４２は、搬送方向について下流側に配置されて振分機構７０に隣接する。第３ガイドローラ４３及び第４ガイドローラ４４は、第１ガイドローラ４１及び第２ガイドローラ４２の下方に配置されており、第２ガイドローラ４２を通過したベルト４５を第１ガイドローラ４１まで戻す。

〔Ｘ線照射器〕
Ｘ線照射器３１は、シールドボックス１０の上面部１０ａ、正面部１０ｂ、左側壁部１０ｃ、右側面部１０ｄ及び背面部１０ｅの上部により囲まれる空間内に配置されており、Ｘ線管と、Ｘ線管から放射状に伝播するＸ線を下方のＸ線ラインセンサ３２に向かう方向以外には概ね伝播させないように遮蔽する遮蔽板とから構成される。すなわち、Ｘ線照射器３１は、下方のＸ線ラインセンサ３２に向けて扇状の照射範囲にＸ線を照射する。

〔Ｘ線ラインセンサ〕
Ｘ線ラインセンサ３２は、多くの画素センサから構成されている。これらの画素センサは、第２水平支持部５２により略水平に支持されており、コンベア４０による商品Ｐの搬送方向に直交する向きに一直線に配置される。

また、これらの画素センサは、Ｘ線照射器３１から照射された後、ベルト４５上を搬送される商品Ｐを透過して又は透過せずに画素センサに達したＸ線を検出し、その透過量に関する情報を制御部（図示せず）に送る。そして、制御部は、各画素センサにより検出されたＸ線の透過量に関する情報に基づいて商品ＰのＸ線画像を作成し、Ｘ線画像に画像処理等を施すことにより商品Ｐの状態を検査する。

〔Ｘ線遮蔽扉〕
図５に示すように、Ｘ線遮蔽扉２０は、本体部２０ａと、本体部２０ａの周囲に連続する上側壁部２０ｂ、左側壁部２０ｃ、右側壁部２０ｄ及び下側壁部２０ｅからなる側壁とから構成され、Ｘ線検査装置１の正面中央に位置する（図１参照）。下側壁部２０ｅには、回転アーム２１が取り付けられている。

Ｘ線遮蔽扉２０は、本体部２０ａに平行するように回転アーム２１を貫く回転軸Ａ１を中心として、Ｘ線検査装置１の外側へ回転することにより開く（図２参照）。これにより、コンベヤ４０等の清掃や点検といったＸ線検査装置１内のメンテナンス作業が容易に行えるようになっている。

一方、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態においては、Ｘ線遮蔽扉２０の上側壁部２０ｂはシールドボックス１０の正面部１０ｂの下端と接し、これにより、照射空間２の前面からのＸ線の漏洩が防止される。

右側壁部２０ｄは、Ａ〜Ｄを頂点とする略四角形の形状となっており、左側壁部２０ｃは、右側壁部２０ｄと同じ形状となっている。また、本体部２０ａ、上側壁部２０ｂ及び下側壁部２０ｅは、それぞれ略長方形の形状となっている。

そして、辺ＡＢは上側壁部２０ｂに、辺ＣＤは下側壁部２０ｅに、辺ＤＡは本体部２０ａに連続し、角Ｂは９０°、角Ｄは鈍角、角Ａ及び角Ｃは鋭角をなしている。また、辺ＢＣは、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において鉛直方向と平行になる。さらに、辺ＣＤは、辺ＡＢに対して角度θ_１（０°＜θ_１＜角Ａ）をなしており、辺ＤＡは、辺ＢＣに対して角度θ_２（０°＜θ_２＜角Ｃ）をなしている。

すなわち、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉２０の下側壁部２０ｅは、水平方向に対して角度θ_１（０°＜θ_１＜角Ａ）をなして下方に傾斜し、Ｘ線遮蔽扉２０の本体部２０ａは、鉛直方向に対して角度θ_２（０°＜θ_２＜角Ｃ）をなして外側へ傾斜している。

また、角度θ_１は角Ａよりも小さく、角度θ_２は角Ｃよりも小さくなっている。すなわち、辺ＤＡは、辺ＣＤよりも鉛直方向に対して大きく傾いており、Ｘ線遮蔽扉２０の本体部２０ａは、Ｘ線遮蔽扉２０の下側壁部２０ｅよりも鉛直方向に対して切り立った状態にある。

さらに、図２に示すように、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、角Ｄに対応する位置、すなわち、Ｘ線遮蔽扉２０の本体部２０ａと下側壁部２０ｅとの境界線Ｌ１に対応する位置は、第１ガイドローラ４１と第２ガイドローラ４２との間に架けられたコンベアベルト４５よりも鉛直方向下側に存在する。なお、線Ｌ１は、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、水平方向と平行になる。

また、図２に示すように、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、角Ｃに対応する位置、すなわち、Ｘ線遮蔽扉２０の下側壁部２０ｅの下端を規定する線Ｌ２に対応する位置は、第４ガイドローラ４４の下端よりも鉛直方向上側に存在する。なお、線Ｌ２は、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、水平方向と平行になる。

〔モニタ〕
モニタ１１は、Ｘ線検査装置１の正面上部に設けられたフルドット表示の液晶ディスプレイであり、利用者に対して操作命令等の各種入力を促す画面や検査結果等を表示する。また、モニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、利用者による操作命令等の各種入力も受け付ける。

（特徴）
〔１〕
Ｘ線遮蔽扉２０の内面には、Ｘ線遮蔽扉２０を開いた状態において行ったＸ線検査装置１内の清掃時の洗浄水やそうした洗浄水に含まれるゴミ等が付着したまま残留し得る。こうした状況では、Ｘ線検査装置１内において雑菌が繁殖したり、商品Ｐに汚れが付着したりする等といった好ましくない状態が生じかねない。従って、このような不適切な状態を回避するためには、Ｘ線検査装置１内の点検や清掃等といったメンテナンス作業の負荷が過大なものとなり得る。

しかしながら、第１実施形態では、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉２０の下側壁部２０ｅが水平方向に対して角度θ_１（０°＜θ_１＜９０°）だけ下方に傾斜している。このため、Ｘ線遮蔽扉２０の内面に残留した洗浄水等は、重力により下側壁部２０ｅの傾斜面に沿って落ち、Ｘ線検査装置１の外部へ排出され易くなっている。従って、Ｘ線検査装置１内が清潔な状態に維持され易くなっている。

〔２〕
第１実施形態では、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉２０の本体部２０ａが鉛直方向に対して外側に角度θ_２（０°＜θ_２＜９０°）だけ傾斜している。

図６に示すように、本体部２０ａにＸ線が入射角αで入射したとすると、このときの反射Ｘ線Ｘ_ＤＡと水平方向とのなす角度は、α−θ_２となる。一方、本体部２０ａに入射角αで入射するＸ線と平行なＸ線が鉛直面で反射したとすると、このときの反射Ｘ線Ｘｖの反射角、すなわち、反射Ｘ線Ｘｖと水平方向とのなす角度は、α＋θ_２となる。従って、本体部２０ａで反射したＸ線の進行方向は、本体部２０ａが鉛直方向と平行になっている場合と比較して、角度２θ_２（角度θ_２の２倍）だけ上向きにシフトされることになる。従って、照射空間２の下側からのＸ線の漏洩がより効果的に防止されるようになっている。

〔３〕
第１実施形態では、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉２０の下側壁部２０ｅの下端を規定する線Ｌ２（図５参照）が、第４ガイドローラ４４の下端よりも鉛直方向上側にくる。この場合、Ｘ線遮蔽扉２０とコンベア４０との間に隙間が形成されにくくなる。従って、照射空間２の下側からのＸ線の漏洩がより効果的に防止されるようになっている。

〔４〕
また、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉２０の本体部２０ａは、Ｘ線遮蔽扉２０の下側壁部２０ｅよりも鉛直方向に対して切り立った状態となっている。従って、本体部２０ａの長さが下側壁部２０ｅの長さに対して長ければ長くなる程、Ｘ線遮蔽扉２０の内面に付着したゴミ等がＸ線検査装置１の外部へと排出され易くなる。

第１実施形態では、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉２０の本体部２０ａと下側壁部２０ｅとの境界線Ｌ１（図５参照）が、第１ガイドローラ４１と第２ガイドローラ４２との間に架けられたコンベアベルト４５よりも鉛直方向下側にくる。この場合、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態における本体部２０ａの鉛直方向の長さは、シールドボックス１０の上面部１０ａの下端から、第１ガイドローラ４１と第２ガイドローラ４２との間に架けられたコンベアベルト４５までの鉛直方向の距離よりも長くなる。

従って、Ｘ線遮蔽扉２０が閉じられた状態における本体部２０ａの長さがある程度確保されることになり、Ｘ線遮蔽扉２０の内面に付着したゴミ等の排出が促されるようになっている。

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係るＸ線検査装置１００は、第１実施形態に係るＸ線検査装置１とＸ線遮蔽扉２０がＸ線遮蔽扉１２０となっている点においてのみ異なる。

以下、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との差異を中心として説明し、その他の部分については第１実施形態と同様であるとして省略する。

〔Ｘ線遮蔽扉〕
図７に示すように、Ｘ線遮蔽扉１２０は、本体部１２０ａと、本体部１２０ａの周囲に連続する上側壁部１２０ｂ、左側壁部１２０ｃ、右側壁部１２０ｄ及び下側壁部１２０ｅからなる側壁とから構成され、Ｘ線検査装置１００の正面中央に位置する。下側壁部１２０ｅには、回転アーム２１が取り付けられている。

Ｘ線遮蔽扉１２０は、本体部１２０ａに平行するように回転アーム２１を貫く回転軸Ａ１を中心として、Ｘ線検査装置１００の外側へ回転することにより開く。これにより、コンベヤ４０等の清掃や点検といったＸ線検査装置１００内のメンテナンス作業が容易に行えるようになっている。

一方、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態においては、Ｘ線遮蔽扉１２０の上側壁部１２０ｂはシールドボックス１０の正面部１０ｂの下端と接し、これにより、照射空間２の前面からのＸ線の漏洩が防止される。

右側壁部１２０ｄは、Ｅ〜Ｈを頂点とする略四角形の形状となっており、左側壁部１２０ｃは、右側壁部１２０ｄと同じ形状となっている。また、本体部１２０ａ、上側壁部１２０ｂ及び下側壁部１２０ｅは、それぞれ略長方形の形状となっている。

そして、辺ＥＦは上側壁部１２０ｂに、辺ＧＨは下側壁部１２０ｅに、辺ＨＥは本体部１２０ａに連続し、角Ｆは９０°、角Ｈは鈍角、角Ｅ及び角Ｇは鋭角をなしている。また、辺ＦＧは、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態において鉛直方向と平行になる。さらに、辺ＧＨは、辺ＥＦに対して角度θ_３（０°＜θ_３＜角Ｅ）をなしており、辺ＨＥは、辺ＦＧに対して角度θ_４（０°＜θ_４＜角Ｇ）をなしている。

すなわち、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉１２０の下側壁部１２０ｅは、水平方向に対して角度θ_３（０°＜θ_３＜角Ｅ）をなして下方に傾斜し、Ｘ線遮蔽扉１２０の本体部１２０ａは、鉛直方向に対して角度θ_４（０°＜θ_４＜角Ｇ）をなして外側へ傾斜している。

また、角度θ_３は角Ｅよりも小さく、角度θ_４は角Ｇよりも小さくなっている。すなわち、辺ＨＥは、辺ＧＨよりも鉛直方向に対して大きく傾いており、Ｘ線遮蔽扉１２０の本体部１２０ａは、Ｘ線遮蔽扉１２０の下側壁部１２０ｅよりも鉛直方向に対して切り立った状態にある。

さらに、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態において、角Ｈに対応する位置、すなわち、Ｘ線遮蔽扉１２０の本体部１２０ａと下側壁部１２０ｅとの境界線Ｌ３に対応する位置は、第１ガイドローラ４１と第２ガイドローラ４２との間に架けられたコンベアベルト４５よりも鉛直方向上側に存在する。なお、線Ｌ３は、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態において、水平方向と平行になる。

また、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態において、角Ｇに対応する位置、すなわち、Ｘ線遮蔽扉１２０の下側壁部１２０ｅの下端を規定する線Ｌ４に対応する位置は、第４ガイドローラ４４の下端よりも鉛直方向上側に存在する。なお、線Ｌ４は、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態において、水平方向と平行になる。

（特徴）
〔１〕
第２実施形態では、Ｘ線遮蔽扉１２０の本体部１２０ａが鉛直方向に対して外側に角度θ_４（０°＜θ_４＜９０°）だけ傾斜しており、Ｘ線遮蔽扉１２０の下側壁部１２０ｅが鉛直方向に対して外側に角度（９０°−θ_３）（０°＜θ_３＜９０°）だけ傾斜している。すなわち、本体部１２０ａは、下側壁部１２０ｅよりも鉛直方向に対して外側に角度（９０°−θ_３−θ_４）だけ傾斜していることになる。従って、下側壁部１２０ｅで反射したＸ線の進行方向は、本体部１２０ａで反射する場合と比較して、角度２（９０°−θ_３−θ_４）だけ上向きにシフトされる。

また、第２実施形態では、Ｘ線遮蔽扉１２０が閉じられた状態において、Ｘ線遮蔽扉１２０の本体部１２０ａと下側壁部１２０ｅとの境界線Ｌ３（図７参照）が、第１ガイドローラ４１と第２ガイドローラ４２との間に架けられたコンベアベルト４５よりも鉛直方向上側に存在している。

従って、照射空間２において、Ｘ線は、Ｘ線を本体部１２０ａよりも上向きに反射させる傾向にある下側壁部１２０ｅに衝突し易くなっており、照射空間２の下側からのＸ線の漏洩がより効果的に防止されるようになっている。

＜変形例＞
（１）
上記各実施形態においては、角Ｂ又は角Ｆは９０°となっていなくてもよいし、角Ｄ又は角Ｈは鈍角となっていなくてもよいし、角Ａ、角Ｃ、角Ｅ又は角Ｇは鋭角となっていなくてもよい。また、Ｘ線遮蔽扉２０，１２０を形成する本体部２０ａ，１２０ａ、上側壁部２０ｂ，１２０ｂ、左側壁部２０ｃ，１２０ｃ、右側壁部２０ｄ，１２０ｄ及び下側壁部２０ｅ，１２０ｅはそれぞれ平面となっているが、曲面であってもよい。

本発明は、Ｘ線検査装置において清潔な状態を容易に維持することができるという効果を有し、被検査物に対してＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の状態を検査するＸ線検査装置として有用である。

本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の正面図。本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の右側面図。本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の前後の様子を示す図。本発明の第１実施形態に係るコンベアの周囲の正面図。本発明の第１実施形態に係るＸ線遮蔽扉の斜視図。Ｘ線遮蔽扉での反射Ｘ線の進行方向を示す概念図。本発明の第２実施形態に係るＸ線遮蔽扉の斜視図。

符号の説明

１Ｘ線検査装置
２照射空間
２０，１２０Ｘ線遮蔽扉
２０ａ，１２０ａ本体部
２０ｅ，１２０ｅ下側壁部
３１Ｘ線照射器（Ｘ線源）
４０コンベア
θ_１，θ_３第１角度
θ_２，θ_４第２角度

Claims

被検査物にＸ線を照射して、前記被検査物の状態を検査するＸ線検査装置であって、
Ｘ線を照射するＸ線源と、
前記被検査物が前記Ｘ線源からのＸ線の照射空間を通過するように前記被検査物を搬送する搬送部と、
開状態と閉状態との間を変化し、前記閉状態において前記照射空間からのＸ線の漏洩を防止するＸ線遮蔽扉と、
を備え、
前記Ｘ線遮蔽扉は、
本体部と、
前記閉状態における前記本体部の下端に連続し、水平方向に対して第１角度をなして下方へ傾斜する下側壁部と、
を有し、
前記本体部は、前記閉状態において、鉛直方向に対して外側に第２角度をなして傾斜するＸ線検査装置。
前記閉状態における前記本体部の下端は、前記搬送部の上端よりも鉛直方向下側に存在する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
前記閉状態における前記本体部の下端は、前記搬送部の上端よりも鉛直方向上側に存在する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。