JP2010127699A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体の搬入口及び搬出口が開放される面積と時間を極力抑えてＸ線遮蔽性を向上させる。簡素な構成とするとともに、清掃性を良好にする。
【解決手段】遮蔽構造の筐体３と、被検査物Ｗを搬送するベルトコンベアと、被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線発生部１１と、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１２と、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂに設けられているＸ線遮蔽部材２１とを備えるＸ線検査装置１において、Ｘ線遮蔽部材２１として複数の金属板２２ａ〜２２ｃからなるＸ線遮蔽ユニット２１を備え、Ｘ線遮蔽ユニット２１は、複数の金属板２２ａ〜２２ｃが、その上縁部２３ａ〜２３ｃが近接して吊り下げられ、その下縁部２４ａ〜２４ｃと搬送面との間の距離が下流側の金属板２２ｃほど短く形成されており、金属板２２ａ〜２２ｃを被検査物Ｗに押された搬送方向Ｙの上流側の金属板２２ａが次の金属板２２ｂ，２２ｃを押すように配置した。
【選択図】図３

Description

本発明は、筐体内を搬送されている被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の品質を検査するＸ線検査装置に係り、特にこの装置の筐体が有する被検査物の搬入口及び搬出口における遮蔽構造に関するものである。

Ｘ線検査装置は、その筐体内を搬送されている食品などの被検査物にＸ線を照射して被検査物に混入している異物の検出や、被検査物の形状などが品質規格に適合するか否かを検査する装置である。この装置の筐体は、被検査物が搬入される開口部である搬入口と、被検査物が搬出される開口部である搬出口とを有している。通常、筐体の搬入口及び搬出口には筐体外にＸ線を漏洩させないために遮蔽部材が設けられている。

上述した遮蔽部材として、従来、例えば下記特許文献１に開示されるように、Ｘ線遮蔽材である鉛を含有する樹脂シートなどからなるのれん状の遮蔽カーテンがあった。この遮蔽カーテンは、被検査物が包装されたものの場合には好適に用いられるが、被検査物が生肉などのような剥き出しの食品の場合には、被検査物が遮蔽カーテンを通過するときに鉛成分が付着する可能性があることから用いられなかった。

そのため、被検査物が剥き出しの食品の場合には、鉛を含有する遮蔽カーテンに代えて、図１４（ａ）に示すようなＳＵＳ製などの金属板１０１を揺動可能に吊り下げているものが用いられている。ところが、金属板１０１はそれ自体に可撓性がないため、被検査物Ｗの通過時に筐体の搬入口及び搬出口が大きく開いてしまい、Ｘ線の漏洩を完全に防ぐことができなかった。なお、このような不完全なＸ線遮蔽は、筐体の搬入口及び搬出口に被検査物Ｗの搬送方向Ｙに長いカバーが設けられることで補うことができるが、装置全体が大型化することになる。

しかも、上述したような金属板１０１は、図１４（ｂ）に示すように、背の低い被検査物Ｗを通過させるときでも大きな振幅となるため、後続して搬送されてきた被検査物Ｗ’に突き刺さってしまうことがあった。金属板１０１が被検査物Ｗ’に突き刺さると、金属板１０１が搬入口及び搬出口を開放した状態で保持されてしまうため、ここからＸ線が大量に漏洩する危険性があった。また、被検査物Ｗが搬送方向Ｙに長いものである場合には、被検査物Ｗの通過時間も長くなるため、長時間開放状態となり、上記同様にＸ線が大量に漏洩する危険性があった。

そこで、例えば下記特許文献２には、被検査物のサイズに応じて通過空間が形成されるＸ線防護のれんを備えたＸ線検査装置が開示されている。このＸ線防護のれんは、垂直方向に分割された複数の短冊形であり、且つ水平方向に多段階に屈曲可能に構成されたものである。

また、例えば下記特許文献３には、搬送方向と直交する方向（水平方向）に並んだ複数の金属板がそれぞれリンク機構を介して吊り下げられてなるＸ線遮蔽部材を備えたＸ線検査装置が開示されている。このＸ線遮蔽部材では、揺動軸が二つあることから被検査物の通過時の衝撃を軽減することができるとともに、金属板の振れ戻りを低減することができ、開放状態にある搬入口及び搬出口を速やかに遮蔽することができる。
特開平１１−１６０４８７号公報 特開２００３−２７０１７４号公報 特開２００４−１３２７４７号公報

しかしながら、上記特許文献２に開示されているＸ線検査装置が備えるＸ線防護のれんは、各板状体が、連結環によって連結されていたり、板状体の上縁部と下縁部とが連結可能に構成されることによって連結されていたり、板状体が互いに入れ子になって蝶番形状をなし、この蝶番部に連結ピンが挿入されることで連結されていたりして構造的に複雑なものである。そして、特に被検査物が剥き出しの食品である場合には、連結部分に被検査物のカスが溜まりやすくなり、これが後続してくる被検査物に付着すると衛生上の問題となる。また、この連結部分のような回転機構は、清掃性も悪いものである。

さらに、上記特許文献３に開示されているＸ線検査装置が備えるＸ線遮蔽部材は、上記特許文献２と同様に、その揺動軸が回転機構であるため、構造的に複雑となり、清掃性が悪いものである。なお、二つの揺動軸の間（隙間）からはＸ線が漏洩する危険性があり、Ｘ線遮蔽の観点からも好ましくない。

そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、Ｘ線遮蔽ユニットを構成する複数の金属板が被検査物のサイズに応じて必要な分だけ開くとともに、被検査物が通過した後の振幅が速やかに減衰することで筐体の搬入口及び搬出口が開放される面積と時間を極力抑えてＸ線遮蔽性が向上し、また、簡素な構成であるため、清掃性が良好で衛生的なＸ線検査装置を提供することを目的としている。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置は、被検査物Ｗが搬入される搬入口４ａと、該被検査物Ｗが搬出される搬出口４ｂとを有する遮蔽構造の筐体３と、
前記筐体３内を通過させるように前記被検査物Ｗを前記搬入口４ａから前記搬出口４ｂまで搬送する搬送手段６と、
前記筐体３内にて前記搬送手段６によって搬送されている前記被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線発生部１１と、
前記筐体３内にて前記Ｘ線発生部１１から照射されて前記被検査物Ｗを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１２と、
前記筐体３の前記搬入口４ａ及び前記搬出口４ｂのそれぞれに、Ｘ線の漏洩を防ぐために設けられているＸ線遮蔽部材２１とを備え、前記Ｘ線検出部１２からの検出結果に基づいて前記被検査物Ｗの品質を検査するＸ線検査装置１において、
前記Ｘ線遮蔽部材２１として前記搬送手段６の搬送方向Ｙに沿って並んだ複数の金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃからなるＸ線遮蔽ユニット２１を備え、
前記Ｘ線遮蔽ユニット２１は、前記複数の金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃがその上縁部２３ａ，２３ｂ，２３ｃが互いに近接して吊り下げられ揺動可能であるとともに、前記複数の金属板２３ａ，２３ｂ，２３ｃの下縁部２４ａ，２４ｂ，２４ｃと前記搬送手段６の搬送面との間の距離が前記搬送手段６の搬送方向Ｙの下流側にある金属板２２ｃほど短く形成されていることを特徴としている。

請求項２記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽ユニット２１を構成する前記複数の金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃの上縁部２３ａ，２３ｂ，２３ｃが同軸上にあることを特徴としている。

請求項３記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽ユニット４１を構成する前記複数の金属板４２ｂ，４２ｃには前記搬送方向Ｙの上流側の金属板４２ａ，４２ｂが配置される位置に該金属板４２ａ，４２ｂの外形より小さい外形の開口部４７ｂ，４７ｃが設けられていることを特徴としている。

請求項４記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽ユニット５１を構成する前記複数の金属板５２ａ，５２ｂは、該金属板５２ａ，５２ｂの高さ方向の切れ目５８ａ，５８ｂによって前記搬送方向Ｙと直交する方向に分割されていることを特徴としている。

請求項５記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽ユニット２１が、前記筐体３の前記搬入口４ａ及び前記搬出口４ｂのぞれぞれに前記搬送方向Ｙに沿って二組以上配設されていることを特徴としている。

本発明に係る請求項１記載のＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽ユニットを構成する複数の金属板が、それぞれの上縁部が互いに近接して吊り下げられているとともに、下縁部から搬送面までの距離が搬送方向Ｙの下流側にある金属板ほど短く形成されているものであるため、金属板は、筐体の搬入口及び搬出口を通過する被検査物の高さサイズに応じて必要な分だけ開くようになる。このとき、搬送方向の最も下流側の金属板が開いても、残りの金属板が閉じていることでＸ線の漏洩を防止することができる。また、被検査物が通過した後、被検査物に押し開けられた金属板が静止状態にある金属板に衝突することにより、その揺動振幅が速やかに減衰されるようになる。この結果、筐体の搬入口及び搬出口が開放される面積と時間を極力抑えることが可能となり、Ｘ線遮蔽性を向上させることができる。

さらに、金属板は、その上縁部が支軸に取り付けられているだけの単なる板状部材であるので、その構成は簡素である。したがって、清掃が良好となり、衛生的なものとなる。

請求項２記載のＸ線検査装置によれば、複数の金属板の上縁部が同軸上にあるため、清掃などのときには共通の支軸ごと脱着可能となり、清掃などの作業性を向上させることができる。

請求項３記載のＸ線検査装置によれば、金属板の軽量化が可能となり、被検査物が通過するときに加わる衝撃を緩和することができる。

請求項４記載のＸ線検査装置によれば、金属板は、被検査物のサイズと略同等分の金属板だけが開くようになり、他の金属板は閉じているため、確実なＸ線の漏洩防止が可能となる。

請求項５記載のＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽ユニットが、筐体の搬入口及び搬出口のそれぞれに二組以上配設されていることで更に確実なＸ線の漏洩防止が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明に係るＸ線検査装置は、その筐体内を搬送されている生肉などの剥き出しの食品などの被検査物にＸ線を照射し、被検査物に混入している異物の検出や、被検査物の形状などが品質規格に適合するか否かなど種々の検査を行うものである。

図１は本発明のＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す側断面図、図２は同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを示す斜視図、図３（ａ）〜（ｃ）はＸ線遮蔽ユニットにおける被検査物の通過状態を示す側面図、図４（ａ），（ｂ）はＸ線遮蔽ユニットを構成する金属板の揺動振幅の減衰状態を示す側面図である。

まず最初に、Ｘ線検査装置１において、各実施の形態に共通している装置構成について説明する。

図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、床面上に脚部２，２を介して設置される略箱型の遮蔽構造の筐体３を備えている。筐体３は、筐体３内から有害な量のＸ線が漏洩しないように放射線防護材料によって構成されている。筐体３は、その両側面に筐体３内に被検査物Ｗが搬入される搬入口４ａと、筐体３内から被検査物Ｗが搬出される搬出口４ｂとを有している。また、筐体３の両側面には、これらの開口４（搬入口４ａ及び搬出口４ｂ）を覆うために、筐体３の両側面からそれぞれ左右に延出しているサイドカバー５，５が設けられている。サイドカバー５，５の内部空間には、それぞれ搬入口４ａ及び搬出口４ｂからＸ線が漏洩することを防ぐための後述するＸ線遮蔽部材２１が設けられている。なお、図示しないが筐体３の前面は開放可能になっており、筐体３の前面にはそこが開放されたときの開口を閉塞するための開閉自在な扉が設けられている。

搬送手段としてのベルトコンベア６は、筐体３内に設けられ、この筐体３内を通過させるように被検査物Ｗを搬入口４ａから搬出口４ｂまでの所定の搬送方向Ｙに搬送するものである。ベルトコンベア６は、搬送方向Ｙの両端部にそれぞれローラ７，７を備えており、これらローラ７，７間に無端状の搬送ベルト８が掛け回されている。そして、いずれか一方のローラ７が図示しない駆動モータに接続されることで搬送ベルト８を回転駆動することができる。このとき、搬送ベルト８のベルト面が被検査物Ｗの搬送面となる。さらに、ベルトコンベア６の搬送方向Ｙの上流側には前段の装置から被検査物Ｗを搬送するベルトコンベア９ａが接続され、搬送方向Ｙの下流側には後段の装置に被検査物Ｗを搬送するベルトコンベア９ｂが接続されている。

次に、Ｘ線検査装置１の光学系について説明する。なお、ここで説明する光学系も各実施の形態にて共通している。

図１に示すように、筐体３内には、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２が対向して配設されている。Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させ、このＸ線をＸ線検出部１２に向けて照射するものである。Ｘ線検出部１２は、多数の受光素子が搬送ベルト８の幅方向Ｚ（図２参照）に一列に配設されたラインセンサを有している。また、Ｘ線検出部１２は、外部コンピュータと接続されており、Ｘ線検出部１２から出力された信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、Ｘ線透過量に応じた明暗分布の画像を作成することにより、被検査物Ｗの様々な検査を行う。

このＸ線検査装置１では、Ｘ線発生部１１は、筐体３内におけるベルトコンベア６から所定距離をあけた直上位置に設けられている。Ｘ線検出部１２は、ベルトコンベア６の直下位置に設けられている。

ここから、本発明の要旨であるＸ線遮蔽部材について各実施の形態ごとに説明する。

第１の実施の形態
図１，２に示すように、前述したＸ線遮蔽部材としてのＸ線遮蔽ユニット２１は、略矩形の複数の金属板２２からなり、搬送面（搬送ベルト８のベルト面）上に、被検査物Ｗの搬送によって押し開けられるように長手方向が搬送面の幅方向Ｚ（搬送面上における搬送方向Ｙと直交する方向）を向いて配設されるとともに、搬送方向Ｙに沿って並んで配設されている。なお、これらの金属板２２は、Ｘ線遮蔽性を有しており、耐久性や衛生上の点からＳＵＳ（ステンレス鋼）製が好ましい。

図２に示すように、Ｘ線遮蔽ユニット２１を構成する複数の金属板２２は、この実施の形態では三枚で一組となっている。各金属板２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）は、その上縁部２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）に設けられているフック部２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）が共通の支軸２６に取り付けられることで、上縁部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ同士が互いに近接して搬送方向Ｙに沿って揺動可能に吊り下げられている。なお、この実施の形態では、各金属板２３ａ，２３ｂ，２３ｃの上縁部２３ａ，２３ｂ，２３ｃは同軸上にある。また、各金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、その下縁部２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）と搬送面との間の距離が搬送方向Ｙの最も上流側の金属板２２ａが最も長くなり、最も下流側に位置する金属板２２ｃほど短くなるように形成されている。

これらの金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃ（Ｘ線遮蔽ユニット２１）は、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物Ｗに押された搬送方向Ｙの最も上流側の金属板２２ａが次の金属板２２ｂを押し開くような位置に配置されているとともに、金属板２２ａに押された金属板２２ｂが搬送方向Ｙの最も下流側の金属板２２ｃを押し開くような位置に配置されている。

ここで、図３を参照して高さサイズの異なる被検査物Ｗ（Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ ）が、上述したＸ線遮蔽ユニット２１を通過するときの各金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃの揺動動作を説明する。

図３（ａ）に示すように、ベルトコンベア６によって搬送されている背の高い被検査物Ｗ₁ がＸ線遮蔽ユニット２１を通過するときには、被検査物Ｗ₁ は、最初に搬送方向Ｙの最も上流側の金属板２２ａに衝突する。そして、被検査物Ｗ₁ に押された上流側の金属板２２ａは、次の金属板２２ｂを押し開き、最後に最も下流側の金属板２２ｃを押し開く。つまり、被検査物Ｗ₁ は三枚の金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃを押し開いて通過することになる。

図３（ｂ）に示すように、中背の被検査物Ｗ₂ がＸ線遮蔽ユニット２１を通過するときには、被検査物Ｗ₂ は、最初に搬送方向Ｙに沿った並びで真中の金属板２２ｂに衝突する。そして、被検査物Ｗ₂ に押された真中の金属板２２ｂが搬送方向Ｙの最も下流側の金属板２２ｃを押し開く。つまり、中背の被検査物Ｗ₂ は、最も上流側の金属板２２ａを除く二枚の金属板２２ｂ，２２ｃを押し開いて通過することになる。

図３（ｃ）に示すように、背の低い被検査物Ｗ₃ がＸ線遮蔽ユニット２１を通過するときには、被検査物Ｗ₃ は、最初に搬送方向Ｙの最も下流側の金属板２２ｃに衝突し、これを押し開く。つまり、背の低い被検査物Ｗ₃ は、最も上流側の金属板２２ａと真中の金属板２２ｂの二枚を除いて金属板２２ｃだけを押し開いて通過することになる。

また、図４（ａ）に示すように、例えば背の低い被検査物Ｗ₃ がＸ線遮蔽ユニット２１を通過するときには、図４（ｂ）に示すように、背の低い被検査物Ｗ₃ がＸ線遮蔽ユニット２１を通過した後、押し開かれた搬送方向Ｙの最も下流側の金属板２２ｃが、静止状態にある他の金属板２２ａ，２２ｂに衝突することでその揺動振幅Ｌが速やかに減衰するようになる。

なお、図示しないが、例えば背の高い被検査物Ｗ₁ がＸ線遮蔽ユニット２１を通過するときにも、三枚の金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃの揺動振幅の周期の違いによって各金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃが衝突し合うようになり、それぞれの揺動振幅が速やかに減衰するようになる。

上述した第１の実施の形態によれば、Ｘ線遮蔽ユニット２１を構成する複数の金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、それぞれの上縁部２３ａ，２３ｂ，２３ｃが同軸上に位置して吊り下げられているとともに、下縁部２４ａ，２４ｂ，２４ｃから搬送面までの距離が搬送方向Ｙの下流側にある金属板２２ｃほど短く形成されているものであるため、金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂを通過する被検査物Ｗの高さサイズに応じて必要な分だけ開くようになる。具体的には、背の高い被検査物Ｗ₁ が通過するときには金属板２２ａ，２２ｂ，２２ｃが三枚とも開くようになるが、背の低い被検査物Ｗ₃ が通過するときには搬送方向Ｙの最も下流側の金属板２２ｃだけが開くようになる。このとき、搬送方向Ｙの最も下流側の金属板２２ｃが開いても、残りの金属板２２ａ，２２ｂが閉じていることでＸ線の漏洩を防止することができる。また、被検査物Ｗが通過した後、被検査物Ｗに押し開けられた金属板２２（例えば金属板２２ｃ）が静止状態にある金属板２２ａ，２２ｂに衝突することにより、その揺動振幅が速やかに減衰されるようになる。この結果、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂが開放される面積と時間を極力抑えることが可能となり、Ｘ線遮蔽性を向上させることができる。

さらに、金属板２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）は、その上縁部２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）が支軸２６に取り付けられているだけの単なる板状部材であるので、その構成は簡素である。したがって、清掃が良好となり、衛生的なものとなる。

また、複数の金属板２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の上縁部２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）が同軸上にあるため、清掃などのときには共通の支軸２６ごと脱着可能となり、清掃などの作業性を向上させることができる。

第２の実施の形態
図５は本発明のＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す側断面図、図６は同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを示す斜視図、図７（ａ）〜（ｃ）はＸ線遮蔽ユニットにおける被検査物の通過状態を示す側面図、図８（ａ），（ｂ）はＸ線遮蔽ユニットを構成する金属板の揺動振幅の減衰状態を示す側面図である。
なお、以下で説明する第２の実施の形態において、上述した実施の形態と同様又は同一個所には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図６に示すように、Ｘ線遮蔽ユニット３１を構成する複数の金属板３２は、この実施の形態では三枚で一組となっている。各金属板３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）は、その上縁部３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）に設けられているフック部３５（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ）がそれぞれの支軸３６（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）に取り付けられている。各金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、支軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃが搬送方向Ｙに沿って近接させて配置されることで、上縁部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ同士が互いに近接して搬送方向Ｙに沿って揺動可能に吊り下げられている。また、各金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、その下縁部３４（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）と搬送面との間の距離が搬送方向Ｙの最も上流側の金属板３２ａが最も長くなり、最も下流側に位置する金属板３２ｃほど短くなるように形成されている。

これらの金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃ（Ｘ線遮蔽ユニット３１）は、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物Ｗに押された搬送方向Ｙの最も上流側の金属板３２ａが次の金属板３２ｂを押し開くような位置に配置されているとともに、金属板３２ａに押された金属板３２ｂが搬送方向Ｙの最も下流側の金属板３２ｃを押し開くような位置に配置されている。

ここで、図７を参照して高さサイズの異なる被検査物Ｗ（Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ ）が、上述したＸ線遮蔽ユニット３１を通過するときの各金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃの揺動動作を説明する。

図７（ａ）に示すように、ベルトコンベア６によって搬送されている背の高い被検査物Ｗ₁ がＸ線遮蔽ユニット３１を通過するときには、被検査物Ｗ₁ は、最初に搬送方向Ｙの最も上流側の金属板３２ａに衝突する。そして、被検査物Ｗ₁ に押された上流側の金属板３２ａは、次の金属板３２ｂを押し開き、最後に最も下流側の金属板３２ｃを押し開く。つまり、被検査物Ｗ₁ は三枚の金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃを押し開いて通過することになる。

図７（ｂ）に示すように、中背の被検査物Ｗ₂ がＸ線遮蔽ユニット３１を通過するときには、被検査物Ｗ₂ は、最初に搬送方向Ｙに沿った並びで真中の金属板３２ｂに衝突する。そして、被検査物Ｗ₂ に押された真中の金属板３２ｂが搬送方向Ｙの最も下流側の金属板３２ｃを押し開く。つまり、中背の被検査物Ｗ₂ は、最も上流側の金属板３２ａを除く二枚の金属板３２ｂ，３２ｃを押し開いて通過することになる。

図７（ｃ）に示すように、背の低い被検査物Ｗ₃ がＸ線遮蔽ユニット３１を通過するときには、被検査物Ｗ₃ は、最初に搬送方向Ｙの最も下流側の金属板３２ｃに衝突し、これを押し開く。つまり、背の低い被検査物Ｗ₃ は、最も上流側の金属板３２ａと真中の金属板３２ｂの二枚を除いて金属板３２ｃだけを押し開いて通過することになる。

また、図８（ａ）に示すように、例えば背の低い被検査物Ｗ₃ がＸ線遮蔽ユニット３１を通過するときには、図８（ｂ）に示すように、背の低い被検査物Ｗ₃ がＸ線遮蔽ユニット３１を通過した後、押し開かれた搬送方向Ｙの最も下流側の金属板３２ｃが、静止状態にある他の金属板３２ａ，３２ｂに衝突することでその揺動振幅Ｌが速やかに減衰するようになる。

なお、図示しないが、例えば背の高い被検査物Ｗ₁ がＸ線遮蔽ユニット３１を通過するときにも、三枚の金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃの揺動振幅の周期の違いによって各金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃが衝突し合うようになり、それぞれの揺動振幅が速やかに減衰するようになる。

上述した第２の実施の形態によれば、Ｘ線遮蔽ユニット３１を構成する複数の金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃが、それぞれの上縁部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが互いに近接して吊り下げられているとともに、下縁部３４ａ，３４ｂ，３４ｃから搬送面までの距離が搬送方向Ｙの下流側にある金属板３２ｃほど短く形成されているものであるため、第１の実施の形態と同様に、金属板３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂを通過する被検査物Ｗの高さサイズに応じて必要な分だけ開くようになる。このとき、搬送方向Ｙの最も下流側の金属板３２ｃが開いても、残りの金属板３２ａ，３２ｂが閉じていることでＸ線の漏洩を防止することができる。また、被検査物Ｗが通過した後、被検査物Ｗに押し開けられた金属板３２（例えば金属板３２ｃ）が静止状態にある金属板３２ａ，３２ｂに衝突することにより、その揺動振幅が速やかに減衰されるようになる。この結果、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂが開放される面積と時間を極力抑えることが可能となり、Ｘ線遮蔽性を向上させることができる。

さらに、第１の実施の形態によって得られる効果と同様に、金属板３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）は、その上縁部３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）がそれぞれ支軸３６（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）に取り付けられているだけの単なる板状部材であるので、その構成は簡素である。したがって、清掃が良好となり、衛生的なものとなる。

第３の実施の形態
図９（ａ）は本発明のＸ線検査装置の第３の実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを示す分解斜視図、（ｃ）は同正面図である。
なお、以下で説明する第３の実施の形態において、上述した実施の形態と同様又は同一個所には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図９に示すように、Ｘ線遮蔽ユニット４１を構成する複数の金属板４２は、この実施の形態では三枚で一組となっている。各金属板４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）は、その上縁部４３（４３ａ，４３ｂ，４３ｃ）に設けられているフック部４５（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）が共通の支軸４６に取り付けられることで、上縁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ同士が互いに近接して搬送方向Ｙに沿って揺動可能に吊り下げられている。なお、この実施の形態では、各金属板４３ａ，４３ｂ，４３ｃの上縁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃは同軸上にある。また、各金属板４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、その下縁部４４（４４ａ，４４ｂ，４４ｃ）と搬送面との間の距離が搬送方向Ｙの最も上流側の金属板４２ａが最も長くなり、最も下流側に位置する金属板４２ｃほど短くなるように形成されている。

これらの金属板４２ａ，４２ｂ，４２ｃ（Ｘ線遮蔽ユニット４１）は、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物Ｗに押された搬送方向Ｙの最も上流側の金属板４２ａが次の金属板４２ｂを押し開くような位置に配置されているとともに、金属板４２ａに押された金属板４２ｂが搬送方向Ｙの最も下流側の金属板４２ｃを押し開くような位置に配置されている。

さらに、搬送方向Ｙの並びに沿って真中に位置する金属板４２ｂには、Ｘ線遮蔽ユニット４１を組み立てた状態において、搬送方向Ｙの最も上流側の金属板４２ａが配置される位置に、この金属板４２ａの外形よりも僅かに小さい外形の開口部４７（４７ｂ）が設けられている。この開口部４７ｂは、上流側の金属板４２ａによって遮蔽されるように例えば上流側の金属板４２ａの外形よりも数ミリ程度小さい外形の開口となっており、開口部４７ｂの周縁が上流側の金属板４２ａと重なるようにしている。また、搬送方向Ｙの最も下流側の金属板４２ｃには、Ｘ線遮蔽ユニット４１を組み立てた状態において、真中の金属板４２ｂが配置される位置に、この金属板４２ｂよりも僅かに小さい外形の開口部４７（４７ｃ）が設けられている。この開口部４７ｃにおいても上述した開口部４７ｂのように、上流側となる真中の金属板４２ｂによって遮蔽されるように例えば真中の金属板４２ｂの外形よりも数ミリ程度小さい外形の開口となっており、開口部４７ｃの周縁が真中の金属板４２ｂと重なるようにしている。このような金属板４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、組み立てた状態において遮蔽構造となるように構成されている。

なお、この実施の形態における高さサイズの異なる被検査物Ｗ（Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ ）がＸ線遮蔽ユニット４１を通過するときの各金属板４２ａ，４２ｂ，４２ｃの揺動動作は、図３を参照して説明した第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。

また、この実施の形態において、例えば背の低い被検査物Ｗ₃ がＸ線遮蔽ユニット４１を通過するときの金属板４２ｃの振幅状態も、図４などを参照して説明した第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。

上述した第３の実施の形態によれば、第１及び第２の実施の形態によって得られる効果と同様の効果が得られる。つまり、Ｘ線遮蔽ユニット４１を構成する複数の金属板４２ａ，４２ｂ，４２ｃが、それぞれの上縁部４３ａ，４３ｂ，４３ｃが同軸上に位置して吊り下げられているとともに、下縁部４４ａ，４４ｂ，４４ｃから搬送面までの距離が搬送方向Ｙの下流側にある金属板４２ｃほど短く形成されているものであるため、金属板４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂを通過する被検査物Ｗの高さサイズに応じて必要な分だけ開くようになる。このとき、搬送方向Ｙの最も下流側の金属板４２ｃが開いても、残りの金属板４２ａ，４２ｂが閉じていることでＸ線の漏洩を防止することができる。また、被検査物Ｗが通過した後、被検査物Ｗに押し開けられた金属板４２（例えば金属板４２ｃ）が静止状態にある金属板４２ａ，４２ｂに衝突することにより、その揺動振幅が速やかに減衰されるようになる。この結果、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂが開放される面積と時間を極力抑えることが可能となり、Ｘ線遮蔽性を向上させることができる。

さらに、金属板４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）は、その上縁部４３（４３ａ，４３ｂ，４３ｃ）が支軸４６に取り付けられているだけの単なる板状部材であるので、その構成は簡素である。したがって、清掃が良好となり、衛生的なものとなる。

また、複数の金属板４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）の上縁部４３（４３ａ，４３ｂ，４３ｃ）が同軸上にあるため、清掃などのときには共通の支軸４６ごと脱着可能となり、清掃などの作業性を向上させることができる。

これらの効果に加えて、金属板４２ｂ，４２ｃに開口部４７ｂ，４７ｃが設けられていることにより、金属板４２ｂ，４２ｃの軽量化が可能となり、被検査物Ｗが通過するときに加わる衝撃を緩和することができるという効果も得られる。

第４の実施の形態
図１０は本発明のＸ線検査装置の第４の実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットの取付け状態を示す斜視図である。
なお、以下で説明する第４の実施の形態において、上述した実施の形態と同様又は同一個所には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１０に示すように、この実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニット５１は、搬送方向Ｙに沿って並んでいる金属板５２（５２ａ，５２ｂ）が、この金属板５２（５２ａ，５２ｂ）の高さ方向の切れ目５８（５８ａ，５８ｂ）によって搬送面の幅方向Ｚ（搬送方向Ｙと直交する方向）に複数に分割されているものである。なお、高さ方向の高さとは、設置状態にある金属板５２（５２ａ，５２ｂ）の高さのことである。つまり、高さ方向とは搬送面や搬送方向Ｙに対して直交する方向のことである。

各金属板５２ａ，５２ｂは、その上縁部５３（５３ａ，５３ｂ）に設けられているフック部５５（５５ａ，５５ｂ）がそれぞれの支軸５６（５６ａ，５６ｂ）に取り付けられている。各金属板５５ａ，５５ｂは、支軸５６ａ，５６ｂが搬送方向Ｙに沿って近接配置されることで、上端部５３ａ，５３ｂ同士が互いに近接して揺動可能に吊り下げられている。また、各金属板５２ａ，５２ｂは、その下縁部５４（５４ａ，５４ｂ）と搬送面との間の距離が搬送方向Ｙの上流側の金属板５２ａが長くなり、下流側に位置する金属板５２ｃが短くなるように形成されている。

搬送方向Ｙの下流側の各金属板５２ｂのそれぞれには、Ｘ線遮蔽ユニット５１を組み立てた状態において、搬送方向Ｙの上流側の各金属板５２ａが配置される位置に、この金属板５２ａの外形よりも僅かに小さい外形の開口部５７が設けられている。この開口部５７は、上流側の金属板５２ａによって遮蔽されるように例えば上流側の金属板５２ａの外形よりも数ミリ程度小さい外形の開口となっており、開口部４７ｂの周縁が上流側の金属板４２ａと重なるようにしている。このような金属板５２ａ，５２ｂは、組み立てた状態において遮蔽構造となるように構成されている。

各支軸５６ａ，５６ｂは、各金属板５２ａ，５２ｂを搬送面の幅方向Ｚに引き出すためのガイド５９（５９ａ，５９ｂ）に支持されている。なお、このようなガイドは、この実施の形態だけでなく、上述した第１〜第３の実施の形態にも設けられている。

上述した第４の実施の形態によれば、第１〜第３の実施の形態によって得られる効果と同様の効果が得られる。つまり、Ｘ線遮蔽ユニット５１を構成する複数の金属板５２ａ，５２ｂが、それぞれの上縁部５３ａ，５３ｂが同軸上に位置して吊り下げられているとともに、下縁部５４ａ，５４ｂから搬送面までの距離が搬送方向Ｙの下流側にある金属板５２ｃほど短く形成されているものであるため、金属板５２ａ，４２ｂは、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂを通過する被検査物Ｗの高さサイズに応じて必要な分だけ開くようになる。また、被検査物Ｗが通過した後、被検査物Ｗに押し開けられた金属板５２ｂが静止状態にある金属板５２ａに衝突することにより、その揺動振幅が速やかに減衰されるようになる。この結果、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂが開放される面積と時間を極力抑えることが可能となり、Ｘ線遮蔽性を向上させることができる。

さらに、金属板５２（５２ａ，５２ｂ）は、その上縁部５３（５３ａ，５３ｂ）が支軸５６（５６ａ，５６ｂ）に取り付けられているだけの単なる板状部材であるので、その構成は簡素である。したがって、清掃が良好となり、衛生的なものとなる。

また、上述した第３の実施の形態によって得られる効果と同様に、金属板５２ｂに開口部５７が設けられていることにより、金属板５２ｂの軽量化が可能となり、被検査物Ｗが通過するときに加わる衝撃を緩和することができる。

これらの効果に加えて、金属板５２ａ，５２ｂは、被検査物Ｗのサイズと略同等分の金属板５２ａ，５２ｂだけが開くようになり、他の金属板５２ａ，５２ｂは閉じているため、確実なＸ線の漏洩防止が可能となるという効果も得られる。

図１１及び図１２には第４の実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットの変形例を示している。
図１１に示すＸ線遮蔽ユニット６１は、搬送方向Ｙに沿って近接配置される異なる二本の支軸６６（６６ａ，６６ｂ）に各金属板６２（６２ａ，６２ｂ）が揺動可能に吊り下げられているものである。これらの金属板６２ａ，６２ｂでは、それぞれのフック部６５（６５ａ，６５ｂ）のカールの向きが、搬送方向Ｙの上流側の金属板６２ａは前方に向いており、搬送方向Ｙの下流側の金属板６２ｂは後方に向いている。このような構成によれば、上述した第４の実施の形態と同様の効果に加えて、フック部６５ａ，６５ｂの向きを変えるだけという簡単な構成で金属板６２ａ，６２ｂ同士を近接配置することが可能となる。なお、図中における符号６３（６３ａ，６３ｂ）は各金属板６２ａ，６２ｂの上縁部、符号６４（６４ａ，６４ｂ）は各金属板６２ａ，６２ｂの下縁部、符号６７は搬送方向Ｙの下流側の金属板６２ｂの開口部、符号６８（６８ａ，６８ｂ）は各金属板６２ａ，６２ｂを幅方向Ｚに分割している切れ目である。

図１２に示すＸ線遮蔽ユニット７１は、三種類のサイズの各金属板７２（７２ａ，７２ｂ，７２ｃ）が共通の支軸７６によって揺動可能に吊り下げられているものである。このような構成によれば、上述した第４の実施の形態と同様の効果に加えて、各金属板７２ａ，７２ｂ，７２ｃを近接配置することが可能となる。なお、図中における符号７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）は各金属板７２ａ，７２ｂ，７２ｃの上縁部、符号７４（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）は各金属板７２ａ，７２ｂ，７２ｃの下縁部、符号７７（７７ｂ，７７ｃ）は金属板７２ｂ，７２ｃの開口部、符号７８は各金属板７２ａ，７２ｂ，７２ｃを幅方向Ｚに分割している切れ目である。

上述した第１〜第４の実施の形態では、筐体３の搬入口４ａ及び搬出口４ｂのそれぞれにＸ線遮蔽ユニット２１，３１，４１，５１が一組ずつ配設されている構成としているが、例えば図１３に示すように、Ｘ線遮蔽ユニット２１が二組以上配設されている構成としてもよい。このような構成によれば、更に確実なＸ線の漏洩防止か可能となる。なお、図１３では第１の実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニット２１で例示しているが、これに限らず他の実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットが二組以上配設されている構成であってもよい。

本発明によるＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す側断面図である。 同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを示す斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットにおける被検査物の通過状態を示す側面図である。 （ａ），（ｂ）同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを構成する金属板の揺動振幅の減衰状態を示す側面図である。 本発明によるＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す側断面図である。 同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを示す斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットにおける被検査物の通過状態を示す側面図である。 （ａ），（ｂ）同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを構成する金属板の揺動振幅の減衰状態を示す側面図である。 （ａ）本発明によるＸ線検査装置の第３の実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットを示す分解斜視図である。 （ｂ）同正面図である。 本発明によるＸ線検査装置の第４の実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットの取付け状態を示す斜視図である。 （ａ）同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットの変形例を示す斜視図である。 （ｂ）同側面図である。 （ａ）同実施の形態が備えるＸ線遮蔽ユニットの変形例を示す斜視図である。 （ｂ）同側面図である。 本発明によるＸ線検査装置の他の例を示す側断面図である。 （ａ），（ｂ）従来のＸ線検査装置が備えるＸ線遮蔽ユニットを構成する金属板の揺動動作を示す側面図である。

符号の説明

１…Ｘ線検査装置
３…筐体
４ａ…搬入口
４ｂ…搬出口
６…搬送手段としてのベルトコンベア
１１…Ｘ線発生部
１２…Ｘ線検出部
２１，４１，５１…Ｘ線遮蔽ユニット
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…金属板
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…上縁部
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…下縁部
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…金属板
４７ｂ，４７ｃ…開口部
Ｗ…被検査物
Ｙ…搬送方向

Claims (5)

1. 被検査物（Ｗ）が搬入される搬入口（４ａ）と、該被検査物が搬出される搬出口（４ｂ）とを有する遮蔽構造の筐体（３）と、
   前記筐体内を通過させるように前記被検査物を前記搬入口から前記搬出口まで搬送する搬送手段（６）と、
   前記筐体内にて前記搬送手段によって搬送されている前記被検査物にＸ線を照射するＸ線発生部（１１）と、
   前記筐体内にて前記Ｘ線発生部から照射されて前記被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部（１２）と、
   前記筐体の前記搬入口及び前記搬出口のそれぞれに、Ｘ線の漏洩を防ぐために設けられているＸ線遮蔽部材とを備え、前記Ｘ線検出部からの検出結果に基づいて前記被検査物の品質を検査するＸ線検査装置（１）において、
   前記Ｘ線遮蔽部材として前記搬送手段の搬送方向Ｙに沿って並んだ複数の金属板（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）からなるＸ線遮蔽ユニット（２１）を備え、
   前記Ｘ線遮蔽ユニットは、前記複数の金属板がその上縁部（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）が互いに近接して吊り下げられ揺動可能であるとともに、前記複数の金属板の下縁部（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）と前記搬送手段の搬送面との間の距離が前記搬送手段の搬送方向（Ｙ）の下流側にある金属板ほど短く形成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記Ｘ線遮蔽ユニット（２１）を構成する前記複数の金属板（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の上縁部（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）が同軸上にあることを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
3. 前記Ｘ線遮蔽ユニット（４１）を構成する前記複数の金属板（４２ｂ，４２ｃ）には前記搬送方向（Ｙ）の上流側の金属板（４２ａ，４２ｂ）が配置される位置に該金属板の外形より小さい外形の開口部（４７ｂ，４７ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
4. 前記Ｘ線遮蔽ユニット（５１）を構成する前記複数の金属板（５２ａ，５２ｂ）は、該金属板の高さ方向の切れ目（５８ａ，５８ｂ）によって前記搬送方向Ｙと直交する方向に分割されていることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線検査装置。
5. 前記Ｘ線遮蔽ユニット（２１）が、前記筐体（３）の前記搬入口（４ａ）及び前記搬出口（４ｂ）のぞれぞれに前記搬送方向（Ｙ）に沿って二組以上配設されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載のＸ線検査装置。

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