JP2008281416A - Ｘ線異物検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路上を順次搬送されてくる被検査物がＸ線遮蔽カーテンに当接しても、Ｘ線遮蔽カーテンが被検査物の搬送を阻止することなく被検査物中の異物の検出が行えるＸ線異物検出装置を提供する。
【解決手段】被検査物を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検査物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、被検査物の搬送経路に設けられ搬送方向に直交する水平軸線を有し、回動自在な金属板でなり、垂直方向に吊り下げられ、搬送される前記被検査物と当接することにより揺動可能で、かつ搬送手段の搬送方向と反対方向に凸部を有しているＸ線遮蔽部材とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線照射手段から被検査物に照射されるＸ線を遮蔽し装置の外部へ漏洩させないために、Ｘ線が照射される部位を通過する被検査物に当接するように設けられたＸ線遮蔽用の遮蔽カーテンを備え、食品などの被検査物中に含まれている金属や骨などの異物の有無などを検出し合否を判定するＸ線異物検出装置に関するものである。

Ｘ線異物検出装置は、コンベアなどの搬送路上を順次搬送されてくる各品種の被検査物（生肉、魚、加工食品、医薬など）にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出する装置である。

このＸ線異物検出装置には被検査物が搬入、搬出される搬入口と搬出口とが設けられ、ベルトコンベア等による搬送経路が形成されている。装置の内部には、照射されたＸ線が搬入口や搬出口から漏洩するのを防ぐために、搬送路上に鉛入りのゴム等で形成されたＸ線遮蔽用の遮蔽カーテンが設けられている。遮蔽カーテンは搬送路を塞ぐ形で、かつ搬送経路上を搬送されてくる被検査物に当接するよう設置されており、柔軟性のある鉛入りのゴム等で形成されているため、遮蔽の効果は大きいが、劣化や磨耗といった耐久性に難点がある。
そこでこれらの問題を解決するために金属で形成された遮蔽カーテンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１３２７４７号公報

特許文献１に記載のような金属製の遮蔽カーテンにおいては、搬送路上に回転自在に設けられており、通常の静止状態では搬送経路上に垂れ下がった状態でＸ線を遮蔽し、搬入口と搬出口からのＸ線の漏洩を防止している。
搬送経路上を被検査物が順次搬送されてくると、遮蔽カーテンは被検査物と当接し、この被検査物の移動に伴って搬送方向に押し上げられる。被検査物が通り過ぎたところで被検査物との当接から開放された遮蔽カーテンは元の静止位置に戻ろうと回転する。
遮蔽カーテンは回転して元の静止位置を通り越し、反動で搬送方向と逆の方向に跳ね上がってしまう。
しかしながら、このときに次の被検査物が搬送されてきた場合は、特に生肉のブロックなどの場合には遮蔽カーテンの先端が被検査物に食い込んでしまい、遮蔽カーテンが回転できずに被検査物の移動を押さえたままの状態となり被検査物の搬送ができなくなるという問題を生じる。

そこで、本発明は、搬送路上を順次搬送されてくる被検査物が遮蔽カーテンに当接しても、遮蔽カーテンが被検査物の搬送を阻止することなく異物の検出が行えるＸ線異物検出装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係るＸ線異物検出装置においては、上記目的を達成するため、筐体（２）と、該筐体内に形成される搬送経路（８）を被検査物を搬送する搬送手段（７）と、前記搬送手段により搬送される前記被検査物にＸ線を照射するＸ線照射手段（３）と、前記被検査物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段（４）と、前記搬送経路に設けられた搬送方向と直交する水平軸（１２）と、該水平軸に取り付けられ揺動自在な金属板でなるＸ線遮蔽部材（１０、１１）とを備えたＸ線異物検出装置において、
前記Ｘ線遮蔽部材は、前記搬送手段の搬送方向と反対方向に凸部（１５）を有している。この構成により、遮蔽カーテンの先端が被検査物に食い込むことがないため、被検査物の搬送を阻止することがない。

本発明の請求項２に係るＸ線異物検出装置においては、前記Ｘ線遮蔽部材は、前記水平軸（１２）に吊り下げられる基端側（１３）から延伸する一部分が平板状に形成され、該平板上の部分からさらに延伸する先端側（１４）が曲面状に形成されている。この構成により、遮蔽カーテンの先端が被検査物に食い込むことがないため、被検査物の搬送を阻止することがない。

本発明の請求項３に係るＸ線異物検出装置においては、前記Ｘ線遮蔽部材は、前記水平軸（１２）に吊り下げられる基端側から先端側に延伸する全面にわたって曲面状に形成されている。この構成により、遮蔽カーテンの先端が被検査物に食い込むことがないため、被検査物の搬送を阻止することがない。

本発明の請求項４に係るＸ線異物検出装置においては、前記Ｘ線遮蔽部材は、前記先端側の最先に丸パイプ（１６）が固設されている。この構成により、遮蔽カーテンの先端が被検査物に食い込むことがないため、被検査物の搬送を阻止することがない。

本発明の請求項５に係るＸ線異物検出装置においては、前記Ｘ線遮蔽部材は、ステンレスで形成されている。この構成により清掃性に優れ、軽量で耐久性がある。

請求項１から請求項４に係るＸ線異物検出装置においては、搬送路上を順次搬送されてくる被検査物が遮蔽カーテンに当接しても、遮蔽カーテンが被検査物の搬送を阻止することがないため、装置を停止することなく異物の検出が容易に行える効果がある。

請求項５に係るＸ線異物検出装置においては、Ｘ線遮蔽部材が、ステンレスで構成されるためＸ線遮蔽部材の清掃性に優れ、軽量で耐久性があり、かつ遮蔽カーテンの先端が被検査物に食い込むことがないため、被検査物の搬送を阻止することがない。

以下、本発明に係る物品検査装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。

Ｘ線異物検出装置１は、被検査物Ｗを搬送する搬送ラインの一部に設置され、所定間隔をおいて順次搬送されてくる被検査物Ｗの中に混入した金属、ガラス、石、骨などの異物の有無を検出するものである。
図１及び図２に示すように、筐体２は内部にＸ線発生部３とＸ線検出部４を備え、Ｘ線発生部３とＸ線検出部４はＸ線発生部３で生成されたＸ線がＸ線検出部４で受けることができるよう対向して設置され、Ｘ線検出部４は被検査物Ｗに対して曝射され透過したＸ線の透過量を検出するようになっている。

筐体２には、搬送ラインの前段コンベアから搬送されてくる被検査物Ｗが筐体２の内部に搬入される搬入口５と異物の検出を終了した被検査物Ｗが筐体２の外部に搬出される搬出口６とが設けられ、筐体２の搬入口５から搬出口６の間には、被検査物Ｗを搬送する搬送部７が設けられており、搬送経路８を構成している。
搬送部７は、４つのローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄとこれらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルト７ｅとにより構成され、Ｘ線発生部４で生成されるＸ線が搬送中の被検査物Ｗに対して垂直に曝射されるように配置されている。
また搬送部７は、ローラ７ａに接続された駆動モータ９の駆動により予め設定された一定の搬送速度で生肉、魚、加工食品、医薬などの各種の被検査物Ｗを搬送方向Ａに搬送するようになっている。

搬送経路８の途中にはＸ線遮蔽カーテン１０とＸ線遮蔽カーテン（小）１１が吊り下げられている。搬入口５の近辺に２組と搬出口近辺に２組の計４組のＸ線遮蔽カーテン１０が吊り下げられ、筐体中央近辺の搬送経路８にはＸ線遮蔽カーテン１０よりも長さの短いＸ線遮蔽カーテン（小）１１が吊り下げられている。これらのＸ線遮蔽カーテン１０、１１はＸ線発生部３から発生されたＸ線が搬入口５及び搬出口６から漏洩しないように遮蔽している。

図３及び図４に示すように、筐体２の搬送経路８上部には搬送方向と直行する水平方向にベルト７ｅの幅よりやや長めの長さに延びる軸１２が固定される。ベルト７ｅの表面に接触しない長さで、幅は短冊状に小さく分割されて形成された複数のカーテン個片１０ａが、ベルト７ｅの幅よりやや長めの幅分だけ搬送経路８を遮蔽するように並んで軸１２に取り付けられる。
カーテン個片１０ａは金属板を用い、特にステンレスの薄板を使用している。その形状は基端側１３が軸１２の軸径よりも若干大きい径で丸パイプ状に形成されており、また円周の約３分の１が開放されているため軸１２に取付け、取外しが自在であり、揺動可能である。
カーテン個片１０ａの基端側１３にある丸パイプ状部分から先端側１４に向けて連続して延伸する先は全長の５分の１程度が平板状に延びており、さらに平板状の部分から先端側１４にかけては被検査物Ｗの高さに応じた半径のＲ曲げ加工が施されて凸部１５となっている。

このカーテン個片１０ａを軸１２に取り付けるときは、Ｒ曲げの凸部１５を被検査物Ｗが搬送される搬送方向と逆方向を向くように取り付けられる。カーテン個片１０ａは軸１１にかけられると静止状態において垂直に吊り下がるのではなく、Ｒ曲げ加工による凸部１５の重心位置の関係で少し搬送方向に向かって先端側が傾いた状態になる。したがって、搬送されてきた被検査物Ｗは凸部１５の一部と当接する際当接する角度が小さいために摩擦抵抗が少なく、当接個所が変化しつつ滑らかに搬送されてゆく。

被検査物Ｗが通過してカーテン個片１０ａとの当接から開放されると、カーテン個片１０ａは搬送方向に揺動された反動で元の位置に戻ろうとする。カーテン個片１０ａが元の位置を通り越して搬送方向と反対の方向に揺動したときに次の被検査物Ｗが搬送されてきた場合でも、カーテン個片１０ａに凸部１５が形成されているため、被検査物Ｗとカーテン個片１０ａの凸部１５との接触する角度が小さいので、カーテン個片１０ａの先端部が被検査物Ｗに突き刺さることなくカーテン個片１０ａ自体は被検査物Ｗの搬送に伴いその移動に追従して揺動する。このため特に生肉のブロックのような柔らかく不定形なものに対しては滑らかな搬送が可能である。

［第２実施形態］
次に図５によりカーテン個片１０ａの第２の実施形態について説明する。
カーテン個片１０ａの基端側１３の形状は図３、図４と同じであり、軸１２に取付け、取外しが自在であって、揺動が可能である。基端側１３から先端側１４に延伸する部分は平板状で、先端側１４にはステンレスの丸パイプ１６が溶接されている。このため被検査物Ｗが搬送されてきてカーテン個片１０ａに当接する際、先端部の丸パイプ１５にまず当接するので、被検査物Ｗにカーテン個片１０ａが刺さることはなく、滑らかな搬送が可能である。

本発明に係るＸ線異物検出装置の第１実施形態を示す正面図 本発明に係るＸ線異物検出装置の第１実施形態を示す側面図 本発明に係るＸ線遮蔽カーテンを示す側面図 本発明に係るＸ線遮蔽カーテンを示す平面図 本発明に係るＸ線遮蔽カーテンの第２実施形態を示す斜視図

符号の説明

１ Ｘ線異物検出装置
２ 筐体
３ Ｘ線発生部
４ Ｘ線検出部
５ 搬入口
６ 搬出口
７ 搬送部
７ａ、７ｂ，７ｃ，７ｄ ローラ
８ 搬送経路
９ 駆動モータ
１０ Ｘ線遮蔽カーテン
１０ａ カーテン個片
１１ Ｘ線遮蔽カーテン（小）
１２ 軸
１３ 其端側
１４ 先端側
１５ 凸部

Claims (5)

1. 筐体（２）と、
   該筐体内に形成される搬送経路（８）を被検査物を搬送する搬送手段（７）と、
   前記搬送手段により搬送される前記被検査物にＸ線を照射するＸ線照射手段（３）と、
   前記被検査物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段（４）と、
   前記搬送経路に設けられた搬送方向と直交する水平軸（１２）と、
   該水平軸に取り付けられ揺動自在な金属板でなるＸ線遮蔽部材（１０、１１）とを備えたＸ線異物検出装置において、
   前記Ｘ線遮蔽部材は、前記搬送手段の搬送方向と反対方向に凸部（１５）を有していることを特徴とするＸ線異物検出装置。
2. 前記Ｘ線遮蔽部材は、前記水平軸（１２）に吊り下げられる基端側（１３）から延伸する一部分が平板状に形成され、該平板上の部分からさらに延伸する先端側（１４）が曲面状にされて前記凸部を形成していることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
3. 前記Ｘ線遮蔽部材は、前記水平軸（１２）に吊り下げられる基端側から先端側に延伸する全面にわたって曲面状にされて前記凸部を形成していることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
4. 前記Ｘ線遮蔽部材は、前記先端側の最先に丸パイプ（１６）が固設されて前記凸部を形成していることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
5. 前記Ｘ線遮蔽部材は、ステンレスで形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のＸ線異物検出装置。

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