JP2017072585A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査室内の衛生を保つことができるとともに、位置検知部の破損リスクを低減させることができるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線を検査室へ照射するＸ線発生部が筐体内に配置されたＸ線検査装置である。Ｘ線検査装置は、検査室に対して着脱可能なＸ線遮蔽物と、第１検知部及び第２検知部を有し、第１検知部と第２検知部との相対位置を検知する位置検知部とを備える。第１検知部はＸ線遮蔽物に設けられ、第２検知部は筐体内に設けられている。【選択図】図４

Description

本発明は、Ｘ線検査装置に関する。

特許文献１には、Ｘ線の透過性を利用して物品の検査を行うＸ線検査装置が記載されている。この装置は、筐体の検査室内に物品を搬送するベルトコンベヤが収容されている。検査室内には、Ｘ線を遮蔽するベルトコンベヤが取り付け位置に収納されているか否かを検知する位置検知部が設けられている。

特許第４１５６５７２号明細書

特許文献１記載の装置においては、検査室内に位置検知部が設けられているため、位置検知部に異物が付着する可能性がある。また、ベルトコンベヤの着脱作業時又は検査室内の清掃時において位置検知部が破損するおそれがある。

本発明は、検査室内の衛生を保つことができるとともに、位置検知部の破損リスクを低減させることができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を検査室へ照射するＸ線発生部が筐体内に配置されたＸ線検査装置であって、検査室に対して着脱可能なＸ線遮蔽物と、第１検知部及び第２検知部を有し、第１検知部と第２検知部との相対位置を検知する位置検知部と、を備え、第１検知部はＸ線遮蔽物に設けられ、第２検知部は筐体内に設けられている。

本発明に係るＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽物に設けられた第１検知部と筐体に設けられた第２検知部との相対位置が検知されるため、Ｘ線遮蔽物が検査室内の取り付け位置に納まっていることを非接触で検知することができる。さらに、位置検知部の第２検知部が筐体内（つまり検査室の外部）に設けられているため、第２検知部に異物が付着することを回避することができるとともに、Ｘ線遮蔽物の着脱作業時又は検査室内の清掃作業時において、第２検知部が破損することを回避することができる。よって、検査室内の衛生を保つことができるとともに、位置検知部の破損リスクを低減させることができる。

Ｘ線遮蔽物は、少なくとも一部が検査室内に配置され、物品を搬送する搬送部であってもよい。また、Ｘ線遮蔽物は、検査室の搬入口側及び搬出口側にそれぞれ設けられた遮蔽カーテンであってもよい。

筐体は非磁性体で形成され、第１検知部は磁石であり、第２検知部は磁気センサであってもよい。このように構成することで、非接触で第１検知部の位置を検知することができる。

Ｘ線検査装置は、第１検知部を保護するカバー部材を備えてもよい。この場合、第１検知部に異物が直接付着することを回避することができるため、検査室内の衛生を保つことができるとともに、第１検知部の破損リスクを低減させることができる。

Ｘ線検査装置は、筐体を構成する壁のうち検査室内と筐体内とを仕切る仕切壁に設けられ、検査室内において遮蔽カーテンを支持する支持部材をさらに備え、第２検知部は、仕切壁に形成された孔を介して支持部材に固定されていてもよい。これによれば、遮蔽カーテンに設けられた第１検知部に対して第２検知部が精度良く位置決めされる。したがって、遮蔽カーテンが検査室内の取り付け位置に納まっているか否かを精度良く検知することができる。また、第２検知部の位置決め及び固定を容易に実施することができる。

Ｘ線検査装置は、仕切壁に形成された孔を介して第２検知部と支持部材とを互いに固定する固定部材をさらに備えてもよい。これによれば、仕切壁の所定位置に第２検知部及び支持部材を容易に固定することができる。

支持部材における仕切壁側の端部には、仕切壁に近付くほど太くなる形状を呈するテーパ部が設けられており、遮蔽カーテンのカーテン保持部材には、テーパ部に嵌まる切欠きが形成されていてもよい。これによれば、遮蔽カーテンのがたつきが抑制される。したがって、遮蔽カーテンが検査室内の取り付け位置に納まっているか否かが誤検知されるのを抑制することができる。

支持部材は、円柱状を呈する棒状部材であってもよい。これによれば、例えば、支持部材を仕切壁に固定する際に、周方向における支持部材の向きを無視することができる。また、例えば、上述した固定部材としてボルトが用いられた場合に、当該ボルトが螺合するねじ穴を支持部材に容易に形成することができる。

本発明によれば、検査室内の衛生を保つことができるとともに、位置検知部の破損リスクを低減させることができる。

実施形態に係るＸ線検査装置の外観を示す斜視図である。 実施形態に係るＸ線検査装置のシールドボックス内の構成を示す斜視図である。 図１に示すＸ線検査装置の扉３ｃを省略した正面図である。 図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 遮蔽カーテンの第１磁石の保持構造を示す斜視図である。 コンベヤの第２磁石の保持構造を示す斜視図である。 遮蔽カーテン及び位置検知部の取付構造を示す斜視図である。 遮蔽カーテン及び位置検知部の取付構造を示す斜視図である。 遮蔽カーテン及び位置検知部の取付構造の一部を示す断面図である。

一実施形態として、物品検査装置の一例であるＸ線検査装置を説明する。図１は、Ｘ線検査装置１の外観を示す斜視図である。図２は、Ｘ線検査装置１のシールドボックス３内の構成を示す斜視図である。図１及び図２に示されるように、Ｘ線検査装置１は、シールドボックス３、遮蔽カーテン（Ｘ線遮蔽物の一例）４、コンベヤ（Ｘ線遮蔽物の一例、搬送部）５、Ｘ線照射器（Ｘ線発生部）７、Ｘ線ラインセンサ９及びモニタ１１を備えている。Ｘ線検査装置１は、食品などの物品Ｇの生産ラインに設置され、物品Ｇに含まれる異物の有無を検査する。

シールドボックス３は、内部に空間を画成する。シールドボックス３の内部には、コンベヤ５、Ｘ線照射器７及びＸ線ラインセンサ９が収容されている。シールドボックス３の両側面には、一対の開口部３ａが設けられている。シールドボックス３の前面下部には、扉３ｃが設けられており、扉３ｃを開放することで、シールドボックス３の内部にアクセスすることができる。シールドボックス３は、例えばステンレスで形成されている。

遮蔽カーテン４は、一対の開口部３ａにそれぞれ設けられている。遮蔽カーテン４は、例えば鉛又はタングステンを含むゴムからなる。遮蔽カーテン４により、各開口部３ａを介してシールドボックス３外にＸ線が漏洩することが抑制されている。

コンベヤ５は、一対の開口部３ａ間に掛け渡されるように、シールドボックス３内に配置されている。コンベヤ５は、コンベヤモータ（図示省略）によって無端状のベルト５ａを回転させることで、ベルト５ａ上に載置された物品Ｇを搬送する。これにより、物品Ｇは、一方の開口部３ａを介してシールドボックス３内に搬入され、他方の開口部３ａを介してシールドボックス３外に搬出される。つまり、一対の開口部３ａは、物品Ｇの搬入口及び搬出口となる。また、コンベヤ５が一対の開口部３ａ間に掛け渡されるように配置されることにより、シールドボックス３外にＸ線が漏洩することが抑制されている。

Ｘ線照射器７は、ベルト５ａの上方に位置するように、シールドボックス３内に配置されている。Ｘ線照射器７は、ベルト５ａの幅方向に沿ってベルト５ａを横切るようにＸ線を照射する。これにより、Ｘ線照射器７は、コンベヤ５によって搬送される物品ＧにＸ線を照射する。

Ｘ線ラインセンサ９は、ベルト５ａの下方に位置するように、シールドボックス３内に配置されている。Ｘ線ラインセンサ９は、ベルト５ａの幅方向に沿って一列に配置された複数の画素センサ９ａを有している。これにより、Ｘ線ラインセンサ９は、コンベヤ５によって搬送される物品Ｇを透過したＸ線を検出する。このように、Ｘ線照射器７及びＸ線ラインセンサ９は、Ｘ線の透過性を利用して物品を検査するＸ線検査部として機能する。

モニタ１１は、例えば液晶ディスプレイであり、処理画像等の各種情報を表示する。モニタ１１は、タッチパネル機能を有しており、オペレータによる各種条件の入力などを受け付ける操作インターフェースとして機能する。例えば、モニタ１１は、操作画面を表示し、Ｘ線照射開始、Ｘ線照査終了、コンベヤ５の駆動開始、コンベヤ５の駆動終了、検査閾値の設定などのオペレータ指示を受け付ける。

次に、遮蔽カーテン４及びコンベヤ５の配置及び構成について説明する。図３は、Ｘ線検査装置１の扉３ｃを省略した正面図である。図４は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図３，４に示されるように、シールドボックス３は、その内部に検査室Ｔ１を備えている。

検査室Ｔ１は、シールドボックス３の内部下方に画成された箱状の空間であり、図１に示された扉３ｃを開放することでアクセスすることができる。検査室Ｔ１は、扉３ｃと、シールドボックス３の両側部及び底部３ｄと、シールドボックス３の内部に設けられた仕切壁（第１仕切壁３ｅ及び第２仕切壁３ｆ）とによって画成される。第１仕切壁３ｅは、検査室Ｔ１の背部を構成する壁であり、扉３ｃに対向してシールドボックス３の底部３ｄに立設されている。第１仕切壁３ｅは、シールドボックス３の背部から離間して設けられている。これにより、第１仕切壁３ｅとシールドボックス３の背部との間に隙間が設けられている。第２仕切壁３ｆは、検査室Ｔ１の天井を構成する壁であり、第１仕切壁３ｅの上端とシールドボックス３の両側部とに連結されている。第１仕切壁３ｅ及び第２仕切壁３ｆは非磁性体で形成されており、例えば、非磁性のステンレスで形成されている。なお、シールドボックス３の両側部及び底部３ｄと、シールドボックス３の内部に設けられた仕切壁は、一体的に形成されていてもよい。

シールドボックス３の内部かつ検査室Ｔ１の外部には、基板収容室Ｔ２が画成されている。つまり、基板収容室Ｔ２を画成する部分が筐体である。基板収容室Ｔ２は、上述した隙間を含む空間である。基板収容室Ｔ２には、Ｘ線照射器７やＸ線検査装置１の構成要素を制御する制御基板などが配置される。制御基板は、制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ(Read Only Memory)などによって構成されている。

遮蔽カーテン４は、検査室Ｔ１内に配置される。遮蔽カーテン４は、開口部３ａ側において、第２仕切壁３ｆに着脱可能に設けられている。つまり、遮蔽カーテン４は、検査室Ｔ１に対して着脱可能に設けられている。遮蔽カーテン４は、取り外し可能であれば固定方法に限定されない。例えば、遮蔽カーテン４は、ボルト及びナットによって第２仕切壁３ｆに固定されてもよいし、第２仕切壁３ｆに設けられたレールなどの案内部材にスライド可能に連結され取り付け位置で固定されてもよい。なお、図４では、遮蔽カーテン４の取り付け位置が図示されている。

Ｘ線検査装置１背面側の遮蔽カーテン４の端部には、第１磁石（第１検知部）１２ａが設けられている。遮蔽カーテン４の取り付け位置に対向する基板収容室Ｔ２には、第１磁石１２ａの位置を非接触で検知する第１磁気センサ１２ｂ（第２検知部）が設けられている。第１磁気センサ１２ｂは、第１仕切壁３ｅに設けられている。遮蔽カーテン４が取り付け位置に配置されると、第１磁石１２ａの磁界は非磁性体である第１仕切壁３ｅを透過して第１磁気センサ１２ｂに到達する。第１磁気センサ１２ｂは、この磁界を検知することによって第１磁石１２ａの位置を検知する。つまり、第１磁気センサ１２ｂの固定位置を基準とした第１磁石１２ａの相対位置が検知される。これより、第１磁気センサ１２ｂは、遮蔽カーテン４が取り付け位置に収まったことを検知することができる。上述した第１磁気センサ１２ｂ及び第１磁石１２ａが遮蔽カーテン４の位置検知部１２として機能する。

コンベヤ５は、少なくとも一部が検査室Ｔ１内に配置される。コンベヤ５は、シールドボックス３の底部３ｄに立設された支持部材６に着脱可能に設けられている。つまり、コンベヤ５は、検査室Ｔ１に対して着脱可能に設けられている。コンベヤ５は、取り外し可能であれば固定方法に限定されない。例えば、コンベヤ５は、ボルト及びナットによって支持部材６に固定されてもよいし、支持部材６に設けられたレールなどの案内部材にスライド可能に連結され所定位置で固定されてもよい。

Ｘ線検査装置１背面側のコンベヤ５の端部には、第２磁石（第１検知部）１３ａが設けられている。コンベヤ５の取り付け位置に対向する基板収容室Ｔ２には、第２磁石１３ａの位置を非接触で検知する第２磁気センサ１３ｂ（第２検知部）が設けられている。第２磁気センサ１３ｂは、第１仕切壁３ｅに設けられている。コンベヤ５が取り付け位置に配置されると、第２磁石１３ａの磁界は非磁性体である第１仕切壁３ｅを透過して第２磁気センサ１３ｂに到達する。第２磁気センサ１３ｂは、この磁界を検知することによって第２磁石１３ａの位置を検知する。つまり、第２磁気センサ１３ｂの固定位置を基準とした第２磁石１３ａの相対位置が検知される。これより、第２磁気センサ１３ｂは、コンベヤ５が取り付け位置に収まったことを検知することができる。上述した第２磁気センサ１３ｂ及び第２磁石１３ａがコンベヤ５の位置検知部１３として機能する。

第１磁石１２ａ及び第２磁石１３ａは、ネオジム鉄ボロンなどの磁化された金属で形成されている。第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂは、ホール素子やコイルを用いたものを採用することができる。第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂは、上述した制御基板にハーネスなどで接続されている。

次に、第１検知部の保持構造について説明する。最初に、遮蔽カーテン４の第１磁石１２ａの保持構造について説明する。図５は、遮蔽カーテン４の第１磁石１２ａの保持構造を示す斜視図である。

図５に示されるように、遮蔽カーテン４は、並列する第１カーテン４ａ，第２カーテン４ｂ及び第３カーテン４ｃを備えており、それらの上端部が一対のカーテン保持部材４ｄによって固定されている。一対のカーテン保持部材４ｄは、遮蔽カーテン４の長手方向（Ｘ線検査装置１の前後方向）の両端部にそれぞれ設けられている。一対のカーテン保持部材４ｄのうち、Ｘ線検査装置１背面側に設けられたカーテン保持部材４ｄには、第１磁石１２ａを収容する第１カバー部（カバー部材）４ｅが設けられている。第１カバー部４ｅは、ベルト５ａに対向する第１磁石１２ａの下面を覆っている。また、第１カバー部４ｅは、第１磁気センサ１２ｂに対向する第１磁石１２ａの側面以外の周囲を覆っている。第１カバー部４ｅが第１磁石１２ａの周囲を覆うことで、着脱作業時又は検査室内の清掃時において第１磁石１２ａが破損することを防止することができる。さらに、第１カバー部４ｅのＸ線検査装置１背面側が開放されていることにより、異物や液体が第１カバー部４ｅの内部に溜まることを防止することができるので、衛生を保つことができる。

次に、コンベヤ５の第２磁石１３ａの保持構造について説明する。図６は、コンベヤ５の第２磁石１３ａの保持構造を示す斜視図である。

図６に示されるように、コンベヤ５は、Ｘ線検査装置１前面側の側部に取手部５ｂが設けられており、Ｘ線検査装置１背面側の側部に第２カバー部５ｃが設けられている。第２カバー部５ｃは、ベルト５ａに対向する第２磁石１３ａの側面を覆っている。また、第２カバー部５ｃは、第１磁気センサ１２ｂに対向する第１磁石１２ａの側面以外の周囲を覆っている。第２カバー部５ｃが第２磁石１３ａの周囲を覆うことで、着脱作業時又は検査室内の清掃時において第２磁石１３ａが破損することを防止することができる。さらに、第２カバー部５ｃのＸ線検査装置１背面側が開放されていることにより、異物や液体が第２カバー部５ｃの内部に溜まることを防止することができるので、衛生を保つことができる。

以上説明したように、本実施形態に係るＸ線検査装置１では、第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂが筐体内（基板収容室Ｔ２）に設けられているため、第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂに異物が付着することを回避することができるとともに、Ｘ線遮蔽物である遮蔽カーテン４及びコンベヤ５の着脱作業時又は検査室Ｔ１内の清掃作業時において、第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂが破損することを回避することができる。上述のとおり、第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂにはハーネスなどの検知信号を伝達する部材が接続されており、異物が付着しやすい。このため、第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂを検査室Ｔ１の外部に設けることは、衛生を保つ上で有効である。このように、検査室Ｔ１内の衛生を保つことができるとともに、第１磁気センサ１２ｂ及び第２磁気センサ１３ｂの破損リスクを低減させることができる。

また、本実施形態に係るＸ線検査装置１は、第１磁石１２ａ及び第２磁石１３ａを保護する第１カバー部４ｅ及び第２カバー部５ｃを備えるため、第１磁石１２ａ及び第２磁石１３ａに異物が直接付着することを回避することができるため、検査室Ｔ１内の衛生を保つことができるとともに、第１磁石１２ａ及び第２磁石１３ａの破損リスクを低減させることができる。

次に、遮蔽カーテン４及び位置検知部１２０の取付構造について、より詳細に説明する。図７及び図８は、遮蔽カーテン４及び位置検知部１２０の取付構造を示す斜視図である。図９は、遮蔽カーテン４及び位置検知部１２０の取付構造の一部を示す断面図である。なお、図７及び図８では、第１カーテン４ａ，第２カーテン４ｂ及び第３カーテン４ｃの図示が省略されている。

図７及び図８に示されるように、検査室Ｔ１内には、１つの遮蔽カーテン４に対して一対の支持部材３１が配置されている。一対の支持部材３１は、コンベヤ５による物品Ｇの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という）において並設されており、１つの遮蔽カーテン４を支持している。各支持部材３１は、第１仕切壁（仕切壁）３ｅに設けられており、Ｘ線検査装置１の前後方向（搬送方向に垂直な水平方向）に沿って、第１仕切壁３ｅから検査室Ｔ１内に延在している。なお、第１仕切壁３ｅは、上述したとおり、シールドボックス（筐体）３を構成する壁のうち検査室Ｔ１内と基板収容室Ｔ２内とを仕切る壁であって、検査室Ｔ１の背部を構成する壁である（図４参照）。

支持部材３１は、円柱状を呈する棒状部材である。支持部材３１における第１仕切壁３ｅ側の端部３１ａには、テーパ部３２が設けられている。テーパ部３２は、第１仕切壁３ｅに近付くほど太くなる形状（例えば、円錐台状）を呈している。テーパ部３２における第１仕切壁３１ｅ側の端部３２ａは、一定の外径を有している。

検査室Ｔ１内には、一対の支持部材３１に対して１つの保持部材３３が配置されている。各保持部材３３は、検査室Ｔ１の天井を構成する第２仕切壁３ｆ（図４参照）に取り付けられている。１つの保持部材３３は、一対の支持部材３１のそれぞれにおける第１仕切壁３ｅ側とは反対側の端部３１ｂを保持している。各保持部材３３には、Ｘ線検査装置１前面側（すなわち、第１仕切壁３ｅ側とは反対側）に開口する一対のスリット３３ａが形成されている。

遮蔽カーテン４は、一対のカーテン保持部材４１，４２と、複数の棒状部材４３と、を有している。カーテン保持部材４１は、Ｘ線検査装置１背面側（すなわち、第１仕切壁３ｅ側）に配置されたカーテン保持部材４ｄ（図５参照）に相当する。したがって、カーテン保持部材４１には、第１磁石１２ａによって構成された第１検知部１２１が取り付けられている。カーテン保持部材４１には、互いに外側に開口する一対の切欠き４１ａが形成されている。各切欠き４１ａは、各テーパ部３２の端部３２ａに嵌まっている。

カーテン保持部材４２は、Ｘ線検査装置１前面側に配置されたカーテン保持部材４ｄ（図５参照）に相当する。カーテン保持部材４２は、互いに外側に突出する一対の突縁部４２ａを有している。各突縁部４２ａは、Ｘ線検査装置１前面側から保持部材３３の各スリット３３ａに嵌まっている。

複数の棒状部材４３は、搬送方向において並設されている。各棒状部材４３は、Ｘ線検査装置１の前後方向に沿って延在しており、一対のカーテン保持部材４１，４２間に掛け渡されている。複数の棒状部材４３には、それぞれ、第１カーテン４ａ，第２カーテン４ｂ及び第３カーテン４ｃ（図５参照）が垂下されている。

遮蔽カーテン４を検査室Ｔ１に取り付ける際には、Ｘ線検査装置１前面側から一対の支持部材３１に沿ってカーテン保持部材４１をスライドさせる。そして、カーテン保持部材４１の各切欠き４１ａをＸ線検査装置１前面側から各テーパ部３２の端部３２ａに嵌めると共に、カーテン保持部材４２の各突縁部４２ａをＸ線検査装置１前面側から保持部材３３の各スリット３３ａに嵌める。遮蔽カーテン４を検査室Ｔ１から取り外す際には、一対の支持部材３１に沿ってＸ線検査装置１前面側にカーテン保持部材４１をスライドさせればよい。

図８及び図９に示されるように、基板収容室Ｔ２内において第１検知部１２１と対向する位置には、第１磁気センサ１２ｂ及びブラケット１２ｃによって構成された第２検知部１２２が配置されている。第２検知部１２２は、第１磁気センサ１２ｂがブラケット１２ｃに取り付けられた状態でユニット化されている。ブラケット１２ｃは、一対の脚部１２ｄを有している。一対の脚部１２ｄは、搬送方向において第１磁気センサ１２ｂの両側に位置しており、第１仕切壁３ｅを介して一対のテーパ部３２とそれぞれ対向している。

図９に示されるように、テーパ部３２が嵌められた支持部材３１の端部３１ａには、ねじ穴３１ｃが形成されている。第１仕切壁３ｅには、ねじ穴３１ｃに対応する挿通孔（孔）３ｇが形成されており、脚部１２ｄには、ねじ穴３１ｃに対応する挿通孔１２ｅが形成されている。互いに対応するねじ穴３１ｃ、挿通孔３ｇ及び挿通孔１２ｅは、Ｘ線検査装置１の前後方向に沿って延在する同一の軸線Ｌ上に配置されている。

第１仕切壁３ｅを介して互いに対向する支持部材３１と脚部１２ｄとは、ボルト（固定部材）３６によって互いに固定されている。ボルト３６は、ワッシャ３５を介して基板収容室Ｔ２側から挿通孔１２ｅ及び挿通孔３ｇに挿通され、ねじ穴３１ｃに螺合されている。このように、第２検知部１２２と支持部材３１とは、第１仕切壁３ｅに形成された挿通孔３ｇを介して、ボルト３６によって互いに固定されている。

以上の遮蔽カーテン４及び位置検知部１２０の取付構造により、遮蔽カーテン４に設けられた第１検知部１２１に対して第２検知部１２２が精度良く位置決めされる。したがって、遮蔽カーテン４が検査室Ｔ１内の取り付け位置に納まっているか否かを精度良く検知することができる。また、第２検知部１２２の位置決め及び固定を容易に実施することができる。

また、第２検知部１２２と支持部材３１とが、第１仕切壁３ｅに形成された挿通孔３ｇを介して、ボルト３６によって互いに固定されている。これにより、第１仕切壁３ｅの所定位置に第２検知部１２２及び支持部材１３１を容易に固定することができる。

また、支持部材３１における第１仕切壁３ｅ側の端部３１ａに、第１仕切壁３ｅに近付くほど太くなる形状を呈するテーパ部３２が設けられており、遮蔽カーテン４のカーテン保持部材４１に、テーパ部３２に嵌まる切欠き４１ａが形成されている。これにより、遮蔽カーテン４のがたつきが抑制される。したがって、遮蔽カーテン４が検査室Ｔ１内の取り付け位置に納まっているか否かが誤検知されるのを抑制することができる。

また、支持部材３１が、円柱状を呈する棒状部材である。これにより、支持部材３１を第１仕切壁３ｅに固定する際に、周方向における支持部材３１の向きを無視することができる。また、ボルト３６が螺合するねじ穴３１ｃを支持部材３１に容易に形成することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、本発明は、近赤外線又はその他の電磁波を利用して得られた画像を用いて物品の検査を行う物品検査装置、カメラによって撮像された画像を用いて検査を行う物品検査装置、磁界を利用して検査を行う金属検出装置などにも適用することができる。

また、本発明は、物品Ｇに含まれる異物の有無を検査するものに限定されず、フィルム包装材等のパッケージ内に食品等の内容物を収容して出荷するような物品において、パッケージの封止部への内容物の噛み込み、パッケージ内での内容物の破損、パッケージ内への異物の混入等を検査するものであってもよい。

また、上述した実施形態において、第１仕切壁３ｅ及び第２仕切壁３ｆが非磁性体で形成されている例を示したが、少なくとも第１仕切壁３ｅの一部（磁気センサ及び磁石が対向する箇所）が非磁性体で形成されていればよい。

また、上述した実施形態において、位置検知部として磁界を用いて磁石の位置を検知する磁気センサを例に示したが、位置検知部は他のセンサでもよい。例えば、位置検知部は、光又は電波を用いて位置を検知するセンサであってもよい。この場合、第２検知部として光又は電波の出力器を採用し、少なくとも第１仕切壁３ｅの一部（磁気センサ及び磁石が対向する箇所）が光又は電波に対して透過性を有する材料で形成され、第１検知部として光又は電波を反射する部材が採用されればよい。

また、上述した実施形態において、第１カバー部４ｅ及び第２カバー部５ｃが第１磁石１２ａ及び第２磁石１３ａの少なくとも１つの側面を除く周囲を覆う例を示したが、これに限定されない。例えば、第１磁石１２ａ及び第２磁石１３ａの全てを覆う構成であってもよいし、少なくとも搬送路であるベルト５ａに対向する面のみを覆う構成であってもよい。

また、上述した実施形態において、遮蔽カーテン４及びコンベヤ５の位置を検知する例を示したが、何れか一方のみの位置を検知する場合であってもよい。

また、上述した実施形態において、磁気センサが基板収容室Ｔ２に設けられ、磁石が遮蔽カーテン４及びコンベヤ５に設けられている例を示したが、磁石が基板収容室Ｔ２に設けられ、磁気センサが遮蔽カーテン４及びコンベヤ５に設けられていてもよい。

また、遮蔽カーテン４は、検査室Ｔ１の搬入口及び搬出口のそれぞれを塞ぐように、検査室Ｔ１の搬入口及び搬出口のそれぞれに設けられている必要はなく、検査室Ｔ１内の検査領域に対して検査室Ｔ１の搬入口側及び搬出口側にそれぞれ設けられていればよい。

また、一対の支持部材３１が１つの遮蔽カーテン４を支持しているものに限定されず、１つ又は３つ以上の支持部材３１が１つの遮蔽カーテン４を支持していてもよい。

また、テーパ部３２は、支持部材３１の端部３１ａと別体で設けられていてもよいし、或いは、支持部材３１の端部３１ａと一体で設けられていてもよい。

１…Ｘ線検査装置、３…シールドボックス（筐体）、３ｅ…第１仕切壁（仕切壁）、３ｇ…挿通孔（孔）、４…遮蔽カーテン（Ｘ線遮蔽物）、４ｅ…第１カバー部（カバー部材）、５…コンベヤ（Ｘ線遮蔽物、搬送部）、５ｃ…第２カバー部（カバー部材）、７…Ｘ線照射器（Ｘ線発生部）、９…Ｘ線ラインセンサ、１１…モニタ、１２ａ…第１磁石（第１検知部）、１２…位置検知部、１２ｂ…第１磁気センサ（第２検知部）、１３…位置検知部、１３ａ…第２磁石（第１検知部）、１３ｂ…第２磁気センサ（第２検知部）、３１…支持部材、３２…テーパ部、３６…ボルト（固定部材）、４１…カーテン保持部材、１２０…位置検知部、１２１…第１検知部、１２２…第２検知部、Ｇ…物品、Ｔ１…検査室。

Claims (9)

1. Ｘ線を検査室へ照射するＸ線発生部が筐体内に配置されたＸ線検査装置であって、
   前記検査室に対して着脱可能なＸ線遮蔽物と、
   第１検知部及び第２検知部を有し、前記第１検知部と前記第２検知部との相対位置を検知する位置検知部と、を備え、
   前記第１検知部は、前記Ｘ線遮蔽物に設けられ、
   前記第２検知部は、前記筐体内に設けられた、Ｘ線検査装置。
2. 前記Ｘ線遮蔽物は、少なくとも一部が前記検査室内に配置され、物品を搬送する搬送部である請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記Ｘ線遮蔽物は、前記検査室の搬入口側及び搬出口側にそれぞれ設けられた遮蔽カーテンである請求項１に記載のＸ線検査装置。
4. 前記筐体は非磁性体で形成され、
   前記第１検知部は磁石であり、
   前記第２検知部は磁気センサである請求項１〜３の何れか一項に記載のＸ線検査装置。
5. 前記第１検知部を保護するカバー部材を備える請求項１〜４の何れか一項に記載のＸ線検査装置。
6. 前記筐体を構成する壁のうち前記検査室内と前記筐体内とを仕切る仕切壁に設けられ、前記検査室内において前記遮蔽カーテンを支持する支持部材をさらに備え、
   前記第２検知部は、前記仕切壁に形成された孔を介して前記支持部材に固定されている、請求項３に記載のＸ線検査装置。
7. 前記仕切壁に形成された前記孔を介して前記第２検知部と前記支持部材とを互いに固定する固定部材をさらに備える、請求項６に記載のＸ線検査装置。
8. 前記支持部材における前記仕切壁側の端部には、前記仕切壁に近付くほど太くなる形状を呈するテーパ部が設けられており、
   前記遮蔽カーテンのカーテン保持部材には、前記テーパ部に嵌まる切欠きが形成されている、請求項６又は７に記載のＸ線検査装置。
9. 前記支持部材は、円柱状を呈する棒状部材である、請求項６〜８の何れか一項に記載のＸ線検査装置。

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