JP2014219267A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 Ｘ線漏洩を防止できる搬送機構を、簡素な構造で構成できるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】 Ｘ線検査装置に設けられた搬送機構２０は、搬入側ローラ２２と搬出側ローラ２３とに掛けられた搬送ベルト２７を有し、搬送ベルト２７が搬送方向（Ｔ方向）へ走行するワーク搬送部２８が形成されている。金属板で形成された上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２が設けられ、搬送ベルト２７が、上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２とで持ち上げられて、検査搬送部３３ならびに前後の傾斜搬送部３４，３５が形成されている。Ｘ線発生部５２から発せられるＸ線は、照射空間４５を通過して検査搬送部３３を走行するワークに与えられる。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送機構で構成されるワーク搬送路に、Ｘ線が照射される検査搬送部とその前後の傾斜搬送部とが設けられたＸ線検査装置に係り、特に、搬送機構を簡単な構造にできるＸ線検査装置に関する。

食品などを内容物とする包装体の検査にＸ線検査装置が使用されている。このＸ線検査装置は、搬送コンベアによってワークが搬送され、搬送中のワークに対してＸ線発生部からＸ線が照射され、ワークを透過したＸ線がＸ線センサで検知される。

Ｘ線検査装置では、装置外部へのＸ線の漏れを抑制することが必要であり、通常は、搬入口と搬出口に、鉛などのＸ線遮蔽物質を含有するゴムシートで形成されたＸ線遮蔽カーテンが配置されている。搬送ベルトで搬送されるワークは、搬入口のＸ線遮蔽カーテンを払いのけるようにして装置の内部に進行してＸ線照射領域に至る。

しかし、ワークの質量が比較的小さい場合には、Ｘ線遮蔽カーテンを通過するときの抵抗力が大きくなりすぎて、Ｘ線遮蔽カーテンに当たった位置でワークが留まってしまい、Ｘ線照射領域まで進行できないことがある。

そこで、特許文献１，２，３に記載されたＸ線検査装置では、ワーク搬送路の中央部が高い位置に配置され、この中央部を移動するワークにＸ線が照射される。また、搬入側と搬出側で、ワーク搬送路が傾斜しており、Ｘ線遮蔽カーテンなどのＸ線遮蔽体は、傾斜しているワーク搬送路の上方に隙間を空けて対向している。

このＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽体とワーク搬送路との間に隙間が形成されているため、質量が比較的小さいワークであってもＸ線遮蔽体で留められることなく、装置内部へ搬入させることが可能である。

また、Ｘ線が照射されるワーク搬送路の中央部が高い位置に配置され、搬入側と搬出側では、Ｘ線遮蔽体の下端部が、前記中央部よりも低い位置にあるため、ワークの表面で反射されたＸ線が前記隙間を通じて装置の外部に漏えいする確率が低くなっている。

特開平９−４９８８３号公報 特開平１１−１９４１０４号公報 特開２００４−１３２７４７号公報

特許文献１，２に記載されたＸ線検査装置では、搬送機構に複数のローラが設けられ、搬送ベルトの中央部がローラによって持ち上げられて、Ｘ線が照射されるワーク搬送路が高い位置に配置されている。

この構造では、使用するローラの数が多くなり、多数のローラを支持する支持構造部が必要となって、搬送機構の構造が複雑になる。また、複数のローラで搬送ベルトの走行経路を変化させているため、搬送機構の上下の高さ寸法が大きくなり、装置の小型化を阻害する。

特許文献３に記載されたＸ線検査装置は、３つの搬送機構に分離されて、中央の搬送機構がＸ線照射領域に位置し、前後の２つの搬送機構が傾斜搬送部を形成している。この構造では、それぞれの搬送機構に個別に搬送ベルトが設けられているため、部品点数がさらに多くなり、装置の薄型化も困難である。

このように、質量が比較的小さいワークを搬送するＸ線検査装置では、ワークにＸ線を照射する領域を、搬入口ならびに搬出口よりも高い位置に形成することが必要になり、そのために搬送機構に多くのローラを追加したり、または搬送経路を長く構成することが必要となっていた。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、簡単な構造で、Ｘ照射領域に位置する検査搬送部と、その前後の傾斜搬送部を構成でき、搬送機構の上下の高さ寸法を薄く構成することも可能なＸ線検査装置を提供することを目的としている。

本発明は、搬送方向に間隔を空けて配置されたローラと前記両ローラの間を周回する搬送ベルトとを有する搬送機構が設けられ、前記搬送ベルトが搬送方向へ向けて移動するワーク搬送路にＸ線が照射されるＸ線検査装置において、
前記両ローラの間に、前記搬送ベルトと摺動する上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドとが搬送方向に間隔を空けて配置されており、
前記搬送ベルトは、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドによって、前記両ローラの上端を結ぶ中立面よりも上方に持ち上げられ、または下方へ押し下げられて、前記ワーク搬送路が、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドとの間の検査搬送部と、それぞれの前記ローラとそれぞれの前記摺動ガイドとの間の傾斜搬送部とに区分されており、
前記検査搬送部を移動するワークにＸ線が照射されることを特徴とするものである。

本発明のＸ線検査装置は、搬入側の前記傾斜搬送部と、搬出側の前記傾斜搬送部に、Ｘ線遮蔽カーテンが上方から対向しているものとして構成される。

また、前記検査搬送部の上方に、上流側遮蔽板と下流側遮蔽板とが設けられ、前記両遮蔽板の間に、Ｘ線の照射空間が形成されていることが好ましい。

例えば、前記上流側遮蔽板は、搬送方向に向かうにしたがって前記搬送ベルトに接近する向きに傾斜し、前記下流側遮蔽板は、搬送方向に向かうにしたがって前記搬送ベルトから離れる向きに傾斜しているものとして構成される。

上記のように搬送方向に向けて互いに対称に傾斜した上流側遮蔽板と下流側遮蔽板を設けると、Ｘ線をワークに効果的に照射でき、且つ上流側と下流側へのＸ線の漏れを効果的に防止できる。

本発明のＸ線検査装置における上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドは、前記ワーク搬送路を形成する前記搬送ベルトの下側に位置し、前記両摺動ガイドによって、前記搬送ベルトの一部が持ち上げられているものである。

または、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドは、前記ワーク搬送路を形成する前記搬送ベルトの上側に位置して、前記搬送ベルトの両側部に当接し、前記両摺動ガイドによって、前記搬送ベルトの一部が押し下げられているものである。

本発明は、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドを金属板または金属シャフトで形成することが可能である。
本発明は、それぞれの前記摺動ガイドが着脱可能であることが好ましい。

この発明では、搬送路が水平な通常の搬送機構に摺動ガイドを追加するだけで、検査搬送部を有する搬送機構を構成することが可能になる。

また、本発明のＸ線検査装置は、前記検査搬送部の上方にＸ線発生部が対向し、下方に前記Ｘ線発生部から発せられたＸ線を検知するＸ線センサが配置されているものとして構成できる。

本発明のＸ線検査装置は、搬送ベルトと摺動する摺動ガイドが設けられ、この摺動ガイドによって、ワーク搬送路の検査搬送部が高い位置に配置され、または低い位置に配置されている。そのため、ローラの数を増やす必要がなく、搬送機構を構成する部品点数を少なくして、前記検査搬送部を構成することができる。また、摺動ガイドそのものは、金属板や金属シャフトで構成された薄型のものであるため、従来のように多数のローラを使用するものに比べて、搬送機構の上下の高さ寸法を低くすることも可能である。

本発明は、質量が比較的小さいワークを搬送して検査する場合に、単に摺動ガイドを追加するだけで、Ｘ線の漏洩を防止しやすい検査搬送部を構成でき、また搬送路の長さも水平搬送型の一般的な搬送機構と同等のものとして構成することが可能である。

本発明の第１の実施の形態のＸ線検査装置の全体構造を示す正面図、 本発明の第１の実施の形態のＸ線検査装置の全体構造を示す右側面図、 第１の実施の形態のＸ線検査装置に設けられた搬送機構を示す正面図、 図３に示す搬送機構の搬送ベルトと摺動ガイドを示す部分斜視図、 第２の実施の形態のＸ線検査装置に設けられた搬送機構を示す正面図、 図５に示す搬送機構の搬送ベルトと摺動ガイドを示す部分斜視図、

図１と図２に示すＸ線検査装置１は、架台２を有しており、架台２から下方に延びる４本の脚部３が作業場の床面に設置される。架台２の上に、下部筐体４が設けられ、その上に搬送・検査部５が配置されている。搬送・検査部５の上部に上部構造部６が配置されている。

図２に示すように、搬送・検査部５には、遮蔽筐体１１が設けられている。遮蔽筐体１１はステンレス板などで構成されている。図２と図３に示すように、遮蔽筐体１１は、天井遮蔽部１１ａと背部遮蔽部１１ｂ、ならびに搬入側遮蔽部１１ｃと搬出側遮蔽部１１ｄが一体に形成されている。

遮蔽筐体１１は前方で開放されており、前方の開放部が、図１と図２に示す前方遮蔽部材１２で覆われている。前方遮蔽部材１２もステンレス板などで形成されている。図１に示すように、前方遮蔽部材１２の下端部と下部筐体４との間にヒンジ１３が２か所に設けられており、このヒンジ１３を支点として、前方遮蔽部材１２が、図２において実線で示す閉鎖姿勢と、破線で示す解放姿勢との間で回動自在に支持されている。また、遮蔽筐体１１と前方遮蔽部材１２との間に、前方遮蔽部材１２を閉鎖姿勢でロックするロック機構が設けられている。

図１と図２に示すように、前方遮蔽部材１２は、前方遮蔽部１２ａと上部遮蔽部１２ｂを有しており、さらに搬入側遮蔽部１２ｃと搬出側遮蔽部１２ｄを有している。

図２に示すように、搬送・検査部５では、前方遮蔽部材１２が閉鎖姿勢のとき、遮蔽筐体１１の搬入側遮蔽部１１ｃと、前方遮蔽部材１２の搬入側遮蔽部１２ｃとで囲まれた搬入口１４が形成される。同様に、遮蔽筐体１１の搬出側遮蔽部１１ｄと、前方遮蔽部材１２の搬出側遮蔽部１２ｄとで囲まれた搬出口１５が形成される。

搬送・検査部５に、搬送機構２０が設けられている。図３に示すように、搬送機構２０は搬送ベース２１を有している。搬送ベース２１は、ステンレス板などで形成されており、搬送ベース２１の背部は、下部筐体４に固定されている。搬送機構２０は、図３の図示右側に搬入側ローラ２２が設けられ、図示左側に搬出側ローラ２３が設けられている。搬入側ローラ２２はローラ軸２２ａに固定されており、ローラ軸２２ａが搬送ベース２１に回転自在に支持されている。搬出側ローラ２３はローラ軸２３ａに固定されており、ローラ軸２３ａが搬送ベース２１に回動自在に支持されている。

搬送ベース２１には、スパン調整機構２４が設けられて、上流側ローラ２２と搬出側ローラ２３との間隔の調整が可能となっている。

図１と図２に示すように、下部筐体４の側部にモータブラケット２５が固定され、このモータブラケット２５に搬送モータ２６が固定されている。搬送モータ５６は減速機構を有しており、搬送モータ５６の出力軸の回転が、減速機構で減速されて、搬入側ローラ２２のローラ軸２２ａに伝達される。搬入側ローラ２２と搬出側ローラ２３に搬送ベルト２７が巻かれている。搬送ベルト２７はウレタン樹脂などで形成された合成樹脂製のエンドレスベルトである。

前記搬送モータ５６の動力によって、搬入側ローラ２２が図３において反時計方向へ駆動される。搬入側ローラ２２の回転力によって、搬送ベルト２７が図３において反時計方向へ周回し、搬出ローラ２３は搬送ベルト１７の周回に追従して反時計方向へ回転する。

図３に示すように、搬送機構２０によって、搬送ベルト２７が搬送方向（Ｔ方向）へ移動するワーク搬送路２８と、搬送ベルト２７が反搬送方向（Ｃ方向）へ移動するベルト復帰路２９とが構成されている。

前記ワーク搬送路２８を構成する搬送ベルト２７の下側に上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２が設けられている。上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２は、ステンレスなどの金属板を折り曲げて形成されている。

図４にも示すように、上流側ガイド部材３１は、取付け板部３１ａと、上流側の摺動ガイド３１ｂと、取付け板部３１ａから摺動ガイド３１ｂへ斜めに立ち上がる傾斜部３１ｃ、ならびに摺動ガイド３１ｂから先端に向かうにしたがって斜めに下がる傾斜部３１ｄを有している。下流側ガイド部材３２も、取付け板部３２ａと下流側の摺動ガイド３２ｂならびに傾斜部３２ｃ，３２ｄを有している。上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２は同じ形状であり、搬送方向（Ｔ方向）に向けて互いに対称に配置されている。

上流側ガイド部材３１は、取付け板部３１ａが、搬送ベース２１の上部に、ボルト固定または溶接などの手段で固定されている。下流側ガイド部材３２も、取付け板部３２ａが、搬送ベース２１の上部に、ボルト固定または溶接などの手段で固定されている。ただし、上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２は、ボルト固定などで着脱自在に取り付けられることが好ましい。

上流側ガイド部材３１の摺動ガイド３１ｂは、ワーク搬送部２８を形成する搬送ベルト２７の下面に対しベルトの幅方向の全長にわたって接触している。同様に、下流側ガイド部材３１の摺動ガイド３２ｂも、ワーク搬送部２８を形成する搬送ベルト２７の下面に対しベルトの幅方向の全長にわたって接触している。

図３に示すように、ワーク搬送路２８は、搬入側ローラ２２の上端と搬送ベルト２７との接触点である始点２８ａから、搬出側ローラ２３の上端と搬送ベルト２７との接触点である終点２８ｂまでの間において、搬送方向（Ｔ方向）へ移動する搬送ベルト２７の走行経路を意味している。

ワーク搬送路２８は、上流側の摺動ガイド３１ｂと搬送ベルト２７との接触部から、下流側の摺動ガイド３２ｂと搬送ベルト２７との接触部までの区間が検査搬送部３３である。上流側の摺動ガイド３１ｂと下流側の摺動ガイド３２ｂによって、搬送ベルト２７が持ち上げられており、検査搬送部３３は、搬入側ローラ２２の上端と搬出側ローラ２３の上端を結ぶ仮想中立面（始点２８ａと終点２８ｂを結ぶ仮想水平面）Ｈよりも、上方に位置している。

ワーク搬送路２８は、始点２８ａから、上流側の摺動ガイド３１ｂと搬送ベルト２７との接触部までの区間が、搬送方向（Ｔ方向）へ向かうにしたがって搬送路が徐々に高くなる搬入側の傾斜搬送部３４である。下流側の摺動ガイド３２ｂと搬送ベルト２７との接触部から終点２８ｂまでの区間が、搬送方向（Ｔ方向）へ向かうにしたがって搬送路が徐々に低くなる搬出側の傾斜搬送部３５である。傾斜搬送部３４と傾斜搬送部３５では、搬送ベルト２７の走行経路が、仮想中立面Ｈに対して傾斜している。

図３に示すように、遮蔽筐体１１の内部では、搬入口１４よりもやや内側に搬入側のＸ線遮蔽カーテン４１が設けられ、搬出口１５よりもやや内側に搬出側のＸ線遮蔽カーテン４２が設けられている。搬入側のＸ線遮蔽カーテン４１の上部４１ａは、遮蔽筐体１１の内部に設けられた支持板１６に固定されており、Ｘ線遮蔽カーテン４１の下端４１ｂは、搬入側の傾斜搬送部３４を移動する搬送ベルト２７に対して上方に間隔を空けて対向している。搬出側のＸ線遮蔽カーテン４２の上部４２ａは、遮蔽筐体１１の内部に設けられた支持板１７に固定されており、Ｘ線遮蔽カーテン４２の下端４２ｂは、搬出側の傾斜搬送部３５を移動する搬送ベルト２７に対して上方に間隔を空けて対向している。

Ｘ線遮蔽カーテン４１は、鉛などのＸ線遮蔽物質が混入されたゴムシートで形成されている。図２に示すように、搬入側のＸ線遮蔽カーテン４１には、複数のスリット４１ｃが形成されている。それぞれのスリット４１ｃは、Ｘ線遮蔽カーテン４１の下端４１ｂまで延びている。同様に、搬出側のＸ線遮蔽カーテン４２にも、下端４２ｂまで延びる複数のスリットが形成されている。

図３に示すように、搬入側のＸ線遮蔽カーテン４１の下端４１ｂと、傾斜搬送部３４を走行している搬送ベルト２７との間隔ｈ１は、搬送されるワークの高さ寸法とほぼ一致するか、それよりもやや広く設定されている。また、Ｘ線遮蔽カーテン４１の下端４１ｂは、検査搬送部３３において走行する搬送ベルト２７の上面と同じ高さ位置か、それよりも低い位置にある。搬出側のＸ線遮蔽カーテン４２の下端４２ｂと、傾斜搬送部３５を走行している搬送ベルト２７との間隔も同じくｈ１であり、下端４２ｂは、検査搬送部３３において走行する搬送ベルト２７の上面と同じ高さ位置か、それよりも低い位置にある。

図３に示すように、遮蔽筐体１１の内部には、内側支持板１８と内側支持板１９とが、搬送方向（Ｔ方向）に間隔を空けて配置されている。内側支持板１８に、上流側遮蔽板４３の上部４３ａが固定されており、内側支持板１９に下流側遮蔽板４４の上部４４ａが固定されている。上流側遮蔽板４３と下流側遮蔽板４４は、ステンレス板などで形成されている。

上流側遮蔽板４３は、搬送方向（Ｔ方向）に向かうにしたがって、検査搬送部３３を移動する搬送ベルト２７に徐々に接近するように傾斜している。下流側遮蔽板４４は、反搬送方向（Ｃ方向）に向かうにしたがって、検査搬送部３３を移動する搬送ベルト２７に徐々に接近するように傾斜している。

上流側遮蔽板４３の下端４３ｂと下流側遮蔽板４４の下端４４ｂは、搬送方向（Ｔ方向）に間隔を空けて対向し、下端４３ｂと下端４４ｂとの間に、Ｘ線の照射空間４５が形成されている。上流側遮蔽板４３の下端４３ｂと下流側遮蔽板４４の下端４４ｂのそれぞれと、検査搬送部３３を移動している搬送ベルト２７との間隔ｈ２は、前記間隔ｈ１とほぼ同じであり、ワークの厚さ寸法とほぼ同じか、それよりもやや広く設定されている。

上流側の内側支持板１８に、内側のＸ線遮蔽カーテン４６の上部４６ａが固定されており、下流側の内側支持板１９に、内側のＸ線遮蔽カーテン４７の上部４７ａが固定されている。Ｘ線遮蔽カーテン４６，４７は、搬入口１４の内側のＸ線遮蔽カーテン４１ならびに搬出口１５の内側のＸ線遮蔽カーテン４２と同じ構造である。

Ｘ線遮蔽カーテン４６の下端４６ｂは、上流側の摺動ガイド３１ｂの付近で搬送ベルト２７に対向している。また、Ｘ線遮蔽カーテン４７の下端４７ｂは、下流側の摺動ガイド３２ｂの付近で搬送ベルト２７に対向している。それぞれのＸ線遮蔽カーテン４６，４７の下端４６ｂ，４７ｂと搬送ベルト２７との間隔ｈ３は、前記間隔ｈ１、ｈ２とほぼ同じであり、ワークの厚さ寸法と同じか、それよりもやや広く形成されている。

図１と図２に示すように、上部構造部６には、開閉自在な上部カバー５１が設けられている。上部構造部６には、Ｘ線管で構成されたＸ線発生部５２が収納されている。図３に示すように、搬送機構２０の搬送ベース２１にＸ線センサ５３が設置されている。Ｘ線センサ５３はラインセンサであり、その検知ラインは、搬送ベルト２７の幅方向に沿って延びている。

Ｘ線発生部５２から発せられるＸ線は、上流側遮蔽板４３の下端４３ｂと下流側遮蔽板４４の下端４４ｂとの間の照射空間４５を通過し、検査搬送部３３を移動している搬送ベルト２７ならびに照射空間４５を通過するワークを透過して、Ｘ線センサ５３に検知される。

上部構造部６の内部には電源回路、Ｘ線制御回路、検知回路など、各種電子回路が収納されている。図１に示すように、上部構造部６の上部カバー５１の前面５１ａには、表示装置５４ならびに操作盤５５が配置されている。

Ｘ線検査装置１には、食品やその他の物品を包装した包装体がワークとして供給される。ワークは、搬送機構２０のワーク搬送部２８の搬入側（図３の図示右側）から搬送ベルト２７の上に設置される。

搬送モータ２６が始動すると、搬入側ローラ２２が反時計方向へ駆動され、搬送ベルト２７が反時計方向へ周回する。搬送ベルト２７の上に設置されたワークは、ワーク搬送路２８の搬入側の傾斜搬送部３４によって、装置内方へ送り込まれる。

ワークは、搬入口１４から装置内に入り、Ｘ線遮蔽カーテン４１の下端４１ｂと搬送ベルト２７との間の間隔ｈ１の隙間を通過して、搬送・検査部５の内部に搬入される。前記間隔ｈ１は、ワークの高さ寸法とほぼ同じか、それよりもやや広く形成されているため、比較的質量が小さいワークであっても、Ｘ線遮蔽カーテン４１から過大な抵抗を受けることなく、Ｘ線遮蔽カーテン４１の位置で留まることなく搬入される。

搬入側の傾斜搬送部３４で搬送されたワークは、内側に位置するＸ線遮蔽カーテン４６の下端４６ｂと搬送ベルト２７との間の間隔ｈ３の隙間を通過し、上流側遮蔽板４３の下端４３ｂと搬送ベルト２７との間の間隔ｈ２の隙間を通過して、Ｘ線の照射空間４５に移行する。

Ｘ線発生部５２から発せられたＸ線が、照射空間４５を通過するワークに与えられ、ワークと搬送ベルト２７を透過したＸ線がＸ線センサ５３で検知される。Ｘ線センサ５３で検知されるＸ線の強度変化によって、包装体内の異物の混入の有無や包装体の欠陥の有無などが検査される。

照射空間４５を通過したワークは、下流側遮蔽板４４の下端４４ｂと搬送ベルト２７との隙間を通過し、その後は、搬出側の傾斜搬送部３５によって搬送され、搬出側のＸ線遮蔽カーテン４２の下端４２ｂと搬送ベルト２７との間の隙間を通過し、搬出口１５から搬出される。

図３に示すように、ワーク搬送路２８の検査搬送部３３が、搬入側ローラ２２の上端と搬出側ローラ２３の上端を結ぶ仮想中立面Ｈよりも上方に位置し、搬入側のＸ線遮蔽カーテン４１の下端４１ｂと、搬出側のＸ線遮蔽カーテン４２の下端４２ｂが、検査搬送部３３を移動する搬送ベルト２７の上面と同じ高さ位置か、それよりも下方に位置している。そのため、ワークなどで反射されたＸ線が、搬入口１４ならびに搬出口１５から外部へ漏洩しにくくなっている。

また、検査搬送部３３では、搬送方向（Ｔ方向）において互いに対向している上流側遮蔽板４３と下流側遮蔽板４４が、照射空間４５に向けて搬送ベルト２７に近づくように傾斜している。そのため、ワーク表面で反射されて照射空間４５から上方へ向かうＸ線が、搬入口１４ならびに搬出口１５に向けて放射されるのを抑制できるようになっている。

さらに、上流側遮蔽板４３と下流側遮蔽板４４の両側にＸ線遮蔽カーテン４６，４７が位置しているため、ワークの側部で反射されたＸ線が、遮蔽板４３，４４の下面で反射されたとしても、Ｘ線遮蔽カーテン４６，４７によって前後方向への放射が阻止される。これによっても、Ｘ線が、搬入口１４ならびに搬出口１５から外部に向けて放射されるのを抑制できるようになっている。

搬送機構２０では、上流側の摺動ガイド３１ｂと下流側の摺動ガイド３２ｂでワーク搬送部２８を移動する搬送ベルト２７が持ち上げられて、検査搬送部３３が高い位置に形成されている。そのため、検査搬送部３３を高い位置に配置するためのローラ群を設けるのが不要であり、複数のローラ支持構造も設ける必要がなくなり、搬送機構２０の構造を簡素化できる。

上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２は、金属板の曲げ角度を調整することで高さ寸法を自由に変化させることができる。同じ搬送機構２０において、使用する上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２を選択して交換することで、検査搬送部３３を高い位置に設定し、または低い位置に設定するなど、その高さ位置を自由に選択して設定できる。また、複数のローラを有するものに比べて、薄型構造の搬送機構２０を形成することも可能である。

さらに、既存のＸ線検査装置１の搬送機構２０に、上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２を取り付けることによって、検査搬送部３３を高い位置に設置することが可能である。既存の搬送機構２０を使用することで、搬送機構２０の搬送経路が極端に長くなるのを防止できるようになる。

図５と図６に、本発明の第２の実施の形態のＸ線検査装置に搭載される搬送機構１２０が示されている。なお、図５と図６では、第１の実施の形態における搬送機構２０と同じ構造の部分は同じ符号を付して詳しい説明を省略している。

この搬送機構１２０では、一対の上流側の摺動ガイド１３１と一対の下流側の摺動ガイド１３２が使用されている。それぞれの摺動ガイド１３１，１３２はステンレス鋼などで形成された金属シャフトである。一対の上流側の摺動ガイド１３１，１３１は、ワークの搬送を妨げないように搬送ベルト２７のベルト幅方向に間隔を空けて配置されており、搬送ベルト２７の両側部が上流側の摺動ガイド１３１，１３１と摺動している。同様に、一対の下流側の摺動ガイド１３２，１３２が、搬送ベルト２７の両側部と摺動している。

図５に示すように、上流側の摺動ガイド１３１と下流側の摺動ガイド１３２によって、ワーク搬送路１２８を構成している搬送ベルト２７が押し下げられている。上流側の摺動ガイド１３１から下流側の摺動ガイド１３２までの区間が検査搬送部１３３であり、この検査搬送部１３３では、搬送ベルト２７の走行領域が、搬入側ローラ２２の上端と搬出側ローラ２３の上端を結ぶ仮想中立面Ｈよりも下方に位置している。

ワーク搬送路１２８の始点１２８ａから上流側の摺動ガイド１３１までの区間は、搬送方向（Ｔ方向）に向かうにしたがって搬送ベルト２７の移動領域が徐々に下降する搬入側の傾斜搬送部１３４であり、下流側の摺動ガイド１３２からワーク搬送路１２８の終点１２８ｂまでの区間は、搬送方向（Ｔ方向）に向かうにしたがって搬送ベルト２７の移動領域が徐々に上昇する搬出側の傾斜搬送部１３５である。

この搬送機構１２０では、上流側遮蔽板４３の下端４３ｂならびに下流側遮蔽板４４の下端４４ｂが、前記仮想中立面Ｈと同じ高さかまたはそれよりも低い位置にある。また、内側のＸ線遮蔽カーテン４６，４７の下端４６ｂ，４７ｂも、前記仮想中立面Ｈと同じ高さかまたはそれよりも低い位置に設定されている。そのため、照射空間４５を通過するワークの表面で反射されたＸ線が、搬入口１４と搬出口１５から外部に漏洩しにくくなる。

また、図５に示す間隔ｈ１，ｈ２，ｈ３は、いずれも搬送されるワークの高さ寸法とほぼ同じか、それよりもやや広く設定されている。

なお、図３と図４に示す第１の実施の形態の上流側ガイド部材３１と下流側ガイド部材３２が金属シャフトで構成されていてもよいし、図５と図６に示す第２の実施の形態の上流側の摺動ガイド１３１と下流側の摺動ガイド１３２が金属板で構成されてもよい。

前記各実施の形態では、搬送機構に、上流側の摺動ガイド３１ｂ，１３１と下流側の摺動ガイド３２ｂ，１３２が設けられているが、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドがそれぞれ複数設けられていてもよいし、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドの間に他の摺動ガイドが配置されていてもよい。

また、図３と図４に示す実施の形態では、上流側の摺動ガイド３１ｂを有する上流側ガイド部材３１と下流側の摺動ガイド３２ｂを有する下流側ガイド部材３２が別部材となっているが、本発明では、１つのガイド部材に上流側の摺動ガイドと下流の摺動ガイドの双方が形成され、１つのガイド部材が搬送機構に対して取り外し自在（着脱自在）であってもよい。

１ Ｘ線検査装置
５ 搬送・検査部
１１ 遮蔽筐体
１２ 前方遮蔽部材
１４ 搬入口
１５ 搬出口
２０ 搬送機構
２１ 搬送ベース
２２ 搬入側ローラ
２３ 搬出側ローラ
２６ 搬送モータ
２７ 搬送ベルト
２８ ワーク搬送路
２８ａ 始点
２８ｂ 終点
３１ 上流側ガイド部材
３１ｂ 上流側の摺動ガイド
３２ 下流側ガイド部材
３２ｂ 下流側の摺動ガイド
３３ 検査搬送部
３４ 搬入側の傾斜搬送部
３５ 搬出側の傾斜搬送部
４１，４２，４６，４７ Ｘ線遮蔽カーテン
４３ 上流側遮蔽板
４４ 下流側遮蔽板
４５ 照射空間
５２ Ｘ線発生部
５３ Ｘ線センサ
１２０ 搬送機構
１２８ ワーク搬送路
１２８ａ 始点
１２８ｂ 終点
１３１ 上流側の摺動ガイド
１３２ 下流側の摺動ガイド
１３３ 検査搬送部
１３４ 搬入側の傾斜搬送部
１３５ 搬出側の傾斜搬送部
Ｈ 仮想中立面
Ｔ 搬送方向

Claims (9)

1. 搬送方向に間隔を空けて配置されたローラと前記両ローラの間を周回する搬送ベルトとを有する搬送機構が設けられ、前記搬送ベルトが搬送方向へ向けて移動するワーク搬送路にＸ線が照射されるＸ線検査装置において、
   前記両ローラの間に、前記搬送ベルトと摺動する上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドとが搬送方向に間隔を空けて配置されており、
   前記搬送ベルトは、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドによって、前記両ローラの上端を結ぶ中立面よりも上方に持ち上げられ、または下方へ押し下げられて、前記ワーク搬送路が、上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドとの間の検査搬送部と、それぞれの前記ローラとそれぞれの前記摺動ガイドとの間の傾斜搬送部とに区分されており、
   前記検査搬送部を移動するワークにＸ線が照射されることを特徴とするＸ線検査装置。
2. 搬入側の前記傾斜搬送部と、搬出側の前記傾斜搬送部に、Ｘ線遮蔽カーテンが上方から対向している請求項１記載のＸ線検査装置。
3. 前記検査搬送部の上方に、上流側遮蔽板と下流側遮蔽板とが設けられ、前記両遮蔽板の間に、Ｘ線の照射空間が形成されている請求項１または２記載のＸ線検査装置。
4. 前記上流側遮蔽板は、搬送方向に向かうにしたがって前記搬送ベルトに接近する向きに傾斜し、前記下流側遮蔽板は、搬送方向に向かうにしたがって前記搬送ベルトから離れる向きに傾斜している請求項３記載のＸ線検査装置。
5. 上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドは、前記ワーク搬送路を形成する前記搬送ベルトの下側に位置して前記両摺動ガイドによって、前記搬送ベルトが持ち上げられている請求項１ないし４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
6. 上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドは、前記ワーク搬送路を形成する前記搬送ベルトの上側に位置して、前記搬送ベルトの両側部に当接し、前記両摺動ガイドによって、前記搬送ベルトの一部が押し下げられている請求項１ないし４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
7. 上流側の摺動ガイドと下流側の摺動ガイドが金属板または金属シャフトで形成されている請求項１ないし６のいずれかに記載のＸ線検査装置。
8. それぞれの前記摺動ガイドが着脱可能である請求項１ないし７のいずれかに記載のＸ線検査装置。
9. 前記検査搬送部の上方にＸ線発生部が対向し、下方に前記Ｘ線発生部から発せられたＸ線を検知するＸ線センサが配置されている請求項１ないし８のいずれかに記載のＸ線検査装置。

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