JP2022098598A - Ｘ線照射ユニットを備えた装置のｘ線遮蔽構造 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線照射ユニットを備えた装置を安心して繰り返し使用可能であり、しかも、Ｘ線を遮蔽する遮蔽手段に被検査物を接触させずに検査領域に対して被検査物を搬出入可能な低コストなＸ線遮蔽構造を提供する。
【解決手段】搬送ユニット３及びＸ線照射ユニット４１を囲う遮蔽カバー８には、搬入口８２ｄと搬出口８４ｇとが形成される。搬入スライダ２１のガイド通路部２５が搬送ユニット３への粒状体Ｇ１の搬入を案内する。排出シュート７１の不良品ガイド通路部７２ａ及び良品ガイド通路部７３ａが搬送ユニット３からの粒状体Ｇ１の搬出を案内する。搬入スライダ２１は、ガイド通路部２５が搬入口８２ｄに接続されるとともに搬入口８２ｄに対して傾斜する。排出シュート７１は、不良品ガイド通路部７２ａ及び良品ガイド通路部７３ａが搬出口８４ｇに接続されるとともに搬出口８４ｇに対して傾斜する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、Ｘ線の透過画像により被検査物の良否を判定して選別する光学式選別機等の装置におけるＸ線遮蔽構造に関する。

従来より、被検査物にＸ線を透過させて得られる透過画像により被検査物の内部状態を検査するＸ線検査装置が一般的に知られている。例えば、特許文献１に開示されているＸ線検査装置は、Ｘ線を遮蔽しながら検査を行う構造になっている。上記Ｘ線検査装置は、水平方向に直線状に延びるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの中途部上方に配置されたＸ線照射ユニットとを備え、該Ｘ線照射ユニットは、真下に位置するベルトコンベア上の検査領域に向かってＸ線を出射することにより、ベルトコンベアによる搬送動作で検査領域を通過する被検査物にＸ線を照射するようになっている。ベルトコンベア上の検査領域とＸ線照射ユニットとは、遮蔽カバーで覆われており、該遮蔽カバーにおけるベルトコンベアの上流側部分及び下流側部分には、遮蔽カバー内部に被検査物を搬入する搬入口と、遮蔽カバー内部から被検査物を搬出する搬出口とがそれぞれ形成されている。遮蔽カバー内部の搬入口及び搬出口にそれぞれ対応する位置には、当該搬入口及び搬出口に対応する形状をなすＸ線遮蔽シートがそれぞれ暖簾状に垂れ下げられていて、該Ｘ線遮蔽シートは、ベルトコンベアの搬送方向と直交する水平方向に延びる回動軸心を中心として回動するようになっている。そして、ベルトコンベアにより順次搬送される各被検査物は、ベルトコンベアによる搬送動作でＸ線遮蔽シートを押して当該Ｘ線遮蔽シートを回動させることにより、検査領域への進入と検査領域からの退出とをそれぞれ行うようになっている。

特開２００４－２７１３５７号公報

しかし、特許文献１の場合、ベルトコンベアの検査領域において被検査物の検査をするたびに各Ｘ線遮蔽シートが被検査物に押されて回動するので、装置を繰り返し使用すると、各Ｘ線遮蔽シートの回動部分が経年劣化によりスムーズな回動動作を行うことができなくなってしまい、それを起因としてＸ線遮蔽シートが回動動作時に真下まで垂れ下がらずに搬入口又は搬出口との間に大きな隙間が生じた状態のまま装置が稼働し続けてしまうおそれがある。また、特許文献１の如きＸ線遮蔽シートは、回動箇所があるので、部品点数が増えるとともに組み立てに時間が掛かってコストが嵩むという問題もある。さらに、例えば、被検査物が食品等の場合、食品衛生上、傷及び変形の発生や菌の付着の発生を避けたいので、被検査物を検査領域に侵入させるか、或いは、検査領域から退出させる際に、Ｘ線遮蔽シートに接触させたくないという要求もある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、Ｘ線照射ユニットを備えた装置を安心して繰り返し使用可能であり、しかも、Ｘ線を遮蔽する遮蔽手段に被検査物を接触させずに検査領域に対して被検査物を搬出入可能な低コストなＸ線遮蔽構造を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、搬送手段に被検査物を搬入するか、或いは、搬送手段から被検査物を搬出する際に使用するガイド体を利用して装置内部に発生するＸ線を遮蔽するよう工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、搬送手段により搬送される被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットを備えた装置のＸ線遮蔽構造を対象とし、次のような対策を講じた。

すなわち、第１の発明では、前記搬送手段及び前記Ｘ線照射ユニットを囲うとともに、前記搬送手段の上流部分に前記被検査物を搬入する搬入口と、前記搬送手段の下流部分から前記被検査物を搬出する搬出口とがそれぞれ形成された遮蔽カバーと、前記搬送手段への前記被検査物の搬入の案内と前記搬送手段からの前記被検査物の搬出の案内とをそれぞれ行うガイド通路部を内部に有する第１及び第２ガイド体とを備え、前記第１及び第２ガイド体は、当該第１及び第２ガイド体の各ガイド通路部が前記搬入口及び前記搬出口に接続されるとともに当該搬入口及び搬出口に対して傾斜していることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、前記遮蔽カバーの内部に配設され、一端開口が前記Ｘ線照射ユニットのＸ線出射部に対応する一方、他端開口が前記搬送手段に設定された前記被検査物の検査領域に接近する遮蔽筒体を備えていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、前記遮蔽カバーには、透明又は半透明の樹脂材で形成され、前記遮蔽カバーの内部を観察可能な観察用窓が形成されていることを特徴とする。

第４の発明では、第３の発明において、前記搬送手段は、ベルトコンベアを備え、前記観察用窓は、前記ベルトコンベアの搬送方向に沿って延びる細長形状をなしていることを特徴とする。

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、前記搬入口は、側方に開口しており、前記第１ガイド体は、前記搬入口から斜め上方に向かって延びる形状をなしており、前記第１ガイド体の下方には、当該第１ガイド体の下端縁部と前記搬入口の下端縁部との両方を覆う遮蔽部材が配設されていることを特徴とする。

第１の発明では、被検査物を搬送手段へと導く第１ガイド体が遮蔽カバーの搬入口を遮る姿勢となる一方、被検査物を搬送手段から当該搬送手段の外側へと導く第２ガイド体が遮蔽カバーの搬出口を遮る姿勢となるので、作業者は、Ｘ線照射ユニットを備えた装置周りにおいて装置の稼働中に安全に作業を行うことができる。また、搬送手段における検査領域に対して被検査物の搬出入を行う部分を遮る構造に特許文献１の如き可動部分が無いので、装置を繰り返し使用しても故障や変形により搬入口や搬出口が広く開口した状態のまま設備が稼働するといったことが発生するのを確実に防ぐことができるとともに、当該箇所を構成する部品点数が少なくなって組立工数が減り、低コストな装置にすることができる。さらに、搬送手段における検査領域に対して被検査物が搬出入されるタイミングの際に被検査物がＸ線を遮蔽する遮蔽物に接触しないので、例えば、被検査物が食品等の場合、被検査物を衛生的に検査することができる。

第２の発明では、Ｘ線が遮蔽筒体の内部に照射され、搬送手段の検査領域以外にＸ線がほとんど照射されなくなるので、作業者が装置の外側において行う作業をさらに安全に行うことができる。

第３の発明では、作業者が観察用窓から目視で遮蔽カバー内部を観察することで装置から遮蔽カバーを取り外すことなく搬送手段等の状態を知ることができる。したがって、メンテナンスをするたびに装置から遮蔽カバーを取り外すといった煩雑な作業を無駄に行う必要が無くなり、作業者が遮蔽カバーの外側に居る状態で効率良く確認作業やメンテナンス作業を行うことができる。

第４の発明では、作業者の遮蔽カバー内部における視認領域が、ベルトコンベアの搬送方向において広くなるので、作業者が遮蔽カバーの外側から無端状ベルトの蛇行状態の程度を理解し易くなり、無駄に遮蔽カバーを取り外してメンテナンス作業を行うといったことを極力減らすことができる。

第５の発明では、搬送手段と第１ガイド体との間に生じる隙間が遮蔽部材により覆われるので、装置上流側におけるＸ線の遮蔽カバーの外側への漏れが確実に防止されるようになり、高い安全性を有する装置にすることができる。

本発明の実施形態に係るＸ線遮蔽構造を備えた光学式選別機の正面図である。 本発明の実施形態に係るＸ線遮蔽構造を備えた光学式選別機の平面図である。 図２のIII－III線における概略断面図である。 搬入スライダの斜視図である。 排出シュートの斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係るＸ線遮蔽構造１を備えた光学式選別機１０を示す。該光学式選別機１０は、例えば、アーモンドや豆等の食品類、或いは、プラスチック片等の多数の粒状体Ｇ１（被検査物）の状態をそれぞれ順次搬送させながら検査して良否を判定した後、良品と不良品とを選別して取り出すよう構成されたものであり、複数の金属製フレームからなる機枠１１を備えている。

該機枠１１には、装置上流側から順に、搬入ユニット２、搬送ユニット３、第１検査ユニット４、第２検査ユニット５、選別ユニット６及び搬出ユニット７が取り付けられ、搬送ユニット３、第１及び第２検査ユニット４，５及び選別ユニット６は、遮蔽カバー８にて覆われている。そして、搬入ユニット２、搬送ユニット３、第１及び第２検査ユニット４，５、選別ユニット６及び搬出ユニット７には、制御部９が接続されている。

搬入ユニット２は、振動フィーダ（図示せず）により導入される多数の粒状体Ｇ１を搬送ユニット３へと案内する搬入スライダ２１（第１ガイド体）を備えている。

該搬入スライダ２１は、図３及び図４に示すように、搬送ユニット３に向かって斜め下方に延び、且つ、ガイド面２２ａが搬送ユニット３側の斜め上方に向く略板状の底面部２２を備え、該底面部２２の両側縁部には、当該底面部２２の延長方向に沿って側面部２３が立設されている。

両側面部２３の間には、当該両側面部２３に沿って斜め下方に延びる細板状をなす複数のガイド板部２４が水平方向に所定の間隔をあけて並設され、各ガイド板部２４の間には、各粒状体Ｇ１が滑り落ちるガイド通路部２５が複数形成されている。

底面部２２の上側部分には、矩形板状をなす通路カバー２６が設けられ、該通路カバー２６は、各ガイド通路部２５の上流側領域及び下流側領域を除く部分を覆っている。

通路カバー２６の下端縁部における一側方には、近接センサ２７が取り付けられ、該近接センサ２７は、搬入スライダ２１が搬送ユニット３に取り付けられているか否かを検出することができるようになっている。

そして、搬入スライダ２１は、各ガイド通路部２５に各粒状体Ｇ１を通過させることにより、搬送ユニット３の幅方向における等間隔の位置に各粒状体Ｇ１を順次案内するようになっている。

搬送ユニット３は、図３に示すように、搬入スライダ２１の下端から装置下流側へと水平方向に延びるベルトコンベア３１（搬送手段）を備えている。

該ベルトコンベア３１は、搬入スライダ２１下端の下側に位置する駆動ローラ３２と、装置下流側に位置し、且つ、駆動ローラ３２よりもローラ径が小さい従動ローラ３３とを備え、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とには、ゴム製の無端状ベルト３４が巻き掛けられている。

該無端状ベルト３４は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３の回転動作により周回移動して外周面に載置される各粒状体Ｇ１を順次搬送するようになっている。そして、搬送される各粒状体Ｇ１は、無端状ベルト３４の中途部に設定された第１検査領域Ｒ１を通過した後、搬送方向下流端から順次斜め下方に落下して第２検査領域Ｒ２を通過するようになっている。

第１検査ユニット４は、粒状体Ｇ１の外形又は内部状態を検査するものであり、第１検査領域Ｒ１の上方に所定の間隔をあけて位置するＸ線照射ユニット４１と、第１検査領域Ｒ１の下方に設置されたＸ線検出器４２とを備えている。

Ｘ線照射ユニット４１は、Ｘ線を真下に出射するＸ線出射部４１ａを備え、該Ｘ線出射部４１ａから出射したＸ線は、無端状ベルト３４により搬送されて第１検査領域Ｒ１を通過する粒状体Ｇ１に照射されるようになっている。

Ｘ線検出器４２は、ベルトコンベア３１の幅方向に一列に配設されたラインセンサ４２ａを備え、該ラインセンサ４２ａは、粒状体Ｇ１を通過したＸ線を検出可能になっている。

Ｘ線出射部４１ａと第１検査領域Ｒ１との間には、筒中心線が垂直に延びる遮蔽筒体４３が配設されている。

該遮蔽筒体４３は、Ｘ線出射部４１ａに連続して配置され、上端開口がＸ線出射部４１ａに対応する第１筒体４３ａと、該第１筒体４３ａの下部に連続して配置され、下端開口が第１検査領域Ｒ１に接近する第２筒体４３ｂとを備えている。

第２検査ユニット５は、ベルトコンベア３１の下流端上方の位置に配置された可視光用の第１ＣＣＤカメラ５１ａと、ベルトコンベア３１の下流端寄りの下方の位置に配置された可視光用の第２ＣＣＤカメラ５２ａと、第１ＣＣＤカメラ５１ａの装置下流側に所定の間隔をあけて配置された近赤外光用のＮＩＲカメラ５３ａとを備えている。

第１ＣＣＤカメラ５１ａの装置下流側の斜め下方には、当該第１ＣＣＤカメラ５１ａの撮影方向に対して傾斜する姿勢の第１ミラー５１ｂが配設される一方、第２ＣＣＤカメラ５２ａの装置下流側斜め上方の位置には、第１背景板５１ｃが配設され、第１ミラー５１ｂと第１背景板５１ｃとの間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

第１背景板５１ｃの上方には、一対の第１可視光源５１ｄが配設され、第１ＣＣＤカメラ５１ａは、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第１ミラー５１ｂに反射する粒状体Ｇ１の上面を撮影するようになっている。

第２ＣＣＤカメラ５２ａの装置下流側には、当該第２ＣＣＤカメラ５２ａの撮影方向に対して傾斜する姿勢の第２ミラー５２ｂが配設される一方、第１ミラー５１ｂの装置上流側斜め下方の位置には、第２背景板５２ｃが配設され、第２ミラー５２ｂと第２背景板５２ｃとの間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

第２背景板５２ｃの下方には、一対の第２可視光源５２ｄが配設され、第２ＣＣＤカメラ５２ａは、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第２ミラー５２ｂに反射する粒状体Ｇ１の下面を撮影するようになっている。

ＮＩＲカメラ５３ａの装置上流側の斜め上方には、当該ＮＩＲカメラ５３ａの撮影方向に対して傾斜する姿勢の第３ミラー５３ｂが配設される一方、第２ミラー５２ｂの装置下流側の位置には、第３背景板５３ｃが配設され、第３ミラー５３ｂと第３背景板５３ｃとの間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

一対の第２可視光源５２ｄの間には、一対の近赤外光源５３ｄが配設され、ＮＩＲカメラ５３ａは、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第３ミラー５３ｂに反射する粒状体Ｇ１を撮影するようになっている。

選別ユニット６は、ＮＩＲカメラ５３ａの下方に位置するエジェクター６１を備えている。

該エジェクター６１は、圧縮エアの噴出口が装置上流側の斜め下方を向く噴出ノズル６１ａを備え、該噴出ノズル６１ａは、第２検査領域Ｒ２の装置下流側の位置に向けて圧縮エアを噴出可能になっている。

搬出ユニット７は、図３及び図５に示すように、正面視で開放側が装置下流側の斜め下方に向く略Ｖ字形状をなすとともにベルトコンベア３１の幅方向に幅広な形状をなす排出シュート７１（第２ガイド体）を備えている。

該排出シュート７１は、上下に開口する略四角筒状をなし、内部に粒状体Ｇ１の不良品の排出を案内する不良品ガイド通路部７２ａが形成された不良品排出部７２と、筒中心線が装置下流側の斜め下方に向かって延びる略四角筒状をなし、内部に粒状体Ｇ１の良品の排出を案内する良品ガイド通路部７３ａが形成された良品排出部７３とを備え、該良品排出部７３は、不良品排出部７２における装置下流側上部に連続して設けられている。

良品排出部７３の装置下流側の上面部７３ｃは、図５に示すように、中途部に設けられたベルトコンベア３１の幅方向に延びるヒンジ部７３ｂにより略上半部分が扉構造になっている。

また、排出シュート７１内部の不良品排出部７２と良品排出部７３との連続部分には、図３に示すように、ベルトコンベア３１の幅方向に延びる回動軸心を中心に回動可能な選別口調節板７４が設けられ、該選別口調節板７４は、図５に示すように、排出シュート７１の側面部分に設けられた調節ピン７５を操作して回動位置を変更させることにより、不良品排出部７２及び良品排出部７３の第２検査領域Ｒ２側の開口割合が変更されるようになっている。

遮蔽カバー８は、第１検査ユニット４を囲う第１カバー部８１と、搬送ユニット３の上流側領域を囲う第２カバー部８２と、搬送ユニット３の下流側領域を囲う第３カバー部８３と、第２検査ユニット５及び選別ユニット６を囲う第４カバー部８４と、第１カバー部８１の下方に位置する遮蔽部材８５とを備え、搬入スライダ２１、排出シュート７１及び遮蔽カバー８で本発明のＸ線遮蔽構造１を構成している。

第１カバー部８１は、図１に示すように、第２及び第３カバー部８２，８３よりも上方に突出する直方体形状をなしている。

第２カバー部８２の装置上流側壁面には、ベルトコンベア３１の上流部分に粒状体Ｇ１を搬入する搬入口８２ｄが側方に開口するように形成され、搬入スライダ２１を機枠１１に取り付けると、搬入スライダ２１の下流側が搬入口８２ｄに隙間無く接続されるとともにガイド通路部２５が搬入口８２ｄに対して傾斜した姿勢になり、第２カバー部８２とガイド通路部２５とが連通するようになっている。

つまり、搬入スライダ２１は、搬入口８２ｄから斜め上方に向かって延びる形状になっている。

第２カバー部８２の装置正面側から中途部背面側寄りの位置までの領域は、図２に示すように、ベルトコンベア３１の搬送方向に延びる回動軸心を中心として上下に回動可能な上流側開閉カバー部８２ａになっていて、当該上流側開閉カバー部８２ａの上面には、第２カバー部８２の内部を観察可能な第１観察用窓８２ｂが形成されている。

該第１観察用窓８２ｂは、透明の樹脂材で形成され、ベルトコンベア３１の搬送方向に沿って延びる細長形状をなしている。

第２カバー部８２の上流側開閉カバー部８２ａを除く上面には、第２カバー部８２の内部を観察可能な第２観察用窓８２ｃが形成されている。

該第２観察用窓８２ｃは、透明の樹脂材で形成され、且つ、第１観察用窓８２ｂと平行に延びるとともに当該第１観察用窓８２ｂよりも幅広な形状をなしている。

遮蔽部材８５は、断面略Ｃ字状をなすとともにベルトコンベア３１の幅方向に延びる形状をなしており、搬入スライダ２１の下端縁部と搬入口８２ｄの下端縁部との両方を覆うようになっている。

第３カバー部８３の装置正面側から中途部背面側寄りの位置までの領域は、ベルトコンベア３１の搬送方向に延びる回動軸心を中心として上下に回動可能な下流側開閉カバー部８３ａになっていて、当該下流側開閉カバー部８３ａの上面には、第３カバー部８３の内部を観察可能な第３観察用窓８３ｂが形成されている。

該第３観察用窓８３ｂは、透明の樹脂材で形成され、ベルトコンベア３１の搬送方向に沿って延びる細長形状をなしている。

第３カバー部８３の下流側開閉カバー部８３ａを除く上面には、第３カバー部８３の内部を観察可能な第４観察用窓８３ｃが形成されている。

該第４観察用窓８３ｃは、透明の樹脂材で形成され、且つ、第３観察用窓８３ｂと平行に延びるとともに当該第３観察用窓８３ｂよりも幅広な形状をなしている。

第４カバー部８４は、図１に示すように、第２検査領域Ｒ２より上方の領域を囲う上段カバー部８４ａと、第２検査領域Ｒ２を囲う中段カバー部８４ｂと、第２検査領域Ｒ２より下方の領域を囲う下段カバー部８４ｃとを備え、上段カバー部８４ａは、第３カバー部８３よりも上方に突出する直方体形状をなしている。

中段カバー部８４ｂの装置正面側には、透明樹脂製の観察窓８４ｅを有する開閉扉８４ｄが設けられ、該開閉扉８４ｄには、当該開閉扉８４ｄを開いた状態か否かを検知可能な開閉検知センサ８４ｆが取り付けられている。

第４カバー部８４の装置下流側には、ベルトコンベア３１の下流部分から粒状体Ｇ１を搬出する搬出口８４ｇが斜め下方に開口するように形成され、排出シュート７１を機枠１１に取り付けると、排出シュート７１の上流側が搬出口８４ｇに隙間無く接続されるとともに不良品ガイド通路部７２ａ及び良品ガイド通路部７３ａが搬出口８４ｇに対して傾斜した姿勢で第４カバー部８４と不良品ガイド通路部７２ａ及び良品ガイド通路部７３ａとが連通するようになっている。

つまり、排出シュート７１は、搬出口８４ｇから斜め下方に向かって延びる形状をなしている。

制御部９は、ベルトコンベア３１における駆動ローラ３２の駆動動作等を制御するようになっている。

制御部９は、ラインセンサ４２ａにより得られた検出値が基準値から外れるか否かによって粒状体Ｇ１が良品か否かを判定するとともに、第１ＣＣＤカメラ５１ａ、第２ＣＣＤカメラ５２ａ及びＮＩＲカメラ５３ａにより得られた撮影画像を演算処理して基準値から外れるか否かによって粒状体Ｇ１が良品か否かを判定するようになっていて、粒状体Ｇ１を不良品と判定した際、エジェクター６１に圧縮エア噴出信号を出力して、ベルトコンベア３１の下流端から落下する不良品と判定された粒状体Ｇ１に対して噴出ノズル６１ａから圧縮エアを噴出させてその粒状体Ｇ１の落下方向を不良品排出部７２側へと変更させるようになっている。

また、制御部９は、近接センサ２７からの検出信号に基づいて搬入スライダ２１が装置から取り外されたと判定すると、Ｘ線照射ユニット４１を停止させるようになっている。

さらに、制御部９は、開閉検知センサ８４ｆからの検出信号に基づいて開閉扉８４ｄが開けられたと判定すると、Ｘ線照射ユニット４１を停止させるようになっている。

尚、上流側開閉カバー部８２ａや下流側開閉カバー部８３ａ等にも図示しないが開閉検出センサが取り付けられていて、制御部９は、それらのセンサからの検出信号に基づいてカバー部分が開けられたと判定すると、Ｘ線照射ユニット４１を停止させるようになっている。

以上より、本発明の実施形態によると、粒状体Ｇ１を搬送ユニット３へと導く搬入スライダ２１が遮蔽カバー８の搬入口８２ｄを遮る姿勢となる一方、粒状体Ｇ１を搬送ユニット３から当該搬送ユニット３の外側へと導く排出シュート７１が遮蔽カバー８の搬出口８４ｇを遮る姿勢となるので、作業者は、Ｘ線照射ユニット４１を備えた光学式選別機１０周りにおいて光学式選別機１０の稼働中に安全に作業を行うことができる。

また、搬送ユニット３における第１及び第２検査領域Ｒ１，Ｒ２に対して粒状体Ｇ１の搬出入を行う部分を遮る構造に特許文献１の如き可動部分が無いので、光学式選別機１０を繰り返し使用しても故障や変形により搬入口８２ｄや搬出口８４ｇが広く開口した状態のまま設備が稼働するといったことが発生するのを確実に防ぐことができるとともに、当該箇所を構成する部品点数が少なくなって組立工数が減り、低コストな光学式選別機１０にすることができる。

さらに、搬送ユニット３における第１及び第２検査領域Ｒ１，Ｒ２に対して粒状体Ｇ１が搬出入されるタイミングの際に粒状体Ｇ１がＸ線を遮蔽する遮蔽物に接触しないので、例えば、粒状体Ｇ１が食品等の場合、粒状体Ｇ１を衛生的に検査することができる。

また、Ｘ線照射ユニット４１とＸ線検出器４２との間には、遮蔽筒体４３が設けられているので、Ｘ線が遮蔽筒体４３の内部に照射され、搬送ユニット３の第１及び第２検査領域Ｒ１，Ｒ２以外にＸ線がほとんど照射されなくなる。したがって、作業者が光学式選別機１０の外側において行う作業をさらに安全に行うことができる。

また、遮蔽カバー８には、内部を覗くことができる第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃが設けられているので、作業者が第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃから目視で遮蔽カバー８の内部を観察することで光学式選別機１０から遮蔽カバー８を取り外すことなく搬送ユニット３等の状態を知ることができる。したがって、メンテナンスをするたびに光学式選別機１０から遮蔽カバー８を取り外すといった煩雑な作業を無駄に行う必要が無くなり、作業者が遮蔽カバー８の外側に居る状態で効率良く確認作業やメンテナンス作業を行うことができる。

また、第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃは、ベルトコンベア３１の搬送方向に細長い形状をなしているので、作業者の遮蔽カバー８内部における視認領域が、ベルトコンベア３１の搬送方向において広くなる。したがって、作業者が遮蔽カバー８の外側から無端状ベルト３４の蛇行状態の程度を理解し易くなり、無駄に遮蔽カバー８を取り外してメンテナンス作業を行うといったことを極力減らすことができる。

また、搬送ユニット３と搬入スライダ２１との間に生じる隙間が遮蔽部材８５により覆われるので、装置上流側におけるＸ線の遮蔽カバー８の外側への漏れが確実に防止されるようになり、高い安全性を有する光学式選別機１０にすることができる。

尚、本発明の実施形態では、搬入スライダ２１により各粒状体Ｇ１を搬入口８２ｄを介して搬送ユニット３に搬入し、排出シュート７１により各粒状体Ｇ１を搬出口８４ｇを介して搬送ユニット３から搬出しているが、搬入スライダ２１や排出シュート７１は、搬送ユニット３に粒状体Ｇ１を搬入でき、また、搬送ユニット３から粒状体Ｇ１を搬出できるのであれば、その他の形状をなしていてもよい。

また、本発明の第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃや観察窓８４ｅは、透明樹脂材で形成されているが、半透明樹脂材で形成されていてもよいし、遮蔽カバー８の内部が観察できるのであれば、その他の素材（例えばガラス等）で形成されたものであってもよい。

また、本発明の実施形態では、粒状体Ｇ１を選別する光学式選別機１０にてＸ線遮蔽構造１を適用したが、その他のＸ線照射ユニットを備えた装置においても本発明のＸ線遮蔽構造１を適用可能である。

本発明は、例えば、Ｘ線の透過画像により被検査物の良否を判定して選別する光学式選別機等の装置におけるＸ線遮蔽構造に適している。

１ Ｘ線遮蔽構造
３ 搬送ユニット（搬送手段）
８ 遮蔽カバー
１０ 光学式選別機（装置）
２１ 搬入スライダ（第１ガイド体）
２５ ガイド通路部
３１ ベルトコンベア
４１ Ｘ線照射ユニット
４１ａ Ｘ線出射部
４３ 遮蔽筒体
７１ 排出シュート（第２ガイド体）
７２ａ 不良品ガイド通路部
７３ａ 良品ガイド通路部
８２ａ 搬入口
８２ｂ 第１観察用窓
８２ｃ 第２観察用窓
８３ｂ 第３観察用窓
８３ｃ 第４観察用窓
８４ｇ 搬出口
８５ 遮蔽部材
Ｇ１ 粒状体（被検査物）
Ｒ１ 第１検査領域
Ｒ２ 第２検査領域

すなわち、第１の発明では、前記搬送手段及び前記Ｘ線照射ユニットを囲うとともに、前記搬送手段の上流部分に前記被検査物を搬入しかつ側方に開口する搬入口と、前記搬送手段の下流部分から前記被検査物を搬出する搬出口とがそれぞれ形成された遮蔽カバーと、前記搬送手段とは別体で構成され、かつ、前記搬送手段への前記被検査物の搬入の案内と前記搬送手段からの前記被検査物の搬出の案内とをそれぞれ行うガイド通路部を有する第１及び第２ガイド体とを備え、前記第１ガイド体は、当該第１ガイド体の前記ガイド通路部が前記搬入口に接続されるとともに当該搬入口から前記遮蔽カバーの外方かつ斜め上方に向かって延びる形状をなしており、前記第２ガイド体は、当該第２ガイド体の前記ガイド通路部が前記搬出口に接続されるとともに当該搬出口に対して傾斜していることを特徴とする。

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、前記第１ガイド体の下方には、当該第１ガイド体の下端縁部と前記搬入口の下端縁部との両方を覆う遮蔽部材が配設されていることを特徴とするＸ線遮蔽構造。

本発明は、例えば、Ｘ線の透過画像により被検査物の良否を判定して選別する光学式選別機等の装置におけるＸ線遮蔽構造に関する。

従来より、被検査物にＸ線を透過させて得られる透過画像により被検査物の内部状態を検査するＸ線検査装置が一般的に知られている。例えば、特許文献１に開示されているＸ線検査装置は、Ｘ線を遮蔽しながら検査を行う構造になっている。上記Ｘ線検査装置は、水平方向に直線状に延びるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの中途部上方に配置されたＸ線照射ユニットとを備え、該Ｘ線照射ユニットは、真下に位置するベルトコンベア上の検査領域に向かってＸ線を出射することにより、ベルトコンベアによる搬送動作で検査領域を通過する被検査物にＸ線を照射するようになっている。ベルトコンベア上の検査領域とＸ線照射ユニットとは、遮蔽カバーで覆われており、該遮蔽カバーにおけるベルトコンベアの上流側部分及び下流側部分には、遮蔽カバー内部に被検査物を搬入する搬入口と、遮蔽カバー内部から被検査物を搬出する搬出口とがそれぞれ形成されている。遮蔽カバー内部の搬入口及び搬出口にそれぞれ対応する位置には、当該搬入口及び搬出口に対応する形状をなすＸ線遮蔽シートがそれぞれ暖簾状に垂れ下げられていて、該Ｘ線遮蔽シートは、ベルトコンベアの搬送方向と直交する水平方向に延びる回動軸心を中心として回動するようになっている。そして、ベルトコンベアにより順次搬送される各被検査物は、ベルトコンベアによる搬送動作でＸ線遮蔽シートを押して当該Ｘ線遮蔽シートを回動させることにより、検査領域への進入と検査領域からの退出とをそれぞれ行うようになっている。

特開２００４－２７１３５７号公報

しかし、特許文献１の場合、ベルトコンベアの検査領域において被検査物の検査をするたびに各Ｘ線遮蔽シートが被検査物に押されて回動するので、装置を繰り返し使用すると、各Ｘ線遮蔽シートの回動部分が経年劣化によりスムーズな回動動作を行うことができなくなってしまい、それを起因としてＸ線遮蔽シートが回動動作時に真下まで垂れ下がらずに搬入口又は搬出口との間に大きな隙間が生じた状態のまま装置が稼働し続けてしまうおそれがある。また、特許文献１の如きＸ線遮蔽シートは、回動箇所があるので、部品点数が増えるとともに組み立てに時間が掛かってコストが嵩むという問題もある。さらに、例えば、被検査物が食品等の場合、食品衛生上、傷及び変形の発生や菌の付着の発生を避けたいので、被検査物を検査領域に侵入させるか、或いは、検査領域から退出させる際に、Ｘ線遮蔽シートに接触させたくないという要求もある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、Ｘ線照射ユニットを備えた装置を安心して繰り返し使用可能であり、しかも、Ｘ線を遮蔽する遮蔽手段に被検査物を接触させずに検査領域に対して被検査物を搬出入可能な低コストなＸ線遮蔽構造を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、搬送手段に被検査物を搬入するか、或いは、搬送手段から被検査物を搬出する際に使用するガイド体を利用して装置内部に発生するＸ線を遮蔽するよう工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、搬送手段により搬送される被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットを備えた装置のＸ線遮蔽構造を対象とし、次のような対策を講じた。

すなわち、第１の発明では、前記Ｘ線照射ユニットを囲う第１カバー部と、前記搬送手段の搬送方向において前記第１カバー部の上流側に備えられるとともに、前記搬送手段の上流領域を囲う第２カバー部と、該第２カバー部における前記搬送方向の上流側の壁面に備えられるとともに、前記搬送手段の上流部分に前記被検査物を搬入しかつ側方に開口する搬入口と、前記搬送手段の下流部分から前記被検査物を搬出する搬出口とがそれぞれ形成された遮蔽カバーと、前記搬送手段とは別体で構成され、かつ、前記搬送手段への前記被検査物の搬入の案内と前記搬送手段からの前記被検査物の搬出の案内とをそれぞれ行うガイド通路部を有する第１及び第２ガイド体とを備え、前記第１ガイド体は、前記被検査物が滑り落ちることにより該被検査物の搬入の案内をするように設けられた前記ガイド通路部が前記搬入口に接続されるとともに、該搬入口を遮るように当該搬入口から前記第２カバー部の外方かつ斜め上方に向かって延びる形状をなしており、前記第２ガイド体は、当該第２ガイド体の前記ガイド通路部が前記搬出口に接続されるとともに、該搬出口を遮るように当該搬出口に対して傾斜しており、前記第１ガイド体の下方には、当該第１ガイド体の下端縁部と前記搬入口の下端縁部との両方を覆う遮蔽部材が配設されていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、前記遮蔽カバーの内部に配設され、一端開口が前記Ｘ線照射ユニットのＸ線出射部に対応する一方、他端開口が前記搬送手段に設定された前記被検査物の検査領域に接近する遮蔽筒体を備えていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、前記遮蔽カバーには、透明又は半透明の樹脂材で形成され、前記遮蔽カバーの内部を観察可能な観察用窓が形成されていることを特徴とする。

第４の発明では、第３の発明において、前記搬送手段は、ベルトコンベアを備え、前記観察用窓は、前記ベルトコンベアの搬送方向に沿って延びる細長形状をなしていることを特徴とする。

第１の発明では、被検査物を搬送手段へと導く第１ガイド体が遮蔽カバーの搬入口を遮る姿勢となる一方、被検査物を搬送手段から当該搬送手段の外側へと導く第２ガイド体が遮蔽カバーの搬出口を遮る姿勢となるので、作業者は、Ｘ線照射ユニットを備えた装置周りにおいて装置の稼働中に安全に作業を行うことができる。また、搬送手段における検査領域に対して被検査物の搬出入を行う部分を遮る構造に特許文献１の如き可動部分が無いので、装置を繰り返し使用しても故障や変形により搬入口や搬出口が広く開口した状態のまま設備が稼働するといったことが発生するのを確実に防ぐことができるとともに、当該箇所を構成する部品点数が少なくなって組立工数が減り、低コストな装置にすることができる。さらに、搬送手段における検査領域に対して被検査物が搬出入されるタイミングの際に被検査物がＸ線を遮蔽する遮蔽物に接触しないので、例えば、被検査物が食品等の場合、被検査物を衛生的に検査することができる。
また、第１の発明では、搬送手段と第１ガイド体との間に生じる隙間が遮蔽部材により覆われるので、装置上流側におけるＸ線の遮蔽カバーの外側への漏れが確実に防止されるようになり、高い安全性を有する装置にすることができる。

第２の発明では、Ｘ線が遮蔽筒体の内部に照射され、搬送手段の検査領域以外にＸ線がほとんど照射されなくなるので、作業者が装置の外側において行う作業をさらに安全に行うことができる。

第３の発明では、作業者が観察用窓から目視で遮蔽カバー内部を観察することで装置から遮蔽カバーを取り外すことなく搬送手段等の状態を知ることができる。したがって、メンテナンスをするたびに装置から遮蔽カバーを取り外すといった煩雑な作業を無駄に行う必要が無くなり、作業者が遮蔽カバーの外側に居る状態で効率良く確認作業やメンテナンス作業を行うことができる。

第４の発明では、作業者の遮蔽カバー内部における視認領域が、ベルトコンベアの搬送方向において広くなるので、作業者が遮蔽カバーの外側から無端状ベルトの蛇行状態の程度を理解し易くなり、無駄に遮蔽カバーを取り外してメンテナンス作業を行うといったことを極力減らすことができる。

本発明の実施形態に係るＸ線遮蔽構造を備えた光学式選別機の正面図である。 本発明の実施形態に係るＸ線遮蔽構造を備えた光学式選別機の平面図である。 図２のIII－III線における概略断面図である。 搬入スライダの斜視図である。 排出シュートの斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係るＸ線遮蔽構造１を備えた光学式選別機１０を示す。該光学式選別機１０は、例えば、アーモンドや豆等の食品類、或いは、プラスチック片等の多数の粒状体Ｇ１（被検査物）の状態をそれぞれ順次搬送させながら検査して良否を判定した後、良品と不良品とを選別して取り出すよう構成されたものであり、複数の金属製フレームからなる機枠１１を備えている。

該機枠１１には、装置上流側から順に、搬入ユニット２、搬送ユニット３、第１検査ユニット４、第２検査ユニット５、選別ユニット６及び搬出ユニット７が取り付けられ、搬送ユニット３、第１及び第２検査ユニット４，５及び選別ユニット６は、遮蔽カバー８にて覆われている。そして、搬入ユニット２、搬送ユニット３、第１及び第２検査ユニット４，５、選別ユニット６及び搬出ユニット７には、制御部９が接続されている。

搬入ユニット２は、振動フィーダ（図示せず）により導入される多数の粒状体Ｇ１を搬送ユニット３へと案内する搬入スライダ２１（第１ガイド体）を備えている。

該搬入スライダ２１は、図３及び図４に示すように、搬送ユニット３に向かって斜め下方に延び、且つ、ガイド面２２ａが搬送ユニット３側の斜め上方に向く略板状の底面部２２を備え、該底面部２２の両側縁部には、当該底面部２２の延長方向に沿って側面部２３が立設されている。

両側面部２３の間には、当該両側面部２３に沿って斜め下方に延びる細板状をなす複数のガイド板部２４が水平方向に所定の間隔をあけて並設され、各ガイド板部２４の間には、各粒状体Ｇ１が滑り落ちるガイド通路部２５が複数形成されている。

底面部２２の上側部分には、矩形板状をなす通路カバー２６が設けられ、該通路カバー２６は、各ガイド通路部２５の上流側領域及び下流側領域を除く部分を覆っている。

通路カバー２６の下端縁部における一側方には、近接センサ２７が取り付けられ、該近接センサ２７は、搬入スライダ２１が搬送ユニット３に取り付けられているか否かを検出することができるようになっている。

そして、搬入スライダ２１は、各ガイド通路部２５に各粒状体Ｇ１を通過させることにより、搬送ユニット３の幅方向における等間隔の位置に各粒状体Ｇ１を順次案内するようになっている。

搬送ユニット３は、図３に示すように、搬入スライダ２１の下端から装置下流側へと水平方向に延びるベルトコンベア３１（搬送手段）を備えている。

該ベルトコンベア３１は、搬入スライダ２１下端の下側に位置する駆動ローラ３２と、装置下流側に位置し、且つ、駆動ローラ３２よりもローラ径が小さい従動ローラ３３とを備え、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とには、ゴム製の無端状ベルト３４が巻き掛けられている。

該無端状ベルト３４は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３の回転動作により周回移動して外周面に載置される各粒状体Ｇ１を順次搬送するようになっている。そして、搬送される各粒状体Ｇ１は、無端状ベルト３４の中途部に設定された第１検査領域Ｒ１を通過した後、搬送方向下流端から順次斜め下方に落下して第２検査領域Ｒ２を通過するようになっている。

第１検査ユニット４は、粒状体Ｇ１の外形又は内部状態を検査するものであり、第１検査領域Ｒ１の上方に所定の間隔をあけて位置するＸ線照射ユニット４１と、第１検査領域Ｒ１の下方に設置されたＸ線検出器４２とを備えている。

Ｘ線照射ユニット４１は、Ｘ線を真下に出射するＸ線出射部４１ａを備え、該Ｘ線出射部４１ａから出射したＸ線は、無端状ベルト３４により搬送されて第１検査領域Ｒ１を通過する粒状体Ｇ１に照射されるようになっている。

Ｘ線検出器４２は、ベルトコンベア３１の幅方向に一列に配設されたラインセンサ４２ａを備え、該ラインセンサ４２ａは、粒状体Ｇ１を通過したＸ線を検出可能になっている。

Ｘ線出射部４１ａと第１検査領域Ｒ１との間には、筒中心線が垂直に延びる遮蔽筒体４３が配設されている。

該遮蔽筒体４３は、Ｘ線出射部４１ａに連続して配置され、上端開口がＸ線出射部４１ａに対応する第１筒体４３ａと、該第１筒体４３ａの下部に連続して配置され、下端開口が第１検査領域Ｒ１に接近する第２筒体４３ｂとを備えている。

第２検査ユニット５は、ベルトコンベア３１の下流端上方の位置に配置された可視光用の第１ＣＣＤカメラ５１ａと、ベルトコンベア３１の下流端寄りの下方の位置に配置された可視光用の第２ＣＣＤカメラ５２ａと、第１ＣＣＤカメラ５１ａの装置下流側に所定の間隔をあけて配置された近赤外光用のＮＩＲカメラ５３ａとを備えている。

第１ＣＣＤカメラ５１ａの装置下流側の斜め下方には、当該第１ＣＣＤカメラ５１ａの撮影方向に対して傾斜する姿勢の第１ミラー５１ｂが配設される一方、第２ＣＣＤカメラ５２ａの装置下流側斜め上方の位置には、第１背景板５１ｃが配設され、第１ミラー５１ｂと第１背景板５１ｃとの間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

第１背景板５１ｃの上方には、一対の第１可視光源５１ｄが配設され、第１ＣＣＤカメラ５１ａは、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第１ミラー５１ｂに反射する粒状体Ｇ１の上面を撮影するようになっている。

第２ＣＣＤカメラ５２ａの装置下流側には、当該第２ＣＣＤカメラ５２ａの撮影方向に対して傾斜する姿勢の第２ミラー５２ｂが配設される一方、第１ミラー５１ｂの装置上流側斜め下方の位置には、第２背景板５２ｃが配設され、第２ミラー５２ｂと第２背景板５２ｃとの間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

第２背景板５２ｃの下方には、一対の第２可視光源５２ｄが配設され、第２ＣＣＤカメラ５２ａは、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第２ミラー５２ｂに反射する粒状体Ｇ１の下面を撮影するようになっている。

ＮＩＲカメラ５３ａの装置上流側の斜め上方には、当該ＮＩＲカメラ５３ａの撮影方向に対して傾斜する姿勢の第３ミラー５３ｂが配設される一方、第２ミラー５２ｂの装置下流側の位置には、第３背景板５３ｃが配設され、第３ミラー５３ｂと第３背景板５３ｃとの間に第２検査領域Ｒ２が位置している。

一対の第２可視光源５２ｄの間には、一対の近赤外光源５３ｄが配設され、ＮＩＲカメラ５３ａは、第２検査領域Ｒ２を通過するときの第３ミラー５３ｂに反射する粒状体Ｇ１を撮影するようになっている。

選別ユニット６は、ＮＩＲカメラ５３ａの下方に位置するエジェクター６１を備えている。

該エジェクター６１は、圧縮エアの噴出口が装置上流側の斜め下方を向く噴出ノズル６１ａを備え、該噴出ノズル６１ａは、第２検査領域Ｒ２の装置下流側の位置に向けて圧縮エアを噴出可能になっている。

搬出ユニット７は、図３及び図５に示すように、正面視で開放側が装置下流側の斜め下方に向く略Ｖ字形状をなすとともにベルトコンベア３１の幅方向に幅広な形状をなす排出シュート７１（第２ガイド体）を備えている。

該排出シュート７１は、上下に開口する略四角筒状をなし、内部に粒状体Ｇ１の不良品の排出を案内する不良品ガイド通路部７２ａが形成された不良品排出部７２と、筒中心線が装置下流側の斜め下方に向かって延びる略四角筒状をなし、内部に粒状体Ｇ１の良品の排出を案内する良品ガイド通路部７３ａが形成された良品排出部７３とを備え、該良品排出部７３は、不良品排出部７２における装置下流側上部に連続して設けられている。

良品排出部７３の装置下流側の上面部７３ｃは、図５に示すように、中途部に設けられたベルトコンベア３１の幅方向に延びるヒンジ部７３ｂにより略上半部分が扉構造になっている。

また、排出シュート７１内部の不良品排出部７２と良品排出部７３との連続部分には、図３に示すように、ベルトコンベア３１の幅方向に延びる回動軸心を中心に回動可能な選別口調節板７４が設けられ、該選別口調節板７４は、図５に示すように、排出シュート７１の側面部分に設けられた調節ピン７５を操作して回動位置を変更させることにより、不良品排出部７２及び良品排出部７３の第２検査領域Ｒ２側の開口割合が変更されるようになっている。

遮蔽カバー８は、第１検査ユニット４を囲う第１カバー部８１と、搬送ユニット３の上流側領域を囲う第２カバー部８２と、搬送ユニット３の下流側領域を囲う第３カバー部８３と、第２検査ユニット５及び選別ユニット６を囲う第４カバー部８４と、第１カバー部８１の下方に位置する遮蔽部材８５とを備え、搬入スライダ２１、排出シュート７１及び遮蔽カバー８で本発明のＸ線遮蔽構造１を構成している。

第１カバー部８１は、図１に示すように、第２及び第３カバー部８２，８３よりも上方に突出する直方体形状をなしている。

第２カバー部８２の装置上流側壁面には、ベルトコンベア３１の上流部分に粒状体Ｇ１を搬入する搬入口８２ｄが側方に開口するように形成され、搬入スライダ２１を機枠１１に取り付けると、搬入スライダ２１の下流側が搬入口８２ｄに隙間無く接続されるとともにガイド通路部２５が搬入口８２ｄに対して傾斜した姿勢になり、第２カバー部８２とガイド通路部２５とが連通するようになっている。

つまり、搬入スライダ２１は、搬入口８２ｄから斜め上方に向かって延びる形状になっている。

第２カバー部８２の装置正面側から中途部背面側寄りの位置までの領域は、図２に示すように、ベルトコンベア３１の搬送方向に延びる回動軸心を中心として上下に回動可能な上流側開閉カバー部８２ａになっていて、当該上流側開閉カバー部８２ａの上面には、第２カバー部８２の内部を観察可能な第１観察用窓８２ｂが形成されている。

該第１観察用窓８２ｂは、透明の樹脂材で形成され、ベルトコンベア３１の搬送方向に沿って延びる細長形状をなしている。

第２カバー部８２の上流側開閉カバー部８２ａを除く上面には、第２カバー部８２の内部を観察可能な第２観察用窓８２ｃが形成されている。

該第２観察用窓８２ｃは、透明の樹脂材で形成され、且つ、第１観察用窓８２ｂと平行に延びるとともに当該第１観察用窓８２ｂよりも幅広な形状をなしている。

遮蔽部材８５は、断面略Ｃ字状をなすとともにベルトコンベア３１の幅方向に延びる形状をなしており、搬入スライダ２１の下端縁部と搬入口８２ｄの下端縁部との両方を覆うようになっている。

第３カバー部８３の装置正面側から中途部背面側寄りの位置までの領域は、ベルトコンベア３１の搬送方向に延びる回動軸心を中心として上下に回動可能な下流側開閉カバー部８３ａになっていて、当該下流側開閉カバー部８３ａの上面には、第３カバー部８３の内部を観察可能な第３観察用窓８３ｂが形成されている。

該第３観察用窓８３ｂは、透明の樹脂材で形成され、ベルトコンベア３１の搬送方向に沿って延びる細長形状をなしている。

第３カバー部８３の下流側開閉カバー部８３ａを除く上面には、第３カバー部８３の内部を観察可能な第４観察用窓８３ｃが形成されている。

該第４観察用窓８３ｃは、透明の樹脂材で形成され、且つ、第３観察用窓８３ｂと平行に延びるとともに当該第３観察用窓８３ｂよりも幅広な形状をなしている。

第４カバー部８４は、図１に示すように、第２検査領域Ｒ２より上方の領域を囲う上段カバー部８４ａと、第２検査領域Ｒ２を囲う中段カバー部８４ｂと、第２検査領域Ｒ２より下方の領域を囲う下段カバー部８４ｃとを備え、上段カバー部８４ａは、第３カバー部８３よりも上方に突出する直方体形状をなしている。

中段カバー部８４ｂの装置正面側には、透明樹脂製の観察窓８４ｅを有する開閉扉８４ｄが設けられ、該開閉扉８４ｄには、当該開閉扉８４ｄを開いた状態か否かを検知可能な開閉検知センサ８４ｆが取り付けられている。

第４カバー部８４の装置下流側には、ベルトコンベア３１の下流部分から粒状体Ｇ１を搬出する搬出口８４ｇが斜め下方に開口するように形成され、排出シュート７１を機枠１１に取り付けると、排出シュート７１の上流側が搬出口８４ｇに隙間無く接続されるとともに不良品ガイド通路部７２ａ及び良品ガイド通路部７３ａが搬出口８４ｇに対して傾斜した姿勢で第４カバー部８４と不良品ガイド通路部７２ａ及び良品ガイド通路部７３ａとが連通するようになっている。

つまり、排出シュート７１は、搬出口８４ｇから斜め下方に向かって延びる形状をなしている。

制御部９は、ベルトコンベア３１における駆動ローラ３２の駆動動作等を制御するようになっている。

制御部９は、ラインセンサ４２ａにより得られた検出値が基準値から外れるか否かによって粒状体Ｇ１が良品か否かを判定するとともに、第１ＣＣＤカメラ５１ａ、第２ＣＣＤカメラ５２ａ及びＮＩＲカメラ５３ａにより得られた撮影画像を演算処理して基準値から外れるか否かによって粒状体Ｇ１が良品か否かを判定するようになっていて、粒状体Ｇ１を不良品と判定した際、エジェクター６１に圧縮エア噴出信号を出力して、ベルトコンベア３１の下流端から落下する不良品と判定された粒状体Ｇ１に対して噴出ノズル６１ａから圧縮エアを噴出させてその粒状体Ｇ１の落下方向を不良品排出部７２側へと変更させるようになっている。

また、制御部９は、近接センサ２７からの検出信号に基づいて搬入スライダ２１が装置から取り外されたと判定すると、Ｘ線照射ユニット４１を停止させるようになっている。

さらに、制御部９は、開閉検知センサ８４ｆからの検出信号に基づいて開閉扉８４ｄが開けられたと判定すると、Ｘ線照射ユニット４１を停止させるようになっている。

尚、上流側開閉カバー部８２ａや下流側開閉カバー部８３ａ等にも図示しないが開閉検出センサが取り付けられていて、制御部９は、それらのセンサからの検出信号に基づいてカバー部分が開けられたと判定すると、Ｘ線照射ユニット４１を停止させるようになっている。

以上より、本発明の実施形態によると、粒状体Ｇ１を搬送ユニット３へと導く搬入スライダ２１が遮蔽カバー８の搬入口８２ｄを遮る姿勢となる一方、粒状体Ｇ１を搬送ユニット３から当該搬送ユニット３の外側へと導く排出シュート７１が遮蔽カバー８の搬出口８４ｇを遮る姿勢となるので、作業者は、Ｘ線照射ユニット４１を備えた光学式選別機１０周りにおいて光学式選別機１０の稼働中に安全に作業を行うことができる。

また、搬送ユニット３における第１及び第２検査領域Ｒ１，Ｒ２に対して粒状体Ｇ１の搬出入を行う部分を遮る構造に特許文献１の如き可動部分が無いので、光学式選別機１０を繰り返し使用しても故障や変形により搬入口８２ｄや搬出口８４ｇが広く開口した状態のまま設備が稼働するといったことが発生するのを確実に防ぐことができるとともに、当該箇所を構成する部品点数が少なくなって組立工数が減り、低コストな光学式選別機１０にすることができる。

さらに、搬送ユニット３における第１及び第２検査領域Ｒ１，Ｒ２に対して粒状体Ｇ１が搬出入されるタイミングの際に粒状体Ｇ１がＸ線を遮蔽する遮蔽物に接触しないので、例えば、粒状体Ｇ１が食品等の場合、粒状体Ｇ１を衛生的に検査することができる。

また、Ｘ線照射ユニット４１とＸ線検出器４２との間には、遮蔽筒体４３が設けられているので、Ｘ線が遮蔽筒体４３の内部に照射され、搬送ユニット３の第１及び第２検査領域Ｒ１，Ｒ２以外にＸ線がほとんど照射されなくなる。したがって、作業者が光学式選別機１０の外側において行う作業をさらに安全に行うことができる。

また、遮蔽カバー８には、内部を覗くことができる第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃが設けられているので、作業者が第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃから目視で遮蔽カバー８の内部を観察することで光学式選別機１０から遮蔽カバー８を取り外すことなく搬送ユニット３等の状態を知ることができる。したがって、メンテナンスをするたびに光学式選別機１０から遮蔽カバー８を取り外すといった煩雑な作業を無駄に行う必要が無くなり、作業者が遮蔽カバー８の外側に居る状態で効率良く確認作業やメンテナンス作業を行うことができる。

また、第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃは、ベルトコンベア３１の搬送方向に細長い形状をなしているので、作業者の遮蔽カバー８内部における視認領域が、ベルトコンベア３１の搬送方向において広くなる。したがって、作業者が遮蔽カバー８の外側から無端状ベルト３４の蛇行状態の程度を理解し易くなり、無駄に遮蔽カバー８を取り外してメンテナンス作業を行うといったことを極力減らすことができる。

また、搬送ユニット３と搬入スライダ２１との間に生じる隙間が遮蔽部材８５により覆われるので、装置上流側におけるＸ線の遮蔽カバー８の外側への漏れが確実に防止されるようになり、高い安全性を有する光学式選別機１０にすることができる。

尚、本発明の実施形態では、搬入スライダ２１により各粒状体Ｇ１を搬入口８２ｄを介して搬送ユニット３に搬入し、排出シュート７１により各粒状体Ｇ１を搬出口８４ｇを介して搬送ユニット３から搬出しているが、搬入スライダ２１や排出シュート７１は、搬送ユニット３に粒状体Ｇ１を搬入でき、また、搬送ユニット３から粒状体Ｇ１を搬出できるのであれば、その他の形状をなしていてもよい。

また、本発明の第１観察用窓８２ｂ、第２観察用窓８２ｃ、第３観察用窓８３ｂ及び第４観察用窓８３ｃや観察窓８４ｅは、透明樹脂材で形成されているが、半透明樹脂材で形成されていてもよいし、遮蔽カバー８の内部が観察できるのであれば、その他の素材（例えばガラス等）で形成されたものであってもよい。

また、本発明の実施形態では、粒状体Ｇ１を選別する光学式選別機１０にてＸ線遮蔽構造１を適用したが、その他のＸ線照射ユニットを備えた装置においても本発明のＸ線遮蔽構造１を適用可能である。

本発明は、例えば、Ｘ線の透過画像により被検査物の良否を判定して選別する光学式選別機等の装置におけるＸ線遮蔽構造に適している。

１ Ｘ線遮蔽構造
３ 搬送ユニット（搬送手段）
８ 遮蔽カバー
１０ 光学式選別機（装置）
２１ 搬入スライダ（第１ガイド体）
２５ ガイド通路部
３１ ベルトコンベア
４１ Ｘ線照射ユニット
４１ａ Ｘ線出射部
４３ 遮蔽筒体
７１ 排出シュート（第２ガイド体）
７２ａ 不良品ガイド通路部
７３ａ 良品ガイド通路部
８２ａ 搬入口
８２ｂ 第１観察用窓
８２ｃ 第２観察用窓
８３ｂ 第３観察用窓
８３ｃ 第４観察用窓
８４ｇ 搬出口
８５ 遮蔽部材
Ｇ１ 粒状体（被検査物）
Ｒ１ 第１検査領域
Ｒ２ 第２検査領域

Claims (5)

1. 搬送手段により搬送される被検査物に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットを備えた装置のＸ線遮蔽構造であって、
   前記搬送手段及び前記Ｘ線照射ユニットを囲うとともに、前記搬送手段の上流部分に前記被検査物を搬入する搬入口と、前記搬送手段の下流部分から前記被検査物を搬出する搬出口とがそれぞれ形成された遮蔽カバーと、
   前記搬送手段への前記被検査物の搬入の案内と前記搬送手段からの前記被検査物の搬出の案内とをそれぞれ行うガイド通路部を内部に有する第１及び第２ガイド体とを備え、
   前記第１及び第２ガイド体は、当該第１及び第２ガイド体の各ガイド通路部が前記搬入口及び前記搬出口に接続されるとともに当該搬入口及び搬出口に対して傾斜していることを特徴とするＸ線照射ユニットを備えた装置のＸ線遮蔽構造。
2. 請求項１に記載のＸ線遮蔽構造において、
   前記遮蔽カバーの内部に配設され、一端開口が前記Ｘ線照射ユニットのＸ線出射部に対応する一方、他端開口が前記搬送手段に設定された前記被検査物の検査領域に接近する遮蔽筒体を備えていることを特徴とするＸ線遮蔽構造。
3. 請求項１又は２に記載のＸ線遮蔽構造において、
   前記遮蔽カバーには、透明又は半透明の樹脂材で形成され、前記遮蔽カバーの内部を観察可能な観察用窓が形成されていることを特徴とするＸ線遮蔽構造。
4. 請求項３に記載のＸ線遮蔽構造において、
   前記搬送手段は、ベルトコンベアを備え、
   前記観察用窓は、前記ベルトコンベアの搬送方向に沿って延びる細長形状をなしていることを特徴とするＸ線遮蔽構造。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載のＸ線遮蔽構造において、
   前記搬入口は、側方に開口しており、
   前記第１ガイド体は、前記搬入口から斜め上方に向かって延びる形状をなしており、
   前記第１ガイド体の下方には、当該第１ガイド体の下端縁部と前記搬入口の下端縁部との両方を覆う遮蔽部材が配設されていることを特徴とするＸ線遮蔽構造。
   

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