JP3405220B2 - 円柱体の検査装置 - Google Patents
円柱体の検査装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、純Ｎｉ、
純Ｃｏあるいはそれらの合金のような金属製の円柱体
（ペレット）をその軸線まわりに回転させながら検査す
る円柱体の検査装置に関する。
純Ｃｏあるいはそれらの合金のような金属製の円柱体
（ペレット）をその軸線まわりに回転させながら検査す
る円柱体の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の円柱体にあっては、その
品質を維持するために、各種の検査を行っている。すな
わち、例えば、円柱体の端面部にバリあるいはユガミが
生じていないかどうか、円柱体の外径、長さが所定範囲
内に入っているかどうか等を検査している。
品質を維持するために、各種の検査を行っている。すな
わち、例えば、円柱体の端面部にバリあるいはユガミが
生じていないかどうか、円柱体の外径、長さが所定範囲
内に入っているかどうか等を検査している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、上
記円柱体の検査は、作業員の目視に頼って行われること
が多く、その場合には、検査作業に熟練を要し、かつ作
業員にかかる負担が大きいとともに、多くの人手が必要
となるという問題がある。したがって、従来から、検査
作業の自動化、省力化及び検査の信頼性の向上が望まれ
ていた。
記円柱体の検査は、作業員の目視に頼って行われること
が多く、その場合には、検査作業に熟練を要し、かつ作
業員にかかる負担が大きいとともに、多くの人手が必要
となるという問題がある。したがって、従来から、検査
作業の自動化、省力化及び検査の信頼性の向上が望まれ
ていた。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、多数の円柱体を迅速にか
つ確実に検査することができ、検査対象である円柱体の
品質の向上及び検査の自動化、省力化に寄与することが
できる円柱体の検査装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、多数の円柱体を迅速にか
つ確実に検査することができ、検査対象である円柱体の
品質の向上及び検査の自動化、省力化に寄与することが
できる円柱体の検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、円
柱体をその軸線まわりに回転させながら検査する円柱体
の検査装置であって、端部より小径に形成された載置部
を有するローラが、所定間隔離間して回転自在に複数配
置されるとともに、搬送方向に間欠的に移送され、かつ
これらのローラの上記載置部間上に上記円柱体が載置さ
れるとともに、上記各ローラにそれぞれ密接するベルト
が連続走行させられたものである。この請求項１にあっ
ては、端部より小径に形成された載置部を有するローラ
が、所定間隔離間して回転自在に複数配置されるととも
に、搬送方向に間欠的に移送され、これらローラの上記
載置部間上に、円柱体を載置した状態において、上記各
ローラにそれぞれ密接させられているベルトを連続走行
させることにより、各ローラを回転させて、ローラの上
記載置部間上の円柱体をその軸線回りに回転させなが
ら、該円柱体の外観を検査する。
柱体をその軸線まわりに回転させながら検査する円柱体
の検査装置であって、端部より小径に形成された載置部
を有するローラが、所定間隔離間して回転自在に複数配
置されるとともに、搬送方向に間欠的に移送され、かつ
これらのローラの上記載置部間上に上記円柱体が載置さ
れるとともに、上記各ローラにそれぞれ密接するベルト
が連続走行させられたものである。この請求項１にあっ
ては、端部より小径に形成された載置部を有するローラ
が、所定間隔離間して回転自在に複数配置されるととも
に、搬送方向に間欠的に移送され、これらローラの上記
載置部間上に、円柱体を載置した状態において、上記各
ローラにそれぞれ密接させられているベルトを連続走行
させることにより、各ローラを回転させて、ローラの上
記載置部間上の円柱体をその軸線回りに回転させなが
ら、該円柱体の外観を検査する。
【０００６】本発明の請求項２は、ローラ間上に載置さ
れた円柱体の端面の側方にユガミ・バリ検査手段が設け
られたものである。この請求項２にあっては、円柱体の
端面の側方に設けられたユガミ・バリ検査手段によっ
て、該円柱体の端面を検査して、円柱体のユガミあるい
はバリの有無を調べる。
れた円柱体の端面の側方にユガミ・バリ検査手段が設け
られたものである。この請求項２にあっては、円柱体の
端面の側方に設けられたユガミ・バリ検査手段によっ
て、該円柱体の端面を検査して、円柱体のユガミあるい
はバリの有無を調べる。
【０００７】本発明の請求項３は、ユガミ・バリ検査手
段が、検査対象の円柱体の端面に検査光を照射して、こ
れに基づいて上記端面の線分の長さを測定するととも
に、この測定した端面の線分の長さの最大値と最小値と
の差を演算するように構成されたものである。この請求
項３にあっては、円柱体の回転にともない、ユガミ・バ
リ検査手段によって、この円柱体の端面に検査光を照射
して、該端面の線分（弦）の長さを順次測定するととも
に、上記端面の線分の長さの最大値と最小値との差を演
算することにより、ユガミあるいはバリの有無を判定す
る。
段が、検査対象の円柱体の端面に検査光を照射して、こ
れに基づいて上記端面の線分の長さを測定するととも
に、この測定した端面の線分の長さの最大値と最小値と
の差を演算するように構成されたものである。この請求
項３にあっては、円柱体の回転にともない、ユガミ・バ
リ検査手段によって、この円柱体の端面に検査光を照射
して、該端面の線分（弦）の長さを順次測定するととも
に、上記端面の線分の長さの最大値と最小値との差を演
算することにより、ユガミあるいはバリの有無を判定す
る。
【０００８】本発明の請求項４は、ローラ間上に載置さ
れた円柱体の外周面の外方に外径検査手段が設けられた
ものである。この請求項４にあっては、円柱体の外周面
の外方に設けられた外径検査手段によって、該円柱体の
外周面を検査して、円柱体の外径を割り出す。
れた円柱体の外周面の外方に外径検査手段が設けられた
ものである。この請求項４にあっては、円柱体の外周面
の外方に設けられた外径検査手段によって、該円柱体の
外周面を検査して、円柱体の外径を割り出す。
【０００９】本発明の請求項５は、外径検査手段が、検
査対象の円柱体の外周面の外方であって、この円柱体を
挟んでその直径方向に対向配置され、かつこの円柱体の
外周面に検査光をそれぞれ照射して、これに基づいて上
記外周面までの距離をそれぞれ測定するとともに、これ
らの測定した外周面までの距離に基づいて上記円柱体の
外径を演算するように構成されたものである。この請求
項５にあっては、円柱体の外周面を挟んでその直径方向
に対向配置された外径検査手段によって、円柱体の外周
面に検査光をそれぞれ照射して、円柱体の外周面までの
距離をそれぞれ測定するとともに、上記円柱体の外周面
までの距離に基づいて円柱体の外径を演算することによ
り、円柱体の外径が公差内にあるか否かを判定する。
査対象の円柱体の外周面の外方であって、この円柱体を
挟んでその直径方向に対向配置され、かつこの円柱体の
外周面に検査光をそれぞれ照射して、これに基づいて上
記外周面までの距離をそれぞれ測定するとともに、これ
らの測定した外周面までの距離に基づいて上記円柱体の
外径を演算するように構成されたものである。この請求
項５にあっては、円柱体の外周面を挟んでその直径方向
に対向配置された外径検査手段によって、円柱体の外周
面に検査光をそれぞれ照射して、円柱体の外周面までの
距離をそれぞれ測定するとともに、上記円柱体の外周面
までの距離に基づいて円柱体の外径を演算することによ
り、円柱体の外径が公差内にあるか否かを判定する。
【００１０】本発明の請求項６は、ローラに、検査光が
通過可能な切欠部が形成されたものである。この請求項
６にあっては、ローラに形成された切欠部によって、外
径検査手段の検査光がローラに当たることがなくて、円
柱体の外周面に確実に照射され、ローラが測定の妨げと
なることがない。
通過可能な切欠部が形成されたものである。この請求項
６にあっては、ローラに形成された切欠部によって、外
径検査手段の検査光がローラに当たることがなくて、円
柱体の外周面に確実に照射され、ローラが測定の妨げと
なることがない。
【００１１】本発明の請求項７は、ローラ間上に載置さ
れた円柱体の端面の側方に長さ検査手段が設けられたも
のである。この請求項７にあっては、円柱体の端面の側
方に設けられた長さ検査手段によって、円柱体の端面を
検査して、円柱体の長さを算出する。
れた円柱体の端面の側方に長さ検査手段が設けられたも
のである。この請求項７にあっては、円柱体の端面の側
方に設けられた長さ検査手段によって、円柱体の端面を
検査して、円柱体の長さを算出する。
【００１２】本発明の請求項８は、長さ検査手段が、検
査対象の円柱体の両端面の側方に対向配置され、かつこ
の円柱体の両端面に検査光をそれぞれ照射して、これに
基づいて上記両端面までの距離をそれぞれ測定するとと
もに、これらの測定した両端面までの距離に基づいて上
記円柱体の長さを演算するように構成されたものであ
る。この請求項８にあっては、円柱体の両端面の側方に
対向配置された長さ検査手段によって、円柱体の両端面
に検査光をそれぞれ照射して、円柱体の両端面までの距
離をそれぞれ測定するとともに、上記円柱体の両端面ま
での距離に基づいて円柱体の長さを演算することによ
り、円柱体の長さが公差内にあるか否かを判定する。
査対象の円柱体の両端面の側方に対向配置され、かつこ
の円柱体の両端面に検査光をそれぞれ照射して、これに
基づいて上記両端面までの距離をそれぞれ測定するとと
もに、これらの測定した両端面までの距離に基づいて上
記円柱体の長さを演算するように構成されたものであ
る。この請求項８にあっては、円柱体の両端面の側方に
対向配置された長さ検査手段によって、円柱体の両端面
に検査光をそれぞれ照射して、円柱体の両端面までの距
離をそれぞれ測定するとともに、上記円柱体の両端面ま
での距離に基づいて円柱体の長さを演算することによ
り、円柱体の長さが公差内にあるか否かを判定する。
【００１３】本発明の請求項９は、検査手段の合否判定
に基づいて搬送中の円柱体を選別する選別機構が上記円
柱体の搬送路に設けられたものである。この請求項９に
あっては、検査手段の合否判定に基づいて選別機構を作
動させることにより、搬送中の円柱体を良品、不良品に
分離する。
に基づいて搬送中の円柱体を選別する選別機構が上記円
柱体の搬送路に設けられたものである。この請求項９に
あっては、検査手段の合否判定に基づいて選別機構を作
動させることにより、搬送中の円柱体を良品、不良品に
分離する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１１を参照しながら説明する。図１は本発明の実施
の一形態を示す円柱体の検査装置の平面図、図２は図１
の正面図、図３は測定コンベア部の正面図、図４は図３
の左側面図、図５は図３の右側面図、図６は測定コンベ
アの平面図、図７は図６の正面図である。図１および図
２において符号１はベルトコンベアであり、このベルト
コンベア１は、図示されていないホッパーフィーダー、
パーツフィーダーおよびリニアフィーダーを経て送られ
てきた円柱体Ｗをその軸線に沿った方向に移送するもの
である。
〜図１１を参照しながら説明する。図１は本発明の実施
の一形態を示す円柱体の検査装置の平面図、図２は図１
の正面図、図３は測定コンベア部の正面図、図４は図３
の左側面図、図５は図３の右側面図、図６は測定コンベ
アの平面図、図７は図６の正面図である。図１および図
２において符号１はベルトコンベアであり、このベルト
コンベア１は、図示されていないホッパーフィーダー、
パーツフィーダーおよびリニアフィーダーを経て送られ
てきた円柱体Ｗをその軸線に沿った方向に移送するもの
である。
【００１５】このベルトコンベア１の中間部の両側方に
は、一対ずつの短寸タイミングセンサ２および短寸検査
センサ３がそれぞれ対向配置されている。そして、これ
らの短寸タイミングセンサ２および短寸検査センサ３は
前後に所定間隔を開けた状態で設置されており、円柱体
Ｗがこの短寸タイミングセンサ２と短寸検査センサ３と
の間を通過することにより、該円柱体Ｗが所定長以上あ
るか否（短寸）かを判別する。
は、一対ずつの短寸タイミングセンサ２および短寸検査
センサ３がそれぞれ対向配置されている。そして、これ
らの短寸タイミングセンサ２および短寸検査センサ３は
前後に所定間隔を開けた状態で設置されており、円柱体
Ｗがこの短寸タイミングセンサ２と短寸検査センサ３と
の間を通過することにより、該円柱体Ｗが所定長以上あ
るか否（短寸）かを判別する。
【００１６】すなわち、短寸タイミングセンサ２が検査
対象の円柱体Ｗの先端をとらえた際に、短寸検査センサ
３が該円柱体Ｗの後端部を検出できるか否かにより、こ
の円柱体Ｗが所定長以上あるか短寸かを判定する。そし
て、短寸と判定された円柱体Ｗは、上記ベルトコンベア
１の、上記短寸タイミングセンサ２の前方側の一側方に
設けられた排出ノズルによって、ベルトコンベア１の他
側方に設けられた短寸選別シュータ側に排出されるよう
になっている。
対象の円柱体Ｗの先端をとらえた際に、短寸検査センサ
３が該円柱体Ｗの後端部を検出できるか否かにより、こ
の円柱体Ｗが所定長以上あるか短寸かを判定する。そし
て、短寸と判定された円柱体Ｗは、上記ベルトコンベア
１の、上記短寸タイミングセンサ２の前方側の一側方に
設けられた排出ノズルによって、ベルトコンベア１の他
側方に設けられた短寸選別シュータ側に排出されるよう
になっている。
【００１７】また、上記ベルトコンベア１の搬出端の一
側方には、図２に示すように、この搬出端に達した円柱
体Ｗを他側方に搬出するセパレートプッシャ４が設けら
れている。このセパレートプッシャ４は、エアシリンダ
４Ａのピストンロッドの先端に押圧具４Ｂが設けられた
もので、このエアシリンダ４Ａを操作することにより、
押圧具４Ｂが、ベルトコンベア１上の円柱体Ｗを一つず
つベルトコンベア１の他側方に搬出するようになってい
る。
側方には、図２に示すように、この搬出端に達した円柱
体Ｗを他側方に搬出するセパレートプッシャ４が設けら
れている。このセパレートプッシャ４は、エアシリンダ
４Ａのピストンロッドの先端に押圧具４Ｂが設けられた
もので、このエアシリンダ４Ａを操作することにより、
押圧具４Ｂが、ベルトコンベア１上の円柱体Ｗを一つず
つベルトコンベア１の他側方に搬出するようになってい
る。
【００１８】さらに、上記セパレートプッシャ４の押圧
具４Ｂに対向して、上記ベルトコンベア１の他側方に
は、ジグザグ状の通路を通って円柱体Ｗを下方に送る導
入シュータ５が設けられている。そして、この導入シュ
ータ５の中間部には、その側方から導入シュータ５の通
路内の円柱体Ｗを検出する満杯センサ６が設置されてい
る。
具４Ｂに対向して、上記ベルトコンベア１の他側方に
は、ジグザグ状の通路を通って円柱体Ｗを下方に送る導
入シュータ５が設けられている。そして、この導入シュ
ータ５の中間部には、その側方から導入シュータ５の通
路内の円柱体Ｗを検出する満杯センサ６が設置されてい
る。
【００１９】上記導入シュータ５の搬出端の側方には、
この搬出端を開閉するタイミングシャッタ７が設けられ
ている。また、導入シュータ５の搬出端の下方には、こ
の導入シュータ５から落下する円柱体Ｗを受け止める測
定コンベア１０が設けられている。上記タイミングシャ
ッタ７は、エアシリンダ７Ａのピストンロッドの先端に
開閉具７Ｂが設けられたもので、このエアシリンダ７Ａ
を操作することにより、開閉具７Ｂが、導入シュータ５
の搬出端を開閉して導入シュータ５内の円柱体Ｗを一つ
ずつ測定コンベア１０上に載置するようになっている。
この搬出端を開閉するタイミングシャッタ７が設けられ
ている。また、導入シュータ５の搬出端の下方には、こ
の導入シュータ５から落下する円柱体Ｗを受け止める測
定コンベア１０が設けられている。上記タイミングシャ
ッタ７は、エアシリンダ７Ａのピストンロッドの先端に
開閉具７Ｂが設けられたもので、このエアシリンダ７Ａ
を操作することにより、開閉具７Ｂが、導入シュータ５
の搬出端を開閉して導入シュータ５内の円柱体Ｗを一つ
ずつ測定コンベア１０上に載置するようになっている。
【００２０】上記測定コンベア１０は、互いに平行に配
置された一対の無端状のチェーン１００が、所定間隔離
間して設置された一対のスプロケット１０１、１０２に
それぞれ巻き掛けられ、多数の連結片１０３を互いにピ
ン結合してなる上記各チェーン１００の、該連結片１０
３のうち互いに内側の連結片１０３が上方に突出して形
成され、かつこれらの連結片１０３の上方突出部間に、
静電防止特性を有する黒色のローラ１０４が回転自在に
支持される一方、これらのローラ１０４の両端部に形成
された断面形状半円形の溝部１０５に、ローラ１０４の
回転用であってかつ断面形状円形の無端状のベルト１０
６が装着されるとともに、これらのベルト１０６が、上
記各スプロケット１０１、１０２と同軸状にかつ各スプ
ロケット１０１、１０２の内側に配置されたプーリ１０
７、１２０にそれぞれ巻き掛けられて概略構成されてい
る。
置された一対の無端状のチェーン１００が、所定間隔離
間して設置された一対のスプロケット１０１、１０２に
それぞれ巻き掛けられ、多数の連結片１０３を互いにピ
ン結合してなる上記各チェーン１００の、該連結片１０
３のうち互いに内側の連結片１０３が上方に突出して形
成され、かつこれらの連結片１０３の上方突出部間に、
静電防止特性を有する黒色のローラ１０４が回転自在に
支持される一方、これらのローラ１０４の両端部に形成
された断面形状半円形の溝部１０５に、ローラ１０４の
回転用であってかつ断面形状円形の無端状のベルト１０
６が装着されるとともに、これらのベルト１０６が、上
記各スプロケット１０１、１０２と同軸状にかつ各スプ
ロケット１０１、１０２の内側に配置されたプーリ１０
７、１２０にそれぞれ巻き掛けられて概略構成されてい
る。
【００２１】そして、上記各ローラ１０４は、図６に示
すように、上記両連結片１０３の上方突出部間に回転自
在に支持された軸部１０８に、小径部１０９を介して長
短２つのローラ部１１０、１１１が取り付けられたもの
である。これらのローラ部１１０、１１１は、上記連結
片１０３側の端部に上記溝部１０５がそれぞれ形成され
るとともに、小径部１０９寄りの部位が、上記連結片１
０３側の端部より若干小径に形成されて、円柱体Ｗを載
置する載置部１１２とされている。
すように、上記両連結片１０３の上方突出部間に回転自
在に支持された軸部１０８に、小径部１０９を介して長
短２つのローラ部１１０、１１１が取り付けられたもの
である。これらのローラ部１１０、１１１は、上記連結
片１０３側の端部に上記溝部１０５がそれぞれ形成され
るとともに、小径部１０９寄りの部位が、上記連結片１
０３側の端部より若干小径に形成されて、円柱体Ｗを載
置する載置部１１２とされている。
【００２２】また、上記小径部１０９と両載置部１１２
とで囲まれた部位が、検査光を上下方向に通過させる切
欠部１１３とされている。上記測定コンベア１０の搬入
端側のスプロケット１０１は、図５に示すように、回転
軸１１４に回転自在に装着されているとともに、上記測
定コンベア１０の搬出端側のスプロケット１０２は、図
４に示すように、回転軸１１５に取り付けられている。
これらの回転軸１１４、１１５は、互いに平行に配置さ
れ、かつそれぞれ一対ずつの軸受部材に回転自在に支持
されている。
とで囲まれた部位が、検査光を上下方向に通過させる切
欠部１１３とされている。上記測定コンベア１０の搬入
端側のスプロケット１０１は、図５に示すように、回転
軸１１４に回転自在に装着されているとともに、上記測
定コンベア１０の搬出端側のスプロケット１０２は、図
４に示すように、回転軸１１５に取り付けられている。
これらの回転軸１１４、１１５は、互いに平行に配置さ
れ、かつそれぞれ一対ずつの軸受部材に回転自在に支持
されている。
【００２３】さらに、この回転軸１１５の一端部には、
スプロケット１１６が取り付けられており、このスプロ
ケット１１６と、モータなどで構成された回転機構１１
９の出力軸に取り付けられたスプロケット１１８との間
には、チェーン１１７が卷き掛けられている。そして、
この回転機構１１９の出力軸を間欠的に回転させること
により、上記スプロケット１０２を介してチェーン１０
０が間欠的に移動し、かつ各ローラ１０４が１ピッチ
（互いに隣合う二つのローラ１０４間の間隔）ずつ間欠
的に移動するようになっている。
スプロケット１１６が取り付けられており、このスプロ
ケット１１６と、モータなどで構成された回転機構１１
９の出力軸に取り付けられたスプロケット１１８との間
には、チェーン１１７が卷き掛けられている。そして、
この回転機構１１９の出力軸を間欠的に回転させること
により、上記スプロケット１０２を介してチェーン１０
０が間欠的に移動し、かつ各ローラ１０４が１ピッチ
（互いに隣合う二つのローラ１０４間の間隔）ずつ間欠
的に移動するようになっている。
【００２４】また、上記測定コンベア１０の搬入側の回
転軸１１４には、上記プーリ１０７が取り付けられてい
るとともに、上記測定コンベア１０の搬出側の回転軸１
１５には、上記プーリ１２０が回転自在に装着されてい
る。そして、これらのプーリ１０７、１２０の断面形状
半円形の溝部と、上記ローラ１０４の溝部１０５との間
に、上記ベルト１０６が嵌め込まれて走行するようにな
っている。
転軸１１４には、上記プーリ１０７が取り付けられてい
るとともに、上記測定コンベア１０の搬出側の回転軸１
１５には、上記プーリ１２０が回転自在に装着されてい
る。そして、これらのプーリ１０７、１２０の断面形状
半円形の溝部と、上記ローラ１０４の溝部１０５との間
に、上記ベルト１０６が嵌め込まれて走行するようにな
っている。
【００２５】上記回転軸１１４の一端部には、スプロケ
ット１２１が取り付けられており、このスプロケット１
２１と、モータなどで構成された回転機構１２４の出力
軸に取り付けられたスプロケット１２３との間には、チ
ェーン１２２が卷き掛けられている。そして、この回転
機構１２４の出力軸を連続的に回転させることにより、
上記プーリ１０７を介してベルト１０６が連続的に移動
するようになっている。なお、図３中符号１２５はチェ
ーン１１７に張力を付与するテンション機構である。
ット１２１が取り付けられており、このスプロケット１
２１と、モータなどで構成された回転機構１２４の出力
軸に取り付けられたスプロケット１２３との間には、チ
ェーン１２２が卷き掛けられている。そして、この回転
機構１２４の出力軸を連続的に回転させることにより、
上記プーリ１０７を介してベルト１０６が連続的に移動
するようになっている。なお、図３中符号１２５はチェ
ーン１１７に張力を付与するテンション機構である。
【００２６】上記測定コンベア１０の、上記導入シュー
タ５による円柱体Ｗの載置位置から１ピッチ前方側であ
って、該測定コンベア１０の側方には、この測定コンベ
ア１０の各ローラ１０４間上に載置された円柱体Ｗの有
無を検出するセンサ２０が設置されている。そして、こ
のセンサ２０の円柱体検出位置の１ピッチ前方側であっ
て、上記測定コンベア１０の側方には、ユガミ・バリ検
査手段３０が設置されている。
タ５による円柱体Ｗの載置位置から１ピッチ前方側であ
って、該測定コンベア１０の側方には、この測定コンベ
ア１０の各ローラ１０４間上に載置された円柱体Ｗの有
無を検出するセンサ２０が設置されている。そして、こ
のセンサ２０の円柱体検出位置の１ピッチ前方側であっ
て、上記測定コンベア１０の側方には、ユガミ・バリ検
査手段３０が設置されている。
【００２７】このユガミ・バリ検査手段３０は、検査対
象の円柱体Ｗの端面に検査光（レーザ光）を照射して、
これに基づいて、図８あるいは図９に示すように、上記
端面の線分（弦）の長さＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４……を
測定する長さ測定手段と、この長さ測定手段が測定した
端面の線分の長さの最大値と最小値との差を演算する差
演算手段とから構成されたものである。
象の円柱体Ｗの端面に検査光（レーザ光）を照射して、
これに基づいて、図８あるいは図９に示すように、上記
端面の線分（弦）の長さＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４……を
測定する長さ測定手段と、この長さ測定手段が測定した
端面の線分の長さの最大値と最小値との差を演算する差
演算手段とから構成されたものである。
【００２８】そして、この差演算手段の演算結果に基づ
いて、上記円柱体Ｗのユガミ・バリの有無を判定するよ
うになっている。また、上記ユガミ・バリ検査手段３０
によるユガミ・バリ検査位置の１ピッチ前方側であっ
て、上記測定コンベア１０の上方および下方には、外径
検査手段３２が設置されている。
いて、上記円柱体Ｗのユガミ・バリの有無を判定するよ
うになっている。また、上記ユガミ・バリ検査手段３０
によるユガミ・バリ検査位置の１ピッチ前方側であっ
て、上記測定コンベア１０の上方および下方には、外径
検査手段３２が設置されている。
【００２９】この外径検査手段３２は、検査対象の円柱
体Ｗの外周面の上方および下方であって、この円柱体Ｗ
を挟んでその直径方向に対向配置され、かつこの円柱体
Ｗの外周面に検査光（レーザ光）をそれぞれ照射して、
これに基づいて上記外周面までの距離をそれぞれ測定す
る距離測定手段と、これらの距離測定手段が測定した外
周面までの距離に基づいて上記円柱体Ｗの外径を演算す
る外径演算手段とから構成されたものである。
体Ｗの外周面の上方および下方であって、この円柱体Ｗ
を挟んでその直径方向に対向配置され、かつこの円柱体
Ｗの外周面に検査光（レーザ光）をそれぞれ照射して、
これに基づいて上記外周面までの距離をそれぞれ測定す
る距離測定手段と、これらの距離測定手段が測定した外
周面までの距離に基づいて上記円柱体Ｗの外径を演算す
る外径演算手段とから構成されたものである。
【００３０】そして、上記外径演算手段は、図１０に示
すように、あらかじめ測定されている両距離測定手段間
の距離Ｌと、各距離測定手段が測定した円柱体Ｗまでの
距離Ａ、Ｂに基づいて、円柱体Ｗの外径＝Ｌ−（Ａ＋
Ｂ）により、円柱体Ｗの外径を算出するようになってい
る。
すように、あらかじめ測定されている両距離測定手段間
の距離Ｌと、各距離測定手段が測定した円柱体Ｗまでの
距離Ａ、Ｂに基づいて、円柱体Ｗの外径＝Ｌ−（Ａ＋
Ｂ）により、円柱体Ｗの外径を算出するようになってい
る。
【００３１】さらに、上記外径検査手段３２による外径
検査位置の１ピッチおよび３ピッチ前方側であって、上
記測定コンベア１０の両側方には、２対の長さ検査手段
３４、３５が支持部材３６の前後面に取り付けられた状
態で設置されている。これらの長さ検査手段３４、３５
は、検査対象の円柱体Ｗの両端面の側方に対向配置さ
れ、かつこの円柱体Ｗの両端面に検査光（レーザ光）を
それぞれ照射して、これに基づいて上記両端面までの距
離をそれぞれ測定する測距手段と、これらの測距手段が
測定した両端面までの距離に基づいて上記円柱体Ｗの長
さを演算する長さ演算手段とから構成されたものであ
る。
検査位置の１ピッチおよび３ピッチ前方側であって、上
記測定コンベア１０の両側方には、２対の長さ検査手段
３４、３５が支持部材３６の前後面に取り付けられた状
態で設置されている。これらの長さ検査手段３４、３５
は、検査対象の円柱体Ｗの両端面の側方に対向配置さ
れ、かつこの円柱体Ｗの両端面に検査光（レーザ光）を
それぞれ照射して、これに基づいて上記両端面までの距
離をそれぞれ測定する測距手段と、これらの測距手段が
測定した両端面までの距離に基づいて上記円柱体Ｗの長
さを演算する長さ演算手段とから構成されたものであ
る。
【００３２】そして、上記長さ検査手段３４は、図１１
に示すように、円柱体Ｗの外縁部寄りの長さを検出し、
かつ長さ検査手段３５は、円柱体Ｗの中心部寄りの長さ
を検出するようになっている。なお、上記各長さ検査手
段３４、３５が検出する円柱体Ｗの長さの測定原理は、
上述した外径検査手段３２が検出する円柱体Ｗの外径の
測定原理と同様であり、あらかじめ両測距手段間の距離
を測定しておき、この測距手段間の距離と、両測距手段
が測定した円柱体Ｗの両端面までの距離とにより、円柱
体Ｗの長さを算出するものである。
に示すように、円柱体Ｗの外縁部寄りの長さを検出し、
かつ長さ検査手段３５は、円柱体Ｗの中心部寄りの長さ
を検出するようになっている。なお、上記各長さ検査手
段３４、３５が検出する円柱体Ｗの長さの測定原理は、
上述した外径検査手段３２が検出する円柱体Ｗの外径の
測定原理と同様であり、あらかじめ両測距手段間の距離
を測定しておき、この測距手段間の距離と、両測距手段
が測定した円柱体Ｗの両端面までの距離とにより、円柱
体Ｗの長さを算出するものである。
【００３３】また、上記各長さ検査手段３４、３５は、
円柱体Ｗの全周にわたり上記両測距手段が円柱体Ｗの端
面までの距離を測定することにより、この測定結果に基
づいて、その端面の状態（平坦度）を検出するようにな
っている。なお、上記測定コンベア１０の、上記各検査
手段３０、３２、３４、３５による検査位置の下方に
は、上記チェーン１００を案内、支持するチェーンガイ
ド２２が設けられている。
円柱体Ｗの全周にわたり上記両測距手段が円柱体Ｗの端
面までの距離を測定することにより、この測定結果に基
づいて、その端面の状態（平坦度）を検出するようにな
っている。なお、上記測定コンベア１０の、上記各検査
手段３０、３２、３４、３５による検査位置の下方に
は、上記チェーン１００を案内、支持するチェーンガイ
ド２２が設けられている。
【００３４】上記測定コンベア１０の搬出端には、良品
シュータ４０が先にいくほど下方に傾斜して設けられて
いる。この良品シュータ４０の、測定コンベア１０側の
端部には、選別機構４２が設置されている。この選別機
構４２は、上方に回動して良品シュータ４０の下面（搬
送面）を開口させる選別ダンパ４２０と、この選別ダン
パ４２０に連結され、かつ選別ダンパ４２０を回動させ
るエアシリンダ４２１とから概略構成されており、上記
ユガミ・バリ検査手段３０、外径検査手段３２、各長さ
検査手段３４、３５の検査結果に基づいて、円柱体Ｗが
不良品と判定された場合に、上記エアシリンダ４２１の
ピストンロッドを前進させることにより、選別ダンパ４
２０を上方に回動させて、良品シュータ４０の下面を開
口させ、この開口部から当該円柱体Ｗを落下させるよう
になっている。
シュータ４０が先にいくほど下方に傾斜して設けられて
いる。この良品シュータ４０の、測定コンベア１０側の
端部には、選別機構４２が設置されている。この選別機
構４２は、上方に回動して良品シュータ４０の下面（搬
送面）を開口させる選別ダンパ４２０と、この選別ダン
パ４２０に連結され、かつ選別ダンパ４２０を回動させ
るエアシリンダ４２１とから概略構成されており、上記
ユガミ・バリ検査手段３０、外径検査手段３２、各長さ
検査手段３４、３５の検査結果に基づいて、円柱体Ｗが
不良品と判定された場合に、上記エアシリンダ４２１の
ピストンロッドを前進させることにより、選別ダンパ４
２０を上方に回動させて、良品シュータ４０の下面を開
口させ、この開口部から当該円柱体Ｗを落下させるよう
になっている。
【００３５】上記良品シュータ４０の下面の開口部（選
別ダンパ４２０）の下方には、不良品シュータ４４が設
けられており、この不良品シュータ４４の下端には不良
品受箱４６が連結されている。また、良品シュータ４０
の中間部には、その側方から良品シュータ４０内を転動
する良品を計数する良品カウンタ４８が設置されてい
る。
別ダンパ４２０）の下方には、不良品シュータ４４が設
けられており、この不良品シュータ４４の下端には不良
品受箱４６が連結されている。また、良品シュータ４０
の中間部には、その側方から良品シュータ４０内を転動
する良品を計数する良品カウンタ４８が設置されてい
る。
【００３６】次に、上記のように構成された円柱体Ｗの
検査装置において、円柱体Ｗの外観検査を行う場合につ
いて説明する。まず、ホッパーフィーダー、パーツフィ
ーダーおよびリニアフィーダーを経て送られてきた円柱
体Ｗは、ベルトコンベア１に載せられてその軸線に沿っ
た方向に送られる。
検査装置において、円柱体Ｗの外観検査を行う場合につ
いて説明する。まず、ホッパーフィーダー、パーツフィ
ーダーおよびリニアフィーダーを経て送られてきた円柱
体Ｗは、ベルトコンベア１に載せられてその軸線に沿っ
た方向に送られる。
【００３７】そして、ベルトコンベア１により搬送され
る間において、短寸タイミングセンサおよび短寸検査セ
ンサ３により所定長以上の円柱体Ｗか否かを判別する。
ここで、この円柱体Ｗが短寸品と判定されると、排出ノ
ズルによりベルトコンベア１上から側方に排出される。
る間において、短寸タイミングセンサおよび短寸検査セ
ンサ３により所定長以上の円柱体Ｗか否かを判別する。
ここで、この円柱体Ｗが短寸品と判定されると、排出ノ
ズルによりベルトコンベア１上から側方に排出される。
【００３８】また、所定長以上と判定された円柱体Ｗ
は、ベルトコンベア１の搬出端まで送られ、ベルトコン
ベア１上に突出しているセパレートプッシャ４の押圧具
４Ｂによって、行く手を遮られて停止する。この状態に
おいて、セパレートプッシャ４のエアシリンダ４Ａのピ
ストンロッドを後退させ、次いで前進させることによ
り、押圧具４Ｂによって、１個の円柱体Ｗがその軸線に
直交する方向に押し出されて、ベルトコンベア１の側方
の導入シュータ５内に投入される。
は、ベルトコンベア１の搬出端まで送られ、ベルトコン
ベア１上に突出しているセパレートプッシャ４の押圧具
４Ｂによって、行く手を遮られて停止する。この状態に
おいて、セパレートプッシャ４のエアシリンダ４Ａのピ
ストンロッドを後退させ、次いで前進させることによ
り、押圧具４Ｂによって、１個の円柱体Ｗがその軸線に
直交する方向に押し出されて、ベルトコンベア１の側方
の導入シュータ５内に投入される。
【００３９】このように、上記セパレートプッシャ４
は、そのエアシリンダ４Ａのピストンロッドの後退、前
進操作を繰り返すことにより、ベルトコンベア１上の円
柱体Ｗを順次１個ずつ導入シュータ５内に投入してい
く。この場合、満杯センサ６により、導入シュータ５内
の円柱体Ｗが所定数に達していることが確認されると、
上記セパレートプッシャ４の作動を一旦停止して、導入
シュータ５内の円柱体Ｗが搬出されるのを待つ。
は、そのエアシリンダ４Ａのピストンロッドの後退、前
進操作を繰り返すことにより、ベルトコンベア１上の円
柱体Ｗを順次１個ずつ導入シュータ５内に投入してい
く。この場合、満杯センサ６により、導入シュータ５内
の円柱体Ｗが所定数に達していることが確認されると、
上記セパレートプッシャ４の作動を一旦停止して、導入
シュータ５内の円柱体Ｗが搬出されるのを待つ。
【００４０】一方、上記導入シュータ５の搬出端におい
ては、測定コンベア１０のチェーン１００（ローラ１０
４）の間欠的な移動に合わせて、ローラ１０４が停止中
に、タイミングシャッタ７のエアシリンダ７Ａのピスト
ンロッドを後退、前進操作して、１個の円柱体Ｗを導入
シュータ５から落下させてローラ１０４間上に載置す
る。
ては、測定コンベア１０のチェーン１００（ローラ１０
４）の間欠的な移動に合わせて、ローラ１０４が停止中
に、タイミングシャッタ７のエアシリンダ７Ａのピスト
ンロッドを後退、前進操作して、１個の円柱体Ｗを導入
シュータ５から落下させてローラ１０４間上に載置す
る。
【００４１】このように、上記タイミングシャッタ７
は、上記測定コンベア１０の停止時毎に、エアシリンダ
７Ａを操作して、導入シュータ５から１個ずつ円柱体Ｗ
を取り出し、ローラ１０４間上に載置していく。
は、上記測定コンベア１０の停止時毎に、エアシリンダ
７Ａを操作して、導入シュータ５から１個ずつ円柱体Ｗ
を取り出し、ローラ１０４間上に載置していく。
【００４２】そして、測定コンベア１０のローラ１０４
間上に載置された円柱体Ｗは、回転機構１１９によるチ
ェーン１００の間欠駆動により、ローラ１０４とともに
所定時間毎に１ピッチずつ搬送方向に沿って水平移動す
るとともに、回転機構１２４によるベルト１０６の上記
搬送方向に沿った連続走行により、図７に示すように、
ローラ１０４が時計まわりに回転し、かつ上記円柱体Ｗ
が反時計まわりに連続的に回転する。
間上に載置された円柱体Ｗは、回転機構１１９によるチ
ェーン１００の間欠駆動により、ローラ１０４とともに
所定時間毎に１ピッチずつ搬送方向に沿って水平移動す
るとともに、回転機構１２４によるベルト１０６の上記
搬送方向に沿った連続走行により、図７に示すように、
ローラ１０４が時計まわりに回転し、かつ上記円柱体Ｗ
が反時計まわりに連続的に回転する。
【００４３】この状態で、ローラ１０４間上の円柱体Ｗ
がセンサ２０による検出位置に達すると、このセンサ２
０に検出されて、これにより、各検査手段３０、３２、
３４、３５による円柱体Ｗの検査が開始可能（スタンバ
イ）状態となる。次いで、上記円柱体Ｗがユガミ・バリ
検査手段３０の検査位置に達すると、このユガミ・バリ
検査装置３０によって、検査対象の円柱体Ｗの端面に検
査光（レーザ光）が照射されて、これに基づいて、図８
あるいは図９に示すように、上記端面の線分の長さＤ
１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４……が円柱体Ｗの全周にわたって
測定されるとともに、この測定結果に基づいて、端面の
線分の長さの最大値と最小値との差が演算される。
がセンサ２０による検出位置に達すると、このセンサ２
０に検出されて、これにより、各検査手段３０、３２、
３４、３５による円柱体Ｗの検査が開始可能（スタンバ
イ）状態となる。次いで、上記円柱体Ｗがユガミ・バリ
検査手段３０の検査位置に達すると、このユガミ・バリ
検査装置３０によって、検査対象の円柱体Ｗの端面に検
査光（レーザ光）が照射されて、これに基づいて、図８
あるいは図９に示すように、上記端面の線分の長さＤ
１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４……が円柱体Ｗの全周にわたって
測定されるとともに、この測定結果に基づいて、端面の
線分の長さの最大値と最小値との差が演算される。
【００４４】続いて、上記円柱体Ｗが外径検査手段３２
の検査位置に達すると、この外径検査手段３２によっ
て、上記円柱体Ｗの外周面にその上下から検査光（レー
ザ光）がそれぞれ照射されて、これに基づいて上記外周
面までの距離がそれぞれ円柱体Ｗの全周にわたって測定
されるとともに、これらの測定した外周面までの距離に
基づいて、上記円柱体Ｗの外径が演算される。この際、
ローラ１０４の、上記検査光が照射される部位には、切
欠部１１３が形成されているから、この検査光がローラ
１０４に当たって外径検査に支障をきたすことがなく、
円滑に円柱体Ｗの外径を検査することができる。
の検査位置に達すると、この外径検査手段３２によっ
て、上記円柱体Ｗの外周面にその上下から検査光（レー
ザ光）がそれぞれ照射されて、これに基づいて上記外周
面までの距離がそれぞれ円柱体Ｗの全周にわたって測定
されるとともに、これらの測定した外周面までの距離に
基づいて、上記円柱体Ｗの外径が演算される。この際、
ローラ１０４の、上記検査光が照射される部位には、切
欠部１１３が形成されているから、この検査光がローラ
１０４に当たって外径検査に支障をきたすことがなく、
円滑に円柱体Ｗの外径を検査することができる。
【００４５】さらに、上記円柱体Ｗが長さ検査手段３
４、３５の各検査位置に達すると、これらの長さ検査手
段３４、３５によって、上記円柱体Ｗの両端面に検査光
（レーザ光）がそれぞれ照射されて、これに基づいて上
記両端面までの距離が、円柱体Ｗの中心部寄りおよび外
縁部寄りにおいて、それぞれ円柱体Ｗの全周にわたって
測定されるとともに、これらの測定した両端面までの距
離に基づいて、上記円柱体Ｗの中心部寄りと外縁部寄り
の各長さが演算される。また、上記円柱体Ｗの全周にわ
たって測定された両端面までの距離に基づいて、該円柱
体Ｗの両端面の状態（平坦度）が、円柱体Ｗの中心部寄
りおよび外縁部寄りにおいて検出される。
４、３５の各検査位置に達すると、これらの長さ検査手
段３４、３５によって、上記円柱体Ｗの両端面に検査光
（レーザ光）がそれぞれ照射されて、これに基づいて上
記両端面までの距離が、円柱体Ｗの中心部寄りおよび外
縁部寄りにおいて、それぞれ円柱体Ｗの全周にわたって
測定されるとともに、これらの測定した両端面までの距
離に基づいて、上記円柱体Ｗの中心部寄りと外縁部寄り
の各長さが演算される。また、上記円柱体Ｗの全周にわ
たって測定された両端面までの距離に基づいて、該円柱
体Ｗの両端面の状態（平坦度）が、円柱体Ｗの中心部寄
りおよび外縁部寄りにおいて検出される。
【００４６】このようにして、各検査手段３０、３２、
３４、３５による検査が終了した円柱体Ｗは、測定コン
ベア１０の搬出端に送られて、良品シュータ４０に受け
渡される。この場合、上記ユガミ・バリ検査手段３０、
外径検査手段３２および各長さ検査手段３４、３５によ
る円柱体Ｗのユガミ・バリ、外径、長さおよび端面検査
の結果によって、良品と判定された円柱体Ｗは、そのま
ま良品シュータ４０の傾斜にしたがって転動していき、
良品カウンタ４８によって、計数される。
３４、３５による検査が終了した円柱体Ｗは、測定コン
ベア１０の搬出端に送られて、良品シュータ４０に受け
渡される。この場合、上記ユガミ・バリ検査手段３０、
外径検査手段３２および各長さ検査手段３４、３５によ
る円柱体Ｗのユガミ・バリ、外径、長さおよび端面検査
の結果によって、良品と判定された円柱体Ｗは、そのま
ま良品シュータ４０の傾斜にしたがって転動していき、
良品カウンタ４８によって、計数される。
【００４７】一方、上記各検査手段３０、３２、３４、
３５によって、不良品と判定された円柱体Ｗについて
は、選別機構４２のエアシリンダ４２１のピストンロッ
ドを前進させて、選別ダンパ４２０を上方に回動させる
ことにより、良品シュータ４０の搬送面を開口させて、
この開口部から当該不良品の円柱体Ｗを下方に落下さ
せ、不良品シュータ４４内に投下する。そして、この不
良品シュータ４４を介して、上記不良品は不良品受箱４
６内に収容される。
３５によって、不良品と判定された円柱体Ｗについて
は、選別機構４２のエアシリンダ４２１のピストンロッ
ドを前進させて、選別ダンパ４２０を上方に回動させる
ことにより、良品シュータ４０の搬送面を開口させて、
この開口部から当該不良品の円柱体Ｗを下方に落下さ
せ、不良品シュータ４４内に投下する。そして、この不
良品シュータ４４を介して、上記不良品は不良品受箱４
６内に収容される。
【００４８】このようにして、円柱体Ｗの外観検査を行
い、この検査結果に基づいて、円柱体Ｗを良品と不良品
とに円滑に分離することができる。
い、この検査結果に基づいて、円柱体Ｗを良品と不良品
とに円滑に分離することができる。
【００４９】
【発明の効果】本発明の請求項１は、端部より小径に形
成された載置部を有するローラが、所定間隔離間して回
転自在に複数配置されるとともに、搬送方向に間欠的に
移送され、かつこれらのローラの上記載置部間上に上記
円柱体が載置されるとともに、上記各ローラにそれぞれ
密接するベルトが連続走行させられたものであるから、
上記ローラの上記載置部間上に、円柱体を載置した状態
において、上記各ローラにそれぞれ密接させられている
ベルトを連続走行させることにより、各ローラを回転さ
せることができて、ローラの上記載置部間上の円柱体を
その軸線回りに円滑に回転させながら、該円柱体の外観
検査をすることができる。したがって、多数の円柱体を
迅速にかつ確実に検査することができて、検査対象であ
る円柱体の品質の向上および検査の自動化、省力化に寄
与することができる。
成された載置部を有するローラが、所定間隔離間して回
転自在に複数配置されるとともに、搬送方向に間欠的に
移送され、かつこれらのローラの上記載置部間上に上記
円柱体が載置されるとともに、上記各ローラにそれぞれ
密接するベルトが連続走行させられたものであるから、
上記ローラの上記載置部間上に、円柱体を載置した状態
において、上記各ローラにそれぞれ密接させられている
ベルトを連続走行させることにより、各ローラを回転さ
せることができて、ローラの上記載置部間上の円柱体を
その軸線回りに円滑に回転させながら、該円柱体の外観
検査をすることができる。したがって、多数の円柱体を
迅速にかつ確実に検査することができて、検査対象であ
る円柱体の品質の向上および検査の自動化、省力化に寄
与することができる。
【００５０】本発明の請求項２は、ローラ間上に載置さ
れた円柱体の端面の側方にユガミ・バリ検査手段が設け
られたものであるから、このユガミ・バリ検査手段によ
って、該円柱体の端面を検査することにより、円柱体の
ユガミあるいはバリの有無を容易に調べることができ
る。
れた円柱体の端面の側方にユガミ・バリ検査手段が設け
られたものであるから、このユガミ・バリ検査手段によ
って、該円柱体の端面を検査することにより、円柱体の
ユガミあるいはバリの有無を容易に調べることができ
る。
【００５１】本発明の請求項３は、ユガミ・バリ検査手
段が、検査対象の円柱体の端面に検査光を照射して、こ
れに基づいて上記端面の線分の長さを測定するととも
に、この測定した端面の線分の長さの最大値と最小値と
の差を演算するように構成されたものであるから、円柱
体の回転にともない、ユガミ・バリ検査手段によって、
この円柱体の端面の線分の長さを順次測定するととも
に、上記端面の線分の長さの最大値と最小値との差を演
算することにより、ユガミあるいはバリの有無を簡単に
判定することができる。
段が、検査対象の円柱体の端面に検査光を照射して、こ
れに基づいて上記端面の線分の長さを測定するととも
に、この測定した端面の線分の長さの最大値と最小値と
の差を演算するように構成されたものであるから、円柱
体の回転にともない、ユガミ・バリ検査手段によって、
この円柱体の端面の線分の長さを順次測定するととも
に、上記端面の線分の長さの最大値と最小値との差を演
算することにより、ユガミあるいはバリの有無を簡単に
判定することができる。
【００５２】本発明の請求項４は、ローラ間上に載置さ
れた円柱体の外周面の外方に外径検査手段が設けられた
ものであるから、この外径検査手段によって、該円柱体
の外周面を検査して、円柱体の外径を割り出すことによ
り、円柱体の外径検査を円滑に行うことができる。
れた円柱体の外周面の外方に外径検査手段が設けられた
ものであるから、この外径検査手段によって、該円柱体
の外周面を検査して、円柱体の外径を割り出すことによ
り、円柱体の外径検査を円滑に行うことができる。
【００５３】本発明の請求項５は、外径検査手段が、検
査対象の円柱体の外周面の外方であって、この円柱体を
挟んでその直径方向に対向配置され、かつこの円柱体の
外周面に検査光をそれぞれ照射して、これに基づいて上
記外周面までの距離をそれぞれ測定するとともに、これ
らの測定した外周面までの距離に基づいて上記円柱体の
外径を演算するように構成されたものであるから、この
外径検査手段によって、円柱体の外周面までの距離をそ
れぞれ測定するとともに、この測定結果に基づいて円柱
体の外径を演算することにより、円柱体の外径が公差内
にあるか否かを確実に判定することができる。
査対象の円柱体の外周面の外方であって、この円柱体を
挟んでその直径方向に対向配置され、かつこの円柱体の
外周面に検査光をそれぞれ照射して、これに基づいて上
記外周面までの距離をそれぞれ測定するとともに、これ
らの測定した外周面までの距離に基づいて上記円柱体の
外径を演算するように構成されたものであるから、この
外径検査手段によって、円柱体の外周面までの距離をそ
れぞれ測定するとともに、この測定結果に基づいて円柱
体の外径を演算することにより、円柱体の外径が公差内
にあるか否かを確実に判定することができる。
【００５４】本発明の請求項６は、ローラに、検査光が
通過可能な切欠部が形成されたものであるから、この切
欠部によって、外径検査手段の検査光がローラに当たる
ことがなくて円柱体の外周面に円滑に照射されることに
より、ローラが測定の妨げとなることがないとともに、
確実に円柱体の外径を検査することができる。
通過可能な切欠部が形成されたものであるから、この切
欠部によって、外径検査手段の検査光がローラに当たる
ことがなくて円柱体の外周面に円滑に照射されることに
より、ローラが測定の妨げとなることがないとともに、
確実に円柱体の外径を検査することができる。
【００５５】本発明の請求項７は、ローラ間上に載置さ
れた円柱体の端面の側方に長さ検査手段が設けられたも
のであるから、この長さ検査手段によって、円柱体の端
面を検査して、円柱体の長さを算出することにより、円
柱体の長さ検査を容易に行うことができる。
れた円柱体の端面の側方に長さ検査手段が設けられたも
のであるから、この長さ検査手段によって、円柱体の端
面を検査して、円柱体の長さを算出することにより、円
柱体の長さ検査を容易に行うことができる。
【００５６】本発明の請求項８は、長さ検査手段が、検
査対象の円柱体の両端面の側方に対向配置され、かつこ
の円柱体の両端面に検査光をそれぞれ照射して、これに
基づいて上記両端面までの距離をそれぞれ測定するとと
もに、これらの測定した両端面までの距離に基づいて上
記円柱体の長さを演算するように構成されたものである
から、この長さ検査手段によって、円柱体の両端面まで
の距離をそれぞれ測定するとともに、この測定結果に基
づいて円柱体の長さを演算することにより、円柱体の長
さが公差内にあるか否かを円滑に判定することができ
る。
査対象の円柱体の両端面の側方に対向配置され、かつこ
の円柱体の両端面に検査光をそれぞれ照射して、これに
基づいて上記両端面までの距離をそれぞれ測定するとと
もに、これらの測定した両端面までの距離に基づいて上
記円柱体の長さを演算するように構成されたものである
から、この長さ検査手段によって、円柱体の両端面まで
の距離をそれぞれ測定するとともに、この測定結果に基
づいて円柱体の長さを演算することにより、円柱体の長
さが公差内にあるか否かを円滑に判定することができ
る。
【００５７】本発明の請求項９は、検査手段の合否判定
に基づいて搬送中の円柱体を選別する選別機構が上記円
柱体の搬送路に設けられたものであるから、検査手段の
合否判定に基づいて選別機構を作動させることにより、
搬送中の円柱体を良品、不良品に確実に分離することが
できる。
に基づいて搬送中の円柱体を選別する選別機構が上記円
柱体の搬送路に設けられたものであるから、検査手段の
合否判定に基づいて選別機構を作動させることにより、
搬送中の円柱体を良品、不良品に確実に分離することが
できる。
【図１】 本発明の実施の一形態を示す検査装置の平面
図である。
図である。
【図２】 図１の正面図である。
【図３】 測定コンベア部の正面図である。
【図４】 図３の左側面図である。
【図５】 図３の右側面図である。
【図６】 測定コンベアの平面図である。
【図７】 図６の正面図である。
【図８】 円柱体の端面のユガミの状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図９】 円柱体の端面のバリの状態を示す説明図であ
る。
る。
【図１０】 円柱体の外径を算出する原理を説明する説
明図である。
明図である。
【図１１】 円柱体の長さ検査を説明する説明図であ
る。
る。
Ｗ 円柱体
３０ ユガミ・バリ検査手段
３２ 外径検査手段
３４、３５ 長さ検査手段
４２ 選別機構
１０４ ローラ
１０６ ベルト
１１３ 切欠部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宮田 博志
埼玉県桶川市上日出谷1230番地 三菱マ
テリアル株式会社 桶川製作所内
(56)参考文献 特開 昭56−160645（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−39746（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−257426（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−294744（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−148903（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
G01N 21/84 - 21/958
Claims (9)
- 【請求項１】 円柱体をその軸線まわりに回転させなが
ら検査する円柱体の検査装置であって、端部より小径に形成された載置部を有するローラが、 所
定間隔離間して回転自在に複数配置されるとともに、搬
送方向に間欠的に移送され、かつこれらのローラの上記
載置部間上に上記円柱体が載置されるとともに、上記各
ローラにそれぞれ密接するベルトが連続走行させられた
ことを特徴とする円柱体の検査装置。 - 【請求項２】 ローラ間上に載置された円柱体の端面の
側方にユガミ・バリ検査手段が設けられたことを特徴と
する請求項１記載の円柱体の検査装置。 - 【請求項３】 ユガミ・バリ検査手段が、検査対象の円
柱体の端面に検査光を照射して、これに基づいて上記端
面の線分の長さを測定するとともに、この測定した端面
の線分の長さの最大値と最小値との差を演算するように
構成されたことを特徴とする請求項２記載の円柱体の検
査装置。 - 【請求項４】 ローラ間上に載置された円柱体の外周面
の外方に外径検査手段が設けられたことを特徴とする請
求項１記載の円柱体の検査装置。 - 【請求項５】 外径検査手段が、検査対象の円柱体の外
周面の外方であって、この円柱体を挟んでその直径方向
に対向配置され、かつこの円柱体の外周面に検査光をそ
れぞれ照射して、これに基づいて上記外周面までの距離
をそれぞれ測定するとともに、これらの測定した外周面
までの距離に基づいて上記円柱体の外径を演算するよう
に構成されたことを特徴とする請求項４記載の円柱体の
検査装置。 - 【請求項６】 ローラに、検査光が通過可能な切欠部が
形成されたことを特徴とする請求項５記載の円柱体の検
査装置。 - 【請求項７】 ローラ間上に載置された円柱体の端面の
側方に長さ検査手段が設けられたことを特徴とする請求
項１記載の円柱体の検査装置。 - 【請求項８】 長さ検査手段が、検査対象の円柱体の両
端面の側方に対向配置され、かつこの円柱体の両端面に
検査光をそれぞれ照射して、これに基づいて上記両端面
までの距離をそれぞれ測定するとともに、これらの測定
した両端面までの距離に基づいて上記円柱体の長さを演
算するように構成されたことを特徴とする請求項７記載
の円柱体の検査装置。 - 【請求項９】 検査手段の合否判定に基づいて搬送中の
円柱体を選別する選別機構が上記円柱体の搬送路に設け
られたことを特徴とする請求項２、３、４、５、６、７
または８記載の円柱体の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24081798A JP3405220B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 円柱体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24081798A JP3405220B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 円柱体の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000065551A JP2000065551A (ja) | 2000-03-03 |
| JP3405220B2 true JP3405220B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=17065143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24081798A Expired - Lifetime JP3405220B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | 円柱体の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405220B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5236330B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2013-07-17 | オーム電機株式会社 | 貫通孔の検査方法および貫通孔の検査装置 |
| CN108195844B (zh) * | 2018-01-19 | 2024-05-03 | 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 | 圆柱体外观检测模组 |
-
1998
- 1998-08-26 JP JP24081798A patent/JP3405220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000065551A (ja) | 2000-03-03 |
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