JPH0438418A

JPH0438418A - 高さ測定装置

Info

Publication number: JPH0438418A
Application number: JP14687390A
Authority: JP
Inventors: Kozo Noguchi; 野口　広三
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1990-06-04
Filing date: 1990-06-04
Publication date: 1992-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、高さ測定装置に関し、更に詳細には、多数
の物品における各高さ寸法を、該物品の移送中に自動的
に測定し得る測定装置に関するものである。

従来技術金属粉末をプレスで所要形状に成形した後、これを焼結
して得られる例えばモータ回転子等の粉末成形体は、そ
の表面に錆が経時的に発生し易い。

従って焼結後の成形体をそのままでモータ部品等に使用
すると１発錆により耐久性の低下や故障の原因を招くこ
とになる。そこで、電着塗装方法により粉末成形体の表
面を樹脂被膜で被覆して錆止めを行なう対策が一般に採
用されている。

ところで、前記被膜により被覆されたモータ回転子等の
粉末成形体の高さが、規定寸法の範囲に収まっているこ
とは、該成形品の信頼性を確保する上で極めて重要であ
る。そこで、該粉末成形品（以後「物品」と称す）の高
さ寸法Ｈを検査する手段として、第５図（ａ）に示す如
き検査器具１０が使用されている。該器具１０は、水平
な定盤１２と。

該定盤１２の上方に所定間隔離間して設けた２つのゲー
ト１４．１６とから構成される。第１のゲート１４は、
定盤１２の上面から物品１８の最大許容高さＨ工だけ離
間して配設され、また第２のゲート１６は、定盤１２の
上面から物品１８の最小許容高さＨ２だけ離間して配設
されている。

すなわち前記検査器具１０の使用に際し、物品１８は定
盤１２の上面に載置して、第５図（ｂ）に示す如く、該
物品１８を先ず第１ゲート１４に送り込み、該第１ゲー
ト１４に接触して通過し得ない物品１８は、最大許容高
さを越える不良品として排除する。この第１ゲート１４
を通過した物品１８は、第５図（ｃ）に示す如く、更に
第２ゲート１６に送り込み、該第２ゲート１６を通過し
た物品１８は、最小許容高さより低い不良品として排除
する。このように、第１ゲート１４は通過するが、第２
ゲート１６は通過しない物品１８（Ｈ□＞　Ｈ＞　Ｈ，
）だけを、規格合格品として次工程に供給するようにな
っている。

発明が解決しようとする課題前述した物品１８の高さに関する検査は、全てパートタ
イマー等の人手により行なわれており、ライン全体での
生産効率を著しく低下させると共に、検査に占める人件
費が生産コストを増加させる重大な欠点があった。また
、オーダ変更により物品１８の寸法も変わる場合には、
これに対応して前記第１ゲート１４および第２ゲート１
６の高さ寸法を昇降調節する必要を生ずるが、この調節
作業が煩雑で時間を要するものとなる問題点も指摘され
る。

更に前記の高さ検査では、物品１８の高さ寸法が規定寸
法に収まっていることは確認し得るが、該物品１８の高
さ寸法の絶対値、すなわち保護被膜を形成した物品１８
の実際の高さ寸法は測定できない。従って、例えば前工
程での被膜の形成に際して、該被膜の厚み寸法を適正な
値に修正するための補正指令の如き適確なフィードバッ
クを、前記検査手段ではなし得ない難点がある。

発明の目的本発明は、前述した従来技術に内在する前記欠点に鑑み
、これを好適に解決するべく提案されたものであって、
移送中の物品の高さ寸法を自動的に測定して、生産効率
の向上を図り得る手段を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段前記の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明
に係る高さ測定装置は、所定間隔離間して平行に配列した一対の無端ベルトと、前記無端ベルトを挟む上下の位置に対向的に配設され、
その検出面を両無端ベルトの間に画成される隙間に臨ま
せた対をなすセンサとからなり、前記両無端ベルトに載
置され前記隙間を跨いで移送される物品を、前記対をな
すセンサの間に通過させ、物品の上下両面のレベルを前
記センサにより対応的に検出して高さ寸法を測定するよ
う構成したことを特徴とする。

実施例次に、本発明に係る高さ測定装置につき、好適な実施例
を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。第１
図は、実施例に係る測定装置の側面図、第２図は、測定
装置の平面図、第３図は、第１図の■−■線断面図であ
る。

図面に示す如く、測定装置２０の基台２２には、その長
手方向と交差する方向に所定間隔離間して一対の支柱２
４．２４（一方のみ図示する）が立設され、この対をな
す支柱２４．２４が、長手方向に所定間隔離間して２組
配設されている。各組の支柱２４．２４の上端には支持
部材２６が夫々架設され、両支持部材２６．２６にコン
ベヤ２８が水平に載置固定されている。なお各支柱２４
は、コンベヤ２８を構成する無端ベルト３４．３４（後
述）の走行に支障を来たすことのない位置に立設されて
いる。

前記コンベヤ２８は、第２図および第３図に示す如く、
所定間隔離間して平行に配設した一対の側板３０．３０
と、該側板３０．３０の長手方向両端に回転自在に枢支
したローラ３２，３２と、両口−ラ３２，３２間に巻掛
けられた２本の無端ベルト３４．３４と、該無端ベルト
３４，３４に所要のテンションを付与するテンションロ
ーラ３６とから基本的に構成される。前記２本の無端ベ
ルト３４゜３４は、第２図から判明する如く、走行方向
と交差する方向に所定間隔離間して配設され、対向する
側板３０．３０における離間方向の中央に、走行方向の
全長に亘って上下に連通ずる隙間３８が画成されている
。なお隙間３８は、前記粉末成形体等の物品１８を、該
隙間３８を跨いで両無端コンベヤ３４．３４に載置させ
ることが可能で、かつ後述するセンサ４２，４４による
測定に支障のない幅寸法に設定されている。

前記両側板３０．３０の対向面には、第３図に示す如く
、内方に所定長さだけ突出する案内体４０が夫々配設さ
れ、該案内体４０は側板３０の長手方向に沿って平行に
延在している。この案内体４０は、対応の無端ベルト３
４の下面が摺動自在に当接して、該無端ベルト３４の撓
みを防止して水平に走行させるべく機能する。またコン
ベヤ２８は、図示しないモータにより所定方向に駆動さ
れ、両無端ベルト３４．３４に載置した物品１８を連続
的に移送するよう構成されている。

前記コンベヤ２８を支持する２組の支柱２４゜２４の間
には、前記無端ベルト３４．３４で移送される物品１８
の高さ寸法を測定するセンサ４２゜４４が配設されてい
る。すなわち、第１図および第４図に示す如く、前記基
台２２には、前記コンベヤ２８の両側板３０．３０を挟
む外側に一対の支柱４６．４６が立設され、この支柱４
６．４６には。

側板３０．３０の間に位置する無端ベルト３４゜３４を
上下に挟む位置に、支持体４８．５０が架設されている
。上部支持体４８には、無端ベルト３４の走行方向上流
側において、ホルダ５２を介して上部センサ４２が配設
され、該上部センサ４２の検出面４２ａは下方を指向し
ている。また。

下部支持体５０には、走行方向上流側において。

ホルダ５４を介して下部センサ４４が配設され、該下部
センサ４４の検出面４４ａは上方を指向している。

第３図および第４図に示す如く、上下のセンサ４２．４
４は、無端ベルト３４．３４の間に画成した隙間３８を
挟んで、その検出面４２ａ、４４ａを対向させるよう位
置決めされている。該センサ４２．４４としては、特定
の対象物に向けてレーザ光を照射した後、対象物に当っ
て反射光が戻ってくる時間を基礎として距離を算出する
レーザ変位計が好適に使用される。

前記レーザ変位計を使用する場合は、予め正確な高さ寸
法Ｈに形成された物品１８を両センサ４２．４４の間に
臨ませて測定を行ない、このときの値を零点に設定する
。そして、他の物品１８を測定した際の測定値が、前記
零点からどれだけ変位したかを検出することにより、物
品１８の正確な高さ寸法を測定する。この場合において
、上部センサ４２の測定値と下部センサ４４の測定値と
から物品１８の高さ寸法の絶対値を測定するので、物品
１８の移送レベルが変動しても、常に正確な高さ寸法を
測定し得る。

前記上部センサ４２は、ホルダ５２に対して昇降自在に
配設され、物品１８のオーダ変更に際して、該物品１８
の寸法に合わせて高さ調節し得るよう構成されている。

なお、物品１８の寸法の変化が小さい場合は、上部セン
サ４２の位置調節を行なうことなく対応し得る。また両
センサ４２゜４４での測定信号は、図示しない制御部に
六方され、ここで所要の演算が行なわれて高さ寸法の絶
対値が算出される。この場合に、測定装置２ｏの下流側
にリジェクト装置を設け、前記センサ４２゜４４により
測定した値に基づいて、不良物品１８（許容寸法の範囲
に収まっていない物品）を機外に排出することが推奨さ
れる。

前記センサ４２，４４が配設される支柱４６゜４６には
、第１図に示す如く、下部支持体５ｏの下方にテンショ
ンローラ３６が回転自在に配設され、前記無端ベルト３
４．３４が巻掛けられて、所要のテンションを付与し得
るよう構成されている。

また、該テンションローラ３６を下部支持体５゜の下方
に配置することにより、前記両側板３０゜３０の間に位
置する無端ベルト３４．３４の下方に。

下部センサ４２の配設スペースが確保される。

実施例の作用次に、実施例に係る高さ測定装置の作用につき説明する
。先ず測定装置２０を稼動させる前に、前記上部センサ
４２および下部センサ４４の零点位置を設定する。そし
て図示しないモータを駆動して、無端ベルト３４．３４
を所定方向に走行させる。この無端ベルト３４．３４に
、第２図に示す如く、前記隙間３８を跨ぐように物品１
８を載置する。該物品１８は、無端ベルト３４．３４の
走行に伴って下流側に移送され、前記センサ４２，４４
の配設位置に到来する。

上部センサ４２の検出面４２ａからは、下方に向けて所
定パルス幅でレーザ光が照射され、該レーザ光が物品１
８の上面に当って反射し、これにより上面レベルが測定
される。また、下部センサ４４の検出面４４ａからは、
上方に向けて所定パルス幅でレーザ光が照射され、該レ
ーザ光は前記隙間３８を介して物品１８の下面に当って
反射し、これにより下面レベルが測定される。

両センサ４２，４４により測定された値は１図示しない
制御部に入力されて、物品１８の高さ寸法が算出される
。そして、該測定値に基づいて、許容寸法の範囲から外
れた物品１８を排出し、合格品のみを後工程に供給する
。すなわち、物品１８を上下のセンサ４２，４４の間に
通過させるだけで、該物品１８の高さ寸法を自動的に測
定することができ、生産効率を大幅に向上させることが
できる。

また、オーダ変更により物品１８の寸法を変更する場合
は、物品１８の下面レベルは殆ど変化しないので、前記
上部センサ４２の位置調節を行なうだけで対処し得る。

更に物品１８の複数個所の高さ寸法を測定することによ
り、該物品１８の上下両面の平行度を測定することも可
能となる。

なお、実施例では被膜が形成される粉末成形体の高さ寸
法を測定する場合につき説明したが、本願の用途はこれ
に限定されるものでなく、コンベヤ上を搬送される各種
物品の高さ寸法の測定に採用可能である。

発明の効果以上述べたように、本発明に係る高さ測定装置によれば
、連続して移送される物品の高さ寸法を、自動的に測定
することができる。すなわち、物品の寸法測定を全て自
動化することが可能となり、生産効率の向上と製造コス
トの低減とを併せて実現することができる。また構成が
極めて簡単であるから、製作も容易で低置なコストで実
用化し得るものである。

更に物品寸法の絶対値を測定し得るので、前工程への適
確なフィードバックを行なうことができ、不良品の発生
率を低下させることができる。しかも物品のオーダ変更
に際しては、上部センサの位置調節を行なうだけで対処
し得るものであって、サイクルタイムを短縮し得る利点
も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る高さ測定装置の側面図、第２図
は、第１図に示す測定装置の平面図、第３図は、第１図
の■−■線断面図、第４図は、センサの配設位置を示す
要部概略斜視図、第５図（ａ）。（ｂ）、（Ｃ）は、従来技術に係る物品の検査手段を示
す説明図である。１８・・・物品４２・・・上部センサ４４・・・下部センサ３４・・・無端ベルト４２ａ・・・検出面４４ａ・・検出面ＦＩＧＳ（ａｔＦＩＧ、５（ｂｌ部センサ検出面部センサ検出面ＦＩＧ　４

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕所定間隔離間して平行に配列した一対の無端ベル
ト（３４、３４）と、前記無端ベルト（３４、３４）を挟む上下の位置に対向
的に配設され、その検出面（４２ａ、４４ａ）を両無端
ベルト（３４、３４）の間に画成される隙間（３８）に
臨ませた対をなすセンサ（４２、４４）とからなり、前記両無端ベルト（３４、３４）に載置され前記隙間（
３８）を跨いで移送される物品（１８）を、前記対をな
すセンサ（４２、４４）の間に通過させ、物品（１８）
の上下両面のレベルを前記センサ（４２、４４）により
対応的に検出して高さ寸法を測定するよう構成したことを特徴とする高さ測定装置。〔２〕前記センサ（４２、４４）は、レーダ変位計であ
る請求項１記載の高さ測定装置。