JPH09159567A - 密封容器の内圧検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 密封容器の内圧検査装置において、密封容器
の内圧検査を効率的に行うことを課題とする。 【解決手段】 上面または下面の少なくとも一方で箱材
を重ね合わせて形成された箱体内に複数の密封容器が縦
置きに並べられて箱詰めされるとともに、これら密封容
器入り箱体を搬送しながら密封容器の内圧を検査する密
封容器の内圧検査装置であって、搬送路に載置された箱
体を所定の方向に移送する搬送機構と、移送される箱体
の箱材が重なり合って接合された重なり部の向きを判別
する向き検出センサと、箱体上面から密封容器までの距
離に基づいて密封容器の内圧を検出する複数の内圧セン
サと、向き検出センサおよび内圧センサに電気的に接続
され向き検出センサの出力に基づいて内圧センサで検出
された重なり部に位置する密封容器の内圧を補正する制
御部とを備えている技術が採用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱詰めされた密封
容器の内圧検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内容物が充填されて巻締めされた窒素充
填缶を、段ボール製の箱体の内部に収納し、箱体の開口
部を閉塞した後、箱体の上方から缶の内圧を検査し、窒
素充填量の適否を確認する方法が提案されている。例え
ば、特開昭６３−３０２３３７号公報および特開平７−
１１０２８２号公報には、近接センサから缶の上端面ま
での距離を測定し、缶の上端面の凹凸度合いを算出し、
内圧を測定する内圧検査装置が示されている。こうした
装置によれば、段ボール製の箱体に詰められた状態でも
缶の上端面の凹凸、すなわち内圧を精度良く知ることが
できるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
密封容器の内圧検査装置には、以下のような課題が残さ
れている。上記段ボール製の箱体１は、図１０に示すよ
うに、通常、内部の缶２を包む段ボールの端部が重なり
合わされて接合される重なり部１ａを有しているので、
この重なり部１ａに位置する缶２ａは、その底部で底の
段ボールを一定量凹ませるとともにその高さ位置が他の
缶２と異なってしまっていた。このため、前記近接セン
サにより検出された缶２ａのデータを上記高さの差だけ
補正する必要があった。従来は、この補正を行うため
に、予め箱体１の重なり部１ａを一定方向に向けて上記
内圧検査装置に設置し、常に一定方向に位置する缶のみ
を補正するか、検査される箱体１の重なり部１ａがどち
ら側に位置するかを目視で検査毎に調べなければならな
いという手間が生じていた。

【０００４】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、密封容器の内圧検査を効率的に行うことができる
密封容器の内圧検査装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の構成を採用した。すなわち、請求項
１記載の密封容器の内圧検査装置では、上面または下面
の少なくとも一方で箱材を重ね合わせて形成された箱体
内に複数の密封容器が縦置きに並べられて箱詰めされる
とともに、これら密封容器入り箱体を搬送しながら前記
密封容器の内圧を検査する密封容器の内圧検査装置であ
って、搬送路に載置された前記箱体を所定の方向に移送
する搬送機構と、移送される前記箱体の箱材が重なり合
って接合された重なり部の向きを判別する向き検出セン
サと、前記箱体上面から密封容器までの距離に基づいて
密封容器の内圧を検出する複数の内圧センサと、前記向
き検出センサおよび内圧センサに電気的に接続され向き
検出センサの出力に基づいて内圧センサで検出された重
なり部に位置する密封容器の内圧を補正する制御部とを
備えている技術が採用される。

【０００６】この密封容器の内圧検査装置では、搬送機
構によって搬送路上を移送される箱体の重なり部の向き
を、向き検出センサにより判別し、さらに、内圧センサ
により箱体上面から密封容器までの距離に基づいて内圧
を検出するとともに、上記向き検出センサに検出された
箱体の重なり部の向きによって補正すべき密封容器を判
別し、該密封容器に対して得られた内圧の測定値を制御
部で補正することによって、全ての密封容器の内圧が高
精度で測定される。

【０００７】請求項２記載の密封容器の内圧検査装置で
は、請求項１記載の密封容器の内圧検査装置において、
前記搬送路は、その両側にガイド壁が設けられ、一方の
ガイド壁は、前記箱体を押圧して他方のガイド壁側に寄
せる押圧ガイド機構を備える技術が採用される。

【０００８】この密封容器の内圧検査装置では、押圧ガ
イド機構により箱体を他方のガイド壁に寄せた状態とす
ることから、前記向き検出センサおよび内圧センサと箱
体に収納されている密封容器との相対位置のずれが生じ
難くなり、より高精度で箱体の向きの判別および密封容
器の内圧測定が可能となる。

【０００９】請求項３記載の密封容器の内圧検査装置で
は、請求項２記載の密封容器の内圧検査装置において、
前記押圧ガイド機構は、一方のガイド壁に沿って列設さ
れた上下方向に軸線を有する複数の軸と、これらの軸に
それぞれ回転可能に支承され前記箱体を押圧する円筒状
のローラとを備えている技術が採用される。

【００１０】この密封容器の内圧検査装置では、複数の
回転可能なローラによって移送される箱体を押圧するの
で、箱体は一方のガイド壁に当接しても移送速度が低下
したり留まることが無く、移送方向にスムーズに搬送さ
れるとともに、搬送時において箱体側面の凹みや変形が
生じ難いとともに、箱体内での密封容器の位置ずれが生
じ難い。

【００１１】請求項４記載の密封容器の内圧検査装置で
は、前記各ローラは、その外径が前記密封容器の外径よ
り小さく設定されるとともに、互いの距離が密封容器の
外径より小さく設定されている技術が採用される。

【００１２】この密封容器の内圧検査装置では、箱体内
の一つの密封容器に少なくとも２つのローラが当接して
押圧することから、密封容器および箱体の側面に加わる
押圧力が分散されて、これら側面の変形等がさらに生じ
難くなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
１から図９を参照しながら説明する。これらの図にあっ
て、符号１０は箱体、１１は導入部、１２は検査部、１
３は分岐部、１４は合格品ストック部、１５は再検査品
ストック部を示している。

【００１４】本形態の密封容器の内圧検査装置は、図１
および図２に示すように、缶（密封容器）２を収納した
箱体１０を導入して一定方向に誘導する導入部１１と、
該導入部１１から箱体１０を受け取って、その内部に収
納された缶２の内圧を検査する検査部１２と、該検査部
１２の下流側に配設され上記検査結果により箱体１０を
分別する分岐部１３と、該分岐部１３から下流側に分岐
して配設される合格品ストック部１４および再検査品ス
トック部１５とを主体として構成されている。

【００１５】前記箱体１０は、図３に示すように、缶２
が短尺方向に５列、長尺方向に６列毎に配された３０本
入りの段ボール（箱材）製のケースであり、上面には、
段ボールの重なり部１０ａ側に寄せて配されたマークＭ
が印刷されている。該マークＭは、周囲の色に対して異
なる色または濃淡が顕著に異なる色で付されている。

【００１６】前記導入部１１は、箱体１０を移送する搬
送路である導入ローラコンベア２０と、これを支持する
脚２１と、箱体１０を誘導する導入ガイドバー２２およ
び導入ガイド壁２３とを備えている。導入ローラコンベ
ア２０は、多数の搬送用ローラ２０ａを互いに平行に配
置して構成されたもので、各搬送用ローラ２０ａは、駆
動源に連結されたベルトなどの任意の手段で回転させら
れるようになっている。

【００１７】導入ガイドバー２２および導入ガイド壁２
３は、それぞれ導入部１１の上流側および下流側に配設
され、導入ローラコンベア２０上に箱体１０の短尺側の
幅より若干広く離間して互いに対向状態に配されるとと
もに、導入部１１に沿って支持部材２２ａおよび支持部
材２３ａで固定されている。導入ガイド壁２３には、図
４から図６に示すように、一方の導入ガイド壁２３に取
り付けられ、箱体１０を押圧して他方の導入ガイド壁２
３側に寄せる押圧ガイド機構２４が複数設けられてい
る。

【００１８】これらの押圧ガイド機構２４は、一方の導
入ガイド壁２３に沿って支持アーム２５に取り付けられ
て列設された上下方向に軸線を有する複数の軸２６と、
これらの軸２６にそれぞれ回転可能に支承され箱体１０
を押圧する円筒状の樹脂製押圧用ローラ２７と、該押圧
用ローラ２７を軸２６とともに導入部１１の内方に向け
て付勢するバネ２８とを備えている。該バネ２８は、前
記支持アーム２５に取り付けられたシャフト２９に軸支
されている。

【００１９】この押圧ガイド機構２４は、箱体１０を押
圧していない状態では、押圧ガイド機構２４の先端部、
すなわち押圧用ローラ２７と、他方の導入ガイド壁２３
との距離が、箱体１０の短尺側の幅より若干狭く設定さ
れているとともに、前記先端部を下流側に向け、導入ガ
イド壁２３に対して斜めに配されている。

【００２０】さらに、各押圧用ローラ２７は、その外径
が缶２の外径より小さく設定されるとともに、互いの距
離が缶２の外径より小さく設定されている。なお、本形
態では、箱体１０の側面（すなわち、長尺側に並んだ６
個の缶２）に計１０個の押圧用ローラ２７が当接するよ
うに配されているとともに、５２．８５ｍｍ以上の缶２
の外径に対して、押圧用ローラ２７の外径は２０ｍｍに
設定されている。

【００２１】前記検査部１２は、図７、図８および図９
に示すように、脚２１と、これによって支持されている
ベルトコンベア３０（搬送機構）と、該ベルトコンベア
３０の上流側に配設され箱体１０の向きを判別する向き
検出センサ３１と、ベルトコンベア３０の中間部に配設
され箱体１０中の缶２までの距離を測定しこれら缶２の
内圧を測定する５個の内圧センサ３２と、箱体１０を誘
導する検査ガイド壁３３とを備えている。

【００２２】ベルトコンベア３０は、無端環状に構成さ
れたベルト３４と、該ベルト３４を回転駆動する駆動ロ
ーラ３５と、該駆動ローラ３５を連結ベルト３４を介し
て駆動する駆動モータ３６とを備え、導入部１１から移
送される箱体１０をその移動量を制御しながら下流側へ
搬送するものである。なお、駆動モータ３６は、これを
制御する制御部Ｃと電気的に接続されている。検査ガイ
ド壁３３は、ベルトコンベア３０の両側に支持部材３３
ａによって立設され、一方の検査ガイド壁３３には、導
入ガイド壁２３と同様に、押圧ガイド機構２４が取り付
けられている。

【００２３】なお、導入ガイドバー２２、導入ガイド壁
２３および検査ガイド壁３３は、それぞれ導入側の先端
部が漸次広がるテーパ状に形成されているとともに、こ
れら先端部以降は、それぞれ一定幅に設定されている。
また、導入ガイドバー２２、導入ガイド壁２３および検
査ガイド壁３３の前記一定幅部分は、導入ガイドバー２
２、導入ガイド壁２３、検査ガイド壁３３の順に幅が狭
くなるように配され、検査ガイド壁３３の押圧ガイド機
構２４が、導入ガイド壁２３の場合より強く箱体１０を
押圧するように設定されている。

【００２４】向き検出センサ３１は、一方の検査ガイド
壁３３の外側に立設された垂直支持管３１ａと、該垂直
支持管３１ａの上端に一端が固定され水平かつベルト３
４上に向けて延びた水平支持管３１ｂと、該水平支持管
３１ｂの先端部にベルト３４に向けて取り付けられた色
判別センサ部３１ｃと、該色判別センサ部３１ｃに一端
が電気的に接続され前記垂直支持管３１ａおよび水平支
持管３１ｂの内部に挿通されて配線されるとともに他端
が制御部Ｃに接続されたコード３１ｄとを備えている。

【００２５】また、色判別センサ部３１ｃは、両検査ガ
イド壁３３の中心線より一方の検査ガイド壁３３側に寄
った所定の位置に配されている。色判別センサ部３１ｃ
は、ベルト３４上を移送される箱体１０の上面における
所定位置の色または色の濃淡等を測定し前記マークＭが
色判別センサ部３１ｃの直下を通過したか否かの情報を
制御部Ｃへ伝達して箱体１０の向きを判別するものであ
る。

【００２６】各内圧センサ３２は、ベルト３４の上方に
架設されたスタンド部材４０に取付部材４１によってそ
れぞれ固定され、ベルト３４の幅方向に一列に箱体１０
中の缶２のピッチと同じだけ互いに離間されて配されて
いる。各内圧センサ３２は、取付部材４１に取り付けら
れ上下に軸線を有する貫通孔４２ａが形成されたセンサ
ブロック４２と、前記貫通孔４２ａに挿通され渦電流式
の変位センサＳを下端部に設けた円柱状のセンサシャフ
ト４３と、該センサシャフト４３の下端部側面を覆って
取り付けられセンサシャフト４３と同一軸線を有する開
口部４４ａが形成された角状のセンサカバー４４とを備
えている。

【００２７】各取付部材４１は、図８に示すように、ス
タンド部材４０の水平部分に水平リニアスライド部材４
０ａを介して取り付けられ、スタンド部材４０の水平部
分に沿って移動可能とされているとともに、検査時にお
いてはネジ４０ｂによって設定位置に固定されている。
センサブロック４２は、それぞれ取付部材４１の側部に
垂直リニアスライド部材４１ａを介して上下動可能に取
り付けられている。また、センサブロック４２の上面に
は、取付部材４１の上部に固定されたスプリング式プッ
シャー４１ｂの下端部が当接状態とされている。

【００２８】また、センサブロック４２には、センサシ
ャフト４３を上下動自在に保持するネジを操作するため
のレバー４５が設けられ、各センサカバー４４の下端の
位置を同一水平面内に配置するように設定されている。

【００２９】さらに、各センサシャフト４３は、下方に
配される箱体１０中の缶２と同一の軸線を有するように
配されるとともに、各センサカバー４４の高さ位置は、
その下端が下方に配される箱体１０の高さに対して若干
低く設定されている。また、各センサカバー４４内の変
位センサＳの下端は、センサカバー４４が箱体１０に接
する位置とほぼ同一位置に収納されている。また、セン
サブロック４２の下端周縁は、下端内方に向けて傾斜す
る勾配状に形成されている。

【００３０】なお、各内圧センサ３２は、前記制御部Ｃ
と電気的に接続され、該制御部Ｃは各内圧センサ３２か
ら送られる検出値を、前記向き検出センサ３１から送ら
れる箱体１０の向きの情報に基づいて補正を行うととも
に、各缶２の内圧を検出してその良否を判別する。

【００３１】前記分岐部１３は、図１に示すように、箱
体１０を移送する分岐部ローラコンベア４６と、これを
支持する脚２１と、導入ガイドバー２２と同様の構成を
有し分岐部ローラコンベア４６の一方側のみ設けられる
分岐部ガイドバー４７と、検査部１２で内圧検査を行っ
た箱体１０のうち再検査品と判断された箱体１０を再検
査品ストック部１５へと押し出すリジェクトシリンダ４
８とを備えている。

【００３２】分岐部ガイドバー４７は、導入ガイドバー
２２と同様の構成を有するが、分岐部１３の中間部で離
間して分割され、この部分にリジェクトシリンダ４８が
配されている。該リジェクトシリンダ４８は、エアシリ
ンダによる押出装置であって、分岐部ガイドバー４７の
側面に平行に配された押出板４８ａと、該押出板４８ａ
を先端に固定したピストン（図示せず）とから構成され
る。また、リジェクトシリンダ４８は、前記制御部Ｃと
電気的に接続され、内圧センサ３２による缶２の内圧検
査結果に基づいて制御部Ｃから送られる信号で動作す
る。

【００３３】前記合格品ストック部１４は、検査部１２
および分岐部１３の延長上に連結され、箱体１０を移送
する合格側ローラコンベア５０と、これを支持する脚２
１と、導入ガイドバー２２と同様の構成を有し箱体１０
を誘導する合格側ガイドバー５１とを備えている。合格
側ローラコンベア５０は、下流側に向けて漸次低くなる
ように傾斜して配され、載置された合格品の箱体１０が
自重によって下流に移送されるようになっている。

【００３４】前記再検査品ストック部１５は、分岐部１
３の他方側に検査部１２と直交して連結され、箱体１０
を移送する再検査側ローラコンベア５２と、これを支持
する脚（図示せず）と、両側に箱体１０を誘導する再検
査側ガイドバー５３とを備えている。再検査側ガイドバ
ー５３は、導入ガイドバー２２と同様の構成を有すると
ともに、互いの距離が分岐部１３との連結部分から漸次
狭まり、下流側で箱体１０の長尺辺より若干広い幅に設
定されている。なお、各図における矢印方向が、箱体１
０の移送方向となる。

【００３５】次に、本発明に係る内圧検査装置の一形態
における缶２の内圧検査方法について、〔導入工程〕、
〔向き判別工程〕、〔検査工程〕および〔振り分け工
程〕に分けて説明する。

【００３６】〔導入工程〕まず、導入部１１の導入ロー
ラコンベア２０上に上流側から長尺辺を該導入ローラコ
ンベア２０と平行にした状態で箱体１０を移載する。該
箱体１０は、回転駆動された導入ローラコンベア２０に
よって導入ガイドバー２２に誘導されながら下流側に移
送される。

【００３７】導入部１１の下流端部まで移送された箱体
１０は、押圧ガイド機構２４の押圧用ローラ２７に側面
が当接するとともに、該押圧用ローラ２７によって他方
の導入ガイド壁２３に押し付けられた状態で搬送され
る。このとき、移送される箱体１０は、導入部１１の幅
方向において位置決めされる。

【００３８】〔向き判別工程〕導入部１１から検査部１
２上に箱体１０が移載された後、駆動モータ３６を作動
させてベルトコンベア３０を駆動するとともに、箱体１
０を下流側に移送する。そして、箱体１０が向き検出セ
ンサ３１の下方を通過すると、色判別センサ部３１ｃの
直下における箱体１０上面の色または色の濃淡が検出さ
れる。

【００３９】このとき、箱体１０のマークＭが色判別セ
ンサ部３１ｃの直下を通過した場合は、マークＭが周囲
の色と異なる色または濃淡が顕著に異なる色で付されて
いるので、該マークＭを容易に認識でき、向き検出セン
サ３１が設置された一方側に重なり部１０ａが向いてい
ることが制御部Ｃにおいて判別される。逆に、箱体１０
のマークＭが色判別センサ部３１ｃの直下を通過せず、
マークＭが検出されなかった場合は、他方側に重なり部
１０ａが向いていることが判別される。

【００４０】〔検査工程〕箱体１０は、向き検出センサ
３１の下方を通過した後、ベルトコンベア３０によって
さらに内圧センサ３２の下方に移送される。このとき、
運ばれる箱体１０は、センサカバー４４を押し上げてそ
の下に入り込み、押し上げられたセンサカバー４４は、
センサブロック４２とともに該センサブロック４２に当
接するスプリング式プッシャー４１ｂの下端部を押し上
げる。したがって、箱体１０は、スプリング式プッシャ
ー４１ｂの押圧力が伝達されたセンサカバー４４によっ
て下方に適度に押圧された状態となる。

【００４１】さらに、図示しない位置センサ等によって
箱体１０の位置を逐次検出するとともに、ベルトコンベ
ア３０を一定速度で駆動制御する。このとき、箱体１０
の短尺方向に並ぶ各列の缶２がそれぞれ５個の内圧セン
サ３２の直下を通過する際に軸線が前記内圧センサ３２
と同一となる位置を通過するように、箱体１０が移送さ
れる。

【００４２】上記箱体１０が内圧センサ３２下を通過す
る際に、内圧センサ３２によって前記各列の缶２の距離
を順次測定するとともにこれらの距離から各缶２の内圧
を検出する。このとき、予め向き検出センサ３１によっ
て判別しておいた箱体１０の向きに基づいて一方側若し
くは他方側の缶２の検出値を補正する。すなわち、箱体
１０の重なり部１０ａが一方側に向いていると判断され
た場合は、最も一方側に位置する缶２の検出値を補正
し、逆に他方側に重なり部１０ａが向いていると判断さ
れた場合は、最も他方側に位置する缶２の検出値を補正
する。このように測定した缶２の上面までの距離が基準
範囲値よりも外れた場合には、制御部Ｃにより当該箱体
１０を不良と判断する。

【００４３】〔振り分け工程〕検査終了後、ベルトコン
ベア３０によって検査部１２から分岐部１３上に箱体１
０を移載するとともに、分岐部ローラコンベア４６によ
って下流側に搬送する。このとき、押出板４８ａの位置
まで搬送された箱体１０は、前記検査工程の缶２の内圧
検査結果に基づいてリジェクトシリンダ４８によって合
格品ストック部１４または再検査品ストック部１５に振
り分けられる。

【００４４】すなわち、内圧不良缶が存在しなかった場
合は、この箱体１０は、分岐部ローラコンベア４６によ
って合格品ストック部１４へと移送される。逆に、内圧
不良缶が存在すると判断された場合は、制御部Ｃにより
リジェクトシリンダ４８が作動されるとともに、箱体１
０は押出板４８ａによって押し出されるとともに、再検
査品ストック部１５へと移載される。

【００４５】本形態の缶２の内圧検査装置では、ベルト
コンベア３０によってベルト３４上を移送される箱体１
０の向きを、向き検出センサ３１により判別し、さら
に、内圧センサ３２を箱体１０上から当接させた状態で
缶２までの距離を測定するとともに、向き検出センサ３
１に検出された箱体１０の向きによって補正すべき缶２
を判別して該缶２に対して得られた内圧の検出値を補正
することによって、全ての缶２の内圧が高精度で測定さ
れる。

【００４６】また、押圧ガイド機構２４により箱体１０
を他方の検査ガイド壁３３に寄せた状態とすることか
ら、向き検出センサ３１および内圧センサ３２と箱体１
０に収納されている缶２との相対位置のずれが生じ難く
なり、より高精度で箱体１０の向きの判別および缶２の
内圧測定が可能となる。

【００４７】さらに、複数の押圧用ローラ２７によって
移送される箱体１０を押圧するので、箱体１０は一方の
導入ガイド壁２３または検査ガイド壁３３に当接しても
移送速度が低下したり留まることが無く、移送方向にス
ムーズに搬送されるとともに、搬送時において箱体１０
側面の凹みや変形が生じ難いとともに、箱体１０内での
缶２の位置ずれが生じ難い。また、箱体１０内の一つの
缶２に少なくとも２つの押圧用ローラ２７が当接して押
圧することから、缶２および箱体１０の側面に加わる押
圧力が分散されて、これら側面の変形等がさらに生じ難
くなる。

【００４８】なお、本発明は、次のような実施形態をも
含むものである。 （１）内圧センサ３２として、渦電流式の変位センサを
用いたが、これに限らず、仮に性能が満足できるもので
あれば、超音波センサや静電容量形センサ等の他の種類
のセンサでもよい。要は、箱体１０を通して缶２までの
距離を測定できるセンサであればよい。

【００４９】（２）密封容器として缶２を例示したが、
他の容器の内圧検査にも応用が可能である。特に、２ピ
ース缶の場合、下端面（ボトム側）は上端面（蓋側）に
くらべ缶内面側に凹んでいるので、缶が上下反転してケ
ース詰めされると、内圧センサから缶までの距離が長く
なる。したがって、本形態の装置により、逆さ缶の検出
も可能となる。また、シーマーにより缶胴と蓋を巻き締
める工程で、座屈缶が発生することがあり、この場合に
は、缶の高さが低くなる。したがって、本形態の装置に
より、座屈缶の検知も可能である。また、本形態では、
窒素充填缶等の加圧缶を収納する箱体に適用したが、他
の缶を収納する箱体に適用しても構わない。例えば、３
ピース缶等の減圧缶を収納した箱体に適用して缶のバキ
ューム度測定に用いてもよい。

【００５０】（３）向き検出センサ３１として、箱体１
０の上面に付けられたマークＭの色または色の濃淡を検
出して判別するセンサを用いたが、移送される箱体１０
の向きを判別可能であるならば他の種類のセンサでも構
わない。例えば、箱体１０の表面の特定箇所に凹凸部分
等を形成しておき、移送される該箱体１０の表面上に接
触させた物理的なセンサで凹凸部分の有無を検出し箱体
１０の向きを判別するものでもよい。

【００５１】（４）内圧センサ３２は、缶２を５列×６
個（３０個）収納する箱体１０に対応して５個設置され
ているが、検査する箱体に収納された缶の個数および配
置によってその個数及び位置を変更しても構わない。例
えば、缶を４列×６個（２４個）収納する箱体を検査す
る場合には、内圧センサ３２を一つ取り外した４つで検
査してもよい。この場合、水平リニアスライド部材４０
ａによって内圧センサ３２を水平方向に移動し、設定位
置においてネジ４０ｂにより固定することにより位置の
調整を行う。

【００５２】（５）本形態は、缶の製造工程におけるオ
フライン構成としての検査装置であるが、オンライン上
に設置しても構わない。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏する。 （１）請求項１記載の密封容器の内圧検査装置によれ
ば、移送される箱体の重なり部の向きを向き検出センサ
により検出し、内圧センサにより密封容器までの内圧を
検出するとともに、検出された箱体の向きに基づいて測
定値を制御部で補正すべき密封容器を自動的に判別する
ことにより、全ての密封容器の内圧を高精度で測定する
ことができるとともに、箱体の向きを変えたり、目視に
よって向きを判断する必要がないことから、検査作業の
高効率化を図ることができる。

【００５４】（２）請求項２記載の密封容器の内圧検査
装置によれば、押圧ガイド機構により箱体を他方のガイ
ド壁に寄せて位置決めするため、向き検出センサおよび
内圧センサと検査対象の密封容器とのずれが生じ難くな
り、より高精度で箱体の向きの判別および密封容器の内
圧測定をすることができるとともに、振動等による検査
への影響を低減することができる。

【００５５】（３）請求項３記載の密封容器の内圧検査
装置によれば、複数のローラによって箱体を押圧するの
で、箱体が移送方向にスムーズに搬送され、箱体側面に
凹みや変形を与え難く、箱体および密封容器の良好な外
観を維持することができるとともに、箱体内における密
封容器の位置ずれの発生を抑制することができる。

【００５６】（４）請求項４記載の密封容器の内圧検査
装置によれば、箱体内の一つの密封容器に少なくとも２
つのローラが当接することにより、密封容器および箱体
の側面に加わる押圧力が分散されて、これら側面の変形
等をさらに防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
を示す平面図である。

【図２】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
を示す正面図である。

【図３】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
における箱体を示す斜視図である。

【図４】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
における導入ガイド壁を示す拡大平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図６】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
における押圧ガイド機構を示す拡大図である。

【図７】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
における検査部を示す正面図である。

【図８】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
における内圧センサを示す正面図である。

【図９】本発明に係る密封容器の内圧検査装置の一形態
における検査部を示す平面図である。

【図１０】密封容器として缶が収納された箱体を示す断
面図である。

【符号の説明】

２ 缶 １０ 箱体 １０ａ 重なり部 ２０ 導入ローラコンベア ２３ 導入ガイド壁 ２４ 押圧ガイド機構 ２７ 押圧用ローラ ２８ バネ ３０ ベルトコンベア ３１ 向き検出センサ ３１ｃ 色判別センサ部 ３２ 内圧センサ ３３ 検査ガイド壁 ４３ センサシャフト ４６ 分岐部ローラコンベア ５０ 合格側ローラコンベア ５２ 再検査側ローラコンベア Ｃ 制御部 Ｍ マーク Ｓ 変位センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面または下面の少なくとも一方で箱材
   を重ね合わせて形成された箱体内に複数の密封容器が縦
   置きに並べられて箱詰めされるとともに、これら密封容
   器入り箱体を搬送しながら前記密封容器の内圧を検査す
   る密封容器の内圧検査装置であって、 搬送路に載置された前記箱体を所定の方向に移送する搬
   送機構と、 移送される前記箱体の箱材が重なり合って接合された重
   なり部の向きを判別する向き検出センサと、 前記箱体上面から密封容器までの距離に基づいて密封容
   器の内圧を検出する複数の内圧センサと、 前記向き検出センサおよび内圧センサに電気的に接続さ
   れ向き検出センサの出力に基づいて内圧センサで検出さ
   れた重なり部に位置する密封容器の内圧を補正する制御
   部とを備えていることを特徴とする密封容器の内圧検査
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の密封容器の内圧検査装置
   において、 前記搬送路は、その両側にガイド壁が設けられ、 一方のガイド壁は、前記箱体を押圧して他方のガイド壁
   側に寄せる押圧ガイド機構を備えることを特徴とする密
   封容器の内圧検査装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の密封容器の内圧検査装置
   において、 前記押圧ガイド機構は、一方のガイド壁に沿って列設さ
   れた上下方向に軸線を有する複数の軸と、 これらの軸にそれぞれ回転可能に支承され前記箱体を押
   圧する円筒状のローラとを備えていることを特徴とする
   密封容器の内圧検査装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の密封容器の内圧検査装置
   において、 前記各ローラは、その外径が前記密封容器の外径より小
   さく設定されるとともに、互いの距離が密封容器の外径
   より小さく設定されていることを特徴とする密封容器の
   内圧検査装置。