KR100825059B1 - 포장주화양부감별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 포장주화양부감별장치(100)는 다수의 포장주화(10)를 주화 포장기로부터 이송하기 위한 포장주화이송부(110); 이송된 다수의 포장주화(10)들을 정렬하기 위한 1차, 2차 포장주화정렬부(120, 130); 정렬된 각 포장주화의 길이와 무게를 검사하여 불량을 판정하기 위한 포장주화검사부(140); 및 검사 결과에 따라 양품과 불량품의 포장주화를 분리하여 배출하기 위한 포장주화배출부(160);를 포함한다.

포장, 주화, 양부, 감별, 장치

Description

포장주화양부감별장치{APPARATUS FOR DISCERNING GOOD OR BAD OF PACKED COINS}

본 발명은 주화 감별장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수십 개의 단위로 포장된 주화의 개수가 맞는지를 쉽고 정확하게 감별할 수 있는 포장주화양부감별장치에 관한 것이다.

현재 국내에서는 조폐공사에서 주화를 생산하여 보급할 때 사용자들의 편의를 도모하기 위해 50개 단위로 포장하여 묶음 단위로 만들고 있다.

이렇게 생산된 주화를 묶음 단위로 포장하는 장치들이 공지되어 있으며, 그 일례로 도 7에 도시된 한국등록특허 제1991-0008808호의「동전수납 및 포장장치」를 들 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 종래의 동전수납 및 포장장치는 동전을 수납하는 상측호퍼(2), 상측호퍼(2)로부터 동전을 수납하는 수납수단(4), 수납수단에 의해 수납된 동전들 중에서 가짜 동전을 검출하고 동전의 금종을 검출하는 가짜 동전 판별 및 금종 검출수단(3), 동전의 총액을 계산하는 계산수단(13), 및 포장용으로 표시된 금종 외의 금종으로 동전을 소팅하는 소팅수단을 포함하는 동전 판별수단(3), 판별수단(3)으로부터 포장용 동전을 수납하고 동전의 스택을 각각의 소정 개수로 스태킹하는 동전 스태킹수단(5), 스태킹수단(5)으로부터 동전 스택을 수납하고 동전 스택을 수납하고 동전 스택을 원통형으로 포장되도록 필름재료로 그들을 포장하는 동전 포장수단(8), 포장된 동전 스택을 보관하는 포장된 동전보관수단(11), 보관된 동전을 호퍼(2)에 이송하는 이송수단(7) 등으로 구성되어 있다.

상술한 포장장치는 동전의 진위를 감별하고 소정의 개수로 포장하는 기능을 원활하게 수행할 수 있으나, 계산수단(13)에 의해 계산되는 총액이 정확하지 않아 포장된 동전의 개수가 일정치 않은 경우가 있었고 이를 별도로 보다 정확하게 감별할 수 있는 장치가 요구되었다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 포장장치에 의해 묶음 단위로 포장된 주화 묶음의 불량을 감별하기 위하여 주화 묶음의 길이와 무게를 동시에 측정하여 감별의 정확도를 높이는데 있다.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 하나의 묶음 단위로 만들어진 다수의 포장주화들을 정렬하기 위한 포장주화정렬부; 정렬된 각 포장주화의 길이와 무게를 검사하여 불량을 판정하기 위한 포장주화검사부; 검사 결과에 따라 양품과 불량품의 포장주화를 분리하여 배출하기 위한 포장주화배출부를 포함하는 포장주화양부감별장치를 제공한다.

본 발명의 포장주화양부감별장치는 다수의 포장주화를 주화 포장기로부터 이송하기 위한 포장주화이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 포장주화정렬부는 포장주화를 나란히 정렬하기 위한 1차정렬부 및 검사를 위해 상기 포장주화를 정지되게 정렬하는 2차정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 1차정렬부는 다수의 포장주화들이 놓이는 정렬판, 다수의 포장주화들을 한쪽으로 정렬시키는 가동판 및 정렬블록, 정렬블록을 반복적으로 구동시키는 블록구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하며, 정렬판은 다수의 포장주화의 정렬 을 감지하는 감지센서가 마련된다.

또한, 여기서, 2차정렬부는 포장주화를 안착시키기 위한 안착판, 포장주화의 구름을 멈추게 하기 위한 멈춤실린더 및 안착판 상의 포장주화의 존재 여부를 감지하기 위한 포장주화감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하며, 안착판은 포장주화를 안착시키기 위한 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 포장주화양부감별장치는 또한 포장주화검사부가 다수의 포장주화들의 길이를 검사하기 위한 길이검사유닛 및 무게를 검사하기 위한 무게검사유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 길이검사유닛은 한 쌍의 레이저센서들로 구성되며, 한 쌍의 레이저센서들은 포장주화의 양측에 근접하게 각각 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 무게검사유닛은 로드셀인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 포장주화양부감별장치에 따르면, 묶음 단위의 포장주화들의 길이와 무게를 측정하고 그 결과를 기존의 표준값과 비교함으로써 양부의 정확하게 검사할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장주화양부감별장치에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 포장주화양부감별장치(100)는 포장주화이송부(110), 1차포장주화정렬부(120), 2차포장주화정렬부(130), 포장주화검사부(140), 검사결과표시부(150) 및 포장주화배출부(160)를 포함한다.

포장주화이송부(110)는 미도시한 주화포장기에서 묶음 단위로 포장된 주화를 포장주화양부감별장치(100)로 이송시키기 위한 것으로, 컨베이어(111)를 구비하고 있다.

컨베이어(111)는 상향지게 경사지도록 마련되며, 그 외면에는 포장주화(10)가 길이방향으로 일시적으로 안착될 수 있게 안착막대(113)들이 포장주화(10)의 길이와 대응하는 거리를 갖게 마련되어 있다. 컨베이어(111)의 외면은 또한 포장주화(10)의 미끄럼 등을 방지하기 위해 고무와 같은 마찰계수가 큰 재질로 만들어지는 것이 바람직하다.

1차포장주화정렬부(120)는 포장주화이송부(110)에서 이송된 포장주화(10)들은 나란히 정렬하기 위한 것으로, 정렬판(121), 가동판(122), 정렬블록(123), 블록구동실린더(124) 및 제1멈춤실린더(125)를 구비하고 있다.

정렬판(121)은 다수의 포장주화(10)들을 나란히 배치시키도록 판모양을 하며, 포장주화(10)의 자중에 의해 제1멈춤실린더(125)쪽으로 굴러가도록 경사지게 마련되어 있다. 정렬판(121)의 폭 방향의 일측에 포장주화(10)의 측면 일부 또는 전부가 닿는 정지벽(1211)이 형성되고 이와 마주하는 타측은 포장주화(10)가 자유롭게 들어오도록 개방되어 있다. 또한 정지벽(1211)의 안쪽에는 포장주화(10)와의 접촉을 감지하는 감시센서(1212)가 설치되어 있다.

가동판(122)은 정렬판(121)의 개방된 쪽에 위치하게 마련되고, 정렬블록(123)의 움직임에 의해 같이 움직이며 포장주화(10)를 정지벽(1211)쪽으로 밀면서 포장주화(10)들을 정렬하게 된다.

정렬블록(123)은 블록구동실린더(124)과 연결되어 실린더(124)의 구동력을 가동판(122)으로 전달한다.

제1멈춤실린더(125)는 다수의 포장주화(10)가 정렬되는 동안 내려져 있어 포장주화(10)들이 2차포장주화정렬부(130)로 진입하지 못하게 막고 있다가 정렬이 완료되면 상하로 움직이면서 포장주화(10)를 하나씩 2차포장주화정렬부(130)로 진입시킨다. 이때, 포장주화(10)를 경사면을 따라 그 자중에 의해 스스로 굴러 2차포장주화정렬부(130)로 들어가게 된다.

2차포장주화정렬부(130)는 1차 정렬된 각 포장주화들의 길이 및 무게 측정을 정확히 하기 위하 추가로 정렬하기 위한 것으로, 안착판(131), 제2멈춤실린더(132) 및 포장주화감지센서(133)를 구비하고 있다.

안착판(131)은 정렬판(121)과 마찬가지로 바람직하게는 같은 쪽에 안내벽(1311)이 형성되고 다른쪽은 개방되어 있다. 이때 안내벽(1311)은 정렬된 포장주화(10)의 구름을 안내하며 정지벽(1211) 보다는 낮게 형성된다. 또한, 안착판(131)의 끝쪽에는 포장주화(10)가 검사시 제2멈춤실린더(132)의 도움없이 안정된 위치를 유지할 수 있게 포장주화(10)의 외주와 대응하는 곡률을 갖게 안착홈(1312)이 형성되어 있다.

제2멈춤실린더(132)는 2차포장주화정렬부(130)로 굴러온 포장주화(10)를 멈추게 하였다가 안착홈(1312)에 정지시키며, 포장주화(10)가 정지하면 위로 상승하게 된다. 이때 정지된 포장주화(10)는 안착홈(1312)에 안착된 상태를 유지하게 된다.

포장주화감지센서(133)는 안착판(131)에 포장주화(10)가 있는지 여부를 감지하며 제2멈춤실린더(132)의 약간 앞쪽, 바람직하게는 안착홈(1312)의 앞쪽에 위치한다.

포장주화검사부(140)는 포장주화들의 길이 및 무게를 검사하기 위한 것으로, 길이검사유닛(141)과 무게검사유닛(142)을 구비하고 있다.

길이검사유닛(141)은 포장주화(10)의 양측에 하나씩 위치하게 한 쌍으로 이루어지고 안착홈(1312)과 동일선상에 위치하게 마련된다. 길이검사유닛(141)은 0.001㎜까지 측정이 가능한 레이저센서를 사용하며 예를 들어 들어 주화의 양품의 길이가 50㎜일 때 레이저센서의 설정값이 100㎜라 할 때, 주화와 센서간의 거리가 70㎜이면 예를 들어 주화의 정지 위치가 좌/우로 편차가 있어도 설정값이 100㎜이므로 30㎜의 여유값이 있어서 주화의 길이를 측정할 수 있다.

무게검사유닛(142)은 안착판(1312)의 밑면에 마련되고 유닛(142)으로는 0.1g까지 측정 가능한 로드셀(load cell)이 사용될 수 있다.

검사결과표시부(150)는 포장주화들의 측정된 길이 및 무게를 표시하기 위한 것으로, 작업자가 측정 결과를 볼 수 있을 뿐만 아니라 표준 제품값과 비교하여 측정 결과의 양부를 판정하여 양 또는 불량 포장주화의 배출경로를 제어하게 된다.

포장주화배출부(160)는 검사를 마친 포장주화(10)들을 외부로 배출하기 위한 것으로, 회전실린더(161), 양품배출판(162) 및 불량품배출판(163)을 구비하고 있다.

회전실린더(161)는 검사결과표시부(150)에 마련된 미도시한 제어장치에 의해 구동되며, 회전실린더(161)의 구동에 의해 회전판(164)이 회전되면서 2차포장주화정렬부(130)의 안착판(131)과 양품배출판(162) 또는 불량품배출판(163)과 연결시킨다. 예를 들어, 측정결과 양으로 판정되면, 회전실린더(161)가 구동되지 않아 회전판(164)에 의해 안착판(131)과 양품배출판(162)가 연결된 상태가 된다. 한편, 측정결과 불량으로 판정되면, 회전실린더(161)가 구동되어 회전판(164)이 아래쪽으로 회전되고 이 회전에 의해 안착판(131)과 불량품배출판(163)이 연결된 상태가 된다.

양품배출판(162)으로 배출된 양품의 포장주화(10)는 전체 물류와 연결되어 있는 미도시한 배출 컨베이어에 의해 다음 공정으로 이송되는 반면, 불량품의 포장주화(10)는 미도시한 배출 실린더부를 통하여 일정한 불량품 수거통에 적재되게 된다.

이하, 상술한 포장주화양부감별장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.

미도시한 주화포장기에 의해 묶음 단위로 포장된 포장주화(10)들은 포장주화이송부(110)의 컨베이어(111)에 의해 1차포장주화정렬부(120)로 순차적으로 이송된다.

다음, 이송된 포장주화(10)들은 블록구동실린더(124)에 의해 구동되는 정렬블록(123)의 전후진력을 얻어 가동판(122)이 포장주화(10)들의 한쪽면을 짧은 주기로 밀면서 포장주화(10)들을 정렬판(121)에 나란히 정렬시킨다. 이때, 다수의 포장주화(10)들은 제1멈춤실린더(125)에 의해 구름이 멈추어 있다. 또한, 정지벽(1211)에 마련된 감지센서(1212)에 의해 포장주화(10)의 추가적인 진입을 결정하게 된다. 즉, 정렬판(121)에 설정된 수의 포장주화(10)가 얹혀지면 감지센서(1212)가 이를 감지하여 컨베이어(111)의 구동을 잠시 멈추고, 포장주화(10)의 수가 줄어들면 감지센서(1212)가 다시 이를 감지하여 컨베이어(111)를 다시 구동시키면서 포장주화(10)를 진입시킨다.

다음, 정렬이 완료되면 제1멈춤실린더(125)가 승강하면서 포장주화(10)가 하나씩 2차포장주화정렬부(130)로 진입하게 된다. 이때, 제1멈춤실린더(125)의 승강은 포장주화감지센서(133)에 의해 감지되는 안착판(131) 상의 포장주화(10)의 유무 상태에 따라 자동으로 제어되고, 포장주화(10)는 안착판(131)의 경사면을 따라 그 자중에 의해 스스로 구르면서 진입이 이루어진다.

다음, 진입된 포장주화(10)는 제2멈춤실린더(132)에 의해 구름운동이 저지되면서 안착판(131)에 형성된 안착홈(1312)에 안전하게 멈추게 되고, 정지된 포장주화(10)는 길이검사유닛(141)과 무게검사유닛(142)에 의해 길이와 무게가 검사되고, 그 결과는 검사결과표시부(150)에 표시된다.

다음, 검사를 마친 포장주화(10)는 그 결과에 따라 양 또는 불량으로 판정되며 이에 따라 제어되는 회전실린더(161)의 움직임에 따라 양품은 양품배출판(162)으로 보내지고 불량품은 불량품배출판(163)으로 보내지게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장주화양부감별장치의 블럭도;

도 2는 도 1의 포장주화양부감별장치의 개략적인 사시도;

도 3은 도 2의 1차포장주화정렬부의 인근부위를 확대하여 도시한 부분사시도;

도 4는 도 2의 2차포장주화정렬부 및 포장주화검사부의 인근부위를 확대하여 도시한 부분사시도;

도 5는 도 1의 포장주화양부감별장치가 양품의 포장주화를 배출할 때의 상태를 나타내는 개략적인 사시도;

도 6은 도 1의 포장주화양부감별장치가 불량품의 포장주화를 배출할 때의 상태를 나타내는 개략적인 사시도; 및

도 7은 종래기술의 동전수납 및 포장장치의 개략적인 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 포장주화양부감별장치 110 : 포장주화이송부

120 : 1차포장주화정렬부 130 : 2차포장주화정렬부

140 : 포장주화검사부 150 : 검사결과표시부

160 : 포장주화배출부

Claims (10)

1. 하나의 묶음 단위로 만들어진 다수의 포장주화들을 정렬하기 위한 포장주화정렬부;

   상기 정렬된 각 포장주화의 길이와 무게를 검사하여 불량을 판정하기 위한 포장주화검사부; 및

   상기 검사에 따라 양품과 불량품의 포장주화를 분리되게 배출하기 위한 포장주화배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 포장주화를 주화 포장기로부터 이송하기 위한 포장주화이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 포장주화정렬부는 상기 포장주화를 나란히 정렬하기 위한 1차정렬부 및 상기 검사를 위해 상기 포장주화를 정지되게 정렬하는 2차정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 1차정렬부는 상기 다수의 포장주화들이 놓이는 정렬판, 상기 다수의 포장주화들을 한쪽으로 정렬시키는 가동판 및 정렬블록, 상기 정렬블록을 반복적으로 구동시키는 블록구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 정렬판은 상기 다수의 포장주화의 정렬을 감지하는 감지센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 2차정렬부는 상기 포장주화를 안착시키기 위한 안착판, 상기 포장주화의 구름을 멈추기 위한 멈춤실린더 및 상기 안착판 상의 상기 포장주화의 존재 여부를 감지하기 위한 포장주화감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 안착판은 상기 포장주화를 안착시키기 위한 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 포장주화검사부는 상기 다수의 포장주화들의 길이를 검사하기 위한 길이검사유닛 및 무게를 검사하기 위한 무게검사유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 길이검사유닛은 한 쌍의 레이저센서들로 구성되며, 상기 한 쌍의 레이저센서들은 상기 포장주화의 양측에 근접하게 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 무게검사유닛은 로드셀인 것을 특징으로 하는 포장주화양부감별장치.

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