JP7411962B2 - 貨幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、貨幣処理装置に関するものである。

入金された貨幣を単一の金種別の貨幣と金種混合の汚損貨幣とに区分し、区分された貨幣を貯留部に一時貯留し、一時貯留されている貨幣を収容部へ収容する貨幣処理装置が知られている。

特許文献１記載の硬貨処理装置は、硬貨を一時的に貯留する貯留部を備えている。貯留部は、正常硬貨を受け入れる装填位置、装填された硬貨を硬貨収容部に受け渡す収容位置、装填された硬貨を硬貨返却部に受け渡す返却位置の３つの位置間を水平移動可能に構成されている。

特開２０１９－２１１３５号公報

ところで、貯留部の位置検知は、装填位置、収容位置及び返却位置の３カ所にそれぞれ対応して設けられたインタラプタによって行わるのが一般的であるが、例えば、貯留部が装填位置及び収容位置の間に停止する等してインタラプタが貯留部の位置検知を行えない場合、貯留部をインタラプタが位置検知可能な場所まで水平移動させるイニシャル動作が必要になり、処理時間が長大化する虞があった。

また、インタラプタを増設することで貯留部の位置検知範囲を拡大することも考えられるが、インタラプタの増設に伴って部品点数が増えて組立コストが増加するため、コスト増が避けられないという問題があった。

そこで、コスト増を抑制しつつ効率的に貯留部を駆動制御可能な貨幣処理装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る貨幣処理装置は、貨幣を貯留するとともに、複数のポジション間を移動可能な貯留部と、前記貯留部が各ポジションに到達したことを検知する複数のポジション検知手段と、前記貯留部の移動方向において所定の基準位置から前記貯留部までの距離を測定可能な距離測定手段と、前記距離測定手段の測定値に基づいて、前記貯留部の現在位置を演算する制御部と、を備え、前記制御部は、前記貯留部が前記複数のポジションのうち何れか１つに到達したことを前記ポジション検知手段が検知した場合、予め記憶された前記基準位置から前記貯留部が到達したポジションまでの距離と前記距離測定手段が測定した前記基準位置から前記貯留部までの距離との差である補正値を演算する。

この構成によれば、貯留部の位置に関わらず貯留部のおおよその現在位置を特定可能なため、効率良く且つ低コストで貯留部の駆動制御を行うことができる。さらに、基準位置からポジション検知手段までの既知の距離を基準として距離測定手段の測定値の測定誤差を補正値として予め演算しておくことにより、距離測定手段の測定値の測定誤差を補正値で相殺して貯留部の駆動制御を精度良く行うことができる。

また、本発明に係る貨幣処理装置は、前記制御部が、前記補正値が所定の許容範囲を超えた場合に、前記距離測定手段に不良が生じたものと判定することが好ましい。

この構成によれば、補正値が所定の許容範囲を超えたか否かを判定することにより、専用器具等を別途用意することなく距離測定手段の不具合を判断可能なため、センサ不良に起因する事故を未然に防ぐことができる。

本発明は、効率良く且つ低コストで貯留部の駆動制御を行うことができる貨幣処理装置を提供することができる。

本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の構成を示す模式図。 本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置を示す斜視図。 本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部に硬貨が一時的に貯留されている状態を示す図である。 本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部から硬貨収容部に硬貨が受け渡されている状態を示す図である。 本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部から硬貨返却部に硬貨が受け渡されている状態を示す図である。 本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部から硬貨収容繰出部に硬貨が受け渡されている状態を示す図である。 装填位置、収容位置又は返却位置に位置する貯留部並びにポジションセンサ及び距離測定センサの配置関係を模式的に示す平面図。 装填位置、収容位置又は返却位置の間に位置する貯留部並びにポジションセンサ及び距離測定センサの配置関係を模式的に示す平面図。 貨幣処理装置の要部のブロック図。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。

また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。

図１に示すように、硬貨処理装置１０は、貨幣であるバラの硬貨（以下、単に「硬貨」という）に関する処理を行う硬貨処理部１１と、硬貨を所定の包装単位枚数ずつ一体に纏めた棒金（包装硬貨）に関する処理を行う棒金処理部１２と、を備えている。

［硬貨処理部］
硬貨処理部１１は、外部から入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金部２１と、硬貨入金部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うとともに収納している硬貨を外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金部２２と、を備えている。

硬貨入金部２１は、外部から硬貨が投入されるとともに投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す入金ホッパ３１と、入金ホッパ３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽、金種及び正損を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を収容する入金リジェクト部３５と、を備えている。

入金リジェクト部３５は、箱状であって、図２に示す硬貨処理装置１０の装置本体４１の上部ユニット４２から装置前方に引き出されることで上部ユニット４２から取り外し可能である。入金リジェクト部３５は、装置本体４１の建屋フロアに設置されるベース筐体４３に対し押し込まれた上部ユニット４２に装填された状態で、図１に示す入金リジェクト案内部３４で案内された硬貨を収容し、上部ユニット４２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。なお、上部ユニット４２は、ベース筐体４３に対して装置前方に引き出し可能に連結されている。

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の放出案内部５１と、放出案内部５１で入金搬送部３３から案内された硬貨を外部に放出する放出部５２と、を備えている。

放出部５２は、外部から図示しない収納袋が装着されることになり、装着された収納袋内に、放出案内部５１で案内された硬貨を放出する。ここで、入金ホッパ３１に投入された硬貨の中から設定金種の硬貨を設定枚数だけ収納袋に収納するローカル袋取り処理を行う際には、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、放出案内部５１は、収納袋が装着された放出部５２に設定金種の硬貨を設定枚数だけ案内し、入金リジェクト案内部３４は、設定金種以外の硬貨及び設定枚数を超える硬貨を入金リジェクト部３５に案内する。なお、入金リジェクト部３５に別の収納袋を装着することにより、設定金種以外の硬貨及び設定枚数を超える硬貨を袋取りすることもできる。

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部５５を備えている。包装案内部５５で案内された硬貨は棒金処理部１２に搬送される。ここで、入金ホッパ３１に投入された硬貨の中から設定金種の硬貨を包装して棒金とするローカル包装処理を行う際には、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、包装案内部５５は、設定金種の硬貨を棒金処理部１２に案内し、入金リジェクト案内部３４は、設定金種以外の硬貨を入金リジェクト部３５に案内する。棒金処理部１２は、硬貨処理部１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部６１と、貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する貯留部６２と、を備えている。図３に示すように貯留部６２は、単一金種の硬貨を貯留する金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆと、汚損硬貨を金種混合で貯留する汚損硬貨用の貯留区分部６３ｇと、を備えている。

図１に示す貯留案内部６１は、入金搬送部３３の装置前後方向に沿って直線状に設けられており、最も包装案内部５５に近い側が開閉式で全金種の汚損硬貨を入金搬送部３３から落下させて貯留部６２に案内するように構成され、包装案内部５５とは反対側では常時開の選別孔式であって汚損のない正常硬貨を小径のものから順に入金搬送部３３から落下させて貯留部６２に案内する。

貯留案内部６１の上述した振り分けの順番に合わせて、貯留部６２は、図３に示すように、汚損硬貨を貯留する貯留区分部６３ｇ、１円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ａ、５０円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｂ、５円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｃ、１００円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｄ、１０円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｅ、５００円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｆが、装置前側から後側に向けてこの順で直線状に並べられている。

貯留部６２は、貯留区分部６３ａ～６３ｇの側壁部分を形成する一体の貯留部本体６４と、貯留区分部６３ａ～６３ｇの底部分を形成する底板６５と、貯留部本体６４を水平移動させる図示しない本体駆動モータと、底板６５を水平移動させる図示しない底板駆動モータと、を備えている。

貯留部６２は、図１に示す貯留案内部６１の鉛直下方が装填位置であり、図３に示すようにこの装填位置に貯留部本体６４及び底板６５が位置する状態で、貯留案内部６１で案内された硬貨を貯留区分部６３ａ～６３ｇに分類して受け入れる。つまり、貯留部６２は、入金ホッパ３１に入金された正常硬貨を、金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆに金種別に分けて貯留するとともに、汚損硬貨を貯留区分部６３ｇに貯留する。

硬貨入金部２１は、貯留部６２が貯留区分部６３ａ～６３ｇに分類して貯留している硬貨を収納する硬貨収納部７１を備えている。硬貨収納部７１は、貯留部６２が、図４に示すように、底板６５を装填位置に保持した状態のまま貯留部本体６４を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで収納する。

硬貨収納部７１は、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納する図３に示す収納カセット７１ｇ、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｆが、装置前側から後側に向けてこの順で直線状に並べられている。

硬貨収納部７１を構成する収納カセット７１ａ～７１ｇは、それぞれが箱状であって、図２に示す装置本体４１のベース筐体４３に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された収納引出部７２に個別に着脱可能に装填されている。収納カセット７１ａ～７１ｇは、収納引出部７２に装填された後、収納引出部７２がベース筐体４３に押し込まれると、貯留部６２から落下する硬貨を収納可能となる。また、収納カセット７１ａ～７１ｇは、ベース筐体４３から収納引出部７２が引き出された後、この収納引出部７２から取り外されることで、個別に取り出し可能となる。なお、硬貨収納部７１は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収納するものであっても構わない。

硬貨入金部２１は、貯留部６２が貯留区分部６３ａ～６３ｇに分類して貯留している硬貨を外部に取り出し可能に返却する硬貨返却部７５を備えている。硬貨返却部７５は、貯留部６２が、底板６５及び貯留部本体６４を収納位置に移動させた後に、図５に示すように、貯留部本体６４のみをさらに側方の返却位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで収容する。

硬貨返却部７５は、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収容する図３に示す返却区分部７５ｇ、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｆが、装置前側から後側に向けてこの順で直線状に並べられている。

硬貨返却部７５は、箱状であって返却区分部７５ａ～７５ｇが一体に設けられている。硬貨返却部７５は、図２に示すベース筐体４３から装置前方に引き出されてベース筐体４３から取り外される。硬貨返却部７５は、ベース筐体４３に装填された状態で貯留部６２からの硬貨を収容し、ベース筐体４３から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。なお、硬貨返却部７５は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収容するものであっても良い。

図３に示す硬貨収納出金部２２は、貯留部６２が貯留区分部６３ａ～６３ｆに分類して貯留している硬貨を外部に出金可能に収納する硬貨収納繰出部８１を備えている。硬貨収納繰出部８１は、図６に示すように、貯留部６２が、貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｆから落下する硬貨をその分類状態のままで出金可能に収納する。

硬貨収納繰出部８１は、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｆが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。

よって、硬貨収納繰出部８１は、それぞれが単一金種の硬貨を外部に出金可能に収納する金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆを有しており、貯留部６２は、入金ホッパ３１に入金されて金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆに金種別に分けて貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納可能となっている。

すなわち、貯留部６２は、硬貨を貯留するとともに貯留している硬貨の収納先を硬貨収納繰出部８１と硬貨収納部７１と硬貨返却部７５とに選択的に切り替え可能である。そして、貯留部６２は、収納先が硬貨収納繰出部８１に設定されている場合には、貯留している硬貨を金種別に分けて金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納する。

硬貨入金部２１には、図７～８に示すように、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃと、距離測定センサ６７と、が設けられている。図７（ａ）は、図３に図示された硬貨入金部２１の一部を平面から視た模式図にポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ及び距離測定センサ６７を追記したものである。図７（ｂ）は、図４に図示された硬貨入金部２１の一部を平面から視た模式図にポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ及び距離測定センサ６７を追記したものである。図７（ｃ）は、図５に図示された硬貨入金部２１の一部を平面から視た模式図にポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ及び距離測定センサ６７を追記したものである。

ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、貯留部６２の移動方向に沿って互いに間隔を空けて配置されている。ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、貯留部６２がポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃの検知範囲内に位置するか否かを検知するものである。ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、例えば、フォトインタラプタ、光学センサ又はマイクロスイッチ等である。以下では、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃに、互いに垂直方向に離間して対向配置されたＬＥＤとフォトトランジスタとから成り、ＬＥＤとフォトトランジスタとの間に位置する遮光物の有無に伴う電流変化によって物体検知を行うフォトインタラプタを用いた場合を例に説明する。

具体的には、ポジションセンサ６６ａは、平面から視て硬貨収納繰出部８１の側方に配置されており、貯留部６２の側方に設けられた図示しない幅５ｍｍ程度の割り込み板が、ポジションセンサ６６ａのＬＥＤとフォトトランジスタとの間に割り込んで光を遮光するか否かにより、ポジションセンサ６６ａは、貯留部６２が装填位置に位置するか否かを検知する。同様にして、ポジションセンサ６６ｂは、平面から視て硬貨収納部７１の側方に配置されており、貯留部６２の割り込み板が、ポジションセンサ６６ｂのＬＥＤの光を遮光するか否かにより、ポジションセンサ６６ｂは、貯留部６２が収納位置に位置するか否かを検知する。また、ポジションセンサ６６ｃは、平面から視て硬貨返却部７５の側方に配置されており、貯留部６２の割り込み板が、ポジションセンサ６６ｃのＬＥＤの光を遮光するか否かにより、ポジションセンサ６６ｃは、貯留部６２が返却位置に位置するか否かを検知する。

なお、本実施形態では、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、貯留部本体６４及び底板６５がほぼ一体となって水平移動することから、貯留部６２のうち貯留部本体６４のみを検知対象としているが、貯留部本体６４及び底板６５をそれぞれ検知対象としても構わない。

距離測定センサ６７は、例えば、光源から照射された光が貯留部６２の側面で反射して受光されるまでの時間に基づいて、貯留部６２の移動方向（図８紙面上の左右方向）における基準位置から貯留部６２までの距離を測定する位相差測距方式の測距センサであるが、他の方式の距離センサであっても構わない。なお、以下では、貯留部６２の距離測定における基準位置が、距離測定センサ６７の設置位置に設定された場合を例に説明するが、基準位置はこれに限定されるものではない。

なお、本実施形態では、距離測定センサ６７は、貯留部６２のうち距離測定センサ６７に対向する貯留部本体６４の側面までの距離を測定しているが、貯留部本体６４及び底板６５の各側面までの距離をそれぞれ測定しても構わない。

出金ホッパ８１ａの出金ホッパ８１ｂとは反対側には、貯留部６２が貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納する汚損カセット８２ｇが設けられており、出金ホッパ８１ｆの出金ホッパ８１ｅとは反対側には、後述する精査処理時に硬貨を貯留させる貨幣貯留部としての精査ホッパ８３ｈが設けられている。

出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈは、図２に示す装置本体４１のベース筐体４３に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された出金繰出引出部８５に着脱不可に組み込まれている。出金ホッパ８１ａ～８１ｆは、出金繰出引出部８５がベース筐体４３に押し込まれると、貯留部６２の貯留区分部６３ａ～６３ｆから落下する硬貨を収納可能となる。

出金ホッパ８１ａは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ａで計数を行いながら一枚ずつ繰り出し、出金ホッパ８１ｂは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｂで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｃは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｃで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｄは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｄで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｅは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｅで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｆは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｆで同様に繰り出す。精査ホッパ８３ｈは、収納している硬貨を下部の識別計数繰出部９３ｈで金種を識別しつつ計数して繰り出す。すなわち、硬貨収納繰出部８１は、硬貨を金種別に収納するとともに収納している硬貨を繰り出し可能に構成されている。

出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈは、底部が図示しない一つの共通のベルトコンベアで構成されている。このベルトコンベアは、図９に示す繰出駆動モータ３０１で駆動されて回転する。

計数繰出部９１ａ～９１ｆは、繰出駆動モータ３０１と、繰出駆動モータ３０１で駆動されて回転するベルトコンベアと、このベルトコンベアで送り出される硬貨の移動を規制及び許容する図示しないゲートと、ゲートを開閉する繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆと、硬貨の有無を検知してゲートを通過する硬貨の枚数を計数する計数センサ３０３ａ～３０３ｆと、を備えている。計数繰出部９１ａが繰出ソレノイド３０２ａ及び計数センサ３０３ａを、計数繰出部９１ｂが繰出ソレノイド３０２ｂ及び計数センサ３０３ｂを、計数繰出部９１ｃが繰出ソレノイド３０２ｃ及び計数センサ３０３ｃを、計数繰出部９１ｄが繰出ソレノイド３０２ｄ及び計数センサ３０３ｄを、計数繰出部９１ｅが繰出ソレノイド３０２ｅ及び計数センサ３０３ｅを、計数繰出部９１ｆが繰出ソレノイド３０２ｆ及び計数センサ３０３ｆを、それぞれ備えている。

識別計数繰出部９３ｈは、繰出駆動モータ３０１と、繰出駆動モータ３０１で駆動されて回転するベルトコンベアと、このベルトコンベアで送り出される硬貨の移動を規制及び許容する図示しないゲートと、ゲートを開閉する繰出ソレノイド３０２ｈと、ゲートを通過する硬貨の金種を識別しつつ枚数を計数する識別計数センサ３０３ｈと、を備えている。

出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの各ゲートは、対応する繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆ、３０２ｈが駆動されることで開状態となって硬貨の通過を許容し、対応する繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆ、３０２ｈの駆動が停止されることで閉状態となって硬貨の通過を規制する。

計数繰出部９１ａ～９１ｆ及び識別計数繰出部９３ｈは、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの底部を構成するベルトコンベアの繰出駆動モータ３０１の回転速度を切り替えたり回転と回転との間の停止時間を長短切り替えたり、又は繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆ、３０２ｈの駆動と停止の時間間隔を適宜切り替える等により、ゲートを開いた状態で連続的に繰り出される硬貨の繰り出しの時間間隔（１枚の硬貨が繰り出されてから次の１枚の硬貨が繰り出されるまでの時間間隔）を切り替えることが可能である。

出金ホッパ８１ａには、その内部の硬貨の残留を検知する図９に示す残留検知センサ３０４ａが設けられており、同様に、出金ホッパ８１ｂには残留検知センサ３０４ｂが、出金ホッパ８１ｃには残留検知センサ３０４ｃが、出金ホッパ８１ｄには残留検知センサ３０４ｄが、出金ホッパ８１ｅには残留検知センサ３０４ｅが、出金ホッパ８１ｆには残留検知センサ３０４ｆが、精査ホッパ８３ｈには残留検知センサ３０４ｈが、それぞれ設けられている。

汚損カセット８２ｇは、図２に示す出金繰出引出部８５に着脱可能に設けられている。汚損カセット８２ｇは、出金繰出引出部８５に装填された後、出金繰出引出部８５がベース筐体４３に押し込まれると、貯留部６２の貯留区分部６３ｇから落下する硬貨を収納可能となる。また、汚損カセット８２ｇは、ベース筐体４３から出金繰出引出部８５が引き出された後、出金繰出引出部８５から取り外されることで、収納した硬貨が外部に取り出し可能となる。

図１に示すように、硬貨収納出金部２２は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈから計数しつつ繰り出された硬貨を搬送する硬貨出金搬送部１０１と、硬貨出金搬送部１０１で搬送されてきた硬貨を収容する硬貨出金部１０２と、硬貨出金部１０２に収容されている出金に適さないと判断された硬貨を案内する出金リジェクト案内部１０３と、出金リジェクト案内部１０３で硬貨出金部１０２から案内された硬貨を収容する出金リジェクト部１０４と、を備えている。

硬貨出金部１０２は、箱状であって、図２に示す装置本体４１の収納引出部７２から装置前方に引き出されて収納引出部７２から取り外し可能である。硬貨出金部１０２は、ベース筐体４３に対して押し込まれた収納引出部７２に装填された状態で硬貨を収容し、収納引出部７２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。

出金リジェクト部１０４は、箱状であって、収納引出部７２から装置前方に引き出されて収納引出部７２から取り外し可能である。出金リジェクト部１０４は、ベース筐体４３に対して押し込まれた収納引出部７２に装填された状態で、出金リジェクト案内部１０３で硬貨出金部１０２から案内された硬貨を収容し、収納引出部７２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。

図３に示すように、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの計数繰出部９１ａ～９１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの識別計数繰出部９３ｈは、装置前後方向に直線状に並んで配置されており、これらの硬貨繰り出し方向の前方に、硬貨出金搬送部１０１を構成するベルトコンベア式の繰出側搬送路１１１が設けられている。また、硬貨出金搬送部１０１は、繰出側搬送路１１１の精査ホッパ８３ｈとは反対側の端部から硬貨を受け取って繰出側搬送路１１１に垂直な水平方向に搬送するベルトコンベア式の出金側搬送路１１２を備えている。この出金側搬送路１１２は、繰出側搬送路１１１から汚損カセット８２ｇの方向に延びている。

繰出側搬送路１１１は、図９に示す搬送駆動モータ３０６で回転駆動されることになり、出金側搬送路１１２は、図９に示す搬送駆動モータ３０７で回転駆動されることになる。繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２は、互いに同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２は、搬送駆動モータ３０６、３０７の回転速度を切り替えることで、硬貨の搬送速度が切り替え可能となっている。

硬貨出金搬送部１０１は、出金側搬送路１１２の繰出側搬送路１１１とは反対側の端部に、出金側搬送路１１２で搬送中の硬貨の重なりを崩すローラ１１３と、出金側搬送路１１２とローラ１１３との間を通過して出金側搬送路１１２から一枚ずつ繰り出される硬貨を金種識別を行って計数する出金識別計数部１１４と、を備えている。出金識別計数部１１４の識別結果に基づいて、硬貨出金部１０２に出金すべき硬貨を収容させたり、硬貨出金部１０２の出金に適さない硬貨をさらに出金リジェクト案内部１０３で出金リジェクト部１０４に収容させたりする。

出金側搬送路１１２と汚損カセット８２ｇとの間には、出金側搬送路１１２と平行にベルトコンベア式の戻入下搬送路１２１が設けられており、出金側搬送路１１２と戻入下搬送路１２１との間には、出金側搬送路１１２で繰出側搬送路１１１から出金識別計数部１１４に向けて搬送中の硬貨を、図９に示す振分ソレノイド３０８で駆動されて出金側搬送路１１２側に揺動することで戻入下搬送路１２１に移動させる揺動可能な精査ゲート１２２が設けられている。

戻入下搬送路１２１は、図９に示す搬送駆動モータ３１１で回転駆動されることになり、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入下搬送路１２１の硬貨の搬送速度は、搬送駆動モータ３１１の回転速度を切り替えることにより切り替え可能となっている。戻入下搬送路１２１には、硬貨の残留を検知する図９に示す残留検知センサ３１２が設けられている。

戻入下搬送路１２１の上側には、戻入下搬送路１２１で搬送されてきた硬貨を上方に搬送するベルトコンベア式の戻入縦搬送路１２３が設けられている。

戻入縦搬送路１２３は、図９に示す搬送駆動モータ３１４で回転駆動されることになり、戻入下搬送路１２１と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入縦搬送路１２３の硬貨の搬送速度は、搬送駆動モータ３１４の回転速度を切り替えることにより切り替え可能となっている。戻入縦搬送路１２３には、末端位置に硬貨を計数する図９に示す計数センサ３１５が設けられている。

繰出側搬送路１１１の上方には、これと平行にベルトコンベア式の戻入上搬送路１２５が設けられており、戻入上搬送路１２５は戻入縦搬送路１２３から硬貨を受け取って搬送する。戻入上搬送路１２５は、図９に示す搬送駆動モータ３１７で回転駆動されることになり、戻入縦搬送路１２３と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入上搬送路１２５の硬貨の搬送速度は、搬送駆動モータ３１７の回転速度を切り替えることにより切り替え可能となっている。

戻入上搬送路１２５の出金ホッパ８１ａ～８１ｆとは反対側には、戻入上搬送路１２５で搬送中の硬貨を出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈに振り分ける揺動可能な戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆが設けられている。戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆは、図９に示す戻入ソレノイド３２１ａ～３２１ｆのうちの対応するものが駆動されることにより、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ側に揺動する一方、この駆動が停止されると出金ホッパ８１ａ～８１ｆとは反対側に揺動する。

戻入ゲート１２６ａは、図９に示す戻入ソレノイド３２１ａが駆動されて出金ホッパ８１ａ側に揺動すると、戻入上搬送路１２５で搬送されている硬貨を出金ホッパ８１ａに収納する一方、戻入ソレノイド３２１ａの駆動が停止させられて出金ホッパ８１ａとは反対側に揺動すると、戻入上搬送路１２５で搬送されている硬貨を出金ホッパ８１ａに収納せず、出金ホッパ８１ａよりも出金ホッパ８１ｂ側に移動させる。

同様に、戻入ゲート１２６ｂは、戻入ソレノイド３２１ｂで駆動されて出金ホッパ８１ｂ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｂに収納し、戻入ゲート１２６ｃは、戻入ソレノイド３２１ｃで駆動されて出金ホッパ８１ｃ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｃに収納し、戻入ゲート１２６ｄは、戻入ソレノイド３２１ｄで駆動されて出金ホッパ８１ｄ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｄに収納し、戻入ゲート１２６ｅは、戻入ソレノイド３２１ｅで駆動されて出金ホッパ８１ｅ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｅに収納し、戻入ゲート１２６ｆは戻入ソレノイド３２１ｆで駆動されて出金ホッパ８１ｆ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｆに収納する。

戻入上搬送路１２５は、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆで出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納されなかった硬貨を末端位置から精査ホッパ８３ｈに収納する。戻入上搬送路１２５には、硬貨の残留を検知する図９に示す残留検知センサ３２２が設けられている。

繰出側搬送路１１１の中間位置には、小径側の３金種の硬貨を収納する出金ホッパ８１ａ～８１ｃから計数繰出部９１ａ～９１ｃで繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで図１に示す棒金処理部１２側に繰り出す小径側中間ゲート１３１と、大径側の３金種の硬貨を収納する出金ホッパ８１ｄ～８１ｆから計数繰出部９１ｄ～９１ｆで繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで棒金処理部１２側に繰り出す大径側中間ゲート１３２とが設けられている。大径側中間ゲート１３２は、精査ホッパ８３ｈから出金繰出引出部８５で繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで棒金処理部１２側に繰り出す。

図１に示すように、硬貨処理部１１には、硬貨処理装置１０の全体を制御する制御部１４１と、硬貨処理装置１０に電源を供給する電源部１４２とが設けられている。硬貨処理装置１０には、図９に示すように、操作者の操作入力を受け付ける操作部１４５と、操作者に向けた表示を行う表示部１４６と、が設けられている。

［棒金処理部］
棒金処理部１２は、硬貨収納出金部２２から繰り出された硬貨を受け入れて所定の包装単位枚数（纏め枚数）ずつ包装して一体に纏めた棒金とする包装処理（纏め処理）を行う包装部２０１と、包装部２０１で作製した棒金を収納する棒金収納部２０２と、包装部２０１及び棒金収納部２０２から棒金を受け入れて外部に取り出し可能に出金する棒金出金部２０３と、を備えている。

包装部２０１は、硬貨収納出金部２２の出金ホッパ８１ａ～８１ｆの何れか一金種の出金ホッパから計数繰出部９１ａ～９１ｆの対応するもので繰り出され、繰出側搬送路１１１と、小径側中間ゲート１３１あるいは大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部２０１は、精査ホッパ８３ｈから識別計数繰出部９３ｈで繰り出され、繰出側搬送路１１１と大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部２０１は、入金ホッパ３１から繰り出され、包装案内部５５で棒金処理部１２に案内されてきた硬貨を受け取って包装する。

ここで、硬貨処理装置１０は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかの硬貨量が所定量である包装基準値を超えると、自動包装処理を行う。この自動包装処理では、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうちの硬貨量が包装基準値を超えたものから計数繰出部９１ａ～９１ｆの対応するもので硬貨を繰り出す繰出処理を行い、繰出側搬送路１１１と小径側中間ゲート１３１又は大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を包装部２０１で受け取って包装する。

また、硬貨処理装置１０は、入金ホッパ３１に投入された硬貨を包装するローカル包装処理において、入金ホッパ３１に投入された硬貨から指定された金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４で入金リジェクト部３５に案内する一方、指定された金種の硬貨を包装案内部５５で棒金処理部１２に案内することになり、包装部２０１は、このように包装案内部５５で案内された硬貨を受け取って包装する。

包装部２０１は、硬貨処理部１１から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ繰り出す硬貨識別計数部２１１と、硬貨識別計数部２１１から繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて紙あるいは樹脂フィルムからなる包装紙を巻き回し、包装紙を切断した後に集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金とする硬貨集積包装部２１２と、を備えている。

包装部２０１は、硬貨集積包装部２１２で作製されて下方に繰り出された棒金を３方向に振り分けて搬送する棒金振分搬送部２１３と、棒金振分搬送部２１３で第１の方向に振り分けられた棒金を収納する自動時端数棒金収納部２１４と、棒金振分搬送部２１３で第２の方向に振り分けられた棒金を収納するローカル時端数棒金収納部２１５と、を備えている。自動時端数棒金収納部２１４は、自動包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納し、ローカル時端数棒金収納部２１５は、ローカル包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納する。

自動時端数棒金収納部２１４及びローカル時端数棒金収納部２１５は、いずれも箱状であって、装置本体４１から装置前方に引き出されて取り外される。自動時端数棒金収納部２１４及びローカル時端数棒金収納部２１５は、いずれも装置本体４１に装填された状態で、棒金振分搬送部２１３により振り分けられた端数棒金を収容し、装置本体４１から取り外されることで、収容した端数棒金が外部に取り出し可能となる。

棒金出金部２０３は、棒金振分搬送部２１３で硬貨処理部１１とは反対の第３の方向に振り分けられた棒金を受け取って昇降搬送する棒金出金リフト２２１を備えている。棒金振分搬送部２１３で第３の方向に振り分けられる棒金は、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金出金部２０３は、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を外部に放出する下部棒金放出口２２２と、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を受け取って外部に取り出し可能に収容する上部棒金出金口２２３と、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を外部に取り出し可能に収納する棒金一括収納部２２４と、を備えている。

下部棒金放出口２２２は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を図示しない受箱に向けて放出する。上部棒金出金口２２３は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を外部に取り出し可能に収容する。棒金一括収納部２２４は、箱状であって、装置本体４１から引き出されて取り外される。棒金一括収納部２２４は、装置本体４１に装填された状態で、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を収容し、装置本体４１から取り外されることで、収容した棒金が外部に取り出し可能となる。

棒金収納部２０２は、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を受け取って硬貨処理部１１の方向に搬送する棒金収納搬送部２３１と、棒金収納搬送部２３１から棒金を受け取って上方に搬送する棒金収納リフト２３２と、棒金収納リフト２３２で搬送されてきた棒金を受け取って金種別に分類して収納する棒金収納本体部２３３と、棒金収納本体部２３３から金種別に棒金を計数しつつ棒金出金リフト２２１に繰り出す棒金繰出部２３４と、を備えている。棒金出金リフト２２１は、棒金繰出部２３４で棒金収納本体部２３３から繰り出された棒金を受け取って、上部棒金出金口２２３及び棒金一括収納部２２４に振り分ける。

硬貨処理装置１０は、入金ホッパ３１の図示しないシャッタを閉じ、貯留部６２を空の状態でその貯留部本体６４及び底板６５の両方を図３に示す装填位置に位置させた状態が待機状態となっている。また、この待機状態では、精査ゲート１２２を、出金側搬送路１１２で繰出側搬送路１１１からの硬貨を出金識別計数部１１４に搬送する状態としている。

［入金処理］
操作部１４５に入金処理実行の操作入力がなされると、制御部１４１は、入金ホッパ３１のシャッタを開く。入金ホッパ３１内に硬貨が投入されたことを図示しないセンサで検出すると、制御部１４１は、入金ホッパ３１のシャッタを閉じ、入金ホッパ３１によって硬貨を一枚ずつ分離した状態で入金搬送部３３に繰り出し、入金搬送部３３で搬送しながら、入金識別計数部３２で真偽、金種及び正損を識別して計数する。

入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内して入金リジェクト部３５に収容する。

他方、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内して、貯留部本体６４及び底板６５の両方が装填位置に位置する状態の貯留部６２に分類して貯留させる。

貯留部６２は、貯留区分部６３ｇに全金種の汚損硬貨を、貯留区分部６３ａに１円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｂに５０円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｃに５円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｄに１００円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｅに１０円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｆに５００円の正常硬貨を、それぞれ貯留することになる。

そして、入金ホッパ３１内にあった全ての硬貨が入金リジェクト部３５あるいは貯留部６２に至ったと判定すると、制御部１４１は、入金識別計数部３２の識別結果から、受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを表示部１４６に表示させるとともに、操作部１４５に了解操作及びキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になって入金処理を終了する。

［入金収納処理］
入金処理後、操作部１４５に了解操作が入力されると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っているか否かを判定する。

硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っている場合には、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理が禁止されている。このため、制御部１４１は、貯留部６２を、図４に示すように、底板６５を装填位置に保持した状態のまま貯留部本体６４を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。

収納部収納処理によって、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納カセット７１ｇが収納し、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収納カセット７１ａが収納し、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収納カセット７１ｂが収納し、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収納カセット７１ｃが収納し、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収納カセット７１ｄが収納し、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収納カセット７１ｅが収納し、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収納カセット７１ｆが収納する。その後、制御部１４１は、貯留部本体６４を図３に示す装填位置に戻して、収納部収納処理すなわち入金収納処理を終了する。

一方、入金処理後、操作部１４５に了解操作が入力された時点で、硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っていなければ、制御部１４１は、貯留部６２の金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆに貯留している硬貨量と、硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納している硬貨量とを、金種別に加算して金種別の合計値を算出する。また、貯留区分部６３ｇに貯留している汚損硬貨の硬貨量と、汚損カセット８２ｇに貯留している硬貨量とを加算して汚損硬貨の合計値を算出する。そして、制御部１４１は、各金種別の合計値を各金種別に予め設定された上限値と比較するとともに、汚損硬貨の合計値を汚損硬貨の予め設定された上限値と比較する。

すなわち、制御部１４１は、貯留区分部６３ａの硬貨量と出金ホッパ８１ａの硬貨量とを加算して１円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を１円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部１４１は、貯留区分部６３ｂの硬貨量と出金ホッパ８１ｂの硬貨量とを加算して５０円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を５０円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。同様にして、制御部１４１は、５円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを５円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、１００円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを１００円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、１０円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを１０円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、５００円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを５００円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部１４１は、貯留部６２の汚損硬貨用の貯留区分部６３ｇに貯留している硬貨量と、硬貨収納出金部２２の汚損硬貨用の汚損カセット８２ｇに収納している硬貨量とを加算して合計値を割り出し、この合計値についても汚損硬貨用に設定された上限値と比較する。

ここで、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び汚損カセット８２ｇには、最大収納許容量が予め設定されている。したがって、出金ホッパ８１ａに１円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ８１ａにおける１円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。また、出金ホッパ８１ｂに５０円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ８１ｂにおける５０円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。５円の正常硬貨、１００円の正常硬貨、１０円の正常硬貨及び５００円の正常硬貨についても、同様である。汚損硬貨については、市場流通枚数の比率に基づき、この比率で汚損硬貨が発生すると仮定して、汚損カセット８２ｇに問題なく収納できる硬貨の最大収納量である満杯値が硬貨量の上限値に設定されている。あるいは、大きさが最大の５００円硬貨を汚損カセット８２ｇに問題なく収納できる最大収納量である満杯値を、汚損硬貨の硬貨量の上限値に設定している。

そして、割り出した硬貨量の金種別の合計値がいずれか一金種でも上限値を超えると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理を禁止する状態になり、上記した収納部収納処理を行って、貯留区分部６３ｇの硬貨を収納カセット７１ｇに、貯留区分部６３ａの硬貨を収納カセット７１ａに、貯留区分部６３ｂの硬貨を収納カセット７１ｂに、貯留区分部６３ｃの硬貨を収納カセット７１ｃに、貯留区分部６３ｄの硬貨を収納カセット７１ｄに、貯留区分部６３ｅの硬貨を収納カセット７１ｅに、貯留区分部６３ｆの硬貨を収納カセット７１ｆに、それぞれ収納する。その後、制御部１４１は、貯留部本体６４を図３に示す装填位置に戻して、収納部収納処理つまり入金収納処理を終了する。

つまり、制御部１４１は、貯留部６２に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部２２に収納すると、硬貨収納出金部２２の出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び汚損カセット８２ｇのいずれかで最大収納量である満杯値を超えてしまう場合、貯留部６２に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部２２とは別の硬貨収納部７１に収納する。言い換えれば、制御部１４１は、貯留部６２の金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆ及び硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量の金種別の合計値が、いずれか一金種でも上限値を超えると、貯留部６２に貯留している硬貨を硬貨収納部７１に収納する。

入金処理後、操作部１４５に了解操作が入力された時点で、硬貨収納出金部２２が硬貨を繰り出す繰出処理を行っておらず、上記した貯留部６２の金種別の硬貨量と硬貨収納出金部２２の金種別の硬貨量との金種別の合計値が、いずれの金種についても上限値を超えず、貯留部６２の汚損硬貨の硬貨量と硬貨収納出金部２２の汚損硬貨の硬貨量との合計値も上限値を超えない場合に、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理を許容する状態になり、図６に示すように貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させて貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納繰出部８１及び汚損カセット８２ｇに収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

この硬貨収納繰出部等収納処理によって、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を汚損カセット８２ｇが、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を出金ホッパ８１ａが、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｂが、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｃが、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｄが、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｅが、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｆが、それぞれ収納する。

その後、制御部１４１は、図３に示すように、底板６５を装填位置に戻して、硬貨収納繰出部等収納処理つまり入金収納処理を終了する。ここで、制御部１４１は、この硬貨収納繰出部等収納処理を開始した後は、この硬貨収納繰出部等収納処理が終了するまでは、硬貨収納繰出部８１の硬貨を繰り出す繰出処理を禁止する。そして、硬貨収納繰出部等収納処理が終了すると、硬貨収納繰出部８１の硬貨を繰り出す繰出処理を許容する状態になる。

［入金返却処理］
入金処理後、操作部１４５にキャンセル操作が入力されると、制御部１４１は、底板６５及び貯留部本体６４を収納位置に移動させた後に、図５に示すように、貯留部本体６４のみをさらに側方の返却位置に移動させて、貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨返却部７５に収容する。

すなわち、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を返却区分部７５ｇが、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を返却区分部７５ａが、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を返却区分部７５ｂが、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を返却区分部７５ｃが、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を返却区分部７５ｄが、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を返却区分部７５ｅが、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を返却区分部７５ｆが、それぞれ収容する。その後、制御部１４１は、図３に示すように、底板６５及び貯留部本体６４を装填位置に戻して、返却処理を終了する。この状態で、硬貨返却部７５は、図２に示すベース筐体４３から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。

［自動包装処理］
制御部１４１は、上述した硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆのそれぞれの硬貨量つまり金種別の硬貨量を金種別に設定されたニアフル値と比較する。出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかの硬貨量が対応するニアフル値を超えると、制御部１４１は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのニアフル値を超えたものから硬貨を棒金処理部１２に向け繰り出す繰出処理を行って、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのニアフル値を超えたものに収納している硬貨の硬貨量を、ニアフル値よりも所定値を超えて下回る量まで減らす。このとき、計数繰出部９１ａ～９１ｆの対応するもので包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数を繰り出すようにする。そして、硬貨収納繰出部８１から繰り出された硬貨を棒金処理部１２で包装する。

例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ａに収納されている１円の正常硬貨の硬貨量が、１円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路１１１を、出金ホッパ８１ａから繰り出された硬貨を小径側中間ゲート１３１に向けて搬送する状態とし、小径側中間ゲート１３１を、繰出側搬送路１１１で搬送されてきた硬貨を棒金処理部１２側に繰り出す状態として、出金ホッパ８１ａから硬貨をその計数繰出部９１ａで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ８１ａに収納されている１円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ８１ａから繰り出された硬貨を棒金処理部１２に搬送してその包装部２０１で包装する。出金ホッパ８１ｂ、出金ホッパ８１ｃについても同様にする。

また、例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ｄに収納されている１００円の正常硬貨の硬貨量が、１００円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路１１１を、出金ホッパ８１ｄから繰り出された硬貨を大径側中間ゲート１３２に向けて搬送する状態とし、大径側中間ゲート１３２を、繰出側搬送路１１１で搬送されてきた硬貨を棒金処理部１２側に繰り出す状態として、出金ホッパ８１ｄから硬貨をその計数繰出部９１ｄで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ８１ｄに収納されている１００円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ８１ｄから繰り出された硬貨を棒金処理部１２に搬送してその包装部２０１で包装する。出金ホッパ８１ｅ、出金ホッパ８１ｆについても同様にする。

包装部２０１では、硬貨処理部１１から受け入れた硬貨を硬貨識別計数部２１１で計数して包装単位枚数（５０枚）の硬貨を硬貨集積包装部２１２に繰り出し、硬貨集積包装部２１２が、このように繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて、その周囲に包装紙を巻き回し包装紙の両側を加締めて棒金とする。すなわち、包装部２０１は、硬貨収納繰出部８１から繰出処理により繰り出された硬貨を集積させて包装する。

制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれか一つでも収納している硬貨量がニアフル値を超えると、ニアフル値を超過した出金ホッパから硬貨を繰り出す繰出処理を行うとともに、この繰出処理で繰り出された硬貨を包装部２０１で包装する。

そして、このように硬貨集積包装部２１２で作製された棒金を、棒金振分搬送部２１３、棒金出金部２０３の棒金出金リフト２２１、棒金収納部２０２の棒金収納搬送部２３１及び棒金収納リフト２３２で搬送して棒金収納本体部２３３に金種別に収納させる。ここで、棒金収納本体部２３３の対応金種の棒金が満杯である場合、硬貨集積包装部２１２で作製された棒金を、棒金振分搬送部２１３及び棒金出金リフト２２１で棒金一括収納部２２４に収納する。

硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうちの複数の出金ホッパにおいて、収納している硬貨の硬貨量がニアフル値を超えている場合、制御部１４１は、いずれか一金種について繰出処理を開始したら、繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部２１２に送り込まれて包装されるまで待機して、次の金種について繰出処理を開始し、この金種について繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部２１２に送り込まれて包装されたら、次の金種について繰出処理を開始するということを繰り返して、一金種ずつ包装する。その場合、例えば、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうち、硬貨量が多いものから順に繰出処理を行う。逆に、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうち、硬貨量が少ないものから順に繰出処理を行っても良い。

そして、硬貨収納繰出部８１のすべての出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量が、ニアフル値より所定値を超えて下回る状態となり、硬貨収納繰出部８１から繰り出された硬貨がすべて棒金となって棒金収納本体部２３３あるいは棒金一括収納部２２４に収納されると、制御部１４１は、自動包装処理を終了する。

自動包装処理としては、上記のように、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量が包装基準値よりも大きくなった場合に行われる処理以外に、棒金処理部１２の棒金の収納量に応じて、出金ホッパ８１ａ～８１ｆから硬貨を繰り出して棒金処理部１２に搬送して棒金を作製する処理もある。

この場合、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量が、運用上必要な最小値である所定の基準値を下回らない範囲で、自動的に、出金ホッパ８１ａ～８１ｆから硬貨を繰り出して棒金処理部１２に搬送して棒金を作製する。例えば、棒金処理部１２における棒金の金種別の収納量の変化から、棒金での出金が多い金種を判別し、この金種の硬貨を硬貨処理部１１から棒金処理部１２に繰り出して棒金を作製する。

ここで、硬貨処理装置１０は、自動包装処理の実行中であって、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理及び入金収納処理が可能となっている。そして、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。

他方、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、自動包装処理中でない場合、入金収納処理において貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

なお、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、自動包装処理の終了を待って、貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。また、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、操作部１４５への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。

または、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、その旨を表示部１４６に表示させると共に警告音を鳴らし、最大収納量に達した収納カセット７１ａ～７１ｇを空の収納カセットと交換するようにユーザに促す。制御部１４１は、ユーザによる収納カセットの交換後に、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。このようにすることで、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と並行して、収納カセット７１ａ～７１ｇの交換を行うことが可能になる。

［硬貨出金処理］
操作部１４５に出金させる硬貨の金種別の枚数を含む出金処理操作が入力されると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆの対応する金種のものから硬貨を繰り出す繰出処理を行って硬貨出金部１０２に搬送する。

例えば、出金させる硬貨に１円の正常硬貨が含まれている場合、出金ホッパ８１ａから硬貨をその計数繰出部９１ａで出金枚数だけ繰り出し、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２で搬送して、出金識別計数部１１４で識別しつつ計数して、硬貨出金部１０２に搬送する。出金ホッパ８１ｂ～８１ｆについても同様にする。そして、出金させる全金種の硬貨をそれぞれの設定枚数繰り出すと、制御部１４１は、硬貨出金処理を終了する。

その後、硬貨出金部１０２が、装置本体４１の収納引出部７２から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。すなわち、硬貨出金部１０２は、硬貨収納繰出部８１の繰出処理により繰り出された硬貨を外部に取り出し可能に出金する。ここで、硬貨出金処理において、出金識別計数部１１４で、出金させる硬貨に含まれない金種の硬貨や、出金枚数を超える枚数の硬貨が検出された場合、制御部１４１は、硬貨出金部１０２に貯留していた全ての硬貨を、出金リジェクト案内部１０３で出金リジェクト部１０４に収容して、硬貨出金処理をやり直す。

硬貨処理装置１０は、この硬貨出金処理の実行中であって、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理及び入金収納処理が可能となっている。そして、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。

他方、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部１４１は、上述したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、硬貨出金処理中でない場合、入金収納処理において貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

なお、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、硬貨出金処理の終了を待って、貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

また、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、操作部１４５への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。

また、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行っている場合、出金させる全金種の硬貨をそれぞれの設定枚数繰り出すと、硬貨出金処理を終了し、硬貨出金部１０２に収容した硬貨を外部に取り出し可能にする。そして、硬貨出金部１０２が、装置本体４１の収納引出部７２から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。この状態で、制御部１４１は、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、その旨を表示部１４６に表示させると共に警告音を鳴らし、最大収納量に達した収納カセット７１ａ～７１ｇを空の収納カセットと交換するようにユーザに促す。制御部１４１は、ユーザによる収納カセットの交換後に、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。このようにすることで、装置本体４１の収納引出部７２から硬貨出金部１０２を取り外して収容されている硬貨を外部に取り出す処理と並行して、収納カセット７１ａ～７１ｇの交換を行うことが可能になる。

［精査処理］
操作部１４５に精査処理（再勘処理）を行う旨の精査処理操作が入力されると、制御部１４１は、精査処理を行う金種の選択画面を表示部１４６に表示させて、操作部１４５への一金種または複数金種または全金種の選択操作を待機する。

例えば、精査対象として全金種を選択する選択操作が入力されると、制御部１４１は、まず、繰出駆動モータ３０１を駆動して、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの底部の共通のベルトコンベアを回転させるとともに、搬送駆動モータ３０６、３０７、３１１、３１４、３１７を駆動して、繰出側搬送路１１１、出金側搬送路１１２、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３及び戻入上搬送路１２５を回転させる。

この状態で、制御部１４１は、例えば、出金ホッパ８１ａ～８１ｆを、繰出側搬送路１１１の搬送方向上流側の出金ホッパ８１ｆから、出金ホッパ８１ｆ、８１ｅ、８１ｄ、８１ｃ、８１ｂ、８１ａの順に、貨幣量である硬貨量を精査する。なお、これとは逆に、出金ホッパ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆの順に精査しても良い。

まず、出金ホッパ８１ｆを精査対象として精査するため、制御部１４１は、精査処理の往路処理を開始し、出金ホッパ８１ｆの計数繰出部９１ｆの繰出ソレノイド３０２ｆを駆動し、計数繰出部９１ｆのゲートを開いて硬貨を連続的に一枚ずつ、計数センサ３０３ｆで繰り出しを確認しながら、繰出側搬送路１１１に繰り出させる。

これにより、出金ホッパ８１ｆは、その内部の硬貨を１枚ずつ計数繰出部９１ｆから繰出側搬送路１１１に繰り出し、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２により搬送し、精査ゲート１２２で出金側搬送路１１２から戻入下搬送路１２１に移動させて、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３及び戻入上搬送路１２５により搬送して、精査ホッパ８３ｈに貯留させる。

上記の繰り出し及び搬送を行うことで、最終的に、精査対象である出金ホッパ８１ｆに収納されていた硬貨がすべて計数繰出部９１ｆから繰り出されて出金ホッパ８１ｆが空になったことを残留検知センサ３０４ｆで検知し、その上で、計数センサ３０３ｆ、残留検知センサ３１２、計数センサ３１５及び残留検知センサ３２２で、出金ホッパ８１ｆに収納されていた硬貨がすべて精査ホッパ８３ｈに移動したことを検知すると、出金ホッパ８１ｆの計数繰出部９１ｆの繰出ソレノイド３０２ｆの駆動を停止させ、計数繰出部９１ｆのゲートを閉じて、往路処理を終了する。

次に、制御部１４１は、精査処理の復路処理を開始し、精査対象である出金ホッパ８１ｆに対応する戻入ソレノイド３２１ｆを駆動して戻入ゲート１２６ｆを出金ホッパ８１ｆ側に揺動させるとともに、精査ホッパ８３ｈの識別計数繰出部９３ｈの繰出ソレノイド３０２ｈを駆動して、識別計数繰出部９３ｈのゲートを開き、硬貨を連続的に一枚ずつ、識別計数センサ３０３ｈで金種識別及び計数を行いながら、繰出側搬送路１１１に繰り出す。

これにより、精査ホッパ８３ｈは、その内部の硬貨を一枚ずつ識別計数繰出部９３ｈから識別計数センサ３０３ｈで識別及び計数しつつ繰出側搬送路１１１に繰り出し、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２によって搬送し、精査ゲート１２２で出金側搬送路１１２から戻入下搬送路１２１に移動させて、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３及び戻入上搬送路１２５によって搬送し、出金ホッパ８１ｆ側に揺動している戻入ゲート１２６ｆで精査対象である出金ホッパ８１ｆに戻す。

ここで、識別計数センサ３０３ｈで、精査対象である出金ホッパ８１ｆに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、この異金種硬貨は、出金ホッパ８１ｆよりも上流側の出金ホッパ８１ａ～８１ｅに収納するものであるため、制御部１４１は、この異金種硬貨を計数センサ３１５で検知したタイミングに基づき、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ソレノイド３２１ａ～３２１ｅのうちの、この異金種硬貨に対応するものを駆動して、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの対応するものを出金ホッパ８１ａ～８１ｅ側に揺動させて、出金ホッパ８１ａ～８１ｅのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部１４１は、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ソレノイド３２１ａ～３２１ｅのうちの、この異金種硬貨に対応するものの駆動を停止させて、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ａ～８１ｅとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート１２６ｆで出金ホッパ８１ｆに戻して収納する状態とする。

上記の繰り出し及び搬送を行うことで、最終的に、精査ホッパ８３ｈに貯留されていた硬貨がすべて識別計数繰出部９３ｈから繰り出されて精査ホッパ８３ｈが空になったことを残留検知センサ３０４ｈで検知し、その上で、識別計数センサ３０３ｈ、残留検知センサ３１２、計数センサ３１５及び残留検知センサ３２２で、精査ホッパ８３ｈに貯留されていた硬貨がすべて出金ホッパ８１ａ～８１ｆに移動したことを検知すると、制御部１４１は、復路処理を終了し、識別計数センサ３０３ｈの識別及び計数結果から、精査対象である出金ホッパ８１ｆ内の硬貨量を確定する。その後、残りの出金ホッパ８１ａ～８１ｅについて、出金ホッパ８１ｅ、８１ｄ、８１ｃ、８１ｂ、８１ａの順に、同様に往路処理と復路処理とからなる精査処理を行って硬貨量を確定する。

なお、出金ホッパ８１ａ～８１ｅのいずれかの精査処理中に、識別計数センサ３０３ｈで、精査対象である出金ホッパに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、制御部１４１は、戻入上搬送路１２５の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも上流側の出金ホッパに収納すべきものである場合、上述したように、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ソレノイド３２１ａ～３２１ｄのうちの、この異金種硬貨に対応するものを駆動して、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｄのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ａ～８１ｄ側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ８１ａ～８１ｄのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部１４１は、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｄのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ａ～８１ｄとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート１２６ｂ～１２６ｅのうちの精査対象のもので出金ホッパ８１ｂ～８１ｅの精査対象のものに収納する状態とする。

また、制御部１４１は、戻入上搬送路１２５の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも下流側に出金ホッパを有する場合、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの精査対象の金種のものを出金ホッパ８１ａ～８１ｅとは反対側に揺動させるとともに、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ｂ～１２６ｆのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ｂ～８１ｆ側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ８１ｂ～８１ｆのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部１４１は、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの精査対象のものを出金ホッパ８１ａ～８１ｅ側に揺動させるとともに、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ｂ～１２６ｆのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ｂ～８１ｆとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの精査対象のもので出金ホッパ８１ａ～８１ｅの精査対象のものに収納する状態とする。異金種硬貨が、すでに硬貨量が確定した出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかに収納される場合、制御部１４１は、すでに確定した硬貨量にこの異金種硬貨の枚数分を加算する。

［貯留部の移動制御］
制御部１４１は、貯留部６２を装填位置、収容位置又は返却位置の何れかに水平移動させるにあたって、貯留部６２の現在位置の位置情報を予め取得しておく必要がある。なお、以下では、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃを用いて貯留部６２が装填位置、収容位置又は返却位置の何れかへの到達を検知することを「ポジション検知」と称し、後述する距離測定センサ６７を用いて貯留部６２の現在位置を検出する「位置検出」と区別する。

ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃが、貯留部６２の現在位置をポジション検知可能な場合、例えば、図７（ａ）に示すように、貯留部６２の割り込み板がポジションセンサ６６ａのＬＥＤの光を遮光する位置に位置する場合、ポジションセンサ６６ａは、貯留部６２の装填位置への到達を検知する。同様に、図７（ｂ）に示すように、貯留部６２のうち少なくとも貯留部本体６４がポジションセンサ６６ｂのＬＥＤの光を遮光する位置に位置する場合、ポジションセンサ６６ｂは、貯留部６２の収容位置への到達を検知する。また、図７（ｃ）に示すように、貯留部６２のうち少なくとも貯留部本体６４がポジションセンサ６６ｃのＬＥＤの光を遮光する位置に位置する場合、ポジションセンサ６６ｃは、貯留部６２の返却位置への到達を検知する。

一方、貯留部６２の現在位置がポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃにより検知不能な場合、例えば、図８（ａ）に示すように、貯留部６２が装填位置と収容位置との間で停止している場合や、図８（ｂ）に示すように、貯留部６２が収容位置と返却位置との間で停止している場合には、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、貯留部６２の位置を検知することができない。

このようにポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃが貯留部６２の現在位置を検知不能な場合、距離測定センサ６７が、距離測定センサ６７から貯留部６２までの距離を測定し、制御部１４１が、距離測定センサ６７の測定値と予め記憶された距離測定センサ６７から装填位置、収容位置及び返却位置までの距離とを大小比較して、貯留部６２のおおよその現在位置を把握することで貯留部６２の位置検出を行う。

なお、貯留部６２のポジション検知に際しては、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃに代えて、距離測定センサ６７を用いて貯留部６２が装填位置、収容位置又は返却位置の何れかに到達することを検出することも可能である。

しかしながら、距離測定センサ６７による位置検出は、１台で貯留部６２の移動範囲全体に亘って貯留部６２の現在位置を大局的に把握できる点で優れているものの、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃに比べて処理速度が遅くなりがちであることから、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃと距離測定センサ６７とを組み合わせることが好ましく、これにより、貯留部６２の駆動制御を効率良く且つ高い信頼性で実現することができる。

次に、制御部１４１は、貯留部６２の現在位置と移動先の所望のポジションとの位置関係から貯留部６２の移動方向を導出し、貯留部６２を最短距離で移動させる。なお、「最短距離で移動させる」とは、貯留部６２が現在位置から所望のポジションへの移動中に、所定の待機位置（例えば、装填位置等のホームポジション）を経由することなく短時間で直接移動することを意味する。

例えば、図７（ａ）に示すような装填位置に位置する貯留部６２を図７（ｂ）に示すような収容位置に水平移動させる場合、ポジションセンサ６６ａが、貯留部６２の現在位置を検知した上で、制御部１４１は、貯留部６２の現在位置と移動先のポジションとの相対的な位置関係から貯留部６２の移動方向を導出し、本体駆動モータ及び底板駆動モータを駆動させて、貯留部６２を側方の収容位置に向けて（図７紙面上の左向きに）移動させ始める。

そして、ポジションセンサ６６ｂが、貯留部６２の進行方向前端が収容位置へ到達したことを検知すると、制御部１４１は、本体駆動モータ及び底板駆動モータを所定時間（バッファタイム）だけ駆動させた後に停止させる。これにより、貯留部６２が硬貨収納部７１の上方に略一致した状態で貯留部６２を収容位置に移動させることができる。

また、図８（ａ）に示すような装填位置と収容位置との間に位置する貯留部６２を図７（ｂ）に示すような収容位置に水平移動させる場合、制御部１４１は、距離測定センサ６７の測定値と既知の距離測定センサ６７から装填位置、収容位置及び返却位置までの各距離とを大小比較して、貯留部６２の現在位置が装填位置と収容位置との間であると演算した上で、貯留部６２の現在位置と移動先のポジションとの相対的な位置関係から貯留部６２の移動方向を導出し、本体駆動モータ及び底板駆動モータを駆動させて、貯留部６２を側方の収容位置に向けて移動させ始める。

そして、ポジションセンサ６６ｂが、貯留部６２の進行方向前端が収容位置へ到達したことを検知すると、制御部１４１は、本体駆動モータ及び底板駆動モータを所定のバッファタイムだけ駆動させた後に停止させる。これにより、貯留部６２が硬貨収納部７１の上方に略一致した状態で貯留部６２を収容位置に短時間で移動させることができる。さらに、センサの増設を伴うことなく貯留部６２の位置検出を行えることにより、部品点数の増加や組立コストの過度な増大を伴うことなく、貯留部６２の駆動制御を効率的に行うことができる。

なお、貯留部６２の移動速度は、貯留部６２の移動方向に応じて変更してもよく、例えば、貯留部６２に硬貨が収容されている状態の移動速度を、貯留部６２に硬貨が収容されていない状態の移動速度よりも低速に設定しても構わない。

また、ポジションセンサ６６ａ、６６ｂ、６６ｃが貯留部６２の進行方向前端を検知してから貯留部６２を停止させるまでのバッファタイムは、貯留部６２の移動方向に応じて変更してもよく、例えば、貯留部６２が硬貨を収容した状態で低速移動する場合のバッファタイムを、貯留部６２が硬貨を収容しない状態で高速移動する場合のバッファタイムより長く設定しても構わない。

また、距離測定センサ６７は、周囲の温度変化に応じた空気密度の変動に起因して距離測定センサ６７の測定値に測定誤差が生じる虞があるため、距離測定センサ６７の測定値を補正するのが好ましい。以下では、貯留部６２が装填位置に位置している場合を例に説明するが、収容位置又は返却位置でも同様である。

まず、貯留部６２が静止状態において、ポジションセンサ６６ａが貯留部６２を検知したときに、距離測定センサ６７が貯留部６２の距離測定センサ６７からの距離（補正前距離）を測定する。

制御部１４１は、距離測定センサ６７が測定した補正前距離と予め記憶された装填位置における貯留部６２の距離測定センサ６７からの距離（基準距離）とを比較して、それらの差（補正値）を演算する。

そして、制御部１４１が、距離測定センサ６７の測定値に対して補正値を反映させることにより、貯留部６２の現在位置を精度良く算出することができ、貯留部６２の駆動制御の信頼性を向上させることができる。

また、上述した補正値が所定の許容範囲（例えば、±１ｃｍ）を超えた場合には、距離測定センサ６７に不良が生じたとして、制御部１４１は、その旨を表示部１４６に表示させると共に警告音を鳴らし、距離測定センサ６７のメンテナンスを行うようにユーザに促す。これにより、距離測定センサ６７の不具合判断に専用器具を別途用意することなく、センサ不良に起因する事故を未然に防ぐことができる。

なお、上述した実施形態では、貯留部６２の停止位置が装填位置、収容位置又は返却位置の３か所に設定されている場合を例に説明したが、貯留部６２の停止位置は、２つであっても構わないし、４つ以上であっても構わない。

また、本実施形態では、装填位置と収容位置との間又は収容位置と返却位置との間で停止した貯留部６２の現在位置を距離測定センサ６７を用いて位置検出する場合を例に説明したが、本発明は、装填位置の外側又は返却位置の外側に停止した貯留部６２の現在位置を距離測定センサ６７を用いて位置検出する場合にも適用可能である。

また、本実施形態では、貨幣処理装置として、硬貨を処理する硬貨処理装置を例に説明したが、本発明は、紙幣を処理する紙幣処理装置にも適用することが可能である。例えば、バラ紙幣を施封して小束紙幣を作成した後に、小束紙幣を金種別に分類して小束収納庫へ収納する紙幣処理装置において、小束紙幣１束を受け取り、金種に応じた小束収納庫へ水平移動して小束紙幣を受け渡す機構に本発明を適用することが考えられる。

また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

１０ ・・・ 硬貨処理装置（貨幣処理装置）
６２ ・・・ 貯留部
６６ａ～６６ｃ・・・ポジションセンサ（ポジション検知手段）
６７ ・・・ 距離測定センサ（距離測定手段）
１４１・・・ 制御部

Claims (2)

1. 貨幣を貯留するとともに、複数のポジション間を移動可能な貯留部と、
   前記貯留部が各ポジションに到達したことを検知する複数のポジション検知手段と、
   前記貯留部の移動方向において所定の基準位置から前記貯留部までの距離を測定可能な距離測定手段と、
   前記距離測定手段の測定値に基づいて、前記貯留部の現在位置を演算する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記貯留部が前記複数のポジションのうち何れか１つに到達したことを前記ポジション検知手段が検知した場合、予め記憶された前記基準位置から前記貯留部が到達したポジションまでの距離と前記距離測定手段が測定した前記基準位置から前記貯留部までの距離との差である補正値を演算することを特徴とする貨幣処理装置。
2. 前記制御部は、前記補正値が所定の許容範囲を超えた場合に、前記距離測定手段に不良が生じたものと判定することを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理装置。

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