JPH0258197A - 硬貨入出金包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、入出金機能と包Ｓ機能を有する硬貨入出金包
装機に関する。

（従来の技術） 金融１１１１１１の元方処理、流通業界（百貨店、スパ
ー等）の精算処理においては、入金処理の１回あたりの
硬貨量が非常に多く、ばら硬貨の状態での手作業による
金額勘定、数ｍ勘定がやり難（Ｘため、入金硬貨は硬貨
選別次に投入して金種毎に分類計数して入金硬貨量（金
種と枚数および金額）を確認している。また、その確認
済の入金硬貨を硬貨選別機から受取り、硬貨量５７１機
の設置場所まで運んで１金種ずつ投入し、この硬貨包装
機で所定枚数毎に包装して棒金を作り、そして、この棒
金を出金処理に使うようにすることにより、出金処理時
の出金硬貨の金額勘定、数ｍ勘定をやり易くしている。

しかし、入金硬貨を硬貨選別機および硬貨量装機に順次
投入する必要があるため、出納員の手を煩わし、多大な
時間と労力を要するという第１の課題がある。

また、硬貨の出金処理においては、硬貨包装様で形成さ
れた棒金を出納員が手勘定で数えて出金に使用している
。また、硬貨出金機を使用しているところでは、出納員
がその棒金をばらしく棒金の包装を破る）、ばら硬貨に
して硬貨出金機に装填し、この硬貨出金機でばら硬貨の
出金をしている。

しかし、硬貨出金機への硬貨＠填作業に手間がかかると
いう第２の課題がある。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来は、入金硬貨の処理に、出納員の手
を煩わし、多大な時間と労力を要するという第１の課題
があり、また、出金処理に手間がかかるという第２の課
題がある。

ところで、このような′ｆｌＩ題に鑑み、硬貨入出金機
と硬貨包装機とを組合わせて考えてみると、例えば入金
硬貨を収納すると共に出金１［ａを繰出す硬貨収納部か
ら硬貨を繰出して包装している途中には、出金指令があ
っても、その硬貨収納部から硬貨を繰出して出金するこ
とはできず、包装が完了するまで出金処理を待たなけれ
ばならず、ここに第３の課題が考えられる。

そこで、本発明は、前記のような第１、第２および第３
の課題に篤み、入金硬貨を金種別に分類計数すると共に
包装して棒金状態で回収できるようにすることにより、
入金処理を容易に行なえ、かつ、入金硬貨を出金硬貨と
して利用できるようにすることにより、出金処理を容易
に行なえ、また、入金硬貨の包装動作時に出金指令が指
示されれば包装動作を一旦停止して出金処理に移るよう
にすることにより、入出金処理を連続して迅速に行なえ
るＶｐ、貨人出金包装磯を提供することを目的とするも
のである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の硬貨入出金包装機は、入金される硬貨を判別す
る判別部１９、この判別部１９により入金部と判別され
た硬貨を金種別に分類する分類通路部２４、この分類通
路部２４で分類された硬貨を金種別に収納すると共に別
途指示される出金指令時あるいはオーバーフロー信号発
生時に指定金種の硬貨を指定量繰出し可能な金種別硬貨
収納繰出部７８を有する硬貨入出金装置３を設け、また
、この硬貨入出金装置３の金種別硬貨収納繰出部７８か
ら繰出される硬貨を受入れ所定枚数毎に包装する包装装
置９１を設けると共に、この包装装置９１により包装さ
れた包装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置２０１を設
け、さらに、前記出金指令時に前記硬貨入出金装置３の
金種別硬貨収納繰出部１８から繰出される硬貨を前記包
装装置９１による包装を行なわずに出金する硬貨出金装
置１７１を設け、そして、前記硬貨入出金装置３、包装
装置９１および硬貨出金装置１７１の馴初制御を行ない
、硬貨入出金装置３の金種別ｖＪＡ１Ｘ１収納繰出部７
８のオーバーフロー信号発生時にこのオーバーフロー信
号発生金種の硬貨の繰出量を包装装置９１の包装単位枚
数の整数倍に設定し、その金種別硬貨収納繰出部７８か
らの包装のための硬貨裸出途中に出金指令があると、繰
出量の途中であっても包ＶＣ装置９１の包装単位枚数に
至った時点で繰出を停止し、既に繰出された硬貨が出金
に支障のない領域へ至った時点で出金動作を開始させる
制御装置２５１を設けたものである。

（作用） 本発明の硬貨入出金包装機は、硬貨入金装囮３に入金さ
れる硬貨を判別分類して金種別硬貨収納繰出部７８に金
種別に収納し、金種別硬貨収納繰出部７８からのオーバ
ーフロー信号発生時にオーバーフロー信号発生金種の硬
貨を所定枚数繰出し、繰出されたＶ！貨を包装装置９１
で所定枚数毎に包装して棒金を形成し、この棒金を棒金
収納装置２０１に収納することにより、棒金状態で硬貨
を回収する。

また、ばら硬貨の出金指令が指示入力されれば、金種別
硬貨収納繰出部７８から指定金種の硬貨を指定量繰出し
、包装を行なわずにばら硬貨のまま硬貨出金装置１１１
により出金する。

さらに、オーバーフロー信号発生時において、金種別硬
貨収納繰出部７８からは包装装置９１の包装単位枚数ず
つ硬貨を繰出し、そして、この包装のための硬貨繰出途
中に出金指令が指示されれば、包装単位枚数を繰出した
時点でその繰出動作を停止し、既に繰出された硬貨が出
金に支障のない領域へ至った時点で出金動作を開始する
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

なお、第１図は硬貨入金包装機および硬貨入出金包装の
機能を有する１ｉＩＦ貨処理磯の正面方向から見た断面
図を示し、この紙面表裏方向を装置の前後方向とし、紙
面左右方向を装置の左右方向とする。

また、硬貨処理機に投入される硬貨としては入金硬貨の
他に、入金処理とは関係なくすなわち計数値を入金記憶
せずに単に計数または包装したら機外に取出す硬貨もあ
り、この硬貨をダイレクト硬貨、この処理をダイレクト
計数、ダイレクト包装と呼ぶ。

第１図および第２図にａ３いて、１は機体で、この様体
１の内部左側に、機体１の上面に開口された硬貨投入口
２から投入される硬貨の判別、分類、収納および収納硬
貨の繰出等を行なう硬貨入金装置（硬貨入金装置として
も機能する）３が設けられている。

前記硬貨入出金装置３の硬貨投入口２にはモータＭ１の
駆動によってスライド開閉されるシセッタ４が設けられ
ており、そして、その硬ｗａ入口２の下部に硬貨供給部
があり、第３図にも示ザように、モータＭ２によって回
転駆動される供給円盤５が設けられていると共に、この
供給円盤５の周囲に案内壁６が設けられ、硬貨投入口２
から供給円盤５上に投入された硬貨を、供給円盤５の回
転による遠心力で案内壁６の切欠部７から放出する。ま
た、前記硬貨供給部の一側下方に硬貨送出部があり、モ
ータＭ３で前記供給円盤５とは逆方向に回転される回転
円盤８が設けられていると共に、この回転円盤８の周囲
に案内壁９が設けられ、供給円盤５から回転円盤８上に
供給された硬貨を、回転円！ＩＡ８の回転による遠心力
で案内壁９の硬貨厚み規制部材１０を設けた送出部１１
から判別通路部１２へ１枚ずつ送出する。

萌記判別通路部１２は、回転円盤８の接線方向に形成さ
れ、通路底板１３の上面両側に硬貨の搬送をガイドする
通路側板１４．１４が設けられ、回転円盤８から硬貨厚
み規制部材１０の下を通過して１枚ずつ送込まれる硬貨
を通路側板１４．１４間に受入れ、通路上方に張設され
て回動されるベルト１５によって搬送する。なお、この
ベルト１５は、前記送出部１１、後述する通路切換部２
１およびダイレクト送出部２３の各上方に回転自在に支
持されたプーリ１６ａ。

１６ｂ　、　１６ｃによって張設されていると共に、後
述する判別部１９の上下流の下側ベルト部位が７４ｉ１
のプーリ１７で支持され、そして、プーリ１６ｃにモー
タＭ４の回転がベルト、ブーりおよび軸等の伝達機構１
８を介して伝達されることにより回動される。

また、前記判別通路部１２には判別部１９が設けられ、
硬貨の材質および厚みを検知する磁気センサや、硬貨の
径、周囲のギザ、色および汚れを検知する各種光学セン
サ等の判別手段２０を備えている。

前記判別通路部１２の下流側に連続して通路切換部２１
が設けられ、この通路切換部２１は、判別通路部１２か
ら送込まれる硬貨を、排除口２２を通じて排除、ダイレ
クト送出部２３を通じて後述する包装装置９１へ送出、
分類通路部２４へ送出する３方に通路切換可能になって
いる。

そして、前記排除口２２は通路底板２５の通路−側に寄
って開口され、ソレノイドＳＤ２で駆動される通路切換
板２６によって開閉可能になっており、通常、ベルト１
５で搬送される硬貨は排除口２２上を通過し、また、前
記判別部１９で排除すべき例えば外国硬貨、変形硬貨、
偽貨または処理指定金杯以外の硬貨等のりジエクト硬貨
、汚れがひどいｒＦｉ損貨が判別（後述する汚損貨検知
スイッチが「入Ｊの場合）されると、排除口２２上の通
路切換板２６がソレノイドＳＤ２により排除口２２から
通路外へ退避すると共に、この刊除口２２に対して通路
底板２５の他側上面に設けられた切換レバー２７がソレ
ノイドＳＤ３によって通路内方に回動進入し、通路切換
板２６が開放された排除口２２へ該当＆１貨を導いて落
下刊除する。なお、この排除口２２および切換レバー２
７の箇所と前記判別部１９との間には、通路幅方向に移
動して硬貨通路内に進退可能とする一対のストッパ２８
が設けられ、判別部１９が排除すべき硬貨を判別した際
に、硬貨通路外に退避していたストッパ２８がソレノイ
ドＳＤ１によって硬貨通路内に進入し、排除口２２から
排除される該当硬貨の次の後続硬貨を停止させる。

また、前記通路切換′ｔ′Ａ２１のダイレクト送出部２
３は判別通路部１２から直進した方向に設けられている
と共に、分類通路部２４はそれとは略９０″直交した方
向に設けられ、これらのいずれか一方へダイレクト送出
部２３の入口部に回動可能に設けられた通路切換板２９
によって硬貨の進路が切換えられる。この通路切換板２
９は、支ｌＮ３０を支点として回動自在とされ、ダイレ
クト送出部２３の入口部を閉鎖する位置とダイレクト送
出部２３の通路外に退避した位置とに回動駆動され、そ
のダイレクト送出部２３の入口部を閉鎖する位置でｖＪ
貨を分類通路部２４へ誘導する誘導面３１を硬貨通路内
に臨ませる。

この通路切換板２９を回動させる駆動機構は、支軸３２
を支点として回動するアーム３３の一端の長溝３４が通
路切換板２９に立設されたビン３５に係合され、アーム
３３の他端の長溝３６がモータＭ５で回転されるカム３
７に立設されたピン３８に係合され、そして、モータＭ
５でカム３７が回転されると、アーム３３が揺動して通
路切換板２９が前記各回動停止位置に回動される。なお
、通路切換板２９の各回動停止位置に対応してカム３７
の回動停止位置を検出するスイッチ３９が設（）られて
いる。

前記ダイレクト送出部２３は、通路切換部２１に連続し
て通路底板４０が設けられていると共に、第１図のよう
に、この通路底板４０のＰ、端から放出されるダイレク
ト硬貨を包装装置９１の受入部９２に導くシュート４１
が設けられている。

前記通路切換部２１に連設された分類通路部２４は、通
路底板４２の上面両側に硬貨の進路を定める通路側板４
３ａ　、　４３ｂが設けられ、この通路側板４３ａ　、
　４３ｂ間の通路底Ｉｆｉ４２に小径ｒｊｆ！貨から大
径硬貨の順に落下させ金種別に分類する複数の分類孔４
４が形成され、この各分類孔４４（最下流の分類孔４４
を除く）の−側の通路側板４３ａの位置に分類孔４４１
Ｃ対する分類基準位置を定める基準ローラ４５がそれぞ
れ回転自在に設けられている。また、この分類通路部２
４および前記通路切換部２１の通路上方に張設された２
木のベルト４６により、通路切換部２１で通路切換板２
９の誘導面３１によって誘導されるｖｆ！貨を分類通路
部２４内に取込んで搬送する。このベルト４６は、前記
通路切換部２１と最下流の分類孔４４の各上方に回転自
在に支持されたプーリ４７ａ。

４７ｂによって張設されていると共に、各分類孔４４に
臨む］・側ベルト部位が複数のプーリ４８で支持され、
そして、プーリ４７ｂにモータＭ６の回転がベルト、ブ
ーりおよび軸等の伝達機構４９を介して伝達されること
により回動される。なお、各分類孔４４には各分類孔４
４に分類される硬貨を検出するセンサ５０がそれぞれ設
けられている。

前記通路切換部２１の排除口２２の下部にはシュート５
１が逮けられ、このシュート５１の下部に返ｌＪＩ収納
切換部５２が設けられている。この返却収納切換Ｆ＄５
２は切換体５３を有し、この切換体５３は、第４図＠　
（ｂ）　（ｃ）　（ｃ５（ハ）にも示すように、右側に
リジェクト貨シュート５４、左側に汚損貨−時保留部５
５がそれぞれ上下に開口して設けられていると共に、そ
れらを区画する中央に前記シュート５１の下面を閉鎖可
能とする枠部５６が設けられており、この切換体５３の
両側方に平行に架設されたガイドレール５７に切換体５
３の両外側面に回動自在に軸着した複数のガイドローラ
５８が嵌合して支持され、モータＭ７による駆動によっ
て左右方向に移動される。また、この切換体５３の下面
には汚旧貨−時保留部５５の底面を開閉するシャッタ５
９がスライド自在に設けられ、通常は第４図（２）のよ
うに汚損貨−時保留部５５の底面を閉鎖した状態に保た
れ、一方、切換体５３が左方へ移動する際に、第４図り
（０のように、ソレノイドＳＯ４で上下動されるストッ
パ体６０がシャッタ５９の下面に突設された突起６１ａ
または突起６１ｂに係合することにより、汚損貨−時保
留部５５の底面が開放される。

そして、この返却収納切換部５２において、第４図（９
）のように、通常、切換体５３は枠部５６でシュート５
１の下面をｌｆｆ１鎖した位置にある。入金処理時に前
記判別部１９でリジェクト貨が判別されると、第４図（
２）のように、切換体５３が左方へ移動し、シュート５
１に排除されたりジエクト貨を切換体５３のリジェクト
貨シュート５４を通じて機体１の外部に自由に引出し可
能に設けられたりジェクト貨用の返却箱６２へ導出する
。また、判別部１９で汚損貨が判別されると、第４図（
Ｃ）のように、切換体５３が右方へ移動してシュート５
１に排除された汚１貨を汚損貨−時保留部５５内に保留
し、そして、全ての入金硬貨が分類−時保留（正規硬貨
の分類−時保留については後述する）された後に、入金
がキャンセルされた場合には、第４図ゆのように、切換
体５３が左方へ所定ｍ移動すると共に、ソレノイドＳ０
４の作動によってストッパ体６ｏが一方の突起６１ａに
係合してシャッタ５９を開放し、保留されていた汚損貨
を機体１の外部に自由に引出し可能に設けられた汚損行
用の返却箱６３へ放出し、一方、入金が承認されると、
第４図（０のように、切換体５３が最も左方の位置へ移
動すると共に、ソレノイドＳＯ，の作動によってストッ
パ体６ｏが他方の突起６１ｂに係合してシャッタ５９を
而放し、保留されていた汚損貨を機体１内に収容され通
常は取出しできない収納箱６４へ放出する。なお、この
収納箱６４は機体１の扉体を解錠開放することにより取
出スことができる。

なお、前記切換体５３の移動位置の検出、よ、切換体５
３の上部に設けられた一対の遮光板６５に　対し。

て複数の光学式のヒンサ６６をその遮光板６５ｆ７）　
移ｅ範囲上に並設し、切換体５３の移動によって変化ヶ
る各センサ６６の受光状態の組合わせによって行なう。

第１図および第２図のように、前記分類通路部２４の各
分類孔４４の下部には金種別のシュー１〜７１が設けら
れていると共に、このシュート７１の下側に金種別の一
時保留部７２が設けられている。この−時保留部１２は
、金種別に区画され上下に開口した一時保留枠７３を有
し、この−時保留枠７３がシュート７１の下部位置にあ
ると、位置固定の底板７４で底面を閉塞され、分類孔４
４がら分類されてシュート７１を通じて一時保留枠７３
内に導かれる硬貨を底板７４上に保留し、そして、−時
保留後に返ｕ１指示入力がなされた場合には、モータＭ
８の駆動によって一時保沼枠７３が第１図右方に移動し
て底面を聞放し、保留硬貨を返却シュート７５を通じて
機体１の外部に自由に引出し可能とした返却箱７６へ一
括して放出し、一方、収納指示入力がなされた場合には
、七−タＭ８の駆動によって一時保留枠７３が第１図左
方に移動して底面を開放し、保（１硬貨を収納シュート
７７を通じて金種別硬貨収納繰出部７８へ金種別に収納
させる。

前記金種別硬貨収納繰出部７８は、金種別に設けられた
複数の収納繰出カセット７９を並設してなり、この各収
納繰出カセット７９の内部には上方に開口して硬貨を収
納する収納空間８ｏが設けられ、この収納空間８０には
底部の各隅部と上部−側の繰出部８１とにそれぞれ回転
自在に架設されたローラ８２ａ　、　８２ｂ　、　８２
ｃによって繰出ベルト８３が張設されていると共に、収
納繰出カセット７９の両側内壁面に回転自在に支持され
繰出ベルト８３のローラ８２ｂ　、　８２ｃ間のベルト
部位のベルト幅方向両側に接触する一対の回転板８４に
よって収納空間８ｏの底部域で繰出ベルト８３を彎曲さ
せている。なお、対の回転板８４の対向する幅およびこ
の回転板８４を設けた収納繰出カセット７９の内壁間の
幅は、処理対象とする最大径硬貨の直径よりも大きく設
定されている。また、繰出ベルト８３は、ローラ８２ａ
を駆動するモータＭ１１によって収納空間８０内に臨む
ベルト部位が収納空間８０の底部から繰出部８１へ向か
って移行するように回動され、そして、例えばベルト表
面に２つの掻揚げ用の突起をベルト幅方向に平行に有す
ると共にベルト方向に沿って複数有し、その２つの突起
間に硬貨を引掛けて収納空間８０の底部域から繰出部８
１へ１枚ずつ繰出す。また、前記裸出部８１には、繰出
枚数を計数するセンサ８５（第１１図に示す）が設けら
れていると共に、指定枚数繰出後に繰出ベルト８３によ
って繰出されてくる硬貨を収納空間８０内に戻すストッ
パ８Ｇが設けられ、このストッパ８６はソレノイドＳＤ
５のオン時にストップ動作が解除されオフ時にストップ
動作を行なう。

前記各収納繰出カセット７９０裸出部８１に臨んで搬送
方向に下降傾斜する姿勢で搬送コンベア８７が架設され
、この搬送コンベア８７は、各裸出部８１から繰出され
る硬貨を受取り、モータＭ９の駆動によって機体１の前
面側へ搬送する。また、この搬送コンベア８７の搬送端
下部と包装装置９１の受入部９２との間に搬送コンベア
８８が架設され、この搬送コンベア８Ｂは、前記搬送コ
ンベア８７から放出される硬貨を受取り、モータＭ１ａ
の駆動によって包装装置９１の受入部９２へ搬送する。

第１図に示すように、ｆｆｉ記機体１の内部略中火に包
装装置９１が設けられている。この包装装置９１は、第
５図にも示すように、前記通路切換部２１を通じてダイ
レクト送出部２３から放出される硬貨、前記各収納繰出
カセット７９から繰出され搬送ベルト８７．８８を通じ
て搬送されてくる＠１５を受入れる受入部９２を有して
いる。この受入ｎ（９２には、モータＭ１２によって回
転される回転円！９３が設けられていると共に、この回
転円１９３の周囲に案内壁９４が設けられ、回転円盤９
３上に受入れた硬貨を、回転円盤９３の回転による遠心
力で案内壁９４の硬貨厚み規制部材９５を設けた送出部
９６から計数通路部９７へ１枚ずつ送出する。

前記計数通路部９７は、回転円盤９３の接線方向に形成
され、通路底板９８の上面両側に硬貨の搬送をガイドす
る通路側板９９が設けられ、回転円１１１９３から硬貨
厚み規制部材９５の下を通過して１枚ずつ送込まれる硬
貨を通路側板９９間に受入れ、通路上方に張設されて回
動されるベルト１００によって搬送する。このベルト１
００は、Ｂ１１枚路部９７の上流および下゛流位置の各
上方に回転自在に支持されたプーリ１００ａ、　１００
ｂによって張設され、そして、プーリ１００ｂにモータ
Ｍ　１４の回転が伝達礪構を介して伝達されることによ
り回動される。なお、回転円盤９３から計数通路部９７
内に１枚ずつ送込まれる硬貨を３１数するセンサ１０１
（第１１図に示す）が設けられている。

また、この計数通路部９７には、略中央位置に分岐口１
０２が設けられ、通常、この分岐口１０２を通路切換板
１０３が開基し、包装処理を行なう硬貨を計数通路部９
７の後述する重積部１０６へ向けて搬送し、一方、ばら
硬貨の出金時等の包装処理を行なわない場合には、ソレ
ノイドＳＤ６によって通路切換板１０３を開放移動させ
、硬貨を分岐口１０２から後述する硬貨出金装置１７１
へ分岐する。さらに、割数通路部９７の分岐口１０２よ
りも下流位置に、通路上を搬送される硬貨を検知する２
つのセンサ１０４ａ、　１０４ｂが間隔を開けて設けら
れていると共に、この両センサ１０４ａ、　１０４ｂ間
に通路幅方向から通路内に進退可能とするストッパ１０
５が設けられ、そして、センサ１０４ａが包装単位枚数
目（例えば５０枚目）の硬貨を検知すると、通路外に退
避していたストッパ１０５をソレノイドＳＤ７によって
通路内に進入させて包装単位枚数目の次の硬貨（５１枚
目）を停止させ、センサ１０４ｂで実際に計数通路部９
７の終端から重積部１０らへ送出された１１Ｆ！負の枚
数をチエツクする。

包装装置９１の重積部１０６は、ベルト筒１０７を有し
、一対のベルト１０８をそれぞれ上下のローラ１０９門
に張設してベルト表面を平行に対向させており、この両
ベルト１０８の対称位置に硬貨支持突起１１０が設けら
れ、ステッピングモータＭ１５によってベルト１０８の
対向面が同期して回動される。

また、両ベルト１０８間の下面はソレノイド５ａｌｅ（
第１１図に示す）によって開放可能とするシャッタ１１
１で通常閉塞されている。そして、前記計数通路部９７
の終端から送出される硬貨を両ベルト１０８の硬貨支持
突起１１０間に載せ、１枚威せるたびに両ベルト１０８
の硬貨支持突起１１０の高さを略硬貨１枚の厚み分下げ
、包装単位枚数分の硬貨を両ベルト１０８間に重積する
。

前記重積部１０６の下側には包装部１１２があり、この
包装部１１２は案内棒１１３を有しており、この案内棒
１１３が重積部１０６のシャッタ１１１の下側に位置す
ると、シャッタ１１１が開放されて重積ＴＪＩ！貨が案
内棒１１３上に載り、そのまま案内棒１１３が下降して
包装部１１２に重積硬貨を導く。また、包装部１１２は
３本の包装ローラ１１４を有しており、この包装ローラ
１１４間に案内棒１１３で導かれた重積硬貨を挟持し、
１本の包装ローラ１１４がモータＭ１６で回転駆動され
ることによって包装ローラ１１４間で重積硬貨を回転さ
せ、そして、重積硬貨と包装ローラ１１４との間に供給
される包装紙１１５を重積硬貨の周囲に巻付ける。さら
に、包装部１１２は上下一対の巻込鉤１１６を有してお
り、包装ローラ１１４によって重積硬貨の周面に巻付け
られた包装紙１１５の上下縁部を折込み、棒金状態に形
成する。なお、本実施例では、３本の包装ローラ１１４
のうち１本をモータＭ１Ｇで駆動させるものとするが、
２本または３水金てを駆動するようにしてもよく、また
、３水金てが重積硬貨に対して径方向に移動可能として
も、いずれか１本あるいは２本を移動式、他を固定式と
してもよい。さらに、本実施例では、この包装部１１２
と前記重積部１０６とは別の位置にあるが、両者同位誼
または一部共通の位置でもよい。

前記包装部１１２に包装紙１１５を供給する包装紙供給
部１１γは、回転自在の円板１１８上にロール状に巻回
された包装紙１１５を載せ、この包装紙１１５を、ガイ
ドローラ１１９を介してモータｆＶＩ＋ａで回転される
給紙ローラ１２０で引出し、ガイド板１２１で包装部１
１２の包装ローラ１１４間に導く。なお、包装紙１１５
の先端側が重積硬貨と包装ローラ１１４との間に導かれ
ると、包装紙１１５は急速に弓き込まれ図示しないカッ
ターによって所定５ｃすに切断される。

そして、前記包装ローラ１１４の重積硬貨の挟着および
回転動作、案内棒１１３の案内動作、巻込鉤１１６の折
込み動作、包装紙供給部１１７の供給動作は、包装部サ
イクルでモータＭ　１７によって１回転されるカムライ
ン軸１２２の各種カムの回動に連動して行なわれる。

なお、前記計数通路部９７の通路幅、重積部１０６の一
対のベルト１０８間の幅、複数の包装ローラ１１４の間
隔等は、モータＭ１３（第１１図に示す）によって金種
毎に調整される。

前記包装部１１２の包装ローラ１１４間の下方には、棒
金シュート１２５が設けられ、包装部１１２で包装され
て放出される棒金を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿勢に
変換して下部の放出口１２６から放出する。

また、前記棒金シュート１２５の途中には、シュート１
２７が連通して設けられていると共に、通路を切換える
シャッタ１２８が設けられ、通常、シャッタ１２８が棒
金シュート１２５内に進入した状態にあって、前記＠積
部１０６または包装部１１２で重積硬貨が崩れた場合や
、ダイレクト包装時に重積部１０Ｇから端数硬貨が放出
された場合、棒金シュート１２５に落下する硬貨をシャ
ッタ１２８を介してシュート１２７に導き、また、包装
部１１２から棒金を放出する際に、ソレノイドＳＤ９に
よってシｉ？ツタ１２８を棒金シュート１２５内からシ
ュート１２７の入口を閉塞する位置に退避させて、棒金
を棒金シュート１２５内へ通す。

また、前記シュート１２７の下端部内にはシャッタ１２
９が設けられ、硬貨包装時に重積が崩れた硬貨を、この
シャッタ１２９を介して、ガイドシュート１３０から機
体１内に収容され機体１の扉体を解錠開放しないと外部
には取出せない収納箱１３１へ導き、また、ダイレクト
包装時に重積が崩れた硬貨および端数硬貨を、ソレノイ
ド５Ｄ１０によってシャッタ１２９を切換え、ガイドシ
ュート１３２から機体１の外部に自由に引出し自在に設
けられた返却箱１３３へ導く。

また、第１図に示すように、前記棒金シュート１２５の
放出口１２６に臨んで、硬貨が所定の包装枚数分だけ包
装されているかを確認するために５０枚分の重量がある
かどうかを測定する計量部１３５が設けられている。こ
の計量部１３５は、棒金シュート１２５の放出口１２６
と段ストッパ１３８との間に配置された測定子１３６ａ
を有する重量検知器１３６と、モータＭ１９により前記
測定子１３６ａの近傍を上下動可能に設けられた受板１
３７からなり、そして、待機状態では、受板１３７は段
ストッパ１３８と重量検知器１３６よりも低い位置でか
つ測定子１３６ａの上面よりも高い位置にあり、棒金シ
ュート１２５から放出された棒金は段ストッパ１３８に
よって止めら゛れて受板１３７上に載り、重量検知器１
３６の測定子１３６ａに直接載らないようになっている
。その後、モータＭ１９により受板１３７が下降駆動さ
れ棒金は測定子１３６ａ上に載り、重量検知器１３６で
重量が計られる。そして、モータＭ１９によって受板１
３７が上昇駆動され、受板１３７が段ストッパ１３８の
高さ位置まで上昇した時点で、受板１３７および段スト
ッパ１３８の］上面の傾斜で棒金が受板１３７から段ス
トッパ１３８上に転がる。

前記段ストッパ１３８の下降傾斜側には棒金出金装置１
３９が設けられ、この棒金出金装置１３９は、段ストッ
パ１３８に連続した通路面を構成する通路切換板１４０
を有しており、ダイレクト包装時には、ソレノイド５Ｄ
１１によってその通路切換板１４０を上方に回動させ、
段ストッパ１３８から転がる棒金を機体１の外部に自由
に引出し可能とした棒金受箱１４１に放出し、また、ダ
イレクト包装以外のときには、段ス［−ツバ１３８から
通路切換板１４０を介して棒金リフト１４２へ棒金を導
く。

前記棒金リフト１４２は、第６図にも示すように、一対
のベルト１４３が機体１内の上下部にそれぞれ回転自在
に架設したプーリ１４４ａ、　１４４ｂ間に張設され、
この両ベルト１４３間にパケット１４５が架設され、下
側のプーリ１４４ｂを回転駆動するモータＭ２０によっ
てパケット１４５が昇降される。このパケット１４５は
、両ベルト１４３間に架設された取付板１４６に基板１
４７が取付けられ、この基板１４７から突設された一対
の支持片１４８間に支軸１４９が架設され、この支軸１
４９に両側の側板１５０を軸着して支持枠１５１が回動
自在に取付けられている。さらに、この支持枠１５１は
、先端側が斜め上方に向くように図示しないスプリング
によって上方に回動付ｍされ、先端にロー５１５２を回
動自在に有する一対のレバー１５３が取付けられている
。また、前記棒金リフト１４２の上方位置には、パケッ
ト１４５から突出するローラ１５２の上昇域に、枠体１
５４のガイド面１５５が棒金リフト１４２側に傾斜して
設けられている。そして、前記通路切換板１４０に臨む
下降位置でパケット１４５上に棒金を受取った後、モー
タＭ２Ｇの駆動によってパケット１４５が上昇され、こ
のパケット１４５がガイド面１５５の高さまで上昇する
と、パケット１４５のローラ１５２がガイド面１５５に
当接してパケット１４５の支持枠１５１の先端側が下げ
られ、さらに、パケット１４５が最上昇位置に達する時
点で、ガイド面１５５の上部に設けられた枠体１５４の
受口１５６ヘバケツト１４５から支持枠１５１の傾斜に
よって棒金が転がる。

前記受口１５６の側縁にはコンベア１５７が架設され、
棒金リフト１４２によって搬送され受口１５６を通じて
導かれる棒金を受取ると共にモータＭ２１の駆動によっ
て回動して搬送する。そして、このコンベア１５７で搬
送される棒金が前記訓１部１３５で正常と判定されてい
る場合には、］ンベア１５７十に進入している切換部材
１５８により、棒金が受口１５６の側部のシュート１５
９および機体１の導出口１６０を通じて後述する棒金収
納投出装＠２０１へ送られ、また、計量部１３５で異常
と判定された場合には、ソレノイド５０１２によって切
換部材１５８がコンベア１５７上からシュート１５９の
方向に退避回動され、コンベア１５７の終端部に配設さ
れたガイド板１６１を通じて受箱１６２に導く。この受
箱１６２は、機体１の上面に対向された取出口１６３の
下側に設けられており、その取出口１６３はモータＭ２
２で駆動されるシャッタ１６４によって開閉される。

第１図および第５図に示すように、前記包装装置９１に
隣接してばら硬貨を出金するための硬貨出金装置１７１
が設けられている。この硬貨出金装置１７１は、第７図
にも示すように、包装装置９１の計数通路部９１の分岐
口１０２の下方に、前記モータＭ　＋ｚによって回転さ
れる供給円盤１７２が設けられていると共に、この供給
円盤１７２の周囲に案内壁１７３が設けられ、分岐口１
０２から供給円盤１７２上に投入された硬貨を、供給円
１１７２の回転による遠心力で案内壁１７３の切欠部１
７４から放出する。

また、この供給円盤１７２の一側下方に出金−時保留部
１７５が設けられ、前記モータＭ１２で正逆回転駆動さ
れる保留円盤１１６が設けられていると共に、この保留
円盤１７６の周囲に案内壁１７７が設けられている。

また、前記案内壁１７７の一部には可ａ壁１７８ａ。

１７８ｂが設けられ、この各可動壁１７８ａ、　１７８
ｂは、支＠　１７９ａ、　１７９ｂを支点として回動す
る支持板１８０ａ。

１８０ｂによって支持され、この支持板１８０ａ、　１
８０ｂに設けた長孔１８１ａ、　１８１ｂに各ソレノイ
ド５Ｄ１３　、　ＳＤ＋４によって駆動されるロッド１
８２ａ、　１８２ｂのピン１８３ａ。

１８３ｂが連結され、そして、通常は案内壁１７７に冶
った形状に両可動壁１７８ａ、　１７８ｂとも位置され
、ソレノイド５Ｄ１３．５Ｏ１４のいずれか一方がオン
された際に案内壁１７７の外方へ可動壁１７８ａ、　１
７８ｂが移動される。なお、両可動壁１７８ａ、　１７
８ｂおよびその駆り機構等は対称構造になっている。ま
た、各可動壁１７８ａ、　１７８ｂの外側には受取枠１
８４ａ、　１８４ｂによって囲まれて放出口１８５ａ、
　１８５ｂがそれぞれ設けられている。そして、一方の
可動壁１７８ａが開放されて保留円盤１７６が第７図矢
印ａ方向に逆転されると、保留円ｇＡ１７６の回転によ
る遠心力によって保留円盤１７６上の硬貨が放出口１８
５ａへ送出され、また、他方の可動壁１７８ｂが開放さ
れて保留円盤１７６が第７図矢印す方向に正転されると
、保留円５１３１７６の回転による遠心力によって保留
円盤１１６上の硬貨が放出口１８５ｂへ送出される。

前記一方の放出口１８５ａの下側には出金シュート１８
６が設けられ、機体１の外部に自由に引出し可能とした
出金箱１８７へ硬貨を導く。また、他方の放出口１８５
ｂの下側にはシュート１８８が設けられていると共に、
このシュート１８８の下部にシャッタ１８９によって通
路が切換えられる２つのシュート１９０　、１９１が連
設されており、通常は、シャッタ１８９およびシュート
１９１を介して前記収納箱１３１へ硬貨を導くようにな
っていて、ソレノイドｓｏ、５によってシャッタ１８９
が切換えられると、シャッタ１８９およびシュート１９
０を介して機体１の外部に突設された袋取部１９２へ硬
貨を導くようになっている。

第１図のように、前記機体１の右側部には棒金収納Ｘｉ
！ｉｉとしての棒金収納投出装置２０１が２台並設され
ている。この棒金収納投出装置２０１は、枠体２０２の
機体１に接合する左側面に機体１の導出口１６０に連通
ずる受入口２０３が設けられ、この受入口２０３に臨む
内側に棒金を受取る受取枠２０４が設けられている。こ
の受取枠２０４は、受入口２０３から受入れた棒金を枠
体２０２の前方に辱く値下がり傾斜した傾斜底板２０５
と、棒金の両端方向を規υ１する左右の銅板２０６とを
有しており、この傾斜底板２０５の先端部に臨んでモー
タＭ２３によって回転駆動されるコンベア２０７が左右
方向に架設されていると共に、このコンベア２０７より
も前側に傾斜底板２０５で導かれる棒金をコンベア２０
７上で停止可能とするシャッタ２０８がソレノイド５Ｉ
ｈ６によって開開自在に設けられている。

また、枠体２０２の内部前側域には上下方向に棒金リフ
ト２０９が架設されている。この棒金リフト２０９は、
枠体２０２の上下部にそれぞれ回転自在に設けられたプ
ーリ２１０ａ、　２１Ｏｂ間に、棒金を載せる断面円弧
状の複数の支持片２１１を表面に右゛するベルト２１２
が張設され、モータＭ２４の駆動が伝達機構２１３を介
してプーリ２１０ｂに伝達されることにより、ベルト２
１２が正逆回動される。

前記棒金リフト２０９の摂側には棒金収納投出装置２０
１から＠説可能な金種毎の棒金カセット２１４が上下方
向に複数並設されている。

この棒金カセット２１４は、第９図および第１０図にも
示すように、棒金カセット載置板２４８上に載せられ、
この棒金カセット載置板２４８に設けられた一対のフッ
ク２４９と、棒金カセット２１４の両側板２１６に設け
られた突起片２５０とが係合することにより棒金カセッ
ト載置板２４８上に取付けられる。マタ、この棒金カセ
ット２１４は常時性下がり状態に保たれ、棒金を載せる
載置板２１５の左右側部に棒金の両端面を規制する側板
２１６が設けられていると共に、載置板２１５の前端部
に載置板２１５上に棒金を保持する傾斜板からなるスト
ッパ２１７が設けられ、さらに、その載置板２１５の前
部およびストッパ２１７に２本の切欠溝２１７ａが前後
方向に沿って平行に設けられ、そして、枠体２０２とこ
の枠体２０２の内部の仕切板２１８との間に架設された
支軸２１９に後端部が軸着されて揺動可能に支持されて
いる。

また、前記各棒金カセット２１４には棒金収納取出機構
２２０が備えられ、仕切板２１８とこの仕切板２１８に
取付けられた略し字状のブラケット２２１とによって回
転自在に支持された回転軸２２２の端部に、中心から外
れた位置を回転支点として偏心回転するカム円板２２３
を取付け、このカム円板２２３の環状の凹溝２２４に棒
金カセット２１４から突設されたレバー２２５の先端の
回転自在のローラ２２６を転勤可能に嵌合している。そ
して、仕切板２１８に取付けたモータＭ２５の駆動によ
り、伝達機構２２７を介して回転軸２２２を回転させる
と、カム円板２２３が偏心回転し、棒金カセット２１４
が支軸２１９を支点として揺動する。

また、棒金収納取出機構２２０は、前端部に棒金を載せ
る支持部２２８を設けた一対のレバー２２９有し、この
レバー２２９は、前記ベルト２１２の幅よりも広く棒金
の長さよりも短い間隔に設定されていると共に、支持部
２２８が前記棒金カセット２１４の切欠溝２１７ａ内に
進入可能に設定され、レバー後部側が摺動板２３０の両
側部に取付番プられている。

この摺動板２３０は、下面に前後方向に沿って平行に一
対の長？１ｉ２３１が設けられており、枠体２０２と仕
切板２１８との間に架設された支持板２３２の上面に載
ると共に、この支持板２３２の上面に突設された一対の
ビン２３３に長溝２３１が嵌合し、前後方向に平行移動
可能とされている。また、前記摺動板２３０の後部に連
動板２３４が連結され、この連動板２３４の後部に左右
方向に沿って設けた長孔２３５が円板２３６のピン２３
６ａに嵌合され、そして、モータＭ２Ｂにより伝達Ｒ構
２３７を介して円板２３６が回転されることにより、連
動板２３４を介して一対のレバー２２９が前後方向に移
動される。なお、モータＭ　２６は枠体２０２と仕切板
２１８との間に架設された支持板２３８に取付けられて
いると共に、円板２３６し支持板２３８に回転自在に支
持されている。

そして、棒金収納取出動作を説明すると、まず、通常は
、第８図のように、受取枠２０４のシャッタ２０８が棒
金停止位置にあり、また、第１０図（ａ）のように、棒
金カセット２１４が上昇位置にあって、レバー２２９が
後退している。

棒金収納時には、受取枠２０４に受入れられた棒金が、
シャッタ２０８の開放によって棒金リフト２０９の支持
片２１１上に載ると共に、この棒金リフト２０９で下降
され、かつ、第１０図（ハ）のように、棒金の金種に対
応した棒金カセット２１４の一対のレバー２２９を棒金
リフト２０９のベルト２１２の両側に前進させ、このレ
バー２２９の支持部２２８上に棒金を受取る。ついで、
第１０図（Ｃ）のように、棒金カセット２１４を下降揺
動させ、さらに、第１０図ゆのように、レバー２２９を
後退させる。このとき、棒金カセット２１４に既に収納
されている棒金をレバー２２９の棒金押上部２２９ａで
後方に押し込み、棒金カセット２１４の前側に棒金を収
納する空間を作る。

そして、棒金カセット２１４を上昇揺動させることによ
り、レバー２２９上の棒金が棒金カセット２１４の最前
部に載る。この状態で第１０図（２）の初期位置に復帰
する。なお、入出金の多い金種については棒金カセット
２１４を複数段使用する。

また、棒金取出時は、前記収納時とは逆で、棒金カセッ
ト２１４を下降揺動させると、第１０図（へ）のように
、棒金カセット２１４の最前部の棒金がレバー２２９の
支持部２２８上に載り、第１０図（ｃ）のように、レバ
ー２２９を前進させ、棒金リフト２０９を駆動すれば、
棒金を支持片２１１上に受取って上方に搬出する。その
後、棒金カセット２１４を上昇揺動させると共にレバー
２２９を後退させ、初期位置に復帰する。

また、出金のために棒金カセット２１４から取出されて
棒金リフト２０９で上方へ搬送される棒金は棒金出金部
２３９に運び出される。この棒金出金部２３９は、前記
受取枠２０４の側板２０６間に架設された略三角形状の
仕切枠２４０と、この仕切枠２４０の後側に架設された
仕切板２４１と、枠体２０２の上面に間口された棒金出
金口２４２との間に構成され、仕切枠２４０の上面は後
方に傾斜され、その侵端と仕切板２４１との間にはシャ
ッタ２４３が設けられている。そして、棒金リフト２０
９で上方に移送される棒金は、棒金リフト２０９の上方
のガイド部材２４４によって棒金リフト２０９の支持片
２１１上から仕切枠２４０上に導かれ、通常閉鎖されて
いるシャッタ２４３上に保留される。なお、前記棒金出
金口２４２はモータＭ２７によって駆動されるシャッタ
２４５で開閉される。

また、枠体２０２の底部には棒金を一括収納する収納箱
２４６が設けられ、棒金収納取出時に棒金リフト２０９
、レバー２２９および棒金カセット２１４から落下した
棒金を収納したり、前記棒金出金部２３９に棒金が出金
されて保留された状態で出金がキャンセルされた際に、
ソレノイド５Ｄ１７の駆動によってシャッタ２４３が開
放されて受取枠２０４に放出された硬貨を棒金リフト２
０９によって搬送して収納する。

また、両棒金収納投出装置２０１の両コンベア２０７の
端部が臨む枠体２０２には通口２４７が設けられ、両コ
ンベア２０７を同一方向に正逆回動させることにより、
両棒金収納投出装置２０１間で棒金のやり取りを行なえ
、例えば機体１側の棒金収納投出装置２０１のある金種
の棒金が満杯の時に、その金種の棒金がその棒金収納投
出装置２０１の受取枠２０４に受入れられると、閉鎖状
態にあるシャッタ２０８でコンベア２０７上に停止さけ
ると共に、そのコンベア２０７および隣の棒金収納投出
装置２０１のコンベア２０７を駆動して右側の棒金収納
投出′！Ａ＠２０１に搬送し、所定の棒金カセット２１
４に収納させることができる。また、このコンベア２０
７を逆転させることにより右側の棒金収納投出装置２０
１の棒金を左側の棒金収納投出装置２０１へ移動させる
こともできる。

なお、本実施例では、２台の棒金収納投出装置２０１を
目体１に接続するが、３台以°上接続しても、あるいは
１台のみでもよい。

また、棒金収納投出装置２０１を複数台接続する場合に
は棒金出金部２３９のシャッタ２４５およびその駆動モ
ータＭ２７は複数の棒金収納投出装置のうち少なくとも
１台にあればよい。

第１１図にυｌ１ｌａブロック図を示し、２５１は制御
装置で、モード指定、金種指定等の操作や後述する汚損
街検知スイッチ等の操作を行なう操作部２５２、判別部
１９の判別手段２０、各センサ５０．８５゜１０１　、
１０４ａ、　１０４ｂや図示していないが例えばカムラ
イン軸１２２の回転位置を検出するセンサ等の各種セン
サおよびスイッチ、型組検知器１３６等からの信号を入
力し、機体１の各モータＭ１〜Ｍ　２２、各ソレノイド
ＳＤ＋〜５０１５、表示部２５３の駆動１ｉｆｔ　ｉｌ
ｌを行なう。また、制御装置２５１は制＠　ＰＩ１２５
４を有し、この制御部２５４を通じて２台の棒金収納投
出装置２０１の各モータＭη〜Ｍ２７およびソレノイド
ｓｏ、、、、　５ＤＩ７の駆動１．ｌｌ＠を行なう。

また、前記υ制御装置２５１は、判別部１９で判別され
た硬貨の枚数を金種別に記憶し、金種別硬貨収納繰出部
７８に収納された硬貨の枚数を金種別に累積記憶し、各
棒金収納投出装置２０１内に収納された棒金の数量を金
種別に記憶する等の各種メモリを有している。

次に、本実施例の動作を説明する。

なお、硬貨の流れの概略を第１２図のブロック図に示す
。

まず、入金モードが指定された場合について、第１３図
（２）（ハ）のフローチャートを参照して説明する。

操作部２５２によって入金モードを指定した後、シャッ
タ４が開放された硬貨投入口２から供給円盤５上に入金
すべき例えば多金種混合状態の硬貨を一括投入し、操作
部２５２のスタート釦を操作すると、制御装置２５１は
１−タＭ１を駆動してシャッタ４で硬貨投入口２を閉鎖
する（ステップ■）。

このとき、シャッタ４が所定時間以内に閉鎖しなければ
、制御装置２５１のメモリ内に有するシャツタネ良フラ
グをオンしてモータＭ１を停止するが、シャッタ４が閉
鎖しなくても防音効果が落ちるだけなので、入金処理を
続行する（ステップ■■■■）。

一方、操作部２５２によって入金モードを指定した後、
例えば）り損貨を排除したくないために、操作部２５２
の汚損貨検知スイッチを「切」に設定していたならば、
モータＭ７を所定量正転駆動して第４図０のように切換
体５３を左方へ移動させ、この切換体５３のリジェクト
貨シュート５４を介してシュート５１と返却箱６２とを
連通状態にする（ステップ■■）。また、汚損貨検知ス
イッチを１人」に設定していたならば、第４図に）のよ
うに、切換体５３の枠部５６でシュート５１の底面を開
基する状態のままに保つ。

そして、回転円盤８のモータＭ３、判別通路部１２のベ
ルト１５のモータＭ４を所定時間逆転駆動させ、万一、
判別通路部１２の判別部１９に硬貨が詰まっていても、
逆転するベルト１５で掻ぎ出して回転円盤８上に戻すよ
うにする（ステップ■）。

その後、分類通路部２４のベルト４６のモータＭｓ、判
別通路部１２のベルト１５のモータＭ４、回転円盤８の
モータＭ３、供給円盤５のモータＭ２の順にそれぞれ正
転駆動し、入金硬貨の判別、計数、分類を開始する（ス
テップ■）。

そして、供給円盤５の回転によって供給円盤５に投入さ
れていた硬貨を回転円盤８に過員ずつ供給すると共に、
この回転円盤８から硬貨厚み規υｊ部材１０の下側を通
過させて判別通路部１２へ１枚ずつ送出する。判別通路
部１２では、判別部１つの判別手段２０によって、硬貨
の材質、径、汚損具合、色、周囲のギザ等が判別され、
入金するのに適合した硬貨と判別されれば金種別の入金
計数メモリに＋１する（ステップ′■）。

このとき、各金種別の入金計数メモリのカウント値が一
時保留部７２の収容限度枚数（例えば５００枚）に達し
たか否かにより一時保留部７２が満杯になったか否かが
判定され、今はまだ１枚目なのでステップ［相］へ進む
が、処理を継続していってそのカウント値が収容限度枚
数に達すると、アラームを発して処理を一時停止する（
ステップ■■■）。この場合には、入金または返却指示
を行なって１時保留部１２を一旦空にしてから再び処理
を再開する。

また、判別部１９で判別した硬貨が汚損貨と判別される
と共に汚屓貨検知スイツヂが「入Ｊに設定されている場
合、および判別部１９で判別した硬貨がリジェクト貨と
判別された場合には、該当硬貨を通路上から排除する（
ステップ■◎■）。この場合、ソレノイドＳｃ＋＋をオ
ンしてＩＪＩ除する該当硬貨の次の後続硬貨をストッパ
２８で停止させると共に、ソレノイドＳＤ２のオンで通
路切換板２６を開放して排除口２２を開口させ、かつ、
回転円ａＳおよび供給円盤５のモータＭ３　、Ｍ２のみ
を停止して硬貨供給送出を停止させ、また、ソレノイド
ＳＤ３をオンして切換レバー２１で該当硬貨を排除口２
２へ落し込む（ステップ＠■）。ついで、モータＭ４を
停止させてベルト１５の回動を止めると共に、ソレノイ
ドＳＤ２　、　ＳＯ２をオフして通路切換板２６および
切換レバー２７を元の位置に戻し、また、ベルト１５お
よび回転円盤８のモータＭ４　、Ｍ３を所定時間逆転駆
動して、ストッパ２８によって停止されている後続の硬
貨を判別部１９から回転円盤８の方向に戻す（ステップ
■［相］）。さらに、所定時間逆転駆動したモータＭ４
．Ｍ３が停止した時点で、分類通路部２４のベルト４６
のモータＭ６を停止する（ステップ０）。このモータＭ
ｅを停止さぜる時期が遅いのは、排除される硬貨よりも
先に流れている硬貨が分類通路部２４で確実に分類でき
るようにするためである。その後、ソレノイドＳＤ、を
オフしてストッパ２８を通路外へ退避させる（ステップ
０）。

続いて、汚損貨検知スイッチが「入Ｊに設定されている
かどうかを判断する（ステップ■）。

この場合には、汚損貨検知スイッチがｒ入」に設定され
ていないため、初除口２２から排除されるのはりジェク
ト貨に限られ、このリジェクト貨はシュート５１、切換
体５３のリジェクト貨シュート５４を通じて返却箱６２
へ直接放出される（第４図ａ）。

そして、返却箱６２が満杯か否かが判１Ｉｌｉ（これは
りジェクト貨枚数を記憶しているメモリの内容から判断
し、例えば１０枚とする）され、今はまだ満杯でないの
でステップ■へ戻り、処理を再開する（ステップ［相］
）・ また、処理を継続していって返却箱６２が満杯のときに
は、アラームを発して処理を一時停止する（ステップ■
）。この場合には、返却箱６２からリジェクト貨を取出
してから再び処理を再開することになる。

また、前記ステップ■において、汚損貨検知スイッチが
１人」に設定されている場合には、排除口２２から排除
されるのはりジエクト貨と、汚損貨とがあり、それらの
排除された硬貨はシュート５１の下面を閉塞する切換体
５３の枠部５６上に保産される。そして、排除された硬
貨がリジェクト貨ならば（ステップ［相］）、モータＭ
７を正転駆動して第４図０のように切換体５３を左方に
移動させ、枠部５６上のりジエクト貨を返却箱６２へ放
出させた後、モータＭ７を逆転駆動して切換体５３を元
の位置（第４図（２））へ復帰させる（ステップＯ）。

その後、前述と同様、返！１１箱６２が満杯か否かが判
断され、満杯でなければステップ■へ戻り、満杯のとき
にはアラームを発して処理を停止する（ステップ［相］
■）。

また、ステップ［相］で排除された硬貨が汚損貨と判断
された場合には、モータＭ７を逆転駆動して第４図（ｃ
）のように切換体５３を右方へ移動させ、枠部５６上の
汚損貨を切換体５３の汚損貨−時保留部５５内に収納し
た後、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を元の位置
へ復帰させ（ステップ■）、その後、切換体５３の汚損
貨−時保留部５５が満杯か否かが判断（これは汚追貨枚
数を記憶しているメモリの内容から判断し、例えば１０
枚とする）され、今はまだ満杯でないので、ステップ■
へ戻り、処理を再開する（ステップの）。

また、処理を継続していって切換体５３の汚損貨−時保
留部５５が満杯のときには、アラームを発して処理を一
時停止する（ステップの）。この場合には、入金または
返却指示を行ない、切換体５３の汚損貨−時保留部５５
の汚損貨を返却箱６３または収納箱６４に移してから再
び処理を再開することになる。

また、前記判別部１９で汚損負と判別されても、汚損貨
検知スイッチが１切」に設定されていれば、該当する金
種の入金計数メモリに＋１して、排除せずにそのまま硬
貨通路上を送る。

前記判別部１９で正貨と判別された硬貨（汚損貨検知ス
イッヂが「切」に設定されている場合の汚損貨も含む）
は、通路切換部２１を通じて分類通路部２４へ送られ、
この分類通路部２４の金種別の分類孔４４により硬貨径
に応じて金種別に分類され、−時保留部７２に金種別に
保留される（ステップ＠）。

また、各分類孔４４に分類されるＶ！貨を検知する各セ
ンサ５０からの出力により、分類された硬貨の枚数を金
種別に計数（これを二次計数という）しくステップの）
、また、判別部１９ならびに各センサ５０等からの出力
が所定時間なく、投入された入金硬貨の計数分類処理が
全て終了したと判定されれば、各モータを停止する（ス
テップ■［株］）。なお、各モータの停止タイミングに
ついては、例えば供給用５Ｊ１５のモータＭ２を停止さ
せてから、回転円盤８のモータＭ３を停止させると共に
逆転させ、かつ、ベルト１５のモータＭ４を停止させる
と共に逆転させ、さらに、そのモータＭ３　、Ｍ４の逆
転を停止させてから、ベルト４６のモータＭθを停止さ
せる。

また、図面には示していないが、回転円盤８には円盤上
の硬貨の量を検知するレベルスイッチと、残留硬貨の有
無を検知する残留検知スイッチとが設けられ、このレベ
ルスイッチに基づいてモータＭ２の回転を制御し、供給
用Ｉ！Ａ５から回転円盤８に供給される硬貨量を調整す
る。また、その残留検知スイッチと判別部１９の出力、
あるいは判別部１９の出力とセンサ５０の出力を監視し
ておき、硬貨詰まりを判定するようにしている。この硬
貨詰まりが検知されたときには、処理を一旦停止して再
起動させたりし、何回か試しても解消されない場合には
、エラー表示する。なお、この残留検知スイッチの出力
も計数分類処理の終了判定の要素の１つとして用いられ
る。

そして、投入された全ての入金硬貨の分類が完了すると
、金種毎の枚数、金額、リジェクト貨枚数、汚損貨枚数
（汚れ貨検知スイッチｒ入１の場合）を表示部２５３に
表示（テラーズマシンが接続されている場合には、その
テラ−ズマシンの表示部にも表示）する。

操作者はこの表示の確認と共にリジェクト貨がある場合
にはりジエクト貨用の返却箱６３を引出し、このリジェ
クト硬貨を取出して確認を行ない、その結果が異常であ
る等の理由により入金硬貨の返却を指示する場合、操作
部２５２の返却釦（テラーズマシンが接続されていると
きには、テラーズマシンの返却釦）を操作するとくステ
ップ［相］）、−時保留５７２のモータＭ８を所定量正
転駆動して第１図右方へ一時保留枠７３を移動させ、保
留されていた硬貨を返却箱７６へ放出させた復、モータ
Ｍ８を逆転駆動して元の位置に復帰させる（ステップ＠
）。また、汚損貨検知スイッチが「入」に設定されてい
て汚損貨が１枚でも切換体５３の汚損貨−時保留部５５
に収納（メモリの内容により判定する）されているなら
ば（ステップ■０）、第４図ゆのように、モータＭ７を
正転駆動して切換体５３を左方へ移動させると共に、左
方へ移動する切換体５３が所定位置に達したときにソレ
ノイドＳＤ４をオフしてストッパ体６０でシャッタ５９
の移動を止めることにより、切換体５３のみを左方へ移
動させて汚損貨−時保留部５５の底面を開放させ、保留
されていた汚損貨を返却箱６３へ放出し、その侵、ソレ
ノイドＳＤ４をオン、モータＭ７を逆転させ、切換体５
３を右方へ移動させ適当な時期にソレノイドＳＤ４をオ
フしてストッパ体６ｏでシャッタ５９の移動を止めて元
の位置に復帰させ（ステップ■）（第４図に））、一連
の入金動作を終了する。一方、ステップ［株］で汚損貨
検知スイッチが「切」ならば、ステップ■で左方へ移動
されていた切換体５３（第４図（至））をモータＭ７の
所定量逆転によって右方の元の位置に復帰させる（ステ
ップの〉　（第４図＠）。

そして、機体１から返却箱７６を引出して硬貨を回収す
ると共に、汚損貨およびリジェクト貨がある場合には各
返却箱６２．６３を引出して回収する。

なお、この返却箱６２．６３は一緒に機体１がら引出し
可能となっている。

一方、操作者が表示部２５３の表示を確認すると共にリ
ジェクト貨がある場合には、リジェクト行用の返却箱の
りジエクト貨の確認を行ない、その結果、硬貨の入金収
納を指示する場合、操作部２５２の収納箱（テラーズマ
シンが接続されているときには、テラーズマシンの収納
箱）を操作すると（ステップ０）、−時保留部７２のモ
ータＭ８を所定量逆転駆動して第１図左方へ一時保留枠
７３を移動させ、保留されていた硬貨を収納シュート７
７へ放出して金種別硬貨収納繰出部７８に金種別に収納
させた後、モータＭ８を正転駆動して元の位置に復帰さ
せる（ステップ０）。また、汚損貴検知スイッチが［入
Ｊに設定されていて汚損貨が１枚でも切換体５３の汚損
貨−時保留部５５に収納（メモリの内容により判定する
）されているならば（ステップ００）、第４図（ハ）の
ように、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を左方へ
移動させると共に、左方へ移動する切換体５３が所定位
置に達したときにソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ
体６０でシャッタ５９の移動を止めることにより、切換
体５３のみを左方へ移動させて汚ｎ貨−時保留部５５の
底面を開放させ、保留されていた汚損貨を収納箱６４へ
放出し、その後、ソレノイド３０４をオン、モータＭ７
を逆転させて切換体５３を右方へ移動させ、適当な時期
にソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ体６０でシャッ
タ５９の移動を止め、元の位置に復帰させ（ステップＯ
）（第４図（Ｑ）、今は入金整理モードではないので（
ステップ［相］）、このまま一連の入金動作を終了する
。一方、ステップ＠でｉＦ、ｌｉｔ貨検知スイッチが「
切、ｌならば、ステップ■で左方へ移動されていた切換
体５３（第４図０）をモータＭ７の所定量逆転によって
右方の元の位置に復帰させる（ステップ＠）（第４図（
２））。

ステップ［株］で各モータが停止した後、リジェクト貨
がある場合には返却箱６２を引出して回収し、再度入金
処理を行なうか、また、リジェクト行中に変形等データ
入力すべき硬貨があれば操作部２５２の収納箱（テラー
ズマシンが接続されている時にはテラーズマシンの収納
量でもよい）ヲ操作する前に手入力によりデータ入力を
行ないその後収納量を操作する。また、この場合、手入
力力の硬貨については装置内部もしくは装置外の適当な
場所に収納するようにすればよい。

次に、入金整理モードが指定された場合について第１３
図（Ｃ）のフローチャートを参照して説明する。

入金整理モードが指定されているときには、入金時に、
−時保留部１２で保留されていた硬貨が金種別硬貨収納
繰出部７８へ収納された時点で、その金種別硬貨収納繰
出部７８の金種別の各収納繰出カセット７９に収納され
ている硬貨の枚数（今回の入金の硬貨枚数を含める）を
チエツクし、所定量以上のとぎ、すなわちオーバーフロ
ー信号発生時には、棒金形成指令信号が発生し、この収
納繰出カセット７９から硬貨を繰出して包装硬貨として
別途保管するようにし、以下、この動作について説明す
る。

今回の収納量を含めた枚数が所定量、例えば５００枚以
上になった収納繰出カセット７９が１つでもあるかどう
かを判断し、もしなければ入金整理モードとなっていて
もそのまま終了する（ステップ０）。また、所定量以上
収納している収納繰出カセット７９が１でもあれば、ま
ず、繰出して包装すべき金種を１つ決定する〈ステップ
［相］）。この決定方法は、予め定められた金種順位に
基づいて行なってもよいし、収納量の多い順に行なうよ
うにしてもよく、また棒金収納投出装置２０１に収納さ
れている棒金の残量の少ない金種から行なってもよい。

そして、金種が決定されると、該当金種の収納繰出カセ
ット７９からの硬貨の繰出と、硬貨の包装は同時に並行
して行なわれるが、まず、繰出から説明すると、搬送コ
ンベア８７．８８のモータＭ９゜Ｍ　＋ｏを駆動し、該
当金種の収納繰出カセット７９のソレノイドＳＤｓをオ
ンしてストッパ８６を退避させると共に°、モータＭ１
１を駆動して裸出ベルト８３で収納空間８０内の硬貨を
繰出部８１から１枚ずつ繰出し、その繰出される硬貨を
センサ８５で計数する（ステップ０■■）。この収納繰
出力Ｕット７９がら繰出した硬貨は、搬送コンベア８７
．８８を介して包装５Ａ置９１の受入部９２へ搬送する
。

このとぎ、包装装置９１での硬貨の包装単位枚数は例え
ば５０枚単位なので、制御装Ｖ１２５１の制御による収
納繰出カセット７つからの繰出量はその包装単位枚数の
整数倍に設定され（包装速度の方が繰出速度よりも速い
ので、繰出は５０枚で一旦停止することなく連続して行
なわれる）、そして、収納繰出カセット７９の硬貨残量
が例えば１００枚以下となる５０枚単位を繰出した時点
で、繰出動作を停止させる（ステップ■）。この繰出動
作の停止は、ソレノイドＳＤ５をオフして包装単位枚数
降の繰出ベルト８３で繰出部８１に繰出されてくる硬貨
をストッパ８６により収納空間８０内に戻すと共に、モ
ータＭ１１を停止して繰出ベルト８３の回動を止め、ま
た、収納繰出力ヒット７９から繰出された全ての硬貨が
搬送コンベア８７．８８で受入部９２へ搬送されるのに
十分な時間をとってからモータＭ９．Ｍｌｏを停止し、
１つの金種の収納繰出カセット７９からの繰出動作を終
了する（ステップ０■［株］）。

なお、この収納繰出カセット７９の繰出動作は、残量に
関係なく、−律に所定量（例えば４００枚）を繰出した
時点で停止するようにしてもよい。

一方、包装に関しては、まず、モータＭ１３を駆動して
ステップ０で決定された金種に合わせて、例えば、計数
通路部９７の通路幅、重積部１０６のベルト筒１０７の
幅、包装ローラ１１４の間隔等を調整する（ステップ＠
）。ついで、受入部９２の回転円盤９３のモータＭ１２
、計数通路部９７のベルト１００のモータＭ　１４を駆
動し、回転円ｇＡ９３から硬貨厚み規制部材９５の下を
通過させて計数通路部９７へ１枚ずつ送出する（ステッ
プ［相］）。この計数通路部９７に送出された硬貨は、
ソレノイドＳＤ、がオフ状態にある通路切換板１０３上
を通過し、センサ１０４ａ。

１０４ｂで通過を検知されて計数され（ステップ■）、
さらに、重積部１０Ｇへ放出されてベルト筒１０７に重
積される。そして、センサ１０４ａで包装単位の５０枚
目が計数されると、ソレノイド３０７をオンしてストッ
パ１０５で５１枚目以降の硬貨を止め、回転円盤９３の
モータＭ１２およびベルト１００のモータＭ　１４を停
止させ（このとき、前記収納繰出カセット７９からの硬
貨繰出はこの間も継続して行なわれている）、重積され
た５０枚の硬貨の包装処理に移る（ステップ［株］のＯ
）。なお、計数通路部９７の上流側のセンサ１０４ａか
らの検知出力によりストッパ１０５のソレノイドＳＤ７
を働かせ、下流側のセンサ１０４ｂにより実際にベルト
筒１０７へ送出された硬貨の枚数をチエツクしている。

包装処理は（ステップ［株］）、カムライン軸１２２の
回転によって各包装機構の制御が行なわれており、この
カムライン軸１２２の回転開始に伴い、案内棒１１３が
ベルト筒１０７の下面に移動してシャッタ１１１の開放
により重積硬貨を受取り、この案内棒１１３が下降して
重積硬貨を包装ローラ１１４間に持って行き、ｌｉ数の
包装ローラ１１４の間隔が狭くなり重積硬貨を挟み込む
と共に回転させ、また、包装紙供給部１１７から包装紙
１１５を包装ローラ１１４間に供給して重積硬貨の周面
に巻付けると共に、包装紙１１５を所定長さにカッタで
切断し、さらに、巻込鉤１１６で重ｖ４硬貨に巻付けら
れた包装紙１１５の上下縁部を重積硬貨の端面に巻込ん
で止める。そして、巻込鉤１１６および案内棒１１３を
退避させ、包装ローラ１１４間の間隔を広げることによ
り、包装された硬貨すなわち棒金を放出する。

また、この包装時において、重積が崩れてしまって落下
する硬貨は、棒金シュート１２５に入り、この棒金シュ
ート１２５内に進入状態にあるシャッタ１２８、シュー
ト１２１、シャッタ１２９、ガイドシュート１３０を通
じて機体１から自由に取出しできない収納箱１３１へ収
納する。

なお、通常の包＠ｉｖ１であれば、ベルト筒から重積硬
貨を下へ移してベルト筒下面のシャッタを閉じた時点で
、次の５０枚の計数１積動作が開始されるが、前記収納
繰出カセットγ９からの硬９ｉ繰出速度が遅いので、今
は、カムライン軸１２２が定位置に１回転して戻るまで
、次の計ｙｉ１重偵紡作は開始しないようにしている。

また、計数再開時には、計数メモリをＯにクリアする。

そして、カムライン軸１２２が定位置に戻ると、ストッ
パ１０５のソレノイドＳＤ７をオフしてステップ■へ戻
り、計数重積動作を再開する（ステップ［株］０）。な
お、例えば計数に約３秒、計数停止からカムライン軸１
２２が定位置に戻るまで約３秒かかる。

前記包装ロー５１１４間から棒金が放出さ、れる直前に
は、゛ソレノイド８０９を所定ＦＲ間オンしてシャッタ
１２８を棒金シュート１２５内から退避させ、放出され
た棒金を棒金シュート１２５の放出口１２６へ導く。

棒金シュート１２５の放出口１２６に導かれた棒金は、
段ストッパ１３８で停止されて受板１３７上に載り、重
量検知器１３６で棒金の重量、すなわち５０枚分の重量
があるかどうかを確認し、４９枚、５１枚等の異常枚数
弁の重量を検知して異常と判断されれば、異常包装貨収
納処理を行なう（ステップ・［株］）。すなわち、棒金
リフト１４２、コンベア１５７を通じて受箱１６２の内
部に区分して設けた異常包装貨収納部に収納する。また
、重量検知器１３６で異常がないと判断され、かつ、棒
金の機内収納が別途設定されていない場合には、棒金出
金装置１３９の通路切換板１４０を介して機体１の外部
に自由に引出し可能とする棒金受箱１４１へ収納する（
ステップ＠＠）。また、棒金の機内収納が別途設定され
ている場合には、受板１３１上から送出された棒金が棒
金リフト１４２のパケット１４５に収容された後に、モ
ータＭ２Ｇを正転駆動して棒金を上方へ運ぶと共に（棒
金搬送後、モータＭ２０を逆転して復帰させる）、モー
タｆＶＩ２＋で駆動されるコンベア１５７および切換部
材１５８を介して棒金収納投出装置２０１へ収納する（
ステップ＠Ｏｏ）。このとき、棒金収納投出装置２０１
が接続されていない場合には、受箱１６２内へ一括収納
する（ステップの）。

なお、前記収納繰出カセット７９のモータＭ１１が所定
量の硬貨を繰出終わって停止している状態で、包装装置
９１で所定時間待機していても計数値が５０にならない
とき、例えば何等かの異゛常により包装に不足している
硬貨枚数が１枚か２枚あるときには、再度搬送コンベア
８７．８８のモータＭ９゜Ｍｈｏを駆動し、ストッパ８
６のソレノイドＳＤｓ　ヲオンし、操出ベルト８３のモ
ータＭ１１を駆動して不足分だけの硬貨を追加繰出し、
包装を完了させる〈ステップＯｏ＠の）。また、計数値
が５０にならず、例えば１枚余分に繰出されて不足枚数
が４９枚あるような場合には、所定時間経過後に排除動
作が行なわれる（ステップＯ）。これは、ベルト筒１０
７の下のシャッタ１１１を開放してベルト筒１０７を回
動させ、ベルト筒１０７内の硬貨を下方へ放出し、棒金
シュート１２５内に進入状態にあるシャッタ１２８、シ
ュート１２１、シャッタ１２９、ガイドシュート１３０
を通じて機体１から自由に取出しできない収納箱１３１
へ排除収納させる。

そして、１つの金種についての整理を終えると、整理す
べき金種が全て終了したかを判断し、他に整理すべき金
種がないときには終了となり、また、他にも整理すべき
金種があるならば、ステップ［相］へ戻り、次に整理す
べき金種を決定し、以下同様に整理を行なう（ステップ
［相］）。

なお、この入金整理モード時では、投入して一時保留さ
れた入金硬貨の入金収納が完了した時点くステップ０の
完了時）で、次の入金モード、または入金整理モードの
処理が可能になっている。

すなわち、入金硬貨の入金収納が完了した時点で、例え
ばある金種の収納繰出カセット７９が所定枚数に達した
ために１．この収納繰出カセット７つから硬貨を繰出し
て包装装置９１で包装する棒金形成動作が開始されても
、そのとぎに入金指令操作があれば、入金硬貨の受入れ
、計数、分類、−時保留、返却または収納の一連の入金
動作を並行して行なうことができる。また、逆に前述し
た入金モード時および棒金形成動作が開始されていない
入金整理モード時で入金硬貨の受入れ計数分類、−時保
留、返却または収納の一連の入金動作を行なっていると
きには、後述の出金モードの処理を同時に並行して行な
うことができる。また、棒金形成動作が行なわれている
ときに出金指令操作があれば、収納繰出カセット１９か
らの硬貨の繰出を即停止し、既に繰出された硬貨が出金
に支障のない域へ至った時点、例えば計数通路部９７の
センサ１０４ａ、　１０４ｂで検知された時点で、出金
動作を開始させるようにしてもよいし、包５Ａ装置９１
での包装単位枚数つまり５０枚目に至った時点で繰出を
停止させ、その硬貨が出金に支障のない域に至った時点
で出金動作を１始させ包装装置９１で包装途中の千積硬
貴についてはその包装を完了させるようにしてもよい。

次に、ダイレクト包装モードが指定された場合について
第１４図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、ダイレクト包装モード指定および金枠指
定の入力指令に基づいて行なわれ、硬貨供給側と包装側
とで同時に処理がなされるが、最初に硬貨供給側から説
明する。

まず、通路切換部２１のモータＭ５を所定量駆動して通
路切換板２９を切換移動させ、硬貨がダイレクト送出部
２３へ流れるようにし、また、モータＭ７を所定量正転
駆動して切換体５３を第４図（へ）のように左方へ移動
させ、排除口２２から排除されるリジェクト貨や汚Ｒ貨
（汚損貨検知スイッチが「入Ｊの場合）を全て返却箱６
２へ放出するようにする（ステップ＠０）。

ついで、ベルト１５のモータＭ４、回転円！！Ａ８のモ
ータＭ３、供給用５１１！５のモータＭ２の順に駆動し
くこのとき、分類通路部２４のベルト４６のモータＭ６
を逆転させて、分類通路部２４内に硬貨が入らないよう
にする）、ＶＪ！貨投大投入口２投入された硬貨を判別
通路部１２へ１枚ずつ送込み、この判別通路１１２の判
別部１９で硬貨の判別、計数を行なう（ステップＯ＠）
。

そして、ｌＩＮ！貨供給側から包装側へ硬貨が全て供給
されたか残留検知スイッチの出力、判定部１９の出力等
により判断されるが、今はまだ終了していないので次の
ステップへ進み、判別部１９で予め指定されている包装
金種の硬貨でないと判別されれば（汚損貨検知スイッチ
が「入Ｊのときには汚損と判定された該当金種硬貨も含
む）、入金モード時に説明した排除動作と全く同じ動作
でリジェクト処理を行ない、排除した硬貨を返却箱６２
へ収納する（ステップＯ＠＠）。また、その返却箱６２
が満杯となれば、やはり入金モード時と同様にアラーム
を発して停止する（ステップ＠＠０）。

前記判別部１９で指定金種の硬貨と判別されれば、３１
数メモリに＋１し、該当硬貨をそのまま搬送してダイレ
クト送出部２３から包装装置９１の受入部９２へ送り込
む。また、計数メモリの値が３００以下かどうかを判断
し、３００以下なら、３（１０かどうかを判断し、そし
て、計数メモリの値が３００に達すると、回転円５１８
８のモータＭ３、供給円盤５のモータＭ２を停止しくベ
ルト１５のモータＭ４は継続駆動）、３００枚強で硬貨
の包装装置９１への送出を一旦止める（ステップの［株
］■）。これは、回転円盤８からの送出爪が包装装置９
１での包装処理量よりも多いので、供給側の方を一時停
止する必要があるためである。そして、包装装置９１で
棒金が５本形成された時点で、再びそれらのモータＭ３
゜Ｍｚを駆動して、硬貨送出を再開しくステップ■Φ）
、判別、計数を継続する（ステップ０）。また、計数メ
モリの値が３００＠　Ｍえれば、次は、２５０単位（係
数開始からでは５５０枚、８００枚、１０５０枚・・・
）でモータＭ３　、Ｍｚを停止する（ステップ＠）。

そして、ステップｅで、供給側に硬貨がなくなるとく入
金モード時と同様に判断する）、各モータを停止し、さ
らに、モータＭｓ　、Ｍ７を駆動して通路切換板２９お
よび切換体５３を元の位置に復帰させ、供給側は終了と
なる（ステップ［株］■）。

一方、包装側では、竹述の入金整理モード時と略同様の
動作を行なう。すなわち、モータＭ１３により指定金種
に合わせて各包装機構を調整し、モータＭ１２．Ｍ２Ｓ
を駆動して回転円盤９３から翳１数通路部９７に硬貨を
１枚ずつ送出し、この８１数通路部９７ノセン＋ｊ　１
０４ａ、　１０４ｂテ計数し、ヘルド筒１０７に重積す
る（ステップ■＠＠）。ところで、５０枚計数すると、
ソレノイドＳＤ７をオン、モータＭ１２゜Ｍ２Ｓを停止
して一旦訓数動作を停止するが、計数動作の再開は、入
金整理モード時のようにカムライン軸１２２の定位置復
帰ではなく、重積硬貨がベルト筒１０７から包装ローラ
１１４間へ移動されてベルト筒１０７の底面のシャッタ
１１１が閉じた時点で、ソレノイドＳＤ７をオフしてス
テップ■へ戻って行なわれる（ステップＱＱ■■（［有
］）。

〜■は、入金整理モードのステップ。、［株］〜０と同
じである。なお、ダイレクト包装では、包装された棒金
を、通常は棒金出金装置１３９の棒金受箱１４１に取出
すが、例えば補給の場合には棒金収納投出装置２０１へ
収納する。

また、硬貨供給側のベルト１５のモータＭ４が停止して
から所定時間経過したとぎの端数硬′Ｌｌｊの刊除勅作
時、ベルト筒１０７からの１除硬貨は、入金整理モード
時の収納箱１３１ではなく、ソレノイド５Ｄ１ｏのオン
で切換えられるシャッタ１２９によって、機体１の外部
に自由に引出しできる返却箱１３３へ導かれる（ステッ
プ■■Ｑ）。なお、包装中に重積が崩れて落下する硬貨
もその返却箱１３３へ導かれる。

次に、計数袋取りモード（ダイレクト計数モード）が指
定された場合について第１５図のフローチャートを参照
して説明する。

この計数袋取りモードでは、機内に投入された硬貨のう
ち金種指定された硬貨を計数して袋取部１９２に装着し
た袋１９３に取出すようにしており、投入された硬貨を
計数してダイレクト送出部２３を通じて受入部９２へ導
く硬貨計数供給側と、計数した硬貨を袋取部１９２へ送
出する’Ｉ　ｆ−１送出側との動作が同時に行なわれる
。

硬貨計数供給側のステップ（）〜（■まではダイレクト
包装モード時のステップの〜ωまでと同様であるが、ス
テップ（）でバッチ枚数になったかどうかが判断される
。このバッチ枚数とは袋取りする硬貨枚数のことで、例
えば計数枚数を予め２０００枚に設定しておくと、判別
部１９で２０００枚計数した時点で、ソレノイド３０１
をオンしてストッパ２８で２００１枚目以降の後続の硬
貨を止め、硬貨が硬貨送出側へ送られるまでの十分な時
間をちってモータＭ３　、　Ｍｚ　、モータＭ４を順に
停止すると共に、モータＭ４．Ｍ３を所定時間逆転させ
る（ステップ〔）Ｃ３（）＞。そのため、硬貨送出側か
ら袋取部１９２を通じて送出された２０００枚の硬貨は
袋１９３に収納される。

そして、袋取部１９２がら硬貨を収納した袋１９３を取
外して新しい袋１９３に取替え、スタート釦を操作ずれ
ば、ストッパ２８のソレノイドＳＤ１ノのストップ釦を
操作された場合には、硬貨計数供給側に残っている硬貨
は、前記のように袋取部１９２へ返却するか、後述する
出金モード時のように出金箱１８７へ返Ｗする。

また、判別８１Ｓ１９での計数値と後）２３する硬貨送
出側のセンサ１０１の計数値く二次３１数）との差が所
定量例えば２００以上となったときには、回転円盤８の
モータＭ３と、供給円盤５のモータＭ２とを停止させ、
Ｖ１貨計数供給側から硬貨送出側への硬貨の送出を一時
停止し、また、差が所定未満例えば１００未満となれば
、それらのモータＭ３゜Ｍ２を再駆動する（ステップ■
〜Ｏ）。これも、前述のように回転円盤８の送出量の方
が回転円盤９３からの送出量よりも多いためである。

そして、ステップ■で、硬貨計数供給側に硬貨がな（な
るとく入金モード時と同様に判断する）、各モータを停
止し、さらに、モータＭｓ　。

Ｍ７を駆動して通路切換板２９および切換体５３を元の
位置に復帰させ、硬貨計数供給側は終了となる（ステッ
プ６）■）・ 一方、硬貨送出側では、ソレノイドＳＤｅをオンして計
数通路部９７の通路切換板１０３を開放して分岐口１０
２を開口させ、モータＭＨｚを駆動して回転円盤９３を
回転させ、この回転円盤９３上に前記硬貨３１数供給側
から送り込まれる硬貨を、回転円盤９３から計数通路１
９７へ送り出ずと共に分岐口１０２で硬貨出金装＠１１
１の供給円盤１７２へ落下させる（ステップ■Ｏ）。前
記モータＭ１２の駆動によって供給円盤１７２および保
留円盤１７６も回転し、かつ、ソレノイド５ｏ１４をオ
ンして可ｉ＠’Ｊ１７８ｂを外方へ移動させると共に、
シャッタ１８９のソレノイド５Ｄ１５をオンすることに
より、分岐口１０２で分岐落下する硬貨を、供給円？Ａ
１７２、保留円盤１７６、放出口１８５ｂ１シユート１
８８、シャッタ１８９、シュート１９０を通じて袋取部
１９２の袋１９３の中へ送り込む（ステップ６））。

なお、前記回転円１９３から計数通路部９７へ硬貨が１
枚ずつ送出された時点でセンサ１０１によりその枚数が
二次計数される（ステップＱ）。

そして、所定片間、硬貨の計数がとぎれると（ステップ
＠　）　、判別部１９の一次計数の値と前記二次計数の
値とが一致しているか￥Ｉｌ断じ（ステップＱ　）　、
一致していれば、各モータを停止、各ソレノイドをオフ
して袋取りを終了しく、ステラｅ）・ なお、ダイレクト計数モードでは、前述のような１金種
硬貨の所定枚数の袋取りの他、多金種混在硬貨の全金種
の金種毎の枚数を計数したり、ａ１数後の硬貨を出金箱
１８７に一括して取出すようにしてもよい。

次に、ばら硬貨の出金モードが指定された場合について
第１６図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、操作部２５２からの出金指令（テラーズ
マシンが接続されている場合には、そのテラーズマシン
からの出金指令）に基づいて金種別硬貨収納繰出部７８
から受入部９２への硬１ＡＰＩ出動作と、受入部９２か
ら出金−時保留部１７５への送出動作とが並行して行な
われる。

金種別硬貨収納繰出部７８からの硬貨繰出動作は、搬送
コンベア８７．８８のモータＭ！］、Ｍ１０を駆動した
後、複数金種の収納繰出カセット７９のストッパ８６を
退避させるソレノイド８０５をオンすると共に繰出ベル
ト８３のモータＭ１１を駆動し、それらの各収納繰出カ
セット７９から同時に硬貨を繰出させる（ステップ■Ｏ
）。このとき、出金金種が同時に４金種ある場合には３
金種毎に別けて繰出してもよく、また、繰出量が少ない
場合には全金種同時に繰出してもよい。また、各収納繰
出カセット７９から硬貨を繰出す際にセンサ８５によっ
て計数する（ステップＯ）。

そして、ある金種の収納繰出カセット７９で、センサ８
５の計数値がその金種の繰出枚数の１ｍと一致すれば、
ストッパ８６のソレノイドＳＤｓヲｔフ、繰出ベルト８
３のモータＭ１１を停止し、その金種の硬貨の繰出を止
める（ステップＱＱ■））。

そして、全ての金種の収納繰出カセット７９カ）ら繰出
した計数値と設定値とが一致したならば、繰出された硬
貨が受入部９２へ搬送されるまでの所定時間模に搬送コ
ンベア８７．８８のモータＭ９゜Ｍ　１ｆｆを停止する
（ステップ（）■））。

一方、出金−時保留部１７５への送出動作は、通路切換
板１０３のソレノイドＳＤ、をオンして分岐口１０２を
開口させた後、モータＪＶｈｚを正転させ、受入部９２
の回転円盤９３から、分岐口１０２、供給円盤１７２、
保留用ｌ１１７Ｂへ送込み、この保留円盤１７６上で一
時保留する（ステップＯ（）＞。なお、回転円盤９３か
ら計数通路部９７へ１枚ずつ送出する硬貨をセンサ１０
１で計数（二次計数）する（ステップＯ）。

そして、受入部９２の回転円盤９３上に図示しない残留
検知センサの出力により硬貨がなくなったことが判断さ
れると、全ての収納繰出カセットγ９からの硬貨の繰出
が終了して搬送コンベア８７．８８のモータＭ９．Ｍｌ
ｏが停止しているがどうが￥ＩＩ断され、停止している
ならば、繰出されたトータル枚数（収納繰出カセット１
つから繰出された枚数の合計値）と、二次計数された値
とを比較する（ステップ■■（Ｅ））　、そして、トー
タル枚数と二次枚数が一致していれば、ソレノイド５ｏ
１３をオンして可１１７壁１１８ａを外方へ可動させ、
モータＭ１２を逆転駆動して保留円盤１７６を逆転させ
、保留円盤１１６上に保留されていた出金硬貨を放出口
１８５ａへ放出し、出金シュート１８６を介しては休１
の外部に自由に引出しできる出金箱１８１へ放出する（
ステップ■）。そして、所定時間接、モータＭ１ｚを停
止、ソレノイドＳＤｅ　、　ＳＤｌ：ｌをオフし、出ま
た、ステップ６）でトータル枚数と二次計数値とが一致
しなくて、所定時間が経通ずると、出金異常とみなし、
ソレノイド５Ｄ１４をオンして可動壁１７８ｂを外方へ
移動させ（このとき、モータＭＨ２は正転し続けている
）、保留内！！３１７６上の硬貨を放出口１８５ｂ、シ
ュート１８８　、１９１を通じ、機体１内に収容され機
体１の扉体を解錠開放しなければ取出できない収納箱１
３１へ収納させ、再びスしても、ステップ（Φで一致が
とれなかった場合には、フローチャートにば示していな
いがアラームを発して停止する。なお、出金キャンセル
がなされた場合にも、硬貨を出金−時保留部１７５から
収納箱１３１へ収納させる。

次に、棒金出金モードについて説明する。

このモードでは、操作部２５２（テラーズマシン接続時
にはテラーズマシンの操作部）からの棒金出金指令に基
づいて、棒金収納投出装置２０１がら指定金種の棒金を
指定量出金する。

棒金出金指令により、棒金収納投出装置２０１の各金種
別の棒金カセット２１４から指定金種の棒金を１本ずつ
取出して棒金リフト２０９によって棒金出金部２３９へ
搬出し、指定本数の棒金が棒金出金部２３９へ搬出され
たことを図示しないセンサで確認されれば、シャッタ２
４５を開放して棒金出金口２４２を開口する。そして、
その棒金出金口２４２から棒金を取出す。なお、一方の
棒金収納投出袋！！　２０１の収納カセット２１４に出
金指定金種の棒金がない場合や不足の場合には、他方の
棒金収納投出装置２０１から指定金種の棒金を出金させ
る。

また、棒金出金部２３９に搬出された棒金本数が指定本
数と合わない場合、例えば収納裸出カセット２１４から
の取出時や棒金リフト２０９による搬出時に棒金が落下
してしまった場合には、搬出された棒金を棒金出金部２
３９の底部のシャッタ２４３を開放して受取枠２０４へ
放出し、棒金リフト２０９で収納箱２４６へ回収収納し
た後に、再び棒金カセット２１４から取出して棒金出金
部２３９へ搬出する。

なお、この棒金出金モードと前記ばらｖＪ！貨の出金モ
ードとは同時に行なえ、棒金とばら硬貨の出金を一度に
行なえる。

また、この棒金の出金処理によって棒金収納投出装置２
０１に収納されている棒金が少なくなった場合あるいは
無くなった場合には、棒金収納投出装置２０１はエンプ
ティ信号を発生し、収納繰出カセット７９から指定金種
の硬貨を繰出させて包装させると共に、棒金収納投出装
置２０１に収納させる。

次に、回収モードについて説明する。

回収指令が指示入力されると、前記入金整理モードと同
様の動作によって、各収納繰出カセット７９の全金種の
硬貨を金種毎に順に全て繰出し、包装装置９１で棒金に
形成し、この棒金を棒金収納投出装置２０１に収納させ
て棒金状態で回収する。

なお、この回収動作時に包装装置９１で、重積が崩れた
り端数硬貨があった場合には、それらの硬貨を収納箱１
３１に回収する。

そして、棒金収納投出装置２０１に収納されてくる棒金
を棒金カセット２１４に収納させ、この棒金収納投出装
置２０１の扉体を解錠開放して棒金カセット２１４を取
外し回収することにより棒金を一括回収する。また、棒
金収納投出装置２０１の棒金カセットが満杯等の理由に
より収納箱２４６内にも棒金が収納されている場合には
収納箱２４６も取外すことにより一括回収する。また、
機体１０扉体を解錠開放して、収納箱６４から汚損貨を
回収し、収納箱１３１から包装時の重積が崩れた１ｉｉ
ｌ！貨および端数硬貨、出金時の出金異常およびキャン
セルの硬貨等を回収し、かつ、機体１の上面のシャッタ
１６４を開放して受箱１６２から異常包装の棒金を回収
する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金される硬貨を判別分類して金種別
１ｉｆｆｉ貨収納繰出部に金種別に収納し、金種別硬貨
収納繰出部からのオーバーフロー信号発生時にオーバー
フロー信号発生金種の硬貨を所定枚数繰出し、繰出され
た硬貨を包６Ａ装置で所定枚数毎に包装して棒金を形成
し、この棒金を棒金収納装置に収納することにより、入
金されたばら硬貨を金種別に棒金にして回収することが
でき、出納員の手間がかからず入金処理を容易にできる
。

また、出金指令が指示入力されれば、金種別硬貨収納繰
出部から指定金種の硬貨を指定量繰出し、包装を行なわ
ずにばら硬貨のまま硬貨出金装置により出金することが
でき、出納員の手間がかからず出金処理を容易にできる
。

ざらに、オーバーフロー信号発生時において、金種別硬
貨収納繰出部からは包装装置の包装単位枚数ずつ硬貨を
繰出し、そして、この包装のための硬貨繰出途中に出金
指令が指示されれば、包装単位枚数を繰出した時点でそ
の繰出動作を停止し、既に繰出された硬貨が出金に支障
のない領域へ至った時点で出金動作を開始できるので、
包装途中の硬貨については包装を完了させた上で、出金
処理を連続して迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨入出金包装機の機能を有する硬貨
処理機の断面図、第２図はその左方から見た状態の断面
図、第３図は硬貨入出金装置の判別および分類部分の平
面図、第４図＠（ハ）（ｃ）ゆ（ｅ）は返ｆｉ＋収納切
換部の断面図、第５図は包装装置および硬貨出金装置の
斜視図、第６図は棒金リフトの斜視図、第７図は硬貨出
金装置の平面図、第８図は棒金収納投出装置の右方から
見た断面図、第９図はその平面方向から見た断面図、第
１０図に）（へ）（ｃ）　’ｄ）は棒金カセットの側面
図、第１１図は制御のブロック図、第１２図は硬貨の流
れを説明するブロック線図、第１３図（２）（ハ）（Ｃ
）、第１４図、第１５図および第１６図はそれぞれフロ
ーチャート図である。 ３・・硬貨入出金装置、１つ・・判別部、２４・・分類
通路部、７８・・金種別硬貨収納繰出部、９１・・包装
装置、１１１　・・０１貨出含装置、２０１　・・棒金
収納装置としての棒金収納投出装置、２５１・制御装置
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入金される硬貨を判別する判別部、この判別部に
   より入金可と判別された硬貨を金種別に分類する分類通
   路部、この分類通路部で分類された硬貨を金種別に収納
   すると共に別途指示される出金指令時あるいはオーバー
   フロー信号発生時に指定金種の硬貨を指定量繰出し可能
   な金種別硬貨収納繰出部を有する硬貨入出金装置と、 この硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出さ
   れる硬貨を受入れ所定枚数毎に包装する包装装置と、 この包装装置により包装された包装硬貨を受入れ収納す
   る棒金収納装置と、 前記出金指令時に前記硬貨入出金装置の金種別硬貨収納
   繰出部から繰出される硬貨を前記包装装置による包装を
   行なわずに出金する硬貨出金装置と、 前記硬貨入出金装置、包装装置および硬貨出金装置の駆
   動制御を行ない、硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出
   部のオーバーフロー信号発生時にこのオーバーフロー信
   号発生金種の硬貨の繰出量を包装装置の包装単位枚数の
   整数倍に設定し、その金種別硬貨収納繰出部からの包装
   のための硬貨繰出途中に出金指令があると、繰出量の途
   中であつても包装装置の包装単位枚数に至つた時点で繰
   出を停止し、既に繰出された硬貨が出金に支障のない領
   域へ至った時点で出金動作を開始させる制御装置と を具備したことを特徴とする硬貨入出金包装機。