JPH03256189A - 現金自動取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は現金自動取扱装置にかかり、特に紙幣収納箱内
の紙幣残量及び押板の位置を簡単かつ迅速に検知するこ
とが可能な現金自動取扱装置に関する。

〔従来の技術〕

従来技術においては、特開昭６３−１５５３９４号公報
に記載さＪしているように５紙幣収納箱内の紙幣残留の
有無はアクチュエータを動かすことなく検知することが
可能である。しかし、紙幣残量を検知するためにはアク
チュエータを動かす必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術においては、アクチュエータを動かすこ
となく紙幣残量及び押板位置を検知することは、不可能
であった。したがって、紙幣残量及び押板の位置を検知
するのに多大の時間を要し、簡単かつ迅速に検知するこ
とができないという問題点があった。

本発明は上記した従来技術の問題点を解決するものであ
り、装置の動作開始時に紙幣残量及び押板位置をアクチ
ュエータを動かさずに、高速に検知することが可能な現
金自動取扱装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の現金取扱装置は、少なくとも１つの超音波発信
・受信素子と、上記超音波の発信タイミングと受信タイ
ミングのずれから、押板の位置や紙幣残量を検出する手
段とを有してなり、紙幣収納箱内の紙幣残量及び押板の
位１こを、押板を移動させるアクチュエータを動かすこ
となく検知することを特徴としている。

〔作用〕

超音波は、周知のように空気中を３４０　ｍ　／　ｓの
速度で移動する。したかって、超１イ波発信素了と超１
に波受イ、４素Ｔ−を−・体に形成し、発信タイミング
と受信タイミングの差をとれば、２点間の距離が算出さ
Ｊしる。

したかって、紙幣収納箱の上下に２つの超音波発（ｉｊ
・受信素子に１没け、または紙幣収納箱の下部にのみ超
音波発信・受信素子を設けることにより、紙幣収納箱内
の紙幣残量及び押板の位置を、押板を移動させるアクチ
ュエータを動かすことなく検知することが可能になる。

〔実施例〕

以］；、添イ・」の図面に示す実施例により、更に詳細
に本発明について説明する。’ｉＡ　（Ｊの図面は現金
自動取扱装置内の紙幣収納箱における本発明の−・　３ 実施例である。添付の図面において、１は紙幣収納箱、
２は紙幣上端検知用の超音波発信・受信素子、３は押板
下端検知用の超音波発信・受信素子、４は紙幣押板１１
が紙幣８に押板されて上方向に回動し、紙幣が上端にき
たことを検知する紙幣上端検知センサ、５は押板９の紙
幣収納箱１内の位置検知用センサ、７は押板９の位置を
定位置センサ５に位置検知させるための遮蔽板、８は紙
幣、９は紙幣８を乗せる押板、１０は押板９を上下に移
動させる押板移動モータ、１１は紙幣８の盛り上がりを
押える紙幣押板である。この実施例においては、上記の
構成のほかに１紙幣収納箱１の上下に図示するように超
音波発信・受信素子２，３が設置されている。

添付の図面を用いて従来技術における動作について説明
する。電源投入後の第１回目の動作及び係員操作後の復
旧動作においては、紙幣収納箱１内のどの位置に押板９
があるか分からない。したがって、押板９の位置合わせ
を行うために、押板移動モータ１０を回転させて押板９
を上方に移動させる。こ７ｊシによって、定位置センサ
５が押板９に設けられた遮蔽板７を検知して、位置合わ
せが終わる。

次に、押板９の紙幣８の残量を検知するために、再度押
板移動モータ１０により押板９を上方に移動させる。こ
、ｊシにより、紙幣８が紙幣押板１１を押し上げ、紙幣
上端センサ４が紙幣８の上端を検知する。このどきの押
板移動量を本来の機構部距離１７から減算することによ
り、紙幣８の残量が算出される。このように、従来技術
では、押板９を動かすことなく、紙幣残量及び押板ｆ、
！２置を検知することは不可能であった。

次に、本発明の実施例としての動作について、説明する
。添付の図面に示すように、紙幣収納箱１の」二下に図
示するように超音波発信・受信素子２．３が設置されて
いる。電源投入後の第１回目の動作及び係員操作後の復
旧動作においては、押板９の位置が不明であるが、上記
超音波発信・受（ｊ素子２，３を用いることにより、各
々紙幣上端距離１□・押板−ド端距離１４を算出するこ
とができる。超音波発信・受信素子２，３間の距離１□
から紙幣上端距離１□と押板下端距離１４と押板厚さ１
３を減ずれば、紙幣８の残量が算出できる。

上記したように、本実施例によれば、押板９を移動させ
ることなく、押板９の位置と紙幣８の残量が算出でき、
処理時間を短縮することが可能になる。

なお、上記の実施例において、紙幣収納箱１の下側にの
み超音波発信・受信素子３を設置するようにしても良い
。この場合には、次のように動作する。すなわち、押板
９の位置合わせは、押板下端距離１４がたえず算出でき
るので、不要になる。

紙幣８の残量を算出する場合には、従来技術と同様に、
押板移動モータ１０により押板９を上方に移動させ、紙
幣８が紙幣押板１１をおしあげ、紙幣上端センサ４によ
って検知されるまで動作させる。

このときの押板下端距離１４と押板厚さ１３とを紙幣上
端センサ４と超音波発信・受信素子３間距離１５から減
算することにより、紙幣８の残量が算出できる。この場
合には、押板９の位置合わせに行う８叉かなく、処理時
間を短縮する効果かある。

また、添付の図面において、押板９の下端面を凹面状に
形成することにより、超音波の反射波を超音波受信元Ｇ
′Ｊ−素子３に集め易くすることが可能になる。こＪし
により、反射、波信号を増幅でき、Ｓ／Ｎ比を増加させ
ることが可能になる。

以上の説明から明らかなように、本実施例によ４しば、
押板９の位置合わせを行う必要がなく、処理時間を大幅
に短縮することが可能になる。また、押板９の下端面を
凹面状に形成することにより、反射信号を増幅でき、Ｓ
／Ｎ比が増加し、括頼性が向上する効果を有する。

また、上記の実施例においては、超音波発信・受信素子
を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、
例えば発光・受光素子を用いても良い。この場合、受光
素子としては、ラインセンサが用いられる。この場合、
発光素子は垂直軸に対してやや傾けて実装される。反射
光は反射物体との間の距離により上記ラインセンサ上を
移動す一＼ る。そのため、ラインセンサ上の反射光を検知すること
により、反射物体との距離を算出することができる。し
たがって、上記した超音波発信・受信素子の場合と同様
に、紙幣残量が検出できる。

〔発明の効果〕

本発明によれは、アクチュエータを動かすことなく、紙
幣収納箱内の紙幣残量及び押板位置が検知できるので、
アクチュエータを動かして位置検知を行う必要がなく、
処理時間を大幅に短縮することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

添付の図面は本発明の現金取扱装置の一実施例を示す説
明図である。 ■　・紙幣収納箱、２，３・・・超音波発信・受信素子
、４・・・紙幣上端センサ、５・・・定位置センサ、７
・・遮光板、８　紙幣、９・・・押板、１０・・押板移
動モータ、１１・・紙幣押板。 −ゝ＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、少なくとも１つの超音波発信・受信素子と、上記超
   音波の発信タイミングと受信タイミングのずれから、押
   板の位置や紙幣残量を検出する手段とを有してなり、紙
   幣収納箱内の紙幣残量及び押板の位置を、押板を移動さ
   せるアクチュエータを動かすことなく検知することを特
   徴とする現金取扱装置。