本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨処理装置10は、図1に示すように、貨幣であるバラの硬貨(以下、硬貨と称す)に関する処理を行う硬貨処理部11と、硬貨を所定の包装単位枚数ずつ一体に纏めた棒金(包装硬貨)に関する処理を行う棒金処理部12とを有している。
[硬貨処理部11]
硬貨処理部11は、外部から入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金部21と、硬貨入金部21から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うとともに収納している硬貨を外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金部22と、を有している。
硬貨入金部21は、外部から硬貨が投入されるとともに投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す入金ホッパ31と、入金ホッパ31から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部32で真偽、金種および正損を識別して計数する入金搬送部33と、入金識別計数部32で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部33から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部34と、入金リジェクト案内部34で入金搬送部33から案内された硬貨を収容する入金リジェクト部35と、を有している。
入金リジェクト部35は、箱状であって、図2に示す硬貨処理装置10の装置本体41の上部ユニット42から装置前方に引き出されて上部ユニット42から取り外される。ここで、上部ユニット42は、装置本体41の建屋フロアに設置されるベース筐体43に対し装置前方に引き出し可能に連結されている。入金リジェクト部35は、ベース筐体43に対し押し込まれた上部ユニット42に装填された状態で、図1に示す入金リジェクト案内部34で案内された硬貨を収容し、上部ユニット42から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。
硬貨入金部21は、入金識別計数部32で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部33から落下案内する開閉式の放出案内部51と、放出案内部51で入金搬送部33から案内された硬貨を外部に放出する放出部52と、を有している。放出部52は、外部から図示略の収納袋が装着されることになり、装着された収納袋内に、放出案内部51で案内された硬貨を放出する。ここで、入金ホッパ31に投入された硬貨の中から、設定金種の硬貨を設定枚数だけ収納袋に収納するローカル袋取り処理時に、放出案内部51が、入金識別計数部32の識別結果に基づいて、収納袋が装着された放出部52に設定金種の硬貨を設定枚数だけ案内し、設定金種以外の硬貨および設定枚数を超える硬貨を入金リジェクト案内部34が入金リジェクト部35に案内する。なお、入金リジェクト部35に別の収納袋を装着することにより、設定金種以外の硬貨および設定枚数を超える硬貨を袋取りすることもできる。
硬貨入金部21は、入金識別計数部32で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部33から落下案内する開閉式の包装案内部55を有している。包装案内部55で案内された硬貨は棒金処理部12に搬送される。ここで、入金ホッパ31に投入された硬貨の中から、設定金種の硬貨を包装して棒金とするローカル包装処理時に、包装案内部55が、入金識別計数部32の識別結果に基づいて、設定金種の硬貨を棒金処理部12に案内し、設定金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部34が入金リジェクト部35に案内する。棒金処理部12は、硬貨処理部11から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数(例えば50枚)ずつ集積させて包装する。
硬貨入金部21は、入金識別計数部32で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部33から落下案内する貯留案内部61と、貯留案内部61で入金搬送部33から案内された硬貨を一時貯留する入金貯留部62と、を有している。図3に示すように入金貯留部62は、単一金種の硬貨を貯留する金種別の貯留区分部63a〜63fと、汚損硬貨を金種混合で貯留する汚損硬貨用の貯留区分部63gとを有している。
図1に示す貯留案内部61は、入金搬送部33の装置前後方向に沿う直線状の部分に設けられており、最も包装案内部55側の部分が開閉式で全金種の汚損硬貨を入金搬送部33から落下させて入金貯留部62に案内することになり、その包装案内部55とは反対側の部分が常時開の選別孔式であって汚損のない正常硬貨を小径のものから順に入金搬送部33から落下させて入金貯留部62に案内する。
貯留案内部61の上記の振り分けの順番に合わせて、入金貯留部62は、図3に示すように、汚損硬貨を貯留する貯留区分部63g、1円の正常硬貨を貯留する貯留区分部63a、50円の正常硬貨を貯留する貯留区分部63b、5円の正常硬貨を貯留する貯留区分部63c、100円の正常硬貨を貯留する貯留区分部63d、10円の正常硬貨を貯留する貯留区分部63e、500円の正常硬貨を貯留する貯留区分部63fが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。
入金貯留部62は、貯留区分部63a〜63gの側壁部分を形成する一体の入金貯留部本体64と、貯留区分部63a〜63gの底部分を形成する底板65と、入金貯留部本体64を水平移動させる図示略の本体駆動部と、底板65を水平移動させる図示略の底板駆動部とを有している。入金貯留部62は、図1に示す貯留案内部61の鉛直下方が装填位置であり、図3に示すようにこの装填位置に入金貯留部本体64および底板65が位置する状態で、貯留案内部61で案内された硬貨を貯留区分部63a〜63gに分類して受け入れる。つまり、入金貯留部62は、入金ホッパ31に入金された正常硬貨を、金種別の貯留区分部63a〜63fに金種別に分けて貯留するとともに、汚損硬貨を貯留区分部63gに貯留する。
硬貨入金部21は、入金貯留部62が貯留区分部63a〜63gに分類して貯留している硬貨を収納する硬貨収納部71を有している。硬貨収納部71は、入金貯留部62が、図4に示すように、底板65を装填位置に保持した状態のまま入金貯留部本体64を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部63a〜63gから落下する硬貨をその分類状態のままで収納する。
硬貨収納部71は、貯留区分部63gから落下する汚損硬貨を収納する図3に示す収納カセット71g、貯留区分部63aから落下する1円の正常硬貨を収納する収納カセット71a、貯留区分部63bから落下する50円の正常硬貨を収納する収納カセット71b、貯留区分部63cから落下する5円の正常硬貨を収納する収納カセット71c、貯留区分部63dから落下する100円の正常硬貨を収納する収納カセット71d、貯留区分部63eから落下する10円の正常硬貨を収納する収納カセット71e、貯留区分部63fから落下する500円の正常硬貨を収納する収納カセット71fが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。
硬貨収納部71を構成する収納カセット71a〜71gは、それぞれが箱状であって、図2に示す装置本体41のベース筐体43に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された収納引出部72に個別に着脱可能に装填されている。収納カセット71a〜71gは、収納引出部72に装填された後、この収納引出部72がベース筐体43に押し込まれると、入金貯留部62から落下する硬貨を収納可能となる。また、収納カセット71a〜71gは、ベース筐体43から収納引出部72が引き出された後、この収納引出部72から取り外されることで、個別に取り出し可能となる。なお、硬貨収納部71は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収納するものであっても良い。
硬貨入金部21は、入金貯留部62が貯留区分部63a〜63gに分類して貯留している硬貨を外部に取り出し可能に返却する硬貨返却部75を有している。硬貨返却部75は、入金貯留部62が、底板65および入金貯留部本体64を収納位置に移動させた後に、図5に示すように、入金貯留部本体64のみをさらに側方の返却位置に移動させることで貯留区分部63a〜63gから落下する硬貨をその分類状態のままで収容する。
硬貨返却部75は、貯留区分部63gから落下する汚損硬貨を収容する図3に示す返却区分部75g、貯留区分部63aから落下する1円の正常硬貨を収容する返却区分部75a、貯留区分部63bから落下する50円の正常硬貨を収容する返却区分部75b、貯留区分部63cから落下する5円の正常硬貨を収容する返却区分部75c、貯留区分部63dから落下する100円の正常硬貨を収容する返却区分部75d、貯留区分部63eから落下する10円の正常硬貨を収容する返却区分部75e、貯留区分部63fから落下する500円の正常硬貨を収容する返却区分部75fが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。
硬貨返却部75は、箱状であって返却区分部75a〜75gが一体に設けられている。硬貨返却部75は、図2に示すベース筐体43から装置前方に引き出されてベース筐体43から取り外される。硬貨返却部75は、ベース筐体43に装填された状態で入金貯留部62からの硬貨を収容し、ベース筐体43から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。なお、硬貨返却部75は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収容するものであっても良い。
図3に示す硬貨収納出金部22は、入金貯留部62が貯留区分部63a〜63fに分類して貯留している硬貨を外部に出金可能に収納する硬貨収納繰出部81を有している。硬貨収納繰出部81は、図6に示すように、入金貯留部62が、入金貯留部本体64を装填位置に保持した状態のまま底板65を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部63a〜63fから落下する硬貨をその分類状態のままで出金可能に収納する。
硬貨収納繰出部81は、貯留区分部63aから落下する1円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ81a(貨幣収納部)、貯留区分部63bから落下する50円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ81b(貨幣収納部)、貯留区分部63cから落下する5円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ81c(貨幣収納部)、貯留区分部63dから落下する100円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ81d(貨幣収納部)、貯留区分部63eから落下する10円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ81e(貨幣収納部)、貯留区分部63fから落下する500円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ81f(貨幣収納部)が、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。
よって、硬貨収納繰出部81は、それぞれが単一金種の硬貨を外部に出金可能に収納する金種別の出金ホッパ81a〜81fを有しており、入金貯留部62は、入金ホッパ31に入金されて金種別の貯留区分部63a〜63fに金種別に分けて貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま硬貨収納繰出部81の金種別の出金ホッパ81a〜81fに収納可能となっている。
出金ホッパ81aの出金ホッパ81bとは反対側には、入金貯留部62が入金貯留部本体64を装填位置に保持した状態のまま底板65を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部63gから落下する汚損硬貨を収納する汚損カセット82gが設けられており、出金ホッパ81fの出金ホッパ81eとは反対側には、後述する精査処理時に硬貨を貯留させる貨幣貯留部としての精査ホッパ83hが設けられている。
硬貨収納繰出部81を構成する出金ホッパ81a〜81fと、精査ホッパ83hとは、図2に示す装置本体41のベース筐体43に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された出金繰出引出部85に着脱不可に組み込まれている。出金ホッパ81a〜81fは、出金繰出引出部85がベース筐体43に押し込まれると、入金貯留部62の貯留区分部63a〜63fから落下する硬貨を収納可能となる。
出金ホッパ81aは、収納している硬貨を下部の計数繰出部91aで計数を行いながら一枚ずつ繰り出し、出金ホッパ81bは、収納している硬貨を下部の計数繰出部91bで同様に繰り出し、出金ホッパ81cは、収納している硬貨を下部の計数繰出部91cで同様に繰り出し、出金ホッパ81dは、収納している硬貨を下部の計数繰出部91dで同様に繰り出し、出金ホッパ81eは、収納している硬貨を下部の計数繰出部91eで同様に繰り出し、出金ホッパ81fは、収納している硬貨を下部の計数繰出部91fで同様に繰り出す。精査ホッパ83hは、収納している硬貨を下部の識別計数繰出部93hで金種を識別しつつ計数して繰り出す。
出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hは、底部が図示略の一つの共通のベルトコンベアで構成されている。このベルトコンベアは、図7に示す繰出駆動モータ301で駆動されて回転する。
計数繰出部91a〜91fは、繰出駆動モータ301と、繰出駆動モータ301で駆動されて回転するベルトコンベアと、このベルトコンベアで送り出される硬貨の移動を規制および許容する図示略のゲートと、ゲートを開閉する繰出ソレノイド302a〜302fと、硬貨の有無を検知してゲートを通過する硬貨の枚数を計数する計数センサ303a〜303fとを有している。計数繰出部91aが繰出ソレノイド302aおよび計数センサ303aを、計数繰出部91bが繰出ソレノイド302bおよび計数センサ303bを、計数繰出部91cが繰出ソレノイド302cおよび計数センサ303cを、計数繰出部91dが繰出ソレノイド302dおよび計数センサ303dを、計数繰出部91eが繰出ソレノイド302eおよび計数センサ303eを、計数繰出部91fが繰出ソレノイド302fおよび計数センサ303fを、それぞれ有している。
識別計数繰出部93hは、繰出駆動モータ301と、繰出駆動モータ301で駆動されて回転するベルトコンベアと、このベルトコンベアで送り出される硬貨の移動を規制および許容する図示略のゲートと、ゲートを開閉する繰出ソレノイド302hと、ゲートを通過する硬貨の金種を識別しつつ枚数を計数する識別計数センサ303h(貨幣識別部)とを有している。
出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hのそれぞれのゲートは、繰出ソレノイド302a〜302f,302hの対応するものが駆動されることで開状態となって硬貨の通過を許容し、繰出ソレノイド302a〜302f,302hの対応するものの駆動が停止されることで閉状態となって硬貨の通過を規制する。
計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hは、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部を構成するベルトコンベアの繰出駆動モータ301の回転速度を切り替えることで、ゲートを開いた状態で連続的に繰り出される硬貨の繰り出しの時間間隔(一枚の硬貨が繰り出されてから次の一枚が繰り出されるまでの時間間隔)を切り替えることが可能となっている。
すなわち、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hは、硬貨の繰り出しの速度が第1の繰出速度と、第1の繰出速度よりも遅い第2の繰出速度とに切り替え可能となっている。繰り出しの速度が第1の繰出速度に設定されているとき、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hから連続的に繰り出される硬貨の繰り出しの時間間隔が短くなり、繰り出しの速度が第2の繰出速度に設定されているとき、硬貨の繰り出しの時間間隔が長くなる。言い換えれば、繰り出しの速度が第1の繰出速度のとき、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hから連続的に繰り出される硬貨の単位時間当たりの繰り出し枚数が多くなり、繰り出しの速度が第2の繰出速度のとき、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hから連続的に繰り出される硬貨の単位時間当たりの繰り出し枚数が少なくなる。すなわち、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hは、いずれも、一枚の硬貨を繰り出してから次の硬貨を繰り出すまでの時間間隔が、第1の時間間隔と、第1の時間間隔よりも長い第2の時間間隔とに切り替え可能となっている。
ここで、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部を構成するベルトコンベアの速度をかえるのではなく、硬貨の一枚の繰り出し毎に繰出ソレノイド302a〜302f,302hの駆動を停止させるようにするとともに、繰出ソレノイド302a〜302f,302hの駆動と駆動との時間間隔、言い換えれば駆動と駆動との間の駆動停止の時間の長さ、さらに言い換えればゲートを開いて硬貨を繰り出しゲートを閉じてから次にゲートを開いて硬貨を繰り出すまでの時間の長さを長短切り替えることで、ゲートの開閉の時間間隔を切り替えて、硬貨の繰り出しの時間間隔を切り替えることも可能である。また、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部を構成するベルトコンベアの速度と繰出ソレノイド302a〜302f,302hの駆動と駆動との時間間隔との両方を切り替えることで硬貨の繰り出しの時間間隔を切り替えることも可能である。
あるいは、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部を構成するベルトコンベアを硬貨の一枚分ずつ間欠的に回転させるとともに、回転と回転との間の停止時間を長短切り替えることで硬貨の繰り出しの時間間隔を切り替えることも可能である。また、これに合わせて、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部を構成するベルトコンベアの駆動時の速度も切り替えることで硬貨の繰り出しの時間間隔を切り替えることも可能である。
出金ホッパ81aには、その内部の硬貨の残留を検知する図7に示す残留検知センサ304aが設けられており、同様に、出金ホッパ81bには残留検知センサ304bが、出金ホッパ81cには残留検知センサ304cが、出金ホッパ81dには残留検知センサ304dが、出金ホッパ81eには残留検知センサ304eが、出金ホッパ81fには残留検知センサ304fが、精査ホッパ83hには残留検知センサ304hが、それぞれ設けられている。
出金ホッパ81a〜81fを有する硬貨収納繰出部81は、硬貨を収納するとともに、収納している硬貨を繰り出し可能に構成される。収納カセット71a〜71fを有する硬貨収納部71は、硬貨収納繰出部81とは別に設けられて硬貨を収納する。入金貯留部62は、硬貨を貯留するとともに貯留している硬貨の収納先を硬貨収納繰出部81と硬貨収納部71と硬貨返却部75とに選択的に切り替える。入金貯留部62は、収納先を硬貨収納繰出部81とした場合に、貯留している硬貨を金種別に分けて金種別の出金ホッパ81a〜81fに収納する。
汚損カセット82gは、図2に示す出金繰出引出部85に着脱可能に設けられている。汚損カセット82gは、出金繰出引出部85に装填された後、この出金繰出引出部85がベース筐体43に押し込まれると、入金貯留部62の貯留区分部63gから落下する硬貨を収納可能となる。また、汚損カセット82gは、ベース筐体43から出金繰出引出部85が引き出された後、この出金繰出引出部85から取り外されることで、収納した硬貨が外部に取り出し可能となる。
硬貨収納出金部22は、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hから計数しつつ繰り出された硬貨を搬送する硬貨出金搬送部101と、硬貨出金搬送部101で搬送されてきた硬貨を収容する図1に示す硬貨出金部102と、硬貨出金部102に収容されている出金に適さないと判断された硬貨を案内する出金リジェクト案内部103と、出金リジェクト案内部103で硬貨出金部102から案内された硬貨を収容する出金リジェクト部104とを有している。
硬貨出金部102は、箱状であって、図2に示す装置本体41の収納引出部72から装置前方に引き出されて収納引出部72から取り外される。硬貨出金部102は、ベース筐体43に対し押し込まれた収納引出部72に装填された状態で硬貨を収容し、収納引出部72から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。
出金リジェクト部104は、箱状であって、収納引出部72から装置前方に引き出されて収納引出部72から取り外される。出金リジェクト部104は、ベース筐体43に対し押し込まれた収納引出部72に装填された状態で、出金リジェクト案内部103で硬貨出金部102から案内された硬貨を収容し、収納引出部72から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。
図3に示すように、出金ホッパ81a〜81fの計数繰出部91a〜91fおよび精査ホッパ83hの識別計数繰出部93hは装置前後方向に直線状に並んで配置されており、これらの硬貨繰り出し方向の前方に、硬貨出金搬送部101を構成するベルトコンベア式の繰出側搬送路111が設けられている。また、硬貨出金搬送部101は、この繰出側搬送路111の精査ホッパ83hとは反対側の端部から硬貨を受け取って、繰出側搬送路111に垂直な水平方向に搬送するベルトコンベア式の出金側搬送路112を有している。この出金側搬送路112は、繰出側搬送路111から汚損カセット82gの方向に延びている。
繰出側搬送路111は、図7に示す搬送駆動モータ306で回転駆動されることになり、出金側搬送路112は、図7に示す搬送駆動モータ307で回転駆動されることになる。繰出側搬送路111および出金側搬送路112は、互いに同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。繰出側搬送路111および出金側搬送路112は、搬送駆動モータ306,307の回転速度を切り替えることで、硬貨の搬送速度が切り替え可能となっている。繰出側搬送路111および出金側搬送路112は、硬貨の搬送速度が第1の搬送速度と、第1の搬送速度よりも遅い第2の搬送速度とに切り替え可能となっている。
硬貨出金搬送部101は、出金側搬送路112の繰出側搬送路111とは反対側の端部に、出金側搬送路112で搬送中の硬貨の重なりを崩すローラ113を有しており、出金側搬送路112の繰出側搬送路111とは反対側に、出金側搬送路112とローラ113との間を通過して出金側搬送路112から一枚ずつ繰り出される硬貨を金種識別を行って計数する出金識別計数部114を有している。この出金識別計数部114の識別結果に基づいて、硬貨出金部102に出金すべき硬貨を収容させたり、硬貨出金部102の出金に適さない硬貨をさらに出金リジェクト案内部103で出金リジェクト部104に収容させたりする。
出金側搬送路112と汚損カセット82gとの間には、出金側搬送路112と平行にベルトコンベア式の戻入下搬送路121が設けられており、出金側搬送路112と戻入下搬送路121との間には、出金側搬送路112で繰出側搬送路111から出金識別計数部114に向けて搬送中の硬貨を、図7に示す振分ソレノイド308で駆動されて出金側搬送路112側に揺動することで戻入下搬送路121に移動させる揺動可能な精査ゲート122が設けられている。
戻入下搬送路121は、図7に示す搬送駆動モータ311で回転駆動されることになり、繰出側搬送路111および出金側搬送路112と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入下搬送路121も、搬送駆動モータ311の回転速度を切り替えることで、硬貨の搬送速度が切り替え可能となっている。すなわち、戻入下搬送路121も、硬貨の搬送速度が、繰出側搬送路111および出金側搬送路112と同じ一定の第1の搬送速度と、第1の搬送速度よりも遅い、繰出側搬送路111および出金側搬送路112と同じ一定の第2の搬送速度とに切り替え可能となっている。戻入下搬送路121には硬貨の残留を検知する図7に示す残留検知センサ312が設けられている。
戻入下搬送路121の上側には、戻入下搬送路121で搬送されてきた硬貨を上方に搬送するベルトコンベア式の戻入縦搬送路123が設けられている。
戻入縦搬送路123は、図7に示す搬送駆動モータ314で回転駆動されることになり、戻入下搬送路121と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入縦搬送路123も、搬送駆動モータ314の回転速度を切り替えることで、硬貨の搬送速度が切り替え可能となっている。すなわち、戻入縦搬送路123も、硬貨の搬送速度が、戻入下搬送路121と同じ一定の第1の搬送速度と、第1の搬送速度よりも遅い、戻入下搬送路121と同じ一定の第2の搬送速度とに切り替え可能となっている。戻入縦搬送路123には末端位置に硬貨を計数する図7に示す計数センサ315が設けられている。
繰出側搬送路111の上方には、これと平行にベルトコンベア式の戻入上搬送路125が設けられており、戻入上搬送路125は戻入縦搬送路123から硬貨を受け取って搬送する。戻入上搬送路125は、図7に示す搬送駆動モータ317で回転駆動されることになり、戻入縦搬送路123と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入上搬送路125も、搬送駆動モータ317の回転速度を切り替えることで、硬貨の搬送速度が切り替え可能となっている。すなわち、戻入上搬送路125も、硬貨の搬送速度が、戻入縦搬送路123と同じ一定の第1の搬送速度と、第1の搬送速度よりも遅い、戻入縦搬送路123と同じ一定の第2の搬送速度とに切り替え可能となっている。
戻入上搬送路125の出金ホッパ81a〜81fとは反対側には、戻入上搬送路125で搬送中の硬貨を出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hに振り分ける揺動可能な戻入ゲート126a〜126fが設けられている。戻入ゲート126a〜126fは、図7に示す戻入ソレノイド321a〜321fのうちの対応するものが駆動されることにより、出金ホッパ81a〜81f側に揺動する一方、この駆動が停止されると出金ホッパ81a〜81fとは反対側に揺動する。
戻入ゲート126aは、図7に示す戻入ソレノイド321aが駆動されて出金ホッパ81a側に揺動すると、戻入上搬送路125で搬送されている硬貨を出金ホッパ81aに収納する一方、戻入ソレノイド321aの駆動が停止させられて出金ホッパ81aとは反対側に揺動すると、戻入上搬送路125で搬送されている硬貨を出金ホッパ81aに収納せず、出金ホッパ81aよりも出金ホッパ81b側に移動させる。
同様に、戻入ゲート126bは、戻入ソレノイド321bで駆動されて出金ホッパ81b側に揺動することで硬貨を出金ホッパ81bに収納し、戻入ゲート126cは、戻入ソレノイド321cで駆動されて出金ホッパ81c側に揺動することで硬貨を出金ホッパ81cに収納し、戻入ゲート126dは、戻入ソレノイド321dで駆動されて出金ホッパ81d側に揺動することで硬貨を出金ホッパ81dに収納し、戻入ゲート126eは、戻入ソレノイド321eで駆動されて出金ホッパ81e側に揺動することで硬貨を出金ホッパ81eに収納し、戻入ゲート126fは戻入ソレノイド321fで駆動されて出金ホッパ81f側に揺動することで硬貨を出金ホッパ81fに収納する。
戻入上搬送路125は、戻入ゲート126a〜126fで出金ホッパ81a〜81fに収納されなかった硬貨を末端位置から精査ホッパ83hに収納する。戻入上搬送路125には硬貨の残留を検知する図7に示す残留検知センサ322が設けられている。
繰出側搬送路111の中間位置には、小径側の3金種の硬貨を収納する出金ホッパ81a〜81cから計数繰出部91a〜91cで繰り出されて繰出側搬送路111で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部81側に揺動することで図1に示す棒金処理部12側に繰り出す小径側中間ゲート131と、大径側の3金種の硬貨を収納する出金ホッパ81d〜81fから計数繰出部91d〜91fで繰り出されて繰出側搬送路111で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部81側に揺動することで棒金処理部12側に繰り出す大径側中間ゲート132とが設けられている。大径側中間ゲート132は、精査ホッパ83hから出金繰出引出部85で繰り出されて繰出側搬送路111で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部81側に揺動することで棒金処理部12側に繰り出す。
図1に示すように、硬貨処理部11には、硬貨処理装置10の全体を制御する制御部141と、硬貨処理装置10に電源を供給する電源部142とが設けられている。硬貨処理装置10には、図7に示すように、操作者の操作入力を受け付ける操作部145と、操作者に向けた表示を行う表示部146とが設けられている。
[棒金処理部]
棒金処理部12は、硬貨収納出金部22から繰り出された硬貨を受け入れて所定の包装単位枚数(纏め枚数)ずつ包装して一体に纏めた棒金とする包装処理(纏め処理)を行う包装部201と、包装部201で作製した棒金を収納する棒金収納部202と、包装部201および棒金収納部202から棒金を受け入れて外部に取り出し可能に出金する棒金出金部203と、を有している。
包装部201は、硬貨収納出金部22の出金ホッパ81a〜81fのいずれか一金種用の出金ホッパから計数繰出部91a〜91fの対応するもので繰り出され、繰出側搬送路111と、小径側中間ゲート131あるいは大径側中間ゲート132とで棒金処理部12に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部201は、精査ホッパ83hから識別計数繰出部93hで繰り出され、繰出側搬送路111と大径側中間ゲート132とで棒金処理部12に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部201は、入金ホッパ31から繰り出され、包装案内部55で棒金処理部12に案内されてきた硬貨を受け取って包装する。
ここで、硬貨処理装置10は、出金ホッパ81a〜81fのいずれかの硬貨量が所定量である包装基準値を超えると、自動包装処理を行うことになる。この自動包装処理では、出金ホッパ81a〜81fのうちの硬貨量が包装基準値を超えたものから計数繰出部91a〜91fの対応するもので硬貨を繰り出す繰出処理を行い、この繰出処理で繰り出され、繰出側搬送路111と、小径側中間ゲート131あるいは大径側中間ゲート132とで棒金処理部12に搬送されてきた硬貨を包装部201で受け取って包装する。
また、硬貨処理装置10は、入金ホッパ31に投入された硬貨を包装するローカル包装処理において、入金ホッパ31に投入された硬貨から指定された金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部34で入金リジェクト部35に案内する一方、指定された金種の硬貨を包装案内部55で棒金処理部12に案内することになり、包装部201は、このように包装案内部55で案内された硬貨を受け取って包装する。
包装部201は、硬貨処理部11側にあって、硬貨処理部11から硬貨を受け入れるとともに、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数(50枚)ずつ繰り出す硬貨識別計数部211と、硬貨識別計数部211から繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて紙あるいは樹脂フィルムからなる包装紙を巻き回し、この包装紙を切断した後、集積方向に両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金とする硬貨集積包装部212と、を有している。
包装部201は、硬貨集積包装部212で作製されて下方に繰り出された棒金を3方向に振り分けて搬送する棒金振分搬送部213と、棒金振分搬送部213で第1の方向に振り分けられた棒金を収納する自動時端数棒金収納部214と、棒金振分搬送部213で第2の方向に振り分けられた棒金を収納するローカル時端数棒金収納部215と、を有している。自動時端数棒金収納部214は、自動包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納することになり、ローカル時端数棒金収納部215は、ローカル包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納することになる。
自動時端数棒金収納部214およびローカル時端数棒金収納部215は、いずれも箱状であって、装置本体41から装置前方に引き出されて取り外される。自動時端数棒金収納部214およびローカル時端数棒金収納部215は、いずれも装置本体41に装填された状態で、棒金振分搬送部213により振り分けられた端数棒金を収容し、装置本体41から取り外されることで、収容した端数棒金が外部に取り出し可能となる。
棒金出金部203は、棒金振分搬送部213で硬貨処理部11とは反対の第3の方向に振り分けられた棒金を受け取って昇降搬送する棒金出金リフト221を有している。棒金振分搬送部213で第3の方向に振り分けられる棒金は、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金出金部203は、棒金出金リフト221で搬送されてきた棒金を外部に放出する下部棒金放出口222と、棒金出金リフト221で搬送されてきた棒金を受け取って外部に取り出し可能に収容する上部棒金出金口223と、棒金出金リフト221で搬送されてきた棒金を外部に取り出し可能に収納する棒金一括収納部224と、を有している。
下部棒金放出口222は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト221から受け取った棒金を図示略の受箱に向けて放出する。上部棒金出金口223は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト221から受け取った棒金を外部に取り出し可能に収容する。棒金一括収納部224は、箱状であって、装置本体41から引き出されて取り外される。棒金一括収納部224は、装置本体41に装填された状態で、棒金出金リフト221から受け取った棒金を収容し、装置本体41から取り外されることで、収容した棒金が外部に取り出し可能となる。
棒金収納部202は、棒金出金リフト221で搬送されてきた棒金を受け取って硬貨処理部11の方向に搬送する棒金収納搬送部231と、棒金収納搬送部231から棒金を受け取って上方に搬送する棒金収納リフト232と、棒金収納リフト232で搬送されてきた棒金を受け取って金種別に分類して収納する棒金収納本体部233と、棒金収納本体部233から金種別に棒金を計数しつつ棒金出金リフト221に繰り出す棒金繰出部234と、を有している。棒金出金リフト221は、棒金繰出部234で棒金収納本体部233から繰り出された棒金を受け取って、上部棒金出金口223および棒金一括収納部224に振り分ける。
硬貨処理装置10は、入金ホッパ31の図示略のシャッタを閉じ、入金貯留部62を空の状態でその入金貯留部本体64および底板65の両方を図3に示す装填位置に位置させた状態が待機状態となっている。また、この待機状態では、精査ゲート122を、出金側搬送路112で繰出側搬送路111からの硬貨を出金識別計数部114に搬送する状態としている。
「入金処理」
操作部145に入金処理実行の操作入力がなされると、制御部141は、入金ホッパ31の図示略のシャッタを開く。入金ホッパ31内に硬貨が投入されたことを図示略のセンサで検出すると、制御部141は、入金ホッパ31のシャッタを閉じ、入金ホッパ31によって硬貨を一枚ずつ分離した状態で入金搬送部33に繰り出し、入金搬送部33で搬送しながら、入金識別計数部32で真偽、金種および正損を識別して計数する。そして、入金識別計数部32で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金リジェクト案内部34で入金搬送部33から案内して入金リジェクト部35に収容する。他方、入金識別計数部32で受け入れ可能と識別された硬貨を貯留案内部61で入金搬送部33から案内して、入金貯留部本体64および底板65の両方が装填位置に位置する状態の入金貯留部62に分類して貯留させる。入金貯留部62は、貯留区分部63gに全金種の汚損硬貨を、貯留区分部63aに1円の正常硬貨を、貯留区分部63bに50円の正常硬貨を、貯留区分部63cに5円の正常硬貨を、貯留区分部63dに100円の正常硬貨を、貯留区分部63eに10円の正常硬貨を、貯留区分部63fに500円の正常硬貨を、それぞれ貯留することになる。
そして、入金ホッパ31内にあった全ての硬貨が入金リジェクト部35あるいは入金貯留部62に至ったと判定すると、制御部141は、入金識別計数部32の識別結果から、受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを表示部146に表示させるとともに、操作部145に了解操作およびキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になって入金処理を終了する。
「入金収納処理」
入金処理後、操作部145に了解操作が入力されると、制御部141は、硬貨収納繰出部81が硬貨を繰り出す繰出処理を行っているか否かを判定する。硬貨収納繰出部81が硬貨を繰り出す繰出処理を行っている場合、制御部141は、硬貨収納繰出部81への硬貨の収納処理を禁止する状態になっている。このため、制御部141は、入金貯留部62を、図4に示すように、底板65を装填位置に保持した状態のまま入金貯留部本体64を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部63a〜63gから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行う。
この収納部収納処理によって、貯留区分部63gから落下する汚損硬貨を収納カセット71gが収納し、貯留区分部63aから落下する1円の正常硬貨を収納カセット71aが収納し、貯留区分部63bから落下する50円の正常硬貨を収納カセット71bが収納し、貯留区分部63cから落下する5円の正常硬貨を収納カセット71cが収納し、貯留区分部63dから落下する100円の正常硬貨を収納カセット71dが収納し、貯留区分部63eから落下する10円の正常硬貨を収納カセット71eが収納し、貯留区分部63fから落下する500円の正常硬貨を収納カセット71fが収納する。その後、制御部141は、入金貯留部本体64を図3に示す装填位置に戻して、収納部収納処理すなわち入金収納処理を終了する。
つまり、硬貨収納繰出部81の繰出処理中に、入金貯留部62に貯留している硬貨を硬貨収納繰出部81に収納すると、硬貨収納繰出部81の繰出処理で繰り出しジャムが発生する可能性が高くなることから、繰り出しジャムの発生を抑制するために、硬貨収納繰出部81の繰出処理中は、入金貯留部62に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納繰出部81とは別の硬貨収納部71に収納する。
入金処理後、操作部145に了解操作が入力された時点で、硬貨収納繰出部81が硬貨を繰り出す繰出処理を行っていなければ、制御部141は、入金貯留部62の金種別の貯留区分部63a〜63fに貯留している硬貨量と、硬貨収納繰出部81の金種別の出金ホッパ81a〜81fに収納している硬貨量とを、金種別に加算して金種別の合計値を割り出す。また、貯留区分部63gに貯留している汚損硬貨の硬貨量と、汚損カセット82gに貯留している硬貨量とを加算して汚損硬貨の合計値を割り出す。そして、制御部141は、各金種別の合計値を各金種別に予め設定された上限値と比較するとともに、汚損硬貨の合計値を汚損硬貨の予め設定された上限値と比較する。
つまり、制御部141は、貯留区分部63aの硬貨量と出金ホッパ81aの硬貨量とを加算して1円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を1円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部141は、貯留区分部63bの硬貨量と出金ホッパ81bの硬貨量とを加算して50円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を50円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。同様にして、制御部141は、5円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを5円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、100円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを100円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、10円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを10円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、500円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを500円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部141は、入金貯留部62の汚損硬貨用の貯留区分部63gに貯留している硬貨量と、硬貨収納出金部22の汚損硬貨用の汚損カセット82gに収納している硬貨量とを加算して合計値を割り出し、この合計値についても汚損硬貨用に設定された上限値と比較する。
ここで、上限値は、出金ホッパ81a〜81fおよび汚損カセット82gのそれぞれの最大収納許容量が設定されている。つまり、出金ホッパ81aに1円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ81aにおける1円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。また、出金ホッパ81bに50円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ81bにおける50円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。5円の正常硬貨、100円の正常硬貨、10円の正常硬貨および500円の正常硬貨についても、同様である。汚損硬貨については、市場流通枚数の比率に基づき、この比率で汚損硬貨が発生すると仮定して、汚損カセット82gに問題なく収納できる硬貨の最大収納量である満杯値が硬貨量の上限値に設定されている。あるいは、大きさが最大の500円硬貨を汚損カセット82gに問題なく収納できる最大収納量である満杯値を、汚損硬貨の硬貨量の上限値に設定している。
そして、割り出した硬貨量の金種別の合計値がいずれか一金種でも上限値を超えると、制御部141は、硬貨収納繰出部81への硬貨の収納処理を禁止する状態になり、上記した収納部収納処理を行って、貯留区分部63gの硬貨を収納カセット71gに、貯留区分部63aの硬貨を収納カセット71aに、貯留区分部63bの硬貨を収納カセット71bに、貯留区分部63cの硬貨を収納カセット71cに、貯留区分部63dの硬貨を収納カセット71dに、貯留区分部63eの硬貨を収納カセット71eに、貯留区分部63fの硬貨を収納カセット71fに、それぞれ収納する。その後、制御部141は、入金貯留部本体64を図3に示す装填位置に戻して、収納部収納処理つまり入金収納処理を終了する。
つまり、制御部141は、入金貯留部62に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部22に収納すると、硬貨収納出金部22の出金ホッパ81a〜81fおよび汚損カセット82gのいずれかで最大収納量である満杯値を超えてしまう場合、入金貯留部62に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部22とは別の硬貨収納部71に収納する。言い換えれば、制御部141は、入金貯留部62の金種別の貯留区分部63a〜63fおよび硬貨収納繰出部81の金種別の出金ホッパ81a〜81fの硬貨量の金種別の合計値が、いずれか一金種でも上限値を超えると、入金貯留部62に貯留している硬貨を硬貨収納部71に収納する。
入金処理後、操作部145に了解操作が入力された時点で、硬貨収納出金部22が硬貨を繰り出す繰出処理を行っておらず、上記した入金貯留部62の金種別の硬貨量と硬貨収納出金部22の金種別の硬貨量との金種別の合計値が、いずれの金種についても上限値を超えず、入金貯留部62の汚損硬貨の硬貨量と硬貨収納出金部22の汚損硬貨の硬貨量との合計値も上限値を超えない場合に、制御部141は、硬貨収納繰出部81への硬貨の収納処理を許容する状態になり、図6に示すように入金貯留部本体64を装填位置に保持した状態のまま底板65を側方の収納位置に移動させて貯留区分部63a〜63gから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納繰出部81および汚損カセット82gに収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。
この硬貨収納繰出部等収納処理によって、貯留区分部63gから落下する汚損硬貨を汚損カセット82gが、貯留区分部63aから落下する1円の正常硬貨を出金ホッパ81aが、貯留区分部63bから落下する50円の正常硬貨を出金ホッパ81bが、貯留区分部63cから落下する5円の正常硬貨を出金ホッパ81cが、貯留区分部63dから落下する100円の正常硬貨を出金ホッパ81dが、貯留区分部63eから落下する10円の正常硬貨を出金ホッパ81eが、貯留区分部63fから落下する500円の正常硬貨を出金ホッパ81fが、それぞれ収納する。その後、制御部141は、図3に示すように、底板65を装填位置に戻して、硬貨収納繰出部等収納処理つまり入金収納処理を終了する。ここで、制御部141は、この硬貨収納繰出部等収納処理を開始した後は、この硬貨収納繰出部等収納処理が終了するまでは、硬貨収納繰出部81の硬貨を繰り出す繰出処理を禁止する。そして、硬貨収納繰出部等収納処理が終了すると、硬貨収納繰出部81の硬貨を繰り出す繰出処理を許容する状態になる。
以上、硬貨収納出金部22の硬貨収納繰出部81が繰出処理中でなければ、入金貯留部62に貯留している硬貨を硬貨収納繰出部81に収納しても、繰出処理を行っていない硬貨収納繰出部81に繰り出しジャムが発生することはないため、硬貨収納繰出部81の非繰出処理時には、入金貯留部62に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納繰出部81に収納する。
「入金返却処理」
入金処理後、操作部145にキャンセル操作が入力されると、制御部141は、底板65および入金貯留部本体64を収納位置に移動させた後に、図5に示すように、入金貯留部本体64のみをさらに側方の返却位置に移動させて、貯留区分部63a〜63gから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨返却部75に収容する。
すなわち、貯留区分部63gから落下する汚損硬貨を返却区分部75gが、貯留区分部63aから落下する1円の正常硬貨を返却区分部75aが、貯留区分部63bから落下する50円の正常硬貨を返却区分部75bが、貯留区分部63cから落下する5円の正常硬貨を返却区分部75cが、貯留区分部63dから落下する100円の正常硬貨を返却区分部75dが、貯留区分部63eから落下する10円の正常硬貨を返却区分部75eが、貯留区分部63fから落下する500円の正常硬貨を返却区分部75fが、それぞれ収容する。その後、制御部141は、図3に示すように、底板65および入金貯留部本体64を装填位置に戻して、返却処理を終了する。この状態で、硬貨返却部75は、図2に示すベース筐体43から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。
「自動包装処理」
制御部141は、上記した硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、硬貨収納繰出部81の出金ホッパ81a〜81fのそれぞれの硬貨量つまり金種別の硬貨量を、金種別に設定されたニアフル値と、金種別に比較する。出金ホッパ81a〜81fのいずれかの硬貨量が、対応するニアフル値を超えると、制御部141は、出金ホッパ81a〜81fのニアフル値を超えたものから硬貨を棒金処理部12に向け繰り出す繰出処理を行って、出金ホッパ81a〜81fのニアフル値を超えたものに収納している硬貨の硬貨量を、ニアフル値よりも所定値を超えて下回る量まで減らす。このとき、計数繰出部91a〜91fの対応するもので包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数を繰り出すようにする。そして、硬貨収納繰出部81から繰り出された硬貨を棒金処理部12で包装する。
例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ81aに収納されている1円の正常硬貨の硬貨量が、1円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路111を、出金ホッパ81aから繰り出された硬貨を小径側中間ゲート131に向けて搬送する状態とし、小径側中間ゲート131を、繰出側搬送路111で搬送されてきた硬貨を棒金処理部12側に繰り出す状態として、出金ホッパ81aから硬貨をその計数繰出部91aで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ81aに収納されている1円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ81aから繰り出された硬貨を棒金処理部12に搬送してその包装部201で包装する。出金ホッパ81b,出金ホッパ81cについても同様にする。
また、例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ81dに収納されている100円の正常硬貨の硬貨量が、100円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路111を、出金ホッパ81dから繰り出された硬貨を大径側中間ゲート132に向けて搬送する状態とし、大径側中間ゲート132を、繰出側搬送路111で搬送されてきた硬貨を棒金処理部12側に繰り出す状態として、出金ホッパ81dから硬貨をその計数繰出部91dで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ81dに収納されている100円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ81dから繰り出された硬貨を棒金処理部12に搬送してその包装部201で包装する。出金ホッパ81e,出金ホッパ81fについても同様にする。
包装部201では、硬貨処理部11から受け入れた硬貨を硬貨識別計数部211で計数して包装単位枚数(50枚)の硬貨を硬貨集積包装部212に繰り出し、硬貨集積包装部212が、このように繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて、その周囲に包装紙を巻き回し包装紙を両側を加締めて棒金とする。すなわち、包装部201は、硬貨収納繰出部81から繰出処理により繰り出された硬貨を集積させて包装する。制御部141は、硬貨収納繰出部81の出金ホッパ81a〜81fのいずれか一つでも収納している硬貨量が所定量を超えると、所定量を超えた出金ホッパから硬貨を繰り出す繰出処理を行うとともに、この繰出処理で繰り出された硬貨を包装部201で包装する。
そして、このように硬貨集積包装部212で作製された棒金を、棒金振分搬送部213、棒金出金部203の棒金出金リフト221、棒金収納部202の棒金収納搬送部231および棒金収納リフト232で搬送して棒金収納本体部233に金種別に収納させる。ここで、棒金収納本体部233の対応金種の棒金が満杯である場合、硬貨集積包装部212で作製された棒金を、棒金振分搬送部213および棒金出金リフト221で棒金一括収納部224に収納する。
硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ81a〜81fのうちの複数の出金ホッパにおいて、収納している硬貨の硬貨量がニアフル値を超えている場合、制御部141は、いずれか一金種について繰出処理を開始したら、繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部212に送り込まれて包装されるまで待機して、次の金種について繰出処理を開始し、この金種について繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部212に送り込まれて包装されたら、次の金種について繰出処理を開始するということを繰り返して、一金種ずつ包装する。その場合、例えば、出金ホッパ81a〜81fのうち、硬貨量が多いものから順に繰出処理を行う。逆に、出金ホッパ81a〜81fのうち、硬貨量が少ないものから順に繰出処理を行っても良い。
そして、硬貨収納繰出部81のすべての出金ホッパ81a〜81fの硬貨量がニアフル値を所定値を超えて下回る状態となり、硬貨収納繰出部81から繰り出された硬貨がすべて棒金となって棒金収納本体部233あるいは棒金一括収納部224に収納されると、制御部141は、自動包装処理を終了する。
自動包装処理としては、上記のように、出金ホッパ81a〜81fの硬貨量が包装基準値よりも大きくなった場合に行われる処理以外に、棒金処理部12の棒金の収納量に応じて、出金ホッパ81a〜81fから硬貨を繰り出し棒金処理部12に搬送して棒金を作製する処理もある。この場合、出金ホッパ81a〜81fの硬貨量が、運用上必要な最小値である所定の基準値を下回らない範囲で、自動的に、出金ホッパ81a〜81fから硬貨を繰り出し棒金処理部12に搬送して棒金を作製する。例えば、棒金処理部12における棒金の金種別の収納量の変化から、棒金での出金が多い金種を判別し、この金種の硬貨を硬貨処理部11から棒金処理部12に繰り出して棒金を作製する。
ここで、硬貨処理装置10は、自動包装処理の実行中であって、硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理および入金収納処理が可能となっている。そして、自動包装処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部141は、上記したように硬貨収納繰出部81へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部141は、自動包装処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部71に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。他方、硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部141は、上記したように硬貨収納繰出部81へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、自動包装処理中でない場合、入金収納処理において入金貯留部62の硬貨を硬貨収納繰出部81に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部141は、自動包装処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して入金貯留部62によって硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、入金貯留部62によって硬貨を硬貨収納繰出部81に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。
なお、自動包装処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部71の収納カセット71a〜71gのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部141は、自動包装処理の終了を待って、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納繰出部81に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。また、硬貨収納部71の収納カセット71a〜71gのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部81の出金ホッパ81a〜81gのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部141は、操作部145への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。
または、自動包装処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部71の収納カセット71a〜71gのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部141は、その旨を表示部146に表示させると共に警告音を鳴らし、最大収納量に達した収納カセット71a〜71gを空の収納カセットと交換するようにユーザに促す。制御部141は、ユーザによる収納カセットの交換後に、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行う。このようにすることで、自動包装処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理と並行して、収納カセット71a〜71gの交換を行うことが可能になる。
「硬貨出金処理」
操作部145に出金させる硬貨の金種別の枚数を含む出金処理操作が入力されると、制御部141は、硬貨収納繰出部81の出金ホッパ81a〜81fの対応する金種のものから硬貨を繰り出す繰出処理を行って硬貨出金部102に搬送する。
例えば、出金させる硬貨に1円の正常硬貨が含まれている場合、出金ホッパ81aから硬貨をその計数繰出部91aで出金枚数だけ繰り出し、繰出側搬送路111および出金側搬送路112で搬送して、出金識別計数部114で識別しつつ計数して、硬貨出金部102に搬送する。出金ホッパ81b〜81fについても同様にする。そして、出金させる全金種の硬貨をそれぞれの設定枚数繰り出すと、制御部141は、硬貨出金処理を終了する。その後、硬貨出金部102が、装置本体41の収納引出部72から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。すなわち、硬貨出金部102は、硬貨収納繰出部81の繰出処理により繰り出された硬貨を外部に取り出し可能に出金する。ここで、硬貨出金処理において、出金識別計数部114で、出金させる硬貨に含まれない金種の硬貨や、出金枚数を超える枚数の硬貨が検出された場合、制御部141は、硬貨出金部102に貯留していた全ての硬貨を、出金リジェクト案内部103で出金リジェクト部104に収容して、硬貨出金処理をやり直す。
硬貨処理装置10は、この硬貨出金処理の実行中であって、硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理および入金収納処理が可能となっている。そして、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部141は、上記したように硬貨収納繰出部81へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部141は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部71に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。他方、硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部141は、上記したように硬貨収納繰出部81へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、硬貨出金処理中でない場合、入金収納処理において入金貯留部62の硬貨を硬貨収納繰出部81に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部141は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して入金貯留部62によって硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、入金貯留部62によって硬貨を硬貨収納繰出部81に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。
なお、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理中、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部71の収納カセット71a〜71gのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部141は、硬貨出金処理の終了を待って、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納繰出部81に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。また、硬貨収納部71の収納カセット71a〜71gのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部81の出金ホッパ81a〜81fのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部141は、操作部145への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。
また、制御部141は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部81から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部71に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行っている場合に、出金させる全金種の硬貨をそれぞれの設定枚数繰り出すと、硬貨出金処理を終了し、硬貨出金部102に収容した硬貨を外部に取り出し可能にする。そして、硬貨出金部102が、装置本体41の収納引出部72から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。この状態で、制御部141は、硬貨収納部71の収納カセット71a〜71gのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部141は、その旨を表示部146に表示させると共に警告音を鳴らし、最大収納量に達した収納カセット71a〜71gを空の収納カセットと交換するようにユーザに促す。制御部141は、ユーザによる収納カセットの交換後に、入金貯留部62の硬貨を硬貨収納部71に収納する収納部収納処理を行う。このようにすることで、装置本体41の収納引出部72から硬貨出金部102を取り外して収容されている硬貨を外部に取り出す処理と並行して、収納カセット71a〜71gの交換を行うことが可能になる。
「精査処理」
操作部145に精査処理(再勘処理)を行う旨の精査処理操作が入力されると、制御部141は、精査処理を行う金種の選択画面を表示部146に表示させて、操作部145への選択操作を待機する。この状態で、操作部145へ一金種または複数金種または全金種の選択操作が入力されると、制御部141は、その時点で自動設定されているモードが、精査処理の処理速度が高速の高速モードであるか低速の低速モードであるかの表示を行うとともに、自動設定されているモードに対して、モードを変更するか否かの選択画面を表示部146に表示させて、操作部145への選択操作を待機する。
ここで、制御部141は、高速モードおよび低速モードを、予め設定された時刻情報、すなわち予約された設定切替時刻情報に基づいて切り替えるようになっている。この設定切替時刻情報には、時刻に加えて、曜日および日にちのうちの少なくともいずれか一つを含めることが可能である。低速モードおよび高速モードが切り替わる設定切替時刻情報は、別途の設定モードにおいて、切り替え回数および各回の設定切替時刻情報が任意に設定可能となっている。
例えば、業務時間外で任意の時間を低速モードとし、それ以外を高速モードとする。具体的には、毎日18:00〜翌朝9:00には低速モードとし、それ以外の時間帯は高速モードとしたり、店舗が休みとなる土、日、休日は低速モードとし、店舗が営業するそれ以外の日は高速モードとしたり、硬貨処理装置10側にデフォルトとして設定の切り替え時刻情報を持たせても良いし、該デフォルトから変更できるようにしても良い。切り替え時刻情報の設定値は、制御部141の内部メモリに格納されており、硬貨処理装置10の主電源をOFFしても保持される。
精査処理のモード切り替えの予約設定の操作は、硬貨処理装置10の操作部145により設定を行う本機設定と、通信回線を介して、上位機側から硬貨処理装置10の制御部141に対し、設定を指示する通信制御設定とが可能となっている。通信制御設定では、通信回線を介して、店舗内または店舗外にある上位機(PCなどの通信端末)から硬貨処理装置10の制御部141に対し、自己精査処理の低速モードおよび高速モードの切り替え時刻情報の設定を行わせる。なお、設定を行う際には、認証により権限のある者が設定可能なように構成しても良い。
一例を示すと、制御部141は、第1の設定切替時刻である9時00分を境に、その前は低速モードを、それ以降、第2の設定切替時刻である18時00分まで高速モードを、第2の設定切替時刻である18時00分の以降は、翌日の第1の設定切替時刻である9時00分まで低速モードを、それぞれ自動設定するようになっている。すなわち、硬貨処理装置10は、日中(9時00分以降、18時00分まで)は高速モードで精査処理を行うように自動設定され、夜間(18時00分以降、9時00分まで)は低速モードで精査処理を行うように自動設定されている。なお、制御部141は、第1の設定切替時刻になった時点で、低速モードで精査処理を行っている場合には、この精査処理の終了を待って低速モードから高速モードに切り替え、第2の設定切替時刻になった時点で、高速モードで精査処理を行っている場合は、この精査処理の終了を待って高速モードから低速モードに切り替える。
(高速モード)
例えば、精査対象として全金種を選択する選択操作が入力されるとともに、その時点で自動設定されているモードが高速モードであって高速モードの承認操作が入力され、あるいは、その時点で自動設定されているモードが低速モードであって高速モードへの手動切替操作が入力された場合、制御部141は、高速モードで精査処理を行う。
制御部141は、まず、繰出駆動モータ301を駆動して、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部の共通のベルトコンベアを回転させるとともに、搬送駆動モータ306,307,311,314,317を駆動して、繰出側搬送路111、出金側搬送路112、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125を回転させる。
このとき、制御部141は、繰出駆動モータ301を、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部を構成するベルトコンベアによる硬貨の繰出速度が、低速モードでの第2の繰出速度よりも速い第1の繰出速度となるように駆動する。また、搬送駆動モータ306,307,311,314,317を、繰出側搬送路111、出金側搬送路112、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125による硬貨の搬送速度が、低速モードでの第2の搬送速度よりも速い第1の搬送速度となるように駆動する。
この状態で、制御部141は、例えば、出金ホッパ81a〜81fを、繰出側搬送路111の搬送方向上流側の出金ホッパ81fから、出金ホッパ81f,81e,81d,81c,81b,81aの順に、貨幣量である硬貨量を精査する。なお、これとは逆に、出金ホッパ81a,81b,81c,81d,81e,81fの順に精査しても良い。
まず、出金ホッパ81fを精査対象として精査するため、制御部141は、精査処理の往路処理を開始し、出金ホッパ81fの計数繰出部91fの繰出ソレノイド302fを駆動し、計数繰出部91fのゲートを開いて硬貨を連続的に一枚ずつ、計数センサ303fで繰り出しを確認しながら、繰出側搬送路111に繰り出させる。
これにより、出金ホッパ81fは、その内部の硬貨を一枚ずつ計数繰出部91fから第1の時間間隔で繰出側搬送路111に繰り出し、繰出側搬送路111および出金側搬送路112により第1の搬送速度で搬送し、精査ゲート122で出金側搬送路112から戻入下搬送路121に移動させて、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125により第1の搬送速度で搬送して、精査ホッパ83hに貯留させる。この間、硬貨は、隣り合うもの同士が低速モードでの間隔よりも狭い間隔で搬送されることになる。
上記の繰り出しおよび搬送を行うことで、最終的に、精査対象である出金ホッパ81fに収納されていた硬貨がすべて計数繰出部91fから繰り出されて出金ホッパ81fが空になったことを残留検知センサ304fで検知し、その上で、計数センサ303f、残留検知センサ312、計数センサ315および残留検知センサ322で、出金ホッパ81fに収納されていた硬貨がすべて精査ホッパ83hに移動したことを検知すると、出金ホッパ81fの計数繰出部91fの繰出ソレノイド302fの駆動を停止させ、計数繰出部91fのゲートを閉じて、往路処理を終了する。
次に、制御部141は、精査処理の復路処理を開始し、精査対象である出金ホッパ81fに対応する戻入ソレノイド321fを駆動して戻入ゲート126fを出金ホッパ81f側に揺動させるとともに、精査ホッパ83hの識別計数繰出部93hの繰出ソレノイド302hを駆動して、識別計数繰出部93hのゲートを開き、硬貨を連続的に一枚ずつ、識別計数センサ303hで金種識別および計数を行いながら、繰出側搬送路111に繰り出す。
これにより、精査ホッパ83hは、その内部の硬貨を一枚ずつ識別計数繰出部93hから識別計数センサ303hで識別および計数しつつ第1の時間間隔で繰出側搬送路111に繰り出し、繰出側搬送路111および出金側搬送路112によって第1の搬送速度で搬送し、精査ゲート122で出金側搬送路112から戻入下搬送路121に移動させて、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125によって第1の搬送速度で搬送し、出金ホッパ81f側に揺動している戻入ゲート126fで精査対象である出金ホッパ81fに戻す。この間、硬貨は、隣り合うもの同士が低速モードでの間隔よりも狭い間隔で搬送されることになる。
ここで、識別計数センサ303hで、精査対象である出金ホッパ81fに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、この異金種硬貨は、出金ホッパ81fよりも上流側の出金ホッパ81a〜81eに収納するものであるため、制御部141は、この異金種硬貨を計数センサ315で検知したタイミングに基づき、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ソレノイド321a〜321eのうちの、この異金種硬貨に対応するものを駆動して、戻入ゲート126a〜126eのうちの対応するものを出金ホッパ81a〜81e側に揺動させて、出金ホッパ81a〜81eのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部141は、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ソレノイド321a〜321eのうちの、この異金種硬貨に対応するものの駆動を停止させて、戻入ゲート126a〜126eのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81a〜81eとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート126fで出金ホッパ81fに戻して収納する状態とする。
上記の繰り出しおよび搬送を行うことで、最終的に、精査ホッパ83hに貯留されていた硬貨がすべて識別計数繰出部93hから繰り出されて精査ホッパ83hが空になったことを残留検知センサ304hで検知し、その上で、識別計数センサ303h、残留検知センサ312、計数センサ315および残留検知センサ322で、精査ホッパ83hに貯留されていた硬貨がすべて出金ホッパ81a〜81fに移動したことを検知すると、制御部141は、復路処理を終了し、識別計数センサ303hの識別および計数結果から、精査対象である出金ホッパ81f内の硬貨量を確定する。その後、残りの出金ホッパ81a〜81eについて、出金ホッパ81e,81d,81c,81b,81aの順に、同様に往路処理と復路処理とからなる精査処理を行って硬貨量を確定する。
なお、出金ホッパ81a〜81eのいずれかの精査処理中に、識別計数センサ303hで、精査対象である出金ホッパに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、制御部141は、戻入上搬送路125の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも上流側の出金ホッパに収納すべきものである場合、上記と同様に、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ソレノイド321a〜321dのうちの、この異金種硬貨に対応するものを駆動して、戻入ゲート126a〜126dのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81a〜81d側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ81a〜81dのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部141は、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126dのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81a〜81dとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート126b〜126eのうちの精査対象のもので出金ホッパ81b〜81eの精査対象のものに収納する状態とする。
また、制御部141は、戻入上搬送路125の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも下流側に出金ホッパを有する場合、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126eのうちの精査対象の金種のものを出金ホッパ81a〜81eとは反対側に揺動させるとともに、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126b〜126fのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81b〜81f側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ81b〜81fのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部141は、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126eのうちの精査対象のものを出金ホッパ81a〜81e側に揺動させるとともに、第1の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126b〜126fのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81b〜81fとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート126a〜126eのうちの精査対象のもので出金ホッパ81a〜81eの精査対象のものに収納する状態とする。異金種硬貨が、すでに硬貨量が確定した出金ホッパ81a〜81fのいずれかに収納される場合、制御部141は、すでに確定した硬貨量にこの異金種硬貨の枚数分を加算する。
(低速モード)
例えば、全金種を選択する選択操作が入力されるとともに、その時点で自動設定されているモードが低速モードであって低速モードの承認操作が入力され、あるいは、その時点で自動設定されているモードが高速モードであって低速モードへの手動切替操作が入力された場合、制御部141は、低速モードで精査処理を行う。なお、臨時となる低速モードへの手動切り替えについては、硬貨処理装置10の状況に基づいて行う必要があることから、基本的に、硬貨処理装置10で行う。但し、手動切り替えに際して、操作権限が設定されているなどの理由によって、精査処理を行うべき状況のときに、その権限を有する管理者等がいない場合を考慮し、外部の管理センターの権限にて、現場状況を確認するなどの上で、管理センター側からの通信制御により臨時的に硬貨処理装置10の低速モードへの手動切り替えを行うようにしても良い。
制御部141は、まず、繰出駆動モータ301を、出金ホッパ81a〜81fおよび精査ホッパ83hの底部を構成するベルトコンベアによる硬貨の繰出速度が、高速モードでの第1の繰出速度よりも遅い第2の繰出速度となるように駆動する。また、搬送駆動モータ306,307,311,314,317を、繰出側搬送路111、出金側搬送路112、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125による硬貨の搬送速度が、高速モードでの第1の搬送速度よりも遅い第2の搬送速度となるように駆動する。
この状態で、制御部141は、往路処理を開始し、最初の精査対象である出金ホッパ81fの計数繰出部91fの繰出ソレノイド302fを駆動して、計数繰出部91fのゲートを開く。すると、出金ホッパ81fは、その内部の硬貨を一枚ずつ計数繰出部91fから第2の時間間隔で繰出側搬送路111に繰り出し、繰出側搬送路111および出金側搬送路112によって第2の搬送速度で搬送し、精査ゲート122で出金側搬送路112から戻入下搬送路121に移動させて、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125によって第2の搬送速度で搬送して、精査ホッパ83hに貯留させる。この間、硬貨は、隣り合うもの同士が高速モードでの間隔よりも広い間隔で搬送されることになる。
そして、精査対象である出金ホッパ81fに収納されていた硬貨がすべて繰り出されて、精査ホッパ83hに移動したことを残留検知センサ304f、計数センサ303f、残留検知センサ312、計数センサ315および残留検知センサ322で検知すると、制御部141は、計数繰出部91fの繰出ソレノイド302fの駆動を停止させ、計数繰出部91fのゲートを閉じて、往路処理を終了し、次に復路処理を開始して、出金ホッパ81fに対応する戻入ソレノイド321fを駆動して戻入ゲート126fを出金ホッパ81f側に揺動させる。それとともに、制御部141は、精査ホッパ83hの識別計数繰出部93hの繰出ソレノイド302hを駆動して、識別計数繰出部93hのゲートを開く。
すると、精査ホッパ83hは、その内部の硬貨を一枚ずつ、識別計数繰出部93hで識別および計数しつつ識別計数繰出部93hから第2の時間間隔で繰出側搬送路111に繰り出し、繰出側搬送路111および出金側搬送路112により第2の搬送速度で搬送し、精査ゲート122で出金側搬送路112から戻入下搬送路121に移動させて、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125で第2の搬送速度で搬送して、戻入ゲート126fで出金ホッパ81fに戻す。この間、硬貨は、隣り合うもの同士が高速モードでの間隔よりも広い間隔で搬送されることになる。
ここでも、識別計数センサ303hで、精査対象である出金ホッパ81fに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、制御部141は、この異金種硬貨を計数センサ315で検知したタイミングに基づき、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126eのうち、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81a〜81e側に揺動させて、出金ホッパ81a〜81eのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部141は、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ソレノイド321a〜321eのうちの、この異金種硬貨に対応するものの駆動を停止させて、再び、硬貨を戻入ゲート126fで精査対象である出金ホッパ81fに戻して収納する状態とする。
上記の繰り出しおよび搬送を行うことで、最終的に、精査ホッパ83hに貯留されていた硬貨がすべて繰り出されて、出金ホッパ81a〜81fに移動したことを、残留検知センサ304h、識別計数センサ303h、残留検知センサ312、計数センサ315および残留検知センサ322で検知すると、制御部141は、復路処理を終了して、識別計数センサ303hの識別および計数結果から、出金ホッパ81f内の硬貨量を確定する。その後、残りの出金ホッパ81a〜81eについて、出金ホッパ81e,81d,81c,81b,81aの順に、同様に精査処理を行って硬貨量を確定する。
なお、出金ホッパ81a〜81eのいずれかの精査処理中に、識別計数センサ303hで、精査対象である出金ホッパに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、制御部141は、戻入上搬送路125の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも上流側の出金ホッパに収納すべきものである場合、上記と同様に、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126dのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81a〜81d側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ81a〜81dのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部141は、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126dのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81a〜81dとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート126b〜126eのうちの精査対象のもので出金ホッパ81b〜81eの精査対象のものに収納する状態とする。
また、制御部141は、戻入上搬送路125の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも下流側に出金ホッパを有する場合、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126eのうちの精査対象の金種のものを出金ホッパ81a〜81eとは反対側に揺動させるとともに、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126b〜126fのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81b〜81f側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ81b〜81fのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部141は、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126a〜126eのうちの精査対象のものを出金ホッパ81a〜81e側に揺動させるとともに、第2の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート126b〜126fのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ81b〜81fとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート126a〜126eのうちの精査対象のもので出金ホッパ81a〜81eの精査対象のものに収納する状態とする。異金種硬貨が、すでに硬貨量が確定した出金ホッパ81a〜81fのいずれかに収納される場合、制御部141は、すでに確定した硬貨量にこの異金種硬貨の枚数分を加算する。
以上により、低速モードでは、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hのそれぞれによる硬貨の繰り出しの時間間隔が、高速モードでの第1の時間間隔よりも長い第2の時間間隔となり、繰出側搬送路111、出金側搬送路112、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125による硬貨の搬送速度が、高速モードでの第1の搬送速度よりも遅い第2の搬送速度となって、硬貨は、隣り合うもの同士が高速モードでの第1の搬送間隔よりも広い第2の搬送間隔で搬送されることになる。このため、低速モードでは、精査処理の処理速度が、高速モードでの精査処理の処理速度よりも遅くなり(例えば50%)、同じ硬貨群を精査処理する時間が長くなる。言い換えれば、高速モードでは、精査処理の処理速度が、低速モードでの精査処理の処理速度よりも速くなり、同じ硬貨群を精査処理する時間が短くなる。
低速モードでは、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hによる硬貨の繰り出しが、高速モードの時よりも広い間隔で繰り出されることになるため、計数繰出部91a〜91fおよび識別計数繰出部93hにおける繰り出し不良の発生が抑制される。また、低速モードでは、繰出側搬送路111、出金側搬送路112、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125による硬貨の搬送が、硬貨の隣り合うもの同士の間隔を高速モードの時よりも広い間隔で搬送することになるため、繰出側搬送路111、出金側搬送路112、戻入下搬送路121、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125において搬送ジャム、硬貨ブリッジ等の搬送不良の発生が抑制される。
以上のように、精査ホッパ83hは、出金ホッパ81a〜81fのうちの一の精査対象の出金ホッパから繰り出された硬貨を貯留する。識別計数繰出部93hは、精査ホッパ83hから繰り出される硬貨を識別および計数する。精査処理は、出金ホッパ81a〜81fのうちの一の精査対象の出金ホッパから全ての硬貨を繰り出して精査ホッパ83hに貯留させる往路処理の後、精査ホッパ83hから硬貨を繰り出して当該一の精査対象の出金ホッパに戻す復路処理を行うとともに、精査ホッパ83hから当該一の精査対象の出金ホッパへの硬貨の移動時すなわち復路処理時に、識別計数繰出部93hで硬貨を識別および計数して、当該一の精査対象の出金ホッパの在り高を確定する処理である。金種別に複数設けられた出金ホッパ81a〜81fのそれぞれについて、精査処理を行うことが可能となっている。そして、硬貨処理装置10は、精査処理の処理速度が、複数段階、具体的には低速と高速との二段階に切り替え可能であり、予め設定された時刻情報に基づいて切り替えられ、操作部145への手動操作によっても切り替えられるようになっている。
制御部141は、出金ホッパ81a〜81fの精査処理時点までの硬貨の入出金のデータに基づく在り高と、精査処理での計数値とが一致しない精査不一致が発生した場合は、自動で不一致金種のみ、または、全金種の精査リトライを実施するようになっている。すなわち、硬貨処理装置10は、自動での精査リトライを行うようになっている。
なお、汚損カセット82gを出金ホッパ81a〜81fと同様に、収納している汚損硬貨を計数して繰出側搬送路111に繰り出し可能な汚損ホッパ(図示略)として構成することで、汚損ホッパ内の硬貨量の自動精査が可能になる。この場合、精査処理時には、出金ホッパ81a〜81fの硬貨量の精査と同様に、汚損ホッパに収納されている汚損硬貨を精査ホッパ83hに移動させて、精査ホッパ83hから汚損硬貨を識別計数繰出部93hで識別しつつ計数して汚損ホッパに戻すことで、汚損ホッパ内の硬貨量を確定する。これにより、汚損カセット82gの硬貨量の精査のために、出金繰出引出部85を引き出して汚損カセット82gの硬貨を硬貨入金部21に戻し入れる処理が不要になるため、ユーザの処理負担が低減する。また、出金ホッパ81a内の硬貨へのアクセスを制限できるため、セキュリティが向上する。
以上に述べた硬貨処理装置10によれば、出金ホッパ81a〜81fのうちの一の精査対象の出金ホッパの硬貨を搬送しつつ識別計数繰出部93hで識別および計数して精査対象の出金ホッパの在り高を確定する精査処理の処理速度が切り替え可能である。
具体的には、出金ホッパ81a〜81fのうちの一の精査対象の出金ホッパから全ての硬貨を繰り出して精査ホッパ83hに貯留させる往路処理の後、精査ホッパ83hから硬貨を繰り出して当該一の精査対象の出金ホッパに戻す復路処理を行うとともに、精査ホッパ83hから当該一の精査対象の出金ホッパへの硬貨の移動時すなわち復路処理時に、識別計数繰出部93hで硬貨を識別および計数して、当該一の精査対象の出金ホッパの在り高を確定する精査処理を行うことになるが、この精査処理の処理速度が切り替え可能である。このため、精査処理実行の適正化を図ることが可能となる。
また、精査処理の処理速度が、予め設定された時刻情報に基づいて切り替えられるため、設定されたタイミングで自動的に精査処理の処理速度を切り替えることができる。
具体的には、硬貨処理装置10を取り扱い可能な担当者の数が多い日中(例えば9時00分〜18時00分)は高速モードで精査処理を行うように自動設定され、担当者の数が減る夜間(例えば18時00分〜9時00分)は低速モードで精査処理を行うように自動設定されている。例えば、銀行店舗内で、硬貨処理装置10を取り扱い可能な担当者の数が多く、バラ硬貨の入金や出金が多い日中の硬貨処理装置10の稼働開始から締め処理が行われるまでの時間帯(業務時間内、例えば9時00分〜18時00分)に使用される際は、硬貨処理装置10が稼働状態にあるため、主体となる処理(例えば、入金処理や出金処理)を優先する必要がある。このため、硬貨処理装置10内の在り高を再確認する自己精査処理は、極力短時間の内に終了させるのが好ましい。よって、硬貨処理装置10の仕様上で最大の処理速度となるように、自己精査処理が行われる。これにより、精査処理に係る動作時間を最短にして銀行業務の向上を図る。
他方、低速モードは、業務時間外となって取り扱い可能な担当者の数が少ない夜間や無人環境で使用されることを想定したもので、自己精査処理の時間短縮よりも、硬貨搬送ジャムエラーなどを低減ないしは発生しにくいようにすることを主眼にした動作モードである。しかも、動作音の抑制・信頼性の向上・静音化にも貢献する。特に、夜間(業務時間外)や無人環境下などでは、主体となる処理(例えば、入金処理や出金処理)で硬貨処理装置10が使われることが少なく、また、取り扱い可能な担当者の数が少なく、場合によっては無人環境となる。このような状況では、自己精査処理を行い搬送ジャムなどのエラーが発生した場合に、人手を伴うエラー復旧を行いにくく、あるいはできない可能性がある。このようなエラー発生のリスクを回避するために、上記のように精査処理に関わる全搬送路の速度を、高速モードと比べて一律低速(例えば50%程度落とす)として、全搬送路内の硬貨の挙動を抑え、ジャムなどのエラー低減を図って自己精査処理を行うことが有効となる。この場合、動作音の抑制・信頼性の向上・静音化にも貢献する。
低速モードおよび高速モードが切り替わる設定切替時刻情報は、別途の設定モードにおいて、切り替え回数および各回の切り替え時刻が任意に設定可能となっているが、この設定操作を、操作者が権限のある者のみに限定させて行っても良い。方法としてはカード認証などにより、操作者が権限の有無を硬貨処理装置10側に認識させる。
また、精査処理の処理速度が、手動操作によっても切り替えられるため、任意のタイミングで精査処理の処理速度を切り替えることができる。よって、例えば、日中は通常、高速モードで精査処理を行い、低速モードでの精査処理は予定せず、臨時的に、異常等の発生によって、通常業務を止めてでも精査を行った方が良いと操作員・管理者等が判断したときに、低速モードでの精査処理が選択・指示できて、低速モードでの精査処理が可能になる。
精査処理の処理速度の手動による切り替え操作は、操作者が権限のある者のみに限定させて行っても良い。方法としてはカード認証などにより、操作者が権限の有無を硬貨処理装置10側に認識させる。
上記実施形態では、精査処理において、低速モードおよび高速モードの自動切り替えを行うようになっており、その上で、手動切り替えも可能としたが、自動切り替えおよび手動切り替えのうち自動切り替えのみを行うようにしても良く、手動切り替えのみを可能としても良い。
上記実施形態では、精査処理において、往路処理と復路処理とのうちの復路処理時に、識別計数繰出部93hで硬貨を識別および計数して、精査対象の出金ホッパの在り高を確定するようにした。しかしながら、例えば、戻入縦搬送路123の末端位置に、硬貨を計数する計数センサ315にかえて、硬貨の金種識別および計数を行う識別計数センサ(貨幣識別部)を設けて、往路処理と復路処理とのうち、出金ホッパ81a〜81fのうちの一の精査対象の出金ホッパから全ての硬貨を繰り出して精査ホッパ83hに貯留させる往路処理時に、戻入縦搬送路123の末端位置の識別計数センサで硬貨を識別および計数して、当該一の精査対象の出金ホッパの在り高を確定するようにしても良い。この場合、往路処理中、戻入縦搬送路123の末端位置の識別計数センサで異金種硬貨を検知すると、上記実施形態と同様に、異金種硬貨を出金ホッパ81a〜81fのうちの適正なものに収納させる。また、この場合、復路処理での精査ホッパ83hからの硬貨の繰り出し時に識別計数センサ303hで硬貨の金種および枚数を再確認することができる。なお、戻入縦搬送路123の末端位置の計数センサ315を識別計数センサにかえるのではなく、計数センサ303a〜303fをすべて識別計数センサ(貨幣識別部)にかえても、往路処理時に精査対象の出金ホッパの在り高を確定することができる。
また、金種よりも一つ多い出金ホッパを設けて、精査処理において、一の金種の出金ホッパから空の他の出金ホッパに硬貨を移動させながら、硬貨を識別および計数して、前記他の出金ホッパの在り高を確定し、その後、この他の出金ホッパを、前記一の金種の出金ホッパとして使用する場合についても、上記した低速モードおよび高速モードの切り替えを適用可能である。すなわち、精査対象の出金ホッパから硬貨を繰り出し始めてから当該出金ホッパを空にして当該出金ホッパに硬貨を戻すまでの間、または、空の状態の精査対象の出金ホッパに硬貨を収納する際に、硬貨を識別および計数して、精査対象の出金ホッパの在り高を確定する場合について、上記した低速モードおよび高速モードの切り替えを適用可能である。
上記実施形態では、精査処理の往路処理での硬貨の貯留先として精査ホッパ83hを設けたが、精査ホッパ83hをなくしても良い。例えば、往路処理時に、戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125を停止させて、出金ホッパ81a〜81fのうちの一の精査対象の出金ホッパから全ての硬貨を繰り出して戻入下搬送路121に貯留させ、その後、復路処理として、戻入下搬送路121に貯留された硬貨を戻入縦搬送路123および戻入上搬送路125で出金ホッパ81a〜81fのうちの一の精査対象の出金ホッパに戻すようにすることが可能である。この場合、往路処理と復路処理とのうちの往路処理時に、硬貨を識別および計数して精査対象の出金ホッパの在り高を確定するためには、例えば、出金ホッパ81a〜81fの計数センサ303a〜303fにかえて、硬貨の識別および計数が可能な識別計数センサ(貨幣識別部)を設けることになる。また、往路処理と復路処理とのうちの復路処理時に、硬貨を識別および計数して精査対象の出金ホッパの在り高を確定するためには、例えば、戻入縦搬送路123の末端位置に、硬貨を計数する計数センサ315にかえて、硬貨の金種識別および計数を行う識別計数センサ(貨幣識別部)を設けることになる。この場合、異金種硬貨の適正収納を可能とするためには、復路処理時に、硬貨を識別および計数して精査対象の出金ホッパの在り高を確定するのが好ましい。
上記実施形態では、貨幣処理装置として、貨幣である硬貨を処理する硬貨処理装置を例にとり説明したが、本発明は、貨幣である紙幣を処理する紙幣処理装置にも適用することが可能である。紙幣処理装置に適用する場合、精査処理時の低速モードでは、高速モードに比して搬送紙幣の搬送間隔をあけたり、繰り出し機構の間欠送り処理を行ったりすることになる。精査処理時の低速モードで、精査処理に関わる全搬送路の搬送速度を一律遅くする(例えば50%に落とす)ことになり、この場合、搬送速度を落とすことにより、異金種検知でのサンプリング回数を増やすことができるため、紙幣媒体の金種判別が、高速モードでの搬送速度のときよりも、より確度を高めて行うことができる。すなわち、高速モードよりも、突発的に生じるノイズを除去、または無視する回数を増やしながら、金種判別する磁気データを得ることが可能となる。