JP6776091B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨に処理を行う硬貨処理装置に関する。

入金された硬貨を収納部に収納するとともに出金時に収納部から硬貨を繰り出して出金する硬貨処理装置には、収納部がニアフル状態になると、収納部から硬貨を繰り出して包装部へ搬送し、棒金（包装硬貨）を作成する自動包装機能を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第５１３５１０３号公報

上記のような硬貨処理装置では、自動包装処理時等、収納部から硬貨を繰り出す繰出処理中に、繰り出しジャムが発生しないように、当該収納部への硬貨の収納処理を禁止している。このため、繰出処理が終了または中断するまで待ってから収納処理を行うことになり、処理時間が長くなってしまうという課題があった。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、処理時間を短縮することができる硬貨処理装置を提供する。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、入金された硬貨を金種別の貯留区分部に分けて貯留するとともに、貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま放出可能であって、前記貯留区分部の側壁部分を形成する入金貯留部本体と、前記貯留区分部の底部部分を形成する底板とを有する入金貯留部と、前記入金貯留部から放出された硬貨を金種別の収納区分部に収納するとともに、収納している硬貨を金種別に繰り出し可能な第１収納部と、前記第１収納部とは別に設けられると共に側方に隣接して設けられ、前記入金貯留部から放出された硬貨を金種別の収納区分部に収納する第２収納部と、前記入金貯留部本体と前記底板との両方を前記第１収納部の上方の装填位置に位置させて、前記装填位置において前記入金された硬貨を前記入金貯留部の金種別の貯留区分部に分けて貯留させ、その後、前記入金貯留部の貯留区分部に貯留されている硬貨の入金を了解する了解操作が操作部によって行われた際に、前記第１収納部が少なくとも１つの金種の硬貨を繰り出す繰出処理を行っているか否か判定し、前記第１収納部から少なくとも１の金種の硬貨を繰り出す繰出処理を行っている場合、前記底板を前記装填位置に保持した状態のまま、前記入金貯留部本体を前記装填位置から側方の前記第２収納部の上方の収納位置に移動させて、前記入金貯留部から放出された硬貨を前記第２収納部に収納させる収納処理を並行して行い、前記繰出処理を行っていない場合、前記入金貯留部本体を前記装填位置に保持した状態のまま、前記底板を前記装填位置から側方の前記収納位置に移動させて、前記入金貯留部から放出された硬貨を前記第１収納部に収納させる制御部と、を具備することを特徴とする。

上記第１の態様によれば、硬貨を収納するとともに収納している硬貨を繰り出し可能な第１収納部とは別に、硬貨を収納する第２収納部を設けており、制御部は、第１収納部から硬貨を繰り出す繰出処理と第２収納部に硬貨を収納する収納処理とを並行して行う。このように繰出処理と収納処理とを並行して行うため、処理時間を短縮することができる。しかも、繰出処理と収納処理とを並行して行っても、硬貨を繰り出す第１収納部とは別の第２収納部に硬貨を収納することから、繰り出しジャムの発生を抑制することができる。
入金貯留部は、入金された硬貨を金種別の貯留区分部に金種別に分けて貯留するとともに、貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま第１収納部の金種別の収納区分部に収納可能であるため、第１収納部から複数金種の硬貨を繰り出すことができる。

上記第１の態様によれば、制御部は、第１収納部から硬貨を繰り出す繰出処理時には、この繰出処理と並行して入金貯留部によって硬貨を第２収納部に収納する収納処理を行うことになる。一方、制御部は、第１収納部から硬貨を繰り出す繰出処理時以外は、入金貯留部によって硬貨を第１収納部に収納する。これにより、第１収納部の硬貨の収納量を増やすことができるため、収納量が不足して繰出処理が行えない状態となることを抑制できる。

本発明によれば、処理時間を短縮することができる硬貨処理装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の構成を概略的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部の斜視図であって、入金貯留部本体および底板がともに装填位置にある状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部の斜視図であって、入金貯留部本体が収納位置にあり、底板が装填位置にある状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部の斜視図であって、入金貯留部本体が返却位置にあり、底板が収納位置にある状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部の斜視図であって、入金貯留部本体が装填位置にあり、底板が収納位置にある状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の主要な制御内容を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、図１に示すように、バラの硬貨（以下、硬貨と称す）に関する処理を行う硬貨処理部１１と、棒金（包装硬貨）に関する処理を行う棒金処理部１２とを有している。

［硬貨処理部１１］
硬貨処理部１１は、外部から入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金部２１と、硬貨入金部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うとともに収納している硬貨を外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金部２２と、を有している。

硬貨入金部２１は、外部から硬貨が投入されるとともに投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す入金ホッパ３１と、入金ホッパ３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽、金種および正損を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を収容する入金リジェクト部３５と、を有している。

入金リジェクト部３５は、箱状であって、図２に示す硬貨処理装置１０の装置本体４１の上部ユニット４２から装置前方に引き出されて上部ユニット４２から取り外される。ここで、上部ユニット４２は、装置本体４１の建屋フロアに設置されるベース筐体４３に対し装置前方に引き出し可能に連結されている。入金リジェクト部３５は、ベース筐体４３に対し押し込まれた上部ユニット４２に装填された状態で、図１に示す入金リジェクト案内部３４で案内された硬貨を収容し、上部ユニット４２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の放出案内部５１と、放出案内部５１で入金搬送部３３から案内された硬貨を外部に放出する放出部５２と、を有している。放出部５２は、外部から図示略の収納袋が装着されることになり、装着された収納袋内に、放出案内部５１で案内された硬貨を放出する。ここで、入金ホッパ３１に投入された硬貨の中から、設定金種の硬貨を設定枚数だけ収納袋に収納するローカル袋取り処理時に、放出案内部５１が、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、収納袋が装着された放出部５２に設定金種の硬貨を設定枚数だけ案内し、設定金種以外の硬貨および設定枚数を超える硬貨を入金リジェクト案内部３４が入金リジェクト部３５に案内する。なお、入金リジェクト部３５に別の収納袋を装着することにより、設定金種以外の硬貨および設定枚数を超える硬貨を袋取りすることもできる。

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部５５を有している。包装案内部５５で案内された硬貨は棒金処理部１２に搬送される。ここで、入金ホッパ３１に投入された硬貨の中から、設定金種の硬貨を包装して棒金とするローカル包装処理時に、包装案内部５５が、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、設定金種の硬貨を棒金処理部１２に案内し、設定金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４が入金リジェクト部３５に案内する。棒金処理部１２は、硬貨処理部１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部６１と、貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する入金貯留部６２（振分部）と、を有している。図３に示すように入金貯留部６２は、単一金種の硬貨を貯留する金種別の貯留区分部６３ａ〜６３ｆと、汚損硬貨を金種混合で貯留する汚損硬貨用の貯留区分部６３ｇとを有している。

図１に示す貯留案内部６１は、入金搬送部３３の装置前後方向に沿う直線状の部分に設けられており、最も包装案内部５５側の部分が開閉式で全金種の汚損硬貨を入金搬送部３３から落下させて入金貯留部６２に案内することになり、その包装案内部５５とは反対側の部分が常時開の選別孔式であって汚損のない正常硬貨を小径のものから順に入金搬送部３３から落下させて入金貯留部６２に案内する。

貯留案内部６１の上記の振り分けの順番に合わせて、入金貯留部６２は、図３に示すように、汚損硬貨を貯留する貯留区分部６３ｇ、１円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ａ、５０円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｂ、５円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｃ、１００円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｄ、１０円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｅ、５００円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｆが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。

入金貯留部６２は、貯留区分部６３ａ〜６３ｇの側壁部分を形成する一体の入金貯留部本体６４と、貯留区分部６３ａ〜６３ｇの底部分を形成する底板６５と、入金貯留部本体６４を水平移動させる図示略の本体駆動部と、底板６５を水平移動させる図示略の底板駆動部とを有している。入金貯留部６２は、図１に示す貯留案内部６１の鉛直下方が装填位置であり、図３に示すようにこの装填位置に入金貯留部本体６４および底板６５が位置する状態で、貯留案内部６１で案内された硬貨を貯留区分部６３ａ〜６３ｇに分類して受け入れる。つまり、入金貯留部６２は、入金ホッパ３１に入金された正常硬貨を、金種別の貯留区分部６３ａ〜６３ｆに金種別に分けて貯留するとともに、汚損硬貨を貯留区分部６３ｇに貯留する。

硬貨入金部２１は、入金貯留部６２が貯留区分部６３ａ〜６３ｇに分類して貯留している硬貨を収納する硬貨収納部７１（第２収納部）を有している。硬貨収納部７１は、入金貯留部６２が、図４に示すように、底板６５を装填位置に保持した状態のまま入金貯留部本体６４を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ〜６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで収納する。

硬貨収納部７１は、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納する図３に示す収納カセット７１ｇ、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｆが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。

硬貨収納部７１を構成する収納カセット７１ａ〜７１ｇは、それぞれが箱状であって、図２に示す装置本体４１のベース筐体４３に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された収納引出部７２に個別に着脱可能に装填されている。収納カセット７１ａ〜７１ｇは、収納引出部７２に装填された後、この収納引出部７２がベース筐体４３に押し込まれると、入金貯留部６２から落下する硬貨を収納可能となる。また、収納カセット７１ａ〜７１ｇは、ベース筐体４３から収納引出部７２が引き出された後、この収納引出部７２から取り外されることで、個別に取り出し可能となる。なお、硬貨収納部７１は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収納するものであっても良い。

硬貨入金部２１は、入金貯留部６２が貯留区分部６３ａ〜６３ｇに分類して貯留している硬貨を外部に取り出し可能に返却する硬貨返却部７５を有している。硬貨返却部７５は、入金貯留部６２が、底板６５および入金貯留部本体６４を収納位置に移動させた後に、図５に示すように、入金貯留部本体６４のみをさらに側方の返却位置に移動させることで貯留区分部６３ａ〜６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで収容する。

硬貨返却部７５は、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収容する図３に示す返却区分部７５ｇ、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｆが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。

硬貨返却部７５は、箱状であって返却区分部７５ａ〜７５ｇが一体に設けられている。硬貨返却部７５は、図２に示すベース筐体４３から装置前方に引き出されてベース筐体４３から取り外される。硬貨返却部７５は、ベース筐体４３に装填された状態で入金貯留部６２からの硬貨を収容し、ベース筐体４３から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。なお、硬貨返却部７５は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収容するものであっても良い。

図３に示す硬貨収納出金部２２は、入金貯留部６２が貯留区分部６３ａ〜６３ｆに分類して貯留している硬貨を出金可能に収納する硬貨収納繰出部８１（第１収納部）を有している。硬貨収納繰出部８１は、図６に示すように、入金貯留部６２が、入金貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ〜６３ｆから落下する硬貨をその分類状態のままで出金可能に収納する。

硬貨収納繰出部８１は、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を出金可能に収納する出金ホッパ８１ａ（収納区分部）、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を出金可能に収納する出金ホッパ８１ｂ（収納区分部）、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を出金可能に収納する出金ホッパ８１ｃ（収納区分部）、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を出金可能に収納する出金ホッパ８１ｄ（収納区分部）、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を出金可能に収納する出金ホッパ８１ｅ（収納区分部）、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を出金可能に収納する出金ホッパ８１ｆ（収納区分部）が、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。

よって、硬貨収納繰出部８１は、それぞれが単一金種の硬貨を繰り出し可能に収納する金種別の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆを有しており、入金貯留部６２は、入金ホッパ３１に入金されて金種別の貯留区分部６３ａ〜６３ｆに金種別に分けて貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆに収納可能となっている。

出金ホッパ８１ａの出金ホッパ８１ｂとは反対側には、入金貯留部６２が入金貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納する汚損カセット８２ｇが設けられており、出金ホッパ８１ｆの出金ホッパ８１ｅとは反対側には精査ホッパ８３ｈが設けられている。

硬貨収納繰出部８１を構成する出金ホッパ８１ａ〜８１ｆと、精査ホッパ８３ｈとは、図２に示す装置本体４１のベース筐体４３に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された出金繰出引出部８５に着脱不可に組み込まれている。出金ホッパ８１ａ〜８１ｆは、出金繰出引出部８５がベース筐体４３に押し込まれると、入金貯留部６２の貯留区分部６３ａ〜６３ｆから落下する硬貨を収納可能となる。

出金ホッパ８１ａは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ａで計数を行って繰り出し、出金ホッパ８１ｂは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｂで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｃは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｃで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｄは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｄで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｅは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｅで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｆは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｆで同様に繰り出す。精査ホッパ８３ｈは、収納している硬貨を下部の識別計数繰出部９３ｈで金種を識別し計数して繰り出す。

出金ホッパ８１ａ〜８１ｆを有する硬貨収納繰出部８１は、硬貨を収納するとともに、収納している硬貨を繰り出し可能に構成される。収納カセット７１ａ〜７１ｆを有する硬貨収納部７１は、硬貨収納繰出部８１とは別に設けられて硬貨を収納する。入金貯留部６２は、硬貨を貯留するとともに貯留している硬貨の収納先を硬貨収納繰出部８１と硬貨収納部７１と硬貨返却部７５とに選択的に切り替える。入金貯留部６２は、収納先を硬貨収納繰出部８１とした場合に、貯留している硬貨を金種別に分けて金種別の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆに収納する。

汚損カセット８２ｇは、図２に示す出金繰出引出部８５に着脱可能に設けられている。汚損カセット８２ｇは、出金繰出引出部８５に装填された後、この出金繰出引出部８５がベース筐体４３に押し込まれると、入金貯留部６２の貯留区分部６３ｇから落下する硬貨を収納可能となる。また、汚損カセット８２ｇは、ベース筐体４３から出金繰出引出部８５が引き出された後、この出金繰出引出部８５から取り外されることで、収納した硬貨が外部に取り出し可能となる。

硬貨収納出金部２２は、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆおよび精査ホッパ８３ｈから計数しつつ繰り出された硬貨を搬送する硬貨出金搬送部１０１と、硬貨出金搬送部１０１で搬送されてきた硬貨を収容する図１に示す硬貨出金部１０２（出金部）と、硬貨出金部１０２に収容されている出金に適さないと判断された硬貨を案内する出金リジェクト案内部１０３と、出金リジェクト案内部１０３で硬貨出金部１０２から案内された硬貨を収容する出金リジェクト部１０４とを有している。

硬貨出金部１０２は、箱状であって、図２に示す装置本体４１の収納引出部７２から装置前方に引き出されて収納引出部７２から取り外される。硬貨出金部１０２は、ベース筐体４３に対し押し込まれた収納引出部７２に装填された状態で硬貨を収容し、収納引出部７２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。

出金リジェクト部１０４は、箱状であって、収納引出部７２から装置前方に引き出されて収納引出部７２から取り外される。出金リジェクト部１０４は、ベース筐体４３に対し押し込まれた収納引出部７２に装填された状態で、出金リジェクト案内部１０３で硬貨出金部１０２から案内された硬貨を収容し、収納引出部７２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。

図３に示すように、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの計数繰出部９１ａ〜９１ｆおよび精査ホッパ８３ｈの識別計数繰出部９３ｈは装置前後方向に直線状に並んで配置されており、これらの硬貨繰り出し方向の前方に、硬貨出金搬送部１０１を構成する繰出側搬送路１１１が設けられている。また、硬貨出金搬送部１０１は、この繰出側搬送路１１１の精査ホッパ８３ｈとは反対側の端部から硬貨を受け取って、繰出側搬送路１１１に垂直な水平方向に搬送する出金側搬送路１１２を有している。この出金側搬送路１１２は、繰出側搬送路１１１から汚損カセット８２ｇの方向に延びている。

硬貨出金搬送部１０１は、出金側搬送路１１２の繰出側搬送路１１１とは反対側の端部に、出金側搬送路１１２で搬送中の硬貨の重なりを崩すローラ１１３を有しており、出金側搬送路１１２の繰出側搬送路１１１とは反対側に、出金側搬送路１１２とローラ１１３との間を通過して出金側搬送路１１２から一枚ずつ繰り出される硬貨を金種識別を行って計数する出金識別計数部１１４を有している。この出金識別計数部１１４の識別結果に基づいて、硬貨出金部１０２に出金すべき硬貨を収容させたり、硬貨出金部１０２の出金に適さない硬貨をさらに出金リジェクト案内部１０３で出金リジェクト部１０４に収容させたりする。

出金側搬送路１１２と汚損カセット８２ｇとの間には、出金側搬送路１１２と平行に戻入下搬送路１２１が設けられており、出金側搬送路１１２と戻入下搬送路１２１との間には、出金側搬送路１１２で繰出側搬送路１１１から出金識別計数部１１４に向けて搬送中の硬貨を、出金側搬送路１１２側に揺動することで戻入下搬送路１２１に移動させる揺動可能な精査ゲート１２２が設けられている。戻入下搬送路１２１には硬貨の残留を検出する図示略の残留検知センサが設けられている。戻入下搬送路１２１の上側には、戻入下搬送路１２１で搬送されてきた硬貨を上方に搬送する戻入縦搬送路１２３が設けられている。戻入縦搬送路１２３には末端位置に硬貨を計数する図示略の計数センサが設けられている。

繰出側搬送路１１１の上方には、これと平行に戻入上搬送路１２５が設けられており、戻入上搬送路１２５は戻入縦搬送路１２３から硬貨を受け取って搬送する。戻入上搬送路１２５の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆとは反対側には、戻入上搬送路１２５で搬送中の硬貨を出金ホッパ８１ａ〜８１ｆおよび精査ホッパ８３ｈに振り分ける揺動可能な戻入ゲート１２６ａ〜１２６ｆが設けられている。

戻入ゲート１２６ａは出金ホッパ８１ａ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ａに収納し、戻入ゲート１２６ｂは出金ホッパ８１ｂ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｂに収納し、戻入ゲート１２６ｃは出金ホッパ８１ｃ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｃに収納し、戻入ゲート１２６ｄは出金ホッパ８１ｄ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｄに収納し、戻入ゲート１２６ｅは出金ホッパ８１ｅ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｅに収納し、戻入ゲート１２６ｆは出金ホッパ８１ｆ側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｆに収納する。戻入上搬送路１２５は、戻入ゲート１２６ａ〜１２６ｆで出金ホッパ８１ａ〜８１ｆに収納されなかった硬貨を末端位置から精査ホッパ８３ｈに収納する。戻入上搬送路１２５には硬貨の残留を検出する図示略の残留検知センサが設けられている。

ここで、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量を精査する精査処理時には、例えば、出金ホッパ８１ａの硬貨を、計数繰出部９１ａで繰出側搬送路１１１に繰り出して、繰出側搬送路１１１および出金側搬送路１１２で搬送し、精査ゲート１２２で出金側搬送路１１２から戻入下搬送路１２１に移動させて、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３および戻入上搬送路１２５で精査ホッパ８３ｈに収納させる。このようにして、出金ホッパ８１ａに収納されていた硬貨をすべて精査ホッパ８３ｈに移動させて出金ホッパ８１ａを空にする。その後、精査ホッパ８３ｈから硬貨を識別計数繰出部９３ｈで識別しつつ計数して繰出側搬送路１１１に繰り出して、繰出側搬送路１１１および出金側搬送路１１２で搬送し、精査ゲート１２２で出金側搬送路１１２から戻入下搬送路１２１に移動させて、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３および戻入上搬送路１２５で搬送し、戻入ゲート１２６ａで出金ホッパ８１ａに戻す。これにより、出金ホッパ８１ａ内の硬貨量を確定する。出金ホッパ８１ｂ〜８１ｆについても同様にして硬貨量を確定する。なお、汚損カセット８２ｇを出金ホッパ８１ａ〜８１ｆと同様に、収納している汚損硬貨を計数して繰出側搬送路１１１に繰り出し可能な汚損ホッパ（図示略）として構成することで、汚損ホッパ内の硬貨量の自動精査が可能になる。精査処理時には、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量の精査と同様に、汚損ホッパに収納されている汚損硬貨を精査ホッパ８３ｈに移動させて、精査ホッパ８３ｈから汚損硬貨を識別計数繰出部９３ｈで識別しつつ計数して汚損ホッパに戻すことで、汚損ホッパ内の硬貨量を確定する。これにより、汚損カセット８２ｇの硬貨量の精査のために、出金繰出引出部８５を引き出して汚損カセット８２ｇの硬貨を入金部２１に戻し入れる処理が不要になるため、ユーザの処理負担が低減する。また、出金ホッパ８１ａ内の硬貨へのアクセスを制限できるため、セキュリティが向上する。

繰出側搬送路１１１の中間位置には、小径側の３金種の硬貨を収納する出金ホッパ８１ａ〜８１ｃから計数繰出部９１ａ〜９１ｃで繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで図１に示す棒金処理部１２側に繰り出す小径側中間ゲート１３１と、大径側の３金種の硬貨を収納する出金ホッパ８１ｄ〜８１ｆから計数繰出部９１ｄ〜９１ｆで繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで棒金処理部１２側に繰り出す大径側中間ゲート１３２とが設けられている。大径側中間ゲート１３２は、精査ホッパ８３ｈから出金繰出引出部８５で繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで棒金処理部１２側に繰り出す。

図１に示すように、硬貨処理部１１には、硬貨処理装置１０の全体を制御する制御部１４１と、硬貨処理装置１０に電源を供給する電源部１４２とが設けられている。

［棒金処理部］
棒金処理部１２は、硬貨収納出金部２２から硬貨を受け入れて包装し棒金とする包装処理を行う包装部２０１と、包装部２０１で作製した棒金を収納する棒金収納部２０２と、包装部２０１および棒金収納部２０２から棒金を受け入れて外部に取り出し可能に出金する棒金出金部２０３と、を有している。

包装部２０１は、硬貨収納出金部２２の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのいずれか一金種用の出金ホッパから計数繰出部９１ａ〜９１ｆの対応するもので繰り出され、繰出側搬送路１１１と、小径側中間ゲート１３１あるいは大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部２０１は、精査ホッパ８３ｈから識別計数繰出部９３ｈで繰り出され、繰出側搬送路１１１と大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部２０１は、入金ホッパ３１から繰り出され、包装案内部５５で棒金処理部１２に案内されてきた硬貨を受け取って包装する。

ここで、硬貨処理装置１０は、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのいずれかの硬貨量が所定量であるニアフル値を超えると、自動包装処理を行うことになる。この自動包装処理では、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのうちの硬貨量がニアフル値を超えたものから計数繰出部９１ａ〜９１ｆの対応するもので硬貨を繰り出す繰出処理を行い、この繰出処理で繰り出され、繰出側搬送路１１１と、小径側中間ゲート１３１あるいは大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を包装部２０１で受け取って包装する。

また、硬貨処理装置１０は、入金ホッパ３１に投入された硬貨を包装するローカル包装処理において、入金ホッパ３１に投入された硬貨から指定された金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４で入金リジェクト部３５に案内する一方、指定された金種の硬貨を包装案内部５５で棒金処理部１２に案内することになり、包装部２０１は、このように包装案内部５５で案内された硬貨を受け取って包装する。

包装部２０１は、硬貨処理部１１側にあって、硬貨処理部１１から硬貨を受け入れるとともに、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ繰り出す硬貨識別計数部２１１と、硬貨識別計数部２１１から繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて紙あるいは樹脂フィルムからなる包装紙を巻き回し、この包装紙を切断した後、集積方向に両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金とする硬貨集積包装部２１２と、を有している。

包装部２０１は、硬貨集積包装部２１２で作製されて下方に繰り出された棒金を３方向に振り分けて搬送する棒金振分搬送部２１３と、棒金振分搬送部２１３で第１の方向に振り分けられた棒金を収納する自動時端数棒金収納部２１４と、棒金振分搬送部２１３で第２の方向に振り分けられた棒金を収納するローカル時端数棒金収納部２１５と、を有している。自動時端数棒金収納部２１４は、自動包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納することになり、ローカル時端数棒金収納部２１５は、ローカル包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納することになる。

自動時端数棒金収納部２１４およびローカル時端数棒金収納部２１５は、いずれも箱状であって、装置本体４１から装置前方に引き出されて取り外される。自動時端数棒金収納部２１４およびローカル時端数棒金収納部２１５は、いずれも装置本体４１に装填された状態で、棒金振分搬送部２１３により振り分けられた端数棒金を収容し、装置本体４１から取り外されることで、収容した端数棒金が外部に取り出し可能となる。

棒金出金部２０３は、棒金振分搬送部２１３で硬貨処理部１１とは反対の第３の方向に振り分けられた棒金を受け取って昇降搬送する棒金出金リフト２２１を有している。棒金振分搬送部２１３で第３の方向に振り分けられる棒金は、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金出金部２０３は、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を外部に放出する下部棒金放出口２２２と、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を受け取って外部に取り出し可能に収容する上部棒金出金口２２３と、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を外部に取り出し可能に収納する棒金一括収納部２２４と、を有している。

下部棒金放出口２２２は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を図示略の受箱に向けて放出する。上部棒金出金口２２３は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を外部に取り出し可能に収容する。棒金一括収納部２２４は、箱状であって、装置本体４１から引き出されて取り外される。棒金一括収納部２２４は、装置本体４１に装填された状態で、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を収容し、装置本体４１から取り外されることで、収容した棒金が外部に取り出し可能となる。

棒金収納部２０２は、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を受け取って硬貨処理部１１の方向に搬送する棒金収納搬送部２３１と、棒金収納搬送部２３１から棒金を受け取って上方に搬送する棒金収納リフト２３２と、棒金収納リフト２３２で搬送されてきた棒金を受け取って金種別に分類して収納する棒金収納本体部２３３と、棒金収納本体部２３３から金種別に棒金を計数しつつ棒金出金リフト２２１に繰り出す棒金繰出部２３４と、を有している。棒金出金リフト２２１は、棒金繰出部２３４で棒金収納本体部２３３から繰り出された棒金を受け取って、上部棒金出金口２２３および棒金一括収納部２２４に振り分ける。

硬貨処理装置１０は、入金ホッパ３１の図示略のシャッタを閉じ、入金貯留部６２を空の状態でその入金貯留部本体６４および底板６５の両方を図３に示す装填位置に位置させた状態が待機状態となっている。また、この待機状態では、精査ゲート１２２を、出金側搬送路１１２で繰出側搬送路１１１からの硬貨を出金識別計数部１１４に搬送する状態としている。

「入金処理」
図示略の操作部に入金処理実行の操作入力がなされると、制御部１４１は、入金ホッパ３１の図示略のシャッタを開く。入金ホッパ３１内に硬貨が投入されたことを図示略のセンサで検出すると、制御部１４１は、入金ホッパ３１のシャッタを閉じ、入金ホッパ３１によって硬貨を一枚ずつ分離した状態で入金搬送部３３に繰り出し、入金搬送部３３で搬送しながら、入金識別計数部３２で真偽、金種および正損を識別して計数する。そして、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内して入金リジェクト部３５に収容する。他方、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内して、入金貯留部本体６４および底板６５の両方が装填位置に位置する状態の入金貯留部６２に分類して貯留させる。入金貯留部６２は、貯留区分部６３ｇに全金種の汚損硬貨を、貯留区分部６３ａに１円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｂに５０円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｃに５円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｄに１００円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｅに１０円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｆに５００円の正常硬貨を、それぞれ貯留することになる。

そして、入金ホッパ３１内にあった全ての硬貨が入金リジェクト部３５あるいは入金貯留部６２に至ったと判定すると、制御部１４１は、入金識別計数部３２の識別結果から、受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の表示部に表示させるとともに、図示略の操作部に了解操作およびキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になって入金処理を終了する。

「入金収納処理」
入金処理後、操作部に了解操作が入力されると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っているか否かを判定する。硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っている場合、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理を禁止する状態になっている。このため、制御部１４１は、入金貯留部６２を、図４に示すように、底板６５を装填位置に保持した状態のまま入金貯留部本体６４を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ〜６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。

この収納部収納処理によって、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納カセット７１ｇが収納し、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収納カセット７１ａが収納し、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収納カセット７１ｂが収納し、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収納カセット７１ｃが収納し、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収納カセット７１ｄが収納し、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収納カセット７１ｅが収納し、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収納カセット７１ｆが収納する。その後、制御部１４１は、入金貯留部本体６４を図３に示す装填位置に戻して、収納部収納処理すなわち入金収納処理を終了する。

つまり、硬貨収納繰出部８１の繰出処理中に、入金貯留部６２に貯留している硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納すると、硬貨収納繰出部８１の繰出処理で繰り出しジャムが発生する可能性が高くなることから、繰り出しジャムの発生を抑制するために、硬貨収納繰出部８１の繰出処理中は、入金貯留部６２に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納繰出部８１とは別の硬貨収納部７１に収納する。

入金処理後、操作部に了解操作が入力された時点で、硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っていなければ、制御部１４１は、入金貯留部６２の金種別の貯留区分部６３ａ〜６３ｆに貯留している硬貨量と、硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆに収納している硬貨量とを、金種別に加算して金種別の合計値を割り出す。また、貯留区分部６３ｇに貯留している汚損硬貨の硬貨量と、汚損カセット８２ｇに貯留している硬貨量とを加算して汚損硬貨の合計値を割り出す。そして、制御部１４１は、各金種別の合計値を各金種別に予め設定された上限値と比較するとともに、汚損硬貨の合計値を汚損硬貨の予め設定された上限値と比較する。

つまり、制御部１４１は、貯留区分部６３ａの硬貨量と出金ホッパ８１ａの硬貨量とを加算して１円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を１円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部１４１は、貯留区分部６３ｂの硬貨量と出金ホッパ８１ｂの硬貨量とを加算して５０円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を５０円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。同様にして、制御部１４１は、５円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを５円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、１００円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを１００円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、１０円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを１０円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、５００円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを５００円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部１４１は、入金貯留部６２の汚損硬貨用の貯留区分部６３ｇに貯留している硬貨量と、硬貨収納出金部２２の汚損硬貨用の汚損カセット８２ｇに収納している硬貨量とを加算して合計値を割り出し、この合計値についても汚損硬貨用に設定された上限値と比較する。

ここで、上限値は、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆおよび汚損カセット８２ｇのそれぞれの最大収納許容量が設定されている。つまり、出金ホッパ８１ａに１円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ８１ａにおける１円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。また、出金ホッパ８１ｂに５０円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ８１ｂにおける５０円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。５円の正常硬貨、１００円の正常硬貨、１０円の正常硬貨および５００円の正常硬貨についても、同様である。汚損硬貨については、市場流通枚数の比率に基づき、この比率で汚損硬貨が発生すると仮定して、汚損カセット８２ｇに問題なく収納できる硬貨の最大収納量である満杯値が硬貨量の上限値に設定されている。あるいは、大きさが最大の５００円硬貨を汚損カセット８２ｇに問題なく収納できる最大収納量である満杯値を、汚損硬貨の硬貨量の上限値に設定している。

そして、割り出した硬貨量の金種別の合計値がいずれか一金種でも上限値を超えると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理を禁止する状態になり、上記した収納部収納処理を行って、貯留区分部６３ｇの硬貨を収納カセット７１ｇに、貯留区分部６３ａの硬貨を収納カセット７１ａに、貯留区分部６３ｂの硬貨を収納カセット７１ｂに、貯留区分部６３ｃの硬貨を収納カセット７１ｃに、貯留区分部６３ｄの硬貨を収納カセット７１ｄに、貯留区分部６３ｅの硬貨を収納カセット７１ｅに、貯留区分部６３ｆの硬貨を収納カセット７１ｆに、それぞれ収納する。その後、制御部１４１は、入金貯留部本体６４を図３に示す装填位置に戻して、収納部収納処理つまり入金収納処理を終了する。

つまり、制御部１４１は、入金貯留部６２に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部２２に収納すると、硬貨収納出金部２２の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆおよび汚損カセット８２ｇのいずれかで最大収納量である満杯値を超えてしまう場合、入金貯留部６２に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部２２とは別の硬貨収納部７１に収納する。言い換えれば、制御部１４１は、入金貯留部６２の金種別の貯留区分部６３ａ〜６３ｆおよび硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量の金種別の合計値が、いずれか一金種でも上限値を超えると、入金貯留部６２に貯留している硬貨を硬貨収納部７１に収納する。

入金処理後、操作部に了解操作が入力された時点で、硬貨収納出金部２２が硬貨を繰り出す繰出処理を行っておらず、上記した入金貯留部６２の金種別の硬貨量と硬貨収納出金部２２の金種別の硬貨量との金種別の合計値が、いずれの金種についても上限値を超えず、入金貯留部６２の汚損硬貨の硬貨量と硬貨収納出金部２２の汚損硬貨の硬貨量との合計値も上限値を超えない場合に、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理を許容する状態になり、図６に示すように入金貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させて貯留区分部６３ａ〜６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納繰出部８１および汚損カセット８２ｇに収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

この硬貨収納繰出部等収納処理によって、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を汚損カセット８２ｇが、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を出金ホッパ８１ａが、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｂが、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｃが、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｄが、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｅが、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｆが、それぞれ収納する。その後、制御部１４１は、図３に示すように、底板６５を装填位置に戻して、硬貨収納繰出部等収納処理つまり入金収納処理を終了する。ここで、制御部１４１は、この硬貨収納繰出部等収納処理を開始した後は、この硬貨収納繰出部等収納処理が終了するまでは、硬貨収納繰出部８１の硬貨を繰り出す繰出処理を禁止する。そして、硬貨収納繰出部等収納処理が終了すると、硬貨収納繰出部８１の硬貨を繰り出す繰出処理を許容する状態になる。

以上、硬貨収納出金部２２の硬貨収納繰出部８１が繰出処理中でなければ、入金貯留部６２に貯留している硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納しても、繰出処理を行っていない硬貨収納繰出部８１に繰り出しジャムが発生することはないため、硬貨収納繰出部８１の非繰出処理時には、入金貯留部６２に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納繰出部８１に収納する。

「入金返却処理」
入金処理後、操作部にキャンセル操作が入力されると、制御部１４１は、底板６５および入金貯留部本体６４を収納位置に移動させた後に、図５に示すように、入金貯留部本体６４のみをさらに側方の返却位置に移動させて、貯留区分部６３ａ〜６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨返却部７５に収容する。

すなわち、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を返却区分部７５ｇが、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を返却区分部７５ａが、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を返却区分部７５ｂが、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を返却区分部７５ｃが、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を返却区分部７５ｄが、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を返却区分部７５ｅが、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を返却区分部７５ｆが、それぞれ収容する。その後、制御部１４１は、図３に示すように、底板６５および入金貯留部本体６４を装填位置に戻して、返却処理を終了する。この状態で、硬貨返却部７５は、図２に示すベース筐体４３から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。

「自動包装処理」
制御部１４１は、上記した硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのそれぞれの硬貨量つまり金種別の硬貨量を、金種別に設定されたニアフル値と、金種別に比較する。出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのいずれかの硬貨量が、対応するニアフル値を超えると、制御部１４１は、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのニアフル値を超えたものから硬貨を棒金処理部１２に向け繰り出す繰出処理を行って、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのニアフル値を超えたものに収納している硬貨の硬貨量を、ニアフル値よりも所定値を超えて下回る量まで減らす。このとき、計数繰出部９１ａ〜９１ｆの対応するもので包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数を繰り出すようにする。そして、硬貨収納繰出部８１から繰り出された硬貨を棒金処理部１２で包装する。

例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ａに収納されている１円の正常硬貨の硬貨量が、１円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路１１１を、出金ホッパ８１ａから繰り出された硬貨を小径側中間ゲート１３１に向けて搬送する状態とし、小径側中間ゲート１３１を、繰出側搬送路１１１で搬送されてきた硬貨を棒金処理部１２側に繰り出す状態として、出金ホッパ８１ａから硬貨をその計数繰出部９１ａで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ８１ａに収納されている１円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ８１ａから繰り出された硬貨を棒金処理部１２に搬送してその包装部２０１で包装する。出金ホッパ８１ｂ，出金ホッパ８１ｃについても同様にする。

また、例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ｄに収納されている１００円の正常硬貨の硬貨量が、１００円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路１１１を、出金ホッパ８１ｄから繰り出された硬貨を大径側中間ゲート１３２に向けて搬送する状態とし、大径側中間ゲート１３２を、繰出側搬送路１１１で搬送されてきた硬貨を棒金処理部１２側に繰り出す状態として、出金ホッパ８１ｄから硬貨をその計数繰出部９１ｄで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ８１ｄに収納されている１００円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ８１ｄから繰り出された硬貨を棒金処理部１２に搬送してその包装部２０１で包装する。出金ホッパ８１ｅ，出金ホッパ８１ｆについても同様にする。

包装部２０１では、硬貨処理部１１から受け入れた硬貨を硬貨識別計数部２１１で計数して包装単位枚数（５０枚）の硬貨を硬貨集積包装部２１２に繰り出し、硬貨集積包装部２１２が、このように繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて、その周囲に包装紙を巻き回し包装紙を両側を加締めて棒金とする。すなわち、包装部２０１は、硬貨収納繰出部８１から繰出処理により繰り出された硬貨を集積させて包装する。制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのいずれか一つでも収納している硬貨量が所定量を超えると、所定量を超えた出金ホッパから硬貨を繰り出す繰出処理を行うと共に、この繰出処理で繰り出された硬貨を包装部２０１で包装する。

そして、このように硬貨集積包装部２１２で作製された棒金を、棒金振分搬送部２１３、棒金出金部２０３の棒金出金リフト２２１、棒金収納部２０２の棒金収納搬送部２３１および棒金収納リフト２３２で搬送して棒金収納本体部２３３に金種別に収納させる。ここで、棒金収納本体部２３３の対応金種の棒金が満杯である場合、硬貨集積包装部２１２で作製された棒金を、棒金振分搬送部２１３および棒金出金リフト２２１で棒金一括収納部２２４に収納する。

硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのうちの複数の出金ホッパにおいて、収納している硬貨の硬貨量がニアフル値を超えている場合、制御部１４１は、いずれか一金種について繰出処理を開始したら、繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部２１２に送り込まれて包装されるまで待機して、次の金種について繰出処理を開始し、この金種について繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部２１２に送り込まれて包装されたら、次の金種について繰出処理を開始するということを繰り返して、一金種ずつ包装する。その場合、例えば、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのうち、硬貨量が多いものから順に繰出処理を行う。逆に、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆのうち、硬貨量が少ないものから順に繰出処理を行っても良い。

そして、硬貨収納繰出部８１のすべての出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量がニアフル値を所定値を超えて下回る状態となり、硬貨収納繰出部８１から繰り出された硬貨がすべて棒金となって棒金収納本体部２３３あるいは棒金一括収納部２２４に収納されると、制御部１４１は、自動包装処理を終了する。

自動包装処理としては、上記のように、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量が包装基準値よりも大きくなった場合に行われる処理以外に、棒金処理部１２の棒金の収納量に応じて、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆから硬貨を繰り出し棒金処理部１２に搬送して棒金を作製する処理もある。この場合、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量が、運用上必要な最小値である所定の基準値を下回らない範囲で、自動的に、出金ホッパ８１ａ〜８１ｆから硬貨を繰り出し棒金処理部１２に搬送して棒金を作製する。例えば、棒金処理部１２における棒金の金種別の収納量の変化から、棒金での出金が多い金種を判別し、この金種の硬貨を硬貨処理部１１から棒金処理部１２に繰り出して棒金を作製する。

ここで、硬貨処理装置１０は、自動包装処理の実行中であって、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理および入金収納処理が可能となっている。そして、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。他方、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、自動包装処理中でない場合、入金収納処理において入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

なお、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ〜７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、自動包装処理の終了を待って、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。また、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ〜７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ〜８１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、図示略の操作部への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。

「硬貨出金処理」
図示略の操作部に出金させる硬貨の金種別の枚数を含む出金処理操作が入力されると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの対応する金種のものから硬貨を繰り出す繰出処理を行って硬貨出金部１０２に搬送する。

例えば、出金させる硬貨に１円の正常硬貨が含まれている場合、出金ホッパ８１ａから硬貨をその計数繰出部９１ａで出金枚数だけ繰り出し、繰出側搬送路１１１および出金側搬送路１１２で搬送して、出金識別計数部１１４で識別しつつ計数して、硬貨出金部１０２に搬送する。出金ホッパ８１ｂ〜８１ｆについても同様にする。そして、出金させる全金種の硬貨をそれぞれの設定枚数繰り出すと、制御部１４１は、硬貨出金処理を終了する。その後、硬貨出金部１０２が、装置本体４１の収納引出部７２から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。すなわち、硬貨出金部１０２は、硬貨収納繰出部８１の繰出処理により繰り出された硬貨を外部に取り出し可能に出金する。ここで、硬貨出金処理において、出金識別計数部１１４で、出金させる硬貨に含まれない金種の硬貨や、出金枚数を超える枚数の硬貨が検出された場合、制御部１４１は、硬貨出金部１０２に貯留していた全ての硬貨を、出金リジェクト案内部１０３で出金リジェクト部１０４に収容して、硬貨出金処理をやり直す。

硬貨処理装置１０は、この硬貨出金処理の実行中であって、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理および入金収納処理が可能となっている。そして、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。他方、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、硬貨出金処理中でない場合、入金収納処理において入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

なお、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ〜７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、硬貨出金処理の終了を待って、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。また、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ〜７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ〜８１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、図示略の操作部への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。

以上をまとめると、制御部１４１は、図７に示すように、入金処理時に（ステップＳ１：ＹＥＳ）、入金ホッパ３１の硬貨を入金貯留部６２に貯留させることになり（ステップＳ２）、その後、自動包装処理中または硬貨出金処理中である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う（ステップＳ４）一方、自動包装処理中および硬貨出金処理中のいずれでもない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する収納繰出部等収納処理を行う（ステップＳ５）。

以上に述べた硬貨処理装置１０によれば、硬貨を収納するとともに収納している硬貨を繰り出し可能な硬貨収納繰出部８１とは別に、硬貨を収納する硬貨収納部７１を設けており、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納処理とを並行して行う。このように繰出処理と収納処理とを並行して行うため、処理時間を短縮することができる。しかも、繰出処理と収納処理とを並行して行っても、硬貨を繰り出す硬貨収納繰出部８１とは別の硬貨収納部７１に硬貨を収納することから、繰り出しジャムの発生を抑制することができる。

また、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時には、この繰出処理と並行して入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行うことになる。一方、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時以外は、入金貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する。これにより、硬貨収納繰出部８１の硬貨の収納量を増やすことができるため、収納量が不足して繰出処理が行えない状態となることを抑制できる。

また、入金貯留部６２は、入金された硬貨を金種別の貯留区分部６３ａ〜６３ｆに金種別に分けて貯留するとともに、貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆに収納可能であるため、硬貨収納繰出部８１から複数金種の硬貨を繰り出すことができる。

また、入金貯留部６２の金種別の貯留区分部６３ａ〜６３ｆおよび硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量の金種別の合計値が、いずれか一金種でも上限値を超えると、制御部１４１は、入金貯留部６２に貯留している硬貨を硬貨収納部７１に収納するため、いずれかの出金ホッパ８１ａ〜８１ｆの硬貨量が上限値を超えることによる装置停止の頻度を減らすことができる。

また、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１の硬貨量が所定量を超えると、硬貨を硬貨収納繰出部８１から繰り出して包装部２０１で包装することになるが、このような包装中の状態にあっても、収納処理を行うことができる。

また、硬貨収納繰出部８１から繰出処理により繰り出された硬貨を硬貨出金部１０２が外部に取り出し可能に出金することになるが、このような出金中の状態にあっても、収納処理を行うことができる。

１０ 硬貨処理装置
６２ 入金貯留部（振分部）
６３ａ〜６３ｆ 貯留区分部
７１ 硬貨収納部（第２収納部）
８１ 硬貨収納繰出部（第１収納部）
８１ａ〜８１ｆ 出金ホッパ（収納区分部）
１０２ 硬貨出金部（出金部）
１４１ 制御部
２０１ 包装部

Claims (1)

1. 入金された硬貨を金種別の貯留区分部に分けて貯留するとともに、貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま放出可能であって、前記貯留区分部の側壁部分を形成する入金貯留部本体と、前記貯留区分部の底部部分を形成する底板とを有する入金貯留部と、
   前記入金貯留部から放出された硬貨を金種別の収納区分部に収納するとともに、収納している硬貨を金種別に繰り出し可能な第１収納部と、
   前記第１収納部とは別に設けられると共に側方に隣接して設けられ、前記入金貯留部から放出された硬貨を金種別の収納区分部に収納する第２収納部と、
   前記入金貯留部本体と前記底板との両方を前記第１収納部の上方の装填位置に位置させて、前記装填位置において前記入金された硬貨を前記入金貯留部の金種別の貯留区分部に分けて貯留させ、その後、前記入金貯留部の貯留区分部に貯留されている硬貨の入金を了解する了解操作が操作部によって行われた際に、前記第１収納部が少なくとも１つの金種の硬貨を繰り出す繰出処理を行っているか否か判定し、前記第１収納部から少なくとも１の金種の硬貨を繰り出す繰出処理を行っている場合、前記底板を前記装填位置に保持した状態のまま、前記入金貯留部本体を前記装填位置から側方の前記第２収納部の上方の収納位置に移動させて、前記入金貯留部から放出された硬貨を前記第２収納部に収納させる収納処理を並行して行い、前記繰出処理を行っていない場合、前記入金貯留部本体を前記装填位置に保持した状態のまま、前記底板を前記装填位置から側方の前記収納位置に移動させて、前記入金貯留部から放出された硬貨を前記第１収納部に収納させる制御部と、
   を具備することを特徴とする硬貨処理装置。

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