CN109493506B - 硬币处理装置 - Google Patents

Abstract

本硬币处理装置具备：分拣部，其对硬币进行分拣；收纳库，其收纳硬币；第一排出口，其至少用于排出退还用的硬币；第二排出口，其至少用于排出找零钱用的硬币；以及控制部，其在规定面值的收纳数已达到使收纳库装满的规定枚数以上的情况下，将已达到规定枚数以上的面值的硬币从收纳库排出到第一排出口和第二排出口中的一方。

Description

硬币处理装置

技术领域

本发明涉及一种硬币处理装置，特别是涉及到具备按面值来收纳硬币的收纳库的硬币处理装置。

背景技术

以往，已知一种具备按面值来收纳硬币的收纳库的硬币处理装置。在日本特开2009-238078号公报中公开了这种硬币处理装置。

日本特开2009-238078号公报所公开的硬币处理装置具备：分拣部，其按面值对硬币进行分拣；收纳库，其按面值来收纳由分拣部分拣后的硬币；出钱口，其排出找零钱用的硬币；退钱口，其排出退钱用的硬币；硬币回收盒；以及切换门。硬币处理装置构成为：在收纳库的收纳数已达到使收纳库大致装满的规定枚数以上的情况下，将已达到规定枚数以上的硬币从收纳库向出钱口送出。另外，硬币处理装置构成为进行以下的溢出控制：通过利用设置于出钱口跟前的切换门进行切换，来将硬币的输送目的地路径从出钱口切换为硬币回收盒，从而将硬币排出到(积攒到)硬币回收盒。

然而，在如日本特开2009-238078号公报这样的硬币处理装置中，作为用于在进行溢出控制时排出硬币的结构，具备专用的硬币回收盒以及用于在出钱口跟前将硬币的输送目的地路径切换为硬币回收盒的专用的切换门，因此存在装置结构复杂化的问题。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种不使装置结构复杂化而能够使用现有的结构来进行溢出控制的硬币处理装置。

为了达到上述目的，本发明的一个方面的硬币处理装置具备：分拣部，其按面值来对从投入口收款得到的硬币进行分拣；收纳库，其按面值来收纳由分拣部分拣后的硬币；第一排出口，其至少能够用于排出退还用的硬币；第二排出口，其至少能够用于排出找零钱用的硬币；以及控制部，其在规定面值的收纳数已达到使收纳库装满的规定枚数以上的情况下，进行将已达到规定枚数以上的面值的硬币从收纳库排出到第一排出口和第二排出口中的一方的溢出控制。

在上述一个方面的硬币处理装置中，通过设置如上所述的控制部，能够控制性地将已达到使收纳库的收纳数装满的规定枚数以上的硬币从收纳库排出到能够用于排出退还用的硬币的现有的第一排出口以及能够用于排出找零钱用的硬币的现有的第二排出口中的一方。其结果，与为了进行溢出控制而设置专用的结构的情况不同，不使装置结构复杂化而能够使用现有的结构来进行溢出控制。

在上述一个方面的硬币处理装置中，优选的是，控制部构成为进行从收纳库向第一排出口和第二排出口中的一方排出已达到规定枚数以上的面值的硬币的溢出控制，并进行向第一排出口和第二排出口中的另一方排出退还用的硬币和找零钱用的硬币的控制。如果这样构成，则通过溢出控制排出的硬币与退还用的硬币及找零钱用的硬币被排出到互不相同的排出口，因此，能够防止硬币相互混合。其结果，能够节省在进行溢出控制之前将退还用的硬币或找零钱用的硬币从排出口去除的工时。另外，能够节省在排出退还用的硬币和找零钱用的硬币之前将通过溢出控制排出的硬币从排出口去除的工时。

在上述一个方面的硬币处理装置中，优选的是，还具备排出计数传感器，该排出计数传感器对向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的排出枚数进行计数，控制部构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，基于从收纳库送出的送出枚数以及由排出计数传感器计数得到的排出枚数，对每当溢出控制时向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的排出枚数的合计即合计排出枚数进行管理。在此，合计排出枚数是指通过溢出控制而积攒在第一排出口和第二排出口中的一方的硬币的合计枚数，通过将每当溢出控制时向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的排出枚数相加来计算出合计排出枚数。例如，硬币处理装置构成为通过溢出控制向第一排出口排出硬币，设积攒在第一排出口的硬币的枚数为零。然后，如果在第一次溢出控制中排出枚数为10枚，在第二次溢出控制中排出枚数为20枚，则合计排出枚数(积攒在第一排出口的硬币的枚数)变为30枚。如果如上所述那样构成，则能够基于硬币的合计排出枚数以及已知的第一排出口和第二排出口中的一方的硬币的最大收纳数(容量)来避免第一排出口和第二排出口中的一方被所排出的硬币装满(超过装满量)。

在该情况下，优选的是，还具备送出计数传感器，该送出计数传感器按面值对从收纳库送出的硬币的送出枚数进行计数，控制部构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，将已达到规定枚数以上的面值的硬币按面值从收纳库送出；以及每当排出计数传感器计数到一个硬币时，将所送出的面值在收纳库中的收纳枚数减1枚、且将向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的合计排出枚数加1枚，并且，确认由送出计数传感器计数得到的总送出枚数与由排出计数传感器计数得到的总排出枚数是否一致。在此，总送出枚数是指通过一次溢出控制从收纳库送出的硬币的总数，总排出枚数是指通过一次溢出控制向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的总数。如果如上所述那样构成，则能够利用排出计数传感器来对一个面值的硬币逐枚地进行计数，因此能够更准确地进行溢出控制。另外，通过确认总送出枚数与总排出枚数的一致，能够担保总送出枚数和总排出枚数的精度(准确性)。

在上述控制部对向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的合计排出枚数进行管理的结构中，优选的是，还具备送出计数传感器，该送出计数传感器按面值对从收纳库送出的硬币的送出枚数进行计数，控制部构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，在存在多个已达到规定枚数以上的面值的情况下，将已达到规定枚数以上的多个面值的硬币一并从收纳库送出到第一排出口和第二排出口中的一方；以及在由送出计数传感器计数得到的总送出枚数与由排出计数传感器计数得到的总排出枚数一致的情况下，使所送出的面值在收纳库中的收纳枚数一并减少、且使向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的合计排出枚数一并增加。如果这样构成，则能够对多个面值的硬币一并进行计数，因此能够更快地进行溢出控制。另外，通过判断总送出枚数与总排出枚数是否一致，能够担保总送出枚数和总排出枚数的精度(准确性)。

在上述控制部使硬币在收纳库中的收纳枚数减少、使向第一排出口和第二排出口中的一方排出的硬币的合计排出枚数增加的结构中，优选的是，还具备残留探测传感器，该残留探测传感器探测是否存在残留于供已达到规定枚数以上的面值的硬币排出的、第一排出口和第二排出口中的一方的硬币，在残留探测传感器探测为不存在残留的硬币的情况下，使排出到第一排出口和第二排出口中的一方的硬币的由排出计数传感器计数得到的合计排出枚数复位为零。如果这样构成，则能够利用残留探测传感器来将由排出计数传感器计数得到的排出枚数的合计枚数即合计排出枚数复位为零，因此即使去除了已排出到第一排出口的硬币(积攒的硬币)，也能够正确地管理硬币的合计排出枚数。

在上述一个方面的硬币处理装置中，优选的是，控制部构成为进行以下控制：在收款得到超过收纳库的规定面值的收纳数的上限的硬币的情况下，将超过上限的部分的硬币不经由收纳库而排出到第一排出口和第二排出口中的另一方。如果这样构成，则能够将超过上限的部分的硬币不经由收纳库而排出到第一排出口和第二排出口中的另一方，因此能够避免接收到收纳库无法收纳完的硬币而发生错误。

在上述一个方面的硬币处理装置中，优选的是，还具备盖部，该盖部能够安装于供已达到规定枚数以上的面值的硬币排出的、第一排出口和第二排出口中的一方。如果这样构成，则通过安装盖部，能够防止通过溢出控制排出的硬币被具有规定的权限的人以外的人取出。另外，能够利用盖部来抑制硬币从第一排出口和第二排出口中的一方溢出到装置外。

在该情况下，优选的是，构成为：在由顾客进行结算的使用状态下，盖部被关闭，在由销售者进行结算的使用状态下，盖部被打开或者被拆下。如果这样构成，则在由顾客进行结算的使用状态(所谓的自助结帐)下，能够防止硬币被具有规定的权限的人以外的人取出。另外，在由销售者进行结算的使用状态下，通过拆下(打开)盖部，能够将硬币从第一排出口和第二排出口中的一方容易地取出。

在上述一个方面的硬币处理装置中，优选的是，还具备验钱部，该验钱部判断在投入口收款得到的硬币的面值以及是否为真币，控制部构成为进行以下控制：在进行从收纳库向第一排出口和第二排出口中的一方排出已达到规定枚数以上的面值的硬币的溢出控制时，在验钱部中判断为收款得到的硬币不是真币的情况下，将判断为不是真币的硬币排出到第一排出口和第二排出口中的另一方。如果这样构成，则能够将不是真币的硬币(介质)排出到第一排出口和第二排出口中的另一方，因此能够防止不是真币的硬币(介质)与通过溢出控制排出的硬币相互混合。

在上述一个方面的硬币处理装置中，优选的是，还具备：暂时保留部，其暂时保留从投入口收款得到的硬币，并且将硬币输送到分拣部或第一排出口；收纳切换门，其设置于暂时保留部，将硬币的输送目的地路径切换为分拣部和第一排出口中的某一个；出钱输送部，其将从收纳库送出的硬币输送到第二排出口或暂时保留部；以及出钱切换门，其设置于出钱输送部，将硬币的输送目的地路径切换为第二排出口和暂时保留部中的某一个，其中，控制部构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，通过出钱切换门来将硬币的输送目的地路径切换为暂时保留部，通过收纳切换门来将硬币的输送目的地路径切换为第一排出口，并且，将已达到规定枚数以上的面值的硬币经由出钱输送部和暂时保留部从收纳库排出到第一排出口。如果这样构成，则能够利用暂时保留部、收纳切换门、出钱输送部以及出钱切换门来确保通过溢出控制排出的硬币的输送路径。另外，能够将在向收纳库收纳硬币时使用的现有的收纳切换门及现有的暂时保留部以及在从收纳库拿出硬币时使用的现有的出钱输送部及现有的出钱切换门转用作通过溢出控制排出的硬币的输送路径，因此能够防止装置结构复杂化。

在上述一个方面的硬币处理装置中，优选的是，还具备：能够开闭的导入门，其具有导入孔，构成为能够安装于第一排出口的下端；以及箱型的储存部，其构成为能够从导入门的下方安装于第一排出口，在导入门为开状态的情况下，经由第一排出口和导入孔来接收已达到规定枚数以上的面值的硬币，并储存到内侧，其中，控制部构成为进行以下控制：在关闭了导入门的状态下，向第一排出口排出退还用的硬币，在打开了导入门的状态下，经由第一排出口将已达到规定枚数以上的面值的硬币排出到储存部的内侧来进行储存。如果这样构成，则能够利用储存部来将更多的硬币积攒到第一排出口侧。另外，能够通过导入门的开闭来防止退还用的硬币与通过溢出控制排出的硬币相互混合。

附图说明

图1是示出基于本发明的第一实施方式的硬币处理装置的立体图。

图2是用于说明基于本发明的第一实施方式的硬币处理装置的结构和功能的图。

图3是基于本发明的第一实施方式的硬币处理装置的框图。

图4是本发明的第一实施方式的硬币处理装置的控制部所进行的溢出控制的流程图。

图5是本发明的第一实施方式的硬币处理装置的控制部的多个面值一并进行的硬币排出处理的副例程。

图6是本发明的第一实施方式的硬币处理装置的控制部按面值进行的硬币排出处理的副例程。

图7是示出基于本发明的第二实施方式的硬币处理装置的立体图。

图8是示出基于本发明的第一实施方式的变形例的硬币处理装置的第一排出口、储存部以及导入门的立体图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明使本发明具体化的实施方式。

[第一实施方式]

(硬币处理装置的整体结构)

首先，参照图1和图2来说明基于本发明的第一实施方式的硬币处理装置(找零钱机)100的整体结构。

图1所示的基于本发明的第一实施方式的硬币处理装置100是如下的装置：构成为能够与未图示的POS(point of sales system：销售点系统)出纳机、纸币处理装置以及硬币卷收纳库等连接，设置于超市、便利店等店铺，构成POS系统的一部分。在由顾客自己进行结算的使用状态(自助使用状态)或由销售者(管理者)进行结算等的使用状态下使用硬币处理装置100。

硬币处理装置100具备箱状的壳体100a。在壳体100a设置有投入口101、第一排出口102、第二排出口103、操作部104以及显示部105。

另外，如图2所示，硬币处理装置100具备收款输送部1、验钱部1a、收款切换门1b、暂时保留部2、收纳切换门2a、分拣部3、收纳库4、出钱输送部5、出钱切换门5a、存储部6以及控制部7。收纳库4包括收纳1日元的1日元收纳库41、收纳50日元的50日元收纳库42、收纳5日元的5日元收纳库43、收纳100日元的100日元收纳库44、收纳10日元的10日元收纳库45以及收纳500日元的500日元收纳库46。

在此，在第一实施方式中，硬币处理装置100的控制部7构成为进行以下的溢出控制：在规定面值的硬币的收纳数已达到使收纳库4大致装满的规定枚数以上的情况下，将已达到规定枚数以上的面值的硬币从收纳库4排出到第一排出口102。即，硬币处理装置100构成为为了避免收纳库4装满而进行溢出控制，从而确保收纳库4的收纳空间。溢出控制的详情在后面叙述。

另外，硬币处理装置100具备6个分拣计数传感器81a、81b、81c、81d、81e、81f、6个送出计数传感器82a、82b、82c、82d、82e、82f、排出计数传感器83以及残留探测传感器84、85。

(硬币处理装置的各部的结构)

如图1所示，投入口101是用于将硬币收入到硬币处理装置100的内部的入口部分。投入口101构成为能够同时收入多枚硬币。

第一排出口102和第二排出口103分别是用于将硬币排出到硬币处理装置100的外部的出口部分。此外，第一排出口102包括将硬币排出到壳体100a的外侧的开口102a以及接住所排出的硬币来进行积攒的托盘部102b。同样地，第二排出口103包括将硬币排出到壳体100a的外侧的开口103a以及接住所排出的硬币来进行积攒的托盘部103b。

在进行以下的溢出控制时使用第一排出口102：在收纳库4的规定面值的硬币的收纳数已达到使收纳库4大致装满(包括装满)的规定枚数以上的情况下，将已达到规定枚数以上的硬币从收纳库4排出。在第一排出口102设置有能够安装于第一排出口102的盖部106(参照图1的阴影部分)。在盖部106设置有锁等，构成为仅能够由销售者等特定的人进行开闭。

规定面值的收纳数已达到使收纳库4大致装满(包括装满)的规定枚数以上的情况表示已变为所谓的满(full)状态的情况(收纳库4(41～46)的某一个的规定面值的硬币的收纳数达到上限的情况)或已变为近满(near full)状态的情况(收纳库4的规定面值的硬币的收纳数接近上限的情况)。

第二排出口103用于排出找零钱用的硬币、不是真币的介质以及退钱用的硬币。此外，找零钱用的硬币和退钱用的硬币是从收纳库4送出的。

在此，找零钱用的硬币是与从收款得到的金额减去商品价格所得到的金额相应的硬币。另外，退还用的硬币是用于在精算前收款被取消的情况下退给顾客的硬币。

另外，第二排出口103用于在投入口101收款得到超过收纳库4的上限(满状态)的硬币的情况下排出超过上限的部分的硬币。此时，关于超过上限的部分的硬币，不是从收纳库4送出同等金额的不同硬币来退还，而是退还收款得到的硬币本身。此外，有时由于从第二排出口103退还超过上限的部分的硬币而导致相对于购买商品的金额而言产生不足金额，因此需要在进行溢出控制后收款得到相应的部分的硬币、或者通过不同的面值来收款得到相应的部分的硬币。

作为具体例，设为处于100日元收纳库44所能够收纳的剩余枚数为9枚的状态。而且，设为商品的购买金额为1000日元、从投入口101投入了10枚100日元硬币。在该情况下，硬币处理装置100从第二排出口103仅退还1枚100日元硬币，来作为超过100日元收纳库44的上限(满状态)的部分的硬币。由于退还，相对于购买金额而言支付金额变少(产生不足金额)，因此需要利用与100日元硬币不同的面值的硬币来进行支付或者在进行溢出控制后收款。此外，在退还超过收纳库4的上限(满状态)的硬币时，利用收款切换门1b将从投入口101投入的介质(硬币)的输送目的地路径切换为第二排出口103。详情在后面叙述。

操作部104具有受理对硬币处理装置100的各种操作的多个按钮。显示部105构成为显示各种错误代码等。

如图2所示，收款输送部1构成为将从投入口101收款得到的硬币输送至暂时保留部2或第二排出口103。作为一个例子，收款输送部1具有带机构来作为输送硬币的机构。

验钱部(鉴别部)1a设置于收款输送部1。验钱部1a构成为判断在投入口101收款得到的硬币的面值以及是否为真币(在本实施方式中，为1日元硬币、5日元硬币、10日元硬币、50日元硬币、100日元硬币、500日元硬币)。另外，验钱部1a构成为能够按面值来对硬币的收款枚数进行计数。

收款切换门1b设置于比验钱部1a靠下游侧的、收款输送部1的硬币的出口部分。收款切换门1b构成为将从投入口101投入的介质(硬币)的输送目的地路径切换为暂时保留部2和第二排出口103中的某一个。

详细地说，收款切换门1b构成为：在验钱部1a中判断为介质不是真币的情况下，以使介质被输送(排出)到第二排出口103的方式切换输送目的地路径。另一方面，收款切换门1b构成为：在验钱部1a中判断为介质是真币的情况下，以使硬币被输送到暂时保留部2的方式切换输送目的地路径。

暂时保留部2构成为暂时保留从投入口101收款得到的硬币。另外，暂时保留部2构成为将暂时保留的硬币输送到分拣部3或第一排出口102。作为一个例子，暂时保留部2具有带机构来作为输送硬币的机构。

收纳切换门2a设置于暂时保留部2的硬币的出口部分。收纳切换门2a构成为将暂时保留部2中暂时保留的硬币的输送目的地路径切换为分拣部3和第一排出口102中的某一个。

暂时保留部2构成为能够通过出钱切换门5a的切换来从输送从收纳库4送出的硬币的出钱输送部5接受硬币。另外，暂时保留部2作为在进行溢出控制时将硬币输送到第一排出口102的输送路径发挥功能。因此，在进行溢出控制时，暂时保留部2在控制部7的控制下被清空。

分拣部3构成为将硬币输送到收纳库4。作为一个例子，分拣部3具有带机构来作为输送硬币的机构。

分拣部3构成为：在输送硬币的中途，将硬币按面值分拣到1日元收纳库41、50日元收纳库42、5日元收纳库43、100日元收纳库44、10日元收纳库45以及500日元收纳库46。例如，分拣部3构成为：利用每个面值的硬币的大小的差异来使硬币在输送路径上分离，由此按面值对硬币进行分拣。

1日元收纳库41、50日元收纳库42、5日元收纳库43、100日元收纳库44、10日元收纳库45以及500日元收纳库46构成为分别收纳互不相同的规定的单一面值的硬币。使用各种传感器，通过控制部7按面值对收纳库4(41～46)的收纳数进行管理。另外，1日元收纳库41、50日元收纳库42、5日元收纳库43、100日元收纳库44、10日元收纳库45以及500日元收纳库46构成为在出钱时等将硬币按面值送出(运出)到出钱输送部5。作为一个例子，收纳库4(41～46)分别具有带机构来作为送出硬币的机构。

出钱输送部5构成为将从收纳库4送出的硬币输送到第一排出口102或暂时保留部2。作为一个例子，出钱输送部5具有带机构来作为输送硬币的机构。

出钱切换门5a设置于出钱输送部5的硬币的出口部分。出钱切换门5a构成为将从收纳库4送出的硬币的输送目的地路径切换为暂时保留部2和第二排出口103中的某一个。

分拣计数传感器81a～81f设置于分拣部3。另外，分拣计数传感器81a～81f分别设置于1日元收纳库41、50日元收纳库42、5日元收纳库43、100日元收纳库44、10日元收纳库45以及500日元收纳库46的硬币的入口部分的附近。分拣计数传感器81a～81f构成为按面值对分拣到收纳库4(41～46)的硬币的分拣枚数进行计数。

分拣计数传感器81a～81f只要能够对分拣枚数进行计数即可，可以是透射型光电传感器、反射型光电传感器、线圈型传感器等任何方式的传感器。

送出计数传感器82a～82f设置于出钱输送部5。另外，送出计数传感器82a～82f分别设置于1日元收纳库41、50日元收纳库42、5日元收纳库43、100日元收纳库44、10日元收纳库45以及500日元收纳库46的硬币的出口部分的附近。送出计数传感器82a～82f构成为按面值对来自收纳库4(41～46)的硬币的送出枚数进行计数。

送出计数传感器82a～82f只要能够对硬币的送出枚数进行计数即可，可以是透射型光电传感器、反射型光电传感器、线圈型传感器等任何方式的传感器。

排出计数传感器83设置于暂时保留部2与第一排出口102之间。即，排出计数传感器83设置于通过收纳切换门2a切换成使硬币被输送到第一排出口102时的、将收纳切换门2a与第一排出口102连接的硬币的输送路径的中途。排出计数传感器83构成为对向第一排出口102排出的硬币的排出枚数进行计数。在进行溢出控制时，排出计数传感器83对排出到第一排出口102的硬币的排出枚数进行计数。排出计数传感器83是不管面值而仅识别硬币的通过来对硬币的枚数进行计数的传感器。

排出计数传感器83只要能够对硬币的排出枚数进行计数即可，可以是透射型光电传感器、反射型光电传感器、线圈型传感器等任何方式的传感器。

残留探测传感器84设置于第一排出口102。残留探测传感器84构成为探测是否存在残留于第一排出口102的硬币。残留探测传感器84也可以无法判别面值和硬币的枚数，而仅具有探测是否存在硬币的功能。

残留探测传感器84只要能够探测是否存在硬币即可，可以是透射型光电传感器、反射型光电传感器、线圈型传感器等任何方式的传感器。

残留探测传感器85设置于第二排出口103。残留探测传感器85构成为探测是否存在残留于第二排出口103的硬币。残留探测传感器85也可以无法判别面值和硬币的枚数，而仅具有探测是否存在硬币的功能。

残留探测传感器85只要能够探测是否存在硬币即可，可以是透射型光电传感器、反射型光电传感器、线圈型传感器等任何方式的传感器。

如图3所示，存储部6构成为存储各收纳库4(41～46)的收纳枚数信息P0、由分拣计数传感器81a～81f计数得到的分拣枚数信息P1、由送出计数传感器82a～82f计数得到的送出枚数信息P2、由排出计数传感器83计数得到的排出枚数信息P3以及表示排出到第一排出口102的硬币的排出枚数的合计(积攒在第一排出口102的硬币的合计枚数)的合计排出枚数信息P4。

此外，合计排出枚数是指积攒在第一排出口102的硬币的合计枚数，是通过将每当溢出控制时向第一排出口102排出的硬币的排出枚数相加来计算出的。

此外，能够由控制部7根据分拣枚数信息P1和送出枚数信息P2在送出硬币后立即计算出各收纳库4(41～46)的收纳枚数(收纳枚数信息P0)。然而，在进行溢出控制时，控制部7构成为进行以下控制：在对送出枚数信息P2与排出枚数信息P3进行了比较的基础上(在使总送出枚数与总排出枚数一致的基础上)，计算各收纳库4(41～46)的收纳枚数。这是由于，排出到第一排出口102的硬币不再是硬币处理装置100侧的硬币(能够通过硬币处理装置100的功能而返回到收纳库4的硬币)，因此优选取得所排出的硬币的枚数与收纳库4内的硬币的枚数的匹配。

总送出枚数是指通过一次溢出控制从收纳库4送出的硬币的总数。总排出枚数是指通过一次溢出控制向第一排出口102排出的硬币的总数。

(控制部的结构)

图3所示的控制部7包括CPU和存储器，构成为对硬币处理装置100各部的驱动进行控制。

另外，控制部7构成为进行以下控制：对各收纳库4(41～46)的硬币的收纳枚数、向第一排出口102排出的硬币的合计排出枚数进行管理。

另外，控制部7构成为进行以下的溢出控制：从收纳库4向第一排出口102排出已达到规定枚数以上的面值的硬币。

具体地说，控制部7构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，通过出钱切换门5a来将硬币的输送目的地路径切换为暂时保留部2，通过收纳切换门2a来将硬币的输送目的地路径切换为第一排出口102，并且，将已达到规定枚数以上的面值的硬币经由出钱输送部5和暂时保留部2从收纳库4排出到第一排出口102。将溢出控制的详情与后述的处理流程一起进行说明。

控制部7构成为进行以下控制：将退还用的硬币和找零钱用的硬币从收纳库4送出，排出到第二排出口103。即，控制部7进行以下控制：将退还用的硬币和找零钱用的硬币排出到与用于通过溢出控制排出硬币的第一排出口102不同的排出口。

具体地说，控制部7进行以下控制：通过出钱切换门5a来将从收纳库4送出的硬币的输送目的地路径切换为第二排出口103，并且将从退还用的硬币或找零钱用的硬币从收纳库4送出。此外，在从收纳库4退还硬币的情况下，控制部7进行以下控制：将收款得到的硬币收纳到收纳库4。

另外，控制部7构成为进行以下控制：在进行从收纳库4向第一排出口102排出已达到规定枚数以上的面值的硬币的溢出控制时，在验钱部1a中判断为收款得到的硬币不是真币的情况下，将判断为不是真币的硬币(介质)排出到第二排出口103。即，控制部7进行以下控制：将判断为不是真币的硬币(介质)排出到与用于通过溢出控制排出硬币的第一排出口102不同的排出口。

具体地说，控制部7进行以下控制：通过收款切换门1b来将从投入口101投入的硬币(介质)的输送目的地路径切换为第二排出口103，并且通过收款输送部1来输送判断为不是真币的硬币(介质)，将该硬币直接排出到第二排出口103。

控制部7构成为进行以下控制：在收款得到超过收纳库4的规定面值的收纳数的上限的硬币的情况下，通过收款输送部1和收款切换门1b来将超过上限的部分的硬币不经由收纳库4而直接排出到第二排出口103。即，控制部7进行以下控制：将超过收纳库4的规定面值的收纳数的上限的部分的硬币排出到与用于通过溢出控制排出硬币的第一排出口102不同的排出口。

具体地说，控制部7进行以下控制：在将能够收纳到收纳库4的部分的硬币输送到暂时保留部2之后，通过收款切换门1b将从投入口101收款得到的硬币的输送目的地路径切换为第二排出口103，并且，将超过收纳库4的规定面值的收纳数的上限的部分的硬币排出到第二排出口103。进行这种控制的理由在于，当将超过收纳库4的规定面值的收纳数的上限的部分的硬币输送到暂时保留部2时，在进行溢出控制时，无法将暂时保留部2清空。即，是为了避免通过溢出控制从收纳库4送出的硬币与超过收纳库4的规定面值的收纳数的上限的部分的硬币在暂时保留部2中相互混合。

(溢出控制的处理流程)

接着，参照图4～图6来说明第一实施方式的硬币处理装置100所进行的溢出控制的处理流程。下面的控制处理由控制部7来执行。此外，从进行收款动作、出钱动作等后暂时保留部2为空的状态起开始溢出控制。另外，设下面示出的各结构的标记原则上参照图2。

首先，在步骤S1中，由控制部7判断收纳库4(41～46)中的任意收纳库是否处于近满状态或满状态(规定枚数以上)。即，至少在收纳库4(41～46)的某一个中判断规定面值的收纳数是否已达到使收纳库4大致装满的规定枚数以上。作为具体例，在1日元收纳库41的最大收纳数为150枚、140枚被设定为处于近满状态的阈值的情况下，当1日元收纳库41的收纳数为140枚以上时，判断为处于近满状态。在已达到使收纳库4大致装满的规定枚数以上的情况下，进入步骤S2，在小于规定枚数的情况下，不需要从收纳库4排出硬币，因此结束溢出控制。

在步骤S2中，由控制部7判断第一排出口102是否有空位(接住硬币并积攒该硬币的收纳空间)。能够通过已知的第一排出口102的收纳上限枚数以及存储部6中存储的收纳枚数信息P0(参照图3)来掌握第一排出口102是否有空位。此外，也可以是，第一排出口102没有空位的情况不仅包括第一排出口102已达到收纳上限枚数(向第一排出口102排出的合计排出枚数已达到上限)的情况，还包括大致达到收纳上限枚数的情况。另外，在第一排出口102没有空位的情况下，需要由销售者等取出在第一排出口102积攒的硬币。在第一排出口102有空位的情况下，进入步骤S3，在第一排出口102没有空位的情况下，进入步骤S4。

在步骤S3中，由控制部7按收纳库4(41～46)(按面值)来决定硬币的送出枚数。以使收纳枚数为规定的设定枚数的方式决定送出枚数。设定枚数是使收纳枚数低于近满状态、且宽裕到不会立即变为近满状态(宽裕到能够进行多次结算的程度)的预先设定的枚数。作为具体例，在1日元收纳库41的实际的收纳数为145枚、140枚以上为处于近满状态的阈值的枚数、规定的设定枚数为40枚的情况下，根据实际的收纳数与规定的设定枚数之差，决定1日元硬币的送出枚数为105枚。决定送出枚数后进入步骤S5。

在步骤S4中，由于第一排出口102没有空位，因此由控制部7将送出枚数决定为0，进入步骤S5。

在步骤S5中，由控制部7判断是否存在作为送出对象的硬币。即，判断送出枚数是否为1枚以上。在存在作为送出对象的硬币的情况下，进入步骤S6，在不存在作为送出对象的硬币的情况下，不需要从收纳库4排出硬币，因此结束溢出控制。

在步骤S6中，由控制部7驱动用于输送和排出硬币的各结构。即，确保用于排出硬币的输送路径。具体地说，在进行溢出控制时，通过被出钱切换门5a将硬币的输送目的地路径切换为暂时保留部2。另外，通过收纳切换门2a将硬币的输送目的地路径切换为第一排出口102。另外，分别驱动出钱输送部5和暂时保留部2的用于输送硬币的机构。然后，进入步骤S7进行硬币的排出处理。

(硬币的排出处理)

作为本实施方式的步骤S7的副例程的方式，存在图5所示的一并排出多个面值的硬币的方式以及图6所示的按面值来排出硬币的方式这两个方式。下面依次说明。

〈多个面值的一并排出处理〉

如图5所示，首先，在步骤S21中，由控制部7将在上述步骤S3中决定的送出枚数的硬币从近满状态或满状态(规定枚数以上)的收纳库4(41～46)一并送出。作为具体例，如果1日元收纳库41和10日元收纳库45均处于近满状态或满状态(规定枚数以上)，则从1日元收纳库41和10日元收纳库45同时送出1日元硬币和10日元硬币。然后，进入步骤S22。

在步骤S22中，由控制部7设置从送出硬币到排出为止所需的规定时间。规定时间至少包括送出硬币并将全部硬币排出到第一排出口102通常所需的时间以及用于确定输送路径为空的余裕时间。在该规定时间的期间，持续驱动出钱输送部5和暂时保留部2的用于输送硬币的机构。另外，如果已设置规定时间，则进入步骤S23。此外，每当排出计数传感器83计数到1枚硬币时再次设置规定时间。

在步骤S23中，由控制部7判断送出计数传感器82a～82f计数得到的总送出枚数与排出计数传感器83计数得到的总排出枚数是否一致。即，确认是否送出的全部硬币均无遗漏地被排出到第一排出口102。此外，控制部7分别根据存储部6中存储的送出枚数信息P2和排出枚数信息P3来获取总送出枚数和总排出枚数。在总送出枚数与总排出枚数不一致的情况下，进入步骤S24，在总送出枚数与总排出枚数一致的情况下，进入步骤S26。

在步骤S24中，由控制部7判断是否已经过在步骤S22中设置的规定时间。如果未经过规定时间，则返回到步骤S23，如果已经过规定时间，则进入步骤S25。

在步骤S25中，由控制部7在显示部105(参照图1)上显示错误代码，由此对用户通知错误。此外，进入步骤S25的情况是由于硬币的堵塞等而导致出钱输送部5和暂时保留部2等硬币的输送路径上残留有硬币的情况等。在显示了错误代码的情况下，溢出控制没有适当地完成而是以异常状态结束。

在步骤S26中，由控制部7使所送出的面值在收纳库4(41～46)中的收纳枚数一并减少、且使向第一排出口102排出的硬币的合计排出枚数一并增加。以上，结束溢出控制。

〈按面值的排出处理〉

如图6所示，首先，在步骤S31中，由控制部7从近满状态或满状态(规定枚数以上)的收纳库4(41～46)中的某一个送出在上述步骤S3中决定的送出枚数的硬币。作为具体例，如果1日元收纳库41和10日元收纳库45均处于近满状态或满状态(规定枚数以上)，则首先仅从1日元收纳库41送出1日元硬币。然后进入步骤S32。

在步骤S32中，由控制部7设置从送出硬币到排出为止所需的规定时间。规定时间至少包括送出硬币并将所送出的单一面值的全部硬币排出到第一排出口102通常所需的时间以及用于确定输送路径为空的余裕时间。在该规定时间的期间，持续驱动出钱输送部5和暂时保留部2的用于输送硬币的机构。另外，如果已设置规定时间，则进入步骤S33。此外，每当排出计数传感器83计数到1枚硬币时再次设置规定时间。

在步骤S33中，由控制部7判断排出计数传感器83在硬币送出后的规定时间内是否探测出一个硬币。在规定时间内探测出一个硬币的情况下，进入步骤S34，在规定时间内未探测出一个硬币的情况下，进入步骤S37。此外，在步骤S37中，进行与上述步骤S25同样的处理(在错误通知之后，以异常状态结束)，因此省略说明。

在步骤S34中，由控制部7将所送出的面值在收纳库4(41～46)中的收纳枚数减1枚，将向第一排出口102排出的硬币的合计排出枚数加1枚。然后，进入步骤S35。

在步骤S35中，由控制部7确认送出计数传感器82a～82f计数得到的总送出枚数与排出计数传感器83计数得到的总排出枚数是否一致。在总送出枚数与总排出枚数一致的情况下，进入步骤S36，在不一致的情况下，返回到步骤S33。作为具体例，如果在总送出枚数为10枚的情况下在溢出控制中首次进行步骤S33～S35的处理，则总排出枚数为1枚。因此，重复步骤S33～S35直到总排出枚数变为10枚为止(合计重复10次)。

在步骤S36中，由控制部7判断是否存在其它近满状态的面值。在不存在其它近满状态的面值的情况下，结束溢出控制，在存在其它近满状态的面值的情况下，返回到步骤S31。

作为具体例，设1日元收纳库41和10日元收纳库45均处于近满状态。在该情况下，首先，在步骤S31～S35中进行1日元硬币的送出处理、向第一排出口102的排出处理以及1日元收纳库41的收纳枚数和位于第一排出口102的合计排出枚数的调整处理(管理)后，进入步骤S36。然后，返回到步骤S31，对10日元收纳库45也进行同样的处理(步骤S31～S35)。

此外，当打开盖部106来去除在第一排出口102积攒的硬币时，通过残留探测传感器84来探测出不存在残留于第一排出口102的硬币。然后，由控制部7使位于第一排出口102的合计排出枚数复位为零。

(硬币处理装置的其它使用方式)

接着，参照图2来说明硬币处理装置100的其它使用方式(使用模式)。

硬币处理装置100构成为能够通过切换由控制部7驱动的软件的模式来切换为不进行溢出控制的其它使用方式。在其它使用方式中，第一排出口102作为退钱用的硬币和通过溢出控制排出的硬币的排出口发挥功能，第二排出口103作为找零钱用的硬币的排出口发挥功能。

具体地说，控制部7构成为进行以下控制：在被切换为其它使用方式的情况下，将从投入口101收款得到的硬币暂时保留到暂时保留部2，并且，在接收到退还(收款取消)的信号的情况下，将暂时保留部2中保留的硬币作为退还用的硬币来从第一排出口102直接退还。即，第一排出口102构成为至少能够用于排出退还用的硬币。

另外，控制部7构成为进行以下控制：将找零钱用的硬币从收纳库4送出，排出到用于排出退还用的硬币的第二排出口103。另外，控制部7构成为进行以下控制：将在验钱部1a中判断为不是真币的硬币排出到第二排出口103。即，在切换为其它使用方式的情况下，控制部7进行以下控制：将第一排出口102用作直接退还收款得到的硬币的专用的退还口。另外，第二排出口103构成为至少能够用于排出找零钱用的硬币。

(第一实施方式的效果)

在第一实施方式中，能够得到如以下那样的效果。

在第一实施方式中，通过设置如上所述的控制部7，能够控制性地将已达到使收纳库4的收纳数大致装满的规定枚数以上的硬币从收纳库4排出到能够用于排出退还用的硬币的现有的第一排出口102。其结果，与为了进行溢出控制而设置专用(必须)的结构的情况不同，不使装置结构复杂化而能够使用现有的结构来进行溢出控制。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制部7构成为进行从收纳库4向第一排出口102排出已达到规定枚数以上的面值的硬币的溢出控制，并进行向第二排出口103排出退还用的硬币和找零钱用的硬币的控制。由此，通过溢出控制排出的硬币与退还用的硬币及找零钱用的硬币被排出到互不相同的排出口，因此，能够防止硬币相互混合。其结果，能够节省在进行溢出控制之前将退还用的硬币或找零钱用的硬币从排出口去除的工时。另外，能够节省在排出退还用的硬币和找零钱用的硬币之前将通过溢出控制排出的硬币从排出口去除的工时。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置对向第一排出口102排出的硬币的排出枚数进行计数的排出计数传感器83，将控制部7构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，基于从收纳库4送出的送出枚数以及由排出计数传感器83计数得到的排出枚数，对每当溢出控制时向第一排出口102排出的硬币的排出枚数的合计即合计排出枚数进行管理。在此，合计排出枚数是指通过溢出控制而积攒在第一排出口102的硬币的合计枚数，通过将每当溢出控制时向第一排出口102排出的硬币的排出枚数相加来计算出合计排出枚数。例如，设硬币处理装置100的积攒在第一排出口102的硬币的枚数为零。然后，如果在第一次溢出控制中排出枚数为10枚，在第二次溢出控制中排出枚数为20枚，则合计排出枚数(积攒在第一排出口102的硬币的枚数)为30枚。通过如上所述那样构成，能够基于硬币的合计排出枚数以及已知的第一排出口102的硬币的最大收纳数(容量)来避免第一排出口102被所排出的硬币装满(超过装满量)。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置按面值对从收纳库4送出的硬币的送出枚数进行计数的送出计数传感器82a～82f，将控制部7构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，将已达到规定枚数以上的面值的硬币按面值从收纳库4送出；以及每当排出计数传感器83计数到一个硬币时，将所送出的面值在收纳库4中的收纳枚数减1枚、且将向第一排出口102排出的硬币的合计排出枚数加1枚，并且，确认由送出计数传感器82a～82f计数得到的总送出枚数与由排出计数传感器83计数得到的总排出枚数是否一致。在此，总送出枚数是指通过一次溢出控制从收纳库4送出的硬币的总数，总排出枚数是指通过一次溢出控制向第一排出口102排出的硬币的总数。通过如上所述那样构成，能够利用排出计数传感器83来对一种面值的硬币逐枚地进行计数，因此能够更准确地进行溢出控制。另外，通过确认总送出枚数与总排出枚数是否一致，能够担保总送出枚数和总排出枚数的精度(准确性)。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置按面值对从收纳库4送出的硬币的送出枚数进行计数的送出计数传感器82a～82f，将控制部7构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，在存在多个已达到规定枚数以上的面值的情况下，将已达到规定枚数以上的多个面值的硬币一并从收纳库4送出到第一排出口102；以及在由送出计数传感器82a～82f计数得到的总送出枚数与由排出计数传感器83计数得到的总排出枚数一致的情况下，使所送出的面值的收纳库4的收纳枚数一并减少、且使向第一排出口102排出的硬币的合计排出枚数一并增加。由此，能够对多个面值的硬币一并进行计数，因此能够更快地进行溢出控制。另外，通过判断总送出枚数与总排出枚数是否一致，能够担保总送出枚数和总排出枚数的精度(准确性)。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置探测是否存在残留于供已达到规定枚数以上的面值的硬币排出的第一排出口102的硬币的残留探测传感器84，在残留探测传感器84探测为不存在残留的硬币的情况下，使排出到第一排出口102的硬币的由排出计数传感器83计数得到的合计排出枚数复位为零。由此，能够利用残留探测传感器84来将由排出计数传感器83计数得到的排出枚数的合计枚数即合计排出枚数复位为零，因此即使去除了已排出到第一排出口102的硬币(积攒的硬币)，也能够正确地管理硬币的合计排出枚数。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制部7构成为进行以下控制：在收款得到超过收纳库4的规定面值的收纳数的上限的硬币的情况下，将超过上限的部分的硬币不经由收纳库4而排出到第一排出口102和第二排出口103中的另一方。由此，能够将超过上限的部分的硬币不经由收纳库4而排出到第二排出口103，因此能够避免接收到收纳库4无法收纳完的硬币而发生错误。另外，能够防止在收款后收纳库4收纳不完的硬币位于装置内的进行溢出控制时的硬币的输送路径上的情况下、通过溢出控制排出的硬币与收款后收纳库4收纳不完的硬币在输送路径上相互混合。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置能够安装于供已达到规定枚数以上的面值的硬币排出的第一排出口102的盖部106。由此，通过安装盖部106，能够防止通过溢出控制排出的硬币被具有规定的权限的人以外的人取出。另外，能够利用盖部106来抑制硬币从第一排出口102溢出。

另外，在第一实施方式中，如上所述，构成为：在由顾客进行结算的使用状态下，盖部106被关闭，在由销售者进行结算的使用状态下，盖部106被打开或者被拆下。由此，在由顾客进行结算的使用状态(所谓的自助结帐)下，能够防止硬币被具有规定的权限的人以外的人取出。另外，在由销售者进行结算的使用状态下，通过拆下(打开)盖部106，能够将硬币从第一排出口102容易地取出。

另外，在第一实施方式中，如上所述，还具备判断在投入口101收款得到的硬币的面值以及是否为真币的验钱部1a，将控制部7构成为进行以下控制：在进行从收纳库4向第一排出口102排出已达到规定枚数以上的面值的硬币的溢出控制的情况下，如果在验钱部1a中判断为收款得到的硬币不是真币，则将判断为不是真币的硬币排出到第一排出口102和第二排出口103中的另一方。由此，能够将不是真币的硬币(介质)排出到第一排出口102和第二排出口103中的另一方，因此能够防止不是真币的硬币(介质)与通过溢出控制排出的硬币相互混合。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置：暂时保留部2，其暂时保留从投入口101收款得到的硬币，并且将硬币输送到分拣部3或第一排出口102；收纳切换门2a，其设置于暂时保留部2，将硬币的输送目的地路径切换为分拣部3和第一排出口102中的某一个；出钱输送部5，其将从收纳库4送出的硬币输送到第二排出口103或暂时保留部2；以及出钱切换门5a，其设置于出钱输送部5，将硬币的输送目的地路径切换为第二排出口103和暂时保留部2中的某一个，其中，将控制部7构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，通过出钱切换门5a来将硬币的输送目的地路径切换为暂时保留部2，通过收纳切换门2a来将硬币的输送目的地路径切换为第一排出口102，并且，将已达到规定枚数以上的面值的硬币经由出钱输送部5和暂时保留部2从收纳库4排出到第一排出口102。由此，能够利用暂时保留部2、收纳切换门2a、出钱输送部5以及出钱切换门5a来确保通过溢出控制排出的硬币的输送路径。另外，能够将在向收纳库4收纳硬币时使用的现有的收纳切换门2a及现有的暂时保留部2以及在从收纳库4拿出硬币时使用的现有的出钱输送部5及现有的出钱切换门5a转用作通过溢出控制排出的硬币的输送路径，因此能够防止装置结构复杂化。

[第二实施方式]

参照图2、图3以及图7来说明第二实施方式。在该第二实施方式中，与将通过控制部7的溢出控制而从收纳库4送出的硬币排出到第一排出口102的上述第一实施方式不同，说明将通过控制部207的溢出控制而从收纳库4送出的硬币排出到第二排出口103的例子。此外，在图中，对与上述第一实施方式相同的结构的部分标注相同的标记。

图7所示的基于本发明的第二实施方式的硬币处理装置200具备控制部207。在第二实施方式中，与上述第一实施方式不同，设置有能够安装于第二排出口103的盖部206(参照图7的阴影部分)。在盖部206设置有锁等，构成为仅能够由销售者等特定的人进行开闭。

图2和图3所示的控制部207构成为进行以下溢出控制：在规定面值的收纳数已达到使收纳库4(41～46)大致装满的规定枚数以上的情况下，从收纳库4向第二排出口103排出已达到规定枚数以上的面值的硬币。也就是说，第二排出口103作为通过溢出控制排出的硬币的排出口发挥功能。另外，第一排出口102作为找零钱用的硬币和退钱用的硬币的排出口发挥功能。

具体地说，控制部7构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，通过出钱切换门5a来将硬币的输送目的地路径切换为第二排出口103，并且将已达到规定枚数以上的面值的硬币经由出钱输送部5从收纳库4排出到第二排出口103。即，第二实施方式的硬币处理装置200在进行溢出控制时的硬币的输送中不使用暂时保留部2。

另外，控制部207构成为进行以下控制：将找零钱用的硬币从收纳库4送出，排出(出钱)到第一排出口102。即，控制部7进行以下控制：将找零钱用的硬币排出到与用于通过溢出控制排出硬币的第二排出口103不同的排出口。

具体地说，控制部207进行以下控制：通过出钱切换门5a来将从收纳库4送出的硬币的输送目的地路径切换为暂时保留部2，通过收纳切换门2a来将从收纳库4送出的硬币的输送目的地路径切换为第一排出口102，并且从收纳库4送出找零钱用的硬币，将该硬币经由出钱输送部5和暂时保留部2排出到第一排出口102。

另外，控制部207构成为进行以下控制：将退还用的硬币不经由收纳库4而从暂时保留部2直接排出(退还)到第一排出口102。即，控制部7进行以下控制：将退还用的硬币排出到与用于通过溢出控制排出硬币的第二排出口103不同的排出口。

具体地说，控制部207进行以下控制：通过收纳切换门2a来将硬币的输送目的地路径切换为第一排出口102，将暂时保留部2中暂时保留的硬币作为退还用的硬币排出到第一排出口102。

此外，第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，能够得到如以下那样的效果。

在第二实施方式中，与上述第一实施方式同样地，通过设置如上所述的控制部207，不使装置结构复杂化而能够使用现有的结构来进行溢出控制。

另外，在第二实施方式中，如上所述，将控制部207构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，从收纳库4送出硬币并从第二排出口103排出；以及将暂时保留部2中保留的退还用的硬币从第一排出口102排出。由此，能够进行向第二排出口103排出硬币的溢出控制，并且能够将在第一排出口102收款得到的硬币本身退还。

此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。

[变形例]

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示性的而不是限制性的。本发明的范围是由权利要求书表示，而不是由上述的实施方式的说明表示，本发明的范围还能够包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更(变形例)。

例如，在上述第一实施方式中，示出了构成为将通过溢出控制排出的硬币积攒在第一排出口的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以如

图8所示的硬币处理装置300那样，将通过溢出控制排出的硬币积攒在安装于第一排出口102的储存部301。

硬币处理装置300除了第一实施方式的结构以外，还具备储存部301、具有上下贯通的导入孔302a的导入门302以及控制部307。另外，在第一排出口102的下端设置有贯通孔(未图示)。导入门302构成为能够以堵住第一排出口102的下端的贯通孔的方式安装于第一排出口102的下端，并且构成为能够开闭。另外，导入门302具有铰链部(未图示)，构成为能够以堵住第一排出口102的前方侧(装置的面前侧)的开口的方式向前方侧(α方向)移动来打开。因而，在导入门302打开的状态下，无法从第一排出口102内侧取出硬币。储存部301形成为箱型，构成为能够从导入门302的下方安装于第一排出口102，且构成为在导入门302为开状态的情况下经由第一排出口102和导入孔302a接收已达到规定枚数以上的面值的硬币并储存到内侧。控制部307构成为进行以下控制：在关闭了导入门302的状态下，向第一排出口102排出退还用的硬币，在打开了导入门302的状态下，经由第一排出口102将已达到规定枚数以上的面值的硬币排出到储存部301的内侧来进行储存。由此，能够利用储存部301来将更多的硬币积攒到第一排出口102侧。另外，能够通过导入门302的开闭来防止退还用的硬币与通过溢出控制排出的硬币相互混合。

另外，在上述第一和第二实施方式中，示出了将硬币处理装置构成为能够收纳日元的硬币的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以将硬币处理装置构成为能够收纳日元以外的硬币。

另外，在上述第一实施方式中，示出了将控制部构成为进行在进行溢出控制时将退还用的硬币排出到第二排出口的控制的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以将控制部构成为进行以下控制：在进行溢出控制时，将退还用的硬币排出到第一排出口。

另外，在上述第一和第二实施方式中，示出了将控制部构成为通过利用排出计数传感器对每当溢出控制时排出的硬币的排出枚数进行合计来计算合计排出枚数的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以在第一排出口(第二排出口)不是设置残留探测传感器而是设置重量传感器、图像传感器，来直接对排出的硬币的枚数进行计数。

另外，在上述第一和第二实施方式中，示出了硬币处理装置具备暂时保留部的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以是，硬币处理装置不具备暂时保留部。

另外，在上述第一(第二)实施方式中，示出了构成为基于硬币从收纳库送出的送出枚数以及向第一排出口(第二排出口)排出的排出枚数来对向第一排出口(第二排出口)排出的合计排出枚数和在收纳库中的收纳枚数进行管理的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以构成为：不基于向第一排出口(第二排出口)排出的排出枚数、而是基于硬币从收纳库送出的送出枚数来对向第一排出口(第二排出口)排出的合计排出枚数和在收纳库中的收纳枚数进行管理。

另外，在上述第二实施方式中，示出了将控制部构成为进行在进行溢出控制时将找零钱用的硬币排出到第一排出口的控制的例子，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以将控制部构成为进行以下控制：在进行溢出控制时将找零钱用的硬币排出到第二排出口。

另外，在上述第一和第二实施方式中，为了便于说明，使用沿着处理流程来按顺序进行处理的“流程驱动型”的流程图对与控制部的硬币处理装置有关的控制处理进行了说明，但是本发明不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的“事件驱动型(event driven type)”的处理来进行控制部的处理。在该情况下，既可以按完全的事件驱动型来进行处理，也可以将事件驱动和流程驱动进行组合来进行处理。

Claims (11)

1.一种硬币处理装置，具备：

分拣部，其按面值来对从投入口收款得到的硬币进行分拣；

收纳库，其按面值来收纳由所述分拣部分拣后的硬币；

第一排出口，其至少能够用于排出退还用的硬币；

第二排出口，其至少能够用于排出找零钱用的硬币；以及

控制部，其在规定面值的收纳数已达到使所述收纳库装满的规定枚数以上的情况下，进行将已达到所述规定枚数以上的面值的硬币从所述收纳库排出到所述第一排出口和所述第二排出口中的一方的溢出控制，

其中，所述控制部构成为进行从所述收纳库向所述第一排出口和所述第二排出口中的一方排出已达到所述规定枚数以上的面值的硬币的所述溢出控制，并进行向所述第一排出口和所述第二排出口中的另一方排出退还用的硬币和找零钱用的硬币的控制。

2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，

还具备排出计数传感器，该排出计数传感器对向所述第一排出口和所述第二排出口中的一方排出的硬币的排出枚数进行计数，

所述控制部构成为进行以下控制：在进行所述溢出控制时，基于从所述收纳库送出的送出枚数以及由所述排出计数传感器计数得到的排出枚数，对每当所述溢出控制时向所述第一排出口和所述第二排出口中的一方排出的硬币的排出枚数的合计即合计排出枚数进行管理。

3.根据权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于，

还具备送出计数传感器，该送出计数传感器按面值对从所述收纳库送出的硬币的送出枚数进行计数，

所述控制部构成为进行以下控制：

在进行所述溢出控制时，将已达到所述规定枚数以上的面值的硬币按面值从所述收纳库送出；以及

每当所述排出计数传感器计数到一个硬币时，将所送出的面值在所述收纳库中的收纳枚数减1枚、且将向所述第一排出口和所述第二排出口中的一方排出的硬币的合计排出枚数加1枚，并且，确认由所述送出计数传感器计数得到的总送出枚数与由所述排出计数传感器计数得到的总排出枚数是否一致。

4.根据权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于，

还具备送出计数传感器，该送出计数传感器按面值对从所述收纳库送出的硬币的送出枚数进行计数，

所述控制部构成为进行以下控制：

在进行所述溢出控制时，在存在多个已达到所述规定枚数以上的面值的情况下，将已达到所述规定枚数以上的多个面值的硬币一并从所述收纳库送出到所述第一排出口和所述第二排出口中的一方；以及

在由所述送出计数传感器计数得到的总送出枚数与由所述排出计数传感器计数得到的总排出枚数一致的情况下，使所送出的面值在所述收纳库中的收纳枚数一并减少、且使向所述第一排出口和所述第二排出口中的一方排出的硬币的合计排出枚数一并增加。

5.根据权利要求3所述的硬币处理装置，其特征在于，

还具备残留探测传感器，该残留探测传感器探测是否存在残留于供已达到所述规定枚数以上的面值的硬币排出的所述第一排出口和所述第二排出口中的一方的硬币，

在所述残留探测传感器探测为不存在残留的硬币的情况下，使排出到所述第一排出口和所述第二排出口中的一方的硬币的由所述排出计数传感器计数得到的合计排出枚数复位为零。

6.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：在收款得到超过所述收纳库的规定面值的收纳数的上限的硬币的情况下，将超过上限的部分的硬币不经由所述收纳库而排出到所述第一排出口和所述第二排出口中的另一方。

7.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，

还具备盖部，该盖部能够安装于供已达到所述规定枚数以上的面值的硬币排出的、所述第一排出口和所述第二排出口中的一方。

8.根据权利要求7所述的硬币处理装置，其特征在于，构成为：

在由顾客进行结算的使用状态下，所述盖部被关闭，在由销售者进行结算的使用状态下，所述盖部被打开或者被拆下。

9.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，

还具备验钱部，该验钱部判断在所述投入口收款得到的硬币的面值以及是否为真币，

所述控制部构成为进行以下控制：在进行从所述收纳库向所述第一排出口和所述第二排出口中的一方排出已达到所述规定枚数以上的面值的硬币的所述溢出控制时，在所述验钱部中判断为收款得到的硬币不是真币的情况下，将判断为不是真币的硬币排出到所述第一排出口和所述第二排出口中的另一方。

10.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，还具备：

暂时保留部，其暂时保留从所述投入口收款得到的硬币，并且将硬币输送到所述分拣部或所述第一排出口；

收纳切换门，其设置于所述暂时保留部，将硬币的输送目的地路径切换为所述分拣部和所述第一排出口中的某一个；

出钱输送部，其将从所述收纳库送出的硬币输送到所述第二排出口或所述暂时保留部；以及

出钱切换门，其设置于所述出钱输送部，将硬币的输送目的地路径切换为所述第二排出口和所述暂时保留部中的某一个，

其中，所述控制部构成为进行以下控制：在进行所述溢出控制时，通过所述出钱切换门来将硬币的输送目的地路径切换为所述暂时保留部，通过所述收纳切换门来将硬币的输送目的地路径切换为所述第一排出口，并且，将已达到所述规定枚数以上的面值的硬币经由所述出钱输送部和所述暂时保留部从所述收纳库排出到所述第一排出口。

11.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，还具备：

能够开闭的导入门，其具有导入孔，构成为能够安装于所述第一排出口的下端；以及

箱型的储存部，其构成为能够从所述导入门的下方安装于所述第一排出口，在所述导入门为开状态的情况下，经由所述第一排出口和所述导入孔来接收已达到所述规定枚数以上的面值的硬币，并储存到内侧，

其中，所述控制部构成为进行以下控制：在关闭了所述导入门的状态下，向所述第一排出口排出退还用的硬币，在打开了所述导入门的状态下，经由所述第一排出口将已达到所述规定枚数以上的面值的硬币排出到所述储存部的内侧来进行储存。

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