KR20180014278A

KR20180014278A - 마스크 팩 시트 검사 장비

Info

Publication number: KR20180014278A
Application number: KR1020160095965A
Authority: KR
Inventors: 조형근; 박대근; 손동원
Original assignee: 코스맥스 주식회사
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2018-02-08

Abstract

발명은 파우치에 삽입된 마스크 팩 시트 완제품에 대한 검사 장비에 관한 것이다. 상기 검사장비는, 검사할 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치를 이송하는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어의 상부에 설치되어, 와전류식 변위센서를 이용하여 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 두께를 측정하는 두께 측정 모듈; 상기 이송 컨베이어의 일단에 연결되어, 이송 컨베이어로부터 제공되는 파우치가 양품/불량품인지 여부에 따라 서로 다른 이동 경로를 형성하도록 구성된 선별 컨베이어; 구동 신호에 따라 상기 선별 컨베이어의 이동 경로를 변경시키도록 구성된 선별 컨베이어 경로 변경부; 상기 두께 측정 모듈로부터 파우치의 두께 정보를 제공받고, 상기 두께 정보에 따라 선별 컨베이어 경로 변경부에 대한 구동 신호를 생성하여 상기 선별 컨베이어 경로 변경부로 제공하는 제어모듈;를 구비하고, 상기 선별 컨베이어 경로 변경부는 제어 모듈로부터 제공된 구동 신호에 따라 구동되어, 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치가 양품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 양품 이동 경로를 형성하도록 하고, 불량품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 불량품 이동 경로를 형성한다.

Description

마스크 팩 시트 검사 장비{Test apparatus for mask pack sheet}

본 발명은 마스크 팩 시트 검사 장비에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 포장 완료된 마스크 팩 시트 완제품이 양품인지 불량품인지 여부를 판단하고 이에 따라 불량품과 양품을 분리하는 마스크 팩 시트 검사 장치에 관한 것이다.

시트 마스크(Facial Mask)는 얼굴 모양의 시트에 영양 성분 및 보습 성분의 화장액 등을 함유시켜 놓은 것으로서, 이를 일정 시간동안 얼굴에 붙이고 있도록 하여 피부의 컨디션을 회복시키는 데 도움을 주는 마스크이다. 이러한 시트 마스크는 마스트 팩 또는 마스크 팩 시트라고도 불리우는데, 시트의 재질과 함유 성분에 따라 다양하게 개발 및 판매되고 있다. 시트는 코튼이나 천 등과 같은 부직포, 천연물질로 만들어진 하이드로겔 등이 있으며, 시트내에는 피부에 유용한 다양한 종류의 영양 성분들이 함유된다.

전술한 마스크 팩 시트의 제조 공정을 살펴보면, 파우치내에 부직포 등과 같은 시트와 영양 성분들을 주입한 후 실링하게 된다. 그런데, 파우치내에 부직포 등과 같은 시트가 제대로 삽입되지 않은 상태에서 실링되어 불량품이 발생된다.

이러한 불량품을 확인하기 위한 종래의 검사 장비는 파우치에 삽입되기 전에 센서로 부직포 유무를 광센서로 확인하여 검출하는 방식을 이용한다. 이러한 방식의 종래의 검사 장비는 비접촉식 광센서를 사용하므로, 부직포의 색상에 따라 검출에 대한 신뢰도가 그리 높지 못한 문제점이 있다. 따라서, 종래의 검사 장비에서 검출에 대한 신뢰도를 높이기 위하여는 부직포의 색상에 따라 적절한 센서를 설정하여야 될 필요가 있다.

또한, 종래의 검사 장비에 사용되는 광센서가 부직포로부터 발생되는 미세한 비산물에 의해 오염될 가능성이 있으며, 이 경우 광센서의 오염으로 인하여 감지 오류 가능성이 발생하게 된다.

또한, 종래의 검사 장비는 부직포를 파우치에 삽입시키는 장비내에 함께 배치되어야 하므로, 공간적 제약이 발생할 뿐만 아니라 완제품에 대한 검사는 불가능하게 되는 문제점이 있다. 그 뿐만 아니라, 종래의 검사 장비는 일단 파우치가 실링된 상태에서는 검사가 불가능하므로 재검사나 수동 검사를 할 수 없게 된다.

한국특허공개공보 10-2016-0002104호

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 마스크 팩 시트가 파우치에 삽입된 완제품 상태에서의 검사가 가능한 마스크 팩 시트 검사 장비를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 파우치에 삽입된 마스크 팩 시트 완제품에 대한 검사 장비는, 검사할 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치를 이송하는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어의 상부에 설치되어, 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 두께를 측정하는 두께 측정 모듈; 상기 이송 컨베이어의 일단에 연결되어, 이송 컨베이어로부터 제공되는 파우치가 양품/불량품인지 여부에 따라 서로 다른 이동 경로를 형성하도록 구성된 선별 컨베이어; 구동 신호에 따라 상기 선별 컨베이어의 이동 경로를 변경시키도록 구성된 선별 컨베이어 경로 변경부; 상기 두께 측정 모듈로부터 파우치의 두께 정보를 제공받고, 상기 두께 정보에 따라 선별 컨베이어 경로 변경부에 대한 구동 신호를 생성하여 상기 선별 컨베이어 경로 변경부로 제공하는 제어모듈;를 구비하고, 상기 선별 컨베이어 경로 변경부는 제어 모듈로부터 제공된 구동 신호에 따라 구동되어, 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치가 양품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 양품 이동 경로를 형성하도록 하고, 불량품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 불량품 이동 경로를 형성한다.

전술한 특징에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 상기 두께 측정 모듈은, 이송 컨베이어의 상부 표면에 배치되어, 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 표면에 접촉되어 회전하는 롤러; 상기 롤러가 회전 가능하게 고정되고, 롤러의 상하 방향으로의 이동에 따라 롤러와 함께 상하 방향으로 이동하도록 구성된 몸체; 상기 몸체의 일측면에 고정 장착된 금속 재질의 감지 bar; 상기 감지 bar의 상부에 배치되되, 감지 bar로부터 이격 배치된 변위 센서; 상기 롤러의 상부에 위치한 몸체에 연결되어 롤러에 대하여 일정한 압력을 제공하여, 롤러의 하부면을 통과하는 파우치의 두께에 의해 롤러가 상부로 이동하고 파우치가 통과된 후 롤러를 원래 위치로 되돌아 가도록 하는 압축 스프링; 을 구비하고, 상기 감지 bar는 롤러의 상하 방향으로의 이동에 따라 함께 이동하며, 상기 변위 센서는 감지 bar와의 이격 거리를 검출하여 제공하며, 상기 이격 거리는 롤러와 이송 컨베이어의 사이를 통과하는 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치의 두께에 반비례하는 것이 바람직하다.

전술한 특징에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 상기 변위 센서는 와전류식 변위 센서인 것이 바람직하다.

전술한 특징에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 상기 선별 컨베이어는, 이송 컨베이어의 일단에 배치된 제1 선별 컨베이어; 및 상기 제1 선별 컨베이어에 연결되어 배치된 제2 선별 컨베이어;를 포함하며,

상기 선별 컨베이어 경로 변경부는 제2 선별 컨베이어와 맞닿는 제1 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키는 제1 실린더; 및 제1 선별 컨베이어와 맞닿는 제2 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키는 제2 실린더;를 포함하며,

상기 제어 모듈은 파우치가 불량품으로 판단되면, 제2 선별 컨베이어와 맞닿는 제1 선별 컨베이어의 일단은 하부 방향으로 이동시키고 제1 선별 컨베이어와 맞닿는 제2 선별 컨베이어의 일단은 상부 방향으로 이동시켜 불량품 배출구를 형성하도록 제1 및 제2 실린더를 구동시키는 구동 신호들을 생성하여 제1 및 제2 실린더로 각각 제공하는 것이 바람직하다.

전술한 특징에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 상기 두께 측정 모듈은 상기 압축 스프링의 장력을 조절하는 압축 스프링 조절 볼트를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비는 제품의 두께를 측정하는 방식을 사용함으로써, 종래와는 달리 마스크 팩 시트가 파우치에 삽입된 완제품 상태에서 검사할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비는 롤러가 제품과 직접 접촉하여 두께를 측정하게 되므로, 불량 검사에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 종래의 검사 장비는 마스크 팩 시트를 파우치에 삽입하고 실링한 후 불량품 검출이 가능하므로, 마스크 팩 시트에 포함된 부직포의 색상과는 무관하게 선별할 수 있게 된다.

또한, 종래의 검사 장비는 마스크 팩 시트의 파우치내로의 삽입 공정과 함께 검사하여야 되는 한계가 있었으나, 본 발명에 따른 장비는 삽입 공정이 완료된 후 진행되므로 충진 장비와는 별개로 운용될 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비는 불량품이 불량품 수집통에 모이게 되므로 불량품 수량과 양품 수량을 정확하게 카운팅할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비를 전체적으로 도시한 구성도이며, 도 2는 도 1의 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 두께 측정 모듈의 일 실시 형태에 대한 정면 사진이다.
도 3은 와전류식 변위 센서를 설명하기 위하여 와전류식 변위 센서의 구조를 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 두께 측정 모듈이 제품의 두께를 측정하는 원리를 설명하기 위하여 도시한 개념도들이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검사 장비에 있어서, 양품 이동 경로를 설명하기 위하여 도시한 개념도이다.
도 6 및 도 7은 불량품 이동 경로를 설명하기 위하여 도시한 개념도들로서, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 불량품에 대하여 선별 컨베이어의 동작에 대한 일 실시형태를 설명하기 위하여 도시한 개념도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 불량품에 대하여 선별 컨베이어의 동작에 대한 다른 실시형태를 설명하기 위하여 도시한 개념도이다.

본 발명에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비는 와전류식 변위 센서를 사용하여 마스크 팩 시트가 파우치에 삽입된 상태의 완제품이 양품인지 불량품인지 여부를 판단하여 불량품을 수거할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비의 구조 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비를 전체적으로 도시한 구성도이며, 도 2는 도 1의 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 두께 측정 모듈의 일 실시 형태에 대한 정면 사진이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 마스크 팩 시트 검사 장비(10)는, 검사하고자 하는 제품이 진입되는 이송 컨베이어(110), 이송 컨베이어를 구동시키는 제1 구동 모터(112), 두께 측정 모듈(120), 선별 컨베이어(130), 선별 컨베이어를 구동시키는 제2 구동 모터(132), 선별 컨베이어 경로 변경부(140), 제어 모듈(150) 및 불량품 수집통(160)을 구비한다.

검사할 제품, 즉 마스크 팩 시트가 파우치에 삽입된 상태의 완제품이 이송 컨베이어(110)로 진입되어 선별 컨베이어로 이송한다.

상기 두께 측정 모듈(120)은 상기 이송 컨베이어의 상부에 설치되어, 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 두께를 측정하여 제어 모듈(150)로 제공한다. 도 2를 참조하면, 상기 두께 측정 모듈(120)은, 롤러(121), 몸체(122), 감지 bar(124), 변위 센서(125), 압축 스프링(127), 및 압축 스프링 조절 볼트(128)을 구비한다.

상기 롤러(121)는 이송 컨베이어의 상부 표면에 배치되어, 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 표면에 접촉되어 이송 컨베이어의 구동에 따라 함께 회전한다. 상기 몸체(122)는 상기 롤러가 회전 가능하게 장착되고, 롤러의 상하 방향으로의 이동에 따라 롤러와 함께 상하 방향으로 이동하도록 구성된다. 상기 감지 bar(124)는 상기 변위 센서와 연동되는 금속 재질의 막대로서, 상기 몸체의 일측면에 고정 장착된다.

상기 변위 센서(125)는 와전류식 변위 센서로서, 상기 감지 bar의 상부에 배치되되, 감지 bar로부터 이격 배치된다. 도 3은 와전류식 변위 센서를 설명하기 위하여 와전류식 변위 센서의 구조를 도시한 개념도이다. 도 3을 참조하면, 와전류식 변위 센서는 일단에 검출 코일을 구비하고, 이로부터 고주파 자계가 발생하도록 한 상태에서, 고주파 자계에 검출 물질인 감지 bar가 다가오면 전자 유도에 의해 검출 물질에 유도 전류가 흐르게 되며, 이 전류에 의해 검출 코일의 임피던스가 달라지게 되고 발진이 정지되며, 이러한 성질을 이용하여 검출 물질과의 변위를 검출하게 된다.

상기 롤러의 상하 방향으로의 이동에 연동되어 상기 감지 bar가 상하 방향으로 이동하면, 위치가 고정되어 있는 상기 변위 센서가 상기 감지 bar와의 이격 거리를 검출하여 제어 모듈로 제공한다. 상기 감지 bar는 롤러의 상하 방향으로의 이동에 따라 함께 이동하며, 상기 변위 센서는 감지 bar와의 이격 거리를 검출하여 제공하며, 상기 이격 거리는 롤러와 이송 컨베이어의 사이를 통과하는 마스크 팩 시트가 파우치에 삽입된 제품의 두께에 반비례한다.

상기 압축 스프링(127)은 상기 롤러의 상부에 위치한 몸체에 연결되어 롤러에 대하여 일정한 압력을 제공하여, 롤러의 하부면을 통과하는 파우치의 두께에 의해 롤러가 상부로 이동하고 파우치가 통과된 후 복원력에 의해 롤러를 원래 위치로 되돌아 가도록 한다. 상기 압축 스프링 조절 볼트(128)는 상기 압축 스프링에 연결되어 상기 압축 스프링의 장력을 조절할 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 두께 측정 모듈이 제품의 두께를 측정하는 원리를 설명하기 위하여 도시한 개념도들이다.

도 4(a)는 마스크 팩 시트에 부직포가 포함되지 않은 채로 실링된 파우치(P), 즉 두께가 얇은 불량품이 이송 컨베이어(110)와 롤러(121)를 통과하는 상태를 도시한 것이다. 도 4(a)를 참조하면, 파우치가 롤러를 통과할 때, 롤러가 고정된 몸체에 부착된 감지 bar가 파우치의 두께(a1)만큼 상부로 이동하게 되며, 변위 센서가 감지 bar와의 거리(b1)를 측정하게 된다.

한편, 도 4(b)는 부직포가 포함된 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치(P), 즉 양품이 이송 컨베이어(110)와 롤러(121)를 통과하는 상태를 도시한 것이다. 도 4(b)를 참조하면, 파우치가 롤러를 통과할 때, 롤러가 고정된 몸체에 부착된 감지 bar가 파우치의 두께(a2)만큼 상부로 이동하게 되며, 변위 센서가 감지 bar와의 거리(b2)를 측정하게 된다. 도 4(a) 및 도 4(b)의 측정 거리인 b1 및 b2는 파우치의 두께(a1, a2)에 반비례하게 되며, 이렇게 측정된 값이 제어 모듈(150)로 제공되고, 제어 모듈(150)은 이 두께값을 이용하여 해당 제품이 양품인지 불량품인지 여부를 판단하게 된다.

상기 선별 컨베이어(130)는 상기 이송 컨베이어(110)의 일단에 연결되어, 이송 컨베이어로부터 제공되는 파우치가 양품/불량품인지 여부에 따라 서로 다른 이동 경로를 형성하도록 구성된다.

상기 선별 컨베이어 경로 변경부(140)는 상기 제어 모듈로부터 제공된 구동 신호에 따라 상기 선별 컨베이어의 이동 경로를 변경시키도록 구성된다. 상기 선별 컨베이어 경로 변경부는 제어 모듈로부터 제공된 구동 신호에 따라 구동되어, 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치가 양품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 양품 이동 경로를 형성하도록 하고, 불량품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 불량품 이동 경로를 형성하도록 한다. 불량품 수집통(160)은 상기 선별 컨베이어(130)의 하단에 배치되어, 선별 컨베이어로 진입한 불량품들이 불량품 이동 경로를 따라 불량품 수집통(160)으로 낙하된다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검사 장비에 있어서, 양품 이동 경로를 설명하기 위하여 도시한 개념도이며, 도 6 및 도 7은 불량품 이동 경로를 설명하기 위하여 도시한 개념도들이다.

상기 선별 컨베이어(130)는 이송 컨베이어의 일단에 배치된 제1 선별 컨베이어(135) 및 상기 제1 선별 컨베이어에 연결되어 배치된 제2 선별 컨베이어(136)를 포함한다. 상기 선별 컨베이어 경로 변경부(140)는 제1 실린더(142) 및 제2 실린더(144)를 구비하며, 상기 제1 실린더(142)는 제2 선별 컨베이어와 맞닿는 제1 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키게 되며, 제2 실린더(144)는 제1 선별 컨베이어와 맞닿는 제2 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키게 된다.

상기 제어 모듈(150)은 상기 두께 측정 모듈로부터 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 두께 정보를 제공받고, 상기 두께 정보에 따라 해당 파우치가 양품인지 불량품인지 여부를 판단한다. 일반적으로 마스크 팩 시트의 부직포의 유무에 따라 제품의 두께 차이가 발생하게 되는데, 부직포가 없는 경우 마스크 팩 시트의 두께가 0.3~0.5mm이며, 부직포가 있는 경우 마스크 팩 시트의 두께가 1.0~1.5mm 이다. 따라서, 본 발명에 따른 검사 장비의 제어 모듈은 파우치의 측정된 두께값이 사전 설정된 기준값보다 작으면 부직포가 없는 불량품으로 판정하고, 그렇지 않으면 양품으로 판정함으로써, 불량품을 선별해 내는 것을 특징으로 한다.

상기 제어 모듈(150)은 파우치가 양품으로 판단되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 선별 컨베이어(135, 136)가 서로 연결되는 양품 이동 경로를 형성함으로써, 이송 컨베이어(110)로부터 제1 선별 컨베이어(135)로 이송된 제품이 제2 선별 컨베이어(136)로 이송된다.

한편, 상기 제어 모듈(150)은 파우치가 불량품으로 판단되면, 도 6에 도시된 바와 같이 선별 컨베이어가 불량품 이동 경로를 형성하도록 하기 위하여, 제2 선별 컨베이어(136)와 맞닿는 제1 선별 컨베이어(135)의 일단은 하부 방향으로 이동시키고 제1 선별 컨베이어(135)와 맞닿는 제2 선별 컨베이어(136)의 일단은 상부 방향으로 이동시키도록 제1 및 제2 실린더(142, 144)를 구동시키는 구동 신호들을 생성하여 제1 및 제2 실린더(142, 144)로 각각 제공한다. 이에 따라 제1 실린더에 의해 제1 선별 컨베이어(135)는 아래로 이동시키고 제2 선별 컨베이어(136)는 위로 이동시켜 제1 선별 컨베이어와 제2 선별 컨베이어의 사이에 불량품 배출구를 형성하게 되고, 그 결과 이송 컨베이어(110)로부터 제1 선별 컨베이어(135)로 이송된 제품은 제1 선별 컨베이어와 제2 선별 컨베이어(136)의 아래에 위치한 불량품 수집통(160)으로 낙하된다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 불량품에 대하여 선별 컨베이어의 동작에 대한 일 실시형태를 설명하기 위하여 도시한 개념도이다. 도 6을 참조하면, 제어 모듈이 이송 컨베이어를 통과한 제품이 불량품이라고 판정되면, 제어 모듈은 제1 실린더를 이용하여 제1 선별 컨베이어의 일측은 하강시키고 제2 실린더를 이용하여 제2 선별 컨베이어의 일측은 상승시켜, 제1 선별 컨베이어와 제2 선별 컨베이어의 사이에 불량품 배출구를 형성하고, 불량품 배출구를 통해 제품이 불량품 수집통으로 낙하될 수 있도록 한다.

이와 같이 2개의 실린더를 사용함으로써, 불량품 배출시의 속도를 증가시킬 수 있게 된다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 불량품 배출시 제1 선별 컨베이어와 제2 선별 컨베이어의 사이를 일정 폭 이상으로 벌려 주어서 제품이 낙하될 수 있을 정도의 공간, 즉 불량품 배출구를 만들어줘야 하는데, 이러한 공간은 실린더의 작동 길이에 의해 결정된다. 만약 불량품이 배출될 때 필요한 공간이 50mm라고 가정하면, 실린더 1개를 사용하는 경우 50mm를 이동시키기 위한 시간이 0.5초가 걸리게 될 것이며, 실린더 2개를 사용하여 각각 상하로 25mm를 이동시키면 0.25초가 걸리게 될 것이다. 따라서, 2개의 실린더를 사용하는 경우 불량품 배출 속도를 더욱 증가시킬 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스크 팩 시트 검사 장비에 있어서, 불량품에 대하여 선별 컨베이어의 동작에 대한 다른 실시형태를 설명하기 위하여 도시한 개념도이다.

도 7을 참조하면, 제어 모듈(150)이 이송 컨베이어(110)를 통과한 제품이 불량품이라고 판정하면, 도 6과는 달리, 제어 모듈은 제1 실린더를 이용하여 제1 선별 컨베이어의 일측만을 하강시켜 불량품 배출구를 형성하고, 이를 통해 제품이 불량품 수집통으로 낙하될 수 있도록 한다. 하지만, 이 경우 1개의 실린더를 사용함으로써, 불량품 배출시의 속도는 도 6의 실시 형태보다 2배 감소될 수 있다.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 마스크 팩 시트 검사 장비
110 : 이송 컨베이어
112 : 제1 구동 모터
120 : 두께 측정 모듈
130 : 선별 컨베이어
132 : 제2 구동 모터
140 : 선별 컨베이어 경로 변경부
150 : 제어 모듈
160 : 불량품 수집통
121 : 롤러
122 : 몸체
124 : 감지 bar
125 : 변위 센서
127 : 압축 스프링
128 : 압축 스프링 조절 볼트

Claims

파우치에 삽입된 마스크 팩 시트 완제품에 대한 검사 장비에 있어서,
검사할 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치를 이송하는 이송 컨베이어;
상기 이송 컨베이어의 상부에 설치되어, 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 두께를 측정하는 두께 측정 모듈;
상기 이송 컨베이어의 일단에 연결되어, 이송 컨베이어로부터 제공되는 파우치가 양품/불량품인지 여부에 따라 서로 다른 이동 경로를 형성하도록 구성된 선별 컨베이어;
구동 신호에 따라 상기 선별 컨베이어의 이동 경로를 변경시키도록 구성된 선별 컨베이어 경로 변경부;
상기 두께 측정 모듈로부터 파우치의 두께 정보를 제공받고, 상기 두께 정보에 따라 선별 컨베이어 경로 변경부에 대한 구동 신호를 생성하여 상기 선별 컨베이어 경로 변경부로 제공하는 제어모듈;
를 구비하고, 상기 선별 컨베이어 경로 변경부는 제어 모듈로부터 제공된 구동 신호에 따라 구동되어, 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치가 양품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 양품 이동 경로를 형성하도록 하고, 불량품이면 선별 컨베이어가 사전 설정된 불량품 이동 경로를 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 마스크 팩 시트 검사 장비.
제1항에 있어서, 상기 두께 측정 모듈은,
이송 컨베이어의 상부 표면에 배치되어, 이송 컨베이어를 통과하는 파우치의 표면에 접촉되어 회전하는 롤러;
상기 롤러가 회전 가능하게 고정되고, 롤러의 상하 방향으로의 이동에 따라 롤러와 함께 상하 방향으로 이동하도록 구성된 몸체;
상기 몸체의 일측면에 고정 장착된 금속 재질의 감지 bar;
상기 감지 bar의 상부에 배치되되, 감지 bar로부터 이격 배치된 변위 센서;
상기 롤러의 상부에 위치한 몸체에 연결되어 롤러에 대하여 일정한 압력을 제공하여, 롤러의 하부면을 통과하는 파우치의 두께에 의해 롤러가 상부로 이동하고 파우치가 통과된 후 롤러를 원래 위치로 되돌아 가도록 하는 압축 스프링;
을 구비하고, 상기 감지 bar는 롤러의 상하 방향으로의 이동에 따라 함께 이동하며, 상기 변위 센서는 감지 bar와의 이격 거리를 검출하여 제공하며, 상기 이격 거리는 롤러와 이송 컨베이어의 사이를 통과하는 마스크 팩 시트가 삽입된 파우치의 두께에 반비례하는 것을 특징으로 하는 마스크 팩 시트 검사 장비.
제2항에 있어서, 상기 변위 센서는 와전류식 변위 센서인 것을 특징으로 하는 마스크 팩 시트 검사 장비.
제1항에 있어서, 상기 선별 컨베이어는
이송 컨베이어의 일단에 배치된 제1 선별 컨베이어; 및
상기 제1 선별 컨베이어에 연결되어 배치된 제2 선별 컨베이어;를 포함하며,
상기 선별 컨베이어 경로 변경부는
제2 선별 컨베이어와 맞닿는 제1 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키는 제1 실린더; 및
제1 선별 컨베이어와 맞닿는 제2 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키는 제2 실린더;를 포함하며,
상기 제어 모듈은 파우치가 불량품으로 판단되면, 제1 선별 컨베이어의 일측을 하부로 이동시키도록 제1 실린더를 구동시키는 구동 신호를 생성하여 제1 실린더로 제공하여, 제1 선별 컨베이어와 제2 선별 컨베이어의 사이에 불량품 배출구를 형성하는 것을 특징으로 하는 마스크 팩 시트 검사 장비.
제1항에 있어서, 상기 선별 컨베이어는
이송 컨베이어의 일단에 배치된 제1 선별 컨베이어; 및
상기 제1 선별 컨베이어에 연결되어 배치된 제2 선별 컨베이어;를 포함하며,
상기 선별 컨베이어 경로 변경부는
제2 선별 컨베이어와 맞닿는 제1 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키는 제1 실린더; 및
제1 선별 컨베이어와 맞닿는 제2 선별 컨베이어의 일측을 상하 방향으로 이동시키는 제2 실린더;를 포함하며,
상기 제어 모듈은 파우치가 불량품으로 판단되면, 제2 선별 컨베이어와 맞닿는 제1 선별 컨베이어의 일단은 하부 방향으로 이동시키고 제1 선별 컨베이어와 맞닿는 제2 선별 컨베이어의 일단은 상부 방향으로 이동시키도록 제1 및 제2 실린더를 구동시키는 구동 신호들을 생성하여 제1 및 제2 실린더로 각각 제공하여, 제1 선별 컨베이어와 제2 선별 컨베이어의 사이에 불량품 배출구를 형성하는 것을 특징으로 하는 마스크 팩 시트 검사 장비.
제2항에 있어서, 상기 두께 측정 모듈은 상기 압축 스프링의 장력을 조절하는 압축 스프링 조절 볼트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마스크 팩 시트 검사 장비.