JPS6073309A - 走行板材の表面凹凸形状測定方法 - Google Patents
走行板材の表面凹凸形状測定方法Info
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- JPS6073309A JPS6073309A JP18020083A JP18020083A JPS6073309A JP S6073309 A JPS6073309 A JP S6073309A JP 18020083 A JP18020083 A JP 18020083A JP 18020083 A JP18020083 A JP 18020083A JP S6073309 A JPS6073309 A JP S6073309A
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- Japan
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- steel plate
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- surface roughness
- detectors
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/303—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/14—Roughness
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は非拘束状態で搬送されているｓＣ１板等板材
の表面凹凸形状を測定する方法に関するものである。
の表面凹凸形状を測定する方法に関するものである。
（従来技術）
例えば厚板圧延における形状測定は、形状制御圧延を行
おうとしたとき、あるいは品質保証の観点や精整作業判
断等の為に必要なものである。従来から光切断法（面状
光源を斜照射する）等による巾方向−次元形状測定法、
非接触変位計を二次元的に配置して測定する方法、モア
レ縞を利用する方法等が考えられるが、機能的に要求を
満たすものでなかったり、非常に高価な為に実用化され
るに至らず、もっばら目視による検査評価がなされてい
る。
おうとしたとき、あるいは品質保証の観点や精整作業判
断等の為に必要なものである。従来から光切断法（面状
光源を斜照射する）等による巾方向−次元形状測定法、
非接触変位計を二次元的に配置して測定する方法、モア
レ縞を利用する方法等が考えられるが、機能的に要求を
満たすものでなかったり、非常に高価な為に実用化され
るに至らず、もっばら目視による検査評価がなされてい
る。
ところで、厚板や熱延板の如き板拐は、張力（１Ｊ局さ
れず非拘束状態でテーブルロール上を搬送されるとき、
上下に変位したり、波動による傾斜状態も変位したりす
るので、その表面の凹凸形状を精度よく測定することは
難しかった。
れず非拘束状態でテーブルロール上を搬送されるとき、
上下に変位したり、波動による傾斜状態も変位したりす
るので、その表面の凹凸形状を精度よく測定することは
難しかった。
（発明の目的）
本発明は被検板材例えば鋼板が搬送のさい、上下変動し
たり傾斜変動したりしても、これらによる変位を補正し
、被検板材の表面凹凸形状を高精度にて測定する方法を
提供するものである。
たり傾斜変動したりしても、これらによる変位を補正し
、被検板材の表面凹凸形状を高精度にて測定する方法を
提供するものである。
（発明の構成・作用）
以下、本発明の詳細な説明する。非拘束状態の鋼板１が
テーブルロール２上を搬送されるときは、第１図に示す
ように、例えば鋼板ｌの１点の動きはテーブルロール２
と、鋼板１の位置関係によって、上下に変位しながら移
動する。又、鋼板１が薄い時には鋼板１の白瓜で、わず
かに変形することで、傾斜状態３も変動しながら移動す
ることになる。
テーブルロール２上を搬送されるときは、第１図に示す
ように、例えば鋼板ｌの１点の動きはテーブルロール２
と、鋼板１の位置関係によって、上下に変位しながら移
動する。又、鋼板１が薄い時には鋼板１の白瓜で、わず
かに変形することで、傾斜状態３も変動しながら移動す
ることになる。
鋼板１の表面凹凸形状を測定するにあたって、Ｙ位置に
変位検出器を設け、鋼板１の一定移動量毎に（又は連続
に）予め定めた基準位置４からの鋼板ｌの」−下変位を
測定したとしても、前述の如く鋼板１は」二重に変位し
たり、傾斜状態も変ることがあるので、それは鋼板１の
表面凹凸形状を正しく表わす値と言えない。
変位検出器を設け、鋼板１の一定移動量毎に（又は連続
に）予め定めた基準位置４からの鋼板ｌの」−下変位を
測定したとしても、前述の如く鋼板１は」二重に変位し
たり、傾斜状態も変ることがあるので、それは鋼板１の
表面凹凸形状を正しく表わす値と言えない。
変位検出値を、鋼板ｌの表面凹凸形状と相関のある値と
する為には、前記上下変位、傾斜状態の変位置を補正す
れば良い事になる。本発明は被検板材の長さ方向に間隔
ｔをおいて、少なくとも３個の変位検出器を設け、該変
位検出器で被検板材が前記間隔を移動される毎に、被検
板材の予め定められた基桑位置からの変位を検出し、当
該変位検出値と、次的の変位検出値とを用いて、上下変
位や傾斜状態の変位を補正し、被検板材の表面凹凸形状
を測定するものである。
する為には、前記上下変位、傾斜状態の変位置を補正す
れば良い事になる。本発明は被検板材の長さ方向に間隔
ｔをおいて、少なくとも３個の変位検出器を設け、該変
位検出器で被検板材が前記間隔を移動される毎に、被検
板材の予め定められた基桑位置からの変位を検出し、当
該変位検出値と、次的の変位検出値とを用いて、上下変
位や傾斜状態の変位を補正し、被検板材の表面凹凸形状
を測定するものである。
第２図を参照して、本発明の測定方法を述べる。
図面において、Ａ、Ｂ、Ｏは被検板、例えば鋼板１の長
さ方向に間隔ｔをおいて設定した４ｉ１板１の変位測定
点である。変位検出器５．６．７が設けられる。■の状
態での予じめ定められた基準位置４からの鋼板変位は、
Ａ、ＢＳＣ各変位測定点に対応して、Ｈ１１、Ｈ２１、
Ｈ月である。鋼板１が図の右方向に間隔ｔだけ移動した
ときのＡ、Ｂ、Ｃ各変位測定点の変位は、ＨＩ３、Ｊ（
２２、Ｈ３２（■の状態）さらに間隔ｔだけ移動したと
きのそれは、）ｌ １３、Ｈ２Ｓ、Ｈ５３（■の状態）
である。■の状態は、鋼板１が初めて変位測定点Ａ１Ｂ
、Ｏに到達した状態で、いわば初期状態であり、鋼板位
置ａ、ｂ、ｃ点の変位量は各々Ｈ１１，８２１、Ｈ３１
となる。
さ方向に間隔ｔをおいて設定した４ｉ１板１の変位測定
点である。変位検出器５．６．７が設けられる。■の状
態での予じめ定められた基準位置４からの鋼板変位は、
Ａ、ＢＳＣ各変位測定点に対応して、Ｈ１１、Ｈ２１、
Ｈ月である。鋼板１が図の右方向に間隔ｔだけ移動した
ときのＡ、Ｂ、Ｃ各変位測定点の変位は、ＨＩ３、Ｊ（
２２、Ｈ３２（■の状態）さらに間隔ｔだけ移動したと
きのそれは、）ｌ １３、Ｈ２Ｓ、Ｈ５３（■の状態）
である。■の状態は、鋼板１が初めて変位測定点Ａ１Ｂ
、Ｏに到達した状態で、いわば初期状態であり、鋼板位
置ａ、ｂ、ｃ点の変位量は各々Ｈ１１，８２１、Ｈ３１
となる。
■の状態から■の状態に移動したとき、銅板位置ｄ点の
変位測定点Ｃでの変位値はＨ３２であるが、鋼板１は搬
送時に上下に変位したり、傾斜状態が変ったりし、その
影響を受けるので、次のようにして補正する。これを第
２図、第３図を参照し述べる。
変位測定点Ｃでの変位値はＨ３２であるが、鋼板１は搬
送時に上下に変位したり、傾斜状態が変ったりし、その
影響を受けるので、次のようにして補正する。これを第
２図、第３図を参照し述べる。
第３図は説明の便宜上、鋼板ｌが■の状態のときの鋼板
位置す、ｃ、ｄ点の変位と、■の状態に搬送されときの
該鋼板位置す、ｃ、ｄ点の変位を拡大し、同軸上に示し
たものである。
位置す、ｃ、ｄ点の変位と、■の状態に搬送されときの
該鋼板位置す、ｃ、ｄ点の変位を拡大し、同軸上に示し
たものである。
（イ）上］：の変位の袖正について述べる。補正該当の
鋼板位置、例えばｄ点より所定間隔前方の鋼板位置にお
ける要部測定点間間隔を搬送の前後の変位測定値の差で
補正する。これを具体的に述べると、補正該当の鋼板位
置ｄ点より、所定間隔２Ｊ４ｑｉＪ方の鋼板位置す点に
おける■の状態での変位測定値Ｈ２１と、■の状態での
変位測定値）（１２の差（Ｈ２１−Ｈ１２）で、」二重
の変位を補正する。
鋼板位置、例えばｄ点より所定間隔前方の鋼板位置にお
ける要部測定点間間隔を搬送の前後の変位測定値の差で
補正する。これを具体的に述べると、補正該当の鋼板位
置ｄ点より、所定間隔２Ｊ４ｑｉＪ方の鋼板位置す点に
おける■の状態での変位測定値Ｈ２１と、■の状態での
変位測定値）（１２の差（Ｈ２１−Ｈ１２）で、」二重
の変位を補正する。
（Ｃ’ｌ 傾斜状態の変化に対する補正について述べる
。
。
鋼板１は連続体であるから、前方の傾きの変化の影響を
受けると考えて、補正該当の鋼板位置、例えばｄ点より
所定間隔前方の２箇所の鋼板位置における変位測定点間
間隔を搬送の前後の変位測定値を用いて補正する。これ
を具体的に述べる。補正該当の鋼板位置ｄ点より、所定
間隔２を前方の鋼板位置すにおける補正すべき変位は、
前記差（Ｈ２１−ＨＩ３）であるが、鋼板位置０点にお
ける変位は、傾きの変化の影響を受け、補正すべき変位
Ｄ１は、 Ｈ３１−（Ｈ２２＋（Ｈ２１−ＨＩ３））・０（υとな
る。
受けると考えて、補正該当の鋼板位置、例えばｄ点より
所定間隔前方の２箇所の鋼板位置における変位測定点間
間隔を搬送の前後の変位測定値を用いて補正する。これ
を具体的に述べる。補正該当の鋼板位置ｄ点より、所定
間隔２を前方の鋼板位置すにおける補正すべき変位は、
前記差（Ｈ２１−ＨＩ３）であるが、鋼板位置０点にお
ける変位は、傾きの変化の影響を受け、補正すべき変位
Ｄ１は、 Ｈ３１−（Ｈ２２＋（Ｈ２１−ＨＩ３））・０（υとな
る。
但し、Ｈ５１：鋼板位置Ｃ点の搬送前の変位測定値
Ｈ２２：鋼板位置Ｃ点の間隔を搬送後の変位測定値
Ｈ２１：鋼板位置す点の搬送前の変位測定値
Ｈｌ２：鋼板位置す点の間隔を搬送後の変位測定値
補正該当の鋼板位置ｄ点は、前方の傾きの変化の影響を
受けるので、前記鋼板位置Ｃ点より、間隔ｔだけ離れて
いるから、補正すべき変位Ｄ２は２ＣＨ３１−（Ｈｚ２
＋（Ｈ：ｚ−Ｈｌ２））］・ ・ ・（２Ｊ となる。
受けるので、前記鋼板位置Ｃ点より、間隔ｔだけ離れて
いるから、補正すべき変位Ｄ２は２ＣＨ３１−（Ｈｚ２
＋（Ｈ：ｚ−Ｈｌ２））］・ ・ ・（２Ｊ となる。
従って、補正該当の銅板位置ｄ点の変位値熱ｄは
ｎｄ＝ｎｓ ２＋（Ｈ２１−Ｈｌ ２）＋２［：Ｈ３１
−（Ｈ２２＋（Ｈ２１−旧２））］・・・（３）となる
。
−（Ｈ２２＋（Ｈ２１−旧２））］・・・（３）となる
。
前記ｌｉｄ板位置ｄ点に続くｅ点、ｆ点以降の変位；１
（も前述と同様にして補正されてめられる。
（も前述と同様にして補正されてめられる。
（実施例）
第４図を参照して本発明の一実施例を述べる。
１は被検板例えば鋼板であり、テーブルロール２により
矢印方向に搬送される。５．６．７は所定間隔ｔをおい
て設けられた変位検出器で、基檗位置４からの変位を検
出する。この変位検出器５．６．７は少なくとも５個設
けられる。この実施例では、変位検出器５．６．７は鋼
板１の端部を指向して設けているが、鋼板ｌの巾方向の
中間部に間隔をおいて設けてもよい。
矢印方向に搬送される。５．６．７は所定間隔ｔをおい
て設けられた変位検出器で、基檗位置４からの変位を検
出する。この変位検出器５．６．７は少なくとも５個設
けられる。この実施例では、変位検出器５．６．７は鋼
板１の端部を指向して設けているが、鋼板ｌの巾方向の
中間部に間隔をおいて設けてもよい。
８は鋼板１の搬送長さを測定するパルス発生器で、その
測長信号はプリセットパルス計数器９に入力される。該
プリセットパルス計数器９は、予じめ前記変位測定点間
間隔ｌの長さが設定されており、前記パルス発生器８か
らの測長信号が、前記変位測定点間間隔ｔになる毎に、
前記変位検出器５．６．７で検出した変位検出値を、形
状演算処理装置１０に人力させる。即ち前記形状演算処
理装置１０には、鋼板ｌが変位６（ｑ定点間間隔を搬送
される毎に、変位検出器５．６．７からの変位検出値が
入力される。
測長信号はプリセットパルス計数器９に入力される。該
プリセットパルス計数器９は、予じめ前記変位測定点間
間隔ｌの長さが設定されており、前記パルス発生器８か
らの測長信号が、前記変位測定点間間隔ｔになる毎に、
前記変位検出器５．６．７で検出した変位検出値を、形
状演算処理装置１０に人力させる。即ち前記形状演算処
理装置１０には、鋼板ｌが変位６（ｑ定点間間隔を搬送
される毎に、変位検出器５．６．７からの変位検出値が
入力される。
この形状演算処理装置ｌＯでは、入力された変位検出値
を、前記（３〕式の演算が順次、変位検出値が入力され
る毎に行なわれ、鋼板ｌが搬送時に上下に変位したり、
傾斜状態の変化の影響が補正され、表面凹凸形状が測定
される。１１は形状表示装置である。
を、前記（３〕式の演算が順次、変位検出値が入力され
る毎に行なわれ、鋼板ｌが搬送時に上下に変位したり、
傾斜状態の変化の影響が補正され、表面凹凸形状が測定
される。１１は形状表示装置である。
この実施例では鋼板１の変位検出箇所を、端部とした場
合を述べているが、鋼板１の巾方向の中間部において、
その長さ方向に所定間隔ｔをおいて変位検出器を少なく
とも３個設けても同様に表面凹凸形状が測定される。
合を述べているが、鋼板１の巾方向の中間部において、
その長さ方向に所定間隔ｔをおいて変位検出器を少なく
とも３個設けても同様に表面凹凸形状が測定される。
（発明の効果）
本発明は以上のようであるので、被検板が張力負荷のな
い非拘束状態で搬送されるときでも、搬送等に基づく被
検板の」１上変位、あるいは傾斜状態の変化の影響を除
いて、表面凹凸形状が精度よく測定される。
い非拘束状態で搬送されるときでも、搬送等に基づく被
検板の」１上変位、あるいは傾斜状態の変化の影響を除
いて、表面凹凸形状が精度よく測定される。
【図面の簡単な説明】
第１図は被検板の搬送時の変位の説明図、第２図は本発
明の測定方法の説明図、第３図は本発明の詳細な説明図
、第４図は本発明の詳細な説明図である。 ｚ：′ｆ＆検板 ２：テーブルロール ５．６．７：変位検出器 ８：パルス発生器 腺ｌい Ｙ 垢３図 第４閏
明の測定方法の説明図、第３図は本発明の詳細な説明図
、第４図は本発明の詳細な説明図である。 ｚ：′ｆ＆検板 ２：テーブルロール ５．６．７：変位検出器 ８：パルス発生器 腺ｌい Ｙ 垢３図 第４閏
Claims (1)
- 搬送され走行中の被検板の表面凹凸形状を測定するにあ
たり、被検板の長さ方向に間隔をおいて、少なくとも３
個設けた変位検出器で、予じめ定めた基準位置からの被
検板表面の変位を検出し、次いで被検板が変位検出器間
の間隔を搬送されたさい、後方の変位検出器で検出され
た変位検出値を、そのｉ）Ｑ方の変位検出器で検出され
た１箇所および２箇所の同じ被検板位置の搬送前後の変
位検出値の差で補正することを特徴とする走行板制の表
面凹凸形状測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18020083A JPS6073309A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 走行板材の表面凹凸形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18020083A JPS6073309A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 走行板材の表面凹凸形状測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073309A true JPS6073309A (ja) | 1985-04-25 |
Family
ID=16079144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18020083A Pending JPS6073309A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 走行板材の表面凹凸形状測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073309A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63228013A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表面変位測定装置 |
| JPH0634360A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Nippon Steel Corp | 鋼板の形状測定方法 |
| EP2777839A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor strip material conditioning machines |
| US10378873B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-13 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18020083A patent/JPS6073309A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63228013A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表面変位測定装置 |
| JPH0634360A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Nippon Steel Corp | 鋼板の形状測定方法 |
| EP2777839A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor strip material conditioning machines |
| AU2014201565B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-03-05 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
| US9021844B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-05-05 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
| EP3342495A1 (en) * | 2013-03-15 | 2018-07-04 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
| US10357812B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-07-23 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
| US10378873B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-13 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
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