CN211359665U

CN211359665U - 一种轴承滚子检测系统

Info

Publication number: CN211359665U
Application number: CN201921969827.8U
Authority: CN
Inventors: 陈金贵; 江海彬
Original assignee: Vscan Xiamen Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Weishiken Testing Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-11-14

Abstract

本实用新型涉及一种轴承滚子检测系统，所述轴承滚子检测系统采用流水线布置，包括沿工件输送方向依次布置硬度检测装置、清洗装置、外观检测装置、涂油装置和收料装置，所述硬度检测装置通过第一对接管与上游工序对接以及通过第二对接管与清洗装置对接，所述清洗装置与所述外观检测装置之间布置有对接装置，所述外观检测装置用于对轴承滚子的端面、倒角和外圆进行视觉检测，所述涂油装置的进料端与所述外观检测装置的出料端对接，所述收料装置的收料盒位于所述涂油装置的出口端下方。本实用新型结构通过对接管和对接装置将各个装置连接，形成流水线，节省了搬运时间，大大提高了生产效率。

Description

一种轴承滚子检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种轴承滚子检测系统。

背景技术

轴承滚子，在生产加工过程中产品可能出现缺陷(掉块、磕碰伤)、外观、裂纹、黑皮等的质量问题。因此，在其出厂之前，需要对其进行检查。现有检测轴承滚子的各种检测装置基本上都是单独布置的，即轴承滚子不是采用流水线的作业方式进行检测。这种作业方式需要将轴承滚子在不同检测装置之间进行搬运，工人劳动强度大，工作效率较低。

发明内容

本实用新型旨在提供一种轴承滚子检测系统，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

根据本实用新型实施例，提供了一种轴承滚子检测系统，所述轴承滚子检测系统采用流水线布置，包括沿工件输送方向依次布置硬度检测装置、清洗装置、外观检测装置、涂油装置和收料装置，其中，所述硬度检测装置通过第一对接管与上游工序对接以及通过第二对接管与清洗装置对接，所述清洗装置与所述外观检测装置之间布置有对接装置，所述外观检测装置用于对轴承滚子的端面、倒角和外圆进行视觉检测，所述涂油装置的进料端与所述外观检测装置的出料端对接，所述收料装置的收料盒位于所述涂油装置的出口端下方。

进一步地，所述对接装置包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带机构、第二输送带机构和第三对接管，其中，所述第一输送带机构的进料端与所述清洗装置对接，所述第二输送带机构的出料端与所述外观检测装置对接，所述第三对接管一端连接所述第一输送带机构的出料端，另一端连接所述第二输送带机构的进料端；并且所述第一输送带机构的输送平面高于所述第二输送带机构的输送平面。

进一步地，所述第一输送带机构与所述第二输送带机构平行并且其输送方向相反。

进一步地，所述第三对接管包括位于两端的直线段和位于中间的弧形段。

进一步地，所述第一对接管、第二对接管和第三对接管均为塑料管。

进一步地，所述对接管的直径小于所述轴承滚子的长度且大于所述轴承滚子的外径。

进一步地，所述第一输送带机构和所述第二输送带机构的输送平面两侧设有挡板，所述挡板之间的间距稍大于所述轴承滚子的外径。

进一步地，所述第一输送带机构的进料端处靠近所述清洗装置一侧的挡板部分是倾斜的，并且其上端靠近所述清洗装置的出料端。

进一步地，所述第二输送带机构的输送平面两侧设有限位板，限位板之间的间距稍大于所述轴承滚子的外径。

进一步地，所述硬度检测装置包括输送带机构、退磁器、硬度检测探头、推料机构和不合格品料箱，所述退磁器、硬度检测探头和推料机构沿所述输送方向布置，所述第一对接管穿过所述退磁器延伸至靠近所述硬度检测探头，所述推料机构用于将通过硬度检测探头检测为不合格的轴承滚子从所述输送带机构推到所述不合格品料箱中。

进一步地，所述推料机构包括气缸和与所述气缸驱动连接的推杆，所述推杆和所述不合格品料箱分别位于所述输送带机构的输送带的相对两侧。

进一步地，所述外观检测装置包括倍速链输送机构、第一推料机构、第二推料机构、第一端面CCD检测机构、第二端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构、外圆CCD检测机构和不合格品料箱，其中，所述第一推料机构安装在所述倍速链输送机构的进料端上方，用于将所述轴承滚子从所述对接装置的第二输送机构上推落到所述倍速链输送机构的输送滚轮上；所述推料机构用于将通过上述CCD检测机构检测为不合格的轴承滚子从所述倍速链输送机构推到所述不合格品料箱中；所述第一端面CCD检测机构、第二端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构和外圆 CCD检测机构分别用于检测轴承滚子的第一端面、第二端面、第一倒角、第二倒角和外圆。

进一步地，所述第一端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、外圆CCD 检测机构、第二倒角CCD检测机构和第二端面CCD检测机构沿所述输送方向依次布置。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构通过对接管和对接装置将各个装置连接，形成流水线，节省了搬运时间，大大提高了生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的轴承滚子检测系统的立体图；

图2是图1所示的轴承滚子检测系统的硬度检测装置的立体图；

图3是图1所示的轴承滚子检测系统的清洗装置的立体图，其中部分外壳去除以示出内部结构；

图4是图1所示的轴承滚子检测系统的对接装置的立体图；

图5是图1所示的轴承滚子检测系统的外观检测装置的立体图，其中部分外壳去除以示出内部结构。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1示出了一种根据本实用新型实施例的轴承滚子检测系统，所述轴承滚子检测系统采用流水线布置，包括沿工件输送方向依次布置硬度检测装置1、清洗装置2、外观检测装置3、涂油装置4和收料装置5。其中，硬度检测装置1 前端与用于加工轴承滚子的精密磨床通过对接管6对接，以使轴承滚子100能够从精密磨床移动到硬度检测装置2；并且后端通过对接管7与清洗装置3对接，以使轴承滚子能够从硬度检测装置2移动到清洗装置3。在所示实施例中，对接管6为直管，对接管7为弯管，它们均为塑料管。硬度检测装置1用于对轴承硬度进行检测并将不合格品剔除。清洗装置3用于对轴承滚子进行清洗并吹干。在清洗装置2和外观检测装置3之间布置有对接装置8，对接装置8用于将轴承滚子从清洗装置2转移到外观检测装置3。外观检测装置3用于对轴承滚子的外观进行视觉检测并剔除不合格品。涂油装置4的进料端与外观检测装置3的出料端对接，用于对合格品进行涂油。收料装置5的收料盒位于所述涂油装置的出口端下方，用于接收涂好油的轴承滚子。涂油装置4和收料装置5的结构是公知的，本文不再对其进行描述。下面分别对硬度检测装置1、清洗装置2、外观检测装置3和对接装置8的具体结构进行说明。

如图1和2所示，硬度检测装置1可包括机架11和安装在机架11上的输送带机构12、退磁器13、硬度检测探头14、推料机构15和不合格品料箱16。输送带机构12的输送带两侧设有限位板121，限位板121之间的间距稍大于轴承滚子100的外径，以使轴承滚子在输送过程中不会偏离。退磁器13用于对轴承滚子进行退磁处理，这是因为在后续利用涡流对硬度进行检测时需要进行退磁，并且轴承滚子退磁后可以防止其在后续工序中吸引金属碎屑，并有利于其顺利输送而不会被吸住。对接管6穿过退磁器13并且其出料口紧靠硬度检测探头14，使得轴承滚子可以从对接管6离开并穿过硬度检测探头14进入输送带机构12的输送带上。硬度检测探头14为涡流探头，其结构为公知的，这里不再进行描述。推料机构15可包括气缸151和与气缸151驱动连接的推杆152。推杆152和不合格品料箱16分别位于输送带机构12的输送带的相对两侧。当硬度检测探头14检测到硬度不合格时，气缸151动作，推杆152将轴承滚子从输送带机构12的输送带推到不合格品料箱16中。

如图1和3所示，清洗装置2包括机架21以及安装在机架21上的输送带机构22、倍速链输送机构23、清洗机构24和吹干机构25。输送带机构22的输送带布置在倍速链输送机构22的进料端上方，与所述倍速链输送机构22形成直角。对接管7的进料口对准硬度检测装置1的输送带机构12的出料端，出料口对准输送带机构22的进料端，因此轴承滚子可以通过对接管7从硬度检测装置1移动到清洗装置2的输送带机构22上。输送带机构22的输送带两侧设有限位板221，限位板221之间的间距稍大于轴承滚子100的外径，以使轴承滚子 100在输送过程中不会偏离。输送带机构22的出料端位于倍速链输送机构23的输送滚轮231上方。输送滚轮231由软弹性材料制成，以避免轴承滚子100从输送带机构22落到其上时发生碰伤。倍速链输送机构23的输送滚轮231的两侧设有限位板232，限位板232之间的间距稍大于轴承滚子100的外径，以使轴承滚子100在输送过程中不会偏离。清洗机构24具有一排高压喷头241，用于对在输送滚轮231上的轴承滚子100进行高压冲洗，以去除轴承滚子100上的污物。吹干机构25包括热风刀251和冷风刀252，用于将轴承滚子100的洗液吹走，彼此其残留洗液对检测结构产生不良影响。

如图1和4所示，对接装置8可包括机架81和安装在机架81上的第一输送带机构82、第二输送带机构83和对接管84。其中，第一输送带机构82的进料端与清洗装置2对接，第二输送带机构83的出料端与外观检测装置3对接。对接管84一端连接第一输送带机构82的出料端，另一端连接第二输送带机构 83的进料端；并且所述第一输送带机构的输送平面高于所述第二输送带机构的输送平面。

在本实施例中，第一输送带机构82与第二输送带机构83平行并且其输送方向相反。在这种情况下，对接管84包括位于两端的直线段和位于中间的弧形段。优选地，对接管84为塑料管。当然，对接管84也可以是PVC管等的非金属管。

优选地，对接管84的直径小于轴承滚子100的长度且大于轴承滚子100的外径，以使轴承滚子100在离开对接管84时长度方向与第二输送带机构83的输送方向一致。

优选，第一输送带机构82的输送带(输送平面)两侧设有挡板85，挡板 85用于防止轴承滚子100掉到第一输送带机构82的输送带外面。挡板85之间的间距稍大于轴承滚子100的外径，以使轴承滚子100在输送过程中不会偏离。在本实施例中，第一输送带机构82的进料端处靠近清洗装置3一侧的挡板部分851是倾斜的，并且其上端靠近清洗装置3的出料端。因此，轴承滚子可以沿着该挡板部分851滚落到第一输送带机构82的输送带上，避免轴承滚子损伤。

同样地，第二输送带机构83的输送平面两侧设有限位板831，限位板831 之间的间距稍大于轴承滚子100的外径，以使轴承滚子100在输送过程中不会偏离。

如图1、4和5所示，外观检测装置3可包括倍速链输送机构31、第一推料机构32、第二推料机构33、第一端面CCD检测机构34、第二端面CCD检测机构 35、第一倒角CCD检测机构36、第二倒角CCD检测机构37、外圆CCD检测机构 38和不合格品料箱39。第一推料机构32安装在倍速链输送机构31的进料端上方，用于将轴承滚子100从对接装置8的第二输送机构83上推落到倍速链输送机构31的输送滚轮311上。第二推料机构33包括气缸331和与气缸331驱动连接的推杆332，推杆332和不合格品料箱39分别位于倍数链输送机构31的滚轮211的相对两侧，当第一端面CCD检测机构34、第二端面CCD检测机构35、第一倒角CCD检测机构36、第二倒角CCD检测机构37和外圆CCD检测机构38 的任一检测结果为不合格时，气缸331动作，驱动推杆332将轴承滚子从倍速链输送机构31的输送滚轮311推到不合格品料箱39中。在本实施例中，各个 CCD检测机构按照如下顺序布置：第一端面CCD检测机构34、第一倒角CCD检测机构36、外圆CCD检测机构38、第二倒角CCD检测机构37和第二端面CCD 检测机构35。这种布置方式结构比较紧凑，并且彼此之间的光源不会相互干涉。第一端面CCD检测机构34、第二端面CCD检测机构35、第一倒角CCD检测机构 36、第二倒角CCD检测机构37和外圆CCD检测机构38分别用于检查轴承滚子的两个端面、两端倒角及外圆是否合格。具体地，通过对CCD拍摄的端面、倒角和外圆图像进行处理并与标准图像进行对比来判断是否合格，不合格就发送信号驱动第二推料机构33的气缸动作。第一端面CCD检测机构34、第一倒角 CCD检测机构36、外圆CCD检测机构38、第二倒角CCD检测机构37和第二端面 CCD检测机构35均包括各自的CCD及同轴光源，它们的结构均是公知的，在此不再进行描述。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种轴承滚子检测系统，其特征在于，所述轴承滚子检测系统采用流水线布置，包括沿工件输送方向依次布置硬度检测装置、清洗装置、外观检测装置、涂油装置和收料装置，所述硬度检测装置通过第一对接管与上游工序对接以及通过第二对接管与清洗装置对接，所述清洗装置与所述外观检测装置之间布置有对接装置，所述外观检测装置用于对轴承滚子的端面、倒角和外圆进行视觉检测，所述涂油装置的进料端与所述外观检测装置的出料端对接，所述收料装置的收料盒位于所述涂油装置的出口端下方。

2.如权利要求1所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述对接装置包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带机构、第二输送带机构和第三对接管，其中，所述第一输送带机构的进料端与所述清洗装置对接，所述第二输送带机构的出料端与所述外观检测装置对接，所述第三对接管一端连接所述第一输送带机构的出料端，另一端连接所述第二输送带机构的进料端；并且所述第一输送带机构的输送平面高于所述第二输送带机构的输送平面。

3.如权利要求2所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一输送带机构与所述第二输送带机构平行并且其输送方向相反。

4.如权利要求3所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第三对接管包括位于两端的直线段和位于中间的弧形段。

5.如权利要求2所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一输送带机构的输送平面两侧设有挡板，所述挡板之间的间距稍大于所述轴承滚子的外径。

6.如权利要求5所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一输送带机构的进料端处靠近所述清洗装置一侧的挡板部分是倾斜的，并且其上端靠近所述清洗装置的出料端。

7.如权利要求1所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述硬度检测装置包括输送带机构、退磁器、硬度检测探头、推料机构和不合格品料箱，所述退磁器、硬度检测探头和推料机构沿所述输送方向布置，所述第一对接管穿过所述退磁器延伸至靠近所述硬度检测探头，所述推料机构用于将通过硬度检测探头检测为不合格的轴承滚子从所述输送带机构推到所述不合格品料箱中。

8.如权利要求7所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述推料机构包括气缸和与所述气缸驱动连接的推杆，所述推杆和所述不合格品料箱分别位于所述输送带机构的输送带的相对两侧。

9.如权利要求2所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述外观检测装置包括倍速链输送机构、第一推料机构、第二推料机构、第一端面CCD检测机构、第二端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构、外圆CCD检测机构和不合格品料箱，其中，所述第一推料机构安装在所述倍速链输送机构的进料端上方，用于将所述轴承滚子从所述对接装置的第二输送机构上推落到所述倍速链输送机构的输送滚轮上；所述推料机构用于将通过上述CCD检测机构检测为不合格的轴承滚子从所述倍速链输送机构推到所述不合格品料箱中；所述第一端面CCD检测机构、第二端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构和外圆CCD检测机构分别用于检测轴承滚子的第一端面、第二端面、第一倒角、第二倒角和外圆。

10.如权利要求9所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、外圆CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构和第二端面CCD检测机构沿所述输送方向依次布置。