CN205151111U - 输送装置及包括其的检查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供不会发生产品堵在下游的检查装置的入口处、或是因产品上下交迭而导致误检查的新型的输送装置及包括其的检查系统。输送装置包括：传送机，将隔开间隔送来的产品向下游侧输送；以及排除单元，配置于该传送机的上方，强制性地将上下交迭的产品中的上侧的产品向与其输送方向交叉的方向送出而将其排除。该排除单元由在传送机上方的水平面内旋转的旋转体、或者斜地架设在与产品的输送方向交叉的方向上的、输送面大致垂直的带式传送机构成。

Description

输送装置及包括其的检查系统

技术领域

本实用新型涉及能够在产品的最终检查工序中消除产品的交迭而将单个的产品可靠地送入检查装置的输送装置以及包括该输送装置的检查系统。

背景技术

在生产线的最终检查工序中，将产品导入X射线检查装置、重量检查装置来进行产品内的异物检查、开裂缺损检查，进而再进行内容量的过与不足的检查等。在这样的检查中，需使产品排成一列地送入检查装置，但是，有时由于上游的输送系统上的各种故障而使产品以上下交迭的状态被送入。例如，在使从多条输送线送来的产品集合到一条输送系统上来提高处理能力的检查系统中，有时会因为产品间隔的差异而导致产品彼此上下交迭。

这样的上下交迭的产品不仅会成为误检查的要因，而且往往还会因为碰到设于X射线检查装置的出入口的金属制X射线屏蔽帘、整列用的引导件等而导致产品在入口处发生拥堵。如果发生这样的二次故障，则不得不停止上游的输送系统，导致恢复正常状态前的生产损失巨大。

作为应对这种问题的现有技术，例如已知在下述专利文献中所记载的技术。专利文献1中记载的技术涉及一种小袋的防重合装置，设于传送带上游的重合检测器检测小袋的交迭，当该小袋到达下游的规定位置时，设于此处的吸引喷嘴吸引除去上下交迭的小袋。另外，专利文献2中记载的技术利用传感器检测在上下交迭的状态下输送来的半导体芯片(工件)，并使在上的工件吸附在配置于上方的胶带上而将其除去。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭59-192045号公报

专利文献2：日本特开平8-335799号公报

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题

可是，在这些现有技术中，需在上游侧设置传感器，因而存在成本高的问题。并且，由于用吸引喷嘴、胶带来进行吸附除去，因此，当发生吸附错误时，存在小袋或工件再次回到输送系统而引起故障的问题。另外，作为其它除去方法，考虑有一种下述的方法：即、在被输送的产品的上方，沿着与产品的输送方向交叉的方向设置横杆，横杆碰到交迭在上面的产品便将其拉下。但是，不能通过该横杆控制拉下的产品的方向、产品彼此间的间隔，因此，往往产品会堵在下游的检查装置的入口处、或导致误检查。

本实用新型的目的在于，解决这种缺乏可靠性的问题，提供一种能够始终将正常状态的产品送入检查装置的新型输送装置以及包括该输送装置的检查系统。

用于解决技术问题的方案

本实用新型所涉及的输送装置的特征在于，包括：传送机，将隔开间隔送来的产品向下游侧输送；以及排除单元，配置于该传送机的上方，强制性地将上下交迭的产品中的上侧产品向与产品的输送方向交叉的方向送出而排除。

该排除单元例如既可以为在传送机的上方的水平面内旋转的旋转体，或者也可以为斜地架设在与产品的输送方向交叉的方向上的、输送面垂直的带式传送机。

在由前者的旋转体构成的情况下，能够通过具有可将要除去的产品向侧方排除的足够的强度和柔软性的旋转刷、旋转海绵来构成。使该旋转体以能够将产品向侧方排除的速度旋转，只强制性地向侧方排除交迭在上面的产品。另外，作为产品上下交迭的方式，存在完全地位于下面的产品之上的情况、和产品的前端部搭于下面的产品之上而后端部附着在传送机上的情况，因此，具有不管是哪一种情况都只将在上的产品排除这样的旋转半径和厚度，进而，高度被设定为使在下的产品通过而只排除在上的产品这样的高度。

另外，在由后者的带式传送机构成时，将带的下端缘设定为只使在下的产品通过的高度。于是，当在上的产品碰到斜地配置的带式传送机时，强制性地将其斜向地送向与输送方向交叉的方向而排出。

另外，在排除在上的产品时，在下的产品往往会向侧方移动，因此，为了防止该移动，位于排除单元的下方的传送机上设置有限制板，该限制板限制上下交迭的产品中的在下的产品向与输送方向交叉的方向移动。由此，在下的产品的姿势不会被打乱，可保持原样地将其送入下游的检查装置。另外，在产品被排除的一侧设有排出斜槽，被排除的产品在排出斜槽上滑行而被引导到回收箱中。

本实用新型所涉及的检查系统的特征在于，包括上述的输送装置和用于检查产品品质的检查装置，输送装置配置于检查装置的上游而使产品以没有上下交迭的状态送入检查装置。由此，上下交迭而扰乱检查这样的产品在检查前即被可靠地排除到系统外，从而检查装置中的误检查、产品拥塞等得以被避免。

另外，优选在输送装置的前段设置使姿势打乱的产品沿着输送方向的引导件。另外，在此使用的检查装置例如为X射线检查装置、质量检查装置或者金属检查装置等。另外，有时也会使用组合了它们的装置。

X射线检查装置对输送中的产品照射X射线，根据所得到的X射线透视图像检查产品内有无异物、产品的开裂缺损等。并且，质量检查装置边输送产品边检测其质量，根据检测出的质量是否在规定质量范围内来检查产品的量少、过量。并且，金属检查装置边输送产品边检查产品中是否含有金属。优选地，在这样的检查装置的下游配置将根据检查结果判定为异常的产品从系统上排除的分配装置。

实用新型效果

根据本实用新型的输送装置，即使前后的产品上下交迭，也可以可靠地将在上的产品强制性地排除至系统外，因而能够始终向下游的检查装置送入没有交迭的产品。因此，不会使产品堵在检查装置，从而能够避免整条系统停止，防止生产损失。

并且，由于在排除单元下方的传送机上设有防止在下的产品向侧方移动的限制板，从而不会打乱在下的产品的姿势，能够使其保持原样地送入下游的装置。

另外，根据本实用新型的检查系统，上下交迭而扰乱检查这样的产品在检查前即被可靠地排除至系统外，因此能够消除误检查，且能避免检查前输送线发生拥塞而使整条系统停止这样的事态。

附图说明

图1是示出本实用新型所涉及的检查系统的一例配置构成的简要侧视图。

图2是从检查装置侧观察到的用于上述检查系统的输送装置的简要主视图。

图3是上述检查系统的简要俯视图。

图4是输送装置的其它实施方式所涉及的简要俯视图。

具体实施方式

以下，对本实用新型所涉及的检查系统以及在该检查系统中使用的输送装置的一实施方式进行说明。需要注意的是，以下说明的实施方式并不限定本实用新型的技术范围。

在图1～图3中，检查系统L将输送装置C设置于检查装置E的上级，排除上下交迭的产品P1、P2中的上侧的产品P2后将没有交迭的产品P1送入检查装置E。

为此，输送装置C包括：传送机1，将从上游以规定间隔送来的产品P1送入检查装置E；以及排除单元2，配置于该传送机1的上方，将上下交迭的产品P1、P2中的上侧的产品P2强制性地向与输送方向F交叉的方向送出而将其排除。

排除单元2由有韧劲的柔软的旋转刷构成，但也可以取而代之而由旋转海绵构成。另外，由于有时也会多个产品上下交迭，因此，这些旋转体20具有保留最下面的产品P1而将交迭在其上的产品P2全部排除这样的足够的厚度和旋转半径。另外，旋转体20的旋转轴22通过未图示的联轴器而安装于从电机21下垂的旋转轴的前端部，并以能够强制性地使在上的产品P2斜向地向与输送方向F交叉的方向移动这样的速度旋转。

所述电机21被安装于从支柱3的上部水平伸出的臂30的前端部。另外，该支柱3被构成为能上下伸缩，在其中间设有调节臂30的高度位置的调节机构31。另外，支柱3的下端部被固定在传送机1的框架上。于是，如果转动调节机构31的手柄32而使支柱3伸缩，则臂30上下移动，由此，调节为使没有交迭的产品P1通过旋转体20之下，而使交迭在其上的产品P2碰到旋转体20而被排除。

传送机1由带式传送机构成，在旋转体20下方的传送机1上设有限制板10，当将交迭在上面的产品P2向侧方排除时，限制板10防止在下的产品P1被产品P2拖拽而向侧方移动。另外，在该限制板10的侧方设有排出斜槽11，被排除的产品P2在排出斜槽11上滑行而被引导至回收箱B。

另外，在限制板10的上游设有用于使姿势散乱的产品沿着输送方向F的一对导向板12、12。如图3所示，该导向板12、12在与输送方向F正交的方向上隔开规定距离而设置，斜向地进入它们之间的产品P1、P2被导向板12、12整列为沿着输送方向F。

检查装置E例如为X射线检查装置、质量检查装置、进而金属检查装置等。X射线检查装置对输送中的产品照射X射线，根据所得到的X射线透视图像检查产品内有无异物、内容物的开裂缺损等。质量检查装置边输送产品边检测其质量，根据检测出的质量是否在规定质量范围内而判定产品的量少、过量。金属检查装置边输送产品边检查产品中是否含有金属。这些检查装置E单独地或者相组合地装入检查系统L。然后，判定为异常的产品被未图示的下游的分配装置排除至系统外。这些装置均为众所周知的装置，因此，在此省略它们的详细说明。

运转时，将旋转体20的高度设定得比单个产品P1的高度高，在该状态下驱动传送机1和旋转体20，使产品从上游送出。于是，正常的产品P1直接送入检查装置E，在那里进行规定的检查。

然后，当送来上下交迭的产品P1、P2时，在上的产品P2碰到旋转体20而被强制性地向侧方排除。此时，由于在侧方具有限制板10，因此，下侧的产品P1不会被拖拽至侧方而保持原样地送入下游的检查装置E。并且，被排除的产品P2通过排出斜槽11而回收到回收箱B中。

在以上的实施方式中，虽然通过旋转刷等旋转体20构成了排除单元2，但也可以取而代之地在斜地横贯传送机1的方向上设置多个梯形的小旋转体，利用这些小旋转体强制性地将在上的产品P2向侧方排除。

图4中示出取代这些旋转体20而由输送面基本垂直的带式传送机23构成排除单元2的一实施方式。在该图中，带式传送机23的传送带架设于一对带轮24、24之间，一对带轮24、24设置成架设于其上的传送带能够倾斜地横贯传送机1。带式传送机23的传送带的下端缘的高度被设定为使在下的产品P1通过而只排除在上的产品P2。为此，在各带轮24、24的下端部设有用于防止带式传送机23的传送带滑落的凸缘。于是，当在上的产品P2碰到斜地配置的带式传送机23时，该产品P2被带式传送机23强制性地向与输送方向F交叉的方向斜地送出而将其排出。其它构成与图3同样，因此没有变更的部分使用了相同的标记。

工业适用性

根据本实用新型，能够避免将交迭的产品送入检查装置而使生产线紧急停止，因此，尤其能在食品加工等制造领域中广泛利用。

附图标记说明

1传送机

2排除单元

10限制板

20旋转体

23带式传送机

C输送装置

E检查装置。

Claims (5)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

传送机，将隔开间隔送来的产品向下游侧输送；以及

排除单元，配置于所述传送机的上方，强制性地将上下交迭的产品中的上侧产品向与所述产品的输送方向交叉的方向送出而排除。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述排除单元为在所述传送机的上方的水平面内旋转的旋转体。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述排除单元为斜地架设在与所述产品的所述输送方向交叉的方向上的、输送面垂直的带式传送机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，

位于所述排除单元的下方的所述传送机上设置有限制板，该限制板限制上下交迭的产品中的在下的产品向与所述输送方向交叉的方向移动。

5.一种检查系统，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的输送装置和用于检查产品品质的检查装置，所述输送装置配置于所述检查装置的上游而使产品以没有上下交迭的状态送入所述检查装置。