CN108536041B - 物品分配系统 - Google Patents

Abstract

一种物品分配系统，具备：输送部，沿着输送方向输送物品；检测部，检测由输送部输送的物品；分配部，设于输送方向上的检测部的下游侧，实施对由输送部输送的物品进行分配的分配动作；控制部，当检测部检测到物品时，控制部对分配部进行控制，以使得分配部在预定的自动定时实施分配动作；以及输入部，接受使分配部在手动定时实施分配动作的手动操作的输入。在检测部检测到物品的情况下，当输入部接受到手动操作的输入时，控制部基于手动定时设定自动定时。

Description

物品分配系统

技术领域

本公开涉及物品分配系统。

背景技术

以往，已知例如专利文献1(日本专利第5960939号公报)中所记载的物品分配系统。专利文献1所记载的物品分配系统包括：输送部，沿着输送方向输送物品；检测部，检测由输送部输送的物品；分配部，实施分配由输送部输送的物品的分配动作；以及控制部，控制分配部。

发明内容

在上述那样的物品分配系统中，当例如光电传感器等的检测部检测到物品时，控制部将分配部控制成在预定的定时(以下称为“自动定时”)实施分配动作。以往，操作者预测从检测部检测到物品开始到分配部实施分配动作的延迟时间，操作者通过将该延迟时间作为数值输入，实施自动定时的设定。但是，在这种情况下，操作者只有在使物品分配系统开始运转后才能够判断所输入的延迟时间是否适当，因此在设定适当的自动定时中有时需要时间。

根据本公开的一方式，其目的在于提供能够方便地设定自动定时的物品分配系统。

根据本公开的一方式的物品分配系统，具备：输送部，沿着输送方向输送物品；检测部，检测由输送部输送的物品；分配部，设于输送方向上的检测部的下游侧，实施分配由输送部输送的物品的分配动作；控制部，当检测部检测到物品时，控制部对分配部进行控制，以使得分配部在预定的自动定时实施分配动作；以及输入部，接受使分配部在手动定时实施分配动作的手动操作的输入，在检测部检测到物品的情况下，当输入部接受到手动操作的输入时，控制部基于手动定时设定自动定时。

在本公开的一方式的物品分配系统中，通过操作者实施使分配部在手动定时实施分配动作的手动操作，基于该手动定时设定自动定时。操作者使物品分配系统工作，同时能够一边通过目视判断可适当地分配物品的手动定时，一边实施手动操作的输入。因此，与操作者预测延迟时间并将该延迟时间作为数值输入的情况相比，可减少设定自动定时所需要的时间。因此，根据上述的物品分配系统，能够方便地设定自动定时。

在本公开的一方式的物品分配系统中，控制部可以存储输送部的输送速度以及从检测部检测到物品开始到输入部接受手动操作的输入为止的时间。根据上述构成，在例如物品分配系统的再启动时等，通过利用所存储的输送速度和时间，能够省略再次实施手动操作。

本公开的一方式的物品分配系统还具备显示部，当输入部接受到手动操作的输入时，显示部显示从检测部检测到物品开始到输入部接受手动操作的输入为止的时间，输入部接受对显示部所显示的时间进行调整的调整操作的输入，控制部基于调整后的时间设定自动定时。根据上述构成，操作者通过对显示部所显示的时间进行调整，能够方便地设定自动定时。

在本公开的一方式的物品分配系统中，在输送部的输送速度改变了的情况下，控制部可以根据输送速度重新设定自动定时。根据上述构成，即便改变输送部的输送速度，由于通过控制部重新设定对应于改变后的输送部的输送速度的自动定时，因此，能够省略再次实施手动操作。另外，即时操作者实施手动操作时的输送速度是比使物品分配系统通常运转时的输送速度低的输送速度，由于通过控制部重新设定对应于通常运转时的输送速度的自动定时，因此能够在操作者通过目视容易判断的输送速度下实施手动操作。

本公开的一方式的物品分配系统还可以包括检查部，该检查部设于输送方向上的分配部的上游侧，检查由输送部输送的物品。根据上述构成，能够根据物品的检查结果来分配物品。

在本公开的一方式的物品分配系统中，输入部可以设置于检查部、分配部以及与检查部和分配部分开的可携带的设备中的至少一者上。根据上述构成，通过根据检查部和分配部的距离选择设置输入部的位置，操作者能够边目视分配部的分配动作边实施手动操作的输入。

在本公开的一方式的物品分配系统中，检测部是检查由输送部输送的物品的检查部，当检查部检查到物品时，控制部可以对分配部进行控制，以使得控制部在自动定时实施分配动作。根据上述构成，通过将检查部的输出用作检测部，能够省略例如光电传感器等的部件。

在本公开的一方式的物品分配系统中，输入部接受物品设定操作的输入，物品设定操作设定成为分配部的分配动作的实施对象的物品，当输入部接受到手动操作的输入和物品设定操作的输入时，控制部将输送部的输送速度以及从检测部检测到物品开始到输入部接受手动操作的输入为止的时间与所设定的物品建立关联地存储，当输入部接受到物品设定操作的输入时，若存储有与在物品设定操作中所设定的物品建立关联的时间，则控制部基于与物品建立关联的时间设定自动定时。根据上述构成，在例如作为分配部的分配动作的实施对象的物品处理多种物品的情况下，能够将针对各物品的输送速度和时间与该物品建立关联地预先存储在控制部中。由此，例如在针对每种物品的适当的自动定时不同的情况下，通过利用预先存储的输送速度和时间，无需再次进行手动操作的实施便能够设定与在物品设定操作中所设定的物品对应的自动定时。

根据本公开的一方式，能够提供能够方便地设定自动定时的物品分配系统。

附图说明

图1是本公开的实施方式的物体分配系统的主视图。

图2是用于说明图1所示的物品分配系统的分配动作的俯视图。

图3是示出图1所示的物品分配系统的自动定时的设定顺序的流程图的一例。

图4是示出图1所示的物品分配系统的自动定时的设定顺序的流程图的其他例子。

图5是示出图4中所存储的输送速度和时间的调用顺序的流程图的一例。

具体实施方式

下面，参照附图对本公开的实施方式进行详细地说明。需要说明的是，对各图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，并省略重复的部分。

[物品分配系统的构成]

如图1所示，物品分配系统1具备输送部2、检测部3、检查部4、分配部5、控制部6、输入部7和显示部8。物品分配系统1例如设置于食品等的物品G的生产线。物品分配系统1一边沿着输送方向A输送物品G一边测量物品G的质量，并根据物品G的测量结果分配物品G。

输送部2沿着输送方向A输送物品G。输送部2具有沿着输送方向A并列设置的输送机21、22、23。检测部3例如是光电传感器，设置于中间的输送机22的上游端。检测部3对由输送部2输送的物品G进行检测。

检查部4设置于中间的输送机22。检查部4测量由输送机22输送的物品G的质量(即，进行质量检查)。检查部4能够实施在不停止物品G的输送的状态下测量物品G的质量动态测量和使物品G的输送停止来测量物品G的质量的静止测量。作为一例，检查部4具有基座41、测量单元42和AFV(Anti-floor Vibration：防地面振动)单元43。

测量单元42测量位于输送机22上的物品G的质量。测量单元42由应变体(strainbody)42a、可动刚体部42b和固定刚体部42c构成。应变体42a与可动刚体部42b和固定刚体部42c各个连接。可动刚体部42b支承输送机22。固定刚体部42c固定于基座41。测量单元42将与物品G的质量对应的测量信号输出到第一滤波器部(省略图示)和控制部6。第一滤波器部通过对从测量单元42输出的测量信号实施滤波处理，从测量信号中除去噪声，并将滤波处理后的测量信号输出到控制部6。

AFV单元43检测包括测量单元42的检查部4的干扰振动(从地面F传递到检查部4的振动、输送机22的振动等)。AFV单元43连接于固定刚体部42c。AFV单元43将与干扰振动对应的振动信号输出到第二滤波器部(省略图示)。第二滤波器部通过对从AFV单元43输出的振动信号实施滤波处理，从振动信号中除去噪声，并将滤波处理后的振动信号输出到控制部6。在控制部6中，基于从测量单元42输出的测量信号、从第一滤波器部输出的测量信号以及从第二滤波器部输出的振动信号，从测量信号中除去干扰振动的影响等。

如图1及图2所示，分配部5实施分配物品G的分配动作。分配部5例如是喷气式分配装置。分配部5设置于输送方向A上的最下游侧的输送机23。分配部5配置成例如操作者从检查部4的位置能够容易地看到分配部5的分配动作。分配部5根据检查部4对物品G的测量结果，分配由输送机23输送的物品G。作为分配动作的一例，当由检查部4测量的物品G的质量在预定范围外时，分配部5对输送方向A上的物品G的预定位置喷射空气。由此，物品G被向分配方向D分配，从输送机23上排出并被槽S回收。另一方面，当由检查部4测量的物品G的质量在预定范围内时，分配部5不喷射空气。由此，物品G被输送机23输送。

控制部6控制物品分配系统1的各部分的动作。控制部6以检测部3检测物品G为契机，一边控制检查部4的质量检查的定时以及分配部5的分配动作的定时，一边基于检查部4的检查结果控制分配部5的分配动作。控制部6构成为包括处理器、存储器、储存装置以及通信设备等的计算机装置。在控制部6中，处理器通过执行存储器等中读取的预定的软件(程序)，控制存储器以及储存装置中的数据的读取和写入、以及通信设备的通信，从而实现控制部6的功能。也就是说，控制部6是构成为执行如下动作的电路：以检测部3检测物品G为契机，控制检查部4的质量检查的定时和分配部5的分配动作的定时、以及基于检测部3检测物品G的定时和检查部4的检查结果控制分配部5的分配动作。检测定时是检测部3检测到物品G的定时。

输入部7接受操作者输入的动作条件等、操作者进行的各种输入。显示部8显示通过检查部4测量的物品G的质量等的各种信息。需要说明的是，显示部8可以通过例如构成为触摸面板而具有作为输入部的功能。

[自动定时的设定]

当检测部3检测到物品G时，控制部6将分配部5控制成在预定的自动定时实施分配动作。也就是说，控制部6是如下构成的电路：当检测部3检测到物品G时，执行使分配部5在预定的自动定时实施分配动作的控制。自动定时是控制部6以检测部3检测物品G为契机，使分配部5实施分配动作的定时。自动定时例如是从检测部3检测到物品G开始，经过了对应于输送部2的输送速度的延迟时间时的定时。

物品分配系统1具有用于设定自动定时的设定模式。在物品分配系统1中，在设定模式下，操作者可以通过实施手动操作的输入来设定自动定时。手动操作的输入是用于使控制部6设定自动定时的输入，且是操作者手动操作进行的输入。手动操作的输入由输入部7接受。

下面，一边参照图2和图3一边对利用手动操作的输入的自动定时的设定顺序进行说明。在此，作为一例，对设定模式中的输送部2的第一输送速度比使物品分配系统1通常运转时的输送部2的第二输送速度低的情况进行说明。第一输送速度是例如操作者通过目视能够容易地判断分配部5可适当地分配物品G的定时(手动定时)的输送速度。第一输送速度和第二输送速度例如可以是预先设定的大致恒定的速度，也可以是由操作者设定的速度。

首先，操作者实施用于使物品分配系统1在设定模式下进行动作的输入。由此，控制部6使输送部2开始物品G的输送(步骤S1)。此时的输送速度是第一输送速度。当通过输送部2输送物品G后，检测部3检测到物品G，控制部6存储通过检测部3检测物品G的检测定时(步骤S2)。

当通过输送部2进一步输送物品G后，物品G到达分配部5喷射空气的预定位置。在此，操作者一边通过目视判断分配部5可适当地分配物品G的手动定时，一边实施手动操作的输入。也就是说，手动定时是为了使分配部5适当地分配物品G，操作者应实施手动操作的输入的定时。当操作者实施手动操作的输入时，输入部7接受该手动操作的输入(步骤S3)，与此同时(即，在上述的手动定时)，控制部6使分配部5实施分配动作(步骤S4)。此时，控制部6取得分配部5分配物品G的分配定时，并基于该分配定时和在步骤S2中存储的检测定时，计算从检测部3检测到物品G到输入部7接受手动操作的输入为止的时间(步骤S5)。并且，控制部6使显示部8显示该时间(步骤S6)。

当通过该分配动作适当地分配了物品G后，操作者认为不需要进行用于适当地分配物品G的调整。另一方面，当还可以更适当地分配物品G时，操作者认为需要进行用于适当地分配物品G的调整。调整是基于上述手动定时对所设定的自动定时的调整。

当操作者认为需要进行上述调整时，操作者一边考虑在上述手动定时实施的分配动作的结果的优良，一边实施调整操作的输入。当操作者实施调整操作的输入时，输入部7接受该调整操作的输入(步骤S7)。调整操作是操作者调整自动定时的操作，以使得分配部5在更适当的定时分配物品G。调整操作也可以是操作者调整显示部8所显示的时间的操作。当调整操作完成后，操作者实施定时设定操作的输入。定时设定操作是通过手动操作的输入确定自动定时的设定的操作者的操作。当输入部7接受该定时设定操作的输入后，控制部6将调整后的时间与输送部2的输送速度彼此建立关联地存储(步骤S8)。接着，控制部6通过将上述调整后的时间应用为延迟时间，控制部6设定自动定时(步骤S9)。

在操作者认为不需要进行上述调整时，操作者不实施上述调整操作的输入，实施定时设定操作的输入。此时，在步骤S8中，控制部6将在步骤S5中算出的时间与输送部2的输送速度彼此建立关联地存储。接着，在步骤S9中，控制部6通过将在上述步骤S5中算出的时间应用为延迟时间，控制部6设定自动定时。

接着，操作者实施用于使物品分配系统1通常运转的输入，控制部6将输送部2的输送速度从第一输送速度改变为第二输送速度(步骤S10)。由此，控制部6基于在步骤S8中存储的输送速度(第一输送速度)和在步骤S10中改变后的输送速度(第二输送速度)之比，校正在步骤S8中存储的时间。并且，控制部6将该校正后的时间应用为延迟时间，由此控制部6重新设定自动定时(步骤S11)。

[作用及效果]

如以上说明，在物品分配系统1中，通过操作者实施使分配部5在手动定时实施分配动作的手动操作，基于该手动定时设定自动定时。操作者使物品分配系统1工作，同时能够一边通过目视判断可适当地分配物品G的手动定时，一边实施手动操作的输入。因此，与操作者预测延迟时间并将该延迟时间作为数值输入的情况相比，可减少设定自动定时所需要的时间。因此，根据物品分配系统1，能够方便地设定自动定时。

在物品分配系统1中，控制部6将输送部2的输送速度(第一输送速度)与从检测部3检测到物品开始到输入部接受手动操作的输入为止的时间(所算出的时间或调整后的时间)彼此建立关联地存储。由此，在例如物品分配系统1的再启动时等，通过利用所存储的输送速度和时间，能够省略再次实施手动操作。

物品分配系统1具备显示部8，当输入部7接受到手动操作的输入时，显示部8显示从检测部3检测到物品G开始到输入部7接受手动操作的输入为止的时间(算出的时间)。输入部7接受调整操作的输入，调整操作为调整显示部8所显示的时间的操作。控制部6基于调整后的时间设定自动定时。这样，通过操作者调整显示部8所显示的时间，能够方便地设定自动定时。

在物品分配系统1中，当输送部2的输送速度从第一输送速度改变为第二输送速度后，控制部6根据所改变的第二输送速度重新设定自动定时。由此，即便改变输送部2的输送速度，由于通过控制部6重新设定对应于改变后的第二输送速度的自动定时，因此，能够省略再次实施手动操作。另外，即时操作者实施手动操作时的第一输送速度是比使物品分配系统1通常运转时的第二输送速度低的输送速度，由于通过控制部6重新设定对应于通常运转时的第二输送速度的自动定时，因此能够在操作者通过目视容易判断的第一输送速度下实施手动操作。

物品分配系统1还具备检查部4。检查部4设置在输送方向A上的分配部5的上游侧。检查部4检查由输送部2输送的物品G的质量。由此，能够根据物品G的检查结果(测量结果)来分配物品G。

在物品分配系统1中，输入部7设置在检查部4上。检查部4设置于与设置有分配部5的输送机23并排设置的输送机22。这样，由于根据检查部4和分配部5的距离选择设置输入部7的位置，因此操作者能够边目视分配部5的分配动作边实施手动操作的输入。

[变形例]

本公开并不限定于上述实施方式。

在上述实施方式中，输入部7设置在检查部4上，但输入部7也可以设置在分配部5上。特别地，在检查部4和分配部5分开的情况(例如分开几米～几十米的情况)下，可以将输入部7设置于从检查部4和分配部5分开的可携带的设备。作为可携带的设备，能够采用通过有线或无线与控制部6连接的遥控器或者通信终端等的各种设备。这样，通过根据检查部4和分配部5的距离来选择设置输入部7的位置，操作者能够边目视分配部5的分配动作边实施手动操作的输入。

在上述实施方式中，例示出将检查部4与检测部3(光电传感器)分开地设置的情况，但检查部4可以作为检测部发挥功能。在这种情况下，控制部6可以以检查部4检测到物品G(测量信号的变化)为契机，一边控制分配部5的分配动作的定时，一边基于检查部4的检查结果来控制分配部5的分配动作。也就是说，控制部6是构成为执行如下动作的电路：以检查部4检测到物品G(测量信号的变化)为契机，控制分配部5的分配动作的定时，并基于检查部4检测到物品G的检测定时及检查部4的检查结果来控制分配部5的分配动作。这种情况下的检测定时是检查部4检测到物品G的定时。这样，通过使用检查部4的输出作为检测部，能够省略光电传感器等的部件。

物品分配系统1也可以是并不必须具备检查部4。在这种情况下，控制部6可以以设置于输送机23的上游端的检测部检测到物品G为契机，控制分配部5的分配动作的定时。

在上述实施方式中，在比使物品分配系统1通常运转时的输送速度低的输送速度的设定模式中，操作者实施手动操作的输入，但也可以在与使物品分配系统1通常运转时的输送速度相等的输送速度的设定模式中，操作者实施手动操作的输入。在这种情况下，也可以是，在操作者在实施用于使物品分配系统1通常运转的输入时，控制部6维持输送部2的输送速度，并将输入部7接受到手动操作的输入时控制部6所算出的时间或输入部7接受到调整操作的输入时控制部6所调整的时间应用为延迟时间，由此设定自动定时。

在上述实施方式中，控制部6算出从检测部3检测到物品G开始到输入部7接受手动操作的输入为止的时间，并将所算出的时间应用为延迟时间，由此控制部6设定自动定时，但控制部6设定自动定时的方法并不限定于此。例如，也可以是，控制部6计测输送部2的旋转驱动部中的编码器的脉冲数，将与所计测的脉冲数相当的时间应用为延迟时间，由此控制部6设定自动定时。此时，与所计测的脉冲数相当的时间能够通过将输送部2的旋转驱动部的旋转速度对应的每1脉冲的时间乘以所计测的脉冲数来算出。另外，控制部6设定自动定时的方法并不限定于延迟时间相关的方法。例如，也可以是，控制部6计测输送部2的旋转驱动部中的编码器的脉冲数并使用所计测的脉冲数。在这种情况下，也可以是，控制部6计测从检测部3检测到物品G开始到输入部7接受手动操作的输入为止的编码器的脉冲数，并将所计测的脉冲数应用为从检测部3检测到物品开始到分配部5实施分配动作为止的延迟脉冲数，由此控制部6设定自动定时。

在上述实施方式中，作为检查部4，例示出了测量由输送机22输送的物品G的质量的检查装置，但检查部4例如可以是X射线检查装置、密封检查器、近红外线检查装置以及金属检查装置等。

作为分配部5，并不限定于喷气式分配装置，能够应用臂式分配装置、落下带(dropbelt)式分配装置、推出(pusher)式分配装置等各种分配装置。另外，作为检查部4，并不限定于进行质量检查的质量检查装置，能够应用进行X射线检查(例如利用X射线的透过性来检查异物)的X射线检查装置、进行光检查(例如利用光的透过性来检查啮合)的光检查装置、或者进行金属检查(例如利用磁场和金属的相互作用来检查金属异物)的金属检查装置等的各种检查装置。在任一情况下，在改变输送部2的输送速度时，能够适当且容易地设定分配动作的定时。

在上述实施方式中，作为一例，作为分配部5的分配动作的实施对象的物品G的种类单一。但是，在作为分配部5的分配动作的实施对象的物品G处理多种物品G的情况下，存在针对每种物品G的适当的自动定时不同的可能性。此时，针对每种物品G的操作者输入手动操作的手动定时不同。即，针对每种物品G的从检测部3检测到物品G开始到输入部7接受手动操作的输入为止的时间不同。在这种情况下，控制部6和输入部7能够以下述方式变形。

输入部7接受设定分配部5的分配动作的实施对象的物品G的物品设定操作的输入。物品设定操作可以包括第一物品设定操作和第二物品设定操作，第一物品设定操作为设定基于操作者输入手动操作的手动定时设定自动定时时的物品G，第二物品设定操作为设定使物品分配系统1通常运转时的物品G(作为质量检查的对象的物品G)。物品设定操作例如可以是操作者选择与显示部8所显示的多个物品G相关的图像或文字等(例如与各个物品G对应地预先存储的商品编号等)的操作。

当输入部7接受到手动操作的输入及第一物品设定操作(物品设定操作)的输入时，控制部6将输送部2的输送速度(第一输送速度)以及从检测部3检测到物品G开始到输入部7接受手动操作的输入为止的时间与所设定的物品G建立关联地存储。手动操作的输入可以在第一物品设定操作的输入前实施，也可以在第一物品设定操作的输入后实施。手动操作的输入例如在操作者预先实施第一物品设定操作的输入的状态下，通过输入部7接受。第一物品设定操作的输入例如在操作者预先实施手动操作的输入的状态下，通过输入部7接受。

当输入部7接受到第二物品设定操作(物品设定操作)的输入时，若存储有与在该第二物品设定操作中所设定的物品G建立关联的时间，则控制部6基于该时间设定自动定时。更详细而言，在与通过第一物品设定操作的输入设定的物品G建立关联地存储输送部2的输送速度和时间的情况下，当通过由输入部7接受的第二物品设定操作的输入所设定的物品G与通过该第一物品设定操作的输入所设定的物品G相同时，控制部6基于该存储的时间设定自动定时。

下面，一边参照图4及图5一边对作为分配部5的分配动作的实施对象的物品G处理多种物品G时的自动定时的设定顺序进行说明。

首先，如图4所示，操作者实施用于使物品分配系统1在设定模式下工作的输入以及第一物品设定操作的输入，第一物品设定操作为设定多种物品G中的设定自动定时的对象的物品G。控制部6使输送部2开始物品G的输送(步骤S21)。接着，对该物品G进行步骤S22～步骤S27的处理。步骤S22～步骤S27的处理与上述实施方式的步骤S2～步骤S7的处理相同。

接着，当输入部7接受到手动操作的输入及第一物品设定操作的输入时，控制部6将输送部2的输送速度以及从检测部3检测物到品G开始到输入部7接受手动操作的输入为止的时间与通过第一物品设定操作的输入所设定的物品G建立关联地存储。具体而言，当操作者认为需要对在步骤S25中所算出的时间进行调整时，操作者实施调整操作的输入，完成调整操作，当操作者实施了定时设定操作的输入时，控制部6将调整后的时间和输送部2的输送速度与通过第一物品设定操作的输入所设定的物品G建立关联地存储(步骤S28)。接着，控制部6通过将调整后的时间应用为延迟时间，控制部6设定自动定时(步骤S29)。或者，在操作者认为不需要对在步骤S25中所算出的时间进行调整的情况下，当操作者在没有实施调整操作的输入的情况下实施了定时设定操作的输入时，在步骤S28中，控制部6将在步骤S25中所算出的时间和输送部2的输送速度与通过第一物品设定操作的输入所设定的物品G建立关联地存储。接着，在步骤S29中，控制部6将在上述步骤S25中所算出的时间应用为延迟时间，由此控制部6设定自动定时。

接着，进行步骤S30和步骤S31的处理。步骤S30和步骤S31的处理与上述实施方式的步骤S10和步骤S11的处理相同。

接着，如图5所示，在物品分配系统1对物品G进行的质量检查(例如物品分配系统1的再启动等后的物品G的检查)中，操作者实施用于使物品分配系统1通常运转的输入以及第二物品设定操作的输入，第二物品设定操作为设定多种物品G中的成为质量检查的对象的物品G。控制部6使输送部2开始物品G的输送(步骤S32)。当输入部7接受到第二物品设定操作的输入时，控制部6调出与通过该第二物品设定操作所设定的物品G建立关联的输送部2的输送速度和时间(步骤S33)。接着，控制部6将调出的时间应用为延迟时间，由此设定自动定时(步骤S34)。

根据上述构成，在例如作为分配部5的分配动作的实施对象的物品G处理多种物品G的情况下，能够将针对各物品G的输送速度和时间与该物品G建立关联地预先存储在控制部6中。由此，例如在针对每种物品G的适当的自动定时不同的情况下，通过利用预先存储的输送速度和时间，无需再次进行手动操作的实施便能够设定与在物品设定操作中所设定的物品对应的自动定时。

也可以任意组合以上记载的实施方式和变形例的至少一部分。

Claims (8)

1.一种物品分配系统，其特征在于，具备：

输送部，沿着输送方向输送物品；

检测部，检测由所述输送部输送的所述物品；

分配部，设于所述输送方向上的所述检测部的下游侧，实施对由所述输送部输送的所述物品进行分配的分配动作；

控制部，当所述检测部检测到所述物品时，所述控制部对所述分配部进行控制，以使得所述分配部在预定的自动定时实施所述分配动作；以及

输入部，接受使所述分配部在手动定时实施所述分配动作的手动操作的输入，

在所述检测部检测到所述物品的情况下，当所述输入部接受到所述手动操作的输入时，所述控制部基于所述手动定时设定所述自动定时。

2.根据权利要求1所述的物品分配系统，其特征在于，

所述控制部存储所述输送部的输送速度以及从所述检测部检测到所述物品开始到所述输入部接受所述手动操作的输入为止的时间。

3.根据权利要求1或2所述的物品分配系统，其特征在于，

所述物品分配系统还具备显示部，当所述输入部接受到所述手动操作的输入时，所述显示部显示从所述检测部检测到所述物品开始到所述输入部接受所述手动操作的输入为止的时间，

所述输入部接受对所述显示部所显示的所述时间进行调整的调整操作的输入，

所述控制部基于调整后的所述时间设定所述自动定时。

4.根据权利要求1或2所述的物品分配系统，其特征在于，

在所述输送部的输送速度改变了的情况下，所述控制部根据所述输送速度重新设定所述自动定时。

5.根据权利要求1或2所述的物品分配系统，其特征在于，

所述物品分配系统还具备检查部，所述检查部设于所述输送方向上的所述分配部的上游侧，检查由所述输送部输送的所述物品。

6.根据权利要求5所述的物品分配系统，其特征在于，

所述输入部设置于所述检查部、所述分配部以及与所述检查部和所述分配部分开的能够携带的设备中的至少一者上。

7.根据权利要求1或2所述的物品分配系统，其特征在于，

所述检测部是检查由所述输送部输送的所述物品的检查部，

当所述检查部检查到所述物品时，所述控制部对所述分配部进行控制，以使得所述分配部在所述自动定时实施所述分配动作。

8.根据权利要求1或2所述的物品分配系统，其特征在于，

所述输入部接受物品设定操作的输入，所述物品设定操作设定成为所述分配部的所述分配动作的实施对象的所述物品，

当所述输入部接受到所述手动操作的输入和所述物品设定操作的输入时，所述控制部将所述输送部的输送速度以及从所述检测部检测到所述物品开始到所述输入部接受所述手动操作的输入为止的时间与所设定的所述物品建立关联地存储，

当所述输入部接受到所述物品设定操作的输入时，若存储有与在所述物品设定操作中所设定的所述物品建立关联的所述时间，则所述控制部基于所述时间设定所述自动定时。

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