CN113493099B - 计量装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种计量装置，具备：输送部，输送物品；计量部，对输送部上的物品的重量进行计量；以及处理部，具有预先设定的多个数字滤波器，对从计量部输出的原信号进行处理。处理部在输送部的动作中且未通过输送部输送物品时，基于针对原信号分别应用了多个数字滤波器的结果，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。

Description

计量装置
技术领域
本公开涉及一种计量装置。
背景技术
作为计量装置的一例，可举出计量由输送带输送的物品(计量对象物)的重量的装置。在下述的WO2015-141670中公开了一种计量装置，具备：计量部，输出与所计量的物品的重量对应的原信号；滤波部，对从该计量部输出的原信号进行滤波处理；以及控制部，使滤波处理后的计量信号的波形显示于显示部。
发明内容
在上述那样的计量装置中，有时在滤波部预先设定多个数字滤波器。由此，通过设定与计量装置及其周围的状况相适的数字滤波器，能够高精度地计量物品的重量。但是，数字滤波器的设定对于单纯的计量装置的使用者来说是困难的。因此，通常，由计量装置的设计者或熟练者进行数字滤波器的设定，或者不实施适于状况的数字滤波器的设定而在计量装置仅使用进行了标准设定的数字滤波器。在前者中，存在计量装置的作业效率降低的问题。在后者中，有时无法充分发挥计量装置的计量性能。
本公开的一个方面的目的在于提供一种能够提高作业效率并充分地发挥计量性能的计量装置。
本公开的一个方面的计量装置具备：输送部，能够输送物品；计量部，对输送部上的物品的重量进行计量；以及处理部，具有预先设定的多个数字滤波器，对从计量部输出的原信号进行处理。处理部在输送部的动作中且未通过输送部输送物品时，基于针对原信号分别应用了多个数字滤波器的结果，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。
根据该计量装置，处理部在输送部的动作中且未通过输送部输送物品时(所谓的空运转中)，基于针对得到的原信号分别应用多个数字滤波器的结果，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。由此，能够自动选择适于计量装置及其周围的状况(例如计量装置自身的振动、从外部传递至计量装置的振动等)的数字滤波器。因此，即使计量装置的设计者等不进行应对，计量装置也能够高精度地计量物品。因此，上述计量装置能够提高作业效率并充分地发挥计量性能。
也可以是，处理部对针对原信号分别应用多个数字滤波器而得到的每个波形的振幅的标准偏差进行比较，选择得到最小的标准偏差的数字滤波器。在该情况下，容易进行适于计量装置及其周围的状况的数字滤波器的自动选择。
也可以是，处理部对针对原信号分别应用多个数字滤波器而得到的每个波形的振幅的微分值的标准偏差进行比较，选择得到最小的标准偏差的数字滤波器。在该情况下，能够减小向计量装置输送物品时产生的振动的影响，因此更容易进行适于计量装置及其周围的状况的数字滤波器的自动选择。
也可以是，计量部具有：第一计量部，配置于输送部的上游侧，并且输出第一原信号；以及第二计量部，配置于输送部的下游侧，并且输出第二原信号，处理部针对第一原信号和第二原信号分别选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在该情况下，例如在向计量装置输送长条的物品时等，也容易充分发挥计量装置的计量性能。
也可以是，处理部具有存储部，该存储部对选择了多个数字滤波器中的一个数字滤波器的日期时间、该一个数字滤波器以及原信号进行存储。在该情况下，能够容易地确认由计量装置进行的计量状况的历史。
例如，计量装置的状况有时根据物品的输送速度的变更等而变化。因此，在由计量装置的设计者或熟练者进行数字滤波器的设定的情况下，该设计者或该熟练者的负担大，有时计量装置的作业效率降低。对于这样的作业效率的降低，也可以是，处理部在输送部的动作中且未通过输送部输送物品时，使输送部以多个输送速度动作，针对多个输送速度分别选择并存储多个数字滤波器中的对应的一个数字滤波器。在该情况下，即使在由计量装置进行的物品的计量中由输送部输送物品的输送速度被变更时，也能够自动地选择适于变更后的输送速度的数字滤波器。因此，例如每当由输送部输送物品的输送速度被变更时，即使计量装置的设计者等不进行应对，也能够高精度地计量物品的重量。
也可以是，上述计量装置还具备显示部，该显示部将多个输送速度和针对多个输送速度各自的精度信息相互建立对应地显示。在该情况下，例如在作业者想要变更由输送部输送物品的输送速度时，能够容易地确认变更前后的输送速度下的物品的计量精度的差异。
也可以是，处理部基于对原信号进行滤波处理而得到的波形的振幅的标准偏差来计算精度信息。在该情况下，能够容易地计算精度信息。
也可以是，处理部基于对原信号进行滤波处理而得到的波形的振幅的微分值的标准偏差来计算精度信息。在该情况下，能够计算抑制在向计量装置输送物品时产生的振动的影响的精度信息。
也可以是，显示部在与所指定的输送速度对应的标准偏差超过规定的阈值的情况下，显示警告画面。在该情况下，作业者即使在变更后的输送速度下也容易充分发挥计量装置的计量性能。
也可以是，显示部还显示根据输送速度、沿输送部的输送方向的物品的尺寸、以及物品的输送频率计算出的物品的计量间距。在该情况下，作业者容易在适当的范围内变更由输送部输送物品的输送速度。
也可以是，处理部在输送部的动作中且未通过输送部输送物品时，使输送部以多个输送速度动作，获取与多个输送速度分别对应的精度信息。在该情况下，作业者等能够容易地确认每个输送速度的物品的计量精度。因此，在变更输送部的输送速度时，容易排除成为比较低的计量精度的输送速度。因此，能够使输送速度的决定迅速化。此外，能够将所决定的输送速度下的物品的计量精度设定为高水平。
例如，在计量装置设置于设置场所之后且检查开始前，有时进行零点的获取。在获取该零点后，在设置于设置场所后，计量装置及其周围的状况(例如计量部的异常、计量装置自身的振动、以及从外部向计量装置传递的振动等)随时间变化，有时会相对于最初获取的零点产生一定以上的偏离或偏差的恶化等计量部的异常。这样的计量部的异常例如在计量装置应用于物品的生产线的情况下，有时会对物品的生产的成品率等造成影响。针对这样的影响，也可以是，原信号与施加于输送部的力的计量成分对应，处理部对原信号应用数字滤波器来生成计量信号，基于计量信号进行计量处理，在输送部的动作中物品未位于输送部上的情况下，基于计量信号生成用于评价计量精度的第一精度信息，基于生成的第一精度信息来检测计量部的异常。在该情况下，基于所生成的第一精度信息来检测计量部的异常。在此，将在输送部的动作中物品未位于输送部上的情况下的第一精度信息作为基准，将计量装置及其周围的状况的随时间变化(例如地面的振动的增大)捕捉为相对于上述基准的精度信息的变化。由此，与不进行基于上述基准的检测的情况相比，能够提前检测计量部的异常。其结果是，能够提前消除计量部的异常而再次开始计量处理，因此能够实现对因计量精度的随时间降低而引起的生产率降低的抑制。
也可以是，处理部在第一精度信息的生成后，进一步生成用于评价计量精度的随时间变化的第二精度信息，基于第一精度信息与第二精度信息的比较结果来检测异常。在该情况下，通过以第一精度信息为基准进行第二精度信息的评价，即使不是熟练者也能够容易地评价计量精度的随时间变化。
也可以是，处理部预先存储多个数字滤波器，在检测到异常的情况下，应用与应用于第一精度信息的生成的数字滤波器不同的数字滤波器，生成用于评价该不同的数字滤波器中的计量精度的第三精度信息，基于第一精度信息和第三精度信息的比较结果，选择该不同的数字滤波器或者规定的默认的数字滤波器中的任一者来进行计量处理。在该情况下，通过基于第一精度信息与第三精度信息的比较结果自动地切换数字滤波器，即使在当使用应用于第一精度信息的生成的数字滤波器时检测出计量精度的异常的情况下，也能够通过使用应用于第三精度信息的生成的数字滤波器来重新开始计量处理。其结果是，能够缩短计量处理的中断时间。
也可以是，上述计量装置还具备报告部，在检测到异常的情况下，该报告部报告异常发生。在该情况下，能够使计量装置的使用者识别计量部的异常发生。其结果是，能够促使计量装置的使用者消除计量部的异常，能够实现计量处理的提前再次开始。
也可以是，上述计量装置还具备：存储部，存储处理信息，该处理信息至少包含生成了第一精度信息的日期时间、应用于第一精度信息的生成的数字滤波器的种类、或者与异常的检测结果有关的检测结果信息；以及显示部，显示处理信息。在该情况下，计量装置的使用者能够容易地确认处理信息。
附图说明
图1是实施方式的计量装置的概略结构图。
图2是表示控制部的功能性结构的图。
图3是用于说明数字滤波器的选择方法的流程图。
图4的(a)是表示原信号所包含的波形的图。图4的(b)是表示对图4的(a)所示的波形进行滤波处理后的波形的图。
图5的(a)是表示应用默认的数字滤波器而得到的多个计量结果的放大图。图5的(b)是表示应用与默认的数字滤波器不同的一个数字滤波器而得到的多个计量结果的放大图。
图6是第一变形例的计量装置的概略结构图。
图7是表示在显示接口中显示的画面的一例的图。
图8是第三实施方式的计量装置的概略结构图。
图9是表示第三实施方式的计量装置的第一精度信息生成处理的流程图。
图10是表示第三实施方式的计量装置的异常检测处理的流程图。
图11是表示第三实施方式的计量装置的数字滤波器切换处理的流程图。
图12的(a)是异常检测处理中的标准偏差的随时间变化例，图12的(b)是测量处理中的标准偏差的随时间变化例。
图13是第三变形例的计量装置的概略结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个方面所涉及的实施方式进行详细说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
(第一实施方式)
图1是示意性表示第一实施方式的计量装置的图。图1所示的计量装置1是一边向图1中的箭头的方向(以下，简称为“输送方向”)输送测定对象物一边进行计量的装置。计量装置1例如是配置于生产线的最终线的装置。测定对象物例如是沿着输送方向延伸的物品P。计量装置1具备输送部2、架台3、计量部4以及操作部6。
输送部2是能够沿输送方向输送物品P的输送装置，例如是传送带。输送部2例如以经由操作部6指定的输送速度输送物品P。输送速度经由操作部6指定。输送部2具备第一输送部2a、第二输送部2b和第三输送部2c。第一输送部2a、第二输送部2b以及第三输送部2c分别例如具有辊、马达等旋转体以及输送带等。第一输送部2a、第二输送部2b及第三输送部2c从输送方向的上游侧依次配置。即，第二输送部2b在输送方向上位于第一输送部2a与第三输送部2c之间。第一输送部2a是向第二输送部2b搬入物品P的传送带。第一输送部2a例如也可以具有未图示的金属检测器等。第二输送部2b是将从第一输送部2a输送来的物品P向第三输送部2c搬入的传送带。第三输送部2c是从第二输送部2b搬出物品P的传送带。第三输送部2c例如具有对重量从适当范围脱离的物品P进行分配的分配机(未图示)。
在第二输送部2b装配有计量部4。因此，由输送部2输送的物品P在第二输送部2b上被计量。另外，也可以在第二输送部2b的上游侧和下游侧分别设置检测有无物品P的传感器。在该情况下，能够容易地判断物品P的整体是否位于第二输送部2b上。
架台3是收容计量部4的构件，在输送部2的下方固定于地面F。架台3具有收容计量部4的主体3a、以及位于主体3a与地面F之间的多个腿3b。在图1中，主体3a由虚线表示。
计量部4是对位于第二输送部2b上的物品P的重量进行计量的构件，位于输送部2的中央部。计量部4具备承受与负载相应的压缩及拉伸的应变体11和对位于第二输送部2b上的物品P进行计量的计量单元12。应变体11具有支撑第二输送部2b的可动刚体部11a和固定于架台3的固定刚体部11b。可动刚体部11a和固定刚体部11b分别例如是沿铅垂方向延伸的构件。可动刚体部11a的一端与第二输送部2b的上游侧端部连接，可动刚体部11a的另一端与计量单元12连接。固定刚体部11b的一端与计量单元12连接，固定刚体部11b的另一端与台架3的主体3a连接。虽未图示，但在计量单元12中，粘贴于应变体11的多个应变片与惠斯通电桥电路连接。
在第一实施方式中，计量部4除了应变体11及计量单元12以外，还具有A/D转换部。计量单元12从上述惠斯通电桥电路取出与从应变体11传递的负载相应的电信号。该电信号是表示基于计量单元12的物品P的计量结果的模拟原信号，在物品P位于第二输送部2b上时得到。该模拟原信号被A/D转换部转换为数字原信号。计量部4将该数字原信号作为原信号，向外部输出。由此，能够减少从计量部4向操作部6发送的原信号的数据量。
操作部6是操作输送部2和计量部4的构件，例如竖立设置在第二输送部2b的附近。操作部6具有显示接口7和控制部8。
显示接口7是显示基于从控制部8输出的显示信息的图像的构件(显示部)。显示接口7例如显示对原信号进行滤波处理而得到的计量信号、表示物品P的重量的计量结果的计量值、用于评价该计量值的精度的精度信息、输送部2的输送速度、沿着输送方向的物品P的尺寸、物品P的输送频率、物品P的计量间距等。在第一实施方式中，显示接口7具有作为外部输入部发挥功能的触摸面板7a。由此，当显示接口7受理来自作业者(使用者)的输入时，表示输入内容的输入信息被输出至控制部8。输入信息例如是与输送部2的输送速度、沿着输送方向的物品P的尺寸、物品P的种类、物品P的输送频率等相关的数据。物品P的输送频率例如基于位于计量装置1的上游的生产机的能力来设定。
物品P的计量值和精度信息分别是基于从计量部4向操作部6发送的原信号(更具体而言为上述计量信号)而得到的数据。计量值通过公知的方法算出。另外，物品P的计量间距基于输送部2的输送速度、物品P的上述尺寸、物品P的输送频率由控制部8计算。物品P的输送频率例如基于位于计量装置1的上游的生产机的能力来设定。
控制部8是对计量装置1所包含的各构件进行控制的控制器，内置于操作部6。控制部8由CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)以及ROM(Read OnlyMemory)等构成。控制部8例如向输送部2输出对经由显示接口7指定的输送部2的输送速度(指定输送速度)进行控制的动作信号。另外，例如，在第三输送部2c设置有分配机的情况下，在控制部8判断为物品P的重量从预先设定的适当范围脱离的情况下，控制部8向分配机输出动作信号，以便分配该物品P(从生产线排除)。控制部8是不仅实施计量装置1所包含的各构件的控制、还实施各种信号的接收/运算/发送以及各种信号的记录/读出等的处理部。作为基于控制部8的各种信号的运算的例子，可举出物品P的计量结果的导出。因此，控制部8例如具有用于输出输送部2的控制信号的驱动电路、用于根据由计量部4生成的原信号来运算物品P的计量值的驱动电路、用于根据该原信号来运算上述精度信息的驱动电路、以及存储各信号以及各信息的存储电路等。
图2是表示控制部的功能性结构的图。如图2所示，控制部8具有接收部21、滤波部22、运算部23、输出部24以及存储部25。
接收部21例如是接收从计量部4发送的原信号和从显示接口7发送的输入信息的部分。从计量部4向接收部21的原信号的发送和从显示接口7向接收部21的输入信息的发送可以分别经由有线来实施，也可以经由无线来实施。接收部21也可以接收原信号以及输入信息以外的数据。
滤波部22是使用预先设定的多个数字滤波器对从计量部4输出的原信号进行滤波处理的部分。多个数字滤波器分别由使超过预先确定的频率的频率成分衰减的低通滤波器、使输送部2所包含的旋转体的频率的噪声衰减的陷波滤波器(带阻滤波器)等构成。即，在选择了多个数字滤波器的至少一部分的情况下，滤波部22能够对原信号实施多阶段的滤波处理。各数字滤波器可以包括一个或多个低通滤波器、一个或多个陷波滤波器。多个数字滤波器分别可以包括频带的衰减量互不相同的低通滤波器，也可以包含使互不相同的频带衰减的陷波滤波器。上述多个低通滤波器例如也可以是在日本专利5901126号等中记载的可变滤波器。
滤波部22在输送部2的动作中、且在物品P的输送中，使用多个数字滤波器中的事先选择的一个数字滤波器，对原信号进行滤波处理。而且，滤波部22输出通过对原信号进行滤波处理而得到的信号(计量信号)。得到的计量信号被输出到例如图1所示的控制部8所包含的运算部23、存储部25等。计量信号具有为了运算物品P的重量而调整的波形。
滤波部22对在输送部2的动作中由输送部2未输送物品P时(以下，也称为“输送部2的空运转中”)得到的原信号分别应用多个数字滤波器。换言之，滤波部22在输送部2的空运转中，实施对原信号分别应用多个数字滤波器的滤波处理。由此，滤波部22生成成为对在输送部2的空运转中得到的原信号分别应用了多个数字滤波器的结果的多个计量信号。而且，滤波部22将多个计量信号输出到运算部23、存储部25等。另外，输送部2是否处于空运转中可以由作业者判断，也可以自动地判断。例如，也可以是，在输送部2处于动作中且设置于计量装置1的物品检测用的传感器的非检测状态持续了规定时间以上时等，自动地判断为输送部2处于空运转中。
在第一实施方式中，在以经由显示接口7指定的实施预定的输送速度使输送部2空运转时从计量部4输出的信息相当于在输送部2的动作中由输送部2未输送物品P时得到的原信号。例如，在多个数字滤波器具有第一滤波器～第三滤波器的情况下，针对上述原信号，分别通过第一滤波器～第三滤波器实施滤波处理。由此，得到通过应用第一滤波器而得到的第一计量信号、通过应用第二滤波器而得到的第二计量信号、以及通过应用第三滤波器而得到的第三计量信号。
运算部23是对输入的各种信息进行运算处理的部分。运算部23在输送部2的动作中、且在物品P的输送过程中，基于从滤波部22输出的计量信号对物品P的重量进行运算处理。由此，运算部23生成物品P的计量值。运算部23将所生成的计量值输出至输出部24。运算部23根据所设定的输送部2的输送速度、物品P的尺寸以及输送频率来运算物品P的计量间距(计量间隔)。运算部23基于上述计量值，判断物品P的重量是否脱离预先设定的适当范围。根据该判断结果，运算部23例如向分配机输出动作信号。
运算部23基于对在输送部2的动作中未通过输送部2输送物品P时得到的原信号分别应用多个数字滤波器的结果，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在第一实施方式中，运算部23首先生成基于以设定的输送速度在输送部2的空运转中得到的多个计量信号的多个精度信息。接着，运算部23对多个精度信息进行比较，判定最适当的精度信息和/或计量信号。接着，运算部23选择与所判定的精度信息和/或计量信号对应的数字滤波器。然后，运算部23将判定出的精度信息和/或计量信号和与所选择的数字滤波器相关的信息输出到存储部25。
例如，基于包含在计量信号中的波形的振幅的标准偏差来计算精度信息。该计算结果可以是波形的振幅的标准偏差本身，也可以是基于该标准偏差的参数。在第一实施方式中，精度信息是包含在计量信号中的波形的振幅的标准偏差。因此，运算部23对将多个数字滤波器分别应用于原信号而得到的每个波形的振幅的标准偏差进行比较，选择得到最小的标准偏差的数字滤波器。例如，在多个数字滤波器具有第一滤波器～第三滤波器的情况下，运算部23计算第一计量信号中包含的波形的振幅的第一标准偏差、第二计量信号中包含的波形的振幅的第二标准偏差、以及第三计量信号中包含的波形的振幅的第三标准偏差。接着，运算部23确定得到第一标准偏差、第二标准偏差以及第三标准偏差中的最小值的计量信号。然后，运算部23选择对所确定的计量信号应用的数字滤波器。
计量信号所包含的波形包含由计量装置1及其周围产生的振动。该振动成为针对物品P的计量的噪声。因此，能够判断为该波形的振幅的标准偏差越小，针对物品P的计量的噪声越小。由计量装置1产生的振动是伴随输送部2的动作的振动、物品P被输送到输送部2时产生的振动等。由计量装置1的周围产生的振动例如是从载置有计量装置1的地面传递的振动(地面振动)等。地面振动例如是由设置于包括计量装置1的物品P的生产线的装置、未包含在该生产线中的装置等引起的振动。
输出部24例如将由控制部8生成的各种信息及各种信号、存储于存储部25的各种信息及各种信号输出至外部。输出部24例如将物品P的计量信号、精度信息以及计量间距等作为显示信息向显示接口7输出。输出部24向输送部2输出用于控制输送部2的输送速度的动作信号，并将针对分配机的动作信号输出到该分配机。从输出部24向输送部2的动作信号的输出等可以经由有线来实施，也可以经由无线来实施。
存储部25存储经由显示接口7输入的输入信息和由控制部8生成的各种信息以及各种信号。存储部25存储预先设定的多个数字滤波器。存储部25基于对在输送部2的空运转中得到的原信号分别应用多个数字滤波器的结果，对选择了多个数字滤波器中的一个数字滤波器的日期时间进行存储。此外，存储部25对在该日期时间上选择的上述一个数字滤波器、上述原信号本身、以及基于该原信号的计量信号、计量值以及精度信息进行存储。由此，作业者能够容易地确认选择了上述一个数字滤波器时的计量装置1的计量状况等。
接着，参照图3对第一实施方式的计量装置1所执行的数字滤波器的自动选择方法进行说明。图3是用于说明数字滤波器的选择方法的流程图。该选择方法例如在设置于计量装置1的设置场所(例如包含计量装置1的物品P的生产线等)时，在物品P的计量前(例如重量检查开始前)等进行。
首先，决定输送部2的输送速度(步骤S1)。在步骤S1中，经由显示接口7指定输送部2的输送速度。此时，作业者可以经由显示接口7对输送部2的输送速度本身进行输入，也可以输入物品P的输送频率。在后者的情况下，由控制部8计算输送部2的输送速度。控制部8也可以将对输入的速度或计算出的速度乘以规定值(余量值(margin value))而得到的值作为输送速度。在该情况下，能够纠正在比计量装置1靠上游处产生的物品P的供给时机的偏差。上述余量值例如为1.1以上且2以下，由作业者指定。在上述余量值为1.1的情况下，在显示接口7中也可以显示为10％。此外，余量值可以小于1.1，也可以为1以下。例如，在故意降低计量装置1的生产能力的情况下，余量值被设定为1以下。
接着，获取在未输送物品P的状态下使输送部2动作时(即，使输送部2空运转时)的原信号(步骤S2)。在步骤S2中，例如，计量部4获取以在计量物品P之前指定的输送速度(指定输送速度)使输送部2空运转约5秒钟时的原信号。获取的原信号被输出到控制部8。
接着，对所获取的原信号分别应用多个数字滤波器(步骤S3)。在步骤S3中，滤波部22对上述原信号分别应用多个数字滤波器来进行滤波处理。由此，滤波部22生成多个计量信号。
接着，对滤波处理后的每个波形的振幅的标准偏差进行比较(步骤S4)。在步骤S4中，首先，运算部23运算多个计量信号各自所包含的波形的振幅的标准偏差。接着，运算部23对各标准偏差的大小进行比较。在此，运算部23决定多个标准偏差内的最小的标准偏差得到的波形。
接着，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器(步骤S5)。在步骤S5中，运算部23选择为了生成具有得到最小的标准偏差的波形的计量信号而使用的数字滤波器。所选择的数字滤波器可以是多个数字滤波器中的在标准设定中使用的数字滤波器(默认的数字滤波器)，也可以是与该默认的数字滤波器不同的数字滤波器。换言之，实施了步骤S1～S5的结果是，既可以继续选择在标准设定中使用的默认的数字滤波器，也可以选择与默认的数字滤波器不同的数字滤波器。通过以上方式，在实施物品P的计量之前，自动地对在以指定的输送速度对物品P进行计量时使用的数字滤波器进行设定预约。
接着，参照图4及图5对第一实施方式的计量装置1所起到的作用效果进行说明。图4的(a)是表示原信号所包含的波形的图。图4的(b)是表示对图4的(a)所示的波形进行滤波处理后的波形的图。
在图4的(a)中示出了用于计算以规定速度对输送部2进行输送时由计量装置1的计量部4获取的物品P的重量的波形51。该波形中包含计量装置1及其周围引起的噪声等。因此，通常，通过对该波形实施滤波处理，实现上述噪声的去除。
在图4的(b)中示出对波形51进行滤波处理后的波形52、53。波形52是应用多个数字滤波器中的在标准设定中使用的数字滤波器(默认的数字滤波器)而得到的波形。波形53是应用多个数字滤波器中的与默认的数字滤波器不同的一个数字滤波器而得到的波形。根据图4的(b)，波形53的噪声具有与波形52相比更被除去的倾向。因此，在计量装置1以上述规定速度计量物品P的重量时，推定为通过应用上述一个数字滤波器，与默认的数字滤波器相比而能够高精度地计量物品P的重量。
为了确认上述推定，下面对多个物品P的计量结果进行比较研究。图5的(a)是表示应用默认的数字滤波器而得到的多个计量结果的放大图。图5的(b)是表示应用与默认的数字滤波器不同的一个数字滤波器而得到的多个计量结果的放大图。如图5的(a)、(b)所示，与应用默认的数字滤波器时相比，应用上述一个数字滤波器时，多个波形的振幅变小。因此，当应用上述一个数字滤波器时，波形的振幅的标准偏差也变小。因此，可知在计量装置1以上述规定速度计量物品P的重量时，与应用默认的数字滤波器时相比，应用上述一个数字滤波器时，能够充分发挥计量装置1的计量性能。
在此，根据第一实施方式的计量装置1，控制部8的运算部23基于对在输送部2的空运转中得到的原信号分别应用了多个数字滤波器的结果，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。由此，能够自动选择与计量装置1及其周围的状况(例如计量装置1自身的振动、从外部传递至计量装置1的振动等)相适的数字滤波器。换言之，能够自动选择可适当地去除由计量装置1及其周围产生的噪声的数字滤波器。因此，即使不依据例如计量装置1的设计者等分别应用了多个数字滤波器的结果进行设定，计量装置1也能够使用适当地除去了上述噪声的数字滤波器来高精度地计量物品P。因此，计量装置1能够提高作业效率并充分地发挥计量性能。
在第一实施方式中，控制部8的运算部23对将多个数字滤波器分别应用于原信号而得到的每个波形的振幅的标准偏差进行比较，选择得到最小的标准偏差的数字滤波器。因此，容易进行与计量装置1及其周围的状况相适的数字滤波器的自动选择。
在第一实施方式中，控制部8具有存储对多个数字滤波器中的一个数字滤波器进行选择的日期时间、该一个数字滤波器、以及原信号的存储部25。在该情况下，能够容易地确认由计量装置1进行的计量状况的历史。
以下，对上述实施方式的变形例(第一变形例)进行说明。在以下的变形例中，省略与上述实施方式重复的部分的说明。因此，以下主要说明与上述实施方式不同的部分。
图6是第一变形例的计量装置的概略结构图。如图6所示，计量装置1A是用于沿输送方向计量长条的物品P1的重量的装置，具有第一计量部4A及第二计量部5。第一计量部4A位于第二输送机部2b的上游侧。第二计量部5位于第二输送部2b的下游侧，具有应变体31和计量单元32。应变体31与应变体11同样地具有支撑第二输送部2b的可动刚体部31a和固定于台架3的固定刚体部31b。
在输送部2的动作中，在未通过输送部2输送物品P1时(即，输送部的空运转中)，控制部8的滤波部22例如针对从第一计量部4A输出的第一原信号和从第二计量部5输出的第二原信号分别选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在该情况下，基于第一原信号选择的数字滤波器和基于第二原信号选择的数字滤波器可以彼此相同，也可以彼此不同。在该情况下，在输送部2的动作中，在由输送部2进行的物品P1的输送中，将对从第一计量部4A输出的原信号进行滤波处理而得到的计量信号和对从第二计量部5输出的原信号进行滤波处理而得到的计量信号进行合计。基于由此得到的合计计量信号，控制部8的运算部23生成物品P1的计量值。
或者，控制部8的滤波部22例如针对从第一计量部4A输出的第一原信号和从第二计量部5输出的第二原信号的合计原信号，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在该情况下，控制部8首先生成将从第一计量部4A输出的第一原信号和从第二计量部5输出的第二原信号相加而得到的合计原信号。然后，运算部23针对该合计原信号，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在该情况下，在输送部2的动作中且由输送部2输送物品P1的过程中，对从第一计量部4A输出的原信号和从第二计量部5输出的原信号进行合计。控制部8的运算部23基于对由此得到的合计原信号进行滤波处理而得到的计量信号，生成物品P1的计量值。
在这样的第一变形例的计量装置1A中，也起到与上述第一实施方式相同的作用效果。此外，根据第一变形例，能够沿着输送方向高精度地计量长尺寸的物品P1的重量。
(第二实施方式)
以下，对本公开的第二实施方式进行说明。以下，省略与上述第一实施方式及第一变形例重复的部分的说明。因此，以下主要说明与上述第一实施方式及第一变形例不同的部分。
第二实施方式的计量装置具备与第一实施方式的计量装置1相同的装置结构(参照图1及图2)，且具备以下说明的追加功能。第二实施方式的显示接口7例如显示多个输送速度和与该多个输送速度分别对应的精度信息。多个输送速度例如包括经由触摸面板7a指定的输送部2的输送速度(指定输送速度)和对该指定输送速度乘以预定值(余量值)而得到的速度(变更候选速度)。第二实施方式所涉及的指定输送速度例如是输送物品P的最低限度的速度(极限速度)，以使在输送部2的第二输送部2b上不会载置2个以上的物品P。例如，基于物品P的输送频率来计算指定输送速度。通过对该极限速度乘以余量值，从而实现物品P的间隔的偏差的容许。由此，例如能够吸收在比计量装置靠上游处产生的物品P的供给时机的偏差。上述余量值例如为1.1以上且2以下。例如，在余量值为1.25的情况下，容许物品P的间隔的偏差为25％。变更候选速度不限于1个速度。因此，多个输送速度包括3个以上的输送速度。此外，余量值可以小于1.1，也可以为1以下。
在第二实施方式中，显示接口7将多个输送速度和针对该多个输送速度各自的精度信息相互建立对应地显示。例如，显示接口7将指定搬送速度和以该指定搬送速度对物品P进行计量时的精度信息相互建立对应地显示。此时，指定输送速度和该精度信息既可以同时显示在显示接口7上，也可以在不同的时机显示。在前者的情况下，指定输送速度和上述精度信息也可以被相同的框等包围。由此，也可以使彼此的关联性明确。在后者的情况下，例如也可以在选择了指定搬送速度的情况下显示上述精度信息。此外，显示接口7将某一变更候补速度和以该变更候补速度对物品P进行计量时的精度信息相互建立对应地显示。此时，显示接口7至少同时显示指定输送速度和上述变更候选速度。显示接口7既可以将与各速度对应的精度信息和各速度同时显示，也可以在不同的时机显示。
第二实施方式所涉及的控制部8在输送部2的动作中，在未通过输送部2输送物品时(输送部2的空运转中)，在多个输送速度下使输送部2动作，针对多个输送速度分别选择并存储多个数字滤波器中的对应的一个数字滤波器。另外，控制部8在输送部2的空运转中，在多个输送速度下使输送部2动作，获取与多个输送速度分别对应的精度信息。
在第二实施方式中，在以经由显示接口7输入的指定输送速度使输送部2空运转时从计量部4输出的信息、和在以对该指定输送速度乘以余量值而成的速度使输送部2空运转时从计量部4输出的信息这两者相当于在输送部2的动作中且未通过输送部2输送物品P时得到的原信号。即，在以多个输送速度使输送部2空运转时从计量部4分别输出的信息相当于在输送部2的动作中且未通过输送部2输送物品P时得到的原信号。因此，第二实施方式的滤波部22针对由多个输送速度分别得到的多个原信号，分别应用多个数字滤波器来实施滤波处理。
例如，在多个输送速度具有第一速度～第三速度的情况下，在输送部2的空运转中，从计量部4输出第十一原信号～第十三原信号。在此，例如在多个数字滤波器具有第一滤波器～第三滤波器的情况下，对上述第十一原信号～第十三原信号各自分别通过第一滤波器～第三滤波器实施滤波处理。由此，得到通过对第十一原信号应用第一滤波器而得到的第十一计量信号、通过对第十一原信号应用第二滤波器而得到的第十二计量信号、通过对第十一原信号应用第三滤波器而得到的第十三计量信号、通过对第十二原信号应用第一滤波器而得到的第十四计量信号、通过对第十二原信号应用第二滤波器而得到的第十五计量信号、通过对第十二原信号应用第三滤波器而得到的第十六计量信号、通过对第十三原信号应用第一滤波器而得到的第十七计量信号、通过对第十三原信号应用第二滤波器而得到的第十八计量信号、通过对第十三原信号应用第三滤波器而得到的第十九计量信号。
第二实施方式的运算部23选择在多个输送速度各自下得到最小的标准偏差的数字滤波器。例如，在将输送速度设为第一速度、多个数字滤波器具有第一滤波器～第三滤波器的情况下，运算部23计算第十一计量信号中包含的波形的振幅的第十一标准偏差、第十二计量信号中包含的波形的振幅的第十二标准偏差、第十三计量信号中包含的波形的振幅的第十三标准偏差。接着，运算部23确定第十一标准偏差、第十二标准偏差以及第十三标准偏差中的、能够得到最小值的计量信号。然后，运算部23选择在第一速度中确定的计量信号中应用的数字滤波器。另外，在将输送速度设为第二速度的情况下，运算部23计算第十四计量信号中包含的波形的振幅的第十四标准偏差、第十五计量信号中包含的波形的振幅的第十五标准偏差、第十六计量信号中包含的波形的振幅的第十六标准偏差。接着，运算部23确定第十四标准偏差、第十五标准偏差以及第十六标准偏差中的、能够得到最小值的计量信号。然后，运算部23选择在第二速度中确定的计量信号中应用的数字滤波器。另外，以第一速度选择的数字滤波器和以第二速度选择的数字滤波器可以彼此相同，也可以互不相同。
第二实施方式的存储部25对选择了多个数字滤波器中的一个数字滤波器的日期时间进行存储。此时，针对在输送部2的空运转中得到的多个原信号分别对选择了多个数字滤波器中的一个数字滤波器的日期时间进行存储。此外，存储部25在多个输送速度中分别存储在该日期时间选择的上述一个数字滤波器、上述原信号自身、以及基于该原信号的计量信号以及精度信息。
接着，对第二实施方式的计量装置的数字滤波器的自动选择方法进行说明。在第二实施方式中，首先，与上述第一实施方式同样地依次实施步骤S1～S5。
接着，以对指定输送速度乘以余量值而得到的输送速度，使输送部2空运转。然后，在该空运转中实施上述步骤S2之后，依次实施上述步骤S3～S5。即，以与指定搬送速度不同的搬送速度，再次执行上述步骤S2～S5。这样，每当变更输送速度时实施步骤S2～S5。由此，控制部8在输送部2的空运转中，在多个输送速度下使输送部2动作，针对多个输送速度分别选择并存储多个数字滤波器中的对应的一个数字滤波器。更具体而言，控制部8在输送部2的空运转中，基于针对以多个输送速度分别得到的原信号分别应用多个数字滤波器的结果，针对多个输送速度分别选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器并进行存储。通过以上，例如在实施物品P的计量之前，自动地对在多个输送速度下分别计量物品P时使用的数字滤波器进行设定预约。然后，控制部8在输送部2的空运转中，在多个输送速度下使输送部2动作，获取并存储与多个输送速度分别对应的精度信息。
接着，参照图7，对指定第二实施方式的计量装置的输送部2的输送速度的方法的一例进行说明。图7是表示由显示接口7显示的画面的一例的图。如图7所示，显示接口7的至少一部分显示对多个输送速度和通过对与该多个输送速度分别对应的原信号进行滤波处理而得到的精度信息进行表示的图表。该图表的纵轴表示与精度信息相当的波形的振幅的标准偏差的大小。该图表的横轴表示与上述指定输送速度相乘的倍率。图7所示的“0％”相当于指定输送速度。即，“0％”表示指定输送速度未乘以余量值。图7所示的“10％”表示对指定输送速度乘以余量值“1.1”。即，“10％”表示指定输送速度上升了10％。同样地，图7所示的“25％”表示对指定输送速度乘以余量值“1.25”。
如图7所示，可知成为余量值越大则标准偏差越大的倾向。如上所述，标准偏差越小，则存在计量装置的计量精度越高的倾向。在此，显示接口7表示多个输送速度各自中的波形的振幅的标准偏差。因此，看到了显示接口7的作业者能够容易地确认多个输送速度各自的计量装置的计量精度。因此，作业者能够经由触摸面板7a容易地选择成为良好的计量精度的范围内的输送速度。例如，作业者通过对显示于显示接口7的操作部进行操作，从而输送部2以所希望的输送速度进行动作。即，作业者能够一边参照在显示接口7显示的图，一边经由作为输入部的触摸面板7a来指定输送部2的输送速度。另外，上述操作部也可以与由显示接口7显示的画面重叠。在该情况下，例如，作业者能够通过触摸在显示接口7中表示余量值的部位等来设定或变更输送部2的输送速度。由此，作业者能够以与所选择的余量值对应的输送速度容易地使输送部2动作。此时，选择与该输送速度对应的数字滤波器。
在第二实施方式中，存储部25存储成为阈值的波形的振幅的标准偏差。控制部8将所存储的阈值与对应于经由输入部指定的输送速度的标准偏差进行比较。在该标准偏差超过上述阈值的情况下，通过控制部8的控制，显示接口7显示警告画面。作业者能够以比较低的计量精度再次研究是否实施由计量装置进行的物品P的计量。作业者也可以通过降低输送速度的指定或者指定其他的输送速度来解除上述警告画面。或者，作业者也可以在解除了上述警告画面之后，继续以指定的输送速度使输送部2动作。
显示接口7例如即使在计量装置开始了物品P的计量之后，也能够显示图7所示的画面。换言之，例如，即使在计量装置开始了物品P的计量之后，显示接口7也能够显示多个输送速度和与该多个输送速度分别对应的计量信号及/或精度信息。
在以上说明的第二实施方式的计量装置中，也起到与上述第一实施方式相同的作用效果。在此，若变更第一实施方式的计量装置1的输送速度，则计量装置1的振动有时会发生变化。此外，例如，在对包含计量装置1的物品P的生产线所生产的物品P的生产量进行变更时，不仅对计量装置1进行再设定，还对其他装置的输送速度等进行再设定。在这些情况下，不仅是由计量装置1引起的振动、由其他装置引起的振动也发生变化。因此，例如以规定的输送速度选择的数字滤波器在该规定的输送速度以外的输送速度下也未必是最佳的滤波器。因此，为了即使在计量装置1的输送速度被变更后也充分发挥计量装置1的计量性能，需要重新选择最佳的数字滤波器。该数字滤波器的再选择对于计量装置1的熟练操作者、设计者等来说成为较大的负担。
与此相对，根据第二实施方式的计量装置，控制部8在输送部2的空运转时，针对多个输送速度分别选择并存储多个数字滤波器中的对应的一个数字滤波器。由此，能够自动选择与计量装置及其周围的状况(例如计量装置自身的振动、从外部传递至计量装置的振动等)相适的数字滤波器。此外，即使在由计量装置进行的物品P的计量中经由触摸面板7a变更了由输送部2输送的物品P的输送速度的情况下，也自动选择与变更后的输送速度相适的数字滤波器。因此，例如每当由输送部2输送物品P的输送速度被变更时，即使计量装置的设计者等不进行应对，也能够高精度地计量物品P的重量。因此，计量装置能够提高作业效率并充分地发挥计量性能。
此外，控制部8在输送部2的空运转时，获取与多个输送速度分别对应的精度信息。由此，作业者等能够容易地确认每个输送速度的物品的计量精度。因此，在变更输送部2的输送速度时，容易排除成为比较低的计量精度的输送速度。因此，能够使输送速度的决定迅速化。此外，能够将所决定的输送速度下的物品的计量精度设定为高水平。因此，根据该理由，第二实施方式的计量装置也能够提高作业效率并充分地发挥计量性能。
在第二实施方式中，计量装置具备相互对应地显示多个输送速度和针对多个输送速度的各个输送速度的精度信息的显示接口7。因此，例如在作业者想要变更由输送部2输送的物品P的输送速度时，能够容易地确认变更前后的输送速度下的物品P的计量精度的不同。
在第二实施方式中，控制部8的运算部23基于对原信号进行滤波处理而得到的波形的振幅的标准偏差来计算精度信息。因此，运算部23能够容易地计算精度信息。
在第二实施方式中，显示接口7在与从外部指定的输送速度对应的标准偏差超过规定的阈值的情况下，显示警告画面。因此，作业者即使在变更后的输送速度下也容易充分发挥计量装置1的计量性能。
在第二实施方式中，显示接口7也可以显示根据输送速度、沿输送部2的输送方向的物品P的尺寸、以及根据物品P的输送频率计算出的物品P的计量间距。在该情况下，作业者容易在适当的范围内变更由输送部2输送物品P的输送速度。
以下，对上述第二实施方式的变形例(第二变形例)进行说明。在以下的第二变形例中，省略与上述第二实施方式重复的部分的说明。因此，以下主要说明与上述第二实施方式不同的部分。另外，第二变形例的计量装置具备与上述第一变形例的计量装置1A相同的结构(参照图6)，且具备以下说明的追加功能。
在输送部2的空运转中，控制部8的滤波部22例如针对从第一计量部4A输出的第二十一原信号和从第二计量部5输出的第三十一原信号分别选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在这种情况下，基于第二十一原信号选择的数字滤波器和基于第三十一原信号选择的数字滤波器可以彼此相同，也可以彼此不同。在该情况下，在输送部2的动作中，在由输送部2输送物品P1的过程中，将对从第一计量部4A输出的原信号进行滤波处理而得到的计量信号和对从第二计量部5输出的原信号进行滤波处理而得到的计量信号进行合计。基于由此得到的合计计量信号，控制部8生成物品P1的计量值。
或者，控制部8的滤波部22例如针对从第一计量部4A输出的第二十一原信号和从第二计量部5输出的第三十一原信号的合计原信号，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在该情况下，控制部8首先生成将在输送部2的空运转中从第一计量部4A输出的第二十一原信号和从第二计量部5输出的第三十一原信号相加而得的合计原信号。然后，运算部23针对该合计原信号，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在该情况下，在输送部2的动作中且由输送部2输送物品P1的过程中，对从第一计量部4A输出的原信号和从第二计量部5输出的原信号进行合计。控制部8基于对由此得到的合计原信号进行滤波处理而得到的计量信号，生成物品P1的计量值。
在第二变形例中，与上述第二实施方式同样地，计量装置1A的输送部2以包含上述指定输送速度在内的多个输送速度空运转。然后，控制部8针对多个输送速度分别选择一个数字滤波器。
在这样的第二变形例的计量装置中，也起到与上述第二实施方式相同的作用效果。此外，根据第二变形例，能够沿着输送方向高精度地计量长尺寸的物品P1的重量。
(第三实施方式)
以下，对本公开的第三实施方式进行说明。以下，省略与上述第一、第二实施方式、以及第一、第二变形例重复的部分的说明。因此，以下主要说明与上述第一、第二实施方式以及第一、第二变形例不同的部分。
图8是第三实施方式的计量装置的概略结构图。图8所示的计量装置1B除了计量装置1的结构以外，还具备报告灯9和扬声器10。报告灯9和扬声器10也可以是操作部6的一部分。
计量部4输出与施加于第二输送部2b的力的计量成分对应的原信号。计量成分是施加于第二输送部2b的力(负载)的铅垂向下方向的分量。在输送部2的动作中物品P未位于第二输送部2b上的情况下，由计量装置1B产生的振动的力、以及由计量装置1B的周围产生的振动的力施加于第二输送部2b。在由计量装置1B产生的振动中包括伴随输送部2的动作的振动、物品P被输送到输送部2时产生的振动等。在由计量装置1B的周围产生的振动中，例如包含从载置有计量装置1B的地面传递的振动(地面振动)等。地面振动例如是设置于包括计量装置1B的物品P的生产线的装置、该生产线中未包含的装置等所引起的振动。在输送部2的动作中物品P位于第二输送部2b上的情况下，除了由计量装置1B产生的振动的力、以及由计量装置1B的周围产生的振动的力以外，作用于物品P的重力所产生的力也施加于第二输送部2b。
在从第三实施方式的控制部8输出的各种信息中，包含基于计量信号生成用于评价计量精度的第一精度信息(后述)的日期时间、应用于第一精度信息的生成的数字滤波器的种类、以及与计量部4的异常的检测结果相关的检测结果信息这样的处理信息。在检测结果信息中，计量部4的异常的检测结果至少包含“计量部4有异常的检测”或“计量部4无异常的检测”的信息。上述各种信息可以在被输出到显示接口7的同时被显示。控制部8也可以说是对原信号应用数字滤波器来生成计量信号、并基于计量信号进行计量处理的处理部。计量处理是指在输送部2的动作中生成物品P位于第二输送部2b上的情况下的物品P的计量值的处理。
报告灯9是根据计量装置1B的运转状况等发出光的信号塔。报告灯9例如能够发出红色、黄色以及绿色的光。扬声器10根据计量装置1B的运转状况等发出声音(例如蜂鸣音)。显示接口7以及报告灯9作为根据计量装置1B的运转状况等发出光的报告部发挥功能。扬声器10作为根据计量装置1B的运转状况等发出声音的报告部发挥功能。
在计量装置1B的运转状况中，包含在第一精度信息的生成后产生的计量部4的异常。计量部4的异常包括成为计量基准的重量值(所谓零点)的异常。第一精度信息的生成例如在计量装置1B设置于设置场所(例如包含计量装置1B的物品P的生产线等)之后、在物品P的制造及计量之前(例如重量检查开始前)进行。例如，在精度信息超过针对所生成的第一精度信息预估了规定的余量的容许范围而发生偏差时，能够决定为在计量部4中发生了异常。在产生计量部4的异常时，例如视为计量装置1B的计量精度随时间降低。
在输送部2的动作中物品P位于第二输送部2b上的情况下，第三实施方式的运算部23进行基于从滤波部22输出的计量信号来运算物品P的重量的计量处理。运算部23在计量装置1B设置于设置场所之后且在物品P的制造以及计量之前，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器。在第三实施方式中，运算部23首先生成基于物品P的制造以及计量前的输送部2的空运转中得到的多个计量信号的多个精度信息。接着，运算部23对多个精度信息进行比较。在此，多个计量信号中的最适合的精度信息即第一精度信息是用于基于计量信号来评价计量精度的精度信息。运算部23将最适合的精度信息判定及确定为第一精度信息。例如，基于包含在计量信号中的波形的振幅的标准偏差来计算精度信息。在第三实施方式中，第一精度信息是包含于计量信号的波形的振幅的标准偏差σa。并且，运算部23将生成了第一精度信息的日期时间以及应用于第一精度信息的生成的数字滤波器的种类作为与第一精度信息以及所选择的数字滤波器相关的信息而输出至存储部25。存储部25对生成了第一精度信息的日期时间、应用于第一精度信息的生成的数字滤波器的种类进行存储。
在此，运算部23基于所存储的第一精度信息，进行检测在第一精度信息的生成后产生的计量部4的异常的异常检测处理。异常检测处理中使用的计量信号例如在物品P的生产开始后在输送部2的动作中且物品P未位于第二输送部2b上的期间内得到。该期间例如是多种物品P的重量检查的间歇期间等。
运算部23例如在生成第一精度信息后，还生成用于评价计量精度的随时间变化的第二精度信息。第二精度信息是用于以第一精度信息为基准来使用并检测计量部4的异常的精度信息。例如，基于第一精度信息的生成后的计量信号所包含的波形的振幅的标准偏差来计算第二精度信息。该计算结果可以是波形的振幅的标准偏差本身，也可以是基于该标准偏差的参数。第二精度信息是第一精度信息的生成后的计量信号所包含的波形的振幅的标准偏差σb。第二精度信息的标准偏差σb能够设为在第一精度信息的生成后(例如物品P的生产开始后)在预先设定的一定期间生成的计量信号所包含的波形的振幅的标准偏差。上述一定的期间(以下，也称为标准偏差获取期间)与物品P的生产开始后且输送部2的动作中、且物品P未位于第二输送部2b上的期间的连续或断续的总计期间对应。标准偏差获取期间没有特别限定，例如可以是总计30分钟。作为一例，标准偏差σb也可以是使用在标准偏差获取期间生成的计量信号所包含的波形的振幅的值来计算出的标准偏差。在第三实施方式中，通过使用以每1分钟100次的频率采样的上述振幅的值(在此为3000个)，来计算标准偏差σb。
作为异常检测处理，运算部23也可以基于第一精度信息与第二精度信息的比较结果来检测计量部4的异常。运算部23例如对第一精度信息的标准偏差σa与第二精度信息的标准偏差σb进行比较，在标准偏差σa比标准偏差σb乘以规定余量而得到的阈值Th1大的情况下，检测计量部4的异常。运算部23例如在标准偏差σb为阈值Th1以下的情况下，不检测计量部4的异常。作为规定余量，例如能够设为1.5～3.0左右的规定的系数。另外，输出部24在运算部23检测到计量部4的异常的情况下，既可以使计量装置1B停止，也可以不使计量装置1B停止。另外，输出部24也可以将第二精度信息的标准偏差σb图表化而显示于触摸面板7a。在该情况下，输出部24也可以使第一精度信息的标准偏差σa进一步显示于触摸面板7a。
运算部23在通过异常检测处理检测到计量部4的异常的情况下，也可以从应用于第一精度信息的生成的数字滤波器自动切换到未检测到计量部4的异常那样的数字滤波器。运算部23例如在通过异常检测处理检测到计量部4的异常的情况下，基于在计量部4的异常检测后的标准偏差获取期间生成的原信号，应用与应用于第一精度信息的生成的数字滤波器不同的数字滤波器，生成第三精度信息。该情况下的原信号也可以是比检测到计量部4的异常的时刻靠后的原信号。
运算部23例如基于第一精度信息与第三精度信息的比较结果，选择上述不同的数字滤波器以及规定的默认的数字滤波器中的任一个来进行计量处理。第三精度信息是用于评价与应用于第一精度信息的生成的数字滤波器不同的数字滤波器中的计量精度的精度信息。第三精度信息例如基于在计量部4的异常检测后的标准偏差获取期间内生成的计量信号所包含的波形的振幅的标准偏差来计算。该计算结果可以是波形的振幅的标准偏差本身，也可以是基于该标准偏差的参数。第三精度信息是在计量部4的异常检测后的标准偏差获取期间内生成的计量信号所包含的波形的振幅的标准偏差σc。第三精度信息的标准偏差σc例如在计量部4的异常检测后，与上述的标准偏差σb下的方法同样地计算出。
运算部23例如将第一精度信息的标准偏差σa与第三精度信息的标准偏差σc进行比较，在标准偏差σc为标准偏差σa以下的情况下，切换为应用于第三精度信息的生成的数字滤波器。运算部23例如在标准偏差σc大于标准偏差σa的情况下，切换为默认的数字滤波器。另外，默认的数字滤波器是多个数字滤波器中的标准设定中使用的数字滤波器，是与使特定条件下的计量信号的收敛性优先时相比，具有在广泛的条件下能够通用地使用的收敛性的数字滤波器。另外，上述的运算部23进行的数字滤波器的切换处理既可以自动地进行，也可以根据由作业者对触摸面板7a等的输入操作来进行。在根据输入操作进行上述切换处理的情况下，输出部24例如也可以使触摸面板7a显示规定的文字和/或图像等。由此，计量装置1B的作业者容易进行上述输入操作。
第三实施方式的输出部24例如将至少包含生成了第一精度信息的日期时间、应用于第一精度信息的生成的数字滤波器的种类、以及与异常的检测结果有关的检测结果信息的处理信息作为显示信息向显示接口7输出。输出部24也可以在通过异常检测处理检测到计量部4的异常的情况下，输出到显示接口7、报告灯9以及扬声器10中的至少1个来报告计量部4的异常产生。计量部4的异常发生的报告例如通过报告灯9的点亮、扬声器10的蜂鸣声、触摸面板7a的画面显示、以及对远程终端的通知等来实施。
第三实施方式的存储部25例如存储至少包含生成了第一精度信息的日期时间、应用于第一精度信息的生成的数字滤波器的种类、或者与异常的检测结果有关的检测结果信息的处理信息。存储部25例如存储第一精度信息的标准偏差σa。存储部25也可以存储第二精度信息的标准偏差σb以及第三精度信息的标准偏差σc。
接着，参照图9～图11对计量装置1B的控制部8进行的各处理进行说明。图9是表示计量装置1B的第一精度信息生成处理的流程图。
如图9所示，首先，与上述第一实施方式的步骤S1、S2同样地，决定输送部2的输送速度(步骤S11)，获取输送部2的空运转时的原信号(步骤S12)。接着，与上述第一实施方式的步骤S3同样地，对所获取的原信号分别应用多个数字滤波器，获取多个计量信号(步骤S13)。接着，与上述第一实施方式的步骤S4、S5同样地，对滤波处理后的每个波形的振幅的标准偏差进行比较(步骤S14)，选择多个数字滤波器中的一个数字滤波器(步骤S15)。在步骤S14中，运算部23决定在多个标准偏差中得到最小的标准偏差(第一精度信息的标准偏差σa)的波形。然后，存储第一精度信息(步骤S16)。在步骤S16中，存储部25将标准偏差σa存储为第一精度信息。通过以上，自动地对在以指定的输送速度对物品P进行计量时使用的数字滤波器进行设定预约。
图10是表示计量装置的异常检测处理的流程图。图10的处理是在第一精度信息的生成后(例如，物品P的生产开始后)且在输送部2的动作中的期间进行的。
获取在未输送物品P的状态下使输送部2动作时的原信号(步骤S21)。在步骤S21中，例如，计量部4获取在以上述指定的输送速度使输送部2运转约5秒钟时、物品P未位于第二输送部2b上的期间的原信号。获取的原信号被输出到控制部8。
对于原信号，例如应用与在第一精度信息的生成中使用的数字滤波器相同的数字滤波器，生成第二精度信息(步骤S22)。在步骤S22中，运算部23基于在标准偏差获取期间生成的原信号，应用与在第一精度信息的生成中使用的数字滤波器相同的数字滤波器，生成第二精度信息。
进行第一标准偏差(第一精度信息的标准偏差σa)与第二标准偏差(第二精度信息的标准偏差σb)的比较(步骤S23)。在步骤S23中，运算部23例如对向标准偏差σa乘以规定余量而得到的阈值Th1与标准偏差σb进行比较。
判定第二标准偏差是否比向第一标准偏差乘以规定余量而得到的阈值Th1大(步骤S24)。运算部23例如在第二标准偏差比向第一标准偏差乘以规定余量而得到的阈值Th1大的情况下(步骤S24：是)，检测异常(步骤S25)。另一方面，运算部23例如在第二标准偏差为阈值Th1以下的情况下(步骤S24：否)，不检测异常，直接结束图10的处理。
在此，随着异常的检测，自动地进行数字滤波器的切换(步骤S26)。在步骤S26中，具体而言，进行图11所示的数字滤波器切换处理。
图11是表示计量装置的数字滤波器切换处理的流程图。如图11所示，获取在异常检测后的标准偏差获取期间生成的原信号(步骤S31)。在步骤S31中，例如，计量部4获取在以上述指定的输送速度使输送部2运转约5秒时、物品P未位于第二输送部2b上的期间生成的原信号。获取的原信号被输出到控制部8。
对原信号应用与在第一精度信息的生成中使用的数字滤波器不同的数字滤波器，生成第三精度信息(步骤S32)。在步骤S32中，运算部23基于在异常的检测后的标准偏差获取期间生成的原信号，应用与在第一精度信息的生成中使用的数字滤波器不同的数字滤波器，生成第三精度信息。
进行第一标准偏差(第一精度信息的标准偏差σa)与第三标准偏差(第三精度信息的标准偏差σc)的比较(步骤S33)。在步骤S33中，运算部23例如对第一精度信息的标准偏差σa与第三精度信息的标准偏差σc进行比较。
判定第三标准偏差是否为第一标准偏差以下(步骤S34)。运算部23例如在第三标准偏差为第一标准偏差以下的情况下(步骤S34：是)，切换为应用于第三精度信息的数字滤波器(步骤S35)。另一方面，运算部23例如在第三标准偏差大于第一标准偏差的情况下(步骤S34：否)，切换为默认的数字滤波器。
返回图10，进行计量部4的异常发生的报告(步骤S27)。在步骤S27中，输出部24例如向显示接口7、报告灯9以及扬声器10中的至少1个进行输出来报告计量部4的异常发生。作为计量部4的异常发生的报告，例如实施报告灯9的点亮、扬声器10的蜂鸣声、触摸面板7a的画面显示、以及向远程终端的通知等。
图12的(a)是异常检测处理中的标准偏差的随时间变化例。在图12的(a)中示出了第一精度信息的标准偏差σa、对标准偏差σa乘以规定余量而得到的阈值Th1、第二精度信息的标准偏差σb。时刻t1～t6分别是标准偏差获取期间所包含的时刻。时刻t1～t6例如也可以是在多个重量检查的间歇实施的空运转的结束时刻(物品检测用的传感器成为检测状态的时刻)。
在图12的(a)中，在时刻t1～t5，第二精度信息的标准偏差σb成为对标准偏差σa乘以规定余量而得到的阈值Th1以下。因此，在时刻t1～t5未检测到计量部4的异常。但是，在设置于设置场所后，计量装置1B及其周围的状况(例如计量部4的异常、计量装置1B自身的振动以及从外部向计量装置1B传递的振动等)随时间增加，由此第二精度信息的标准偏差σb随时间增加。由此，在时刻t6，与来自零点的精度信息的偏差相当的标准偏差σb从最初获取的标准偏差σa起增加一定以上而超过阈值Th1。即，在时刻t6，第二精度信息的标准偏差σb比对标准偏差σa乘以规定余量而得到的阈值Th1大，其结果是，在时刻t6检测到计量部4的异常。
顺带一提，与着眼于输送部2的空运转中的计量部4的异常的检测不同，控制部8也可以在测量处理中(即，在输送部2的动作中、且在物品P的输送中)，检测从第一输送部2a输送的物品P向第二输送部2b的换乘噪声的增大异常(数字滤波器的设定不适当的异常)、以及物品重量偏差的异常(例如，由位于计量装置1B的上游的生产机的异常引起的物品P的重量自身的偏差增大异常)。这些异常例如也可以在基于输送部2的动作中且物品P的输送中的原信号而生成的计量信号所包含的波形的振幅的标准偏差从最初获取的标准偏差σa起增大了一定以上的情况下进行检测。
图12的(b)是测量处理中的标准偏差的随时间变化例。在图12的(b)中，示出了基于在输送部2的动作中且未通过输送部2输送物品P时(空运转中)的原信号而得到的第一精度信息的标准偏差σa、对第一精度信息的标准偏差σa乘以规定余量而得到的阈值Th2、以及基于在输送部2的动作中且物品P的输送中的原信号而获取第一精度信息后得到的标准偏差σpb。
在图12的(b)中，作为一例，针对每个物品P的输送来计算标准偏差σpb。例如，时刻t10、t12、t14、t16分别相当于物品检测用的传感器成为检测状态的时刻，时刻t11、t13、t15、t17分别相当于物品检测用的传感器成为非检测状态的时刻。即，在时刻t10～t11、t12～t13、t14～t15、t16～t17的各期间，物品P分别位于第二输送部2b上。此外，标准偏差σpb的算出时机并不限定于此。
在图12的(b)中，在时刻t11、t13、t15计算出的标准偏差σpb为阈值Th2以下。因此，在时刻t11、t13、t15，未检测到从第一输送部2a输送的物品P向第二输送部2b的换乘噪声的增大异常以及物品重量偏差的异常。但是，上述换乘噪音和/或位于计量装置1B的上游的生产机中的物品P的重量自身的偏差随时间增加，由此标准偏差σpb随时间增加。由此，在时刻t17，标准偏差σpb超过阈值Th2。即，在时刻t17检测出物品测量异常。
以下，关于由第三实施方式所涉及的计量装置1B起到的作用效果，与参考例所涉及的计量装置进行比较来进行说明。在参考例所涉及的计量装置中，在设置于设置场所时，例如在检查开始前进行零点的获取。在零点的获取后，在设置于设置场所后，计量装置及其周围的状况(例如计量部的异常、计量装置自身的振动、以及从外部向计量装置传递的振动等)随时间变化，有时会相对于最初获取的零点产生一定以上的偏差或偏差的恶化等计量部的异常。这样的计量部的异常例如在计量装置应用于物品的生产线的情况下，有时会对物品的生产的成品率等造成影响。
与此相对，根据第三实施方式的计量装置1B，在输送部2的动作中物品P没有位于第二输送部2b上的情况下，基于计量信号生成用于评价计量精度的第一精度信息。基于所生成的第一精度信息，检测计量部4的异常。在此，将在输送部2的动作中物品P未位于第二输送部2b上的情况下的第一精度信息作为基准，将计量装置1B及其周围的状况的随时间变化(例如地面的振动的增大)捕捉为相对于上述基准的精度信息的变化。由此，与不进行基于上述基准的检测的情况相比，能够提前检测计量部4的异常。其结果是，能够提前消除计量部4的异常而再次开始计量处理，因此能够实现因计量精度的随时间降低而引起的生产率降低的抑制。
在第三实施方式中，控制部8在第一精度信息的生成后，进一步生成用于评价计量精度的随时间变化的第二精度信息，基于第一精度信息与第二精度信息的比较结果来检测异常。由此，通过以第一精度信息为基准进行第二精度信息的评价，即使不是熟练者也能够容易地评价计量精度的随时间变化。
在第三实施方式中，控制部8预先存储多个数字滤波器，在检测到异常的情况下，应用与应用于第一精度信息的生成的数字滤波器不同的数字滤波器，生成用于评价该不同的数字滤波器中的计量精度的第三精度信息，基于第一精度信息和第三精度信息的比较结果，选择该不同的数字滤波器或者规定的默认的数字滤波器中的任一个来进行计量处理。由此，通过基于第一精度信息与第三精度信息的比较结果自动地切换数字滤波器，即使在当使用应用于第一精度信息的生成的数字滤波器时检测出计量精度的异常的情况下，也能够通过使用应用于第三精度信息的生成的数字滤波器来重新开始计量处理。其结果是，能够缩短计量处理的中断时间。
在第三实施方式中，计量装置1B在检测到异常的情况下，作为报告异常的发生的报告部，还具备报告灯9以及扬声器10。由此，能够使计量装置1B的使用者识别计量部4的异常的产生。其结果是，能够促使计量装置1B的使用者消除计量部4的异常，实现计量处理的提前再开始。
计量装置1B还具备：存储部25，其存储处理信息，该处理信息至少包含生成了第一精度信息的日期时间、应用于第一精度信息的生成的数字滤波器的种类、或者与异常的检测结果有关的检测结果信息；以及对处理信息进行显示的显示接口7的触摸面板7a。由此，计量装置1B的使用者能够容易地确认处理信息。
以下，对上述第三实施方式的变形例(第三变形例)进行说明。在以下的第三变形例中，省略与上述第三实施方式重复的部分的说明。因此，以下主要说明与上述第三实施方式不同的部分。
图13表示第三变形例的计量装置的概略结构图。如图13所示，计量装置1C具备将第一变形例的计量装置1A(参照图6)与第三实施方式的计量装置1B(参照图8)组合的结构，且具备与上述第一变形例相同的功能。因此，在计量装置1C中，基于因第一计量部4A而得到的计量信号和因第二计量部5而得到的计量信号的合计计量信号，来计算第一精度信息的标准偏差σa、第二精度信息的标准偏差σb、以及第三精度信息的标准偏差σc。并且，与上述第三实施方式同样地进行第一精度信息生成处理、异常检测处理以及数字滤波器切换处理。
或者，在计量装置1C中，基于对从第一计量部4A输出的原信号和从第二计量部5输出的原信号的合计原信号进行滤波处理而得到的计量信号，计算第一精度信息的标准偏差σa、第二精度信息的标准偏差σb、以及第三精度信息的标准偏差σc。并且，与上述第三实施方式同样地进行第一精度信息生成处理、异常检测处理以及数字滤波器切换处理。另外，控制部8的运算部23基于对合计原信号进行滤波处理而得到的计量信号，生成物品P1的计量值。
在这样的计量装置1C中，也起到与上述第三实施方式相同的作用效果。此外，根据计量装置1C，能够沿输送方向高精度地计量长尺寸的物品P1的重量。
以上，对本公开的一个方面的计量装置的实施方式及其变形例进行了说明，但本公开的一个方面并不限定于上述实施方式和上述变形例。上述实施方式和上述变形例也可以适当组合。
(第一、第二实施方式共用)
在上述各实施方式以及上述各变形例中，精度信息基于对原信号应用数字滤波器而得到的波形的振幅的标准偏差本身、或者该标准偏差来计算，但不限于此。例如，精度信息也可以基于对原信号应用数字滤波器而得到的波形的任意的点的值来计算。另外，例如，精度信息可以基于对原信号应用数字滤波器而得到的计量信号中包含的波形的零点(例如计量信号的平均值)的偏差来计算，也可以基于标准偏差和偏差这两者来计算。另外，例如，精度信息可以是对原信号应用数字滤波器而得到的波形的振幅的微分值的标准偏差本身，也可以基于该标准偏差来计算。在这些情况下，能够减小向计量装置输送物品时产生的振动的影响。因此，更容易进行与计量装置及其周围的状况相适的数字滤波器的自动选择。或者，精度信息可以是对原信号应用数字滤波器而得到的波形的振幅的二次微分值的标准偏差本身，也可以基于该标准偏差来计算。或者，精度信息也可以通过从上述波形的振幅的最大值减去该振幅的最小值来计算。在该情况下，能够容易地计算精度信息。
(第一、第二实施方式共用)
在上述各实施方式以及上述各变形例中，计量部将数字原信号作为原信号，向外部输出，但不限于此。计量部也可以将获取的模拟原信号作为原信号，向外部输出。在该情况下，例如控制部也可以对模拟原信号进行数字转换。
在上述各实施方式以及上述各变形例中，计量装置的显示接口显示计量信号、输送速度、精度信息等，但不限于此。例如，接收到从计量装置输出的信息的便携设备等也可以显示输送速度等。在该情况下，也可以经由该便携设备等变更输送部的输送速度等。另外，在上述各实施方式以及上述各变形例中，经由显示接口输入了输入信息，但不限于此。
在上述第二实施方式以及上述第二变形例中，在选择了与指定输送速度对应的数字滤波器之后，选择与对该指定输送速度乘以余量值而得到的速度对应的数字滤波器，但不限于此。例如，也可以在选择了与对指定输送速度乘以余量值而得到的速度对应的数字滤波器之后，选择变更了该余量值的情况下的数字滤波器。在该情况下，通过使余量值包含1，能够选择与表示“0％”的速度对应的数字滤波器。
在上述第二实施方式以及上述第二变形例中，在物品的计量前，选择与多个输送速度分别对应的数字滤波器，但不限于此。例如，也可以在物品的计量前，仅选择与1的输送速度对应的数字滤波器。在该情况下，例如，也可以在物品的计量后，在实现输送部的输送速度的变更时，对与上述1的输送速度不同的输送速度实施上述步骤S2～S5。即，与多个输送速度中的一部分的输送速度对应的数字滤波器的选择和与其他的一部分的输送速度对应的数字滤波器的选择也可以在不同的时机下实施。
在上述第二、第三实施方式以及上述第二、第三变形例中，在标准偏差超过规定的阈值的情况下，通过控制部的控制，显示接口显示警告画面，但不限于此。例如，在标准偏差超过规定的阈值的情况下，控制部也可以不受理向所指定的输送速度的设定以及变更。即，控制部也可以禁止向多个输送速度中的一部分的输送速度的设定以及变更。在该情况下，能够容易地防止以成为低计量精度的输送速度实施物品P的计量。
在上述第三实施方式以及上述第三变形例中，针对将与应用于第一精度信息的生成的数字滤波器相同的数字滤波器应用于原信号而得到的计量信号生成第二精度信息，并基于第一精度信息与第二精度信息的比较结果来检测异常，但并不限定于此。例如，在生成第二精度信息时，既可以将与应用于第一精度信息的生成的数字滤波器不同的数字滤波器应用于原信号，也可以不将数字滤波器应用于原信号。
在上述第三实施方式以及上述第三变形例中，针对将与应用于第一精度信息的生成的数字滤波器不同的数字滤波器应用于原信号而得到的计量信号生成第三精度信息，并基于第一精度信息与第三精度信息的比较结果进行了数字滤波器切换处理，但并不限定于此。例如，也可以不一定生成第三精度信息。在该情况下，也可以自动切换为默认的数字滤波器。或者，也可以省略数字滤波器切换处理本身。在该情况下，也可以省略图10的步骤S26以及图11的处理。
在上述第三实施方式以及上述第三变形例中，计量装置具备触摸面板、报告灯及扬声器作为报告部，但也可以省略它们的一部分。另外，也可以将它们全部省略。在该情况下，也可以省略图10的步骤S27。另外，在上述第一、第二实施方式以及上述第一、第二变形例中，计量装置也可以具备触摸面板、报告灯及扬声器作为报告部。

Claims (15)

1.一种计量装置，具备：
输送部，能够输送物品；
计量部，对所述输送部上的所述物品的重量进行计量；以及
处理部，具有预先设定的多个数字滤波器，对从所述计量部输出的原信号进行处理，
所述处理部在所述输送部的动作中且未通过所述输送部输送所述物品时，基于针对所述原信号分别应用了所述多个数字滤波器的结果，选择所述多个数字滤波器中的一个数字滤波器。
2.根据权利要求1所述的计量装置，其中，
所述处理部对针对所述原信号分别应用所述多个数字滤波器而得到的每个波形的振幅的标准偏差进行比较，选择得到最小的标准偏差的数字滤波器。
3.根据权利要求1所述的计量装置，其中，
所述处理部对针对所述原信号分别应用所述多个数字滤波器而得到的每个波形的振幅的微分值的标准偏差进行比较，选择得到最小的标准偏差的数字滤波器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计量装置，其中，
所述计量部具有：
第一计量部，配置在所述输送部的上游侧，并且输出第一原信号；以及
第二计量部，配置在所述输送部的下游侧，并且输出第二原信号，
所述处理部针对所述第一原信号和所述第二原信号分别选择所述多个数字滤波器中的一个数字滤波器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计量装置，其中，
所述处理部具有存储部，该存储部对选择了所述多个数字滤波器中的一个数字滤波器的日期时间、该一个数字滤波器以及所述原信号进行存储。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计量装置，其中，
所述处理部在所述输送部的动作中且未通过所述输送部输送所述物品时，使所述输送部以多个输送速度动作，针对所述多个输送速度分别选择并存储所述多个数字滤波器中的对应的一个数字滤波器。
7.根据权利要求6所述的计量装置，其中，
所述计量装置还具备显示部，该显示部将所述多个输送速度和针对所述多个输送速度各自的精度信息相互建立对应地显示。
8.根据权利要求7所述的计量装置，其中，
所述处理部基于对所述原信号进行滤波处理而得到的波形的振幅的标准偏差来计算所述精度信息。
9.根据权利要求7所述的计量装置，其中，
所述处理部基于对所述原信号进行滤波处理而得到的波形的振幅的微分值的标准偏差来计算所述精度信息。
10.根据权利要求8或9所述的计量装置，其中，
在与指定的所述输送速度对应的所述标准偏差超过规定的阈值的情况下，所述显示部显示警告画面。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的计量装置，其中，
所述显示部还显示根据所述输送速度、沿所述输送部的输送方向的所述物品的尺寸以及所述物品的输送频率计算出的所述物品的计量间距。
12.根据权利要求6所述的计量装置，其中，
所述处理部在所述输送部的动作中且未通过所述输送部输送所述物品时，使所述输送部以多个输送速度动作，获取与所述多个输送速度分别对应的精度信息。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的计量装置，其中，
所述原信号与施加于所述输送部的力的计量成分对应，
所述处理部针对所述原信号应用数字滤波器而生成计量信号，基于所述计量信号进行计量处理，
所述处理部在所述输送部的动作中所述物品未位于所述输送部上的情况下，基于所述计量信号生成用于评价计量精度的第一精度信息，基于生成的所述第一精度信息检测所述计量部的异常。
14.根据权利要求13所述的计量装置，其中，
所述处理部在所述第一精度信息的生成后，还生成用于评价所述计量精度的随时间变化的第二精度信息，基于所述第一精度信息与所述第二精度信息的比较结果来检测所述异常。
15.根据权利要求13或14所述的计量装置，其中，
所述处理部预先存储多个数字滤波器，
所述处理部在检测到所述异常的情况下，应用与应用于所述第一精度信息的生成的所述数字滤波器不同的数字滤波器，生成用于评价该不同的所述数字滤波器中的所述计量精度的第三精度信息，
所述处理部基于所述第一精度信息与所述第三精度信息的比较结果，选择该不同的所述数字滤波器或规定的默认的所述数字滤波器中的任一者来进行所述计量处理。
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