JP2010085162A - 重量測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被計量物の部分重量を足し合わせて、その全体重量を求める重量測定装置において、被計量物に対する計量精度を向上することが可能な技術を提案する。
【解決手段】処理部４６０はＡ／Ｄ変換器４２０及びフィルタ処理部４１１を有している。処理部５６０は、処理部４６０とは異なった基板に設けられており、Ａ／Ｄ変換器５２０及びフィルタ処理部５１１を有している。全体重量算出部５１２は、フィルタ処理部４１１，５１１でそれぞれ生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が示す被計量物の部分重量を足し合わせてその全体重量を求める。初期化指示部５１２は、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減する生成タイミング調整部として機能する。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の重量センサーで検出された被計量物の部分重量を足し合わせて、当該被計量物の全体重量を求める重量測定装置に関する。

従来から重量測定装置に関して様々な技術が提案されている。例えば特許文献１には、被計量物を搬送しながらその重量を測定する重量測定装置が開示されている。特許文献１の重量測定装置では、複数のコンベア秤に跨った被計量物の全体重量を、当該複数のコンベア秤で検出される被計量物の部分重量を足し合わせることによって算出している。

特許第３２４９０５５号公報

さて、複数の重量センサーで検出された被計量物の部分重量を足し合わせて当該被計量物の全体重量を算出する重量測定装置においては、複数の重量センサーで得られた計量信号に対してＡ／Ｄ変換処理やフィルタ処理などの処理をそれぞれ行う複数の処理部が設けられる。このような複数の処理部を別々の基板に設けることによって、当該複数の処理部のそれぞれのモジュール化を行うと、当該複数の処理部を同一の基板に設けた場合と比較して、処理部の増減が簡単となり、重量測定装置の仕様変更に容易に対応することができる。さらに、複数の処理部のレイアウトの自由度が向上する。

しかしながら、処理部のモジュール化を図ると、複数の処理部の間で、Ａ／Ｄ変換処理のタイミングや、フィルタ処理のタイミングにずれが発生しやすくなり、複数の処理部の間で処理後の計量値が得られるタイミングにずれが発生する。特許文献１の技術のように、被計量物を搬送しながらその全体重量を求める場合には、計量精度を高めるために、できるだけ同じタイミングで生成された計量値を使用する必要があり、複数の処理部の間における計量値の生成タイミングのずれが大きくなるほど、算出された被計量物の全体重量の精度が低下する。

また、静止している被計量物の全体重量を、複数の計量点で得られた部分重量を足し合わせて算出する重量測定装置においても、その装置の設置面が振動したり揺れることがあることから、できるだけ同じタイミングで生成された計量値を使用して被計量物の全体重量を求める必要がある。

そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、複数の重量センサーで検出された被計量物の部分重量を足し合わせて当該被計量物の全体重量を求める重量測定装置において、被計量物に対する計量精度を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、重量測定装置であって、それぞれが被計量物の部分重量を検出する複数の重量センサーと、前記複数の重量センサーで得られる複数の計量信号に対して所定の処理をそれぞれ行い、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部とを備え、前記複数の処理部のそれぞれは、前記計量信号をサンプリングし、得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値を生成するＡ／Ｄ変換器と、前記複数の第１の計量値に対してフィルタ処理を行ってディジタル形式の複数の第２の計量値を生成するフィルタ処理部とを有し、前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値が示す前記被計量物の部分重量を足し合わせて前記被計量物の全体重量を求める算出部と、前記算出部において前記被計量物の全体重量が求められる際に用いられる前記第２の計量値における、前記複数の処理部の間での生成タイミングのずれを低減する生成タイミング調整部とをさらに備える。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る重量測定装置であって、前記算出部及び前記生成タイミング調整部のそれぞれは、前記複数の処理部の一つと同一の基板に形成されている。

また、請求項３の発明は、請求項１の発明に係る重量測定装置であって、前記算出部及び前記生成タイミング調整部のそれぞれは、前記複数の処理部の各々とは別の基板に形成されている。

また、請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明に係る重量測定装置であって、前記フィルタ処理部は、前記複数の第１の計量値に対して前記フィルタ処理を行うとともに、当該複数の第１の計量値を所定の割合で間引いてディジタル形式の前記複数の第２の計量値を生成し、前記生成タイミング調整部は、トリガ信号が入力されると、前記複数の処理部のそれぞれの前記フィルタ処理部に対してその動作の初期化を指示する初期化指示部を有し、前記算出部は、動作が初期化された後に前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値を用いて前記被計量物の全体重量を求める。

また、請求項５の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明に係る重量測定装置であって、前記生成タイミング調整部は、トリガ信号が入力されると、前記複数の処理部のそれぞれの前記Ａ／Ｄ変換器に対してその動作の初期化を指示する初期化指示部を有し、前記算出部は、前記複数の処理部のそれぞれの前記Ａ／Ｄ変換器の動作が初期化された後に前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値を用いて前記被計量物の全体重量を求める。

また、請求項６の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明に係る重量測定装置であって、前記生成タイミング調整部は、前記複数の処理部の前記Ａ／Ｄ変換器のそれぞれに対して、前記計量信号に対する個々のサンプリングの実行を指示するＡ／Ｄ変換制御部を有する。

また、請求項７の発明は、請求項５及び請求項６のいずれか一つの発明に係る重量測定装置であって、前記生成タイミング調整部は、前記複数の処理部の前記Ａ／Ｄ変換器に対して、同一のクロック信号を出力するクロック発生器を有し、前記複数の処理部の前記Ａ／Ｄ変換器のそれぞれは、前記クロック信号に同期して前記計量信号をサンプリングする。

また、請求項８の発明は、重量測定装置であって、それぞれが被計量物の部分重量を検出する複数の重量センサーと、前記複数の重量センサーで得られる複数の計量信号に対して所定の処理をそれぞれ行い、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部とを備え、前記複数の処理部のそれぞれは、前記計量信号をサンプリングし、得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値を生成するＡ／Ｄ変換器と、前記複数の第１の計量値に対してフィルタ処理を行ってディジタル形式の複数の第２の計量値を生成するとともに、当該複数の第２の計量値のそれぞれについて、生成されたタイミングを示す生成タイミング情報を生成するフィルタ処理部とを有し、前記複数の処理部の間で前記生成タイミング情報が示すタイミングが近い前記第２の計量値が示す前記被計量物の部分重量を足し合わせて前記被計量物の全体重量を算出する算出部をさらに備える。

また、請求項９の発明は、重量測定装置であって、それぞれが被計量物の部分重量を検出する複数の重量センサーと、前記複数の重量センサーで得られる複数の計量信号に対して所定の処理をそれぞれ行い、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部とを備え、前記複数の処理部のそれぞれは、前記計量信号をサンプリングし、得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値を生成するＡ／Ｄ変換器と、前記複数の第１の計量値に対してフィルタ処理を行ってディジタル形式の複数の第２の計量値を生成するフィルタ処理部とを有し、前記複数の処理部のそれぞれに個別に設定されるトリガタイミングの直後に前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値が示す前記被計量物の部分重量を足し合わせて前記被計量物の全体重量を算出する算出部をさらに備え、前記複数の処理部の間では、前記トリガタイミングが、前記複数の処理部の間での前記第２の計量値の生成タイミングのずれの分だけ相違している。

また、請求項１０の発明は、請求項８及び請求項９のいずれか一つの発明に係る重量測定装置であって、前記算出部は、前記複数の処理部の一つと同一の基板に形成されている。

また、請求項１１の発明は、請求項８及び請求項９のいずれか一つの発明に係る重量測定装置であって、前記算出部は、前記複数の処理部のそれぞれとは別の基板に形成されている。

請求項１の発明によれば、被計量物の全体重量が求められる際に用いられる第２の計量値における、複数の処理部の間での生成タイミングのずれが低減されるため、生成されたタイミングが近い第２の計量値を用いて被計量物の全体重量を求めることができる。よって、被計量物に対する計量精度が向上する。

また、請求項２の発明によれば、算出部及び生成タイミング調整部のそれぞれが、複数の処理部の一つと同一の基板に形成されているため、重量測定装置の小型化が可能となる。

また、請求項３の発明によれば、算出部及び生成タイミング調整部のそれぞれが、複数の処理部の各々とは別の基板に形成されているため、算出部及び生成タイミング調整部のレイアウトの自由度が向上する。

また、請求項４の発明によれば、初期化指示部にトリガ信号が入力されると、複数の処理部のそれぞれのフィルタ処理部の動作が初期化されるため、互いに異なる基板に設けられた複数の処理部のフィルタ処理部の動作が同期するようになる。したがって、複数の処理部の間での第２の計量値の生成タイミングのずれを低減することができる。よって、フィルタ処理部の動作が初期化された後に複数の処理部で生成される第２の計量値を用いて被計量物の全体重量を求めることによって、被計量物に対する計量精度が向上する。

また、請求項５の発明によれば、初期化指示部にトリガ信号が入力されると、複数の処理部のそれぞれのＡ／Ｄ変換器の動作が初期化されるため、互いに異なった基板に形成された複数の処理部のＡ／Ｄ変換器の動作が同期するようになる。したがって、複数の処理部の間での第１の計量値の生成タイミングのずれを低減することができる。その結果、第１の計量値をフィルタ処理して得られる第２の計量値における、複数の処理部の間での生成タイミングのずれを低減することができる。よって、Ａ／Ｄ変換器の動作が初期化された後に複数の処理部で生成される第２の計量値を用いて被計量物の全体重量を求めることによって、被計量物に対する計量精度が向上する。

また、請求項６の発明によれば、複数の処理部のＡ／Ｄ変換器のそれぞれに対して、計量信号に対する個々のサンプリングの実行が指示されるため、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部の間において、計量信号に対するサンプリングタイミングを同期させることができる。したがって、複数の処理部の間での第１の計量値の生成タイミングのずれを低減することができる。その結果、第１の計量値をフィルタ処理して得られる第２の計量値における、複数の処理部の間での生成タイミングのずれを低減することができる。よって、被計量物に対する計量精度が向上する。

また、請求項７の発明によれば、複数の処理部のＡ／Ｄ変換器は、同一のクロック信号に同期して計量信号をサンプリングするため、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部の間での第１の計量値の生成タイミングのずれをさらに低減することができる。したがって、第１の計量値をフィルタ処理して得られる第２の計量値における、複数の処理部の間での生成タイミングのずれをさらに低減することができる。その結果、被計量物に対する計量精度がさらに向上する。

また、請求項８の発明によれば、被計量物の全体重量を算出する際に、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部の間で、生成されたタイミングが近い第２の計量値が使用されるため、被計量物に対する計量精度が向上する。

また、請求項９の発明によれば、被計量物の全体重量を算出する際にどのタイミングで生成された第２の計量値を使用するかを決定するトリガタイミングが、複数の処理部の間での第２の計量値の生成タイミングのずれの分だけ相違している。そのため、被計量物の全体重量を算出する際に、互いに近いタイミングで生成された複数の処理部での第２の計量値を使用することができる。その結果、被計量物に対する計量精度が向上する。

また、請求項１０の発明によれば、算出部が、複数の処理部の一つと同一の基板に形成されているため、重量測定装置の小型化が可能となる。

また、請求項１１の発明によれば、算出部が、複数の処理部のそれぞれとは別の基板に形成されているため、算出部のレイアウトの自由度が向上する。

＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る重量測定装置の構成を示す図である。本実施の形態１に係る重量測定装置は、被計量物を搬送しながら、当該被計量物の重量を測定することが可能である。本実施の形態１に係る重量測定装置では、複数の重量センサーで検出された被計量物の部分重量が足し合わされて、被計量物の全体重量が求められる。

図１に示されるように、本実施の形態１に係る重量測定装置は、被計量物ＴＧを搬送する２つのコンベア１，２と、光電スイッチ３と、２つの計量モジュール４，５とを備えている。コンベア１，２は、上流側及び下流側にそれぞれ位置するように、被計量物ＴＧの搬送方向ＤＲに沿って互いに隣接して配置されている。光電スイッチ３は、コンベア１の上流側端部の付近に配置されている。光電スイッチ３は、コンベア１の前段に配置された図示しないコンベアから、コンベア１に向かって搬送されてきた被計量物ＴＧがその前を通過するようになると、オン状態となり、その出力信号ＳＯを例えばＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化させる。そして、光電スイッチ３は、その前を被計量物ＴＧが通過している間は、オン状態を維持して、その出力信号ＳＯの信号レベルをＨｉｇｈレベルに維持する。その後、光電スイッチ３の前を被計量物ＴＧが完全に通過すると、光電スイッチ３は、オフ状態となり、その出力信号ＳＯの信号レベルをＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化させる。これにより、光電スイッチ３において、コンベア１に被計量物ＴＧが載置されたことが検出される。

計量モジュール４，５は別々の筺体に収納されている。計量モジュール４は上流側のコンベア１に着脱可能となっており、計量モジュール５は下流側のコンベア２に着脱可能となっている。計量モジュール４は、コンベア１に接続された重量センサー４０と、単一の秤基板４１とを備えており、計量モジュール５は、コンベア２に接続された重量センサー５０と、単一の秤基板５１とを備えている。重量センサー４０，５０のそれぞれは、例えばロードセルである。

ここで、本実施の形態１に係る重量測定装置では、搬送方向ＤＲの長さが、コンベア１，２のそれぞれの搬送方向ＤＲの長さよりも長い被計量物ＴＧを計量対象としている。重量センサー４０は、被計量物ＴＧのうち、コンベア１に載置されている部分の重量を検出し、当該重量を示すアナログ形式の計量信号ＭＳ１を出力する。重量センサー５０は、被計量物ＴＧのうち、コンベア２に載置されている部分の重量を検出し、当該重量を示すアナログ形式の計量信号ＭＳ２を出力する。

秤基板４１には後述する処理部４６０が設けられており、重量センサー４０からの計量信号ＭＳ１は当該処理部４６０でＡ／Ｄ変換処理及びフィルタ処理が行われる。また、秤基板５１には後述する処理部５６０が設けられており、重量センサー５０からの計量信号ＭＳ２は当該処理部５６０でＡ／Ｄ変換処理及びフィルタ処理が行われる。そして、処理部４６０において計量信号ＭＳ１に所定の処理が行われることによって得られたディジタル形式の計量値が示す被計量物ＴＧの部分重量と、処理部５６０において計量信号ＭＳ２に所定の処理が行われることによって得られたディジタル形式の計量値が示す被計量物ＴＧの部分重量とが、適切なタイミングで足し合わされることによって、被計量物ＴＧの全体重量が算出される。以後、上流側のコンベア１に取り付けられる計量モジュール４の秤基板４１を「上流側秤基板４１」と呼び、下流側のコンベア２に取り付けられる計量モジュール５の秤基板５１を「下流側秤基板５１」と呼ぶことがある。

図２は上流側秤基板４１及び下流側秤基板５１の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、上流側秤基板４１には、ＣＰＵ４１０と、Ａ／Ｄ変換器４２０と、ＣＰＵクロック発生器４３０と、Ａ／Ｄクロック発生器４４０と、レベル変換器４５０とが設けられている。また、下流側秤基板５１には、ＣＰＵ５１０と、Ａ／Ｄ変換器５２０と、ＣＰＵクロック発生器５３０と、Ａ／Ｄクロック発生器５４０と、レベル変換器５５０とが設けられている。

上流側秤基板４１では、Ａ／Ｄ変換器４２０が、後述するフィルタ処理部４１１とともに、重量センサー４０から出力される計量信号ＭＳ１に対して所定の処理を行う処理部４６０を構成している。Ａ／Ｄ変換器４２０は、Ａ／Ｄクロック発生器４４０から出力されるＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１に同期して計量信号ＭＳ１をサンプリングする。具体的には、Ａ／Ｄ変換器４２０は、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１における立ち上がりのＮ（≧２）回に１回の割合で計量信号ＭＳ１をサンプリングする。例えばＮ≧１０である。そして、Ａ／Ｄ変換器４２０は、計量信号ＭＳ１をサンプリングして得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値ＭＶ１１を生成し、当該複数の第１の計量値ＭＶ１１を順に出力する。

このように、Ａ／Ｄ変換器４２０では、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１における立ち上がりのＮ回に１回の割合でＡ／Ｄ変換処理が行われて、当該立ち上がりのＮ回の１回の割合で第１の計量値ＭＶ１１が得られることになる。なお、第１の計量値ＭＶ１１は例えば複数ビットで構成されたディジタルデータである。

レベル変換器４５０は、ＣＰＵ４１０から入力された信号を、その信号レベルを大きくして、下流側秤基板５１に出力する。ここで、本実施の形態１では、秤基板４１に搭載されたＣＰＵ４１０などの各構成要素の電源電圧は３．３Ｖである。レベル変換器４５０は、ＣＰＵ４１０から入力された信号の信号レベルを、ＲＳ−２３２Ｃに適合した信号レベルに変換する。

ＣＰＵ４１０は、ＣＰＵクロック発生器４３０から出力されるＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ１に同期して動作を行う。ＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ１の周波数は、例えば、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１の周波数の１０倍以上に設定される。ＣＰＵ４１０が、上流側秤基板４１に設けられた図示しない記憶部内の動作プログラムを実行することによって、様々な機能ブロックが実現される。これらの機能ブロックとして、フィルタ処理部４１１、対象計量値決定部４１２及び初期化指示部４１３が存在する。

フィルタ処理部４１１は、Ａ／Ｄ変換器４２０から出力される複数の第１の計量値ＭＶ１１に対してフィルタ処理を行うとともに、当該複数の第１の計量値ＭＶ１１を所定の割合で間引いて、ディジタル形式の複数の第２の計量値ＭＶ１２を生成する。第２の計量値ＭＶ１２は、フィルタ処理後の第１の計量値ＭＶ１１であって、例えば複数ビットで構成されたディジタルデータである。本実施の形態１に係るフィルタ処理部４１１は、例えば、複数の第１の計量値ＭＶ１１を５つに４つの割合で間引いて、第２の計量値ＭＶ１２を生成する。つまり、第２の計量値ＭＶ１２は、第１の計量値ＭＶ１１が５つ生成されるごとに１つ生成されることになる。

初期化指示部４１３は、フィルタ処理部４１１と、下流側秤基板５１の後述のフィルタ処理部５１１とのそれぞれに対して、その動作の初期化を指示する。初期化指示部４１３は、光電スイッチ３の出力信号ＳＯを監視し、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたか否かを判定する。例えば、初期化指示部４１３は、光電スイッチ３の出力信号ＳＯの信号レベルを定期的に観測し、複数回連続してＨｉｇｈレベルが観測されると、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定する。これにより、光電スイッチ３の出力信号ＳＯにチャタリングが発生したとしても、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧがコンベア１に載置されたことが検出されたことを正確に判定することができる。初期化指示部４１３は、光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、フィルタ処理部４１１に対してその動作の初期化を指示するとともに、下流側秤基板５１のフィルタ処理部５１１に対してその動作の初期化を指示するための初期化指示信号ＩＩを出力する。この初期化指示信号ＩＩは、レベル変換器４５０及び下流側秤基板５１のレベル変換器５５０を通じて、下流側秤基板５１のＣＰＵ５１０に入力される。

なお、初期化指示信号ＩＩは、初期化指示部４１３が光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、下流側秤基板５１のＣＰＵ５１０に入力されることから、ＣＰＵ５１０に対して、光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたことを通知する信号としても機能する。

対象計量値決定部４１２は、初期化指示部４１３において、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定されたタイミングを、所定時間ＴＷ１のカウントを開始するきっかけとなるタイミング（以後、「カウントトリガタイミング」と呼ぶ）として、カウントトリガタイミングから所定時間ＴＷ１だけカウントする。この所定時間ＴＷ１は、被計量物ＴＧがコンベア１に載置されてから、被計量物ＴＧの全体がコンベア１，２だけに載置されるようになるまでに必要な時間に設定される。したがって、対象計量値決定部４１２での所定時間ＴＷ１のカウントが終了した時点では、被計量物ＴＧの全体がコンベア１，２だけに載置されている状態となる。

対象計量値決定部４１２は、所定時間ＴＷ１のカウントが終了すると、その終了タイミングを、被計量物ＴＧの全体重量の算出を実行するきっかけとなるタイミング（以後、「演算トリガタイミング」と呼ぶ）として、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部４１１で生成された第２の計量値ＭＶ１２を、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象として決定し、それをレベル変換器４５０に出力する。これにより、フィルタ処理部４１１で生成される複数の第２の計量値ＭＶ１２のうち、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用するのに適した第２の計量値ＭＶ１２、つまり、被計量物ＴＧの全体がコンベア１，２だけに載置された状態においてフィルタ処理部４１１で生成された第２の計量値ＭＶ１２が、レベル変換器４５０を通じて下流側秤基板５１に入力される。

下流側秤基板５１では、Ａ／Ｄ変換器５２０が、後述するフィルタ処理部５１１とともに、重量センサー５０から出力される計量信号ＭＳ２に対して所定の処理を行う処理部５６０を構成している。Ａ／Ｄ変換器５２０は、Ａ／Ｄクロック発生器５４０から出力されるＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２に同期して計量信号ＭＳ２をサンプリングする。具体的には、Ａ／Ｄ変換器５２０は、Ａ／Ｄ変換器４２０と同様に、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２における立ち上がりのＮ回に１回の割合で計量信号ＭＳ２をサンプリングする。そして、Ａ／Ｄ変換器５２０は、計量信号ＭＳ２をサンプリングして得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値ＭＶ２１を生成し、当該複数の第１の計量値ＭＶ２１を順に出力する。第１の計量値ＭＶ２１は例えば複数ビットで構成されたディジタルデータである。

ＣＰＵ５１０は、ＣＰＵクロック発生器５３０から出力されるＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ２に同期して動作を行う。ＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ２の周波数は、例えば、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２の周波数の１０倍以上に設定される。また、ＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ２の周波数は、上流側秤基板４１で使用されているＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ１の周波数と同一に設定され、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２の周波数は、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１の周波数と同一に設定される。ＣＰＵ５１０が、下流側秤基板５１に設けられた図示しない記憶部内の動作プログラムを実行することによって、様々な機能ブロックが実現される。これらの機能ブロックとして、フィルタ処理部５１１及び全体重量算出部５１２が存在する。

フィルタ処理部５１１は、Ａ／Ｄ変換器５２０から出力される複数の第１の計量値ＭＶ２１に対してフィルタ処理を行うとともに、当該複数の第１の計量値ＭＶ２１を所定の割合で間引いて、ディジタル形式の複数の第２の計量値ＭＶ２２を生成する。第２の計量値ＭＶ２２は、フィルタ処理後の第１の計量値ＭＶ２１であって、例えば複数ビットで構成されたディジタルデータである。本実施の形態１に係るフィルタ処理部５１１は、例えば、複数の第１の計量値ＭＶ２１を５つに４つの割合で間引いて、第２の計量値ＭＶ２２を生成する。つまり、フィルタ処理後の第１の計量値ＭＶ２１たる第２の計量値ＭＶ２２は、第１の計量値ＭＶ２１が５つ生成されるごとに１つ生成されることになる。

レベル変換器５５０は、上流側秤基板４１から出力される、ＲＳ−２３２Ｃに適合した信号レベルを有する信号を、ＣＰＵ５１０の電源電圧に適合するようにその信号レベルを変換してＣＰＵ５１０に出力する。本実施の形態１では、下流側秤基板５１に搭載されたＣＰＵ５１０などの各構成要素の電源電圧は、例えば３．３Ｖである。

全体重量算出部５１２は、上流側秤基板４１から初期化指示信号ＩＩがＣＰＵ５１０に入力されると、被計量物ＴＧがコンベア１に搬入されたと判断し、初期化指示信号ＩＩがＣＰＵ５１０に入力されたタイミングをカウントトリガタイミングとして、カウントトリガタイミングから所定時間ＴＷ１だけカウントする。そして、全体重量算出部５１２は、所定時間ＴＷ１のカウントが終了したタイミングを、演算トリガタイミングとして、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２を、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する。これにより、フィルタ処理部５１１で生成される複数の第２の計量値ＭＶ２２のうち、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用するのに適した第２の計量値ＭＶ２２、つまり、被計量物ＴＧの全体がコンベア１，２だけに載置された状態においてフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用される。

全体重量算出部５１２は、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が示す被計量物ＴＧの部分重量と、上流側秤基板４１からレベル変換器５５０を通じてＣＰＵ５１０に入力された第２の計量値ＭＶ１２が示す被計量物ＴＧの部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。これにより、全体重量算出部５１２では、図１に示されるように被計量物ＴＧが２つのコンベア１，２に跨って載置された状態において２つの計量モジュール４，５で測定された被計量物ＴＧの部分重量が足し合わされて、被計量物ＴＧの全体重量が算出されることになる。

次に、計量モジュール４，５のそれぞれでの測定重量と、それらが足し合わされて得られる加算重量とが、時間の経過とともにどのように変化するかについて説明する。図３は、計量モジュール４，５での測定重量と、それらの加算重量との理想的な時間変化を示す図である。図３の実線Ｌ１、破線Ｌ２及び一点鎖線Ｌ３は、計量モジュール４での測定重量、計量モジュール５での測定重量及びそれらの加算重量をそれぞれ示している。

上流側のコンベア１に被計量物ＴＧが搬送されてきて、被計量物ＴＧがコンベア１に載置されると、時間ｔの経過とともに、被計量物ＴＧにおける、コンベア１に載置されている部分が大きくなるため、図３の実線Ｌ１で示されるように、計量モジュール４での測定重量は時間ｔの経過とともに増加する。そして、被計量物ＴＧがさらに搬送されて、時刻ｔ１において被計量物ＴＧの前方端が下流側のコンベア２の上流側端に達すると、時刻ｔ２において被計量物ＴＧの後方端がコンベア１の上流側端に達するまで、計量モジュール４での測定重量は一定値を示す。その後、被計量物ＴＧの後方端がコンベア１の上流側端を超えると、つまり、被計量物ＴＧがコンベア１における搬送方向ＤＲの長さの全領域に渡っては存在しなくなると、計量モジュール４での測定重量は減少し始めて、時刻ｔ４において被計量物ＴＧがコンベア１に載らなくなると、計量モジュール４での測定重量は零となる。

一方で、計量モジュール５での測定重量は、破線Ｌ２に示されるように、被計量物ＴＧがコンベア２に搬入された時刻ｔ１から増加し始めて、被計量物ＴＧの前方端がコンベア２の下流側端に達する時刻ｔ３まで増加する。そして、計量モジュール５での測定重量は、時刻ｔ３から、被計量物ＴＧが上流側のコンベア１に載らなくなる時刻ｔ４、つまり、被計量物ＴＧの後方端がコンベア２の上流側端に達する時刻ｔ４になるまで一定値を示す。時刻ｔ４になると、計量モジュール５での測定重量は減少し始めて、被計量物ＴＧがコンベア２に載らなくなると、計量モジュール５での測定重量は零となる。

計量モジュール４，５において同一時刻で得られた測定重量の加算重量は、一点鎖線Ｌ３に示されるように、コンベア１に被計量物ＴＧが搬入された時刻ｔ１から増加し始めて、被計量物ＴＧの後方端がコンベア１の上流側端に達する時刻ｔ２まで増加する。時刻ｔ２から、被計量物ＴＧの前方端がコンベア２の下流端に達する時刻ｔ３までは、被計量物ＴＧはコンベア１，２にのみ載置されていることから、加算重量は一定値を示すようになる。この加算重量が、被計量物ＴＧの全体重量となる。したがって、上述の演算トリガタイミングは時刻ｔ２〜ｔ３の間に設定されることになる。そして、加算重量は、時刻ｔ３になると減少し始めて、被計量物ＴＧがコンベア２にも載らなくなると零となる。

以上のように、時刻ｔ２〜ｔ３の間において、計量モジュール４，５において同じタイミング（時刻）で測定された重量が加算されて被計量物ＴＧの全体重量が全体重量算出部５１２で算出されるのであれば、算出された被計量物ＴＧの全体重量は、図３に示されるような理想的な全体重量Ｗｔとなる。

しかしながら、実施の形態１に係る重量測定装置のように、重量センサー４０から出力される計量信号ＭＳ１に対して所定の処理を行う処理部４６０と、重量センサー５０から出力される計量信号ＭＳ２に対して所定の処理を行う処理部５６０とを別々の基板に形成することによって、処理部４６０，５６０のモジュール化を図った場合には、処理部４６０，５６０の間における、Ａ／Ｄ変換処理やフィルタ処理のタイミングのずれが大きくなり、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に、得られたタイミングが大きく異なった第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が用いられることになる。その結果、算出された被計量物ＴＧの全体重量が、理想的な全体重量Ｗｔから大きくずれて、被計量物ＴＧに対して十分な計量精度が得られなくなる。

そこで、被計量物ＴＧの全体重量が求められる際に用いられる第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減する生成タイミング調整部を設けることによって、生成されたタイミングが近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を用いて被計量物ＴＧの全体重量を求めるようにする。本実施の形態１に係る重量測定装置では、光電スイッチ３からＨｉｇｈレベルの出力信号ＳＯが初期化指示部４１３に入力されると、当該初期化指示部４１３がフィルタ処理部４１１，５１１のそれぞれに対してその動作の初期化を指示する。そして、フィルタ処理部４１１，５１１のそれぞれが、初期化指示部４１３の指示に従って、その動作を初期化することによって、それ以後のフィルタ処理部４１１，５１１の動作が同期するようになり、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれが低減する。このように、本実施の形態１では、初期化指示部４１３が、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減する生成タイミング調整部として機能する。以下に、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の同期化について詳細に説明するが、その前に、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の同期化を行わなかった場合において、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングがどれくらいずれるかについて説明する。

図４は、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の同期化を行わなかった場合の本実施の形態１に係る重量測定装置の動作を示す図である。図４中の「Ａ／Ｄ変換タイミング」の矢印は、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１がＡ／Ｄ変換器４２０，５２０でそれぞれ生成されるタイミングを示しており、「フィルタ処理タイミング」の矢印は、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２がフィルタ処理部４１１，５１１でそれぞれ生成されるタイミングを示している。

なお、Ａ／Ｄクロック発生器４４０とＡ／Ｄクロック発生器５４０とは、別々のクロック発生器であることから、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１の位相と、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２の位相とは一致していない。したがって、実際には、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１，ＡＣＬＫ２の位相差が、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の間での生成タイミングのずれに影響を与えるものの、本実施の形態１及びそれ以降の実施の形態では、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１，ＡＣＬＫ２の位相差は十分に小さい値であるとし、特に説明が無い限り、当該位相差が第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の間での生成タイミングのずれには影響を与えないものとする。

同様に、ＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ１，ＣＣＬＫ２の位相差が、実際には第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の間での生成タイミングのずれに影響を与えるものの、本実施の形態１及びそれ以降の実施の形態では、ＣＰＵクロック信号ＣＣＬＫ１，ＣＣＬＫ２の位相差は十分に小さい値であるとし、特に説明が無い限り、当該位相差が第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の間での生成タイミングのずれには影響を与えないものとする。

本実施の形態１では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０に電源が供給されるタイミングは特に制御されていないことから、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０が動作し始めるタイミングは相違する。したがって、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０でのサンプリングタイミングは同期していない。そのため、図４に示されるように、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１が得られるタイミングがずれることがある。このタイミングのずれの大きさを「ずれ量ｔｄ１」とすると、ずれ量ｔｄ１は、最大でＡ／Ｄ変換器４２０，５２０でのサンプリング周期となる。Ａ／Ｄ変換器４２０，５３０は、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１，ＡＣＬＫ２の立ち上がりのＮ回に１回の割合でサンプリング処理を行うことから、ずれ量ｔｄ１は、最大でＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１，ＡＣＬＫ２の周期の（Ｎ−１）倍となる。

また、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０のサンプリングタイミングが同期しておらず、さらにＣＰＵ４１０，５１０の動作も同期していないことから、図４に示されるように、フィルタ処理部４１１，５１１において第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が生成されるタイミングもずれることがある。このタイミングのずれの大きさを「ずれ量ｔｄ２」とする。第２の計量値ＭＶ１２は、第１の計量値ＭＶ１１が５つ生成されるごとに１つ生成され、第２の計量値ＭＶ２２は、第１の計量値ＭＶ２１が５つ生成されるごとに１つ生成されることから、ずれ量ｔｄ２は、最大でＡ／Ｄ変換器４２０，５２０でのサンプリング周期の５倍となる。

ここで、下流側秤基板５１で採用されたカウントトリガタイミングと、上流側秤基板４１で採用されたカウントトリガタイミングとは、厳密には異なるものの、本実施の形態１では、ＣＰＵ４１０，５１０の動作速度と、上流側秤基板４１と下流側秤基板５１との間の通信速度とが、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作速度（サンプリング周波数）よりも十分に速いものとして、下流側秤基板５１及び上流側秤基板４１で採用されたカウントトリガタイミングが同じであるとする。そうすると、下流側秤基板５１で採用された演算トリガタイミングと、上流側秤基板４１で採用された演算トリガタイミングとは同じとなる。以後、カウントトリガタイミングを「カウントトリガタイミングＴ１１」と呼び、演算トリガタイミングを「演算トリガタイミングＴ１２」と呼ぶ。

全体重量算出部５１２では、演算トリガタイミングＴ１２の直後にフィルタ処理部４１１，５１１で生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が示す部分重量が足し合わされて被計量物ＴＧの全体重量が算出される。図４中の「フィルタ処理タイミング」を示す矢印のうち、先端に実線の丸印が付された矢印は、被計量物ＴＧの全体重量が算出される際に使用される第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングを示している。以後の図５，７，９，１３，１５においても同様である。図４に示されるように、被計量物ＴＧの全体重量が求められる際には、得られたタイミングが大きく異なる第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が使用されることがある。その結果、算出された被計量物ＴＧの全体重量が、理想的な全体重量Ｗｔから大きくずれて、被計量物ＴＧに対して十分な計量精度が得られなくなる。

なお、所定時間ＴＷ１を適切に設定することによって、演算トリガタイミングＴ１２の直後に生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が、図３の時刻ｔ２〜ｔ３の間に生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２となる。

図５は、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の同期化を行った場合の本実施の形態１に係る重量測定装置の動作を示す図である。本実施の形態１に係る重量測定装置では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作は同期していないため、図５に示されるように、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングはずれることがある。

一方で、フィルタ処理部４１１，５１１のそれぞれは、カウントトリガタイミングＴ１１になると、その動作を初期化することから、それ以後においては、フィルタ処理部４１１，５１１の動作が同期するようになる。その結果、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれ量ｔｄ２が、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングのずれ量ｔｄ１と同じになり、非常に小さくなる。

本実施の形態１に係るフィルタ処理部４１１は、Ａ／Ｄ変換器４２０から第１の計量値ＭＶ１１が出力された回数をカウントするカウンタを有しており、当該カウンタのカウント値が“５”になると、当該カウンタを初期化してそのカウント値を零にし、その後、カウントを再開する。そして、フィルタ処理部４１１は、カウンタのカウント値が“１”になるたびに第２の計量値ＭＶ１２を生成する。これにより、第２の計量値ＭＶ１２は、第１の計量値ＭＶ１１が５つ生成されるごとに１つ生成される。そして、フィルタ処理部４１１は、初期化指示部４１３から、その動作の初期化が指示されると、つまりカウントトリガタイミングＴ１１になると、その動作を初期化して、カウンタのカウント値を零にし、その後カウントを再開する。

同様に、フィルタ処理部５１１は、Ａ／Ｄ変換器５２０から第１の計量値ＭＶ２１が出力された回数をカウントするカウンタを有しており、当該カウンタのカウント値が“５”になると、当該カウンタを初期化してそのカウント値を零にする。そして、フィルタ処理部５１１は、カウンタのカウント値が“１”になるたびに第２の計量値ＭＶ２２を生成する。これにより、第２の計量値ＭＶ２２は、第１の計量値ＭＶ２１が５つ生成されるごとに１つ生成される。そして、フィルタ処理部５１１は、上流側秤基板４１からの初期化指示信号ＩＩが入力されると、つまりカウントトリガタイミングＴ１１になると、その動作を初期化して、カウンタのカウント値を零にし、その後カウントを再開する。

このように、フィルタ処理部４１１，５１１のそれぞれは、カウントトリガタイミングＴ１１になると、それを契機としてその動作を初期化して、カウント値を零にする。その結果、図５に示されるように、カウントトリガタイミングＴ１１以降においては、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれ量ｔｄ２は、非常に小さくなり、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングのずれ量ｔｄ１と同じとなる。

以上のように、本実施の形態１に係る重量測定装置では、生成タイミング調整部として機能する初期化指示部４１３の動作によって、被計量物ＴＧの全体重量が求められる際に用いられる第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれが低減されるため、生成されたタイミングが近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を用いて被計量物ＴＧの全体重量を求めることができる。よって、被計量物ＴＧに対する計量精度が向上する。

また、本実施の形態１では、初期化指示部４１３に対してトリガ信号としてのＨｉｇレベルの出力信号ＳＯが入力されると、フィルタ処理部４１１，５１１の動作が初期化される。そのため、互いに異なる基板に設けられた処理部４６０，５６０のフィルタ処理部４１１，５１１の動作が同期するようになる。したがって、第２の計量値ＭＶ１２．ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減することができる。よって、フィルタ処理部４１１，５１１の動作が初期化された後に処理部４６０，５６０で生成される第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を用いて被計量物ＴＧの全体重量を求めることによって、被計量物ＴＧに対する計量精度が向上する。

＜実施の形態２＞
上述の実施の形態１に係る重量測定装置では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作は同期していないため、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングは、完全には同期せず、最大で、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０のサンプリング周期の分だけずれてしまう。

そこで、本実施の形態２では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作の同期化も図ることによって、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれをさらに低減する。以下に、本実施の形態２に係る重量測定装置について、実施の形態１に係る重量測定装置との相違点を中心に説明する。

図６は本発明の実施の形態２に係る重量測定装置が備える上流側秤基板４１及び下流側秤基板５１の構成を示す図である。図６に示されるように、上流側秤基板４１のＣＰＵ４１０が動作プログラムを実行することによって、機能ブロックとして、上述のフィルタ処理部４１１及び対象計量値決定部４１２が形成されるとともに、初期化指示部４１３の替わりに初期化指示部４１４が形成される。

初期化指示部４１４は、実施の形態１に係る初期化指示部４１３と同様に、フィルタ処理部４１１，５１１のそれぞれに対してその動作の初期化を指示する。さらに、初期化指示部４１４は、Ａ／Ｄ変換器４２０に対しては、その動作の初期化を直接的に指示し、Ａ／Ｄ変換器５２０に対しては、その動作の初期化をＣＰＵ５１０を介して間接的に指示する。

初期化指示部４１４は、初期化指示部４１３と同様にして、光電スイッチ３の出力信号ＳＯを監視し、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、フィルタ処理部４１１に対して、その動作の初期化を指示するとともに、Ａ／Ｄ変換器４２０に対して処理停止信号ＳＴＰ１を出力する。フィルタ処理部４１１は、初期化指示部４１４の指示に従って、実施の形態１と同様にその動作の初期化を行う。Ａ／Ｄ変換器４２０は、処理停止信号ＳＴＰ１が入力されると、計量信号ＭＳ１に対するＡ／Ｄ変換処理を停止する。

さらに、初期化指示部４１４は、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、レベル変換器４５０に対して初期化指示信号ＩＩを出力する。本実施の形態２に係る初期化指示信号ＩＩは、フィルタ処理部５１１に対してその動作の初期化を指示するための信号であるとともに、Ａ／Ｄ変換器５２０に対してその動作の初期化を指示するための信号である。レベル変換器４５０に入力された初期化指示信号ＩＩは、実施の形態１と同様に、下流側秤基板５１のレベル変換器５５０を通じてＣＰＵ５１０に入力される。

初期化指示信号ＩＩがＣＰＵ５１０に入力されると、フィルタ処理部５１１は、実施の形態１と同様にしてその動作の初期化を行う。また、ＣＰＵ５１０は、初期化指示信号ＩＩを受け取ると、Ａ／Ｄ変換器５２０に対して処理停止信号ＳＴＰ２を出力する。Ａ／Ｄ変換器５２０は、処理停止信号ＳＴＰ２が入力されると、計量信号ＭＳ２に対するＡ／Ｄ変換処理を停止する。

また、初期化指示部４１４は、実施の形態１に係る初期化指示部４１３と同様に、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定したタイミングをカウントトリガタイミングＴ１１とする。初期化指示部４１４は、カウントトリガタイミングＴ１１から、上記の所定時間ＴＷ１だけカウントするとともに、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０においてＡ／Ｄ変換処理の停止から再開までに必要なウェイト時間以上の所定時間ＴＷ２だけカウントする。初期化指示部４１４は、所定時間ＴＷ２のカウントが終了したタイミングを、Ａ／Ｄ変換処理の再開のきっかけとなるタイミング（以後、「処理再開トリガタイミングＴ１３」と呼ぶ）とする。そして、初期化指示部４１４は、処理再開トリガタイミングＴ１３となると、処理開始信号ＳＴＴ１，ＳＴＴ２を出力する。処理開始信号ＳＴＴ１はＡ／Ｄ変換器４２０に入力され、処理開始信号ＳＴＴ２は、レベル変換器４５０及びレベル変換器５５０を通じてＣＰＵ５１０に入力される。ＣＰＵ５１０は処理開始信号ＳＴＴ２をＡ／Ｄ変換器５２０に入力する。

Ａ／Ｄ変換器４２０は、処理開始信号ＳＴＴ１が入力されると、その動作を初期化し、Ａ／Ｄ変換器５２０は、処理開始信号ＳＴＴ２が入力されると、その動作を初期化する。そして、Ａ／Ｄ変換器４２０は、処理開始信号ＳＴＴ１が入力されてからのＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１の立ち上がりがＭ（≧２）回目となると、そのタイミング（後述の図７のタイミングＴ１４）で計量信号ＭＳ１に対するサンプリングを再開し、以後、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１の立ち上がりのＮ回の１回の割合で計量信号ＭＳ１に対するサンプリングを行う。同様に、Ａ／Ｄ変換器５２０は、処理開始信号ＳＴＴ２が入力されてからのＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２の立ち上がりがＭ回目となると、そのタイミング（図７のタイミングＴ１４）で計量信号ＭＳ２に対するサンプリングを再開し、以後、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２の立ち上がりのＮ回の１回の割合で計量信号ＭＳ２に対するサンプリングを行う。

図７は本実施の形態２に係る重量測定装置の動作を示す図である。図７に示されるように、カウントトリガタイミングＴ１１になると、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作が停止し、フィルタ処理部４１１，５１１の動作が初期化される。そして、カウントトリガタイミングＴ１１から所定時間ＴＷ２経過して処理再開トリガタイミングＴ１３になると、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０のそれぞれは、その動作を初期化し、タイミングＴ１４でＡ／Ｄ変換処理を再開する。その結果、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作が同期するようになり、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングがほぼ同一となる。さらに、フィルタ処理部４１１，５１１の動作も同期するようになり、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングがほぼ同一となる。その結果、全体重量算出部５１２において、生成タイミングのずれが非常に少ない第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して被計量物ＴＧの全体重量が求められることになる。

なお、本実施の形態２では、初期化指示部４１４は、ＣＰＵ５１０を介してＡ／Ｄ変換器５２０に対してその動作の初期化を指示していたが、Ａ／Ｄ変換器５２０に対して直接的にその動作の初期化を指示しても良い。具体的には、初期化指示部４１４が、Ａ／Ｄ変換器５２０に対して処理停止信号ＳＴＰ２及び処理開始信号ＳＴＴ２を直接入力しても良い。

また、本実施の形態２では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作の初期化と、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の初期化との両方を行っていたが、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の初期化を行わずに、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作の初期化だけを行っても良い。この場合であっても、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作は同期することから、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングはほぼ同一となり、上述の図４の場合と比較して、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減することができる。

以上のように、本実施の形態２に係る重量測定装置では、初期化指示部４１４にＨｉｇｈレベルの出力信号ＳＯがトリガ信号として入力されると、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作が初期化されるため、互いに異なった基板に形成された処理部４６０，５６０のＡ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作が同期するようになる。したがって、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングのずれを低減することができる。その結果、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１をそれぞれフィルタ処理して得られる第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減することができる。よって、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作が初期化された後に処理部４６０，５６０で生成される第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を用いて被計量物ＴＧの全体重量を求めることによって、被計量物ＴＧに対する計量精度が向上する。

＜実施の形態３＞
図８は本発明の実施の形態３に係る重量測定装置が備える上流側秤基板４１及び下流側秤基板５１の構成を示す図である。上述の実施の形態２に係る重量測定装置では、トリガ信号の入力に応じてＡ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作を初期化することによって、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作の同期化を図っていた。これに対して、本実施の形態３に係る重量測定装置では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０に対して個々のサンプリングの実行を指示することによって、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作の同期化を図っている。以下に、本実施の形態３に係る重量測定装置について、実施の形態１に係る重量測定装置との相違点を中心に説明する。

図８に示されるように、本実施の形態３に係る重量測定装置では、Ａ／Ｄ変換器４２０にはＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１が供給され、Ａ／Ｄ変換器５２０にはＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２が供給されている。本実施の形態３に係るＡ／Ｄ変換器４２０は、Ａ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１が供給されると、その直後のＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１の立ち上がりで計量信号ＭＳ１を１回だけサンプリングして、得られたサンプリング値を量子化及び符号化して、第１の計量値ＭＶ１１を生成する。同様に、本実施の形態３に係るＡ／Ｄ変換器５２０は、Ａ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２が供給されると、その直後のＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ２の立ち上がりで計量信号ＭＳ２を１回だけサンプリングして、得られたサンプリング値を量子化及び符号化して、第１の計量値ＭＶ２１を生成する。Ａ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１を繰り返しＡ／Ｄ変換器４２０に入力することによって、計量信号ＭＳ１は繰り返しサンプリングされ、複数の第１の計量値ＭＶ１１が順にＡ／Ｄ変換器４２０から出力される。同様に、Ａ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２を繰り返しＡ／Ｄ変換器５２０に入力することによって、計量信号ＭＳ２は繰り返しサンプリングされ、複数の第１の計量値ＭＶ２１が順にＡ／Ｄ変換器５２０から出力される。

また、本実施の形態３に係る重量測定装置では、上流側秤基板４１のＣＰＵ４１０が動作プログラムを実行することによって、機能ブロックとして、上述のフィルタ処理部４１１、対象計量値決定部４１２及び初期化指示部４１３と、Ａ／Ｄ変換制御部４１５とが形成される。Ａ／Ｄ変換制御部４１５は、初期化指示部４１３と同様に、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減する生成タイミング調整部として機能する。Ａ／Ｄ変換制御部４１５は、Ａ／Ｄ変換器４２０に対して、Ａ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１の周期の複数倍の周期でＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１を繰り返し出力するとともに、レベル変換器４５０に対して、Ａ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１と同じ周期でＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２を繰り返し出力する。レベル変換器４５０に入力されたＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２は、下流側秤基板５１のレベル変換器５５０及びＣＰＵ５１０を介して、Ａ／Ｄ変換器５２０に入力される。

図９は本実施の形態３に係る重量測定装置の動作を示す図である。Ａ／Ｄ変換制御部４１５からは同じタイミングでＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１，ＣＩ２が出力されることから、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０に対しては、ほぼ同時にＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１，ＣＩ２がそれぞれ入力される。したがって、Ａ／Ｄ変換器４２０における計量信号ＭＳ１に対するサンプリングタイミングと、Ａ／Ｄ変換器５２０における計量信号ＭＳ２に対するサンプリングタイミングとが同期するようになり、図９に示されるように、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングがほぼ同じとなる。そして、カウントトリガタイミングＴ１１になると、初期化指示部４１３の指示によってフィルタ処理部４１１，５１１の動作が初期化されることから、フィルタ処理部４１１，５１１の動作も同期するようになり、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングもほぼ同一となる。その結果、実施の形態２と同様に、全体重量算出部５１２において、生成タイミングのずれが非常に少ない第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して被計量物ＴＧの全体重量が求められることになる。

なお、本実施の形態３では、Ａ／Ｄ変換制御部４１５は、ＣＰＵ５１０を介してＡ／Ｄ変換器５２０に対して個々のサンプリングの実行を指示していたが、Ａ／Ｄ変換器５２０に対して直接的に個々のサンプリングの実行を指示しても良い。具体的には、Ａ／Ｄ変換制御部４１５が、Ａ／Ｄ変換器５２０に対してＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１を直接入力しても良い。

また、本実施の形態３では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作の同期化と、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の同期化との両方を行っていたが、フィルタ処理部４１１，５１１の動作の同期化を行わずに、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作の同期化だけを行っても良い。この場合であっても、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングはほぼ同一となることから、上述の図４の場合と比較して、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減することができる。

以上のように、本実施の形態３に係る重量測定装置では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０のそれぞれに対して計量信号に対する個々のサンプリングの実行が指示されるため、互いに異なった基板に設けられた処理部４６０，５６０の間において、計量信号に対するサンプリングタイミングを同期させることができる。したがって、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングのずれを低減することができる。その結果、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１をフィルタ処理してそれぞれ得られる第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減することができる。よって、被計量物ＴＧに対する計量精度が向上する。

＜実施の形態４＞
図１０は本発明の実施の形態４に係る重量測定装置が備える上流側秤基板４１及び下流側秤基板５１の構成を示す図である。本実施の形態４に係る重量測定装置は、上述の実施の形態２に係る重量測定装置において、Ａ／Ｄ変換器４２０及びＡ／Ｄ変換器５２０に同一のＡ／Ｄクロック信号を供給したものである。

図１０に示されるように、本実施の形態４に係る重量測定装置では、Ａ／Ｄクロック発生器５４０は設けられておらず、Ａ／Ｄ変換器４２０には、上流側秤基板４１のＡ／Ｄクロック発生器４４０から出力されるＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１が、レベル変換器４５０及びレベル変換器５５０を通じて供給されている。つまり、Ａ／Ｄクロック発生器４４０は、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０に対して同一のＡ／Ｄクロック信号を出力している。これにより、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０は、同一のＡ／Ｄクロック信号に同期して計量信号ＭＳ１，ＭＳ２をそれぞれサンプリングするようになる。したがって、上述の実施の形態２で説明したように、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作を同じタイミングで初期化すると、本実施の形態４では、実施の形態２と比較して、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングがさらに近づくようになる。その結果、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれがさらに低減される。

このように、本実施の形態４に係るＡ／Ｄクロック発生器４４０は、初期化指示部４１４とともに、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減する生成タイミング調整部として機能する。

以上のように、本実施の形態４に係る重量測定装置では、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０が、同一のＡ／Ｄクロック信号に同期して計量信号ＭＳ１，ＭＳ２をそれぞれサンプリングするため、互いに異なった基板に設けられた処理部４６０，５６０の間において、計量信号に対するサンプリングタイミングをより精度良く同期させることができる。したがって、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングのずれをさらに低減することができる。その結果、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１をそれぞれフィルタ処理して得られる第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれをさらに低減することができる。よって、被計量物ＴＧに対する計量精度がさらに向上する。

なお、図１１に示されるように、上述の実施の形態３に係る重量測定装置においても、上流側秤基板４１のＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１を、下流側秤基板５１のＡ／Ｄ変換器５２０に供給しても良い。この場合にも、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０が、同一のＡ／Ｄクロック信号に同期して計量信号ＭＳ１，ＭＳ２をそれぞれサンプリングするようになり、第１の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２１の生成タイミングがさらに近づき、その結果、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれがさらに低減される。

＜実施の形態５＞
図１２は本発明の実施の形態５に係る重量測定装置が備える上流側秤基板４１及び下流側秤基板５１の構成を示す図である。上述の実施の形態１〜４に係る重量測定装置では、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれを低減することよって、生成タイミングの近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して被計量物ＴＧの全体重量を求めるようにしていた。これに対して、本実施の形態５に係る重量測定装置では、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を生成する際に、それらの生成タイミングを示すタイミング情報をあわせて生成し、このタイミング情報を参照することによって、生成タイミングの近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して被計量物ＴＧの全体重量を求めるようにしている。以下に、本実施の形態５に係る重量測定装置について、実施の形態１に係る重量測定装置との相違点を中心にして説明する。

図１２に示されるように、本実施の形態５に係る重量測定装置では、ＣＰＵ４１０が動作プログラムを実行することによって、フィルタ処理部４１１の替わりにフィルタ処理部４１６が、対象計量値決定部４１２の替わりに対象計量値決定部４１７が、初期化指示部４１３の替わりに検出判定部４１８が機能ブロックとしてそれぞれ形成される。また、ＣＰＵ５１０が動作プログラムを実行することによって、フィルタ処理部５１１の替わりにフィルタ処理部５１３が、全体重量算出部５１２の替わりに全体重量算出部５１４が機能ブロックとしてそれぞれ形成される。

検出判定部４１８は、実施の形態１に係る初期化指示部４１３と同様に、光電スイッチ３の出力信号ＳＯを監視し、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたか否かを判定する。そして、検出判定部４１８は、光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、ＣＰＵ５１０に対して、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたことを通知するための検出通知信号ＤＮをレベル変換器４５０に出力する。レベル変換器４５０に入力された検出通知信号ＤＮは、レベル変換器５５０を通じてＣＰＵ５１０に入力される。

フィルタ処理部４１６は、実施の形態１に係るフィルタ処理部４１１と同様に、Ａ／Ｄ変換器４２０から出力される複数の第１の計量値ＭＶ１１に対してフィルタ処理を行うとともに、当該複数の第１の計量値ＭＶ１１を所定の割合で間引いて、ディジタル形式の複数の第２の計量値ＭＶ１２を生成する。さらに、フィルタ処理部４１６は、検出判定部４１８において、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定されると、それ以後に生成される第２の計量値ＭＶ１２のそれぞれについて、その生成タイミングを示す生成タイミング情報を生成する。フィルタ処理部４１６は、検出判定部４１８において、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定されてからの経過時間をカウントし、第２の計量値ＭＶ１２を生成すると、そのときのカウント値を当該第２の計量値ＭＶ１２についての生成タイミング情報とする。

フィルタ処理部５１３は、実施の形態１に係るフィルタ処理部５１１と同様に、Ａ／Ｄ変換器５２０から出力される複数の第１の計量値ＭＶ２１に対してフィルタ処理を行うとともに、当該複数の第１の計量値ＭＶ２１を所定の割合で間引いて、ディジタル形式の複数の第２の計量値ＭＶ２２を生成する。さらに、フィルタ処理部５１３は、ＣＰＵ５１０に検出通知信号ＤＮが入力されると、それ以後に生成される第２の計量値ＭＶ２２のそれぞれについて、その生成タイミングを示す生成タイミング情報を生成する。フィルタ処理部５１３は、検出通知信号ＤＮが入力されてからの経過時間をカウントし、第２の計量値ＭＶ２２を生成すると、そのときのカウント値を当該第２の計量値ＭＶ２２についての生成タイミング情報とする。

本実施の形態５では、上述の実施の形態１と同様に、ＣＰＵ４１０，５１０の動作速度と、上流側秤基板４１と下流側秤基板５１との間の通信速度とが、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０の動作速度（サンプリング周波数）よりも十分に速いものとして、検出判定部４１８において、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定されたタイミングと、ＣＰＵ５１０に検出通知信号ＤＮが入力されるタイミングとが同一であるとする。そして、それらのタイミングをカウントトリガタイミングＴ１１とする。

対象計量値決定部４１７は、検出判定部４１８において、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定されると、そのタイミング（カウントトリガタイミングＴ１１）から上記の所定時間ＴＷ１だけカウントし、そのカウントが終了したタイミングを演算トリガタイミングＴ１２とする。そして、対象計量値決定部４１７は、演算トリガタイミングＴ１２の直後にフィルタ処理部４１１で生成された第２の計量値ＭＶ１２を、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象として決定し、それをレベル変換器４５０に出力する。このとき、対象計量値決定部４１７は、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象として決定した第２の計量値ＭＶ１２についての生成タイミング情報も当該第２の計量値ＭＶ１２とともにレベル変換器４５０に出力する。レベル変換器４５０に入力された第２の計量値ＭＶ１２とその生成タイミング情報とは、レベル変換器５５０を通じてＣＰＵ５１０に入力される。

下流側秤基板５１の全体重量算出部５１４は、ＣＰＵ５１０に検出通知信号ＤＮが入力されたタイミング（カウントトリガタイミングＴ１１）以降にフィルタ処理部５１６で生成された第２の計量値ＭＶ２２のうち、生成タイミングが、上流側秤基板４１から出力された第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングに最も近い第２の計量値ＭＶ２２を、被計量物ＴＧの全体重量の算出に使用する対象として決定する。上流側秤基板４１から出力された第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングに最も近い第２の計量値ＭＶ２２については、上流側秤基板４１から出力された生成タイミング情報と、フィルタ処理部５１６で生成された生成タイミング情報とを参照することによって特定することができる。そして、全体重量算出部５１４は、上流側秤基板４１からの第２の計量値ＭＶ１２が示す被計量物ＴＧの部分重量と、当該第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングと最も近い生成タイミングの第２の計量値ＭＶ２２が示す被計量物ＴＧの部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。これにより、処理部４６０，５６０の間で生成タイミング情報が示すタイミングが最も近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が示す被計量物ＴＧの部分重量が足し合わされて、被計量物ＴＧの全体重量が算出される。

図１３は本実施の形態５に係る重量測定装置の動作を示す図である。図１３では、カウントトリガタイミングＴ１１以降に生成される第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングをＴＳｎ（ｎは１以上の正の整数）とし、カウントトリガタイミングＴ１１以降に生成される第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングをＴＭｍ（ｍは１以上の正の整数）としている。

上述の実施の形態１に係る重量測定装置のように、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に、演算トリガタイミングＴ１２の直後に生成される第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を用いる場合には、図１３に示されるように、生成タイミングＴＳ４で生成された第２の計量値ＭＶ１１と、生成タイミングＴＭ５で生成された第２の計量値ＭＶ２２とが被計量物ＴＧの全体重量の算出に使用されることになり、生成タイミングが大きくずれた第２の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２２が使用されて被計量物ＴＧの全体重量が算出される。

これに対して、本実施の形態５に係る重量測定装置では、演算トリガタイミングＴ１２の直後に生成された第２の計量値ＭＶ１２と、当該第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングＴＳ４に最も近い生成タイミングＴＭ４で生成された第２の計量値ＭＶ２２とが、被計量物ＴＧの全体重量の算出に使用される。その結果、生成タイミングが近い第２の計量値ＭＶ１１，ＭＶ２２が使用されて被計量物ＴＧの全体重量が求められ、被計量物ＴＧに対する計量精度が向上する。

以上のように、本実施の形態５に係る重量測定装置では、互いに異なった基板に設けられた処理部４６０，５６０の間で、生成タイミングが近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が使用されるため、被計量物ＴＧに対する計量精度を向上することができる。

＜実施の形態６＞
図１４は本発明の実施の形態６に係る重量測定装置が備える上流側秤基板４１及び下流側秤基板５１の構成を示す図である。上述の実施の形態５に係る重量測定装置では、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングを示すタイミング情報を参照することによって、生成タイミングの近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して被計量物ＴＧの全体重量を求めるようにしていた。これに対して、本実施の形態６に係る重量測定装置では、上流側秤基板４１及び下流側秤基板５１の間で演算トリガタイミングを調整することによって、生成タイミングの近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して被計量物ＴＧの全体重量を求めるようにしている。以下に、本実施の形態６に係る重量測定装置について、実施の形態１に係る重量測定装置との相違点を中心にして説明する。

図１４に示されるように、本実施の形態６に係る重量測定装置では、ＣＰＵ４１０が動作プログラムを実行することによって、機能ブロックとして、上述のフィルタ処理部４１１が形成されるとともに、対象計量値決定部４１２の替わりに対象計量値決定部４７０が形成され、初期化指示部４１３の替わりにトリガタイミング調整部４７１が形成されている。また、ＣＰＵ５１０が動作プログラムを実行することによって、機能ブロックとして、上述のフィルタ処理部５１１が形成されるとともに、全体重量算出部５１２の替わりに全体重量算出部５６１がそれぞれ形成される。

トリガタイミング調整部４７１は、実施の形態１に係る初期化指示部４１３と同様に、光電スイッチ３の出力信号ＳＯを監視し、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたか否かを判定する。そして、トリガタイミング調整部４７１は、光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、上流側秤基板４１において上述の所定時間ＴＷ１のカウントを開始するきっかけとなるタイミングであるカウントトリガタイミングＴ２１と、下流側秤基板５１において所定時間ＴＷ１のカウントを開始するきっかけとなるタイミングであるカウントトリガタイミングＴ３１とを決定する。トリガタイミング調整部４７１は、カウントトリガタイミングＴ３１になると、カウントトリガ信号ＴＲＧをレベル変換器４５０に出力する。レベル変換器４５０に入力されたカウントトリガ信号ＴＲＧは、レベル変換器５５０を通じてＣＰＵ５１０に入力される。

対象計量値決定部４７０は、トリガタイミング調整部４７１が決定したカウントトリガタイミングＴ２１になると、所定時間ＴＷ１のカウントを開始する。そして、対象計量値決定部４７０は、カウントトリガタイミングＴ２１からの所定時間ＴＷ１のカウントが終了すると、その終了タイミングを演算トリガタイミングＴ２２とする。対象計量値決定部４７０は、演算トリガタイミングＴ２２の直後にフィルタ処理部４１１で生成された第２の計量値ＭＶ１２を、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象としてレベル変換器４５０に出力する。この第２の計量値ＭＶ１２は、レベル変換器５５０を通じてＣＰＵ５１０に入力される。

全体重量算出部５６１は、ＣＰＵ５１０にカウントトリガ信号ＴＲＧが入力されると、その入力されたタイミングから所定時間ＴＷ１だけカウントする。全体重量算出部５６１は、所定時間ＴＷ１のカウントが終了すると、その終了タイミングを演算トリガタイミングＴ３２とする。全体重量算出部５６１は、演算トリガタイミングＴ３２の直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２を、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象として決定する。そして、全体重量算出部５６１は、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象として決定した第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、上流側秤基板４１からＣＰＵ５１０に入力された第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

図１５は本発明の実施の形態６に係る重量測定装置の動作を示す図である。図１５に示されるように、本実施の形態６では、上流側秤基板４１用のカウントトリガタイミングＴ２１と、下流側秤基板５１用のカウントトリガタイミングＴ３１とが、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングの間でのずれ量ｔｄ２の分だけ相違している。したがって、上流側秤基板４１用の演算トリガタイミングＴ２２と、下流側秤基板５１用の演算トリガタイミングＴ３２とが、ずれ量ｔｄ２の分だけ相違している。

本実施の形態６では、第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングが、第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングよりも早い場合には、トリガタイミング調整部４７１は、カウントトリガタイミングＴ２１を、カウントトリガタイミングＴ３１よりもずれ量ｔｄ２の分だけ遅く設定する。これに対して、第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングが、第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングよりも遅い場合には、トリガタイミング調整部４７１は、カウントトリガタイミングＴ２１を、カウントトリガタイミングＴ３１よりもずれ量ｔｄ２の分だけ早く設定する。これにより、第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングが第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングよりも早い場合には、演算トリガタイミングＴ２２は、演算トリガタイミングＴ３２よりもずれ量ｔｄ２の分だけ遅くなり、第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングが第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングよりも遅い場合には、演算トリガタイミングＴ２２は、演算トリガタイミングＴ３２よりもずれ量ｔｄ２の分だけ早くなる。図１５では、第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングが、第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングよりも早い場合の本実施の形態６に係る重量測定装置の動作を示している。

なお、上流側秤基板４１には、図示しない記憶部が設けられており、当該記憶部に、実験等で予め測定された、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれに関する情報が記憶されている。トリガタイミング調整部４７１は、この情報を利用して、カウントトリガタイミングＴ２１，Ｔ３１を決定する。

このように、演算トリガタイミングＴ２２，Ｔ３２を、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれの分だけ相違させることによって、図１５において、先端に実線の丸印が付された矢印に示されるように、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に、生成タイミングの近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用することが可能となる。なお、本実施の形態６に係る重量測定装置の動作と、上述の実施の形態１に係る重量測定装置の動作との相違が理解できるように、図１４に示される、先端に破線の丸印が付された矢印は、演算トリガタイミングＴ３２の直後に生成された第２の計量値ＭＶ２２ではなく、演算トリガタイミングＴ２２の直後に生成された第２の計量値ＭＶ２２を被計量物ＴＧの全体重量の算出に使用する場合の当該第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングを示している。

以上のように、本実施の形態６に係る重量計量装置では、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に、どのタイミングで生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用するかをそれぞれ決定する演算トリガタイミングＴ２２，Ｔ３２が、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれの分だけ相違している。そのため、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に、互いに近いタイミングで生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用することができる。その結果、被計量物ＴＧに対する計量精度を向上させることができる。

＜各種変形例＞
＜第１の変形例＞
上述の実施の形態１〜６に係る重量測定装置は、被計量物ＴＧを搬送しながら計量する重量測定装置であったが、静止した被計量物ＴＧを計量する重量測定装置であっても良い。静止した被計量物ＴＧを計量する場合であっても、重量測定装置が設置される床が、周囲の設置機器の動作等によって振動したり、また、船舶上において被計量物ＴＧを計量する場合には、重量測定装置の設置面が揺れることがあることから、できるだけ同じタイミングで得られた第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して被計量物ＴＧの全体重量を求める必要がある。したがって、静止した被計量物ＴＧを計量する重量測定装置に本発明を適用したとしても、同様の効果を得ることができる。

＜第２の変形例＞
上述の実施の形態１〜６では、初期化指示部４１３，４１４などの生成タイミング調整部を秤基板４１に設けて、全体重量算出部５１２，５１４，５６１などの算出部を秤基板５１に設けていたが、生成タイミング調整部及び算出部の両方を秤基板４１，５１のどちらか一方に設けても良い。このような場合であっても同様の効果を得ることができる。

＜第３の変形例＞
上述の実施の形態１〜６に係る重量測定装置では、初期化指示部４１３，４１４などの生成タイミング調整部は、重量センサー４０からの計量信号ＭＳ１に対して所定の処理を行う処理部４６０と同じ基板に設けられ、全体重量算出部５１２，５１４，５６１は、重量センサー５０からの計量信号ＭＳ２に対して所定の処理を行う処理部５６０と同じ基板に設けられていたが、図１６に示されるように、秤基板４１，５１とは別の上位基板６１を設けて、当該上位基板６１に、生成タイミング調整部や、全体重量算出部５１２，５１４，５６１などの算出部を設けても良い。上位基板６１は、例えば、計量モジュール４，５とは異なった筺体に収納されており、上位基板６１には、光電スイッチ３の出力信号ＳＯを監視して、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたか否かを判定するＣＰＵ６１０が設けられている。

上述の実施の形態１に係る重量測定装置において、初期化指示部４１３と全体重量算出部５１２とを上位基板６１に設ける場合には、ＣＰＵ６１０が、光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、そのタイミングをカウントトリガタイミングＴ１１とするとともに、ＣＰＵ４１０に対してフィルタ処理部４１１の初期化を指示する初期化指示信号を出力し、ＣＰＵ５１０に対してフィルタ処理部５１１の初期化を指示する初期化指示信号を出力する。ＣＰＵ４１０は、生成した第２の計量値ＭＶ１２を順にＣＰＵ６１０に出力し、ＣＰＵ５１０は、生成した第２の計量値ＭＶ２２を順にＣＰＵ６１０に出力する。初期化指示信号が入力されたＣＰＵ４１０では、フィルタ処理部４１１の動作の初期化が行われ、初期化指示信号が入力されたＣＰＵ５１０では、フィルタ処理部５１１の動作の初期化が行われる。ＣＰＵ６１０は、カウントトリガタイミングＴ１１から所定時間ＴＷ１をカウントして、演算トリガタイミングＴ１２となると、演算トリガタイミングＴ１２の直後に入力された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２、つまり、演算トリガタイミングＴ１２の直後に生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、実施の形態２に係る重量測定装置において、初期化指示部４１４と全体重量算出部５１２とを上位基板６１に設ける場合には、ＣＰＵ６１０が、光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、そのタイミングをカウントトリガタイミングＴ１１とするとともに、ＣＰＵ４１０に対して、フィルタ処理部４１１及びＡ／Ｄ変換器４２０の動作の初期化を指示する初期化指示信号を出力し、ＣＰＵ５１０に対して、フィルタ処理部５１１及びＡ／Ｄ変換器５２０の動作の初期化を指示する初期化指示信号を出力する。ＣＰＵ４１０は、生成した第２の計量値ＭＶ１２を順にＣＰＵ６１０に出力し、ＣＰＵ５１０は、生成した第２の計量値ＭＶ２２を順にＣＰＵ６１０に出力する。初期化指示信号が入力されたＣＰＵ４１０は、フィルタ処理部４１１の動作の初期化を行い、Ａ／Ｄ変換器４２０に処理停止信号ＳＴＰ１を出力する。初期化指示信号が入力されたＣＰＵ５１０は、フィルタ処理部５１１の動作の初期化を行い、Ａ／Ｄ変換器５２０に処理停止信号ＳＴＰ２を出力する。ＣＰＵ６１０は、カウントトリガタイミングＴ１１から所定時間ＴＷ２だけカウントして、処理再開トリガタイミングＴ１３になると、ＣＰＵ４１０，５１０に対して処理開始信号ＳＴＴ１，ＳＴＴ２をそれぞれ出力する。ＣＰＵ４１０は、入力された処理開始信号ＳＴＴ１をＡ／Ｄ変換器４２０に出力し、ＣＰＵ５１０は、入力された処理開始信号ＳＴＴ２をＡ／Ｄ変換器５２０に出力する。ＣＰＵ６１０は、カウントトリガタイミングＴ１１から所定時間ＴＷ１をカウントして、演算トリガタイミングＴ１２となると、演算トリガタイミングＴ１２の直後に入力された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、実施の形態３に係る重量測定装置において、初期化指示部４１３及びＡ／Ｄ変換制御部４１５と全体重量算出部５１２とを上位基板６１に設ける場合には、ＣＰＵ６１０が、ＣＰＵ４１０，５１０に対してＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１，ＣＩ２をそれぞれ出力する。ＣＰＵ４１０は、入力されたＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ１をＡ／Ｄ変換器４２０に入力し、ＣＰＵ５１０は、入力されたＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２をＡ／Ｄ変換器５２０に入力する。また、ＣＰＵ６１０は、光電スイッチ３で被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、そのタイミングをカウントトリガタイミングＴ１１とするとともに、ＣＰＵ４１０に対してフィルタ処理部４１１の動作の初期化を指示する初期化指示信号を出力し、ＣＰＵ５１０に対してフィルタ処理部５１１の動作の初期化を指示する初期化指示信号を出力する。ＣＰＵ４１０は、生成した第２の計量値ＭＶ１２を順にＣＰＵ６１０に出力し、ＣＰＵ５１０は、生成した第２の計量値ＭＶ２２を順にＣＰＵ６１０に出力する。初期化指示信号が入力されたＣＰＵ４１０では、フィルタ処理部４１１の動作の初期化が行われ、初期化指示信号が入力されたＣＰＵ５１０では、フィルタ処理部５１１の動作の初期化が行われる。ＣＰＵ６１０は、カウントトリガタイミングＴ１１から所定時間ＴＷ１だけカウントして、演算トリガタイミングＴ１２となると、演算トリガタイミングＴ１２の直後に入力された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２を使用して、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、図１０に示される実施の形態４に係る重量測定装置において、Ａ／Ｄクロック発生器４４０及び初期化指示部４１４と全体重量算出部５１２とを上位基板６１に設ける場合には、実施の形態２に係る重量測定装置において初期化指示部４１４と全体重量算出部５１２とを上位基板６１に設ける場合と同様にＣＰＵ６１０等が動作するとともに、上位基板６１に設けられたＡ／Ｄクロック発生器４４０が出力するＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１が、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０のそれぞれに入力される。

また、図１１に示される重量測定装置において、Ａ／Ｄクロック発生器４４０、初期化指示部４１３及びＡ／Ｄ変換制御部４１５と全体重量算出部５１２とを上位基板６１に設ける場合には、実施の形態３に係る重量測定装置において初期化指示部４１３及びＡ／Ｄ変換制御部４１５と全体重量算出部５１２とを上位基板６１に設ける場合と同様にＣＰＵ６１０等が動作するとともに、上位基板６１に設けられたＡ／Ｄクロック発生器４４０が出力するＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１が、Ａ／Ｄ変換器４２０，５２０のそれぞれに入力される。

また、実施の形態５に係る重量測定装置において、検出判定部４１８と全体重量算出部５１４を上位基板６１に設ける場合には、ＣＰＵ６１０が、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、そのタイミングをカウントトリガタイミングＴ１１とするとともに、ＣＰＵ４１０，５１０のそれぞれに検出通知信号ＤＮを出力する。検出通知信号ＤＮが入力されたＣＰＵ４１０では、フィルタ処理部４１６が、それ以後に生成される第２の計量値ＭＶ１２のそれぞれについて、その生成タイミングを示す生成タイミング情報を生成する。フィルタ処理部４１６は、生成した第２の計量値ＭＶ１２を、それに対応する生成タイミング情報とともに順次ＣＰＵ６１０に出力する。検出通知信号ＤＮが入力されたＣＰＵ５１０では、フィルタ処理部５１３が、それ以後に生成される第２の計量値ＭＶ２２のそれぞれについて、その生成タイミングを示す生成タイミング情報を生成する。フィルタ処理部５１３は、生成した第２の計量値ＭＶ２２を、それに対応する生成タイミング情報とともに順次ＣＰＵ６１０に出力する。ＣＰＵ６１０は、カウントトリガタイミングＴ１１から所定時間ＴＷ１だけカウントして、演算トリガタイミングＴ１２となると、演算トリガタイミングＴ１２の直後に入力された第２の計量値ＭＶ１２と、当該第２の計量値ＭＶ１２と生成タイミングが最も近い第２の計量値ＭＶ２２とを使用して、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、実施の形態６に係る重量測定装置において、トリガタイミング調整部４７１と全体重量算出部５６１を上位基板６１に設ける場合には、ＣＰＵ６１０が、光電スイッチ３において、被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、記憶部に予め記憶された、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２の生成タイミングのずれに関する情報を使用して、秤基板４１用のカウントトリガタイミングＴ２１と、秤基板５１用のカウントトリガタイミングＴ３１とを決定する。ＣＰＵ４１０は、生成した第２の計量値ＭＶ１２を順にＣＰＵ６１０に出力し、ＣＰＵ５１０は、生成した第２の計量値ＭＶ２２を順にＣＰＵ６１０に出力する。ＣＰＵ６１０は、カウントトリガタイミングＴ２１から所定時間ＴＷ１だけカウントし、秤基板４１用の演算トリガタイミングＴ２２になると、演算トリガタイミングＴ２２の直後に生成（入力）された第２の計量値ＭＶ１２を、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象とする。また、ＣＰＵ６１０は、カウントトリガタイミングＴ３１から所定時間ＴＷ１だけカウントし、秤基板５１用の演算トリガタイミングＴ３２になると、演算トリガタイミングＴ３２の直後に生成（入力）された第２の計量値ＭＶ２２を、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象とする。そして、ＣＰＵ６１０は、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に使用する対象として決定した第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２が示す部分重量を足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

なお、秤基板４１，５１と上位基板６１との間の通信方式としては、実施の形態１〜６での秤基板４１，５１の間での通信方式と同様に、例えば、ＲＳ−２３２Ｃに適合した通信方式を採用する方が望ましい。

また、上記の例では、生成タイミング調整部と被計量物ＴＧの全体重量を求める算出部とを同一の基板に設けていたが、別々の基板に設けても良い。

このように、生成タイミング調整部と、被計量物ＴＧの全体重量を求める算出部とのそれぞれを、処理部４６０，５６０の各々とは別の基板に設けることによって、生成タイミング調整部や算出部のレイアウトの自由度が向上する。

これに対して、上述の実施の形態１〜６のように、生成タイミング調整部を秤基板４１に設けて、被計量物ＴＧの全体重量を求める算出部を秤基板５１に設けるなどして、生成タイミング調整部及び算出部のそれぞれを、処理部４６０，５６０の一つと同一の基板に設けた場合には、重量測定装置の小型化が可能となる。

＜第４の変形例＞
上述の実施の形態１〜６に係る重量測定装置では、２つのコンベアに跨って搭載された被計量物ＴＧの全体重量を、当該２つのコンベアにそれぞ対応して設けられた２つの計量モジュールで計量された被計量物ＴＧの部分重量を足し合わせて求めていた。これに対して、２つのコンベアだけで被計量物ＴＧを搭載できない場合には、３つ以上のコンベアを設けて、当該３つ以上のコンベアに跨って搭載された被計量物ＴＧの全体重量を、当該３つ以上のコンベアにそれぞれ対応して設けられた３つ以上の計量モジュールで計量された被計量物ＴＧの部分重量を足し合わせて求めても良い。図１７は、３つのコンベアを設けて、当該３つのコンベアにそれぞれ対応して設けられた３つ計量モジュールで計量された被計量物ＴＧの部分重量を足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を求める場合の重量測定装置の構成例を示す図である。

図１７に示される重量測定装置では、コンベア１とコンベア２との間にコンベア７が設けられている。そして、図１７に示される重量測定装置では、コンベア７に対して着脱可能な計量モジュール８が設けられている。計量モジュール８は、重量センサー８０と秤基板８１とを備えている。重量センサー８０は、被計量物ＴＧのうち、コンベア７に載置されている部分の重量を検出し、当該重量を示すアナログ形式の計量信号ＭＳ３を出力する。秤基板８１には、秤基板４１，５１と同様に、計量信号ＭＳ３に対してＡ／Ｄ変換処理及びフィルタ処理を行う処理部が設けられている。この処理部では、Ａ／Ｄ変換器によって計量信号ＭＳ３に対してＡ／Ｄ変換処理が行われる。そして、当該処理部では、Ａ／Ｄ変換器でのＡ／Ｄ変換処理によって得られたディジタル形式の複数の第１の計量値に対してフィルタ処理部でフィルタ処理が行われて、ディジタル形式の複数の第２の計量値ＭＶ３２が生成される。

このような計量モジュール８を上述の実施の形態１に係る重量測定装置に設ける場合には、秤基板４１からの初期化指示信号ＩＩが秤基板８１にも入力される。秤基板８１では、初期化指示信号ＩＩが入力されると、フィルタ処理部の初期化が行われるとともに、所定時間ＴＷ１のカウントが開始し、カウントが終了すると、その直後にフィルタ処理部で生成された第２の計量値ＭＶ３２が出力される。この第２の計量値ＭＶ３２は、秤基板５１のＣＰＵ５１０に入力される。秤基板５１の全体重量算出部５１２は、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、秤基板４１から出力される第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量と、秤基板８１から出力される第２の計量値ＭＶ３２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、計量モジュール８を上述の実施の形態２に係る重量測定装置に設ける場合には、秤基板４１からの初期化指示信号ＩＩ及び処理開始信号ＳＴＴ２が秤基板８１にも入力される。秤基板８１では、初期化指示信号ＩＩが入力されると、Ａ／Ｄ変換器でのＡ／Ｄ変換処理が停止し、その後、処理開始信号ＳＴＴ２が入力されると、Ａ／Ｄ変換器でのＡ／Ｄ変換処理が再開する。また、秤基板８１では、初期化指示信号ＩＩが入力されると、フィルタ処理部の初期化が行わるとともに、所定時間ＴＷ１のカウントが開始し、カウントが終了すると、その直後に生成された第２の計量値ＭＶ３２が出力されて、秤基板５１のＣＰＵ５１０に入力される。秤基板５１の全体重量算出部５１２は、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、秤基板４１から出力される第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量と、秤基板８１から出力される第２の計量値ＭＶ３２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、計量モジュール８を上述の実施の形態３に係る重量測定装置に設ける場合には、秤基板４１からの初期化指示信号ＩＩ及びＡ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２が秤基板８１にも入力される。秤基板８１では、Ａ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２が入力されるたびにＡ／Ｄ変換器がＡ／Ｄ変換処理を行う。また、秤基板８１では、初期化指示信号ＩＩが入力されると、フィルタ処理部の初期化が行わるとともに、所定時間ＴＷ１のカウントが開始し、カウントが終了すると、その直後に生成された第２の計量値ＭＶ３２が出力されて、秤基板５１のＣＰＵ５１０に入力される。秤基板５１の全体重量算出部５１２は、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、秤基板４１から出力される第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量と、秤基板８１から出力される第２の計量値ＭＶ３２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、計量モジュール８を上述の図１０に示す重量測定装置に設ける場合には、秤基板４１からの初期化指示信号ＩＩ、処理開始信号ＳＴＴ２及びＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１が秤基板８１にも入力される。秤基板８１では、入力されたＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１に同期してＡ／Ｄ変換器がＡ／Ｄ変換処理を行う。秤基板８１での他の動作は、計量モジュール８を実施の形態２に係る重量測定装置に設ける場合と同様である。そして、秤基板５１の全体重量算出部５１２は、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、秤基板４１から出力される第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量と、秤基板８１から出力される第２の計量値ＭＶ３２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、計量モジュール８を上述の図１１に示す重量測定装置に設ける場合には、秤基板４１からの初期化指示信号ＩＩ、Ａ／Ｄ変換指示信号ＣＩ２及びＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１が秤基板８１にも入力される。秤基板８１では、入力されたＡ／Ｄクロック信号ＡＣＬＫ１に同期してＡ／Ｄ変換器がＡ／Ｄ変換処理を行う。秤基板８１での他の動作は、計量モジュール８を実施の形態３に係る重量測定装置に設ける場合と同様である。そして、秤基板５１の全体重量算出部５１２は、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、秤基板４１から出力される第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量と、秤基板８１から出力される第２の計量値ＭＶ３２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、計量モジュール８を上述の実施の形態５に係る重量測定装置に設ける場合には、秤基板４１からの検出通知信号ＤＮが秤基板８１にも入力される。秤基板８１では、検出通知信号ＤＮが入力されると、所定時間ＴＷ１のカウントが開始し、カウントが終了すると、その直後に生成された第２の計量値ＭＶ３２と、当該第２の計量値ＭＶ３２の生成タイミングが示す情報とが出力されて、秤基板５１のＣＰＵ５１０に入力される。秤基板５１の全体重量算出部５１４は、ＣＰＵ５１０に検出通知信号ＤＮが入力されたタイミング以降にフィルタ処理部５１６で生成された第２の計量値ＭＶ２２のうち、生成タイミングが、秤基板４１から出力された第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミング及び秤基板５１から出力された第２の計量値ＭＶ３２の生成タイミングの両方に近い第２の計量値ＭＶ２２を、被計量物ＴＧの全体重量の算出に使用する対象として決定する。そして、全体重量算出部５１４は、被計量物ＴＧの全体重量の算出に使用する対象として決定した第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、秤基板４１からの第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量と、秤基板８１からの第２の計量値ＭＶ３２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。

また、計量モジュール８を上述の実施の形態６に係る重量測定装置に設ける場合には、秤基板４１のトリガタイミング調整部４７１が、光電スイッチ３において被計量物ＴＧのコンベア１への載置が検出されたと判定すると、カウントトリガタイミングＴ２１，Ｔ３１とともに、秤基板８１において所定時間ＴＷ１のカウントを開始するきっかけとなるタイミングであるカウントトリガタイミングを決定する。そして、トリガタイミング調整部４７１は、秤基板８１用のカウントトリガタイミングになると、秤基板８１用のカウントトリガ信号を出力し、当該カウントトリガ信号は秤基板８１に入力される。秤基板８１では、カウントトリガ信号が入力されると、所定時間ＴＷ１のカウントが開始し、カウントが終了すると、その直後に生成された第２の計量値ＭＶ３２が出力されて、秤基板５１のＣＰＵ５１０に入力される。秤基板５１の全体重量算出部５１２は、演算トリガタイミングの直後にフィルタ処理部５１１で生成された第２の計量値ＭＶ２２が示す部分重量と、秤基板４１から出力される第２の計量値ＭＶ１２が示す部分重量と、秤基板８１から出力される第２の計量値ＭＶ３２が示す部分重量とを足し合わせて、被計量物ＴＧの全体重量を算出する。秤基板８１用のカウントトリガタイミングと、秤基板４１用のカウントトリガタイミングＴ２１とは、第２の計量値ＭＶ３２の生成タイミングと第２の計量値ＭＶ１２の生成タイミングとの間でのずれ量の分だけ相違している。また、秤基板８１用のカウントトリガタイミングと、秤基板５１用のカウントトリガタイミングＴ３１とは、第２の計量値ＭＶ３２の生成タイミングと第２の計量値ＭＶ２２の生成タイミングとの間でのずれ量の分だけ相違している。したがって、秤基板４１，５１，８１のそれぞれに個別に設定される演算トリガタイミングは、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２，ＭＶ３２の生成タイミングのずれの分だけ相違している。

このように、上述の実施の形態１〜４に係る重量測定装置に計量モジュール８を設ける場合であっても、被計量物ＴＧの全体重量が求められる際に用いられる第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２，ＭＶ３２の生成タイミングのずれを低減することができ、生成されたタイミングが近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２，ＭＶ３２を用いて被計量物ＴＧの全体重量を求めることができる。よって、被計量物ＴＧに対する計量精度が向上する。

また、実施の形態５に係る重量測定装置において計量モジュール８を設ける場合であっても、生成タイミングが近い第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２，ＭＶ３２が示す被計量物ＴＧの部分重量を足し合わせて被計量物ＴＧの全体重量が求められるため、被計量物ＴＧに対する計量精度を向上させることができる。

また、実施の形態６に係る重量測定装置において計量モジュール８を設ける場合であっても、秤基板４１，５１，８１のそれぞれに個別に設定される演算トリガタイミングが、第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２，ＭＶ３２の生成タイミングのずれの分だけ相違するため、被計量物ＴＧの全体重量を算出する際に、互いに近いタイミングで生成された第２の計量値ＭＶ１２，ＭＶ２２，ＭＶ３２を使用することができる。その結果、被計量物ＴＧに対する計量精度を向上させることができる。

本発明の実施の形態１に係る重量測定装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る上流側秤基板及び下流側秤基板の構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る複数の計量モジュールでの測定重量と、それらの加算重量との理想的な時間変化を示す図である。 フィルタ処理部の動作の同期化を行わなかった場合の本発明の実施の形態１に係る重量測定装置の動作を示す図である。 フィルタ処理部の動作の同期化を行った場合の本発明の実施の形態１に係る重量測定装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る上流側秤基板及び下流側秤基板の構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る重量測定装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る上流側秤基板及び下流側秤基板の構成を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る重量測定装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態４に係る上流側秤基板及び下流側秤基板の構成を示す図である。 本発明の実施の形態４に係る上流側秤基板及び下流側秤基板の構成の変形例を示す図である。 本発明の実施の形態５に係る上流側秤基板及び下流側秤基板の構成を示す図である。 本発明の実施の形態５に係る重量測定装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態６に係る上流側秤基板及び下流側秤基板の構成を示す図である。 本発明の実施の形態６に係る重量測定装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態１〜６に係る重量測定装置の変形例の構成を示す図である。 本発明の実施の形態１〜６に係る重量測定装置の他の変形例の構成を示す図である。

符号の説明

４０，５０，８０ 重量センサー
４１１，４１６，５１１，５１３ フィルタ処理部
４１３，４１４ 初期化指示部
４１５ Ａ／Ｄ変換制御部
４２０，５２０ Ａ／Ｄ変換器
４４０ Ａ／Ｄクロック発生器
４６０，５６０ 処理部
５１２，５１４，５６１ 全体重量算出部
ＡＣＬＫ１ Ａ／Ｄクロック信号
ＭＳ１〜ＭＳ３ 計量信号
ＭＶ１１，ＭＶ２１ 第１の計量値
ＭＶ１２，ＭＶ２２，ＭＶ３２ 第２の計量値
ＳＯ 出力信号
Ｔ２２，Ｔ３２ 演算トリガタイミング
ｔｄ２ ずれ量

Claims (11)

1. それぞれが被計量物の部分重量を検出する複数の重量センサーと、
   前記複数の重量センサーで得られる複数の計量信号に対して所定の処理をそれぞれ行い、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部と
   を備え、
   前記複数の処理部のそれぞれは、
   前記計量信号をサンプリングし、得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値を生成するＡ／Ｄ変換器と、
   前記複数の第１の計量値に対してフィルタ処理を行ってディジタル形式の複数の第２の計量値を生成するフィルタ処理部と
   を有し、
   前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値が示す前記被計量物の部分重量を足し合わせて前記被計量物の全体重量を求める算出部と、
   前記算出部において前記被計量物の全体重量が求められる際に用いられる前記第２の計量値における、前記複数の処理部の間での生成タイミングのずれを低減する生成タイミング調整部と
   をさらに備える、重量測定装置。
2. 請求項１に記載の重量測定装置であって、
   前記算出部及び前記生成タイミング調整部のそれぞれは、前記複数の処理部の一つと同一の基板に形成されている、重量測定装置。
3. 請求項１に記載の重量測定装置であって、
   前記算出部及び前記生成タイミング調整部のそれぞれは、前記複数の処理部の各々とは別の基板に形成されている、重量測定装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の重量測定装置であって、
   前記フィルタ処理部は、前記複数の第１の計量値に対して前記フィルタ処理を行うとともに、当該複数の第１の計量値を所定の割合で間引いてディジタル形式の前記複数の第２の計量値を生成し、
   前記生成タイミング調整部は、トリガ信号が入力されると、前記複数の処理部のそれぞれの前記フィルタ処理部に対してその動作の初期化を指示する初期化指示部を有し、
   前記算出部は、動作が初期化された後に前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値を用いて前記被計量物の全体重量を求める、重量測定装置。
5. 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の重量測定装置であって、
   前記生成タイミング調整部は、トリガ信号が入力されると、前記複数の処理部のそれぞれの前記Ａ／Ｄ変換器に対してその動作の初期化を指示する初期化指示部を有し、
   前記算出部は、前記複数の処理部のそれぞれの前記Ａ／Ｄ変換器の動作が初期化された後に前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値を用いて前記被計量物の全体重量を求める、重量測定装置。
6. 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の重量測定装置であって、
   前記生成タイミング調整部は、前記複数の処理部の前記Ａ／Ｄ変換器のそれぞれに対して、前記計量信号に対する個々のサンプリングの実行を指示するＡ／Ｄ変換制御部を有する、重量測定装置。
7. 請求項５及び請求項６のいずれか一つに記載の重量測定装置であって、
   前記生成タイミング調整部は、前記複数の処理部の前記Ａ／Ｄ変換器に対して、同一のクロック信号を出力するクロック発生器を有し、
   前記複数の処理部の前記Ａ／Ｄ変換器のそれぞれは、前記クロック信号に同期して前記計量信号をサンプリングする、重量測定装置。
8. それぞれが被計量物の部分重量を検出する複数の重量センサーと、
   前記複数の重量センサーで得られる複数の計量信号に対して所定の処理をそれぞれ行い、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部と
   を備え、
   前記複数の処理部のそれぞれは、
   前記計量信号をサンプリングし、得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値を生成するＡ／Ｄ変換器と、
   前記複数の第１の計量値に対してフィルタ処理を行ってディジタル形式の複数の第２の計量値を生成するとともに、当該複数の第２の計量値のそれぞれについて、生成されたタイミングを示す生成タイミング情報を生成するフィルタ処理部と
   を有し、
   前記複数の処理部の間で前記生成タイミング情報が示すタイミングが近い前記第２の計量値が示す前記被計量物の部分重量を足し合わせて前記被計量物の全体重量を算出する算出部をさらに備える、重量測定装置。
9. それぞれが被計量物の部分重量を検出する複数の重量センサーと、
   前記複数の重量センサーで得られる複数の計量信号に対して所定の処理をそれぞれ行い、互いに異なった基板に設けられた複数の処理部と
   を備え、
   前記複数の処理部のそれぞれは、
   前記計量信号をサンプリングし、得られた複数のサンプル値を量子化及び符号化して、ディジタル形式の複数の第１の計量値を生成するＡ／Ｄ変換器と、
   前記複数の第１の計量値に対してフィルタ処理を行ってディジタル形式の複数の第２の計量値を生成するフィルタ処理部と
   を有し、
   前記複数の処理部のそれぞれに個別に設定されるトリガタイミングの直後に前記複数の処理部の前記フィルタ処理部で生成される前記第２の計量値が示す前記被計量物の部分重量を足し合わせて前記被計量物の全体重量を算出する算出部をさらに備え、
   前記複数の処理部の間では、前記トリガタイミングが、前記複数の処理部の間での前記第２の計量値の生成タイミングのずれの分だけ相違している、重量測定装置。
10. 請求項８及び請求項９のいずれか一つに記載の重量測定装置であって、
    前記算出部は、前記複数の処理部の一つと同一の基板に形成されている、重量測定装置。
11. 請求項８及び請求項９のいずれか一つに記載の重量測定装置であって、
    前記算出部は、前記複数の処理部のそれぞれとは別の基板に形成されている、重量測定装置。

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