CN204817227U - 检查系统 - Google Patents

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Abstract

一种检查系统，其根据重量来分选被计量物，并且清扫性良好。检查系统(1)具备：重量检查装置(20)，具有输送被计量物(P)的计量传送机(21)及称重传感器，使用称重传感器的计量结果进行被计量物的检查；分选装置(30)，具有分选传送机(31)、接触分选传送机输送的被计量物从而使其行进方向变化的可动部件(40a)以及驱动可动部件的气缸；框架(52)，支撑计量传送机、称重传感器及可动部件。可动部件包括：旋转轴，支撑于共用框架，被驱动部旋转驱动；臂部件，从旋转轴沿旋转轴的径向延伸，在旋转轴被旋转驱动时接触被计量物；平衡部件，从旋转轴沿与臂部件相反的方向延伸，计量器计量被计量物的定时与旋转轴被驱动的定时至少一部分重合。

Description

检查系统
技术领域
本实用新型涉及检查系统，更具体而言涉及计量通过计量传送机输送的被计量物而进行被计量物的检查，根据检查结果而使后段的分选装置工作来分选被计量物的检查系统。
背景技术
以前，已知有一种检查系统，其由计量器检测被计量物的重量，使用该检测结果而判断被计量物的好坏，再根据该判断结果而通过后段的分选装置分选被计量物。
例如，在专利文献1(日本专利特开2002-114366号公报)已公开的检查系统中，在重量检查装置中，由计量器检测通过计量传送机输送的被计量物的重量，使用该检测结果而判断被计量物的好坏。并且，在后段的分选装置中，根据重量检查装置的判断结果而使设置于分选传送机上的臂动作，通过臂使被计量物的行进方向变化而分选良品和次品。
实用新型内容
实用新型要解决的课题
但是，在专利文献1(日本专利申请公开2002-114366号公报)中，由于重量检查装置和分选装置为分离体，因此分别需要用于支撑计量装置的脚部和用于支撑分选装置的脚部，具有难以进行装置下方的地面的清扫这样的问题。
本实用新型的课题在于，提供一种检查系统，其使用由计量传送机检测出的重量而判断被计量物的好坏，通过根据该判断结果而使后段的分选装置工作来分选被计量物，并且清扫性良好。
用于解决课题的手段
本实用新型所涉及的检查系统具备：重量检查装置、分选装置以及共用框架。重量检查装置具有输送被计量物的计量传送机以及计量通过计量传送机输送的被计量物的计量器。重量检查装置使用计量器的计量结果而进行被计量物的检查。分选装置具有分选传送机、可动部件以及驱动部。分选传送机配置在计量传送机的下游侧。可动部件接触通过分选传送机输送的被计量物，从而使被计量物的行进方向变化。驱动部根据重量检查装置的检查结果，以使可动部件接触被计量物的方式驱动可动部件。共用框架支撑计量传送机、计量器以及可动部件。可动部件包括旋转轴、臂部件以及平衡部件。旋转轴支撑于共用框架，被驱动部旋转驱动。臂部件从旋转轴沿旋转轴的径向延伸，在旋转轴被驱动部旋转驱动了时接触被计量物。平衡部件从旋转轴沿与臂部件相反的方向延伸。由计量器计量被计量物的定时与旋转轴被驱动部驱动的定时至少一部分重合。
在此，由于重量检查装置的计量传送机及计量器和分选装置的可动部件固定于共用框架上，因此与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。
而且，由于在旋转轴上设置了相对于旋转轴而与臂部件反向地延伸的平衡部件，因此能够抑制旋转轴在轴向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
而且，由于在旋转轴的驱动中通过计量器进行计量，因此能够将检查效率维持得高。
此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，旋转轴优选沿垂直于分选传送机的输送面的方向延伸。臂部件和平衡部件优选沿着平行于分选传送机的输送面的面旋转。
在此，由于臂部件和平衡部件沿着平行于分选传送机的输送面的面旋转，因此作用于旋转轴的扭转力矩变大。但是，通过设置平衡部件，从而能够抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，旋转轴优选沿垂直于计量传送机的输送面的方向延伸。平衡部件优选与在旋转轴被驱动部旋转驱动时臂部件的重心所通过的平面相交。
在此，由于平衡部件配置成与臂部件的重心所通过的平面相交，因此臂部件与平衡部件易于在旋转轴上平衡。因此，能够抑制随臂部件的旋转所产生的、旋转轴在轴向上的振动。换而言之，能够抑制在使臂部件旋转了时产生的、旋转轴在垂直于计量传送机的输送面的方向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
并且，在本实用新型所涉及的检查系统中，更优选，平衡部件的重心配置于在旋转轴被驱动部旋转驱动时臂部件的重心所通过的平面上。
在此，在旋转轴上臂部件与平衡部件特别容易平衡，进而特别容易抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，平衡部件为了抑制臂部件在垂直于计量传送机的输送面的方向上的振动而设置。
由此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，臂部件和平衡部件绕旋转轴的惯性力矩比臂部件独自绕旋转轴的惯性力矩大。
一般而言，如果惯性力矩变大，则就需要使驱动部的驱动力变大，因此优选惯性力矩小。但是，通过设置平衡部件，难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，平衡部件的重量与从平衡部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离之积以接近臂部件的重量与从臂部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离之积的方式决定。
由此，易于消除旋转轴的不协调(不平衡)，从而能够抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，平衡部件的重量为平衡部件的重量与臂部件的重量的总和的30％以上。
并且，更优选，平衡部件的重量优选为平衡部件的重量与臂部件的重量的总和的50％以上。
在此，通过设置足够重量的平衡部件，从而易于消除旋转轴的不协调(不平衡)，能够抑制随臂部件的旋转所产生的、旋转轴在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，共用框架还支撑分选传送机。
在此，与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。
实用新型的效果
在本实用新型所涉及的检查系统中，由于重量检查装置的计量传送机及计量器和分选装置的可动部件被固定于共用框架上，因此与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。
附图说明
图1是本实用新型的一实施方式所涉及的检查系统的立体图。
图2是图1的检查系统的框图。
图3是用于说明图1的检查系统中的、重量检查装置的计量传送机和称重传感器的框架支撑状态的概略侧视图。
图4是用于说明图1的检查系统中的、分选装置的分选传送机的副框架支撑状态的概略侧视图。
图5是图1的检查系统的分选装置的分选机构的立体图。描画了配置于分选传送机的左侧的分选机构。
图6是用于对图5的分选机构的可动部件的动作进行说明的分选装置的概略俯视图。在此，描画了配置于分选传送机的左侧的分选机构的动作。
图7是用于对设置于图5的分选机构上的平衡部件的功能进行说明的、可动部件的概略侧视图。(a)描画了现有的、不具有平衡部件的臂式分选机构的可动部件部分。(b)描画了图5的分选机构的可动部件部分。
图8是从上方观察了图1的检查系统的支柱主体的水平剖面的概略截面图。尤其描画了形成于支柱主体上的轨道部分的截面图。也同时描画了支撑主体与框架的螺栓固定状态。
图9是在图1的检查系统中从后方观察了配置于左侧的轨道部件的垂直剖面的概略截面图。也同时描画了轨道部件与分选机构的外壳的轨道固定部的螺栓固定状态以及轨道部件与副框架的螺栓固定状态。
图10是用于说明变形例1D所涉及的平衡部件的形状的一例的、可动部件的概略侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图而对本实用新型的一实施方式所涉及的检查系统1进行说明。此外，下述的实施方式能够在不脱离本实用新型的宗旨的范围内适当变形。
(1)整体结构
本实施方式所涉及的检查系统1是进行被计量物P的重量检查，根据重量检查的结果而分选被计量物P的系统。
如图1那样，检测系统1主要具有送入(take-in)装置10、重量检查装置20以及分选装置30。送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30被固定于支柱50上的框架52支撑。检查系统1的各部的动作由控制部80(参照图2)控制。
送入装置10接收从未图示的上游侧的工序(例如组合计量/制袋包装工序)供给的被计量物P，并送入至检查系统1。
重量检查装置20进行被计量物P的重量是否为允许重量范围内的检查。所谓被计量物P的重量为允许重量范围内，换而言之，是指被计量物P的重量为允许最小重量以上且允许最大重量以下。
分选装置30根据重量检查装置20的检查结果而分选被计量物P。具体而言，分选装置30通过后述的分选传送机31输送判断为重量检查已合格的被计量物P，并供给至未图示的下游侧的工序(例如被计量物P的装箱工序)。此外，分选装置30将判断为重量检查不合格的被计量物P从分选传送机31上去除。
控制部80具有分别控制送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30的功能部，构成送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30的一部分。另一方面，控制部80也作为总括性地控制送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30的综合控制部而发挥作用。
(2)详细结构
以下，对检查系统1的送入装置10、重量检查装置20、分选装置30、支柱50、框架52以及控制部80详细地说明。
此外，以下，有时在说明方向和位置关系时使用“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等表达，但除非另有说明，否则均按照图1的箭头而使用“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”这样的表达。
(2-1)送入装置
送入装置10是从上游侧接收被计量物P，并送入至检查系统1的装置。如图1那样，送入装置10主要具有输送被计量物P的送入传送机11。
(2-1-1)送入传送机
如图1和图2所示，送入传送机11主要具有送入传送机框架12、驱动辊13a及从动辊13b、平传送带14以及送入传送机用马达15。
送入传送机框架12被从箱体(case)16延伸的传送机安装用托架17支撑。箱体16配置于送入传送机框架12的下方，在内部容纳送入传送机用马达15。箱体16被固定在与后述的轨道部件61连结的副框架62上。
驱动辊13a及从动辊13b如图1那样设置于送入传送机框架12的两端。驱动辊13a及从动辊13b旋转自如地被送入传送机框架12支撑。
平传送带14是缠绕在两个辊13a、13b间的输送用传送带。平传送带14通过驱动辊13a由送入传送机用马达15驱动，从而沿图1的箭头A的方向输送从上游侧的未图示的传送机接收到的被计量物P。换而言之，平传送带14通过驱动辊13a由送入传送机用马达15驱动，从而从后方向前方水平地输送被计量物P。通过平传送带14已输送的被计量物P被转交给配置于下游侧(前方)的重量检查装置20的计量传送机21。送入传送机11的动作(送入传送机用马达15的动作)由控制部80控制。
(2-2)重量检查装置
如图1和图2所示，重量检查装置20具有计量传送机21和称重传感器28。计量传送机21是输送被计量物P的传送机。计量传送机21如图1那样配置于送入传送机11的下游侧。称重传感器28是计量器的一例。称重传感器28计量由计量传送机21输送的被计量物P的重量。重量检查装置20使用称重传感器28的计量结果而进行被计量物P的检查。更具体而言，重量检查装置20检查通过称重传感器28已计量的被计量物P的重量是否为允许重量范围内。所谓被计量物P的重量为允许重量范围内，换而言之，是指被计量物P的重量为允许最小重量以上且允许最大重量以下。
(2-2-1)计量传送机
如图1和图2所示，计量传送机21主要具有计量传送机框架22、驱动辊23a及从动辊23b、平传送带24以及计量传送机用马达25。
计量传送机框架22被从箱体26延伸的传送机安装用托架27支撑。箱体26配置于计量传送机框架22的下方，在内部容纳计量传送机用马达25。箱体26被固定在后述的框架52上。
驱动辊23a及从动辊23b如图1那样设置于计量传送机框架22的两端。驱动辊23a及从动辊23b旋转自如地被计量传送机框架22支撑。
平传送带24是缠绕在两个辊23a、23b间的输送用传送带。平传送带24通过驱动辊23a由计量传送机用马达25驱动，从而沿图1的箭头A的方向输送从送入传送机11接收到的被计量物P。换而言之，通过驱动辊23a由计量传送机用马达25驱动，从而平传送带24从后方向前方水平地输送被计量物P。计量传送机21的输送面的高度(平传送带24的输送面的上下方向的位置)与送入传送机11的输送面的高度(平传送带14的输送面的上下方向的位置)相同。通过平传送带24已输送的被计量物P被转交给配置于下游侧(前方)的分选装置30的分选传送机31。计量传送机21的动作(计量传送机用马达25的动作)由控制部80控制。
(2-2-2)称重传感器
称重传感器28容纳在配置于计量传送机21的下方的箱体26的内部(参照图3)。如上所述，在箱体26中，也容纳有驱动计量传送机21的驱动辊23a的计量传送机用马达25。在图3中，省略了计量传送机用马达25。
称重传感器28被固定在框架52上。更具体而言，称重传感器28的一端(固定端)经由托架29而固定在从后述的框架52的第二部件54向上方延伸的支柱55上。称重传感器28的另一端(自由端)被固定在容纳有称重传感器28的箱体26上。此外，称重传感器28以其长度方向沿着计量传送机21的输送方向(参照图1的箭头A)的方式而配置。
在箱体26上设有四处向上方延伸的传送机安装用托架27(参照图1和图3)。更具体而言，在箱体26的前侧和后侧分别设有左右一对的传送机安装用托架27。在传送机安装用托架27的上端以向下方凹的方式形成有U字状的槽27a(参照图3)。在槽27a中分别插入以从计量传送机框架22的左右侧面突出的方式设置的销22a(参照图3)。已插入槽27a中的销22a经由传送机安装用托架27而被箱体26支撑。该结果，在称重传感器28的自由端上承载计量传送机21的重量(在输送被计量物P时，也包括被计量物P的重量)。通过这种结构，称重传感器28通过检测被计量物P在计量传送机21上被输送了时所产生的形变，从而能够计量在计量传送机21上被输送的被计量物P的重量。
称重传感器28的计量信号被发送至构成重量检查装置20的一部分的控制部80。作为重量检查装置20的一部分的控制部80使用称重传感器28的计量结果而进行被计量物P的检查。具体而言，在被计量物P的重量为允许重量范围内的情况下，控制部80判断为被计量物P检查已合格。此外，在被计量物P的重量偏离允许重量范围的情况(比允许最小重量轻的情况或比允许最大重量重的情况)下，控制部80判断为被计量物P检查不合格。
(2-3)分选装置
如图1和图2所示，分选装置30具有分选传送机31、分选机构40以及倾斜板38。分选传送机31是输送被计量物P的传送机。分选传送机31如图1那样配置于计量传送机21的下游侧。分选机构40使重量检查装置20的检查结果为不合格的被计量物P的行进方向变化而将不合格的被计量物P从分选传送机31上去除。倾斜板38是设置于分选传送机31的左右两侧的部件。倾斜板38形成为从分选传送机31向下方倾斜。倾斜板38是用于将由分选机构40从分选传送机31上去除后的被计量物P向未图示的不合格品输送传送机引导的部件。
(2-3-1)分选传送机
如图2和图4所示，分选传送机31主要具有分选传送机框架32、驱动辊33a及从动辊33b、平传送带34以及分选传送机用马达35。
分选传送机框架32由从箱体36延伸的传送机安装用托架37支撑。箱体36配置于分选传送机框架32的下方，在内部容纳分选传送机用马达35。箱体36被固定在与后述的轨道部件61连结的副框架62上。更具体而言，箱体36被固定于从后述的副框架62的第二部件64向上方延伸的支柱65(参照图4)上。如后所述，轨道部件61被固定在框架52上。也就是说，箱体36经由轨道部件61和副框架62而被框架52支撑。
在箱体36上设有四处向上方延伸的传送机安装用托架37(参照图4)。更具体而言，在箱体36的前侧和后侧分别设有左右一对的传送机安装用托架37。在传送机安装用托架37的上端以向下方凹的方式形成有U字状的槽37a(参照图4)。在槽37a中分别插入以从分选传送机框架32的左右侧面突出的方式设置的销32a(参照图4)。已插入槽37a中的销32a经由传送机安装用托架37而被箱体36支撑。也就是说，分选传送机31经由传送机安装用托架37、箱体36、支柱65、副框架62以及轨道部件61而被框架52支撑。
此外，虽然省略了说明，但送入传送机11也与分选传送机31同样地经由传送机安装用托架17、箱体16、支柱65、副框架62以及轨道部件61而被框架52支撑。
驱动辊33a及从动辊33b如图4那样设置于分选传送机框架32的两端。驱动辊33a及从动辊33b旋转自如地被分选传送机框架32支撑。
平传送带34是缠绕在两个辊33a、33b间的输送用传送带。平传送带34通过驱动辊33a由分选传送机用马达35驱动，从而沿图1的箭头A的方向输送从计量传送机21接收到的被计量物P。换而言之，平传送带34通过驱动辊33a由分选传送机用马达35驱动，从而从后方向前方水平地输送被计量物P。分选传送机31的输送面的高度(平传送带34的输送面的上下方向的位置)与计量传送机21的输送面的高度(平传送带24的输送面的上下方向的位置)相同。通过平传送带34输送的、重量检查装置20的检查已合格的被计量物P被输送至分选传送机31的前方端部为止，向未图示的下游侧(前方)的工序供给。分选传送机31的动作(分选传送机用马达35的动作)由控制部80控制。
(2-3-2)分选机构
分选机构40是通过使后述的臂部件42旋转而进行被计量物P的分选的所谓的臂式分选机构。分选机构40的动作由作为分选装置30的一部分的控制部80控制。
分选机构40如图1那样在分选传送机31的左右各设有一个。配置于分选传送机31的左方的分选机构40与配置于分选传送机31的右方的分选机构40相对于分选传送机31对称地构成。在此，使用图5而主要对配置于分选传送机31的左方的分选机构40进行说明。在无特别地预先通告的情况下，均是进行了对配置于分选传送机31左方的分选机构40的说明。配置于分选传送机31的右方的分选机构40由于与配置于分选传送机31左方的分选机构40同样，因此除部分以外而省略说明。
如图5所示，分选机构40主要具有可动部件40a、气缸45以及外壳40b。
可动部件40a是用于接触通过分选传送机31输送的被计量物P，从而使被计量物P的行进方向变化的部件。可动部件40a包括：旋转轴41、臂部件42、平衡部件43以及连结销44。
气缸45是驱动可动部件40a的驱动部的一例。
外壳40b是容纳气缸45的部件。外壳40b如后所述支撑可动部件40a。外壳40b如后所述经由轨道部件61而被框架52支撑。也就是说，可动部件40a经由外壳40b和轨道部件61而被框架52支撑。
为了将由重量检查装置20进行的检查的结果判断为不合格的被计量物P从分选传送机31上去除，配置于分选传送机31的左方(在图6中配置于上方)的分选机构40驱动气缸45而如图6那样使可动部件40a旋转，从而使可动部件40a接触由分选传送机31输送过来的被计量物P。尤其是，为了将由重量检查装置20进行的检查的结果判断为被计量物P的重量比允许最小重量轻的被计量物P从分选传送机31上去除，配置于分选传送机31的左方的分选机构40驱动气缸45而如图6的实线那样使可动部件40a旋转，从而使可动部件40a接触由分选传送机31输送过来的被计量物P。
当可动部件40a接触被计量物P时，通过分选传送机31输送的被计量物P向前方(图1的箭头A的方向)的移动受到臂部件42的妨碍，沿着臂部件42而向图6的箭头B的方向输送。其结果，被计量物P被向平传送带34外引导。已引导至平传送带34外的被计量物P在倾斜板38上移动，从而向未图示的不合格品输送传送机转交。分选机构40也可以通过使如图6的实线那样旋转后的臂部件42摇动至原来的位置(在图6中由双点虚线图示的位置)而推被计量物P，从而将被计量物P向平传送带34外引导。
在本实施方式中，在通过重量检查装置20判断为不合格的被计量物P中的、被计量物P的重量比允许最小重量轻的情况下，如图6那样，使在分选传送机31的左方的分选机构40的臂部件42旋转，被计量物P向分选传送机31的左方落下。另一方面，在通过重量检查装置20判断为不合格的被计量物P中的、被计量物P的重量比允许最大重量重的情况下，使位于分选传送机31的右方(在图6中位于下方)的分选机构40的臂部件42与图6同样地旋转(但是，旋转方向反向)，被计量物P向分选传送机31的右方落下。
但是，这样的结构是例示，并非限定于此。例如，分选机构40也可以只在分选传送机31的左方设置。于是，分选机构40可以通过使臂部件42旋转，从而将通过重量检查装置20已判断为不合格的被计量物P不论被计量物P的重量比允许最小重量小或者被计量物P的重量比允许最大重量重均向分选传送机31的左方引导。
以下，对可动部件40a、气缸45以及外壳40b详细地进行说明。
(2-3-2-1)可动部件
可动部件40a包括：旋转轴41、臂部件42、平衡部件43以及连结销44。
(2-3-2-1-1)旋转轴
旋转轴41是被气缸45旋转驱动的轴。旋转轴41如图5那样被固定于外壳40b上的两个轴承48枢转支撑。旋转轴41设置于分选传送机31的前侧端部附近换而言之检查系统1的前侧端部附近。旋转轴41和安装于旋转轴41上的臂部件42及平衡部件43经由轴承48而被外壳40b支撑。如后所述，由于外壳40b被固定于框架52上的轨道部件61支撑，因此旋转轴41经由外壳40b和轨道部件61而被框架52支撑。对于通过驱动气缸45而旋转轴41如何地被驱动，将在后面说明。
旋转轴41以在上下方向上延伸的方式配置。换而言之，旋转轴41以在垂直于分选传送机31的水平输送面的方向上延伸的方式配置。并且，旋转轴41以在垂直于计量传送机21的水平输送面的方向上延伸的方式配置。
在旋转轴41上，以从旋转轴41而沿旋转轴41的径向延伸的方式连结有臂部件42。此外，在旋转轴41上连结有从旋转轴41沿与臂部件42相反的方向延伸的平衡部件43。换而言之，臂部件42以在水平方向上延伸的方式连结于旋转轴41。此外，在旋转轴41上连结有沿在水平方向并且与臂部件42相反的方向延伸的平衡部件43。
当旋转轴41被气缸45旋转驱动时，臂部件42和平衡部件43沿着水平面旋转。也就是说，臂部件42和平衡部件43沿着平行于分选传送机31的输送面以及计量传送机21的输送面的面旋转。
(2-3-2-1-2)臂部件
臂部件42如图5那样以沿旋转轴41的径向延伸的方式与旋转轴41连结。在重量检查装置20的检查结果判断为合格的被计量物P通过分选传送机31输送的情况下，臂部件42以沿分选传送机31的输送方向(图1的箭头A的方向)延伸的方式配置(参照图6的双点虚线)。另一方面，在重量检查装置20的检查结果判断为不合格的被计量物P且被判断为被计量物P的重量比允许最小重量轻的被计量物P通过分选传送机31输送的情况下，配置于分选传送机31的左侧的分选机构40的旋转轴41被气缸45驱动，臂部件42被摇动至妨碍被计量物P的输送的位置(参照图6的实线)。其结果，臂部件42接触被计量物P，进而如上所述被计量物P从分选传送机31上被去除。
为了提高检查系统1的效率，臂部件42优选能尽量快速地旋转。此外，为了分选机构40的小型化、低成本化，用于旋转轴41的驱动所必需的动力优选尽可能地小。因此，臂部件42被设计成在能够确保刚性的范围内尽可能地轻量。因此，臂部件42一般使用铝、铝合金、合成树脂等密度小的材料。
(2-3-2-1-3)平衡部件
平衡部件43如图5那样以沿与臂部件42相反的方向延伸的方式与旋转轴41连结。平衡部件43为了抑制随臂部件42的动作而产生的、旋转轴41在轴向上的振动而设置。换而言之，平衡部件43为了抑制臂部件42在垂直于计量传送机21的输送面的方向上的振动而设置。特别地，平衡部件43为了抑制在臂部件42旋转开始时或臂部件42旋转停止时所产生的、臂部件42在垂直于计量传送机21的输送面的方向上的振动而设置。
以下，将针对臂部件42的振动和随之而来的旋转轴41的振动对检查系统1所带来的坏影响进行说明。并且，针对通过设置了平衡部件43而抑制臂部件42振动的理由和设置了平衡部件43的效果进行说明。
为了使清扫性提高，在由共用框架支撑使用现有的臂式分选机构(未设有平衡部件的臂式分选机构)的分选装置和重量检查装置的情况更具体而言在由共用框架支撑计量传送机、称重传感器以及可动部件的情况下，由于臂部件的动作尤其是臂部件的旋转开始时或旋转停止时的冲击，臂部件振动。该振动经由旋转轴和框架也传递至称重传感器。因此，如果由共用框架支撑计量传送机、称重传感器以及可动部件，则具有对称重传感器的计量精度带来坏影响这样的问题。虽然为了使称重传感器的计量精度提高而可以考虑使重量检查装置20的检查时间变长(等待振动衰减)这样的措施，但在这种情况下具有检查效率恶化这样的问题。
对此，通过设置平衡部件43，从而能够如以下这样抑制对称重传感器28的计量精度带来坏影响的臂部件42的振动。
通常，在现有的臂式分选机构中，如图7(a)那样，由于没有设置平衡部件，因此，由于作用于臂部件142的重力，在静态下弯曲应力作用于旋转轴141。并且，由于在俯视观察中臂部件142的重心位置G0与旋转轴的轴心的偏离大，因此在旋转时产生不协调(不平衡)。因此，在臂部件142上，在旋转轴141延伸的方向(上下方向)上产生振动，该振动也传递至旋转轴141。旋转轴141的振动经由框架而向计量传送机和称重传感器传递，对重量检查装置的检查精度(称重传感器的计量精度)带来坏影响。
另一方面，在本实施方式所涉及的分选机构40中，由于如图7(b)那样设有平衡部件43，因此能够减小作用于旋转轴41的弯曲应力。此外，由于存在平衡部件43，因此能够在俯视观察中使把臂部件42和平衡部件43认为一体时的重心位置与旋转轴的轴心O靠近，因此能够降低旋转时的不平衡。由此，能够抑制臂部件42在旋转轴41延伸的方向(上下方向)上的振动。其结果，旋转轴41在轴向上的振动也受到抑制，能够抑制臂部件42的振动对称重传感器28的计量精度带来的影响。具体而言，本申请发明人通过使用这样的结构而发现了臂部件的振动有时能降低至1/10左右。
但是，在本实施方式所涉及的分选机构40中的、臂部件42和平衡部件43绕旋转轴41的惯性力矩比臂部件42独自绕旋转轴41的惯性力矩大。也就是说，为了使臂部件42和平衡部件43旋转，需要比只使臂部件42旋转的情况大的动力。
此外，在平衡部件43发挥抑制臂部件42的振动这样的功能上，优选满足以下各种各样的条件。
首先，为了在俯视观察中使把臂部件42和平衡部件43认为一体时的重心位置与旋转轴41的轴心O靠近，优选，平衡部件43的重量m2与从平衡部件43的重心G2至旋转轴41的轴心O为止的距离r2之积Q2(＝m2×r2)以接近于臂部件42的重量m1与从臂部件42的重心G1至旋转轴41的轴心O为止的距离r1之积Q1(＝m1×r1)的方式决定。此外，为了使动力变小而优选积Q2不过于变大，因此优选积Q2≤积Q1。并且，为了使把臂部件42和平衡部件43认为一体时的重心位置与旋转轴41的轴心O靠近，更优选为积Q2＝积Q1。
由于检查系统1的结构紧凑化的要求强烈，因此分选机构40一般设置于检查系统1输送被计量物P的输送方向的下游侧的端部(参照图1)。因此，优选，平衡部件43在水平方向上尽可能短地形成，以免对下游侧的工序造成妨碍。为了平衡部件43在水平方向上短地形成且如上所述使积Q2接近于积Q1，需要使平衡部件43的重量m2充分地变大。例如，平衡部件43的重量m2优选为平衡部件43的重量m2与臂部件42的重量m1的总和的30％以上。更优选，平衡部件43的重量m2优选为平衡部件43的重量m2与臂部件42的重量m1的总和的50％以上。在本实施方式中，平衡部件43的重量m2为平衡部件43的重量m2与臂部件42的重量m1的总和的大约75％。
此外，为了平衡部件43在水平方向上短地形成且使平衡部件43的重量m2变大，优选，平衡部件43使用密度大的材料。例如，优选，平衡部件43使用密度比臂部件42的材料大2倍以上的材料。平衡部件43可以使用例如铁系材料。
并且，为了臂部件42与平衡部件42易于在旋转轴41上平衡，平衡部件43优选配置于在旋转轴41被气缸45旋转驱动时臂部件42的重心G1所通过的平面上。更优选，平衡部件43的重心G2配置于在旋转轴41被气缸45旋转驱动时臂部件42的重心G1所通过的平面上。换而言之，优选，在侧视观察中臂部件42的重心G1的高度与平衡部件43的重心G2的高度一致。
(2-3-2-1-4)连结销
连结销44是用于连结旋转轴41和平衡部件43的部件。如图5那样，连结销44以贯穿形成为沿径向(水平方向)贯通旋转轴41的孔和形成为沿水平方向贯通平衡部件43的孔的方式插入旋转轴41中。
(2-3-2-2)气缸
气缸45是驱动部的一例。在由重量检查装置20进行检查的结果为不合格的被计量物P通过分选传送机31输送时，气缸45以使可动部件40a接触该被计量物P的方式进行驱动。换而言之，在由重量检查装置20进行检查的结果为不合格的被计量物P通过分选传送机31输送时，气缸45以使臂部件42接触该被计量物P的方式进行驱动。
气缸45是由压缩空气驱动的气缸。气缸45通过由压缩空气驱动，从而使杆45b相对于缸主体45a进退。在杆45b的前端连结有棒状的连杆(link)部件46的一端。连杆部件46的另一端与可动部件40a的旋转轴41连结。
对于驱动了气缸45时的旋转轴41和臂部件42的动作，以配置于分选传送机31的左方的分选机构40为例进行说明。对于配置于分选传送机31的右方的分选机构40，由于除驱动了气缸45时的旋转轴41和臂部件42的旋转方向变为相反这一点以外都同样，因此省略说明。
图5描画了在配置于分选传送机31的左方的分选机构40中气缸45的杆45b相对于缸主体45a已最为后退的状态(杆45b最为进入了缸主体45a内的状态)。如图5那样，在杆45b相对于缸主体45a已最为后退的状态下，臂部件42平行于分选传送机31的输送方向而配置。在该状态下，臂部件42与通过分选传送机31输送的被计量物P不接触(参照图6中的上侧的可动部件40a的、由双点虚线描画出的臂部件42)。当从图5的状态以杆45b相对于缸主体45a前进的方式(以杆45b从缸主体45a离开的方式)驱动气缸45时，旋转轴41在俯视观察中按逆时针方向被旋转驱动。其结果，臂部件42也在俯视观察中按逆时针方向被旋转驱动，从而被配置在与通过分选传送机31输送的被计量物P接触的位置(参照图6中的上侧的可动部件40a的、由实线描画出的臂部件42)。当在该状态下以杆45b相对于缸主体45a后退的方式(以杆45b进入缸主体45a的方式)驱动气缸45时，旋转轴41在俯视观察中按顺时针方向被旋转驱动。其结果，臂部件42也在俯视观察中按顺时针方向被旋转驱动，返回至图5的状态。
(2-3-2-3)外壳
外壳40b是容纳气缸45的部件。
如图5那样，在外壳40b的上面和下面设置有枢转支撑可动部件40a的旋转轴41的轴承48。也就是说，可动部件40a经由轴承48而被外壳40b支撑。此外，在外壳40b上，如图5那样，用于将外壳40b固定于后述的轨道部件61上的轨道固定部47设置于外壳40b的上下两处。在轨道固定部47形成有用于插入螺栓47b(参照图9)的孔47a(参照图5)。通过已插入孔47a中的螺栓47b与设置于后述的轨道部件61上的轨道61a内的螺栓固定用部件61b螺合，从而轨道固定部47与轨道部件61固定。也就是说，外壳40b经由轨道固定部47而被轨道部件61支撑。如后所述，轨道部件61被框架52支撑。也就是说，可动部件40a经由外壳40b和轨道部件61而被框架52支撑。
(2-4)支柱
支柱50是支撑后述的框架52的部件。如图1那样，支柱50具有支柱主体51a和底座51b。
支柱主体51a是从底座51b向上方延伸的部件。支柱主体51a形成为中空的四方筒状。在支柱主体51a的前面和后面各形成有两处沿上下方向延伸的轨道51aa(参照图1)。轨道51aa以从支柱主体51a的上端直至下端延伸的方式形成。轨道51aa是如图8那样的、C字状的槽。换而言之，轨道51aa是以轨道51aa的内部的宽度W2比轨道51aa的开口的宽度W1大的方式形成的槽。在轨道51aa内配置有螺栓固定用部件51ab。螺栓固定用部件51ab的宽度W3比轨道51aa的开口的宽度W1大地形成，从而螺栓固定用部件51ab不会从轨道51aa的开口中脱出。螺栓固定用部件51ab能够在轨道51aa的内部沿上下方向自如地移动。在螺栓固定用部件51ab上，形成有与用于对支柱主体51a和后述的框架52进行固定的螺栓52a螺合的阴螺纹，通过将螺栓旋入阴螺纹而将支柱主体51a和框架52固定。如上所述，螺栓固定用部件51ab在轨道51aa的内部能自如地移动，因此通过变更螺栓52a的固定位置，从而能够调整框架52的安装位置(安装高度)。通过变更框架52与支柱主体51a的安装位置，从而能够一次性调整被框架52所支撑的、送入传送机框架12和计量传送机框架22以及分选传送机框架32的高度。也就是说，通过变更框架52相对于支柱主体51a的安装位置，从而能够一次性地调整送入传送机11、计量传送机21、分选传送机31的输送面的高度。
此外，这里的轨道51aa的形状和螺栓固定用部件51ab的形状是框架52与支柱主体51a的固定方法的例示，并非限定于此。但是，优选，框架52构成为能调整向支柱主体51a的安装位置(安装高度)。
底座51b如图1那样形成为U字状，支撑支柱主体51a。底座51b具有向下方突出的4个脚部51ba。
(2-5)框架
框架52是共用框架的一例。送入传送机11、计量传送机21、分选传送机31、称重传感器28以及可动部件40a被框架52支撑。此外，所谓这里的被框架52支撑，不仅包括被框架52直接性地支撑的情况，而且包括经由被框架52支撑的其他部件而间接性地被支撑的情况。
框架52主要由两个第一部件53和一个第二部件54组成。
第一部件53是沿水平方向延伸的梁。第一部件53的一个被固定于支柱主体51a的前面，另一个被固定于支柱主体51a的后面。第一部件53以从支柱主体51a的前面和后面向右方水平地延伸的方式而被固定。第一部件53与支柱主体51a的前面或后面分别在两处上固定。具体而言，通过将螺栓52a旋入在形成于支柱主体51a的前面或后面的两处轨道51aa中分别设置的螺栓固定用部件51ab，从而使第一部件53与支柱主体51a固定。关于支柱主体51a与框架52的固定，正如前所述。
第二部件54是沿前后方向水平延伸的梁。第二部件54的一端固定在从支柱主体51a的后面向右方延伸的第一部件53的中间部分(左右方向上的中间部分)。第二部件54的另一端固定在从支柱主体51a的前面向右方延伸的第一部件53的中间部分(左右方向上的中间部分)。也就是说，由两个第一部件53和一个第二部件54组成的框架52在俯视观察中形成为H字状。在第二部件54上设有用于经由托架29而支撑称重传感器28的支柱55。也就是说，称重传感器28被框架52支撑。并且，如上所述被称重传感器28支撑的计量传送机21也被框架52支撑。
在第一部件53上固定沿前后方向延伸的两个轨道部件61。轨道部件61的一方和另一方分别配置于传送机11、21、31的左侧和各传送机11、21、31的右侧。轨道部件61形成为中空的四方筒状(参照图9)。在轨道部件61的上面和下面形成有一处从轨道部件61的后方端部直至前方端部沿前后方向延伸的轨道61a(参照图9)。在轨道部件61的内面形成有两处从轨道部件61的后方端部直至前方端部沿前后方向延伸的轨道61a(参照图9)。此外，所谓轨道部件61的内面是指轨道部件61的侧面中的、与传送机11、21、31对面的面。也就是说，所谓轨道部件61的内面，如果为配置于传送机11、21、31的左侧的轨道部件61则指右侧面；如果为配置于传送机11、21、31的右侧的轨道部件61则指左侧面。如图9那样，形成于轨道部件61上的轨道61a均为C字状的槽。轨道61a的形状与形成于支柱50的支柱主体51a上的轨道的形状同样，因此在此省略说明。
在各轨道部件61的上面和下面的轨道61a上，分别设有一个能在轨道61a内沿前后方向自如移动的螺栓固定用部件61b。螺栓固定用部件61b的宽度与上述的螺栓固定用部件51ab同样地比各轨道部件61的上面和下面的轨道61a的开口的宽度大地形成，从而螺栓固定用部件61b不会从轨道61a的开口中脱出。在螺栓固定用部件61b上形成有与用于将外壳40b固定在轨道部件61上的螺栓47b螺合的阴螺纹。通过将螺栓47b旋入螺栓固定用部件61b的阴螺纹，上下两处的轨道固定部47被固定于轨道部件61上，从而将外壳40b与轨道部件61固定。
此外，在此示出的、轨道部件61与外壳40b的固定方法是例示，并非限定于此。但是，外壳40b与轨道部件61优选通过能调整外壳40b相对于轨道部件61的安装位置的方法来固定。
在配置于各轨道部件61的内面的下方的轨道61a上分别设有两个用于将经由箱体(case)36而支撑分选传送机31的副框架62固定的螺栓固定用部件61c(参照图9)。螺栓固定用部件61c的宽度与上述的螺栓固定用部件51ab同样地比各轨道部件61的内面的轨道61a的开口的宽度大地形成，从而螺栓固定用部件61c不会从轨道61a的开口中脱出。在螺栓固定用部件61c上形成有与用于将支撑分选传送机31的副框架62固定在轨道部件61上的螺栓63a螺合的阴螺纹。
副框架62主要由两个第一部件63和一个第二部件64组成(参照图4)。
第一部件63是沿水平方向延伸的梁。各第一部件63的一端与配置于传送机11、21、31的左侧的轨道部件61固定，另一端与配置于传送机11、21、31的右侧的轨道部件61固定。第一部件63与轨道部件61通过将螺栓63a旋入设置于轨道部件61的轨道61a上的螺栓固定用部件61c的阴螺纹而固定。
此外，在此示出的、副框架62与轨道部件61的固定方法是例示，并非限定于此。但是，副框架62与轨道部件61优选通过能调整副框架62相对于轨道部件61的安装位置的方法来固定。
第二部件64是沿前后方向水平延伸的梁。第二部件64的一端固定于两个第一部件63中的配置于后侧的第一部件63的中间部分(左右方向上的中间部分)上。第二部件64的另一端固定于两个第一部件63中的配置于前侧的第一部件63的中间部分(左右方向上的中间部分)上。也就是说，由两个第一部件63和一个第二部件64组成的副框架62在俯视观察中形成为H字状。第二部件64经由箱体36和传送机安装用托架37而支撑分选传送机31。
此外，在配置于各轨道部件61的内面的下方的轨道61a上也分别设有两个用于将经由箱体16而支撑送入传送机11的副框架62固定的螺栓固定用部件61c。在螺栓固定用部件61c上形成有与用于将支撑送入传送机11的副框架62固定的螺栓63a螺合的阴螺纹。
(2-6)控制部
如图2那样，控制部80与包括送入传送机用马达15、计量传送机用马达25、分选传送机用马达35、称重传感器28以及电磁阀45c的检查系统1的各部连接。此外，电磁阀45c是用于控制用于驱动气缸45的压缩空气的供给/停止的阀。
控制部80主要包括由ROM、RAM、以及HDD(硬盘)等构成的存储区域。通过使CPU执行已存储于存储区域中的程序，从而控制部80分别控制送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30。也就是说，控制部80构成送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30的一部分。此外，控制部80也作为总括性地控制送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30的综合控制部而发挥作用。
具体而言，例如，控制部80根据事前已设定的参数(传送机速度、每单位时间的检查个数(处理能力)、计量传送机的前后方向长度等)而控制传送机用马达15、25、35的动作。
为了抑制对重量检查装置20的称重传感器28的计量精度带来的坏影响而使被计量物P在各传送机间换乘时的冲击不产生，为此，控制部80通常以送入传送机11、计量传送机21以及分选传送机31的输送速度成为相同速度的方式控制传送机用马达15、25、35。在检查系统1的后段(下游侧)的工序中产生了异常的情况下，控制部80使所有的传送机用马达15、25、35停止。
此外，送入传送机11被控制成以比检查系统1的上游侧的传送机(向送入传送机11供给被计量物P的传送机)的输送速度快的速度(恒速)输送被计量物P。如此地控制送入传送机11的输送速度是为了将被计量物P间的距离(节距)设定为规定距离以上，以免在计量传送机21正在计量被计量物P时下一个被计量物P被供给计量传送机21。送入传送机11的输送速度根据事前已知的、从前段(上游侧)供给检查系统1的被计量物P间的最小距离(最小节距)来决定。
此外，例如，控制部80作为重量检查装置20的一部分，使用称重传感器28的计量结果来判断通过计量传送机21正在输送的被计量物P的重量是否为允许重量范围内(是否为允许最小重量以上且允许最大重量以下)。如果被计量物P的重量为允许重量范围内，则作为重量检查装置20的一部分的控制部80就判断为该被计量物P检查已合格。另一方面，在通过计量传送机21正在输送的被计量物P的重量为允许重量范围以外的情况(比允许最小重量轻的情况或比允许最大重量重的情况)下，控制部80就判断为该被计量物P检查不合格。此外，在此，在已判断通过计量传送机21正在输送的被计量物P不合格的情况下，控制部80判断是被计量物P比允许最小重量轻还是被计量物P比允许最大重量重。
然后，在根据重量检查装置20的检查结果而已判断为合格的被计量物P由分选传送机31输送时，作为分选装置30的一部分的控制部80不驱动气缸45，使被计量物P输送至分选传送机31的前方端部为止。在重量检查装置20的检查结果已判断为不合格且已判断为被计量物P的重量比允许最小重量轻的被计量物P由分选传送机31输送时，控制部80驱动配置于分选传送机31的左侧的分选机构40的气缸45，使可动部件40a旋转，使被计量物P向分选传送机31的左侧落下。此外，在重量检查装置20的检查结果已判断为不合格且已判断为被计量物P的重量比允许最大重量重的被计量物P由分选传送机31输送时，控制部80驱动配置于分选传送机31的右侧的分选机构40的气缸45，使可动部件40a旋转，使被计量物P向分选传送机31的右侧落下。
此外，在本实施方式中，即使通过计量传送机用马达25所输送的被计量物P的重量正在由称重传感器28计量中，控制部80也驱动气缸45(操作电磁阀45c)而旋转驱动可动部件40a。因此，检查效率高。如上所述，通过平衡部件43而抑制了臂部件42在上下方向(旋转轴41的轴向)上的振动，因此即使旋转驱动了可动部件40a，也难以对称重传感器28的计量精度产生坏影响。
(3)特征
(3-1)
本实施方式所涉及的检查系统1具备重量检查装置20、分选装置30以及作为共用框架的框架52。重量检查装置20具有输送被计量物P的计量传送机21和作为计量通过计量传送机21输送的被计量物P的计量器的称重传感器28。重量检查装置20使用称重传感器28的计量结果而进行被计量物P的检查。分选装置30具有分选传送机31、可动部件40a以及作为驱动部的气缸45。分选传送机31配置在计量传送机21的下游侧。可动部件40a接触通过分选传送机31输送的被计量物P，从而使被计量物P的行进方向变化。气缸45根据重量检查装置20的检查结果而以使可动部件40a接触被计量物P的方式进行驱动。框架52支撑计量传送机21、称重传感器28以及可动部件40a。
在此，由于重量检查装置20的计量传送机21及称重传感器28和分选装置30的可动部件40a被固定于作为共用框架的框架52上，因此与重量检查装置20和分选装置30具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统1的脚部周围(底座51b周围)形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统1。
(3-2)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，可动部件40a包括旋转轴41、臂部件42以及平衡部件43。旋转轴41被框架52支撑，通过气缸45旋转驱动。臂部件42从旋转轴41沿旋转轴41的径向延伸，在旋转轴41被气缸45旋转驱动了时接触被计量物P。平衡部件43从旋转轴41沿与臂部件42相反方向延伸。
在此，由于设置了相对于旋转轴41而沿与臂部件42相反的方向延伸的平衡部件43，因此如上所述抑制臂部件42在上下方向(旋转轴41的轴向)上的振动，进而能够抑制旋转轴41在轴向上的振动。因此，即使计量传送机21及称重传感器28和臂部件42的旋转轴41由共用框架52支撑，也难以对重量检查装置20的检查精度(称重传感器28的计量精度)带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持(不使重量检查装置20的计测时间变长)的同时清扫性良好的检查系统1。
(3-3)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，旋转轴41沿垂直于分选传送机31的输送面的方向延伸。臂部件42和平衡部件43沿着平行于分选传送机31的输送面的面旋转。
在此，由于臂部件42和平衡部件43沿着平行于分选传送机31的输送面的面旋转，因此作用于旋转轴41的扭转力矩变大。但是，通过设置了平衡部件43而能够抑制随臂部件42的动作而产生的、臂部件42在上下方向(旋转轴41的轴向)上的振动，进而能够抑制旋转轴41在轴向上的振动。因此，即使计量传送机21及称重传感器28和臂部件42的旋转轴41由共用框架52支撑，也难以对重量检查装置20的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统1。
(3-4)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，旋转轴41沿垂直于计量传送机21的输送面的方向延伸。平衡部件43与在旋转轴41被气缸45旋转驱动时臂部件42的重心G1所通过的平面相交。
在此，由于平衡部件43配置成与臂部件42的重心G1所通过的平面相交，因此臂部件42与平衡部件43易于在旋转轴41上平衡。因此，能够抑制随臂部件42的旋转而产生的、臂部件42在上下方向(旋转轴41的轴向)上的振动，进而能够抑制旋转轴41在轴向上的振动。换而言之，能够抑制在使臂部件42旋转了时产生的、旋转轴41在垂直于计量传送机21的输送面的方向上的振动。因此，即使计量传送机21及称重传感器28和臂部件42的旋转轴41由共用框架52支撑，也难以对重量检查装置20的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统1。
并且，在本实施方式所涉及的检查系统1中，平衡部件43的重心G2配置于在旋转轴41被气缸45旋转驱动时臂部件42的重心G1所通过的平面上。
在此，在旋转轴41上臂部件42与平衡部件43特别容易平衡，进而特别容易抑制随臂部件42的旋转而产生的、旋转轴41在轴向上的振动。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统1。
(3-5)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，平衡部件43为了抑制臂部件42在垂直于计量传送机21的输送面的方向上的振动而设置。
由此，即使计量传送机21及称重传感器28和臂部件42的旋转轴41由共用框架52支撑，也难以对重量检查装置20的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统1。
(3-6)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，臂部件42和平衡部件43绕旋转轴的惯性力矩比臂部件42独自绕旋转轴41的惯性力矩大。
一般而言，如果惯性力矩变大，则就需要使驱动部的驱动力变大，因此优选惯性力矩小。但是，通过设置平衡部件43，就变得难以对重量检查装置20的检查精度带来坏影响，能够使检查系统1的检查效率比没有设置平衡部件43的情况提高。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统1。
(3-7)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，平衡部件43的重量m2与从平衡部件43的重心G2至旋转轴41的轴心O为止的距离r2之积Q2以接近臂部件42的重量m1与从臂部件42的重心G1至旋转轴41的轴心O为止的距离r1之积Q1的方式决定。
由此，易于消除旋转轴41的不协调(不平衡)，从而能够抑制随臂部件42的旋转而产生的、臂部件42在上下方向(旋转轴41的轴向)上的振动，能够抑制旋转轴41在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机21及称重传感器28和臂部件42的旋转轴41由共用框架52支撑，也难以对重量检查装置20的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统1。
(3-8)
平衡部件43的重量m2优选为平衡部件43的重量m2与臂部件42的重量m1的总和的30％以上。更优选，平衡部件43的重量m2优选为平衡部件43的重量m2与臂部件42的重量m1的总和的50％以上。在本实施方式所涉及的检查系统1中，平衡部件43的重量m2为平衡部件43的重量m2与臂部件42的重量m1的总和的大约75％。
在此，通过设置足够重量的平衡部件43，从而易于消除旋转轴的不协调(不平衡)，能够抑制随臂部件42的旋转所产生的、臂部件42在上下方向(旋转轴41的轴向)上的振动，能够抑制旋转轴41在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机21及称重传感器28和臂部件42的旋转轴41由共用框架52支撑，也难以对重量检查装置20的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统1。
(3-9)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，被计量物P由称重传感器28计量的定时与旋转轴41被气缸45驱动的定时重合。
在此，由于在旋转轴41的驱动中通过称重传感器28进行计量，因此能够将检查效率维持得高。由于通过平衡部件43而抑制了臂部件42在上下方向(旋转轴41的轴向的)的振动，因此即使旋转驱动了可动部件40a，也难以对称重传感器28的计量精度产生坏影响。
(3-10)
在本实施方式所涉及的检查系统1中，框架52支撑分选传送机31。
在此，与重量检查装置20和分选装置30具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统1的脚部周围(底座51b周围)形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统1。
此外，通过由共用框架52支撑计量传送机21和分选传送机31，从而能够仅变更框架52相对于支柱主体51a的安装位置就能够一次性变更计量传送机21和分选传送机31的高度，能够省去分别调整计量传送机21和分选传送机31的高度的麻烦。
(4)变形例
以下示出本实施方式的变形例。此外，可以适当组合多个变形例。
(4-1)变形例1A
在上述实施方式的检查系统1中，虽然送入装置10、重量检查装置20、分选装置30被共用框架52支撑，但并非限定于此。例如，也可以是没有送入装置10的检查系统1。
(4-2)变形例1B
在上述实施方式中，虽然使用由压缩空气驱动的气缸45作为驱动部，但并非限定于此。例如，驱动部也可以是通过电动机使旋转轴41旋转的。
(4-3)变形例1C
在上述实施方式中，分选装置30通过分选传送机31而将由重量检查装置20已判断为合格的被计量物P输送至检查系统1的前方端部，使用两个分选机构40而将由重量检查装置20已判断为不合格的被计量物P再分选为重量比允许最小重量轻的和比允许最大重量重的，但并非限定于此。
例如，分选装置30可以还使用在检查系统1的上游侧进行的异物检查的结果而通过分选传送机31将重量检查和异物检查已合格的被计量物P输送至检查系统1的前方端部，使用两个分选机构40而分选为异物检查的结果已判断为不合格的被计量物P和重量检查的结果已判断为不合格的被计量物P。
(4-4)变形例1D
在上述实施方式中，虽然臂部件42的上下方向的长度L1与平衡部件43的上下方向的长度L2相同(参照图7)，但并非限定于此。例如，如图10那样，平衡部件43’的上下方向的长度L2’也可以比臂部件42的上下方向的长度L1长地形成。但是，在这种情况下，也优选，平衡部件43’的重心G2’配置于在旋转轴41被气缸45旋转驱动时臂部件42的重心G1所通过的平面上。
(4-5)变形例1E
在上述实施方式中，虽然通过重量检查装置20已判断为不合格的被计量物P通过分选装置30分选，其后被输送至不合格品输送传送机，但并非限定于此。例如，通过重量检查装置20已判断为不合格的被计量物P也可以通过分选装置30分选，进而被引导至不合格品回收箱。
(4-6)变形例1F
在上述实施方式中，虽然框架52由第一部件53和第二部件54构成，但并非限定于此。例如，框架52也可以形成为一体的部件。对于副框架62也是同样的。
此外，在上述实施方式中，虽然框架52的形状形成为H字状，但并非限定于此。框架52只要被形成为在支撑称重传感器28、计量传送机21、可动部件40a等上合适的形状即可。同样地，副框架62的形状也并非限定于H字状，只要被形成为在支撑送入传送机11和分选传送机31等上合适的形状即可。
(4-7)变形例1G
在上述实施方式中，虽然控制部80将传送机11、21、31的输送速度设定为了相同，但并非限定于此。但是，如上所述，优选输送速度相同，以免对重量检查装置20的称重传感器28的计量精度带来的坏影响。
在上述实施方式中，虽然记载了在后段(下游侧)的工序中产生了问题的情况下控制部80使所有的传送机用马达15、25、35停止这一点，但除此以外，控制部80还可以单独地控制传送机用马达15、25、35。例如，由于某些原因，在可动部件40a正在进行将通过重量检查装置20已判断为不合格的被计量物P从分选传送机31上去除的动作时计量传送机21将下一个被计量物P供给分选传送机31，在这种情况下，控制部80可以进行控制，以使计量传送机用马达25的动作停止。
符号说明
1、检查系统20、重量检查装置
21、计量传送机28、称重传感器(计量器)
30、分选装置31、分选传送机
40a、可动部件41、旋转轴
42、臂部件43、平衡部件
45、气缸(驱动部)52、框架(共用框架)
G1、臂部件的重心G2、平衡部件的重心
m1、臂部件的重量m2、平衡部件的重量
O、旋转轴的轴心P、被计量物
r1、从臂部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离
r2、从平衡部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利申请公开第2002-114366号公报。

Claims (10)

1.一种检查系统，具备：
重量检查装置，其具有输送被计量物的计量传送机和计量通过所述计量传送机输送的被计量物的计量器，所述重量检查装置使用所述计量器的计量结果进行被计量物的检查；
分选装置，其具有：分选传送机，配置在所述计量传送机的下游侧；可动部件，接触通过所述分选传送机输送的被计量物从而使被计量物的行进方向变化；以及驱动部，根据所述重量检查装置的检查结果，以使所述可动部件接触被计量物的方式驱动所述可动部件；以及
共用框架，其支撑所述计量传送机、所述计量器以及所述可动部件，
所述可动部件包括：
旋转轴，支撑于所述共用框架，所述旋转轴被所述驱动部旋转驱动；
臂部件，从所述旋转轴沿所述旋转轴的径向延伸，所述臂部件在所述旋转轴被所述驱动部旋转驱动了时接触被计量物；以及
平衡部件，从所述旋转轴沿与所述臂部件相反的方向延伸，
所述计量器计量所述被计量物的定时与所述旋转轴被所述驱动部驱动的定时至少一部分重合。
2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，
所述旋转轴沿垂直于所述分选传送机的输送面的方向延伸，
所述臂部件和所述平衡部件沿平行于所述分选传送机的所述输送面的面旋转。
3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，
所述旋转轴沿垂直于所述计量传送机的输送面的方向延伸，
所述平衡部件与在所述旋转轴被所述驱动部旋转驱动时所述臂部件的重心所通过的平面相交。
4.根据权利要求3所述的检查系统，其中，
所述平衡部件的重心配置于在所述旋转轴被所述驱动部旋转驱动时所述臂部件的重心所通过的平面上。
5.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，
所述平衡部件为了抑制所述臂部件在垂直于所述计量传送机的输送面的方向的振动而设置。
6.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，
所述臂部件和所述平衡部件绕所述旋转轴的惯性力矩比所述臂部件独自绕所述旋转轴的惯性力矩大。
7.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，
所述平衡部件的重量与从所述平衡部件的重心至所述旋转轴的轴心为止的距离之积以接近所述臂部件的重量与从所述臂部件的重心至所述旋转轴的所述轴心为止的距离之积的方式决定。
8.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，
所述平衡部件的重量是所述平衡部件的重量与所述臂部件的重量的总和的30％以上。
9.根据权利要求8所述的检查系统，其中，
所述平衡部件的重量是所述平衡部件的重量与所述臂部件的重量的总和的50％以上。
10.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，
所述共用框架还支撑所述分选传送机。
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