JP2002114366A - 振分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振分アームを駆動軸に対して着脱容易とする
ことで、様々な形状の物品に適用することができると共
に、より良好な清掃性を実現することができる振分装置
を提供することを課題とする。 【解決手段】 駆動軸８３の上端部に、第２振分アーム
８５の基端部を支持する連結部材８９を固定し、該連結
部材８９に連設されたフック部８９ｅと、第２振分アー
ム８５における物品受止面８５ｃの基端部近傍の内側面
に取り付けられた連結錠９２の本体９２ａとを係合させ
ることにより、第２振分アーム８５を駆動軸８３に連結
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送途中の物品を
搬送経路上において、正常品と不良品等に振り分ける振
分装置に関し、物品選別技術の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、食肉、魚介等の生鮮食料品や惣
菜、弁当等の調理加工食品等の多くは、通常トレー等に
収容され、ストレッチ包装機等によってフィルムで包装
されたのちに、重量検査等の品質検査が行われる。そし
て、包装された物品は、この検査に基づいて、例えば正
常品と不良品とに振り分けられるようになっている。そ
の場合、包装機で包装された物品を出荷作業部等に搬送
するコンベア等の搬送経路上に振分装置が設置され、該
振分装置によって、商品の搬送過程中に、物品の重量を
計量する重量検出器による検査結果に基づいて、例えば
不良品については搬送経路外に排出し、正常品について
はそのまま通過させることにより、物品が振り分けられ
るようになっている。そして、上記不良品は、重量の過
不足の修正等が行われ、出荷作業部に搬送されることに
なる。

【０００３】この種の振分装置としては、実開平２−７
２２６号公報に開示されたものがある。この装置は、振
分アームに固定された駆動軸がエアシリンダのロッドに
リンクプレートを介して連結され、エアシンダの駆動あ
るいは非駆動によって上記振分アームを上記２方向のい
ずれかの方向に揺動させることで、搬送される物品を２
方向に振り分けるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な振分アーム式の振分装置においては、振分アームは物
品に接触するので、物品の種類によっては該物品の一部
が上記振分アームの表面に付着することがある。特に、
物品が生鮮食料品等の場合には、付着物から雑菌が繁殖
する虞があるので、衛生面で問題が生じることがあっ
た。また、振分アームに付着した付着物が、次の振分時
に振分アームと物品との接触により該物品に混入するこ
とが考えられるので、衛生面での新たな問題が生じるこ
とがあった。

【０００５】そのため、上記振分アームを駆動軸から適
宜取り外して清掃することが必要になるが、通常この種
の振分装置においては、振分アームと駆動軸とが溶接や
ネジ止め等により強固に固定されているので、振分アー
ムの取り外し作業は面倒であり、場合によっては、振分
アームを取り外すことなく、その表面を拭いて清掃する
に留まることがあった。

【０００６】また、内容物あるいは形態の異なる物品が
搬送されると、適正に振り分けるため、これら物品に応
じた振分アームへの交換が必要となるが、この場合にお
いても上記理由により、従来の振分装置では迅速に対応
できないという別なる問題が生じることがあった。

【０００７】そこで、本発明は、以上のような現状に鑑
み、振分アームを駆動軸に対して着脱容易とすることに
よって、様々な形態の物品に適用することができると共
に、より良好な清掃性を実現することができる振分装置
を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の各発明は次のように構成したことを特徴とす
る。

【０００９】まず、本願の請求項１に記載の発明（以
下、第１発明という）は、搬送手段により搬送される物
品を、揺動する振分アームによって側方に振り分ける振
分装置において、上記振分アームを、該振分アームを駆
動する駆動手段に対して着脱自在としたことを特徴とす
る。

【００１０】次に、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明という）は、上記第１発明において、駆動手段に、
振分アームの基端部を支持する連結部材を固定してお
り、該連結部材と上記振分アームの基端部とに跨って、
これら両者を連結する着脱機構を設けたことを特徴とす
る。

【００１１】上記のように構成することにより、本願各
発明によればそれぞれ次の作用が得られる。

【００１２】まず、上記第１発明によれば、振分アーム
は、その駆動手段に対して着脱自在とされているので、
振分アームを容易に取り外すことができるようになる。
したがって、該振分アームや振分装置等の取扱性や清掃
性等が改善され、良好な衛生状態を保つことができる。

【００１３】そして、上記第２発明によれば、駆動手段
に、振分アームの基端部を支持する連結部材が固定され
ており、該連結部材と上記振分アームの基端部とに跨っ
て、これら両者を連結する着脱機構が設けられているの
で、該着脱機構を介することにより着脱作業は一層容易
になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
振分装置を図面に基づき説明する。

【００１５】図１及び図２に示すように、この振分装置
１は物品の搬送ライン上に配置されている。すなわち、
例えば該搬送ラインの上流側には、トレーに収容された
惣菜等の物品Ｘをフィルム等で包装するストレッチ包装
機（図示せず）が配置され、その包装された物品Ｘを下
流側へ搬送する取込コンベア２と、該商品Ｘを搬送しな
がらその重量を検出する計量コンベア３とが、架台４上
に配設されている。そして、上記計量コンベア３の下流
に上記振分装置１が配置されている。また、上記取込コ
ンベア２と計量コンベア３との側面視奥方に、操作盤５
が備えられている。

【００１６】上記取込コンベア２には、下流側に駆動ロ
ーラ２１、上流側に従動ローラ２２が設けられ、これら
ローラ２１，２２がサイドフレーム２３，２３間に回転
自在に架設されている。さらに、上記ローラ２１，２２
間には、搬送用ベルトとしての平ベルト２４が巻き掛け
られている。そして、該平ベルト２４は、駆動ローラ２
１が図示しないモータ及び動力伝達機構を介して駆動さ
れることにより、物品Ｘを矢印ａ方向に搬送する。

【００１７】また、計量コンベア３には、下流側に駆動
ローラ３１、上流側に従動ローラ３２が設けられ、これ
らローラ３１，３２がサイドフレーム３３，３３間に回
転自在に架設されている。さらに、上記ローラ３１，３
２間には、搬送用ベルトとしての平ベルト３４が巻き掛
けられている。そして、該平ベルト３４は、駆動ローラ
３１が図示しないモータ及び動力伝達機構を介して駆動
されることにより、物品Ｘを矢印ａと同方向に搬送す
る。

【００１８】さらに、上記計量コンベア３は、ロードセ
ル等で構成される重量検出器３５を有し、該重量検出器
３５によって計量コンベア３上に搬送されてくる物品Ｘ
の重量を計量するようになっている。

【００１９】また、上記操作盤５には、重量検出器３５
で計量された物品Ｘの重量等が画面表示される表示部５
１と物品Ｘ等を指定する操作部５２とが備えられ、そし
て、非常停止スイッチを兼ねた主電源スイッチ５３が設
けられている。さらに、操作盤５には、例えば、重量検
出器３５による計量データ等を必要に応じて印字出力す
るプリンタ５４が備えられている。

【００２０】そして、本発明の特徴部である上記振分装
置１は、架台６１の上部に設けられたフレーム６２上
に、計量コンベア３から受け渡される物品Ｘを下流側に
搬送する搬送機構６３と重量検出器３５による計量結果
に応じて物品Ｘを振り分ける振分機構６４とが配置され
ている。

【００２１】そこで、図３及び図４に基づいて、上記振
分装置１について詳しく説明する。

【００２２】まず、上記搬送機構６３には、上流側に駆
動ローラ７１、下流側に従動ローラ７２が設けられ、こ
れらローラ７１，７２がサイドフレーム７３，７３間に
回転自在に架設されている。そして、上記ローラ７１，
７２間には、搬送用ベルトとしての平ベルト７４が巻き
掛けられている。

【００２３】また、上記搬送機構６３の上流側下方に
は、モータ７５が配設されている。このモータ７５の回
転は、ギアボックス７６の出力軸７６ａに伝達され、該
出力軸７６ａと同軸に組み付けられたプーリ７７と、上
記駆動ローラ７１と同軸に組み付けられたプーリ７８と
の間にタイミングベルト７９が巻き掛けられている。上
記モータ７５が駆動することによって平ベルト７４が走
行し、該平ベルト７４上に載置された物品Ｘが上流側か
ら下流側へ搬送されるようになっている。

【００２４】そして、上記振分機構６４には、フレーム
６２の下流側、且つ、搬送機構６３の左右両側方に、そ
れぞれパイプ部材８１（図３に一方のみ図示）に挿通さ
れて駆動軸８２，８３が立設されており、左右一対の第
１、第２振分アーム８４，８５が該駆動軸８２，８３に
揺動自在に支持されている。そして、両振分アーム８
４，８５が共に図４における右側の第２振分アーム８５
のように、搬送機構６３の側方に退避することにより、
該搬送機構６３で搬送される物品Ｘが矢印ｂで示す下流
方向に素通りし、一方、いずれかの振分アーム８４また
は８５が、図４における左側の第１振分アーム８４のよ
うに、搬送機構６３の上方に進出することにより、該搬
送機構６３で搬送される物品Ｘが上記振分アーム８４ま
たは８５で受け止められ、そしてこの状態で、振分アー
ム８４または８５が再び搬送機構６３の側方の退避位置
に戻ることにより、上記物品Ｘが例えば矢印ｃまたはｄ
で示すように、当該振分装置１の側方に排出されるよう
になっている。その場合、第１振分アーム８４は重量不
足の不良品を搬送経路外（矢印ｃ参照）に排出する際に
揺動し、第２振分アーム８５は重量過剰の不良品を搬送
経路外（矢印ｄ参照）に排出する際に揺動するようにな
っている。

【００２５】次に、上記第１、第２振分アーム８４，８
５を上記退避位置と物品受止位置との間で往復揺動運動
させる機構について説明する。なお、該機構は、各振分
アーム８４，８５において同様の構成とされているの
で、ここでは右側の第２振分アーム８５を例にとって説
明する。

【００２６】まず、上記フレーム６２内の側方に、第２
振分アーム８５を揺動する駆動源としてのシリンダ８６
が配設されており、該シリンダ８６のロッド８６ａの先
端部に、リンクプレート８７の一端が連結されている。
そして、このリンクプレート８７の他端は、上記駆動軸
８３の下端部近傍に固定され、これにより、上記シリン
ダ８６のロッド８６ａが進出あるいは退避するように駆
動されると、リンクプレート８７を介して駆動軸８３が
回動し、それに伴って第２振分アーム８５が該駆動軸８
３を中心に往復揺動運動をするようになる。

【００２７】なお、上記シリンダ８６はエア駆動され、
フレーム６２の下方に、図示しないエア配管から圧縮エ
アを所定圧力で供給するレギュレータ８８（図１参照）
が配設されている。

【００２８】次に、上記第１、第２振分アーム８４，８
５と駆動軸８２，８３とに跨って設けられた着脱機構に
ついて説明する。なお、該機構は、各振分アーム８４，
８５において同様の構成とされているので、ここでは右
側の第２振分アーム８５を例にとって説明する。

【００２９】上記駆動軸８３の上端部で、且つ、搬送機
構６３の平ベルト７４の上側走行面より若干上方に、横
断面が略コ字状とされた第２振分アーム８５が、連結部
材８９を介して着脱自在に取り付けられている。該連結
部材８９は駆動軸８３の上端部に固定されており、固定
部位から延設された上側面８９ａと下側面８９ｂとを有
している。さらに、第２振分アーム８５の上側面８５ａ
と下側面８５ｂとが上記連結部材８９を挟むように、該
振分アーム８５は水平方向から駆動軸８３に連結される
ようになっている。

【００３０】また、該振分アーム８５の上側面８５ａ及
び下側面８５ｂの内側には、複数のピン９０，９０，９
１，９１が固設され、一方、連結部材８９の上側面８９
ａと下側面８９ｂとには、これらピン９０，９０，９
１，９１と係合するように切込部８９ｃ，８９ｃ，８９
ｄ，８９ｄが設けられている。そして、第２振分アーム
８５における物品Ｘを受け止める物品受止面８５ｃの基
端部近傍の内側面には、連結錠９２の本体９２ａが取り
付けられ、一方、連結部材８９には、該本体９２ａと係
合可能にフック部８９ｅが連設されている。

【００３１】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。なお、第１、第２振分アーム８４，８５の作用は同
様であるので、ここでは右側の第２振分アーム８５を例
にとって説明する。

【００３２】まず、第２振分アーム８５は、通常、図４
に示すように、搬送機構６３の側方の退避位置にあり、
このとき、シリンダ８６はそのロッド８６ａを退避させ
た状態にある。

【００３３】そして、上流側装置より取込コンベア２に
搬入された物品Ｘがさらに計量コンベア３に受け渡され
ると、重量検出器３５による重量検査が行われる。

【００３４】重量検査が行われたのち、物品Ｘは計量コ
ンベア３から矢印ａで示すように振分装置１に受け渡さ
れる。その場合、該物品Ｘが所定の目標重量に対して所
定の許容範囲内にある正常品である場合には、シリンダ
８６は駆動しないので、第２振分アーム８５は退避位置
に保持される。これにより、上記正常品は搬送機構６３
に備えられた平ベルト７４上に載置されて搬送されたの
ち、矢印ｂで示す下流方向に排出される。

【００３５】一方、上記物品Ｘが所定の目標重量に対し
て所定の許容範囲外にある不良品、例えば、重量が過剰
の不良品である場合には、シリンダ８６はロッド８６ａ
を進出させるように駆動するので、リンクプレート８７
を介して駆動軸８３が所定方向に所定角度だけ回動す
る。該駆動軸８３が回動すると、この駆動軸８３に連結
部材８９を介して取り付けられた第２振分アーム８５
は、駆動軸８３を中心に揺動し、搬送機構６３の側方に
退避した位置から、図４に示す第１振分アーム８４のよ
うに、搬送機構６３の上方に進出したところ、つまり物
品受止位置で停止する。

【００３６】そして、重量検出器３５からの不良品の判
定のあった物品Ｘが搬送されてくるまでの期間中、第２
振分アーム８５はこの物品受止位置で待機したのち、該
不良品が所定の位置まで搬送されてきた時点で、再びシ
リンダ８６はロッド８６ａを退避させるように駆動する
ので、リンクプレート８７を介して駆動軸８３は所定方
向に所定角度だけ回動し、第２振分アーム８５を今度は
退避位置方向に揺動復帰させる。これにより、不良品は
図４において矢印ｄで示すように、搬送機構６３の側方
に排出されることになる。

【００３７】なお、第１振分アーム８４は、重量検出器
３５による計量値が許容範囲に対して不足である不良品
である場合に、上記に準じて揺動され、該不良品は図４
において矢印ｃで示すように、搬送機構６３の側方に排
出されることになる。

【００３８】ここで、右側の第２振分アーム８５を例に
とって着脱動作を説明すると、まず、第２振分アーム８
５を駆動軸８３から取り外す場合には、第２振分アーム
８５に取り付けられた連結錠９２の本体９２ａと、連結
部材８９に連設されたフック部８９ｅとの係合を解除し
たうえで、第２振分アーム８５に固設されたピン９０，
９０，９１，９１と、連結部材８９に設けられた切込部
８９ｃ，８９ｃ，８９ｄ，８９ｄとの係合を解除するこ
とで、第２振分アーム８５は連結部材８９から容易に取
り外される。これにより、取り外された上記第２振分ア
ーム８５は丸洗いが可能となり、清掃性が向上すること
になる。

【００３９】そのうえで、連結部材８９の上部は、第２
振分アーム８５の上側面８５ａで覆われているので、連
結部材８９上への塵埃等の堆積が防止されるようにな
る。したがって、一層清掃性が向上することになる。

【００４０】また、第２振分アーム８５を駆動軸８３に
連結する場合には、第２振分アーム８５に固設されたピ
ン９０，９０，９１，９１と、連結部材８９に設けられ
た切込部８９ｃ，８９ｃ，８９ｄ，８９ｄとを係合させ
たうえで、第２振分アーム８５のに取り付けられた連結
錠９２の本体９２ａと、連結部材８９に連設されたフッ
ク部８９ｅとを係合させることで、第２振分アーム８５
は連結部材８９に容易に、しかも強固に連結されるよう
になる。そして、この構成により、駆動軸８３の回動
は、連結部材８９を介して第２振分アーム８５に確実に
伝達されるようになる。

【００４１】なお、上記実施の形態においては、第１、
第２振分アーム８４，８５は、搬送機構６３の両側方に
退避しており、不良品が搬送される都度、いずれかの振
分アーム８４または８５が搬送機構６３の上方に進出す
るように構成されていたが、図５に示すように、例え
ば、搬送方向に対して幅が狭い物品Ｘ′を振り分ける場
合には、両振分アーム８４，８５の初期位置を、搬送機
構６３の上方の所定位置（図５中、実線で示す）に進出
させた位置とすることにより、両振分アーム８４，８５
の上記所定位置から物品受止位置（同じく、鎖線で示
す）までの移動時間の短縮、つまり、振分動作のスピー
ドアップを図ることがある。なお、両振分アーム８４，
８５の先端間の間隔は、上記物品Ｘ′を素通りさせるに
十分な距離とされている。

【００４２】このような場合であっても、上記両振分ア
ーム８４，８５は、上記着脱機構を介して駆動軸８２，
８３からそれぞれ容易に取り外すことができるので、例
えば、上記搬送機構６３をフレーム６２から取り外すこ
とが容易となる。したがって、清掃性が向上することに
なる。

【００４３】また、上記実施の形態においては、一対の
第１、第２振分アーム８４，８５を用いていたが、例え
ば、重量不足の不良品のみ振り分けるように、搬送機構
６３の一側方に１個の振分アーム、つまり、第１振分ア
ーム８４のみを配置してもよい。

【００４４】そして、上記実施の形態においては、不良
品の判定のある物品Ｘが搬送されてくると、上記いずれ
かの振分アーム８４または８５が、物品受止位置まで進
出したのち停止し、当該不良品が所定の位置まで搬送さ
れてきた時点で再び退避位置方向に揺動復帰することに
より、この不良品を搬送機構６３の側方に排出していた
が、上記いずれかの振分アーム８４または８５が、物品
受止位置で不良品を受け止めたのちも該位置に留まるこ
とにより、この不良品をいずれかの振分アーム８４また
は８５に沿わせて搬送機構６３の側方に排出するように
してもよい。

【００４５】その場合、例えば、上記不良品が重量過剰
の不良品であるとすると、第２振分アーム８５は、該不
良品とは異なる物品Ｘ、つまり、正常品もしくは重量不
足の不良品が搬送されてこない期間中、上記物品受止位
置に留まるので、振分機構６４の動作の効率化が図られ
ることになる。

【００４６】次に、本発明のその他の実施の形態に係る
振分装置、とりわけ振分アームと駆動軸との間に設けら
れた着脱機構について、図面に基づき説明する。

【００４７】まず、図６に、横断面が略コ字状とされた
振分アーム１８５の基端部側内方に、基端部から水平方
向に突出する凸部１９３ａを有すると共に、該凸部１９
３ａ先端に常に外方に向く付勢力を有する複数の板バネ
１９４…１９４が取り付けられたブロック部材１９３が
固定され、一方、駆動軸１８３の上端部に、上記凸部１
９３ａを介して振分アーム１８５を挿抜自在に支持する
穴部１８９ａが設けられた連結部材１８９が固定された
構成を示す。なお、上記凸部１９３ａと穴部１８９ａと
には、回り止めのためのセレーション（図示せず）が設
けられている。

【００４８】上記構成において、振分アーム１８５を駆
動軸１８３に連結する場合は、上記凸部１９３ａの先端
に取り付けられた板バネ１９４…１９４を圧縮すること
により、凸部１９３ａを連結部材１８９に設けられた穴
部１８９ａに水平方向から挿入し、一方、振分アーム１
８５を駆動軸１８３から取り外す場合は、上記板バネ１
９４…１９４を再び圧縮することにより、上記凸部１９
３ａを上記穴部１８９ａから水平方向に引き抜くので、
着脱作業は容易となる。そして、上記連結ののちは、板
バネ１９４…１９４の外方に向く付勢力により、揺動時
に振分アーム１８５に作用する遠心力に抗して、振分ア
ーム１８５は駆動軸１８３に対して強固な連結状態を保
持することになる。

【００４９】次に、図７に、横断面が略コ字状とされた
振分アーム２８５の下側面２８５ｂの基端部側に、下方
に突出する凸部２９３ａを有するブロック部材２９３が
固定され、一方、駆動軸２８３の上端部に、上記凸部２
９３ａを介して振分アーム２８５を挿抜自在に支持す
る、上方に向かって開口した凹部２８９ｇが設けられた
連結部材２８９が固定された構成を示す。なお、上記凸
部２９３ａと凹部２８９ｇとには、回り止めのためのセ
レーション（図示せず）が設けられている。

【００５０】上記構成において、振分アーム２８５を駆
動軸２８３に連結する場合は、上記凸部２９３ａを連結
部材２８９に設けられた凹部２８９ｇに垂直方向から挿
入し、一方、振分アーム２８５を駆動軸２８３から取り
外す場合は、上記凸部２９３ａを上記凹部２８９ｇから
垂直方向に引き抜くので、着脱作業は容易となる。そし
て、連結部材２８９の上部は、振分アーム２８５により
覆われているので、該連結部材２８９上への塵埃等の堆
積が防止されるようになる。したがって、清掃性が向上
することになる。

【００５１】さらに、図８に、横断面が略コ字状とされ
た振分アーム３８５の基端部側内方に、下方に向かって
開口する凹部３９３ｂが形成されたブロック部材３９３
が固定され、一方、駆動軸３８３の上端部に、上記凹部
２９３ｂを介して振分アーム３８５を挿抜自在に支持す
る上方に突出した凸部３８９ｈを有する連結部材３８９
が固定された構成を示す。なお、上記凹部３９３ｂと凸
部２８９ｈとには、回り止めのためのセレーション（図
示せず）が設けられている。

【００５２】上記構成において、振分アーム３８５を駆
動軸３８３に連結する場合は、上記凹部２９３ｂに、連
結部材３８９に設けられた凸部２８９ｈが進入するよう
に振分アーム３８５を垂直方向から挿入し、一方、振分
アーム３８５を駆動軸３８３から取り外す場合は、上記
凹部３９３ｂから連結部材３８９に設けられた凸部３８
９ｈが退避するように振分アーム３８５を垂直方向に引
き抜くので、着脱作業は容易となる。そして、連結部材
３８９の上部、つまり凸部３８９ｈは、振分アーム３８
５の内方に収容されているので、該連結部材３８９上へ
の塵埃等の堆積が回避されるようになる。したがって、
清掃性が一層向上することになる。

【００５３】そして、図９に、上記図７に示したと略同
様の構成に加えて、連結部材４８９が、搬送機構４６３
に備えられた平ベルト４７４の走行面に対して低位置
（図中、連結部材４８９の上端部を矢印ｅで示す）とな
るように、駆動軸４８３の上端部に固定された構成を示
す。

【００５４】上記構成において、下方に凸部４９３ａを
有するブロック部材４９３が固定された振分アーム４８
５を駆動軸４８３から取り外すと、連結部材４８９の上
端部は平ベルト４７４の走行面より低位置となる。した
がって、例えば、該平ベルト４７４を拭いて清掃する場
合、清掃作業を阻害する部材が平ベルト４７４の走行面
より高位置にはないので、清掃作業は容易となり、清掃
性が一層向上することになる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振分装置において、振分アームを駆動軸に対して着脱自
在としたことにより、振分アームの着脱作業が容易とな
る。その結果、様々な形状の物品の振分作業が可能とな
ると共に、当該装置の清掃性が改善され、良好な衛生状
態の維持が実現される。そして、本発明は、重量チェッ
カや重量選別装置等への適用に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る振分装置を組み込
んだ物品搬送ラインの概略側面図である。

【図２】 同じく概略平面図である。

【図３】 振分装置の一部破断拡大側面図である。

【図４】 同じく一部破断拡大平面図である。

【図５】 振分アームが別なる初期位置をとる場合の要
部拡大平面図である。

【図６】 本発明の他の実施の形態に係る着脱機構を説
明する要部拡大側面図である。

【図７】 同じく着脱機構を説明する要部拡大側面図で
ある。

【図８】 同じく着脱機構を説明する要部拡大側面図で
ある。

【図９】 同じく着脱機構を説明する要部拡大側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 振分
装置 ６３，４６３ 搬送
機構 ６４ 振分
機構 ８２，８３，１８３，２８３，３８３，４８３ 駆動
軸（駆動手段） ８４ 第１
振分アーム ８５ 第２
振分アーム ８９，１８９，２８９，３８９，４８９ 連結
部材 ９２ 連結
錠（着脱機構） １８５，２８５，３８５，４８５ 振分
アーム １９３，２９３，３９３，４９３ 取付
部材 Ｘ，Ｘ′ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 淳 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3F015 AA06 FA02 3F017 AA02 AB07 BA01 3F079 AC02 BA08 CA29 CB12 CC06 CC12 CC13 DA12 EA09 EA19

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により搬送される物品を、揺動
   する振分アームによって側方に振り分ける振分装置であ
   って、上記振分アームは、該振分アームを駆動する駆動
   手段に対して着脱自在とされていることを特徴とする振
   分装置。
2. 【請求項２】 駆動手段には、振分アームの基端部を支
   持する連結部材が固定されており、該連結部材と上記振
   分アームの基端部とに跨って、これら両者を連結する着
   脱機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記
   載の振分装置。