JPH1111442A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装装置において送出部から商品が一定のサ
イクルで送出されるようにする。 【解決手段】 筒状の包装材に被包装物が入った状態で
包装材における被包装物の後方の部位を溶着すると共に
切断して商品Ｂを包装する包装部と、該包装部からの商
品Ｂを一対の送出ローラ１２，１３間に巻き込んで下流
に送り出す送出部１４とを備えた包装装置１に関する。
送出部１４の送出ローラ１２，１３の少なくとも一方
に、該送出ローラ１２，１３に付着した商品Ｂの先端部
を剥離させる剥離手段１５が、近接ないし接触した状態
で設けられていることを特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる横型ピロ
ー包装機から包装済の商品を送出する際に、送出動作を
補助する送出補助装置を備えた包装装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の横型ピロー包装機の送出部
分の一例を示す（たとえば、実開昭６２−７６１０６号
公報）。この図において、包装装置１は、筒状にした包
装材Ｆ内にキャンディなどの被包装物Ｃが入った状態
で、包装コンベヤ１０によって包装材Ｆを連続的にピロ
ーカッタ（包装部）１１に供給する。該ピローカッタ１
１は、包装材Ｆにおける被包装物Ｃの後方の部位を熱溶
着すると共に切断して商品Ｂを包装する。前記ピローカ
ッタ１１の下流には、上下一対の送出ローラ１２，１３
からなる送出部１４が設けてある。該送出部１４は、前
記一対の送出ローラ１２，１３間に商品Ｂを巻き込んで
下流のコンベヤ１００上に送り出す。

【０００３】こうした包装システムでは、品質管理面の
要望から、異物の混入や被包装物Ｃの欠けをチェックし
ている。該チェックは商品Ｂの重量を計量コンベヤ上で
計ることによってなされているが、数百個／分の高速度
でチェックする能力が要求されている。一方、計量コン
ベヤ上に複数個の商品Ｂが載った状態（以下、「２個載
り状態」という。）で計量を行うと、各商品Ｂごとの計
量ができないから、該２個載り状態を極力減らす必要が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、横型ピロー
包装機では、熱で溶着すると同時に刃で切断した直後の
包装材Ｆを、送出ローラ１２，１３によって下流に送り
出す。ここで、商品Ｂは数ｇ程度の軽いもので、かつ、
高速で送り出されるから、前記熱溶着された包装材Ｆの
前端部Ｆ１が、一点鎖線で示すように送出ローラ１２に
付着することがある。このように、包装材Ｆが送出ロー
ラ１２に付着すると、商品Ｂが一点鎖線から二点鎖線で
示すように送出され、そのため、送出タイミングが遅
れ、この遅れによってコンベヤ１００上で商品Ｂが近接
ないし連なった状態となる。このような状態に一度なる
と、本包装システムでは、処理スピードが極めて速いの
で、後の工程で２つの商品Ｂを離すことができず、その
ため、前述の２個載り状態が発生する。

【０００５】したがって、本発明の目的は、包装装置に
おいて送出部から商品が一定のサイクルで送出されるよ
うにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、包装装置の送出部の送出ローラに付着し
た商品の先端部を剥離させる剥離手段が、前記送出ロー
ラにおける軸芯よりも下流側に近接ないし接触した状態
で設けられていることを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、熱で溶着された包装材が
送出ローラに付着して、商品が送出ローラに沿って移動
しようとすると、剥離手段が当該商品の先端部を送出ロ
ーラから剥離させる。そのため、送出部から出てくる商
品の送出状態が安定するので、前後の２個の商品が連な
ったり、あるいは、近接した状態となるおそれがない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図１ないし図５は第１実施形態を
示す。図１に示すように、本実施形態は、包装装置１の
下流に計量装置４を設けた包装計量システムである。本
システムは、計量装置４によって測定した商品Ｂの重量
が所定の範囲外である場合に、当該商品Ｂをラインアウ
トさせるチェッカであり、毎分数百個の商品Ｂの包装・
計量を行う。

【０００９】図３に示すように、包装装置１は回転ブラ
シからなる一対の送出ローラ１２，１３を備えており、
上側の送出ローラ１２には、該送出ローラ１２に近接な
いし接触した状態で、剥離ローラ１５が設けられてい
る。なお、ここでいう「近接」とは送出ローラ１２と剥
離ローラ１５との間が、商品Ｂの厚みよりも近接してい
ることをいう。

【００１０】該剥離ローラ１５は、送出ローラ１２と平
行で、かつ、送出ローラ１２と同一方向に回転する回転
ブラシ（ブラシローラ）で構成されている。該剥離ロー
ラ１５は、送出ローラ１２の外周に付着した商品Ｂの先
端部を剥離させると共に商品Ｂを払い落とすようにし
て、商品Ｂの水平方向の速度を斜め下方に変化させると
共に、商品Ｂの落下軌跡を一定の状態に近づけるための
ものである。前記剥離ローラ１５は、送出ローラ１２よ
りも径小で、その軸芯１５ａが上側の送出ローラ１２の
軸芯１２ａの斜め前方の下方に配設されており、送出ロ
ーラ１２における搬送方向の下流側の位置において送出
ローラ１２に近接ないし接触している。すなわち、剥離
ローラ１５は、上側の送出ローラ１２の軸芯１２ａの真
下と真横の間の位置において送出ローラ１２に近接ない
し接触している。なお、包装装置１のその他の構成は図
８の従来例と同様であり、同一部分または相当部分に同
一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００１１】図３に示すように、前記３つのローラ１
２，１３，１５からなる送出部１４の下流には、スロー
プ２が設けられている。該スロープ２は、たとえば金属
板で形成されており、一対の送出ローラ１２，１３の間
から投げ出された商品Ｂを受け取り、下流に向って商品
Ｂを滑らせるようにして供給装置３に商品Ｂを送り込む
ものである。該スロープ２は、下流に行くに従い傾斜角
が連続的に（滑らかに）緩くなる円弧状の面を有してお
り、その下流端部の搬送面（表面）２０は供給装置３の
搬送コンベヤ３０のベルト３０ａの表面と略同一レベル
で、かつ、略水平に設定されている。該スロープ２は、
円弧状の面を形成していることで、落下により加速され
た商品Ｂの運動方向を水平方向に変化させる。

【００１２】前記供給装置３は、上流のスロープ２から
受け取った商品Ｂを図１の下流の計量装置４に供給する
もので、前記搬送コンベヤ３０、サンドイッチコンベヤ
３１および空袋排除機３２を備えている。前記搬送コン
ベヤ３０はベルトコンベヤで、ベルト３０ａの上面に商
品Ｂを載せた状態で搬送するもので、ベルト速度が前記
スロープ２から送り込まれる商品Ｂの速度と同程度に設
定されている。

【００１３】前記サンドイッチコンベヤ３１はベルトコ
ンベヤで、搬送コンベヤ３０の上流部分の上方に、搬送
コンベヤ３０に略平行に対向して配設されており、図４
に明示するように、サンドイッチコンベヤ３１のベルト
３１ａと前記搬送コンベヤ３０のベルト３０ａとの間で
商品Ｂの上下の略全面を上下方向に挟んだ状態で搬送す
る。これにより、スロープ２から送り込まれた商品Ｂの
搬送方向Ｅ以外の運動エネルギーが取り除かれる。

【００１４】図１の前記空袋排除機３２は、サンドイッ
チコンベヤ３１の下流の位置に設けられ、被包装物Ｃが
入っていない空袋を排除するためのものである。該空袋
排除機３２は、包装装置１からの空袋信号を受けた後、
所定時間の経過後に、図２の第１エアジェット装置３２
ａからエアーＡを噴出することで、搬送コンベヤ３０上
の空袋を吹き飛ばしてラインアウトさせる。

【００１５】前記計量装置４は、供給装置３の搬送方向
Ｅの下流に近接して配置された緩衝部４０と、該緩衝部
４０の搬送方向Ｅの下流に近接して配置された計量部４
１とで構成されている。図５に示す前記緩衝部４０およ
び計量部４１は、摩擦抵抗の小さい平滑で略水平の搬送
面４０ａ，４１ａを有しており、これらの搬送面４０
ａ，４１ａが駆動することなく、供給装置３から送り込
まれた商品Ｂを滑らせて搬送する。

【００１６】図５に明示するように、前記搬送コンベヤ
３０のベルト３０ａの上面（搬送面）は、緩衝部４０の
搬送面４０ａよりも、段差Δだけ上方のレベルに設定さ
れている。したがって、商品Ｂは搬送コンベヤ３０から
緩衝部４０に向って投げ出されるように供給されるの
で、緩衝部４０に供給された際には、大きな水平方向の
速度成分Ｈ以外に、小さな鉛直方向の速度成分Ｖを持っ
ている。前記緩衝部４０は、商品Ｂを受け取ることで、
前記商品Ｂの運動エネルギーのうちの鉛直方向の速度成
分Ｖの一部または全部を失わせるためのものである。

【００１７】前記緩衝部４０の搬送面４０ａは、計量部
４１の搬送面４１ａに滑らかに、かつ、略連なるよう
に、略同一平面上に近接して配置されている。したがっ
て、商品Ｂは緩衝部４０の搬送面４０ａから計量部４１
の搬送面４１ａに送り込まれる際には、搬送面４１ａ上
を滑るようにして、水平方向の速度成分Ｈのみを持った
状態で供給されるから、商品Ｂの運動エネルギーによっ
て計量値に誤差の生じるおそれがない。

【００１８】計量部４１は、たとえば電磁コイルを用い
たフォースバランス方式の重量検出器４２を有してお
り、商品Ｂが搬送面４１ａ上を滑っている間に商品Ｂの
重量を計る。該重量検出器４２は、計量値が所定の範囲
外であるときは不良信号を出力する。

【００１９】図２において、計量装置４の下流には、不
良品排除装置５が設けてある。該不良品排除装置５は、
計量部４１からの不良信号を受けた後、所定時間の経過
後に、第２エアジェット装置５０からエアーＡを噴出し
て、不良品をラインアウト（排除）するものである。

【００２０】つぎに、本装置の動作について説明する。
まず、図３の一対の送出ローラ１２，１３の間から送出
された商品Ｂは、剥離ローラ１５によって斜め下方に払
い落とされるようにして落下する。この際、一点鎖線で
示すように、商品Ｂが上側の送出ローラ１２に付着して
送出ローラ１２に沿って斜め上方に回転移動しようとす
ると、剥離ローラ１５が送出ローラ１２から商品Ｂを掻
き取るように剥離させると共に払い落とす。したがっ
て、送出部１４において、送出遅れが生じないから、前
後の商品Ｂが互いに近接したり、あるいは、連なったり
するおそれがない。その結果、後の計量時に２個載り状
態が生じにくくなる。

【００２１】その後、商品Ｂは図１のスロープ２および
供給装置３によって計量装置４から不良品排除装置５に
供給される。計量装置４は、計量値が下限値よりも小さ
いものを不良品と判断し、また、計量値が上限値よりも
大きいものを不良品または２個載り状態と判断する。不
良品排除装置５は、前記不良品または２個載りの商品Ｂ
をエアーＡ（図２）によってラインアウトさせる。

【００２２】ところで、前述の２個載り状態を少なくす
るには、商品Ｂの速度をある程度大きくして、商品Ｂ同
士の間隔を広げる必要がある。そのため、本包装計量シ
ステムでは、送出部１４と供給装置３との間に落差を設
けて、位置エネルギーにより商品Ｂを加速している。こ
こで、図３の送出部１４から単に商品Ｂを略水平方向に
投げ出すと、商品Ｂの水平方向の速度成分が大きすぎ
て、短い水平距離では十分な落下距離（落差）が得られ
ない。これに対し、本実施形態では、剥離ローラ１５を
設けて商品Ｂを払い落とすようにして、商品Ｂの水平方
向の速度成分を斜め下方に変換している。したがって、
商品Ｂが送出部１４から差程離れていない下方に向って
落下するので、短い水平距離でも十分な落下距離（落
差）が得られるから、商品Ｂの速度を大きく（加速）す
ることができる。

【００２３】また、前記実施形態では、剥離手段として
剥離ローラ１５を設けたが、本発明では、図６（ａ），
（ｂ）の第２および第３実施形態のように、剥離板１５
Ａまたは剥離棒１５Ｂとしてもよい。すなわち、これら
の剥離板１５Ａ、剥離棒１５Ｂは、送出ローラ１２に付
着した商品Ｂを送出ローラ１２から剥離させると共に、
湾曲面１５ａによって商品Ｂを下側の送出ローラ１３の
表面に沿わせるように案内して、前述の実施形態と同様
に、商品Ｂを斜め下方に落下させる。

【００２４】ところで、前記実施形態では、図１の送出
部１４と供給装置３との間にスロープ２を設けたが、本
発明では、スロープ２を必ずしも設ける必要はない。た
とえば、図７の第４実施形態のように、送出部１４と供
給装置３との間に、上下一対の駆動ブラシローラ２Ａ，
２Ｂを設けてもよい。なお、各駆動ブラシローラ２Ａ，
２Ｂは送出ローラ１２，１３と同一方向に回転する。

【００２５】ところで、前記実施形態では、送出ローラ
１２，１３および剥離ローラ１５が回転ブラシで構成さ
れていたが、本発明では送出ローラ１２，１３または剥
離ローラ１５をスポンジローラなどで構成してもよい。
また、送出ローラ１２，１３のうちの一方が他のコンベ
ヤ等であっても適用される。たとえば、下側の送出ロー
ラ１３が短いベルトコンベヤである場合（特開平６−１
７９４２０号の図４参照）や、可撓性翼部材である場合
（実開昭６２−７６１０６号の第２図参照）についても
適用される。

【００２６】また、前記各実施形態では、剥離ローラ１
５を上側の送出ローラ１２に近接ないし接触して設けた
が、本発明では、剥離ローラ１５や剥離板１５Ａ、剥離
棒１５Ｂ（図６）を下側の送出ローラ１３に近接ないし
接触した状態で設けてもよい。

【００２７】また、本発明は図１の包装装置１の下流に
計量装置４を必ずしも設ける必要はなく、たとえば、包
装装置１の下流に計量装置４以外の検査装置や計数装置
などを設けた場合も、本発明の範囲に含まれる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
熱で溶着された包装材が送出ローラに付着しても、商品
を送出ローラから剥離させることができる。そのため、
送出部から出てくる商品の送出がスムースで、かつ、安
定するので、つまり、商品の送出タイミングが安定する
から、前後の２個の商品が連なったり、あるいは、近接
した状態となるおそれがない。したがって、下流におい
て２個載り状態を防止でき、商品の計量や検査等を歩留
り良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す包装計量システム
の側面レイアウト図である。

【図２】同平面レイアウト図である。

【図３】送出部を示す断面図である。

【図４】サンドイッチコンベヤを示す概略側面図であ
る。

【図５】計量装置を示す概略側面図である。

【図６】第２および第３実施形態にかかる送出部を示す
概略側面図である。

【図７】第４実施形態を示す送出部等の概略側面図であ
る。

【図８】従来の包装装置を示す送出部等の概略側面図で
ある。

【符号の説明】

１：包装装置 １２，１３：送出ローラ １４：送出部 １５：剥離ローラ（剥離手段） １５Ａ：剥離板（剥離手段） １５Ｂ：剥離棒（剥離手段） ３：供給装置 ４：計量装置 Ｂ：商品 Ｃ：被包装物 Ｆ：包装材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の包装材に被包装物が入った状態で
   前記包装材における被包装物の後方の部位を溶着すると
   共に切断して商品を包装する包装部と、該包装部からの
   商品を送出ローラによって下流に送り出す送出部とを備
   えた包装装置において、 前記送出部の送出ローラに付着した商品の先端部を剥離
   させる剥離手段が、前記送出ローラにおける軸芯よりも
   下流側に近接ないし接触した状態で設けられていること
   を特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記剥離手段は、前記送出ローラと平行で、かつ、前記
   送出ローラと同一方向に回転すると共に、前記送出ロー
   ラよりも径小な剥離ローラからなる包装装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記剥離ローラはブラシローラからなる包装装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２もしくは３において、 前記剥離手段は、前記送出ローラの表面に付着した商品
   を掻き取るように剥離することを特徴とする包装装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３もしくは４において、 前記送出ローラは商品が送出されるレベルよりも上方に
   設けられている包装装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記剥離手段は、前記送出ローラの軸芯の真下と真横の
   間の位置において前記送出ローラに近接ないし接触して
   いる包装装置。