JP3481645B2 - 包装装置におけるフィルム排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品等の被包装品が充
填されているトレイを包装フィルムによって包装する包
装装置、特に該包装装置で生じた不良フィルムの排出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開平３−７８７０９号公報に
よれば、トレイに収容された生鮮食料品等の被包装品を
ポリエチレン製等の包装フィルムによってトレイごと包
装する包装装置が開示されている。この包装装置は、包
装ステーションに包装フィルムを供給して緊張状態に保
持し、その下方からトレイに収容された被包装品を押し
上げると共に、この状態で該フィルムの周縁部をトレイ
の底面側に折り込んで包装するようにした構成である。

【０００３】したがって、この種の包装装置には、包装
フィルムをそのロールから繰り出すフィルム繰出機構
と、該繰出機構によって繰り出されたフィルムの両側部
を挟持して上記包装ステーションに搬送するフィルム搬
送機構と、該搬送機構によって搬送されるフィルムを所
定長さに切断するフィルム切断機構等でなるフィルム供
給装置が備えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成によれば、包装ステーションに緊張状に保持され
たフィルムに対する被包装品の供給位置がずれて、該フ
ィルムの緊張状態が弛み、或はフィルム切れによって所
定寸法に満たないフィルムが供給されるなど、フィルム
の供給トラブルが発生することがある。このような場
合、従来においては、装置を停止させた上で、包装ステ
ーションに保持されている弛んだ或は寸法不足等の不良
フィルムを手で除去しなければならなかったのである
が、この不良フィルムの除去作業が面倒であり、また、
フィルム搬送機構や折込機構などに手が触れる恐れもあ
った。

【０００５】そこで、本発明は、上記のような不良フィ
ルムを包装ステーションから容易にかつ安全に除去でき
るようにすることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１の
発明（以下、第１発明という）に係る包装装置における
フィルム排出装置は、包装ステーションに緊張状に保持
されたフィルムの下方から被包装品を押し上げると共
に、該フィルムの周縁部を被包装品の底面側に折り込ん
で包装するように構成された包装装置において、上記フ
ィルムをそのロールから繰り出すフィルム繰出手段と、
該繰出手段によって繰り出されたフィルムの両側部を挟
持して上記包装ステーションに搬送するフィルム搬送手
段と、該搬送手段によって搬送されるフィルムを所定長
さに切断するフィルム切断手段と、これらの各手段を作
動させて所定長さのフィルムを上記包装ステーションに
セットさせる制御手段とを備えると共に、該制御手段を
介して上記フィルム搬送手段のみを作動させるフィルム
排出指令手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明（以下、第２発明と
いう）に係る包装装置におけるフィルム排出装置は、上
記第１発明におけるフィルム搬送手段の構成を具体化し
たものであって、該フィルム搬送手段を、フィルムの左
右両側部をそれぞれ挟持して搬送する上下のベルトコン
ベアでなる左右一対の搬送ユニットで構成すると共に、
各搬送ユニットにおける下方のベルトコンベアの終端部
に、該コンベアから送り出されるフィルムをベルト上か
ら剥離して前方へ排出させるフィルム剥離手段を設けた
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、第１、第２発明のいずれ
によっても、フィルム排出指令手段に対する操作、例え
ば当該包装装置の操作部に設けられたフィルム排出キー
の操作により、制御手段を介してフィルム搬送手段が作
動することになる。そして、この場合は、フィルム繰出
手段等が作動しないから、包装ステーションに保持され
たフィルムの排出動作のみが行われることになり、緊張
状態が弛んだフィルム或は寸法が不足したフィルム等の
不良フィルムが排出されることになる。

【０００９】そして、第２発明によれば、上記のように
して包装ステーションから排出されるフィルムが、フィ
ルム搬送手段を構成するベルトコンベアに巻き付いたり
することなく、良好に排出されることになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１および図２に示すように、この実施例
に係る包装装置１は、本体１ａの正面中央部に設けられ
た計量搬入機構２と、同じく本体１ａの側部に配設され
て包装フィルムＦのロールＦ’を回転自在に支持するロ
ール支持機構３と、該ロール支持機構３よりフィルムＦ
を繰り出すフィルム繰出機構４と、該繰出機構４により
繰り出されたフィルムＦの両側部をそれぞれ挟持して、
上記計量搬入機構２の上方に設けられた包装ステーショ
ン５に搬送するフィルム搬送機構６（図２参照）と、上
記包装ステーション５に搬送されたフィルムＦをトレイ
の底面側に折り込んで生鮮食料品等の被包装品を該トレ
イごと包装するフィルム折込機構７（図２参照）と、上
記包装ステーション５の前方に配設されて、フィルム折
込機構７により被包装品の底面側に折り込まれたフィル
ムＦを熱シールするシール機構８とを有する。

【００１２】また、上記本体１ａの上部には、表示部９
ａと操作部９ｂとを有し、上記各機構２，４，６，７，
８の作動を制御すると共に、上記計量搬入機構２により
計量された被包装品の重量を示す信号に基づいて該被包
装品の価格の算出等を行う制御装置９と、該制御装置９
からの信号に基づいて被包装品の重量や価格等をラベル
に印字して発行するするラベルプリンタ１０とが配設さ
れている。

【００１３】次に、上記ロール支持機構３からフイルム
搬送機構６に至るフィルム供給装置の構成を説明する。

【００１４】まず、ロール支持機構３は、図２に示すよ
うに、本体１ａに回転自在に支持されたロールバー１１
と、このロールバー１１の一側部に固設された固定ホル
ダー１２と、ロールバー１１にフィルムロールＦ’の幅
寸法に応じて移動可能に嵌合された可動ホルダー１３と
で構成され、ロールバー１１に嵌挿されて両ホルダー１
２，１３間に保持されたフィルムロールＦ’の回転によ
り、フィルムＦが上方へ繰り出されるようになってい
る。

【００１５】ここで、図２及び図３に示すように、上記
可動ホルダー１３には大径のフランジ部１３ａが形成さ
れていると共に、このフランジ部１３ａに係合する係合
部１４ａを有するスライド部材１４が本体１ａにフィル
ムＦの幅方向に移動可能に支持されている。そして、こ
のスライド部材１４に取付部材１５を介して取り付けら
れたフィルム幅センサ１６と、後述するフィルム搬送機
構６におけるフィルムＦの一方の側部を挟持する可動側
搬送ユニット４２にブラケット１７を介して取り付けら
れた被検出部材１８との位置関係により、該搬送機構６
におけるフィルムＦの両側をそれぞれ挟持する一対の搬
送ユニット４１，４２の間隔が、当該ロール支持機構３
に支持されたフィルムロールＦ’の幅に応じて自動調整
されるようになっている。

【００１６】また、このロール支持機構３の上方にはフ
ィルム繰出機構４が配設されており、次にこの機構４の
構成を説明する。

【００１７】このフィルム繰出機構４は、図３に示すよ
うに、モータ２１によって回転駆動される一対の送りロ
ーラ２２，２３と、本体１ａに支軸２４を中心として実
線位置と鎖線位置との間で揺動可能に備えられた揺動フ
レーム２５に支持されて上記送りローラ２３に対接する
押えローラ２６とを有し、これらのローラ２２，２３，
２６の回転により、上記ロール支持機構３に支持された
フィルムロールＦ’からフィルムＦが繰り出されるよう
になっている。

【００１８】そして、上記送りローラ２２，２３間に
は、ソレノイド２７によって駆動されて、フィルムＦの
幅方向にミシン目を形成するカッター２８が配設されて
いる。また、上記揺動フレーム２５には上記搬送機構６
へのフィルム搬入コンベア２９が設けられていると共
に、その下方にはソレノイド３０により駆動されて、上
記搬入コンベア２９との間にフィルムＦの側部をクラン
プするクランプ部材３１が設けられている。

【００１９】一方、フィルム搬送機構６は、上記繰出機
構４から繰り出されたフィルムＦの一方の側部を挟持し
て上記包装ステーション５に搬送する固定側搬送ユニッ
ト４１と、同じくフィルムＦの他方の側部を挟持して包
装ステーション５に搬送する可動側搬送ユニット４２と
を有する。

【００２０】そして、図２及び図３に示すように、可動
側搬送ユニット４２の下面には、前後２か所に雌ネジブ
ロック４３，４３が固設されていると共に、これらのブ
ロック４３，４３が、本体１ａに回転自在に支持された
前後一対のネジ軸４４，４４にそれぞれ螺合され、該ネ
ジ軸４４，４４がモータ４５によってチェーン４６を介
して回転駆動されることにより、上記雌ネジブロック４
３，４３ないし可動側搬送ユニット４２の全体がネジ軸
４４，４４の軸方向に移動され、該可動側搬送ユニット
４２と上記固定側搬送ユニット４１との間隔が調整され
るようになっている。その場合に、この調整は、前述の
ようにロール支持機構３に支持されたフィルムロール
Ｆ’の幅に応じて自動的に行われるようになっている。

【００２１】また、上記固定側搬送ユニット４１と可動
側搬送ユニット４２とは同様の構成とされており、以
下、その構成を可動側搬送ユニット４２について説明す
る。

【００２２】図３に示すように、可動側搬送ユニット４
２は、そのフレーム４７の前後両端部に支持された一対
のプーリ４８，４８間にベルト４９を巻き掛けてなる下
部搬送コンベア５０と、その上方において同じくフレー
ム４７の前後両端部に支持された一対のプーリ５１，５
１間にベルト５２を巻き掛けてなる上部搬送コンベア５
３とを有し、該上部搬送コンベア５３におけるベルト５
２の下面走行部と上記下部搬送コンベア５０におけるベ
ルト４９の上面走行部とが対接するように配置されてい
る。そして、モータ５４（図７参照）が下部搬送コンベ
ア５０におけるプーリ５１を駆動することにより、上記
両コンベア５０，５３のベルト４９，５２が走行し、こ
れらのベルト４９，５２間に挟持されたフィルムＦがＡ
方向に搬送されるようになっている。

【００２３】また、下部搬送コンベア５０におけるベル
ト４９の上面走行部の下方には、その走行方向に沿って
複数のクランプ部材５５…５５が配設されている。これ
らのクランプ部材５５…５５は、ソレノイド５６，５６
により、リンク部材５７，５７、バー部材５８…５８及
びレバー部材５９…５９を介して上下動され、上昇位置
では、下部搬送コンベア５０におけるベルト４９の上面
走行部を押し上げて上部搬送コンベア５３におけるベル
ト５２の下面走行部に密着させ、このとき、上記両ベル
ト４９，５２間に挟持されたフィルムＦの側部がクラン
プされるようになっている。

【００２４】そして、図３〜図５に示すように、このフ
ィルム搬送機構６を構成する固定側及び可動側搬送ユニ
ット４１，４２における下部搬送コンベア５０，５０の
終端部には、前方側のプーリ４８，４８の軸に該プーリ
４８，４８より大径のフィルム剥離ディスク６０，６０
がそれぞれ取り付けられていると共に、両搬送ユニット
４１，４２のフレーム４７，４７には、上記フィルム剥
離ディスク６０，６０の上端部のやや下方から前方斜め
上方に向かって延びる排出フィルム用受け板６１，６１
がそれぞれ固設されている。

【００２５】ここで、この包装装置１の全体の動作を簡
単に説明する。

【００２６】図６に示すように、トレイＸに収納された
生鮮食料品等の被包装品Ｗを計量搬入機構２における計
量コンベア７１上に載置すると、その重量が計量機７２
によって計量されて、制御装置９に重量信号が出力さ
れ、次いで上記計量コンベア７１が作動して、被包装品
Ｗがリフト装置７３上に搬送される。そして、このリフ
ト装置７３の作動により、被搬送品Ｗは上方の包装ステ
ーション５に押し上げられることになるが、この包装ス
テーション５には、フィルム搬送機構６の固定側及び可
動側搬送ユニット４１，４２に両側部をクランプされた
フィルムＦが緊張状態で保持されているので、被包装品
Ｗは、鎖線で示すように、このフィルムＦを押し上げな
がら上昇位置にセットされることになる。

【００２７】そして、この状態でフィルム折込機構７が
作動して、上記フィルムＦの周縁部をトレイＸの底面側
に折り込むことにより、該被包装品ＷがフィルムＦによ
ってトレイＸごと包装されることになる。その後、被包
装品Ｗは、シール機構８上に送り出され、上記のように
して折り込まれたフィルムＦがシールされると共に、上
記制御装置９に出力された重力信号に基づいて算出され
た価格等を印字したラベルがラベルプリンタ１０によっ
て発行され、これが包装済みの被包装品Ｗに貼り付けら
れることになるのである。

【００２８】次に、本案の特徴部であるフィルム供給部
の制御システム及びその動作を説明する。

【００２９】図７は、当該包装装置１の制御装置９にお
けるフィルム供給制御部９’を示すもので、この制御部
９’からは、前述のフィルム繰出機構３における送りロ
ーラ用モータ２１、カッター用ソレノイド２７、及びク
ランプ用ソレノイド３０、並びにフィルム搬送機構６に
おける可動側搬送ユニット４２を駆動するフィルム幅調
整用モータ４５、下部搬送コンベア用モータ５４及びク
ランプ用ソレノイド５６に制御信号が出力されるように
なっている。

【００３０】そして、被包装品Ｗの計量搬入機構２への
投入に基づいて出力される作動指令を受けたときに、該
制御部９’からの制御信号で上記各モータ２１，４５，
５４やソレノイド２７，３０，５６が作動することによ
り、フィルムＦが次のようにして包装ステーション５に
供給される。

【００３１】まず、フィルム繰出機構３における送りロ
ーラ２２，２３が回転することにより、ロール支持機構
３に支持されたフィルムロールＦ’からフィルムＦが繰
り出されると共に、繰り出されたフィルムＦの両側部
は、搬入コンベア２９を経てフィルム搬送機構６の固定
側及び可動側搬送ユニット４１，４２における下部搬送
コンベア５０と上部搬送コンベア５３のベルト４９，５
２の間に挟持され、この状態でＡ方向に搬送される。

【００３２】そして、所定寸法だけ搬送された時点で、
カッター用ソレノイド２７が作動し、カッター２８によ
りフィルムＦの所定位置にミシン目が設けられると共
に、その後、該フィルムＦはさらに上記搬送機構６によ
りＡ方向に搬送され、上記ミシン目が設けられた部位が
搬入コンベア２９とその下方に配置されたクランプ部材
３１との間を通過した時点で、該搬送機構６による搬送
が一旦停止される。このとき、上記クランプ部材３１が
ソレノイド３０の作動により上動して、搬入コンベア２
９との間に、フィルムＦにおけるミシン目が設けられた
部位の直後方部をクランプすると共に、この状態で搬送
機構６の各コンベア５０，５０，５３，５３が再び作動
することにより、フィルムＦにおける上記ミシン目より
前方の部分が後方の部分から分離される。

【００３３】そして、この分離されたフィルムＦが包装
ステーション５の所定位置に到達した時点で搬送機構６
の各コンベア５０，５０，５３，５３が停止すると共
に、ソレノイド５６，５６が作動して各クランプ部材５
５…５５が上動することにより、フィルムＦの両側部が
これらのクランプ部材５５…５５と上部搬送コンベア５
３，５３との間に挟持されることになる。

【００３４】このようにして、包装ステーション５への
フィルムＦのセットが完了し、前述のように、その後、
リフト装置７３により、被包装品Ｗが下方から押し上げ
られ、該フィルムＦによる包装動作がお粉和得るのであ
る。

【００３５】一方、上記のようなフィルムの供給動作な
いし包装動作に際しては、例えばロール支持機構３に支
持されたフィルムロールＦ’を最後まで使い切って、寸
法が不足したフィルムＦが包装ステーション５にセット
されたり、或はリフト装置７３に載置された被包装品Ｗ
の位置がずれて、包装ステーション５における固定側及
び可動側搬送コンベア４１，４２間に緊張状態で保持さ
れたフィルムＦの周縁部に当接することによりその緊張
状態を弛めてしまったりすることがある。この場合、そ
のまま包装作業を続行すると、包装不良の商品が発生す
ることになる。

【００３６】そこで、上記フィルム供給制御部９’は、
包装装置１の全体の停止操作が行われた後、操作部９ｂ
に設けられたフィルム排出キー７４（図７参照）がＯＮ
操作されたときに、図７に示す各モータ２１，４５，５
４及びソレノイド２７，３０，５６のうち、搬送コンベ
ア用モータ５４のみを作動させるようになっているので
ある。

【００３７】これにより、フィルム搬送機構６における
固定側及び可動側搬送ユニット４１，４２における各コ
ンベア５０，５３が作動し、包装ステーション５におけ
る上記のような緊張状態が弛んだ或は寸法が不足した不
良フィルムＦが該包装ステーション５からＡ方向に排出
されることになる。

【００３８】その場合に、このフィルムＦは粘着性を有
するため、下部搬送コンベア５０のベルト４９に付着し
て、その終端部から下方へ巻き込まれ易いのであるが、
図４、図５に示すように、両ユニット４１，４２におけ
る下部搬送コンベア５０，５０の終端側のプーリ４８，
４８の軸には大径の剥離ディスク６０，６０が取り付け
られているから、排出されたフィルムＦは、このディス
ク６０，６０によりベルト４９，４９から強制的に剥離
されて前方に送り出されることになり、その前方に配設
された受け板６１，６１上に受け入れられることにな
る。

【００３９】このようにして、包装ステーション５に不
良フィルムＦが発生したときに、制御装置９における操
作部９ｂに設けられた排出キー７４をＯＮ操作すること
により、この不良フィルムＦが自動的に排出されること
になり、その後，改めて包装ステーション５にフィルム
Ｆを供給すれば、包装作業を再開することが可能となる
のである。

【００４０】なお、図８は、排出フィルムの受け板１６
１の前面に排出ゲート１６２を設けた実施例を示すもの
で、排出キーのＯＮ操作により不良フィルムの排出動作
が所定回数行われたときに、例えばロータリソレノイド
（図示せず）の作動により上記ゲート１６２が開動する
と共に、これと一体的に回動する押出板１６３が受け板
１６１上に溜った不良フィルムＦ…Ｆを下方に排出する
ようになっている。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、包装ステ
ーションに緊張状に保持されたフィルムの下方から被包
装品を押し上げると共に、該フィルムの周縁部を被包装
品の底面側に折り込んで包装するように構成された包装
装置において、上記包装ステーションにおけるフィルム
の緊張状態が弛んだ場合、或は寸法の不足したフィルム
がセットされた場合等の不良フィルムの発生時に、フィ
ルム排出指令手段を操作することによって、きわめて容
易に、かつフィルム折込機構や搬送機構等に手を触れる
ことなく、この不良フィルムを排出することが可能とな
る。これにより、この種のフィルムトラブルに対する回
復作業が安全にかつ速やかに行い得るようになる。

【００４２】そして、第２発明によれば、上記のように
して包装ステーションから排出されるフィルムが、フィ
ルム搬送手段を構成するベルトコンベアに巻き付いたり
することなく、良好に排出されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る包装装置の正面図で
ある。

【図２】 図１におけるａ−ａ線による断面図であ
る。

【図３】 図２におけるｂ−ｂ線による拡大断面図で
ある。

【図４】 フィルム搬送機構の終端部の拡大平面図で
ある。

【図５】 図４におけるｃ−ｃ線による断面図であ
る。

【図６】 図１におけるｄ−ｄ線による拡大断面図で
ある。

【図７】 フィルム供給装置の制御システムを示すブ
ロック図である。

【図８】 フィルム排出部の他の実施例を示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 包装装置 ４ フィルム繰出手段 ５ 包装ステーション ６ フィルム搬送手段 ９’ 制御手段（フィルム供給制御部） ２８ フィルム切断手段（カッター） ７４ 排出指令手段（排出キー）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 利行 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地１ 株 式会社石田衡器製作所 滋賀工場内 (72)発明者 高橋 圭太 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地１ 株 式会社石田衡器製作所 滋賀工場内 (56)参考文献 特開 昭61−81914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−282250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−161669（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 41/12 - 41/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装ステーションに緊張状に保持された
   フィルムの下方から被包装品を押し上げると共に、該フ
   ィルムの周縁部を被包装品の底面側に折り込んで包装す
   る包装装置におけるフィルム排出装置であって、上記フ
   ィルムをそのロールから繰り出すフィルム繰出手段と、
   該繰出手段によって繰り出されたフィルムの両側部を挟
   持して上記包装ステーションに搬送するフィルム搬送手
   段と、該搬送手段によって搬送されるフィルムを所定長
   さに切断するフィルム切断手段と、これらの各手段を作
   動させて所定長さのフィルムを上記包装ステーションに
   セットさせる制御手段とを有すると共に、該制御手段を
   介して上記フィルム搬送手段のみを作動させるフィルム
   排出指令手段が設けられていることを特徴とする包装装
   置におけるフィルム排出装置。
2. 【請求項２】 フィルム搬送手段は、フィルムの左右両
   側部をそれぞれ挟持して搬送する上下のベルトコンベア
   でなる左右一対の搬送ユニットを有すると共に、各搬送
   ユニットにおける下方のベルトコンベアの終端部には、
   該コンベアから送り出されるフィルムをベルト上から剥
   離して前方へ排出させるフィルム剥離手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載の包装装置におけ
   るフィルム排出装置。